JPWO2020080435A1 - ステアリング装置 - Google Patents
ステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020080435A1 JPWO2020080435A1 JP2020553256A JP2020553256A JPWO2020080435A1 JP WO2020080435 A1 JPWO2020080435 A1 JP WO2020080435A1 JP 2020553256 A JP2020553256 A JP 2020553256A JP 2020553256 A JP2020553256 A JP 2020553256A JP WO2020080435 A1 JPWO2020080435 A1 JP WO2020080435A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- column
- shaft
- steering wheel
- end portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
- B62D5/006—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback power actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0472—Controlling the motor for damping vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Description
前記ステアリングコラムは、車体に支持固定された筒状の前側コラムと、該前側コラムの後側に配され、かつ、前記前側コラムの後端部に連結された前端部を有する、筒状の後側コラムとを有する。
前記ステアリングシャフトは、前記前側コラムの内側に回転自在に支持された前側シャフトと、前記後側コラムの内側に回転自在に支持され、かつ、ステアリングホイールが支持固定される後端部を有する、後側シャフトと、前記前側シャフトの後端部と前記後側シャフトの前端部とを連結する自在継手とを有する。
前記後側コラムの中心軸は、水平面に対して前方に向かうほど下方に向かう方向に傾斜するように配されている。
前記前側コラムの前端部は、常に、前記後側コラムの中心軸の延長線のうち該前端部と同じ前後方向位置に存在する部分よりも上方に配されている。
実施の形態の第1例について、図1〜図3を用いて説明する。
本発明の実施の形態の第2例について、図4を用いて説明する。本例では、前側コラム9aは、車体に支持固定された状態で、前方に向かうほど下方に向かう方向に傾斜するように配されている。ただし、本例では、水平面Pに対する前側コラム9aの中心軸Sfの傾斜角度α1(勾配)は、図4(c)に示すように、ステアリングホイール1の高さ位置を調節可能な範囲の下端位置とした場合の、水平面Pに対する後側コラム10aの中心軸Srの傾斜角度βL(勾配)よりも小さく設定されている(α1<βL)。このため、本例の場合も、前側コラム9aの前端部は、後側コラム10aの揺動位置にかかわらず、常に、後側コラム10aの中心軸Srの延長線のうち前側コラム9aの前端部と同じ前後方向位置に存在する部分よりも上方に配される。
本発明の実施の形態の第3例について、図5を用いて説明する。本例では、前側コラム9aは、車体に支持固定された状態で、前方に向かうほど上方に向かう方向に傾斜するように配されている。すなわち、前側コラム9aは、水平面Pと比較して、前方に向かうほど上方に傾斜している。本例の場合も、前側コラム9aの前端部は、後側コラム10aの揺動位置にかかわらず、常に、後側コラム10aの中心軸Srの延長線のうち前側コラム9aの前端部と同じ前後方向位置に存在する部分よりも上方に配される。
実施の形態の第4例について、図6を用いて説明する。本例では、電動アシスト装置16aの設置箇所が、第1例と異なっている。本例では、電動アシスト装置16aは、ステアリングシャフト2bを含んで構成され、かつ、ステアリングホイール1から操舵輪15(図1参照)につながる操舵力伝達経路の一部である、前側の自在継手4dとピニオン軸8aとの間に設置されている。すなわち、前側の自在継手4dとピニオン軸8aとは、電動アシスト装置16aを介して接続されている。本例では、前側シャフト11aの前端部は、後側の自在継手4cに直接接続されている。電動アシスト装置16aは、第1例の電動アシスト装置16と同様に、ピニオン軸8aに補助トルクを付与し、かつ、自在継手13aによって伝達される回転の角速度およびトルクの変動を、電動アシスト装置16aが発生する補助トルクによって打ち消すように制御される。その他の構成および作用は、第1例と同様である。
実施の形態の第5例について、図7を用いて説明する。本例のステアリング装置は、ステアバイワイヤ方式のステアリング装置からなる。ステアバイワイヤ方式のステアリング装置は、ステアリングホイール1が取り付けられる操舵側装置19と、1対の操舵輪15(図1参照)に舵角を付与するための転舵側装置20とを備える。操舵側装置19と転舵側装置20とは電気的に結合されている。ステアバイワイヤ方式のステアリング装置では、ステアリングホイール1の操作量をセンサにより検出し、該センサの出力信号に基づいて、転舵側装置20のアクチュエータを駆動することにより、1対の操舵輪15に舵角が付与される。
本発明の実施の形態の第6例について、図8を用いて説明する。本例では、電動反力付与装置21aの設置箇所が、第5例と異なっている。本例では、電動反力付与装置21aは、ステアリングコラム3bを構成する後側コラム10aに支持されている。電動反力付与装置21aは、電動モータのトルクを、減速機により増大してから、後側シャフト12aに伝達する。これにより、該トルクに基づく操作反力が、ステアリングホイール1に付与される。
2、2a、2b ステアリングシャフト
3、3a、3b ステアリングコラム
4a〜4d 自在継手
5、5a 中間シャフト
6、6a ステアリングギヤユニット
7 タイロッド
8、8a ピニオン軸
9、9a 前側コラム
10、10a 後側コラム
11、11a 前側シャフト
12、12a 後側シャフト
13、13a 自在継手
14、14a 揺動軸
15 操舵輪
16、16a 電動アシスト装置
17 床面
18 足元の空間
19 操舵側装置
20 転舵側装置
21、21a 電動反力付与装置
Claims (8)
- ステアリングコラムと、
前記ステアリングコラムの内側に回転自在に支持されたステアリングシャフトと、
を備え、
前記ステアリングコラムは、車体に支持固定された筒状の前側コラムと、前記前側コラムの後側に配され、かつ、前記前側コラムの後端部に連結された前端部を有する、筒状の後側コラムとを有し、
前記ステアリングシャフトは、前記前側コラムの内側に回転自在に支持された前側シャフトと、前記後側コラムの内側に回転自在に支持され、かつ、ステアリングホイールが支持固定される後端部を有する、後側シャフトと、前記前側シャフトの後端部と前記後側シャフトの前端部とを連結する自在継手とを有し、
前記後側コラムは、その中心軸が水平面に対して前方に向かうほど下方に向かう方向に傾斜するように配されており、および、
前記前側コラムは、その前端部が、常に、前記後側コラムの中心軸の延長線のうち該前端部と同じ前後方向位置に存在する部分よりも上方に配されている、
ステアリング装置。 - 前記前側コラムの中心軸は、水平面に対して平行となるように配されている、請求項1に記載のステアリング装置。
- 前記前側コラムの中心軸は、水平面に対して前方に向かうほど上方に向かう方向に傾斜するように配されている、請求項1に記載のステアリング装置。
- 前記後側コラムの前端部は、前記前側コラムの後端部に対して、幅方向に伸長する揺動軸を中心とする揺動を可能に連結されており、前記前側コラムに対して前記後側コラムが上端となる揺動位置と前記後側コラムが下端となる揺動位置との間で揺動変位できる所定範囲において、前記前側コラムに対して前記後側コラムを揺動させることに基づいて、前記ステアリングホイールの高さ位置を調節することが可能である、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載のステアリング装置。
- 前記後側コラムが下端となる前記揺動位置においても、前記前側コラムの前端部は、前記後側コラムの中心軸の延長線のうち該前端部と同じ前後方向位置に存在する部分よりも上方に配される、請求項4に記載のステアリング装置。
- 前記ステアリングシャフトを含んで構成され、かつ、前記ステアリングホイールから操舵輪につながる操舵力伝達経路の一部に配置され、前記ステアリングホイールの操作力を軽減するための補助力を入力する電動アシスト装置が備えられており、
該電動アシスト装置は、前記自在継手によって伝達される回転の角速度およびトルクの変動の少なくとも一部を、前記補助力によって打ち消すように制御される、
請求項1〜5のうちの何れか1項に記載のステアリング装置。 - ステアリングホイールが取り付けられる操舵側装置と、1対の操舵輪に舵角を付与するための転舵側装置とを備え、操舵側装置と転舵側装置とが電気的に結合されている、ステアバイワイヤ方式のステアリング装置からなり、
前記操舵側装置は、前記ステアリングコラムおよび前記ステアリングシャフトを含み、
前記前側シャフトに前記ステアリングホイールの操作反力となる逆トルクを付与する電動反力付与装置を備え、
前記電動反力付与装置は、前記自在継手によって伝達される回転の角速度およびトルクの変動の少なくとも一部を、前記逆トルクによって打ち消すように制御される、
請求項1〜5のうちの何れか1項に記載のステアリング装置。 - ステアリングホイールが取り付けられる操舵側装置と、1対の操舵輪に舵角を付与するための転舵側装置とを備え、操舵側装置と転舵側装置とが電気的に結合されている、ステアバイワイヤ方式のステアリング装置からなり、
前記操舵側装置は、前記ステアリングコラムおよび前記ステアリングシャフトを含み、
前記後側シャフトに前記ステアリングホイールの操作反力となる逆トルクを付与する電動反力付与装置を備える、
請求項1〜5のうちの何れか1項に記載のステアリング装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018197226 | 2018-10-19 | ||
JP2018197226 | 2018-10-19 | ||
PCT/JP2019/040750 WO2020080435A1 (ja) | 2018-10-19 | 2019-10-16 | ステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020080435A1 true JPWO2020080435A1 (ja) | 2021-09-09 |
JP7063395B2 JP7063395B2 (ja) | 2022-05-09 |
Family
ID=70284384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020553256A Active JP7063395B2 (ja) | 2018-10-19 | 2019-10-16 | ステアリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11891114B2 (ja) |
JP (1) | JP7063395B2 (ja) |
CN (1) | CN112912301B (ja) |
WO (1) | WO2020080435A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR102018015638B1 (pt) * | 2018-07-31 | 2022-11-08 | Cnh Industrial Brasil Ltda | Suporte para volante de um veículo e veículo de uso rural ou na construção civil |
US11891114B2 (en) * | 2018-10-19 | 2024-02-06 | Nsk, Ltd. | Steering device |
DE202022101686U1 (de) * | 2021-03-31 | 2022-05-20 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Lenkvorrichtung |
US11975777B2 (en) * | 2021-04-02 | 2024-05-07 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Systems and methods for over learning protection for torque steer mitigation |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0586752U (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-22 | 富士機工株式会社 | ステアリングコラム |
JPH1143050A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | ステアリング操作装置 |
JP2008049992A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-03-06 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008110701A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車のステアリング装置 |
JP2008174047A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2009208488A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Honda Motor Co Ltd | 操舵装置 |
JP2010264810A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Nsk Ltd | チルト式ステアリング装置 |
JP2012201334A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
JP2014221588A (ja) * | 2013-05-13 | 2014-11-27 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法 |
JP2018052271A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 株式会社Subaru | 車両の操舵制御装置 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2645819A1 (fr) * | 1989-04-13 | 1990-10-19 | Peugeot | Colonne de direction de securite pour vehicule automobile |
JPH0586752A (ja) | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Toyota Motor Corp | カーテシスイツチ内蔵ドアロツクストライカ |
JP3389734B2 (ja) | 1995-04-27 | 2003-03-24 | 日本精工株式会社 | チルト式ステアリング装置 |
DE29521414U1 (de) * | 1995-10-12 | 1997-02-27 | Vdo Schindling | Kraftfahrzeug mit einem lageveränderlich angeordneten Lenkrad und einer lageveränderlich angeordneten Armaturentafel |
JPH115544A (ja) * | 1997-06-18 | 1999-01-12 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | ステアリング操作装置 |
JP3747648B2 (ja) | 1998-09-16 | 2006-02-22 | 日本精工株式会社 | チルト式ステアリングコラム装置 |
JP2005153879A (ja) | 1998-12-25 | 2005-06-16 | Nsk Ltd | 電動式ステアリングコラム装置 |
DE10046168A1 (de) * | 2000-09-19 | 2002-03-28 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenksystem |
EP1431100A3 (en) * | 2002-12-19 | 2005-02-02 | Scania CV AB | Device for adjusting the position of an instrument panel in a vehicle |
JP2005125926A (ja) | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Nsk Ltd | 車両用ステアリングコラム装置 |
JP2005297625A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Nsk Ltd | ステアリングコラム装置 |
FR2889150B1 (fr) * | 2005-07-28 | 2007-10-05 | Renault Sas | Dispositif de restitution d'effort au volant dans un systeme de direction decouplee d'un vehicule automobile |
DE602007010210D1 (de) | 2006-07-25 | 2010-12-16 | Nsk Ltd | Elektrische Servolenkung |
JP5407225B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2014-02-05 | 日本精工株式会社 | ステアリングコラム装置 |
CN201305017Y (zh) * | 2009-03-06 | 2009-09-09 | 蒂森克虏伯富奥汽车转向柱(长春)有限公司 | 一种转向柱的偏转调节装置 |
JP5664214B2 (ja) * | 2010-12-21 | 2015-02-04 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
CN203255239U (zh) * | 2013-02-01 | 2013-10-30 | 奇瑞重工股份有限公司 | 一种具有位置调节功能的转向柱 |
JP6515371B2 (ja) * | 2014-08-22 | 2019-05-22 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US10232873B2 (en) * | 2017-03-30 | 2019-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to identify non-uniformity in a vehicle steering system |
US10315691B2 (en) * | 2017-03-30 | 2019-06-11 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to correct clear vision errors in a vehicle steering system |
US10556614B2 (en) * | 2017-07-11 | 2020-02-11 | Nio Usa, Inc. | Body mounted sliding steering column with offset feedback actuator |
US11891114B2 (en) * | 2018-10-19 | 2024-02-06 | Nsk, Ltd. | Steering device |
JP6596615B1 (ja) * | 2019-05-30 | 2019-10-23 | 株式会社ショーワ | 車両用電動パワーステアリング装置 |
JP6596612B1 (ja) * | 2019-05-30 | 2019-10-23 | 株式会社ショーワ | 車両用電動パワーステアリング装置 |
JP2023522905A (ja) * | 2020-04-20 | 2023-06-01 | ティッセンクルップ・プレスタ・アクチエンゲゼルシヤフト | 加速度依存ステアリングトルクフィードバックを有するステアバイワイヤーステアリングシステム |
JP2021183454A (ja) * | 2020-05-22 | 2021-12-02 | 日本精工株式会社 | ステアリング装置 |
FR3113021A1 (fr) * | 2020-07-28 | 2022-02-04 | Jtekt Europe | Système de direction pour véhicule |
-
2019
- 2019-10-16 US US17/286,025 patent/US11891114B2/en active Active
- 2019-10-16 JP JP2020553256A patent/JP7063395B2/ja active Active
- 2019-10-16 WO PCT/JP2019/040750 patent/WO2020080435A1/ja active Application Filing
- 2019-10-16 CN CN201980068737.8A patent/CN112912301B/zh active Active
-
2023
- 2023-11-21 US US18/515,596 patent/US20240157996A1/en active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0586752U (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-22 | 富士機工株式会社 | ステアリングコラム |
JPH1143050A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | ステアリング操作装置 |
JP2008049992A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-03-06 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008110701A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車のステアリング装置 |
JP2008174047A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2009208488A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Honda Motor Co Ltd | 操舵装置 |
JP2010264810A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Nsk Ltd | チルト式ステアリング装置 |
JP2012201334A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
JP2014221588A (ja) * | 2013-05-13 | 2014-11-27 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法 |
JP2018052271A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 株式会社Subaru | 車両の操舵制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020080435A1 (ja) | 2020-04-23 |
US20240157996A1 (en) | 2024-05-16 |
JP7063395B2 (ja) | 2022-05-09 |
US11891114B2 (en) | 2024-02-06 |
CN112912301A (zh) | 2021-06-04 |
US20210380158A1 (en) | 2021-12-09 |
CN112912301B (zh) | 2023-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7063395B2 (ja) | ステアリング装置 | |
US10894571B2 (en) | Leaning vehicle | |
US7147080B2 (en) | Steering apparatus for vehicle | |
US10737720B2 (en) | Leaning vehicle | |
JP3493568B2 (ja) | 自動車の舵取装置 | |
JP5034948B2 (ja) | 車両 | |
JP5784420B2 (ja) | シート装置 | |
JP6898428B2 (ja) | 車両 | |
US20210316730A1 (en) | Leaning vehicle with a steerable front wheel | |
JP5273929B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4622448B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
WO2020213546A1 (ja) | ステアリング装置 | |
JP4621458B2 (ja) | ステアリングコラムの支持構造 | |
JP2940909B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2008189006A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US11135886B2 (en) | Vehicle | |
JP2018065528A (ja) | ステアリング装置 | |
JP7034054B2 (ja) | 作業車 | |
JP2021154957A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2007203905A (ja) | サスペンション装置 | |
JP2016002972A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2009090713A (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP2004249825A (ja) | ゴルフカー | |
JP3187004U (ja) | 運転者によって制御される車両 | |
JP4811107B2 (ja) | 車両用ステアリングシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210414 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7063395 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |