JP2023522905A - 加速度依存ステアリングトルクフィードバックを有するステアバイワイヤーステアリングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
- 車両のセンサーによって測定された縦方向(longitudinal)及び/又は横方向(lateral)の加速度の関数としてベースステアリングトルクを修正することによってフィードバックトルクを計算すること;
- 計算されたフィードバックトルクをハンドルアクチュエータに送り、フィードバックをハンドルで運転者に与えること。
Claims (12)
- 道路車両のステアバイワイヤーステアリングシステム(1)を制御する方法であって、ステアバイワイヤーステアリングシステム(1)が、操舵可能なロードホイール(4)の回転のためのロードホイールアクチュエータ(5)、及びフィードバックトルクをハンドル(3)に付与するためのハンドルアクチュエータ(10)を含む、方法において、以下の工程を含むことを特徴とする方法:
- 車両のセンサーによって測定された縦方向及び/又は横方向の加速度の関数としてベースステアリングトルクを修正することによってフィードバックトルクを計算すること;
- 計算されたフィードバックトルクをハンドルアクチュエータ(10)に送り、フィードバックをハンドル(3)で運転者に与えること。 - 修正が、絶対値での横方向の加速度に依存する横方向の重量移動トルクファクターによるベースステアリングトルクの修正を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 修正が、縦方向の加速度に依存する縦方向の重量移動トルクファクターによるベースステアリングトルクの修正を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 縦方向及び/又は横方向の重量移動トルクファクターが、車両スピードに依存することを特徴とする請求項2又は3に記載の方法。
- ベースステアリングトルクが、基本フィードバック関数で計算され、基本フィードバック関数が、複数の入力及び依存を有することを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の方法。
- 入力が、負荷入力の表現を含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 負荷入力の表現が、縦方向加速度依存値によってオフセットされ、それが、縦方向負荷移動の効果を含む修正されたベースステアリングトルクをもたらすことを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 負荷入力の表現が、絶対値での横方向加速度依存値によってオフセットされ、それが、横方向負荷移動の効果を含む修正されたベースステアリングトルクをもたらすことを特徴とする請求項6又は7に記載の方法。
- オフセット値が、車両スピードに依存することを特徴とする請求項7又は8に記載の方法。
- 縦方向及び/又は横方向の重量移動トルクファクターの増加及び/又は減少割合が、調整可能であり、かつフィードバックトルクの不快な突然の変化を避けるために横方向の加速度に依存することを特徴とする請求項2~4のいずれかに記載の方法。
- オフセット値の増加及び/又は減少割合が、調整可能であり、かつフィードバックトルクの不快な突然の変化を避けるために横方向の加速度に依存することを特徴とする請求項7~9のいずれかに記載の方法。
- 請求項1~11のいずれかに記載の方法を実施するように設計された道路車両のステアバイワイヤーステアリングシステム。
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