IT202100027578A1 - Processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili - Google Patents

Processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili Download PDF

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Giancarlo Miotto
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Description

PROCESSO ED IMPIANTO PER LA LAVORAZIONE DI PANNELLI
STAMPABILI
CAMPO TECNICO.
Il presente trovato si riferisce ad un processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili e, specialmente, per ottenere una maggiore produttivit? ed automazione nella realizzazione di pannelli stampati e tagliati.
STATO DELLA TECNICA
Oggigiorno, nella campo della lavorazione di pannelli stampabili, ? noto il problema di predisporre pannelli stampabili in modo che questi siano alimentati correttamente ad un apparato di stampa, particolarmente in modo tale che questo interagisca con una delle facce del pannello opportunamente predisposta per essere stampata ossia che presenta un finitura e/o trattamento superficiale idoneo a ricevere i pigmenti/inchiostri di stampaggio e per determinare la finitura superficiale voluta per tale faccia, una volta stampata, ad esempio in termini di resa e tenuta cromatica.
Altrettanto, ove un pannello stampato sia da ritagliare secondo una specifica sagoma, ad esempio per fustellatura, ? noto il problema di predisporre il pannello da tagliare in modo che sia alimentato correttamente in una macchina di taglio.
Oggigiorno, per quanto noto, la disposizione dei pannelli da stampare e/o da tagliare, ? effettuata manualmente con la conseguenza di ottenere una produttivit? limitata dal ritmo di lavoro dell?operatore preposto al posizionamento dei pannelli nonch? dalla naturale disomogeneit? di esecuzione caratteristica delle attivit? svolte manualmente.
SOMMARIO DEL TROVATO
Il problema alla base della presente invenzione ? quindi quello di migliorare la produttivit? di lavorazione di pannelli stampabili, particolarmente rendendo pi? veloce, temporalmente uniforme e spazialmente omogeneo il posizionamento di tali pannelli, durante la lavorazione degli stessi.
Il compito di un processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili secondo il presente trovato ? quindi quello di risolvere tale problema.
Nell?ambito di tale compito uno scopo del trovato ? quello di proporre un processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili che possa avere una produttivit? incrementata rispetto agli impianti e processi tradizionali.
Nell?ambito di tale compito, uno scopo del trovato ? quello di realizzare un processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili che sia facilmente realizzabile con tecnologie di produzione di per s? note ed affidabili. Ancora un scopo del presente trovato ? quello di proporre un processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili che permetta una manipolazione veloce di pannelli in lavorazione.
Uno scopo ancora del presente trovato ? quello di realizzare un processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili che permetta una precisa ed uniforme alimentazione di tali pannelli per lo stampaggio e/o per il taglio di questi ultimi.
Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno nel seguito sono raggiunti da processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili secondo le rivendicazioni indipendenti allegate.
Caratteristiche di dettaglio di un processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili secondo il trovato sono riportate nelle rivendicazioni dipendenti.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva di un processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili secondo il trovato, illustrato, in una sua forma di realizzazione rappresentata a titolo indicativo e non limitativo nelle unite tavole di disegni di seguito elencate.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
- la figura 1 uno schema di impianto per la lavorazione di pannelli stampabili secondo il trovato;
- la figura 2 illustra un particolare di dettaglio di un impianto per la lavorazione di pannelli stampabili, secondo il trovato, ove alcune parti non sono mostrate per meglio evidenziarne altre.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
Con particolare riferimento alla figura 1 ? globalmente indicato con 100 un impianto per la lavorazione di pannelli stampabili e specificamente un impianto 100 per stampare ed eventualmente tagliare pannelli tipicamente in materiale cellulosico o in materia plastica per realizzare strutture cartonate o cartelloni. Secondo il presente trovato, tale impianto 100 in generale comprende:
- almeno una stazione di alimentazione 10 che ? configurata per alloggiare una pila di pannelli 101 da lavorare i quali sono dotati di una faccia stampabile 101a ed una faccia posteriore 101b;
- almeno una stazione di stampa 20 atta ad imprimere un?immagine sulla faccia stampabile 101a di un pannello 101 da lavorare e dotata di un dispositivo di avanzamento 21 configurato per movimentare un pannello 101 stampabile, attraverso la stazione di stampa 20;
- almeno una stazione di trasferimento 30 comprendente un almeno primo manipolatore 31 ed almeno una tavola di supporto 32 la quale ? affacciata alla stazione di alimentazione 10, per alimentare in quest?ultima pannelli 101 da lavorare.
Con particolare riferimento alla figura 1, in questa ? mostrato a titolo esemplificativo e non limitativo, un impianto 100 che presenta quattro stazioni di stampa 20 ed una stazione di trasferimento 30 che comprende un singolo primo manipolatore 31 configurato per alimentare pannelli 101 da due stazioni di alimentazione 10 a quattro tavole di supporto 32, ciascuna affacciata ad una delle corrispondenti stazioni di stampa.
In generale, in forme di attuazione particolarmente vantaggiose del presente trovato, ciascuna stazione di trasferimento 30 pu? consistere in un singolo primo manipolatore 31 ed una pluralit? di tavole di supporto 32 per ottenere un?elevata semplicit? dell?impianto 100.
In questa soluzione, infatti, il singolo primo manipolatore 31 pi? alimentare ciascuna tavola di supporto 32 in successione in una modalit? cos? detta a tempo mascherato, ossia il primo manipolatore 32 pu? alimentare un pannello 101 ad una stazione di stampa 20 mentre le altre stazioni di stampa 20 stanno stampando i relativi pannelli precedentemente alimentati dallo stesso primo manipolatore 32 in successione.
Secondo il presente insegnamento, il primo manipolatore 31 ? configurato per effettuare automaticamente in sequenza:
- una operazione di presa che prevede l?afferraggio, da parte del primo manipolatore 31, di un primo pannello 101 da una pila di pannelli 101 che ? alloggiata nella stazione di alimentazione 10,
- una operazione di spostamento che prevede di spostare il primo pannello 101 sulla tavola di supporto 32,
- una operazione di deposizione che prevede di depositare sulla tavola di supporto 32 il primo pannello 101, in modo che il primo pannello 101 interferisca con il dispositivo di avanzamento 21 della stazione di stampa 20 e che presenti la faccia stampabile 101a del pannello 101 orientata in modo tale che su di essa sia imprimibile un?immagine da parte della stazione di stampa 20.
Il primo manipolatore 31 in particolare pu? comprendere un braccio robotico 33 che pu? essere montato su una slitta 34 che a sua volta pu? essere accoppiata in modo scorrevole su una guida 35, ad esempio a binari, configurata per definire una traiettoria di movimento per il braccio robotico 33 che fiancheggi le tavole di supporto 32 per consentire al braccio robotico 33 di caricare ciascuna di queste ultime con un pannello 101.
Il braccio robotico 33 ad esempio pu? essere un braccio a 5 assi.
Il primo manipolatore 31 pu? comprendere organi di presa 36 atti ad accoppiarsi con una faccia di un pannello 101 da lavorare, preferibilmente per azione pneumatica, per trasferire quest?ultimo dalla stazione di alimentazione 10 alla tavola di supporto 32.
Il primo manipolatore 31 in particolare pu? essere configurato per capovolgere un pannello 101 afferrato, nel trasferimento di quest?ultimo tra la stazione di alimentazione 10 e la tavola di supporto 32.
La tavola di supporto 32 pu? avere una superficie superiore A che ? allineata al dispositivo di avanzamento 21 della stazione di stampa 20 o in collegamento diretto o indiretto con quest?ultima, ad esempio tramite un nastro trasportatore o altro mezzo di trasferimento.
La tavola di supporto 32 pu? inoltre avere aperture B passanti atte ad essere impegnate dagli organi di presa 36 per attuare l?operazione di deposizione in modo tale che una faccia di un pannello 101 da lavorare accoppiata con gli organi di presa 36 sia appoggiabile alla superficie superiore A cos? che, a seguito dell?accoppiamento degli organi di presa 36 con una faccia posteriore 101b del pannello 101, la faccia stampabile 101a di quest?ultimo sia esposta superiormente, una volta depositata sulla tavola di supporto 32, per essere stampata nella stazione di stampa 20.
Gli organi di presa 36 possono essere configurati per aderire per azione pneumatica ad una faccia di un pannello 101 da lavorare e si estendono da un telaio 37 del primo manipolatore 31.
Quest?ultimo pu? essere configurato per posizionare il telaio 37 sotto alla tavola di supporto 32 con gli organi di presa 36 che attraversano le aperture B di quest?ultima per affacciare alla superficie superiore A un pannello 101 accoppiato agli organi di presa 36, cos? da esporre verso l?alto la faccia stampabile 101a senza interferire con quest?ultima durante lo spostamento del pannello 101.
Gli organi di presa 36 ad esempio possono comprendere uno stelo 361 che si estende dal telaio 37 tra un estremo fissato a quest?ultimo ed un estremo dotato di un elemento a ventosa 362 che ? posto in comunicazione di fluido, ad esempio attraverso lo stelo 361, con un dispositivo pneumatico, non illustrato. atto a depressurizzare e pressurizzare, a comando, l?elemento a ventosa 362 per promuoverne l?adesione ad un pannello 101, o per promuoverne il distacco, rispettivamente.
Il telaio e/o gli steli 362 e/o la tavola di supporto 32 sono configurate in modo e dimensionati in modo tale che il manipolatore 31 possa agevolmente posizionare un pannello 101 sulla superficie superiore A inserendo nelle aperture B gli steli 361 degli organi di presa 36 a seguito di uno spostamento sotto alla tavola di supporto 32 del telaio 37.
La lunghezza degli steli 362 e lo spessore della tavola di supporto 32 potranno quindi essere scelti in modo tale che il manipolatore 31 possa posizionare facilmente un pannello 101 sopra la tavola di supporto 32 con il telaio 37 che sostiene il pannello 101 da sotto mediante gli organi di presa 36 che hanno steli 362 che attraversano le aperture B.
Le aperture B possono estendersi secondo una direzione trasversale X della tavola di supporto 32, per consentire l?inserimento in esse degli organi di presa 36 lungo la direzione trasversale X, in modo tale che un pannello 101 accoppiato agli organi di presa 36 sia affacciato alla superficie superiore A della tavola di supporto 32.
Il dispositivo di avanzamento 21 pu? definire una traiettoria di alimentazione Y, ad esempio rettilinea, e la direzione trasversale X pu? essere incidente con tale traiettoria di alimentazione Y ed in particolare pu? essere perpendicolare a quest?ultima, ad esempio come mostrato in figura 2.
Si noti che nello schema di figura 1 le aperture B non sono illustrate esclusivamente per incrementare l?intelligibilit? della tavola, facendo tuttavia riferimento alla figura 2 per la rappresentazione visiva di una possibile forma di implementazione delle stesse, comunque non limitativa.
A seconda delle esigenze contingenti di attuazione del presente trovato, chiaramente la direzione trasversale X potr? essere incidente con la traiettoria di alimentazione Y secondo angolazioni diverse di 90?, ad esempio pari a 75? o Eventualmente la direzione trasversale X delle aperture B potr? anche essere parallela alla traiettoria di alimentazione Y.
Vantaggiosamente, una direzione operativa lungo la quale il manipolatore 31 ? mobile, ad esempio definita dalla guida 35, pu? estendersi parallelamente o prevalentemente parallelamente alla traiettoria di alimentazione Y per ottenere un?elevata compattezza dell?impianto 100.
Tale direzione operativa potrebbe, diversamente, essere sostanzialmente perpendicolare o trasversale alla traiettoria di alimentazione Y.
In tal caso, ? possibile ridurre l?ingombro in larghezza -ossia trasversalmente alla traiettoria di alimentazione Y, di un impianto 100 del tipo ad esempio come quello esemplificato illustrato in figura 1, ossia che presenta la direzione operativa del manipolatore 31 parallela alla traiettoria di alimentazione Y.
L?impianto 100 pu? anche comprendere:
- una stazione di taglio 40 configurata per tagliare, in modo automatizzato, pannelli 101 da lavorare, ad esempio a seguito del loro stampaggio;
- una stazione di scarico 50 configurata per alloggiare parti tagliate di pannelli 101;
- una stazione di movimentazione 60 comprendente un secondo manipolatore 61 configurato per accoppiarsi con porzioni di un pannello 101 tagliato dalla stazione di taglio 40 e depositarlo nella stazione di scarico 50.
Tra ciascuna stazione di stampa 20 e ciascuna stazione di taglio 40 pu? essere previsto un apparato di trasferimento, non illustrato, per trasferire in automatico, oppure mediante l?intervento di un operatore, gruppi 102 di pannelli stampati, ad esempio impilati su una pedana del tipo in gergo noto come ?pallet?.
Il secondo manipolatore 61 comprende un organo di adesione 62 configurato per esercitare un?azione adesiva, preferibilmente per depressione pneumatica, su una superficie in contatto con l?organo di adesione 62, per accoppiare parti di un pannello 101, tagliato dalla stazione di taglio 40, all?organo di adesione 62 e movimentarle mediante quest?ultimo.
L?organo di adesione 62 comprende uno strato spugnoso, non illustrato, collegato con un dispositivo di depressione atto a generare una depressione pneumatica diffusa su una superficie operativa dello strato spugnoso, in modo di per s? noto e non ulteriormente descritto o illustrato.
L?organo di adesione 62 pu? essere configurato per preservare una finitura di una faccia stampata con la quale, in opera, interagisse per trattenere il pannello 101 e movimentarlo.
In altre parole, il secondo manipolatore 61 ? configurato per poter manipolare pezzi di pannello di qualsiasi forma, grazie all?effetto diffuso di depressione pneumatica ottenuto grazie alla conformazione dell?organo di adesione 62, il quale ? configurato e realizzato in modo che la sua interferenza con la faccia stampabile 101a stampata non de determini un danneggiamento, durante l?azione del secondo manipolatore 61.
Il secondo manipolatore 61 pu? essere realizzato in modo simile al primo manipolatore 31, ad esempio con un medesimo braccio robotico ad esempio montato su una slitta 64 mobile lungo una guida 65, ad esempio a rotaia.
L?impianto 100 pu? comprendere un dispositivo di controllo, ad esempio un controllore industriale, ad esempio un PLC, che controlla le stazioni 10, 20, 30, 40, 50 e 60 per coordinarne l?azione reciproca cos? da automatizzare, parzialmente o completamente, un processo per ottenere pannelli 101 stampati ed eventualmente anche tagliati.
Forma altres? oggetto del presente insegnamento un processo di lavorazione di pannelli stampabili che prevede l?attuazione delle seguenti fasi mediante un impianto 100:
- una operazione di presa, automatizzata, che prevede l?afferraggio, da parte del primo manipolatore 31, di un primo pannello 101 da una pila di pannelli 101 alloggiata nella stazione di alimentazione 10,
- una operazione di spostamento, automatizzata, che prevede di spostare il primo pannello 101 sulla tavola di supporto 32, ribaltandolo,
- una operazione di deposizione, automatizzata, che prevede di depositare il pannello 101, preso, sulla tavola di supporto 32 in modo che quest?ultimo interferisca con il dispositivo di avanzamento 21 della stazione di stampa 20. L?operazione di spostamento e l?operazione di deposizione sono effettuate in modo tale che un pannello 101, depositato sulla tavola di supporto 32 presenti la faccia stampabile 101a orientata in modo tale che su di essa sia imprimibile un?immagine da parte della stazione di stampa 20.
L?operazione di spostamento pu? prevedere un inserimento degli organi di presa 36 del primo 31 manipolatore nelle aperture B di detta tavola di supporto 32 per depositare, in detta operazione di deposizione, un pannello 101 su detta tavola di supporto 32, capovolto rispetto alla posizione di quest?ultimo nella stazione di alimentazione 10.
Tale processo pu? anche comprendere:
- un?operazione taglio di un pannello 101 stampato, in modo da formare una porzione di pannello 101 dotata di una predefinita sagoma, anche irregolare, ad esempio attuata dalla stazione di taglio 40;
- un?operazione di movimentazione, attuata mediante il secondo manipolatore 61, che prevede una presa per accoppiamento del secondo manipolatore 61 con la porzione di pannello 101 ed uno spostamento di quest?ultima in una stazione di scarico 50 ove impilare porzioni di pannello 101 ciascuna ottenuta dall?operazione di taglio.
Si comprende, quindi, come il presente insegnamento raggiunge il compito e gli scopi preposti permettendo di migliorare la produttivit? di lavorazione di pannelli stampabili, particolarmente rendendo pi? veloce, temporalmente uniforme e spazialmente omogeneo il posizionamento di tali pannelli, durante la lavorazione degli stessi.
Infatti i pannelli possono essere capovolti velocemente e con precisione dal primo manipolatore 31 per essere posizionati sulla tavola di supporto 32 e quindi stampati sulla loro faccia stampabile 101a, senza interferire con quest?ultima e quindi preservando la qualit? di quest?ultima.
Un processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili secondo il presente insegnamento chiaramente presenta una produttivit? incrementata rispetto agli impianti e processi tradizionali in quanto consente di attuare un?alimentazione automatica delle stazioni di stampa mediante le stazioni di trasferimento automatizzate che permettono di orientare e posizionare in modo veloce ed ottimale ciascun pannello da stampare grazie alla particolare struttura delle stazioni di trasferimento stesse.
Altrettando, grazie alle strutture di movimentazione, pannelli stampati e tagliati possono essere maneggiati velocemente ed in sicurezza, a prescindere dalla loro forma ottenuta dal taglio.
Un processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili secondo il presente insegnamento risulta facilmente realizzabile con tecnologie di produzione di per s? note ed affidabili.
Inoltre, un processo ed impianto per la lavorazione di pannelli stampabili secondo il presente insegnamento permette, particolarmente mediante le stazioni di trasferimento e/o le stazioni di movimentazione una manipolazione veloce di pannelli in lavorazione o di parti ritagliate da questi ultimi.
Il trovato cos? concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito di tutela delle rivendicazioni allegate.
Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
Ove le caratteristiche operative e le tecniche menzionate siano seguite da segni o numeri di riferimento, tali segni o numeri di riferimento sono stati apposti con il solo scopo di aumentare l?intelligibilit? della descrizione e rivendicazioni stesse e, di conseguenza, essi non costituiscono in alcun modo limitazione all?interpretazione di ciascun elemento identificato, a titolo puramente di esempio, da tali segni o numeri di riferimento.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Impianto (100) per la lavorazione di pannelli stampabili che comprende:
- una stazione di alimentazione (10) configurata per alloggiare una pila di pannelli (101) da lavorare i quali sono dotati di una faccia stampabile (101a) ed una faccia posteriore (101b);
- una stazione di stampa (20) atta ad imprimere un?immagine sulla faccia stampabile (101a) di un pannello (101) da lavorare e dotata di un dispositivo di avanzamento (21) configurato per movimentare un pannello (101) stampabile attraverso detta stazione di stampa (20);
- una stazione di trasferimento (30) comprendente un primo manipolatore (31) ed una tavola di supporto (32) la quale ? affacciata a detta stazione di alimentazione (10), per alimentare in quest?ultima pannelli (101) da lavorare;
ove detto primo manipolatore (31) ? configurato per effettuare automaticamente in sequenza:
- una operazione di presa che prevede l?afferraggio, da parte di detto primo manipolatore (31), di un primo pannello (101) di una pila di pannelli alloggiata in detta stazione di alimentazione (10), - una operazione di spostamento che prevede di spostare il primo pannello (101) su detta tavola di supporto (32),
- una operazione di deposizione che prevede di depositare su detta tavola di supporto (32) il primo pannello (101), in modo che detto primo pannello (101) interferisca con il dispositivo di avanzamento (21) di detta stazione di stampa (20) e che presenti la faccia stampabile (101a) di detto pannello (101) orientata in modo tale che su di essa sia imprimibile un?immagine da parte di detta stazione di stampa (20).
2. Impianto (100) secondo la rivendicazione 1 ove detto primo manipolatore (31) comprende organi di presa (36) atti ad accoppiarsi con una faccia di un pannello (101) da lavorare, preferibilmente per azione pneumatica, per trasferire quest?ultimo da detta stazione di alimentazione (10) a detta tavola di supporto (32); detto primo manipolatore (31) essendo configurato per capovolgere un pannello (101) afferrato nel trasferimento di quest?ultimo tra detta stazione di alimentazione (10) e detta tavola di supporto (32);
ove detta tavola di supporto (32) ha una superficie superiore (A) allineata al dispositivo di avanzamento (21) di detta stazione di stampa (20); detta tavola di supporto (32) avendo inoltre aperture (B) passanti atte ad essere impegnate da detti organi di presa (36) per attuare detta operazione di deposizione in modo tale che una faccia di un pannello (101) da lavorare accoppiata con detti organi di presa (36) sia appoggiabile a detta superficie superiore (A) cos? che a seguito dell?accoppiamento di detti organi di presa (36) con una faccia posteriore (101b) di detto pannello (101), la faccia stampabile (101a) di quest?ultimo sia esposta superiormente una volta depositata su detta tavola di supporto (32) da detto manipolatore, per essere lavorata da detta stazione di stampa (20).
3. Impianto (100) secondo la rivendicazione 2 ove detti organi di presa (36) sono configurati per aderire per azione pneumatica ad una faccia di un pannello (101) da lavorare e si estendono da un telaio (37) di detto primo manipolatore (31), quest?ultimo essendo configurato per posizionare detto telaio (37) sotto a detta tavola di supporto (32) con detti organi di presa (36) che attraversano le aperture (B) di quest?ultima per affacciare a detta superficie superiore (A) un pannello (101) accoppiato a detti organi di presa (36).
4. Impianto (100) secondo una delle rivendicazioni 2 e 3 ove dette aperture (B) si estendono secondo una direzione trasversale (X) di detta tavola di supporto (32) per consentire l?inserimento in esse di detti organi di presa (36) lungo detta direzione trasversale (X), in modo tale che un pannello (101) accoppiato a detti organi di presa (36) sia affacciato alla superficie superiore (A) di detta tavola di supporto (32).
5. Impianto (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti che comprende:
- una stazione di taglio (40) configurata per tagliare pannelli (101) da lavorare;
- una stazione di scarico (50) configurata per alloggiare parti tagliate di pannelli (101) da lavorare;
- una stazione di movimentazione (60) comprendente un secondo manipolatore (61) configurato per accoppiarsi con porzioni di un pannello (101) tagliato da detta stazione di taglio (40) e depositarlo in detta stazione di scarico (50).
6. Impianto (100) secondo la rivendicazione 5 ove detto secondo manipolatore (61) comprende un organo di adesione (62) configurato per esercitare un?azione adesiva, preferibilmente per depressione pneumatica, su una superficie in contatto con detto organo di adesione (62), per accoppiare parti di un pannello (101), tagliato da detta stazione di taglio (40), a detto organo di adesione (62) e movimentarle mediante quest?ultimo.
7. Impianto (100) secondo la rivendicazione 6 ove detto organo di adesione (62) comprende uno strato spugnoso collegato con un dispositivo di depressione atto a generare una depressione pneumatica diffusa su una superficie operativa di detto strato spugnoso; detto organo di adesione (62) essendo configurato per preservare una finitura di una faccia stampata con la quale, in opera, interagisse per trattenere detto pannello (101) e movimentarlo.
8. Processo di lavorazione di pannelli stampabili che prevede l?attuazione delle seguenti fasi mediante un impianto (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti:
- una operazione di presa, automatizzata, che prevede l?afferraggio, da parte di detto primo manipolatore (31), di un primo pannello (101) di una pila di pannelli alloggiata in detta stazione di alimentazione (10),
- una operazione di spostamento, automatizzata, che prevede di spostare il primo pannello (101) su detta tavola di supporto (32), ribaltandolo, - una operazione di deposizione, automatizzata, che prevede di depositare su detta tavola di supporto (32) il pannello (101) preso, in modo che detto pannello (101) interferisca con il dispositivo di avanzamento (21) di detta stazione di stampa (20)
detta operazione di spostamento e detta operazione di deposizione essendo effettuate in modo tale che un pannello (101) depositato su detta tavola di supporto (32) presenti la faccia stampabile (101a) di detto pannello (101) orientata in modo tale che su di essa sia imprimibile un?immagine da parte di detta stazione di stampa (20).
9. Processo secondo la rivendicazione 8, attuabile da un impianto (100) secondo la rivendicazione 2 ed un?altra delle rivendicazioni 1-7, ove detta operazione di spostamento prevede un inserimento degli organi di presa (36) di detto manipolatore nelle aperture (B) di detta tavola di supporto (32) per depositare, in detta operazione di deposizione, un pannello (101) su detta tavola di supporto (32), capovolto rispetto alla posizione di quest?ultimo nella stazione di alimentazione (10).
10. Processo secondo la rivendicazione 8 o 9, implementabile mediante un impianto (100) secondo una delle rivendicazioni 5-7, che comprende: - un?operazione taglio di un pannello (101) stampato, in modo da formare una porzione di pannello (101) dotata di una predefinita sagoma, anche irregolare;
- un?operazione di movimentazione, attuata mediante un secondo manipolatore (61) secondo una delle rivendicazioni 5-7, che prevede una presa per accoppiamento di detto secondo manipolatore (61) con detta porzione di pannello (101) ed uno spostamento di quest?ultima in una stazione di scarico (50) ove impilare porzioni di pannello (101) ciascuna ottenuta da detta operazione di taglio.
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