JPH10129417A - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウエビングを急激に全量巻き取らせて
も、ロック手段が働かないようにして、確実にエンドロ
ックを防止する。 【解決手段】 ウエビング感応方式のロック手段を備
えたウエビング巻取装置における、ウエビングを巻装す
る巻取軸１４と一体に回動するロータ部材５０と、巻取
軸１４と相対的に回動した際に、巻取軸１４のウエビン
グ引き出し方向の回転を制止するよう装着されたロック
輪３２との相対回転を、エンドロック防止手段によっ
て、ウエビングが巻取軸１４から全量巻取り近くから、
全量巻取りまでの間、制止することにより、確実にエン
ドロックを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンドロック防止
機構を有するウエビング感応方式のロック手段を備えた
ウエビング巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に装備されるウエビングの巻取装置
には、ウエビングの急激な引出しに応じてロック輪に回
転遅れを生じさせ、巻取軸とロック輪との相対回転によ
りロック手段を作動させて巻取軸のウエビング引出方向
回転を停止させて、ウエビングの引き出しを瞬時に阻止
する、いわゆるウエビング感応方式（ＷＳＩＲ）のロッ
ク手段を備えたものがある。

【０００３】このウエビング感応方式のウエビング巻取
装置においてはロック手段の作動を解除する場合、巻取
軸を若干量ウエビング巻取方向へ回転させることにより
ロック手段の作動を解除するようになっている。

【０００４】ところで、乗員がウエビングの装着を解除
する場合、巻取軸は付勢手段よりウエビング巻取方向へ
付勢されているため、乗員がウエビングを手放すとウエ
ビングが急激に巻き取られることがある。このような状
態でウエビングの巻き取りが終了すると巻取軸の回転が
急激に停止し、ウエビングを急激に引き出した場合と同
じ状態になり、ロック手段が作動する場合がある。

【０００５】この場合、ウエビングは全量巻き取られた
状態にあり、もはや巻取軸を巻取方向へ回動させるよう
にする余裕がないので、ロック手段の解除が困難になる
という不具合（エンドロック）を生ずることがある。

【０００６】そこで、従来よりこの不具合を解消するウ
エビング巻取装置が提案されている。（実開昭６２−９
５０５８号公報）。

【０００７】図１７に基づいてこのタイプのウエビング
巻取装置を説明する。ウエビング３０２を巻き取る巻取
軸３０４の一端部３０４Ａにはロック輪３０６が軸支さ
れている。このロック輪３０６にはフレーム３０８に固
着された内歯ギヤホイル３１０と噛み合うことにより巻
取軸３０４の回転を停止させる一対のロックプレート３
１２が配設されている。また、巻取軸３０４の一端部３
０４Ａには巻取軸３０４と一体となって回転するロータ
３１４が連結されている。このロータ３１４にはカム３
１６のボス部３１６Ａが嵌入されており、カム３１６は
ロータ３１４との摩擦力により回転可能となっている。
このカム３１６はカバー体３１８に設けられたフリクシ
ヨンスプリング３２０によってロータ３１４との摩擦力
より強い力で挟持されている。

【０００８】前記ロック輪３０６とロータ３１４との間
にはねじりコイルばね３２２が配設され、ねじりコイル
ばね３２２はロック輪３０６をウエビング引出方向（図
１７矢印Ｂ方向）に付勢している。

【０００９】また、前記ロック輪３０６には突起部３２
４が形成され、この突起部３２４にはロータ３１４のピ
ン３１４Ａに軸支されるパウル３２６が当接可能とされ
ている。

【００１０】上記構成のウエビング巻取装置において、
ウエビング巻取時は巻取軸３０４がウエビング巻取方向
（図１７矢印Ａ方向）に回転すると、ロータ３１４も一
体となって回転する。この場合、ロータ３１４の回転力
をカム３１６へ所定摩擦力を介して伝達しているが、カ
ム３１６はフリクシヨンスプリング３２０に挟持されて
いるため回転されない。

【００１１】従って、パウル３２６の一端部３２６Ａが
カム３１６の切欠面３１６Ｂと当接してパウル３２６は
ピン３１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転される。こ
れによりポール３２６がロック輪３０６の突起部３２４
と係合しロック輪３０６と巻取軸３０４との相対回転を
阻止する。

【００１２】この結果、ウエビング全巻取時においては
巻取軸３０４はロックプレート３１２によりロックされ
ないためウエビング３０２を容易に引き出すことができ
る。

【００１３】上述のような従来のエンドロック防止機構
を備えたウエビング巻取装置では、カム３１６をフリク
ションスプリング３２０で挟持しているだけなので、ウ
エビングを急激に巻き取らせると、ロータ３１４とカム
３１６との摩擦力でカム３１６が回動され、エンドロッ
クしてしまうことがある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ウエビングを急激に全量巻き取らせても確実に動
作してエンドロックを防止できるようにした、ウエビン
グ感応方式のロック手段を備えたウエビング巻取装置を
新たに提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ウエビング巻取装置は、車両取付用フレームと、このフ
レームへ軸支されて乗員装着用ウエビングを巻取る巻取
軸と、この巻取軸へ追従回転し、巻取軸の急激な回転で
巻取軸と相対回転するロック輪と、このロック輪が巻取
軸と相対回転した場合に巻取軸のウエビング引出方向の
回転を阻止するロック手段と、巻取軸の回転によって巻
取軸の軸芯回りに公転し、巻取軸の回転が減速した公転
回転数として伝えられる腕に軸支された遊星歯車と、前
記巻取軸のウエビング全巻取り状態で、前記遊星歯車の
腕によって駆動されロック輪と巻取車両との相対回転を
阻止するエンドロック防止部材と、を有することを特徴
とする。

【００１６】上述のように構成することにより、エンド
ロック防止手段によって、ウエビングが巻取軸から全量
巻取り近くから、全量巻取りまでの間、ロータ部材と、
ロック輪との相対回転を制止することにより、ウエビン
グ感応方式のロック手段が作動してエンドロックを生じ
るのを確実に防止できる。

【００１７】本発明の請求項２記載のウエビング巻取装
置は、ウエビング感応方式のロック手段を備えたウエビ
ング巻取装置であって、前記ウエビングを巻装する巻取
軸と一体に回動するロータ部材と、前記巻取軸と相対的
に回動した際に、前記巻取軸の前記ウエビング引き出し
方向の回転を制止するよう装着されたロック輪と、前記
ロータ部材に移動可能に装着され、前記ロック輪に設け
た制動用挿入部に挿入されて前記ロータ部材と前記ロッ
ク輪との相対回転を制止し、また、前記制動用挿入部か
ら離脱されてこれらの相対回転を自由にする制動部材
と、前記巻取軸の回転に連動し、前記ウエビングが全量
巻取り近くから全量巻取りまでの間、前記制動部材を前
記制動用挿入部に挿入させるとともに、前記ウエビング
の全量巻取り近くから全量巻取りまでの間以外では、前
記制動部材を前記制動用挿入部から解離させる減速連動
手段と、を有することを特徴とする。

【００１８】上述のように構成することにより、減速連
動手段によって、ウエビングを巻取るときの巻取軸の回
転に連動し、ウエビングが全量巻取り近くから全量巻取
りまでの間、制動部材をロック輪に設けた制動用挿入部
に挿入してロータ部材とロック輪との相対回転を制止す
ることにより、ウエビング感応方式のロック手段が作動
してエンドロックを生じるのを確実に防止できる。

【００１９】請求項３記載の発明は、請求項２記載のウ
エビング巻取装置において、前記減速連動手段が遊星歯
車を有する歯車機構で構成されたことを特徴とする。

【００２０】上述のように構成することにより、ウエビ
ングを引き出すときの巻取軸の回転を遊星歯車を有する
歯車機構で大幅に減速し、制動部材を確実に操作できる
ようにするとともに、この減速連動手段の構成を簡素に
できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るウエビ
ング巻取装置では、通常はウエビングの巻き取り及び引
出しが可能で、車両急減速時になる加速度センサによっ
てこれを感知し瞬時に巻取軸のウエビング引出方向回転
を阻止するいわゆるＥＬＲ（エマージェンシー・ロッキ
ング・リトラクタ）と、ウエビングを任意の長さに引き
出した後、少しでも巻き込まれると自動的にそれ以上の
引出しを阻止すると共に、このウエビングの引出し阻止
状態が、ウエビングを巻取装置にほぼ全部巻き込ませる
と解除され、再度ウエビングの引出しが可能とされるい
わゆるＡＬＲ（オートマチック・ロッキング・リトラク
タ）とを併設したウエビング巻取装置にエンドロック防
止機構が一体に設けられている。

【００２２】図６、図７、及び図８に示すように、ウエ
ビング巻取装置本体１０ではフレーム１２が図示しない
取付ボルトによって車体へ固着されている。フレーム１
２には、両側部から一対の脚部１２Ａが互いに平行に延
出されている。なお、図６の手前側のフレームには、図
７に示されるカバー側板１５が取り付けられる。これら
のフレーム１２の間には、巻取軸１４が軸支されてい
て、この巻取軸１４に乗員拘束用のウエビング１７の一
端が係止されている。

【００２３】巻取軸１４の長手方向一端部は脚部１２Ａ
の外側へ突出し、この突出部にはぜんまいばね１８の内
端部が係止されている。ぜんまいばね１８の外端部は、
脚部１２Ａに固着されるぜんまいばね１８を収容するば
ねカバー１９へ係止されており、これにより巻取軸１４
はぜんまいばね１８の付勢力でウエビング巻取方向（図
６矢印Ｄ方向）へ付勢回転されてウエビング１７を層状
に巻き取るようになっている。

【００２４】そして、ウエビング１７を引き出してウエ
ビング１７端部に取付けられた図示しないタングプレー
トを車体へ取付けられたバックル装置に係合させること
により乗員はウエビング１７の装着状態とすることがで
きる。

【００２５】図６〜図１３に示すように、巻取軸１４の
他端部は脚部１２Ａの外側へ突出し、この突出部には巻
取軸１４から直径方向に延出された二股部２０が形成さ
れている。二股部２０と巻取軸１４の端面１４Ａとの間
にはロック手段の一部を構成する一対のロックプレート
２２が配置されている。

【００２６】すなわち、各ロックプレート２２は、それ
ぞれ半円弧状に形成され、図１２に示される如く各中間
部が二股部２０を迂回した状態で、各片側面が巻取軸１
４の端面１４Ａへ当接されており、ロックプレート２２
の内周部と二股部２０との間に隙間が設けられ図１２〜
図１３の間で巻取軸１４とそれぞれ移動自在に配置され
ている。

【００２７】これらのロックプレート２２の一端部には
それぞれ爪部２４が形成されており、脚部１２Ａへ固着
されてロックプレート２２と共にロック手段を構成する
内歯ギヤホイル２６の内歯と対向している。さらに、各
ロックプレート２２の両端近くにはそれぞれ一対のピン
２８、３０が突設されており、図９〜１１に示されるよ
うにロック輪３２に形成された案内穴３４、３６内へそ
れぞれ挿入されている。このロック輪３２は巻取軸１４
に軸支されて所定角度だけ相対回転可能となっている。

【００２８】このロック輪３２は大径の外歯ラチェット
ホイルで、その外周にはラチェット歯３８が形成されて
いる。図８に分解状態で示すようにこのロック輪３２に
は、そのラチェット歯３８の内側に、リング状の慣性部
材４０が取り付けられ、ロック輪３２の回転動作に慣性
力が作用するよう構成されている。

【００２９】また、このロック輪３２では、その慣性部
材４０の内周側における直径方向に対向する２箇所にそ
れぞれ設けたＵ字状凹部である挿入部４２が設けられ、
その各開口近くの所定位置に開口に向って凸となる案内
曲面部４４が形成された制動部材４６が各々ロック輪３
２へ一体的に形成されて案内手段となっている。

【００３０】図６に示すように、巻取軸１４の、これに
軸支したロック輪３２より先端側の所定の部位には、回
り止め係着用の切欠部４８が穿設されていて、この切欠
部４８に図７、８に示されるロータ部材５０が丸穴部５
６を介して取りつけられている。この丸穴部５６には内
側へ突出する爪５６Ａが切欠部４８内へ入り込むことに
より巻取軸１４へ回動不能に係着されている。

【００３１】また、ロック輪３２とロータ部材５０との
間にはねじりコイルばね５２が、そのコイル部分を巻取
軸１４に挿通して配置されている。このねじりコイルば
ね５２は、その一方の端部を巻取軸１４に固定されたロ
ータ部材５０の側面の一方の係着突部５４に係着し、そ
の他方の端部をロック輪３２の一方の制動部材４６に係
着することにより、巻取軸１４に対し、常に矢印Ｅで示
す方向（ウエビング引出方向）にロック輪３２を回転さ
せるよう付勢する。

【００３２】このように、ロック輪３２は、ねじりコイ
ルばね５２の付勢力で回動されることにより、図９、及
び図１２に示すように、ロックプレート２２の各ピン２
８、３０がそれぞれの案内穴３４、３６の各端部へ押し
やられた状態とされ、各爪部２４を内歯ギヤホイール２
６から離間させ、巻取軸１４がウエビング１７の引出方
向（矢印Ｅ方向）へ回動自由な図１２に示す状態とされ
ている。

【００３３】また、ロック輪３２がねじりコイルばね５
２の付勢力に抗して、一体に固定された巻取軸１４及び
ロータ部材５０に対し、相対的に回動すると（回転遅れ
を生ずると）、図１１、及び図１３に示すように、ロッ
クプレート２２の各ピン２８、３０が、それぞれ案内穴
３４、３６の中間部へ移動した状態とされ、各爪部２４
が内歯ギヤホイール２６に噛合し、巻取軸１４は、ウエ
ビング１７の引出方向（矢印Ｅ方向）への回動を制止さ
れる。

【００３４】図１〜図５、図７に示すように、ロータ部
材５０には、ロック輪３２の反対側端面である円板部５
０Ａの外周部付近にリング状の第２内歯歯車５８が一体
に形成されている。この円板部５０Ａには、その直径方
向に延びる矩形溝状の案内溝６０が穿設されている。さ
らに、円板部５０Ａの丸穴部５６から外周にかけて直径
方向に矩形状開口である案内穴６２が穿設されている。
円板部５０Ａにおける案内溝６０の両横部位には、それ
ぞれ円弧面６４Ａを有する台状に形成された一対の案内
軸台部６４が軸方向へ突出形成されて対向面は平行とさ
れており、この円弧面６４Ａは、丸穴部５６の中心と同
軸芯に形成されている。円板部５０Ａにおける第２内歯
歯車５８より内側平面部には、案内溝６０の案内穴６２
を設けていない側の両横側部にそれぞれ端を発し、内曲
面６６Ａを有する半円弧状の台部である案内周台部６６
が設けられ、さらに、案内溝６０の案内穴６２が設けら
れている側の両横近傍には、それぞれ曲面６８Ａを有す
る小突台状の台部である小案内周台部６８が設けられて
いる。

【００３５】この円板部５０Ａには、その案内溝６０部
分にスライダ７０が直径方向へ摺動自在に載置されてい
る。このスライダ７０は、その中間部に長穴７２が穿設
されており、この長穴７２に丸穴部５６の筒状部が通さ
れて、スライダ７０がその長手方向に移動自在とされて
いる。さらに、スライダ７０には、その案内溝６０との
摺接面部における長穴７２近くに、ボス部７４が突設さ
れている。

【００３６】図１にも示すように、このボス部７４は、
平面が台形の筒状に形成され、そのスライダ７０の直径
方向外方の側面を、ロック輪の対応する制動部材４６に
向けて、ロータ部材５０の直径方向の外周側から中心側
に近づくよう傾斜（図１に向って右下がりに傾斜）した
側面部７４Ａが形成されている。また、このボス部７４
は、案内穴６２に貫通された状態で、その両側部に案内
されて摺動する。

【００３７】スライダ７０におけるボス部７４を設けた
側と反対側の平面の自由端部には、従動面７６を有する
台状の従動部７８が突設されている。この従動部７８
は、短い底辺を長穴７２側へ向けた等脚台形状の枠形に
形成されており、その従動面７６は、従動部７８の両端
から、それぞれ長穴７２側へ向けて傾斜する斜面部７６
Ａと、これら両面部との間をつなぐ、長穴７２の中心と
同芯の円弧面部７６Ｂとで構成されている。

【００３８】スライダ７０における従動部７８を設けた
側面部には、長穴７２の外周部分に長円環台状の内周案
内台部８０が設けられている。この内周案内台部８０に
おけるスライダ７０の長手方向に向けた両周部は、内周
案内面８２として形成されている。この相対向する内周
案内面８２は、案内軸台部６４の円弧面６４Ａと同一曲
率の円弧面に形成され、内周案内面８２の半径の距離
が、長穴７２の中心から各内周案内面８２までの距離よ
りも長くなるように偏心した状態で配設されている。

【００３９】スライダ７０における従動部７８と逆の端
部には、外周案内面８４を有する円弧台状の外周案内台
部８６が設けられている。この外周案内面８４は、長穴
７２側に面し、これに対向する内周案内面８２と同芯で
平行な円弧面に形成され、内周案内面８２と外周案内面
８４との間に一定幅の案内通路８７を作るように形成さ
れている。

【００４０】ロータ部材５０の一対の案内軸台部６４
と、内周案内台部８０との部分には、環状のカムプレー
ト８８が配設され、このカムプレート８８は図５に示す
遊星歯車機構の腕部材として機能する。図１〜図８に示
すように、このカムプレート８８は、輪の一部が案内通
路８７の幅より若干小さな幅に形成され、この案内通路
８７内に一杯に広がって摺動する円弧厚板状のカム板部
９０として構成されている。このカム板部９０の中央部
には、遊星歯車９２の軸棒９２Ａが軸挿される軸孔９４
が穿設されている。

【００４１】この遊星歯車９２は、その歯厚方向に、全
歯歯車部９２Ｂと欠歯歯車部９２Ｃとが一体に重なって
構成されている。そして、少なくとも、その全歯歯車部
９２Ｂが第２内歯歯車５８に噛合されている。

【００４２】図５〜図８、及び図１４〜図１６に示すよ
うに、巻取軸１４における、ロータ部材５０より自由端
側には、ＡＬＲカム部材９６が回転自在に軸支されてい
る。このＡＬＲカム部材９６の中央には、軸受用の筒状
に形成された軸筒部９８（図７）が設けられている。こ
の軸筒部９８の遊星歯車９２側の面部には、第３中間歯
車１５０（図８）が設けられている。この第３中間歯車
１５０は、２歯を連続して設けた欠歯歯車として構成さ
れ、遊星歯車９２の欠歯歯車部９２Ｃに噛合できる。

【００４３】ＡＬＲカム部材９６におけるカバー側部１
５側の平面部には、ＡＬＲカム部材９６の回転軸と同芯
で小径の筒状部の内周面部に、第１内歯歯車１５２が設
けられている。また、ＡＬＲカム部材９６の最外周円部
の所定部位がこのＡＬＲカム部材９６と同軸芯の円弧状
に突設されて、加速度センサ用の制動部１５４が設けら
れている。さらに、この制動部１５４の両端部には、そ
れぞれＡＬＲカム部材９６の最外周円部から制動部１５
４の外周部にかけて滑らかに続く斜辺状の移行部１５６
が形成されている。

【００４４】また、図１４に示されるようにＡＬＲカム
部材９６における第１内歯歯車１５２の外周部には、そ
の所定部位に平面円弧形でかつ枠形のＡＬＲ、ＥＬＲ切
換機構用の操作部１５８が形成されている。この操作部
１５８の一端部には、操作台部１６０が一体に形成さ
れ、他端部は操作端面１５８Ａとされている。この操作
台部１６０は、略小円弧状で、その両端部は操作端面１
６０Ａ、１６０Ｂとされており、操作台部１６０の操作
端面１６０Ｂの近くには、Ｖ形の溝状の組立補助溝１６
２が形成されている。

【００４５】図５にも示すように、ＡＬＲカム部材９６
の第１内歯歯車１５２には、中間歯車部材１６４の第２
中間歯部１６６が噛合されている。この中間歯車部材１
６４は、歯数の少ない小径の第２中間歯部１６６と、歯
数が多く大径の第１中間歯部１６８とが同軸となるよう
一体に形成されている。この中間歯車部材１６４は、そ
の軸芯に沿って、軸孔１７０が穿孔され、この軸孔１７
０にカバー側部１５の内側面所定位置に突設した軸ピン
１７２を軸挿して配置されている。

【００４６】この第１中間歯部１６８は、巻取軸１４の
自由端部に一体的に形成された駆動歯車１７４に噛合さ
れている。

【００４７】図６、図７、図８、及び図１４〜図１６に
示すように、ウエビング巻取装置本体１０のフレーム１
２に穿設した矩形状開口部１７４には、加速度センサ１
７６が取り付けられ、さらに、フレーム１２には、これ
と並んでＡＬＲ、ＥＬＲ切換機構１７８が取り付けられ
ている。この加速度センサ１７６は、その台座部１８０
の水平方向に配置されたすり鉢状の凹部１８２内に金属
製球体１８４を配し、この台座部１８０に軸支されたパ
ウル部１８６のすり鉢状凹部１８８をこの球体１８４上
に被せて構成されており、球体１８４に水平方向成分を
有する所定値以上の加速度が加わると、この加速度の作
用で球体１８４が凹部１８２と凹部１８８との斜面の間
で転がり、パウル部１８６を、その軸支部を軸に回動
し、パウル部１８６の自由端に設けた係止爪１９１を、
ロック輪３２のラチェット歯３８に係止して、ラチェッ
ト歯３８の矢印Ｆ方向（ウエビング引出方向）の回動を
制止し得るように構成されている。

【００４８】また、ＡＬＲ、ＥＬＲ切換機構１７８で
は、その支持ハウジング１９０に立設された丸軸棒１９
２に、操作部材１９４の軸筒部１９６が軸挿されてい
る。この軸筒部１９６の一方の端部近傍には、制動腕部
１９８が突設されている。この腕部１９８の自由端近く
には、ラチェット歯３８に係止してその矢印Ｆ方向の回
動を制止するための、矩形状突部である係止部２００が
一体に形成されている。さらに、腕部１９８の自由端部
には、軸筒部１９６の軸線と平行に延びる係止ピン２０
２が立設され、この係止ピン２０２と支持ハウジング１
９０の突ピン２０４との間に圧縮コイルばね２０６を架
設し、操作部材１９４が、図１４に示すラチェット歯３
８から係止部２００を解離した位置と図１６に示すラチ
エット歯３８に係止部２００が係着した位置とに、その
中間の中立点を境にして反対方向へ付勢され、スナップ
アクション移動されるように構成されている。

【００４９】また、操作部材１９４の軸筒部１９６の他
方の端部近傍には、操作台部１６０に臨むよう被動腕部
２０８が突設されている。この被動腕部２０８は、制動
腕部１９８に対し、平面がＶ字形状をなすよう、相互に
異なる方向へ向けて突設されている。さらに被動腕部２
０８は自由端部にかけて、制動腕部１９８と反対側に向
けて湾曲し、かつ先すぼまりに形成されている。

【００５０】そして、操作部材１９４の被動腕部２０８
は、その係止部２００がラチェット歯３８から解離した
状態にセットされた図１４、及び図１５に示す状態にお
いて、ＡＬＲカム部材９６が矢印Ｆと逆方向に回動する
動作によって、操作端面１６０Ａが被動腕部２０８を押
し操作して、これを図１５の実線位置から２点鎖線で示
す位置まで回動し、図１６に実線で示す、係止部２００
がラチェット歯３８に係合した状態にセットする。

【００５１】また、この図１６に実線で示す状態から、
ＡＬＲカム部材９６が矢印Ｆ方向に回動する動作によっ
て、操作端面１５８Ａが被動腕部２０８を押し操作し
て、これを図１６の実線位置から２点鎖線で示す位置ま
で回動し、図１４及び図１５に実線で示す係止部２００
がラチェット歯３８から解離された状態にセットされ
る。

【００５２】次に、上述のように構成された本実施の形
態のウエビング巻取装置の使用方法、及び作用について
説明する。

【００５３】まず、乗員がウエビング１７を装着する以
前の状態では、ウエビング１７はゼンマイばね１８の付
勢力で巻取軸１４へ全量巻取状態となっている。この状
態では、図１４にも示すように、ＡＬＲカム部材９６の
制動部１５４によって制動腕部１９８の係止部２００は
ロック輪３２のラチェット歯３８と係合不能な状態とさ
れている。すなわち、この状態のウエビング巻取装置本
体１０は、ＥＬＲとしての使用態様である。

【００５４】この状態から、乗員がウエビング１７を装
着するには、ゼンマイばね１８の付勢力に抗して図示し
ないタングプレートを把持してウエビング１７を引き出
せばよい。タングプレートをバックル装置へ係合させる
ことにより、乗員はウエビング装着状態となることがで
き、また運転姿勢も自由に変えることができる。

【００５５】一方、車両急減速時になると、球体１８４
が慣性移動して、パウル部１８６を軸ピン周りに回転さ
せることにより係止爪１９１をラチェット歯３８へ噛み
合わせる。このため、ロック輪３２のウエビング１７の
引出方向回転が停止される。

【００５６】このとき、乗員は慣性移動するので、ウエ
ビングが巻取軸１４から引き出され、巻取軸１４はウエ
ビング引出方向へ回転し、巻取軸１４はロック輪３２に
対して図９の状態から図１１の状態に移行する矢印Ｇ方
向の相対回転が生ずる。この相対回転によって、巻取軸
１４と共に回転するロックプレート２２はピン２８、３
０がロック輪３２の案内穴３４、３６に案内されて移動
し、爪部２４が内歯ギヤホイル２６のロック歯と噛み合
い巻取軸１４のウエビング引出方向（矢印Ｅ方向）回転
が阻止される。この結果、乗員はウエビング１７による
確実な拘束状態となる。この状態では図１１に示される
ようにボス部７４と制動部材４６とは直径方向に離れて
いるので、ロック輪３２の相対回転があっても、ボス部
７４が制動部材４６と干渉しない。

【００５７】なお、上述した乗員のウエビング１７の装
着状態では、図１４に示すように制動腕部１９８の係止
部２００は、ロック輪３２のラチェット歯３８と係合し
ない。

【００５８】次にウエビング感応方式のロック手段にお
ける作用、及び動作について説明する。これは、ウエビ
ング１７を急激に引き操作したときに作動する。すなわ
ち、ウエビング１７が急激に引き出されたときには、巻
取軸１４と共にロータ部材５０が回動される。しかし、
ロック輪３２は、質量の大きい慣性部材４０を有するた
め、停止し続けようとする。このためロータ部材５０と
の間に架設されたねじりコイルばね５２の付勢力に抗し
て、ロック輪３２はロータ部材５０に対し回転送れを生
じ、これらの間には前述したように、図１２に矢印Ｇで
示す方向の相対回転を生じて図１３のように、ウエビン
グ１７の引き出しが阻止されることになる。

【００５９】ここで、本実施の形態に係るウエビング巻
取装置１０では、必要に応じて（例えば、助手席のシー
トにチャイルドシート等の荷物を固定する場合）、ＡＬ
Ｒとしての使用態様に切換えることができる。この切換
え操作は、ウエビングを全量付近まで引き出すことによ
り行われる。

【００６０】図１４に図示した状態から、ウエビング１
７を巻取軸１４から引き出すと、図５に示すように、駆
動歯車１７４、第１中間歯車１６８、第２中間歯車１６
６、及び第１内歯歯車１５２が連動してＡＬＲカム部材
９６を矢印Ｆと逆方向へ回動させる。

【００６１】そして、図１５に示すウエビング１７が全
量引出直前状態とされ、さらに、この状態からウエビン
グ１７が引き出されると、ＡＬＲカム部材９６が矢印Ｆ
と逆方向に回動し、その操作端面１６０Ａが、操作部材
１９４の被動腕部２０８を実線位置から２点鎖線で示す
位置まで回動する。すると、操作部材１９４の制動腕部
１９８も２点鎖線で示す位置まで回動し、その係止部２
００がラチェット歯３８と噛合し、ロック輪３２の矢印
Ｆ方向への回動を制止する。なお、ラチェット歯３８は
矢印Ｆ方向に回動するときのみ係止部２００と噛合し、
これが矢印Ｆと逆方向へ回動するときには滑り合ういわ
ゆるワンウェイクラッチ的機能を有するので、この状態
でもロック輪３２は矢印Ｆと逆方向、（ウエビング１７
の巻取方向）への回動が自由な状態とされている。この
結果、ロック輪３２のウエビング１７引出方向（矢印Ｆ
方向）回転が停止される。すなわち、ウエビング巻取装
置１０の使用態様がＥＬＲからＡＬＲに切り換えられ
る。

【００６２】ＡＬＲに切り換えられた状態では、上述の
ように巻取軸１４のウエビング１７引出方向は阻止され
ているがウエビング巻取方向回転は自由である。このた
め、チャイルドシート等の荷物をウエビング１７で固定
する操作が行われた後、ウエビング１７の余った部分を
ゼンマイばね１８の付勢力で巻き取らせ、確実にチャイ
ルドシート等の荷物をシートに固定することができる。

【００６３】なお、ＡＬＲからＥＬＲへ切換える場合に
は、再びウエビングを所要量巻取状態にすれば、操作部
材１９４が操作端面１５８Ａに操作され係止部２００が
ラチェット面３８から離脱して、ＡＬＲからＥＬＲに切
換えられる。

【００６４】次に、本実施の形態におけるウエビング巻
取装置本体１０に装着されたエンドロック防止機構の作
用、及び動作について説明する。まず、前述したよう
に、ＥＬＲからＡＬＲに切り換えるため、ウエビング１
７を全量引き出すと、図５に示す歯車機構の動作によ
り、ＡＬＲカム部材９６が回動する。このＡＬＲカム部
材９６には、欠歯歯車である第３中間歯車１５０が設け
られており、遊星歯車９２の欠歯歯車部９２Ｃと間欠的
に噛合連動し減速伝達する。また、これとともに巻取軸
１４の回動に伴って第２内歯歯車５８が回動され、これ
に噛合する遊星歯車９２が回動される。すると、この遊
星歯車９２は、第２内歯歯車５８と、第３中間歯車１５
０との回転の差動分だけ遊星歯車機構の腕を構成するカ
ムプレート８８を大きな減速比で減速して回動し、図１
に示すようにカム板部９０が外周案内台部８６を従動部
７８とは反対方向へ押してボス部７４を挿入部４２から
外したエンドロック解除状態となる。

【００６５】この図１に示すエンドロック解除状態で
は、カムプレート８８のカム板部９０が外周案内台部８
６を矢印Ｈ方向へ押し、図示する如くスライダ７０を矢
印Ｈ方向へ押した状態となっていて、そのボス部７４
が、挿入部４２と制動部材４６との間隙から離脱し、巻
取軸１４と一体のロータ部材５０に対し、ロック輪３２
がねじりコイルばね５２の付勢力に抗して相対的に所要
角度回動可能な状態とされている。

【００６６】この状態では、図１６のように係止部２０
０がラチェット歯３８とかみ合っているのでウエビング
１７が引き出されると、巻取軸１４と共にロータ部材５
０が矢印Ｅ方向に相対的に回動し、図１に対応した図９
及び図１２に示す状態から、図１１及び図１３に示す状
態に移行する。すなわち、前述したようにロックプレー
ト２２の爪部２４が内歯ギアホイル２６に係合して、ウ
エビング１７がそれ以上引き出されないよう制止する。

【００６７】次に、図１に示すウエビング１７の全量引
出方向状態から、巻取軸１４にウエビング１７を全量近
くまでの所定量巻き取らせると、図１６のＡＬＲカム部
材９６が矢印Ｆ方向へ回転して操作端面１５８Ａが被動
腕部２０８を押すので操作部材１９４は図１４の実線状
態まで反転してＥＬＲへ切り替わる。このＥＬＲへの切
替初期において図５に示す歯車機構は、そのカムプレー
ト８８が図２に示す状態まで回動され、カム板部９０が
従動面７６の斜面部７６Ｂに摺接して従動部７８を押す
ことにより、スライダ７０を矢印Ｈと逆方向へ押し始め
る。

【００６８】この状態から、さらにウエビング１７を巻
取軸１４に巻き取らせ、ＡＬＲからＥＬＲへの切替え動
作を完了した図３に示す状態（図１４に相当）では、ス
ライダ７０の矢印Ｈと逆方向への動作に従って、ボス部
７４が図９から図１０へと案内穴６２に沿って移動し、
挿入部４２の側面と制動部材４６との間に挿入され、巻
取軸１４及びロータ部材５０と、ロック輪７２とが相対
動作しないように制動する図１０の状態となる。

【００６９】この図３に示した状態から、さらにウエビ
ング１７を全量巻き取り状態まで巻き取ると、この動作
に従って、カムプレート８８が案内軸台部６４に支受さ
れながら矢印Ｅ方向へ回動し、カム板部９０が円弧面７
６Ｂを押して従動部７８を押しスライダ７０を矢印Ｈと
逆方向へ押し進め、図４に示す状態とする。なお、この
図４に示す状態では、前述した図３に示す状態と同様に
巻取軸１４及びロータ部材５０と、ロック輪７２とが相
対動作しないように制動された図１０の状態となってい
る。

【００７０】すなわち、図３、図４及び図１０に示す、
ウエビングの全量巻込近くの状態から巻込を完了し、さ
らに全量巻込近くの状態に復帰するまでの間、巻取軸１
４及びロータ部材５０に対し、ロック輪７２が相対回転
不能な状態なので、この間ロックプレート２２は図１２
に示す内歯ギヤホイール２６との噛合が解除された状態
を保持するから、この間におけるウエビング１７の巻込
み、又は引き出し動作が制止されることはない。

【００７１】また、引き出したウエビング１７を急速に
巻取軸１４に全量巻取状態まで巻き取らせて急激にその
巻き込み動作を停止させた場合でも、慣性部材４０の慣
性力を、挿入部４２と制動部材４６との間にあるボス部
７４で受け、ロータ部材５０とロック輪３２との相対回
転動作を制止できる。よって、上述したようないわゆる
エンドロック防止の動作を歯車機構によって確実に実行
できる。

【００７２】なお、本実施の形態では、カムプレート８
８を回動するため、遊星歯車を用いて大減速比を実現し
た歯車機構の構成について説明したが、本発明は、これ
に限定されるものではなく、巻掛伝動機構、その他の減
速伝達機構を用いることができる。

【００７３】

【発明の効果】本発明のウエビング巻取装置によれば、
ウエビングを急激に全量巻き取らせても、ロック手段が
働かないようにして、確実にエンドロックを防止できる
という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取装
置のエンドロック防止の構成要部におけるウエビング全
量引出状態を示す概略平面図である。

【図２】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取装
置のエンドロック防止の構成要部におけるＡＬＲからＥ
ＬＲへの切り替え始めの状態を示す概略平面図である。

【図３】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取装
置のエンドロック防止の構成要部におけるＡＬＲからＥ
ＬＲへの切り替え終了状態を示す概略平面図である。

【図４】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取り
装置のエンドロック防止の構成要部におけるウエビング
の全格納状態を示す概略平面図である。

【図５】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取り
装置における遊星歯車を用いた歯車機構を示す概略説明
図である。

【図６】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取り
装置の一方から見た側面を示す一部の分解斜視図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取装
置の一方から見た側面で図６に示す構成の他の一部を示
す分解斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取り
装置の他方から見た側面を示す分解斜視図であ。

【図９】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取り
装置の通常状態におけるロック輪に関連する要部を示す
平面図である。

【図１０】本発明のウエビング巻取り装置におけるエン
ドロック防止動作中のロック輪に関連する要部を示す平
面図である。

【図１１】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取
り装置のロック状態におけるロック輪に関連する要部を
示す平面図である。

【図１２】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取
り装置における通常状態のロックプレートを示す正面図
である。

【図１３】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取
装置における、ロック状態におけるロックプレートの状
態を示す要部正面図である。

【図１４】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取
装置におけるウエビング全量巻き込み状態時のＡＬＲ、
ＥＬＲの切り替え機構の要部を示す平面図である。

【図１５】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取
装置のＡＬＲからＥＬＲへの切り替え開始状態における
ＡＬＲ、ＥＬＲ切り替え機構の要部を示す平面図であ
る。

【図１６】本発明の実施の形態に関わるウエビング巻取
装置のＡＬＲからＥＬＲへの切り替え直前状態における
ＡＬＲ、ＥＬＲ切り替え機構の要部を示す平面図であ
る。

【図１７】従来のウエビング巻取装置を例示する要部分
解斜視図である。

【符号の説明】

１０ 装置本体 １２ フレーム １２Ａ 脚部 １４ 巻取軸 １７ ウエビング ２２ ロックプレート ２６ 内歯ギヤホイル ３２ ロック輪 ３８ ラチェット歯 ４０ 慣性部材 ４２ 挿入部 （エンドロック防止手段）（制動用
挿入部）（エンドロック防止部材） ４４ 案内曲面部 （エンドロック防止手段）（制
動用挿入部）（エンドロック防止部材） ４６ 制動部材 （エンドロック防止手段）（制動
用挿入部）（エンドロック防止部材） ５０ ロータ部材 （エンドロック防止手段） ５８ 第２内歯歯車 （エンドロック防止手段）
（減速連動手段） ６０ 案内溝 （エンドロック防止手段） ６４ 案内軸台部 （エンドロック防止手段） ６６ 案内周台部 （エンドロック防止手段） ６８ 小案内周台部 （エンドロック防止手段） ７０ スライダ （エンドロック防止手段）（エン
ドロック防止部材） ７４ ボス部 （エンドロック防止手段）（制動部
材）（エンドロック防止部材） ７６ 従動面 （エンドロック防止手段） ７８ 従動部 （エンドロック防止手段） ８０ 内周案内台部 （エンドロック防止手段） ８８ カムプレート （エンドロック防止手段）
（減速連動手段）（腕） ９０ カム板部 （エンドロック防止手段） ９２ 遊星歯車 （エンドロック防止手段）（減速
連動手段） ９２Ｂ 全歯歯車部 （エンドロック防止手段）（減
速連動手段） ９２Ｃ 欠歯歯車部 （エンドロック防止手段）（減
速連動手段） ９６ ＡＬＲカム部材 （エンドロック防止手段）
（減速連動手段） １５０ 第３中間歯車 （エンドロック防止手段）
（減速連動手段） １５２ 第１内歯歯車 （エンドロック防止手段）
（減速連動手段） １５４ 制動部 １５８ 操作部 １６０ 操作台部 １６４ 中間歯車部材 （減速連動手段） １６６ 第２中間歯部 （減速連動手段） １６８ 第１中間歯部 （減速連動手段） １７４ 駆動歯車 （減速連動手段） １７５ 開口部 １７６ 加速度センサ １８４ 球体 １８６ パウル部 １９１ 係止爪 １９４ 操作部材 １９８ 制動腕部 ２００ 係止部 ２０２ 係止ピン ２０４ 突ピン ２０６ 圧縮コイルばね ２０８ 被動腕部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両取付用フレームと、 このフレームへ軸支されて乗員装着用ウエビングを巻取
   る巻取軸と、 この巻取軸へ追従回転し、巻取軸の急激な回転で巻取軸
   と相対回転するロック輪と、 このロック輪が巻取軸と相対回転した場合に巻取軸のウ
   エビング引出方向の回転を阻止するロック手段と、 巻取軸の回転によって巻取軸の軸芯回りに公転し、巻取
   軸の回転が減速した公転回転数として伝えられる腕に軸
   支された遊星歯車と、 前記巻取軸のウエビング全巻取り状態で、前記遊星歯車
   の腕によって駆動されロック輪と巻取車両との相対回転
   を阻止するエンドロック防止部材と、 を有することを特徴としたウエビング巻取装置。
2. 【請求項２】 ウエビング感応方式のロック手段を備え
   たウエビング巻取装置であって、 前記ウエビングを巻装する巻取軸と一体に回動するロー
   タ部材と、 前記巻取軸と相対的に回動した際に、前記巻取軸の前記
   ウエビング引き出し方向の回転を制止するよう装着され
   たロック輪と、 前記ロータ部材に移動可能に装着され、前記ロック輪に
   設けた制動用挿入部に挿入されて前記ロータ部材と前記
   ロック輪との相対回転を制止し、また、前記制動用挿入
   部から離脱されてこれらの相対回転を自由にする制動部
   材と、 前記巻取軸の回転に連動し、前記ウエビングが全量巻取
   り近くから全量巻取りまでの間、前記制動部材を前記制
   動用挿入部に挿入させるとともに、前記ウエビングの全
   量巻取り近くから全量巻取りまでの間以外では、前記制
   動部材を前記制動用挿入部から解離させる減速連動手段
   と、 を有することを特徴とするウエビング巻取装置。
3. 【請求項３】前記減速連動手段が遊星歯車を有する歯車
   機構で構成されたことを特徴とする請求項２記載のウエ
   ビング巻取装置。