IT201800010039A1 - Macchina sezionatrice per il taglio di pannelli di legno o simili - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

“MACCHINA SEZIONATRICE PER IL TAGLIO DI PANNELLI DI LEGNO O SIMILI”

La presente invenzione è relativa ad una macchina sezionatrice per il taglio di pannelli di legno o simili.

Nel settore della lavorazione di pannelli di legno, è noto realizzare una macchina sezionatrice comprendente un telaio di supporto definente un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per almeno un pannello di legno o simili; una stazione di taglio; uno spintore principale per avanzare almeno un primo pannello in una prima direzione attraverso la stazione di taglio; uno spintore secondario per avanzare almeno un secondo pannello nella prima direzione attraverso la stazione di taglio; ed un dispositivo di taglio montato nella stazione di taglio per spostarsi in una seconda direzione e lungo un piano di taglio perpendicolari alla prima direzione in modo da eseguire il taglio dei pannelli.

Il piano di appoggio è definito da un dispositivo a rulli montato a monte della stazione di taglio, da un tavolo di uscita montato a valle della stazione di taglio, e da una botola di scarico montata tra il dispositivo a rulli ed il tavolo di uscita a valle del piano di taglio per scaricare al disotto del piano di appoggio gli sfridi di lavorazione generati dal dispositivo di taglio.

La macchina sezionatrice comprende, inoltre, un dispositivo di fine-corsa, che è montato in corrispondenza del tavolo di uscita parallelamente alla prima direzione, e presenta almeno un organo di fine-corsa mobile tra una posizione operativa sollevata, in cui l’organo di finecorsa sporge al disopra del piano di appoggio, ed una posizione di riposo abbassata, in cui l’organo di finecorsa si estende al disotto del piano di appoggio.

La macchina sezionatrice è provvista, inoltre, di un manipolatore robotico montato a valle del tavolo di uscita per prelevare i componenti separati dai pannelli tramite il dispositivo di taglio e scaricarli dalla macchina sezionatrice oppure alimentarli nuovamente allo spintore principale e/o allo spintore secondario per l’esecuzione di ulteriori tagli.

Il manipolatore robotico comprende un basamento, un sistema di bracci articolati collegati fra loro ed al basamento, ed una unità di presa agganciata ai bracci articolati stessi.

L’unità di presa comprende una traversa allungata, che è accoppiata in maniera girevole ai bracci telescopici, e supporta una coppia di bracci di presa paralleli fra loro.

I bracci di presa si estendono trasversalmente alla traversa, sono mobili uno rispetto all’altro lungo la traversa, e sono provvisti di rispettive ventose di aspirazione collegabili con un dispositivo pneumatico di aspirazione.

Ciascun braccio di presa è provvisto, inoltre, di un dispositivo di spinta mobile lungo il braccio di presa e comprendente un perno di spinta mobile tra una posizione operativa estratta ed una posizione di riposo arretrata.

Le macchine sezionatrici note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che il manipolatore robotico presenta una flessibilità relativamente ridotta, in quanto i due dispositivi di spinta sono incapaci di posizionare correttamente i componenti contro il dispositivo di finecorsa e di spostare sul piano di appoggio pile di componenti fra loro sovrapposti.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una macchina sezionatrice per il taglio di pannelli di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina sezionatrice per il taglio di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina sezionatrice della presente invenzione;

la figura 2 è una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, della macchina sezionatrice della figura 1;

la figura 3 è una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, della macchina sezionatrice della figura 1;

le figure 4 e 5 sono due viste prospettiche schematiche, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un primo particolare della macchina sezionatrice della figura 1;

le figure 6, 7, e 8 sono tre viste prospettiche schematiche, con parti asportate per chiarezza, di un secondo particolare della macchina sezionatrice della figura 1;

la figura 9 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di un terzo particolare della macchina sezionatrice della figura 1; e

le figure 10 e 11 illustrano schematicamente in pianta e, rispettivamente, in elevazione laterale il principio di funzionamento del particolare della figura 9.

Con riferimento alle figure 1, 2, e 3, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina sezionatrice per il taglio di pannelli 2 piani di legno o simili di forma sostanzialmente rettangolare.

La macchina 1 comprende un telaio 3 a portale, il quale presenta sostanzialmente la forma di un parallelepipedo a base rettangolare, si estende in una direzione 4 orizzontale, ed è provvisto di quattro spigoli verticali definiti, ciascuno, da un rispettivo montante 5 parallelo ad una direzione 6 verticale trasversale alla direzione 4 stessa.

Ciascun montante 5 è allineato ad un corrispondente montante 5 nella direzione 4 e ad un corrispondente montante 5 in una direzione 7 orizzontale ortogonale alle direzioni 4 e 6.

Il telaio 3 comprende, inoltre, due longheroni 8 longitudinali di guida paralleli fra loro, ciascuno dei quali si estende nella direzione 4, e collega fra loro due corrispondenti montanti 5; una traversa 9, la quale si estende nella direzione 7, è limitata da una faccia 10 superiore piana perpendicolare alla direzione 6, e collega fra loro due dei quattro montanti 5; e due dispositivi 11 di supporto, i quali sono disposti da bande opposte della traversa 9 nella direzione 4, e definiscono, unitamente alla faccia 10, un piano P di appoggio sostanzialmente orizzontale per i pannelli 2.

Il dispositivo 11 a monte della traversa 9 comprende una pluralità di barre 12 a rulli parallele fra loro ed alla direzione 4, ed il dispositivo 11 a valle della traversa 9 comprende un tavolo 13 di uscita.

Il telaio 3 è provvisto, inoltre, di una botola 14 di scarico montata tra la traversa 9 ed il tavolo 13 per scaricare al disotto del piano P gli sfridi di lavorazione generati dal taglio dei pannelli 2.

La botola 14 comprende, nella fattispecie, due piastre 15, 16 di supporto, le quali sono allineate fra loro nella direzione 7, e sono mobili in maniera indipendente una dall’altra, sotto la spinta di rispettivi dispositivi di azionamento (non illustrati), tra rispettive posizioni sollevate di chiusura, in cui le piastre 15, 16 sono complanari al piano P, e rispettive posizioni abbassate di chiusura, in cui le piastre 15, 16 consentono la caduta degli sfridi di lavorazione al disotto del piano P.

Nella fattispecie, la piastra 15 presenta una lunghezza, misurata parallelamente alla direzione 7, minore di una lunghezza della piastra 16 anch’essa misurata parallelamente alla direzione 7.

La macchina 1 comprende, inoltre, una stazione 17 di taglio, la quale è ricavata in corrispondenza della traversa 9 e dei relativi montanti 5, ed è provvista di un gruppo 18 di taglio di tipo noto accoppiato in modo noto alla traversa 9 per compiere, rispetto al telaio 3 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 7.

Il gruppo 18 di taglio presenta una lama 19 ed un incisore (non illustrato) montati per ruotare attorno a rispettivi assi di rotazione paralleli fra loro ed alla direzione 4 e per compiere spostamenti rettilinei nella direzione 6 tra relative posizioni di riposo abbassate, in cui la lama 19 e l’incisore (non illustrato) sono disposti al disotto del piano P per consentire l’avanzamento dei pannelli 2 lungo il piano P, e relative posizioni operative sollevate, in cui la lama 19 e l’incisore (non illustrato) sporgono attraverso la traversa 9 al disopra del piano P stesso per eseguire il taglio dei pannelli 2.

La lama 19 e l’incisore (non illustrato) vengono, inoltre, spostati dal gruppo 18 lungo un piano T di taglio ricavato attraverso la traversa 9 perpendicolarmente alla direzione 4 con un moto rettilineo alternativo comprendente una corsa di andata, in cui l’incisore (non illustrato), disposto anteriormente alla lama 19 nella direzione 7 di avanzamento del gruppo 18, esegue l’incisione del pannello 2 disposto sul piano P e la lama 19 esegue il taglio dei pannelli 2, ed una corsa di ritorno.

Il gruppo 18 coopera con un dispositivo 20 pressore di tipo noto, il quale si estende al disopra del piano P nella direzione 7, ed è mobile, rispetto al telaio 3, nella direzione 6 tra una posizione di riposo sollevata ed una posizione operativa abbassata, in cui i pannelli 2 vengono bloccati sul piano P per essere tagliati dal gruppo 18 parallelamente alla direzione 7.

La macchina 1 comprende, inoltre, uno spintore 21 principale ed uno spintore 22 secondario configurati per avanzare i pannelli 2 lungo il piano P ed attraverso la stazione 17 in entrambi i versi della direzione 4.

Lo spintore 21 principale comprende un carrello 23 motorizzato, il quale è montato al disopra delle citate barre 12 a rulli, si estende tra i due longheroni 8 nella direzione 7, ed è mobile lungo i longheroni 8 nella direzione 4 sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato.

Il carrello 23 supporta una pluralità di organi 24 di presa, i quali sono distribuiti lungo il carrello 23 nella direzione 7, e sono mobili lungo il carrello 23 nella direzione 7 stessa durante una fase di attrezzaggio dello spintore 21.

Ciascun organo 24 è mobile, inoltre, tra una posizione di riposo sollevata ed una posizione operativa abbassata, e presenta la forma di una pinza comprendente una ganascia inferiore ed una ganascia superiore mobili una rispetto all’altra tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio di almeno un pannello 2.

Lo spintore 21 è provvisto, inoltre, di due barre 25 di spinta montate lungo il carrello 23 nella direzione 7.

Ciascuna barra 25 è mobile tra una posizione di riposo sollevata (figura 1), in cui la barra 25 si dispone al disopra degli organi 24, ed una posizione operativa abbassata (figura 5), in cui la barra 25 si dispone anteriormente agli organi 24 nella direzione 4 per avanzare sul tavolo 13 i componenti C (figura 2) separati dai pannelli 2 tramite la lama 19 e/o per spingere nella botola 14 gli sfridi di lavorazione.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno precisare che i montanti 5 associati alla stazione 17 limitano lateralmente nella direzione 7 un’area di lavoro dello spintore 21 e la botola 14.

Lo spintore 22 secondario comprende un carrello 26 motorizzato, il quale si estende al disotto di uno dei longheroni 8, ed è mobile lungo il longherone 8 nella direzione 4 sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato.

Il carrello 26 supporta una prima slitta 27 orizzontale, la quale è accoppiata in maniera scorrevole al carrello 26 per spostarsi, rispetto al carrello 26 stesso, nella direzione 7, e porta collegato un organo 28 di presa per almeno un pannello 2.

L’organo 28 presenta una forma allungata sostanzialmente parallelepipeda, si estende nella direzione 4, ed è definito da una pinza comprendente una ganascia inferiore 29 ed una ganascia superiore 30 mobili una rispetto all’altra tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio di almeno un pannello 2.

L’organo 28 è associato ad un primo organo 31 di spinta, il quale presenta una forma allungata, si estende nella direzione 4, e comprende due bracci 32 di spinta disposti da bande opposte dell’organo 28 stesso nella direzione 7.

L’organo 31 è accoppiato in maniera scorrevole all’organo 28 per spostarsi, rispetto all’organo 28 e sotto la spinta di un cilindro 33 attuatore, nella direzione 4 tra una posizione arretrata (figure 6 e 7), in cui l’organo 28 sporge dall’organo 31 nella direzione 4, ed una posizione avanzata (figura 8), in cui i bracci 32 sporgono dall’organo 28 nella direzione 4 stessa per avanzare sul tavolo 13 i componenti C separati dai pannelli 2 tramite la lama 19 e/o per spingere nella botola 14 gli sfridi di lavorazione.

Lo spintore 22 comprende, inoltre, una seconda slitta 34 orizzontale accoppiata in maniera scorrevole alla slitta 27 per spostarsi, rispetto alla slitta 27 e sotto la spinta di un cilindro 35 attuatore, in una direzione di avanzamento inclinata compresa tra le direzioni 4 e 7.

La slitta 34 supporta un secondo organo 36 di spinta, il quale presenta una forma piana allungata, si estende nella direzione 4 parallelamente all’organo 28, e viene spostato dal cilindro 35 tra una posizione di riposo (figure 6 e 8) ed una posizione operativa (figura 7), in cui l’organo 36 si distanzia dall’organo 28 e coopera con l’organo 28 stesso per avanzare i pannelli 2 lungo il telaio 3 nella direzione 4.

L’organo 36 è, inoltre, accoppiato in maniera scorrevole alla slitta 34 per spostarsi, rispetto alla slitta 34 e sotto la spinta di un cilindro 37 attuatore, nella direzione 4 tra una posizione arretrata (figure 6, 7, e 8), in cui l’organo 28 sporge dall’organo 36 nella direzione 4, ed una posizione avanzata (figura 4), in cui l’organo 36 sporge dall’organo 28 nella direzione 4 e coopera con l’organo 31 per avanzare sul tavolo 11 i componenti C separati dai pannelli 2 tramite la lama 19 e/o per spingere nella botola 14 gli sfridi di lavorazione.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno precisare che la piastra 15 è sostanzialmente allineata allo spintore 22 secondario nella direzione 4 e la piastra 16 è sostanzialmente allineata allo spintore 21 principale nella direzione 4 stessa.

Il tavolo 13 è provvisto, inoltre, di un primo dispositivo 38 di fine-corsa comprendente una pluralità di organi 39 a perno, i quali sono allineati fra loro nella direzione 4, e sono mobili tra rispettive posizioni sollevate, in cui gli organi 39 sporgono al disopra del piano P, e rispettive posizioni abbassate, in cui gli organi 39 sono al massimo complanari con il piano P stesso.

Quando disposti nelle loro posizioni sollevate, gli organi 39 consentono un corretto posizionamento dei pannelli 2 nella direzione 7.

Il tavolo 13 è provvisto, inoltre, di un secondo dispositivo 40 di fine-corsa comprendente una pluralità di organi 41 a perno, i quali sono allineati fra loro in una direzione 42 orizzontale inclinata secondo angoli diversi da 0° e 90° rispetto alle direzioni 4 e 7, e sono mobili tra rispettive posizioni sollevate, in cui gli organi 41 sporgono al disopra del piano P, e rispettive posizioni abbassate, in cui gli organi 41 sono al massimo complanari con il piano P stesso.

Quando disposti nelle loro posizioni sollevate, gli organi 41 consentono un corretto posizionamento dei pannelli 2 in una direzione 43 orizzontale trasversale alla direzione 42.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno precisare che:

il dispositivo 40 si estende all’esterno di un’area di lavoro dello spintore 21 principale limitata nella direzione 7 dai montanti 5 della stazione 17 di taglio e presentante, quindi, una larghezza, misurata parallelamente alla direzione 7, approssimante per difetto una distanza tra i montanti 5 anch’essa misurata parallelamente alla direzione 7; e

l’organo 39 affacciato al piano T di taglio definisce sia parte del dispositivo 38, sia parte del dispositivo 40.

La macchina 1 è provvista, inoltre, di un manipolatore 44 robotico, il quale è disposto a valle del tavolo 13 nella direzione 4, ed è configurato per trattenere e spostare i componenti C separati dai pannelli 2 tramite la lama 19.

Con riferimento alla figura 2, il manipolatore 44 comprende un basamento 45, un sistema di bracci 46 articolati collegati fra loro ed al basamento 45, ed una unità 47 di presa agganciata ai bracci 46 stessi.

Secondo quanto illustrato nella figura 9, l’unità 47 comprende, a sua volta, una traversa 48 di supporto di forma allungata, la quale si estende in una direzione 49, ed è accoppiata in maniera girevole ai bracci 46 per ruotare, rispetto ai bracci 46 stessi, attorno ad un asse 50 di rotazione parallelo ad una direzione 51 trasversale alla direzione 49 stessa.

L’orientamento dell’asse 50 dipende dalla posizione dei bracci 46 ed è preferibilmente ma non necessariamente perpendicolare al piano P.

L’unità 47 comprende, inoltre, due slitte 52 accoppiate in maniera scorrevole alla traversa 48 per spostarsi una rispetto all’altra lungo la traversa 48 nella direzione 49, e due bracci 53 di forma allungata, i quali si estendono in una direzione 54 ortogonale alle direzioni 49 e 51, e sono montati sulle slitte 52 tramite l’interposizione di rispettivi dispositivi 55 ammortizzatori.

Ciascun braccio 53 si estende da bande opposte della traversa 48 nella direzione 54, ed è provvisto di una pluralità di ventose 56 di presa, le quali sono collegate con un dispositivo pneumatico di aspirazione noto e non illustrato, e sono atte a trattenere una faccia superiore del componente C o di una pila di componenti C fra loro sovrapposti.

Ciascun braccio 53 è limitato, inoltre, da due facce 57, 58 laterali fra loro opposte, di cui la faccia 57 è affacciata alla faccia 57 dell’altro braccio 53.

Ciascuna faccia 57, 58 supporta un rispettivo dispositivo 59 di spinta accoppiato in maniera scorrevole al relativo braccio 53 per compiere spostamenti rettilinei lungo il relativo braccio 53 nella direzione 54 in maniera indipendente dagli altri dispositivi 59.

Secondo una variante non illustrata, i dispositivi 59 montati sulle facce 57 sono fissi nella direzione 54 ed i dispositivi 59 montati sulle facce 58 sono mobili nella direzione 54 stessa o viceversa.

Ciascun dispositivo 59 è provvisto di un perno 60 di spinta (figure 10 e 11) mobile nella direzione 51 tra una posizione di riposo arretrata ed almeno una posizione operativa estratta.

Secondo quanto illustrato nelle figure 10 e 11, il contemporaneo utilizzo dei quattro dispositivi 59 di spinta consente al manipolatore 44 di posizionare correttamente ciascun componente C tra i perni 60 nella direzione 54 e di alimentarlo correttamente allo spintore 21 principale o allo spintore 22 secondario o contro il dispositivo 38 di fine-corsa o contro il dispositivo 40 di fine-corsa.

In particolare, il contemporaneo utilizzo dei quattro dispositivi 59 di spinta consente al manipolatore 44 di posizionare ed alimentare correttamente una pila di componenti C fra loro sovrapposti, i quali vengono in primo luogo posizionati correttamente tra i perni 60, e vengono, quindi, avanzati sul piano P dal manipolatore 44 combinando l’azione delle ventose 56 con l’azione dei perni 60.

A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno precisare che ciascun perno 60 è mobile selettivamente in una pluralità di posizioni operative estratte in funzione di una altezza del componente C o della pila di componenti C.

Secondo una variante non illustrata, ciascun perno 60 viene eliminato e sostituito con un elemento di supporto, il quale presenta una forma ad L, comprende una base di appoggio per un componente C o una pila di componenti C, ed è montato per ruotare tra una posizione operativa, in cui la base di appoggio si dispone al disotto del componente C o della pila di componenti C per consentire all’unità 47 di sollevare il componente C o la pila di componenti C dal piano P, ed una posizione di riposo, in cui la base di appoggio disimpegna il componente C o la pila di componenti C per consentire all’unità 47 di spostare il componente C o la pila di componenti C sul piano P stesso.

Secondo una ulteriore variante non illustrata, ciascun perno 60 viene eliminato e sostituito con un perno provvisto di una base di appoggio mobile tra le posizioni operativa e di riposo sopra menzionate.

La macchina 1 presenta, inoltre, alcuni ulteriori vantaggi principalmente discendenti dal fatto che:

le due piastre 15, 16 della botola 14 consentono al gruppo 18 di taglio di eseguire il taglio del pannello 2 trattenuto dallo spintore 21 principale anche quando la piastra 15 è disposta nella sua posizione di apertura per scaricare al disotto del piano P gli sfridi di lavorazione del pannello 2 trattenuto dallo spintore 22 secondario e di eseguire il taglio del pannello 2 trattenuto dallo spintore 22 secondario anche quando la piastra 16 è disposta nella sua posizione di apertura per scaricare al disotto del piano P gli sfridi di lavorazione del pannello 2 trattenuto dallo spintore 21 principale;

gli organi 31, 36 di spinta associati all’organo 28 di presa consentono di avanzare sul tavolo 13 i componenti C separati tramite la lama 19 dal pannello 2 trattenuto dallo spintore 22 secondario e/o di scaricare nella botola 14 gli sfridi di lavorazione del pannello 2 trattenuto dallo spintore 22 secondario evitando l’utilizzo delle barre 25 di spinta e, quindi, dello spintore 21 principale; e

il dispositivo 40 di fine-corsa consente al manipolatore 44, incapace di posizionare correttamente più di un componente C contro il dispositivo 38 di fine-corsa nella direzione 7, in primo luogo di posizionare correttamente almeno due componenti C contro gli organi 41 a perno nella direzione 43 e, quindi, di alimentare correttamente i due componenti C agli organi 24 di presa dello spintore 21 principale ed all’organo 28 di presa dello spintore 22 secondario parallelamente alla direzione 4 e/o di posizionare correttamente un solo componente C contro gli organi 41 a perno quando l’area di lavoro dello spintore 21 è occupata ed impedisce il posizionamento del componente C contro gli organi 39 a perno.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Macchina sezionatrice per il taglio di pannelli (2) di legno o simili, la macchina comprendendo una stazione di taglio (17); almeno uno spintore (21, 22) per spostare almeno un pannello (2) attraverso la stazione di taglio (17) in una prima direzione (4); un gruppo di taglio (18) montato nella stazione di taglio (17) e mobile in una seconda direzione (7) e lungo un piano di taglio (T) sostanzialmente perpendicolari alla prima direzione (4) per eseguire il taglio dei pannelli (2); un telaio di supporto (3) definente un piano di appoggio (P) per i pannelli (2); ed un manipolatore robotico (44) per spostare sul piano di appoggio (P) almeno un pannello (2) o almeno un componente (C) separato dal pannello (2) tramite il gruppo di taglio (18), il manipolatore robotico (44) presentando una unità di presa (47) comprendente due bracci di supporto (53) fra loro paralleli, ciascuno dei quali è provvisto di un primo dispositivo manipolatore (59) mobile lungo il braccio di supporto (53); ed essendo caratterizzata dal fatto che ciascun braccio di supporto (53) è provvisto, inoltre, di un secondo dispositivo manipolatore (59); i detti primi e secondi dispositivi manipolatori (59) cooperando fra loro per spostare almeno un pannello (2) o almeno un componente (C) sul, o al disopra del, piano di appoggio (P). 2.- Macchina sezionatrice secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun dispositivo manipolatore (59) comprende un perno di spinta (60) mobile tra almeno una posizione operativa estratta ed una posizione di riposo arretrata. 3.- Macchina sezionatrice secondo la rivendicazione 2, in cui ciascun perno di spinta (60) è mobile selettivamente in una pluralità di posizioni operative estratte in funzione di uno spessore del pannello (2) o del componente (C) o in funzione di una altezza di una pila di pannelli (2) o componenti (C). 4.- Macchina sezionatrice secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun dispositivo manipolatore (59) comprende un elemento di supporto, il quale presenta una forma ad L, e comprende una base di appoggio per almeno un componente (C) o almeno un pannello (2); la base di appoggio essendo mobile tra una posizione operativa, in cui la base di appoggio si dispone al disotto dei componenti (C) o dei pannelli (2) per consentire all’unità di presa (47) di sollevare i componenti (C) o i pannelli (2) dal piano di appoggio (P), ed una posizione di riposo, in cui la base di appoggio disimpegna i componenti (C) o i pannelli (2) per consentire all’unità di presa (47) di spostare i componenti (C) o i pannelli (2) sul piano di appoggio (P) stesso. 5.- Macchina sezionatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun braccio di supporto (53) è limitato da due facce laterali (57, 58) fra loro opposte, ciascuna delle quali impegnata in maniera scorrevole da un relativo dispositivo manipolatore (59). 6.- Macchina sezionatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun braccio di supporto (53) è provvisto, inoltre, di una pluralità di ventose di aspirazione (56) per trattenere una faccia superiore del pannello (2) o componente (C) o una faccia superiore di una pila di pannelli (2) o componenti (C) . 7.- Macchina sezionatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun secondo dispositivo manipolatore (59) è mobile lungo il relativo braccio di supporto (53). 8.- Macchina sezionatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui ciascun secondo dispositivo manipolatore (59) è fissato al relativo braccio di supporto (53). 9.- Macchina sezionatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i due bracci di supporto (53) sono mobili uno rispetto all’altro in una direzione di avanzamento (49) trasversale ad una direzione di avanzamento (54) dei dispositivi manipolatori (59) lungo i bracci di supporto (53) stessi.