JP2008213525A - シートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【目的】ベルト引出しセンサによるエンドロックの防止を効果的に行うようにしつつ、エンドロック防止のための構造をより小型コンパクトに形成する。
【構成】スプールの回転でトーションバー１３を介してキャリヤ３４が回転すると、遊星歯車３５が公転のみを行う状態と公転および自転を行う状態とが交互に繰り返される。遊星歯車３５が公転のみを行うときには、ベルト引出しセンサ１１の揺動阻止部材２３の回動を制御するカムプレート３３がロックギヤに対して相対的に回転しない。遊星歯車３５が公転および自転を行うときには、カムプレート３３がロックギヤに対して相対的に増速回転する。そして、スプールの回転時には、カムプレート３３がロックギヤ２７に対して間欠相対回転するので、カムプレート３３の相対回転量を少なくでき、カムプレート３３のカム溝を短くできる。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、自動車等の車両に装備され、シートベルトリトラクタから引き出されるシートベルトにより乗員を拘束するシートベルト装置の技術分野に関する。特に、シートベルトの急激な引出し時にシートベルトの引出しを阻止するベルト引出しセンサ（シートベルトセンサ）を少なくとも備えるとともに、引き出されたシートベルトの全量巻き取り時にこのベルト引出しセンサの揺動により発生するエンドロックを防止することが可能なシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置の技術分野に関するものである。

従来から自動車等の車両シートに付設されているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減速度が作用した場合のような緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止している。

一般に、このようなシートベルト装置はシートベルトリトラクタを備えている。従来のシートベルトリトラクタは、シートベルトの急激な引出しにより揺動してシートベルトの引出しを阻止するベルト引出しセンサを備えていることが多い。このベルト引出しセンサは、引き出されたシートベルトの全量巻き取り時に揺動してシートベルトの通常の引出しが困難になるという、いわゆるエンドロックが発生する場合がある。

そこで、このようなベルト引出しセンサによるエンドロックを防止することが可能なシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールに連動して回転するカムプレートを備えており、このカムプレートには、螺旋状の長いカム溝が設けられている。また、このシートベルトリトラクタはベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止部材を備えている。この揺動阻止部材は、ベルト引出しセンサの揺動を自由にする揺動自由位置とベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止位置との間で回動可能に設けられている。この揺動阻止部材の回動は、揺動阻止部材に設けられているカムフォロワがカムプレートのカム溝に案内されることで制御される。

その場合、この揺動阻止部材の回動制御は、全量巻き取られたシートベルトの引出しによりカムプレートがベルト引出し方向に回転することで揺動阻止部材を揺動自由位置の方へ回動し、また、引き出されたシートベルトの巻取りによりカムプレートがベルト巻取り方向に回転することで揺動阻止部材を揺動阻止位置の方へ回動する。そして、引き出されたシートベルトの全量巻取り時には、揺動阻止部材が揺動阻止位置に設定されるので、ベルト引出しセンサが揺動不能となり、エンドロックが防止される。また、全量巻き取られたシートベルトが所定量引き出されたときは、揺動阻止部材が揺動自由位置に設定されるので、ベルト引出しセンサが揺動可能となり、シートベルトの急激な引出し時のシートベルトの引出し阻止機能を発揮可能となる。
特開平９−５８４１０号公報

ところで、前述の特許文献１に記載のシートベルトリトラクタでは、シートベルトの引出し時および巻取り時にスプールが回転している間、揺動阻止部材が常時回動するようになっている。しかも、スプールの回転量が比較的大きいのに対して、揺動自由位置と揺動阻止位置との間の揺動阻止部材の回動量が少ない。そこで、カム溝を長くする必要があるが、カム溝を長くするためには、カム溝の螺旋巻き数を多くしなければならない。
しかしながら、カム溝の螺旋巻き数を多くすると、カム溝の形成スペースを確保するために必然的にカムプレートの外径を大きくしなければならなくなる。このため、シートベルトリトラクタは大型にならざるを得ないものとなっている。

一方、近年の車両の多種多様化により、車両に搭載されるシートベルト装置のレイアウトも多種多様にわたっている。その場合、カムプレートのカム溝の形成範囲と揺動阻止部材の回動範囲との組合せは、シートベルト装置のレイアウトによって異なることが一般的である。このため、カムプレートのカム溝の形成範囲と揺動阻止部材の回動範囲との組合せは多くの種類が求められる。しかしながら、カムプレートが大きくなってシートベルトリトラクタが大型になると、これらの多くの種類の組合せの要求に効果的に対応することが難しくなる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ベルト引出しセンサによるエンドロックの防止を効果的に行うようにしつつ、エンドロック防止のための構造をより小型コンパクトに形成することのできるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、請求項１の発明に係るシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールと、非作動時前記スプールの回動を許容し、作動時に前記スプールのベルト引出し方向の回動を阻止するロック機構と、前記シートベルトを通常時より速い所定速度以上で急激に引出したとき作動するベルト引出しセンサと、前記ベルト引出しセンサの作動により前記ロック機構を作動するロック作動手段を備えているシートベルトリトラクタにおいて、前記ロック作動手段が、非作動時に前記スプールと一体回動可能にかつ作動時に前記スプールと相対回動可能に設けられ、作動時に前記スプールと相対回動することで前記ロック機構を作動させるロックギヤを少なくとも備えており、前記ベルト引出しセンサが前記ロックギヤに、このロックギヤの回動をベルト巻取り方向およびベルト引出し方向のいずれの方向にも許容する非作動位置と前記ロックギヤの少なくともベルト引出し方向の回動を阻止する作動位置との間で揺動可能に設けられ、前記ベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止部材が前記ロックギヤに、少なくとも前記シートベルトの全量巻取り時に前記ベルト引出しセンサを前記非作動位置に保持して作動位置の方への揺動を阻止する揺動阻止位置と前記シートベルトの所定量以上の引出し時に前記ベルト引出しセンサの揺動を自由にする揺動自由位置との間で移動可能に設けられているとともに、前記揺動阻止部材を移動制御する揺動阻止部材回動制御手段が設けられており、前記揺動阻止部材回動制御手段が、前記スプールの回転時に回転して前記揺動阻止部材を移動制御する移動制御部材と、前記移動制御部材を前記ロックギヤに対して間欠相対回転を行わせる間欠相対回転手段とを備えていることを特徴としている。

また、請求項２の発明は、前記移動制御部材がカム溝を有するカムプレートであり、前記カム溝に嵌入されて案内されるカムフォロワが前記揺動阻止部材に設けられていることことを特徴としている。
更に、請求項３の発明は、前記間欠相対回転手段が、前記スプールと一体回転するキャリヤと、このキャリヤに回転可能に支持された遊星歯車と、前記カムプレートに設けられかつ前記遊星歯車が噛合するインターナルギヤと、前記キャリヤの回転時に前記遊星歯車が公転のみを行う状態と公転および自転の両方を行う状態とに交互に繰り返し設定する遊星歯車自公転制御手段とを備えていることを特徴としている、

更に、請求項４の発明は、通常時に前記ロックギヤの回転を許容し、かつ車両に通常時より大きな減速度が作用した緊急時に前記ロックギヤのベルト引出し方向の回転を阻止するヴィークルセンサが設けられており、ストッパが、前記スプールの回動により、前記ヴィークルセンサが前記ロックギヤの回転を許容する回転許容位置と前記ヴィークルセンサが前記ロックギヤのベルト引出し方向の回転を阻止する回転阻止位置との間で前記ロックギヤの径方向に移動可能に設けられており、前記スプールにより前記シートベルトを少なくとも全量巻き取ったときに、前記ストッパが前記回転阻止位置に設定されることを特徴としている。

更に、請求項５の発明に係るシートベルト装置は、乗員に装着されるシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタに、請求項１ないし４のいずれか１に記載されたシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴としている。

このように構成された本発明に係るシートベルトリトラクタによれば、シートベルトの全量巻取り時には、揺動阻止部材が移動制御部材によって揺動阻止位置に設定されるので、この揺動阻止部材により、ベルト引出しセンサの揺動を阻止してベルト引出しセンサを非作動位置に保持することができる。これにより、ベルト引出しセンサによるエンドロックを防止することができる。

特に、移動制御部材がスプールの回転時に間欠相対回転手段によりロックギヤに対して間欠相対回転するようにしているので、スプールがシートベルトを全量巻き取るまでの移動制御部材の回転量を低減することができる。これにより、揺動阻止部材を揺動阻止位置と揺動自由位置との間で揺動制御する移動制御部材をより簡単な構造にすることができる。したがって、その分、移動制御部材を小型コンパクトに形成することができる。その場合、移動制御部材を、カム溝を有するカムプレートで構成することで、カム溝の長さが短くなるとともにカムプレートが単純な構造であるので、移動制御部材をより一層効果的に小型コンパクトに形成することができる。

更に、スプールの回動により、ストッパがヴィークルセンサがロックギヤの回転を許容する回転許容位置とヴィークルセンサがロックギヤのベルト引出し方向の回転を阻止する回転阻止位置との間でロックギヤの径方向に移動可能に設けられることで、スプールによりシートベルトが全量巻き取られたときに、ストッパを回転阻止位置に設定することができる。これにより、ヴィークルセンサによるエンドロックを防止することができる。このように、ウェビングセンサおよびヴィークルセンサによる各エンドロックをともに防止することができるので、シートベルトが全量巻き取られたときに発生することがあるエンドロックをより効果的に防止することができる。

一方、本発明に係るシートベルト装置によれば、シートベルトリトラクタにおけるエンドロックをより効果的に防止することができることから、シートベルトの操作性が向上し、乗員によるシートベルトの装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができる。

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置を模式的に示す図である。

図１に示すように、この例のシートベルト装置１は、シートベルトリトラクタを用いた従来公知の三点式シートベルト装置と同様に、車両シート２近傍の車体に固定されたシートベルトリトラクタ３、このシートベルトリトラクタ３から引き出されるとともに先端のベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト４、シートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー５、このガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング６、車体の床あるいは車両シート２に固定されかつタング６が係脱可能に挿入係合されるバックル７から構成されている。

この例におけるシートベルトリトラクタ３について説明する。図２は、この例のシートベルトリトラクタを模式的に説明する断面図、図３は図２におけるIII−III線に沿う断面図である。

まず、シートベルトリトラクタ３の従来公知の構成の部分について、簡単に説明する。図２および図３中、３はシートベルトリトラクタ、４はシートベルト、８はコ字状のフレーム、９はコ字状のフレーム８の両側壁８ａ,８ｂ間に回転可能に支持され、シートベルト４を巻き取るスプール、１０は前述の緊急時に発生する大きな車両減速度を感知して作動する減速度感知手段であるヴィークルセンサ、１１はシートベルト４が通常の引出し速度より速い所定速度以上で急激に引き出されたときに作動するベルト引出しセンサ、１２はヴィークルセンサ１０またはベルト引出しセンサ１１によって作動して少なくともスプール９のベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構、１３はこのスプール９の中心に軸方向に遊嵌、貫通され、かつスプール９とロック機構１２とを回転的に連結するトーションバー、１４はスパイラルスプリング１５のばね力によりブッシュ１６を介してスプール９を常時ベルト巻取方向に付勢するスプリング手段、１７は前述の緊急時に作動してベルト巻取トルクを発生するプリテンショナー、１８はプリテンショナー１７のシートベルト巻取トルクをスプール９に伝達するブッシュである。

ヴィークルセンサ１０は、フレーム８の側壁８ａに固定されたリテーナ３０の収容部４２に収容固定されるケース１９と、ケース１９に収容されかつ前述の緊急時に慣性移動する慣性ボール２０と、慣性ボール２０の慣性移動で作動するアクチュエータ２１と、アクチュエータ２１の先端部に設けられた係止爪２２とからなっている。

ベルト引出しセンサ１１は慣性体からなり、係止爪１１ａを有している。このベルト引出しセンサ１１は、ロック機構１２を作動する後述のロックギヤ２７に揺動自在に支持されている。その場合、ベルト引出しセンサ１１は、その係止爪１１ａがフレーム８の側壁８ａに固定されたリテーナ３０の環状の内歯からなるラチェット歯３１に係合しない非作動位置（図３に示す位置）と、係止爪１１ａがラチェット歯３１に係合する作動位置（不図示）との間で揺動可能とされている。ラチェット歯３１は、リテーナ３０の側壁３０ａのスプール９側に軸方向に突設された円環状突出部４５の内周面に形成されている。

ロック機構１２は、トーションバー１３の第１トルク伝達軸２４に一体回転可能に支持されかつパウル２５を揺動可能に保持するロッキングベース２６を備えている。そして、ロック機構１２の作動時、ロッキングベース２６のパウル２５がフレーム８の側壁８ａの内歯２９に係合することで、スプール９のベルト引出し方向の回転がロックされるようになっている。

このロック機構１２は、トーションバー１３に支持されたロックギヤ２７によって作動制御される。すなわち、ロックギヤ２７は、本発明のロック作動手段を構成している。このロックギヤ２７は、通常時はトーションバー１３と一体回転し、前述の緊急時にヴィークルセンサ１０の作動で、また前述のシートベルト４の急激な引出し時にベルト引出しセンサ１１の作動で、その回転を停止する。

ロックギヤ２７には、ベルト引出しセンサ１１によるエンドロックを防止する第１エンドロック防止装置４３が設けられている。この第１エンドロック防止装置４３はレバー状の揺動阻止部材２３を有し、この揺動阻止部材２３はロックギヤ２７に回転軸部２３ａを中心に回動可能に支持されている。この揺動阻止部材２３は、ピン状のカムフォロワ２３ｂと、回転軸部２３ａに関してカムフォロワ２３ｂと反対側に設けられたストッパ部２３ｃとを備えている。この揺動阻止部材２３は、ベルト引出しセンサ１１の揺動を自由にする図示の揺動自由位置とベルト引出しセンサ１１の揺動を阻止する揺動阻止位置（後述の図１９に図示）との間で回動するようになっている。

トーションバー１３はその第２トルク伝達部２８およびブッシュ１８を介して、スプール９に回転的に連結されている。そして、トーションバー１３の第２トルク伝達部２８およびブッシュ１８はスプール９と相対回転不能に、つまりベルト巻取り方向およびベルト引出し方向のいずれの方向にもスプール９と一体回転するようになっている。

更に、スプール９とロッキングベース２６の軸部２６ａとの間に、環状の相対回転ロック部材２９が配設されている。この相対回転ロック部材２９は内周面に雌ねじ２９ａが形成されてロッキングベース２６の軸部２６ａに形成された雄ねじ２６ｂに螺合されているとともにスプール９の軸方向孔に相対回転不能にかつ軸方向移動可能に嵌合されている。そして、スプール９がロッキングベース２６に対してベルト引出し方向に相対回転すると、相対回転ロック部材２９はスプール９と一体回転して図２において右方へ移動するようになっている。

スプリング手段１４のスプリング１５のばね力により、スプール９はブッシュ１６、トーションバー１３、トーションバー１３の第２トルク伝達部２８およびブッシュ１８を介して常時ベルト巻取り方向に付勢されている。また、プリテンショナー１７の作動時、プリテンショナー１７で発生したベルト巻取トルクがブッシュ１８を介してスプール９に伝達され、これによりスプール９はシートベルト４を所定量巻き取るようになっている。プリテンショナー１７が作動しない通常時は、ブッシュ１８およびトーションバー１３はプリテンショナー１７に対して、ベルト巻取り方向およびベルト引出し方向のいずれの方向にも自由に回転可能となっている。

このように構成されたこの例のシートベルトリトラクタ３の従来公知の部分においては、シートベルト４の非装着時には、スプリング手段１４の付勢力で、シートベルト４が全量（シートベルト非装着状態時に、スプリング手段１４により通常のベルト巻取りで最大限ベルト巻取り可能な量）、巻き取られている。このとき、揺動阻止部材２３は、揺動阻止位置に設定されている。したがって、ベルト引出しセンサ１１は揺動阻止部材２３で揺動不能とされて非作動位置（後述の図１９に図示。なお、図３に示すシートベルトセンサ１１の位置も非作動位置にある。）に保持されている。このベルト引出しセンサ１１の非作動位置では、その係止爪１１ａが、フレーム８の側壁８ａに固定されたリテーナ３０のラチェット歯３１に係合しない。

そして、ベルト装着のためシートベルト４が通常の速度で引き出されると、スプール９がベルト引出し方向に回転し、シートベルト４はスムーズに引き出される。このスプール９のベル引出し方向の回転で、揺動阻止部材２３が揺動自由位置の方へ回動開始する。そして、シートベルト４が装着に必要な所定量引き出された後、タング６がバックル７に挿入係止される。その後、余分に引き出されたシートベルト４がスプリング手段１４の付勢力でスプール９に巻き取られる。こうして、シートベルト４は乗員に圧迫感を与えない程度にフィットされて装着される。このように、シートベルト４が装着された状態では、揺動阻止部材２３が図３に示す揺動自由位置となっている。したがって、ベルト引出しセンサ１１は揺動自在となり、その係止爪１１ａがラチェット歯３１に係合可能となる。

ベルト装着の解除のためタング６がバックル７から係止解除されると、スプリング手段１４の付勢力によりスプール９がベルト巻取り方向に回転され、シートベルト４がスプール９に巻き取られる。このスプール９のベルト巻取り方向の回転で、揺動阻止部材２３が揺動阻止位置の方へ回動開始する。そして、シートベルト４が全量巻かれると、スプール９の回転が停止してベルト巻取りが終了する。シートベルト４が全量巻かれてスプール９が回転停止した状態では、揺動阻止部材２３が揺動阻止位置となっていて、ベルト引出しセンサ１１は図３に示す非作動位置に揺動不能となる。ところで、本発明は揺動阻止部材２３の回動制御構造に特徴を有しているので、その説明は後述の本発明の特徴部分の構成において更に詳細に行う。

ベルト装着状態で前述の緊急時には、プリテンショナー１７が作動し、プリテンショナー１７で発生されたシートベルト巻取トルクがスプール９に伝達され、スプール９はシートベルト４を所定量巻き取り、乗員を迅速に拘束する。一方、緊急時に発生する大きな車両減速度でヴィークルセンサ１０が作動してロック機構１２が作動する。すなわち、緊急時にヴィークルセンサ１０の慣性ボール２０が慣性移動することでアクチュエータ２１が作動し、その先端部の係止爪２２がロックギヤ２７のラチェット歯２７ａに係合する。すると、ロックギヤ２７のベルト引出し方向の回転が阻止され、ロッキングベース２６がロックギヤ２７に対して相対回転することでロック機構１２のパウル２５が回動し、フレーム８の側壁８ａの内歯２９に係合する。すると、ロッキングベース２６のベルト引出し方向の回転が阻止されるので、トーションバー１３がねじられ、スプール９のみがベルト引出し方向にロッキングベース２６に対して相対回転する。これ以後、スプール９がトーションバー１３をねじりつつベルト引出し方向に回転することになり、このトーションバー１３のねじりトルクによって、乗員の衝撃エネルギが吸収緩和されてシートベルト４に加えられる荷重が制限される。

ところで、ロッキングベース２６に対するスプール９のベルト引出し方向の相対回転で、相対回転ロック部材２９が図２において軸方向右方へ移動する。そして、相対回転ロック部材２９はロッキングベース２６の雄ねじ２６ｂの終わりまで移動するとそれ以上軸方向右方へは移動しないので回転がロックされ、相対回転ロック部材２９はロッキングベース２６に対して相対回転しなくなる（なお、相対回転ロック部材２９はロッキングベース２６のフランジ状部２６ｃの側面に当接することで、それ以上の軸方向右方への移動が阻止される場合もある）。したがって、スプール９もロッキングベース２６に対して相対回転しなくなる。つまり、スプール９のベルト引き出し方向の回転がロックされ、シートベルト４は引き出されなくなり、緊急時の乗員の慣性移動がシートベルト４によって阻止される。

また、シートベルトリトラクタ３は、ベルト装着状態で通常時より急激なシートベルト４の引出し時にも、ロック機構１２によるスプール９の引出し方向の回転が阻止されるようになっている。すなわち、急激なシートベルト４の引出しでロックギヤ２７が急激に回転するので、ベルト引出しセンサ１１が慣性遅れによりロックギヤ２７に対して相対的に揺動する。このベルト引出しセンサ１１の揺動で、その係止爪１１ａがリテーナ３０のラチェット歯３１に係合する。これにより、ロックギヤ２７のベルト引出し方向の回転が阻止される。以後、前述のヴィークルセンサ１０の作動の場合と同様に、パウル２５がフレーム８の内歯２９に係合することで、スプール９のベルト引出し方向の回転がロックされる。それ以上のシートベルト４の引出しが阻止される。
なお、シートベルトリトラクタ３の従来公知の構成の部分およびこの部分の詳細な作動については、例えば前述の特許文献１（トーションバーおよびその作動を除く）および特開２００４−３１４７４４号公報を参照すれば、普通に理解することができるので、その説明は省略する。

次に、本発明のこの例のシートベルトリトラクタ３の特徴部分の構成について説明する。
この例のシートベルトリトラクタ３の特徴部分は、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタに対して、ベルト引出しセンサ１１によるエンドロックを防止する第１エンドロック防止装置４３の新規な部分とヴィークルセンサ１０によるエンドロックを防止する第２エンドロック防止装置４４とを備えている。

図４は、この例の第１エンドロック防止装置４３を説明する、図２におけるIV−IV線に沿う断面図である。
図４に示すように、この例の第１エンドロック防止装置４３は、前述の揺動阻止部材２３に加えて、この揺動阻止部材２３の回動を制御する揺動阻止部材回動制御手段３２を備えており、この揺動阻止部材回動制御手段３２は、ベルト引出しセンサ１１に隣接して設けられている。揺動阻止部材回動制御手段３２は、カムプレート３３（本発明の移動制御部材に相当）と、キャリヤ３４と、遊星歯車３５とを備えている。

図５（ａ）ないし（ｃ）に示すように、カムプレート３３は円板状に形成されており、このカムプレート３３の一面側には、変則な螺旋状のカム溝３６が形成されている。このカム溝３６は、揺動阻止部材２３の回動を制御する溝である。カム溝３６は、小径溝３６ａと、大径溝３６ｂと、これらの小、大径溝３６ａ,３６ｂを切り換える切換溝３６ｃとからなっている。小径溝３６ａは、カムプレート３３と同心円でかつ約４分の３の円弧（約２７０°回転した円弧）状に形成されている。また、大径溝３６ｂは、同じくカムプレート３３と同心でかつ小径溝３６ａより大径の円、しかも約２分の１の円弧（約１８０°回転した円弧）状に形成されている。更に、切換溝３６ｃは、小、大径溝３６ａ,３６ｂとを連通する直線状の溝に形成されている。その場合、小、大径溝３６ａ,３６ｂの切換溝３６ｃとの各連結端が回転方向に約２０°ずれていて、切換溝３６ｃは径方向に傾斜した溝となっている。

また、カムプレート３３の他面側には、カムプレート３３と同心円の環状に所定数配設された内歯３７ａを有するインターナルギヤ３７がカムプレート３３の外周縁部に沿って設けられている。

図６（ａ）ないし（ｃ）に示すように、キャリヤ３４は、円板状部３４ａと、この円板状部３４ａの一面側の中心から軸方向に突設された円筒状の軸３４ｂとからなっている。軸３４ｂには、所定数（図示例では３個）の係合爪３４ｃが周方向に等間隔を置いて設けられている。円板状部３４ａの他面側には、所定数（図示例では６個）の円柱状の支持軸３４ｄが円板状部３４ａの外周縁部から軸方向にかつ周方向に等間隔を置いて突設されている。そして、キャリヤ３４の軸３４ｂがトーションバー１３にこのトーションバー１３と一体回転可能に取り付けられる。

図７（ａ）ないし（ｃ）に示すように、遊星歯車３５は円板状に形成されており、この遊星歯車３５の一面側には、所定数の外歯３５ａが設けられている。また、遊星歯車３５の他面側には、４個の円柱状のガイド軸３５ｂが遊星歯車３５の外周縁部から軸方向にかつ周方向に等間隔を置いて突設されている。

図８に示すように、これらのカムプレート３３、キャリヤ３４、および遊星歯車３５はそれぞれ組み立てられる前に、予め一体に組み立てられてサブアッシ３８としてる。すなわち、カムプレート３３の中心孔がキャリヤ３４の軸３４ｂに相対回転可能に嵌合され、キャリヤ３４の円板状部３４ａと係合爪３４ｃとの間に軸方向に位置決めされる。その場合、カムプレート３３はそのカム溝３６がベルト引出しセンサ１１側に向くように軸３４ｂに嵌合される。

これにより、カムプレート３３のカム溝３６およびインターナルギヤ３７がキャリヤ３４の軸３４ｂ（つまり、トーションバー１３）に対して径方向に位置決めされる。また、インターナルギヤ３７はキャリヤ３４の支持軸３４ｄに対しても径方向に位置決めされる。また、キャリヤ３４の支持軸３４ｄに遊星歯車３５が相対回転可能に支持される。その場合、インターナルギヤ３７がキャリヤ３４の支持軸３４ｄに径方向に位置決めされることから、遊星歯車３５はインターナルギヤ３７に高精度で位置決め、遊星歯車３５の外歯３５ａがインターナルギヤ３７の内歯３７ａに高精度で噛合される。

このように構成されたサブアッシ３８が図２に示すようにトーションバー１３に組み付けられたときは、揺動阻止部材２３のカムフォロワ２３ｂがカムプレート３３のカム溝３６内に嵌入されている。そして、このカムフォロワ２３ｂがカム溝３６によって案内されることにより、揺動阻止部材２３が揺動自由位置と揺動阻止位置との間で回動制御されるようになっている。このカム溝３６によるカムフォロワ２３ｂの案内制御は、カムプレート３３がロックギヤ２７に対して相対回転することで行われる。

その場合、カムフォロワ２３ｂがカム溝３６の小径溝３６ａにあるとき、揺動阻止部材２３はベルト引出しセンサ１１を自由に揺動可能にする揺動自由位置に設定される。そして、カムフォロワ２３ｂがカム溝３６の内側端より所定距離だけ離れた位置にあるとき、つまりカム溝３６の小径溝３６ａの端から離れた所定位置にあるとき、シートベルト４が最大限に引き出された状態となるように設定されている。

また、カムフォロワ２３ｂがカム溝３６の大径溝３６ｂにあるとき、揺動阻止部材２３はベルト引出しセンサ１１を揺動不能にする揺動阻止位置に設定される。そして、カムフォロワ２３ｂがカム溝３６の外側端より所定距離だけ離れた位置にあるとき、つまりカム溝３６の大径溝３６ｂの端から離れた所定位置にあるとき、シートベルト４が全量巻き取られた状態となるように設定されている。

更に、カムフォロワ２３ｂがカム溝３６の切換溝３６ｃにあるとき、カムフォロワ２３ｂは小、大径溝３６ａ,３６ｂのいずれか一方の溝からいずれか他方の溝に切り換えられるようになっている。このカムフォロワ２３ｂにおけるカム溝３６の切換により、揺動阻止部材２３は揺動自由位置および揺動阻止位置のいずれか一方の位置からいずれか他方の位置に切換設定される。

図４に示すように、リテーナ３０には、トーションバー１３と同心の円弧状の突条からなる第１ガイドレール３９と、この第１ガイドレール３９の内径より小径の外径を有しかつトーションバー１３と同心の円環状の突条からなる第２ガイドレール４１とが設けられている。
第１ガイドレール３９は周方向に約２７０°だけ延設されていて、周方向に約９０°にわたって非形成部４０とされている。この第１ガイドレール３９の両端部には、それぞれ先端に向かって両側から連続的に細くなる傾斜面３９ａ,３９ｂが形成されている。

また、第１ガイドレール３９の非形成部４０に対向する第２ガイドレール４１の外周面に、非形成部４０に向かって突出する突出ガイド部４１ａが形成されている。この突出ガイド部４１ａはほぼ三角形状に形成されており、その三角形状の２辺がいずれも僅かに膨出する湾曲面４１ｂ,４１ｃとされている。

そして、遊星歯車３５の１つのガイド軸３５ｂ₁が第１および第２ガイドレール３９,４１の間に位置しかつ遊星歯車３５の公転方向によって第２ガイドレール４１の湾曲面４１ｂ,４１ｃのいずれかに到達する前では、このガイド軸３５ｂ₁は第２ガイドレール４１にガイドされる。このとき、このガイド軸３５ｂ₁の両側に隣接する他の２つのガイド軸３５ｂ₂,３５ｂ₃がともに第１ガイドレール３９の外周面３９ｃにガイドされるか、あるいは遊星歯車３５の公転方向下流側のガイド軸３５ｂ₃,３５ｂ₂のいずれか１つのみが第１ガイドレール３９の外周面３９ｃにガイドされるようになっている。この状態では、遊星歯車３５は自転が阻止され、キャリヤ３４と一体に公転のみ可能となる。このとき、インターナルギヤ３７つまりカムプレート３３もキャリヤ３４の回転および遊星歯車３５の公転と一体に回転する。換言すると、ロックギヤ２７とカムプレート３３とが相対回転を生じることなく、一体回転する。

また、遊星歯車３５のガイド軸３５ｂ₁が第２ガイドレール４１の湾曲面４１ｂ,４１ｃのいずれかに到達すると、それ以後ガイド軸３５ｂ₁がこの湾曲面４１ｂ,４１ｃのいずれかにガイドされるとともに、これまで第１ガイドレール３９にガイドされていたガイド軸３５ｂ₃,３５ｂ₂のいずれかが第１ガイドレール３９にガイドされなくなるので、遊星歯車３５は自転可能となる。つまり、遊星歯車３５は公転かつ自転が可能となる。遊星歯車３５が自転すると、インターナルギヤ３７つまりカムプレート３３がキャリヤ３４つまりトーションバー１３およびロックギヤ２７に対して相対的に増速回転する。

次に、第２エンドロック防止装置４４について説明する。
図９は、第２エンドロック防止装置４４を示す分解斜視図であり、図１０は、この第２エンドロック防止装置４４を図９と逆方向から見て示す分解斜視図、図１１は第２エンドロック防止装置４４の側面図である。

また、図２および図１０に示すように、リテーナ３０の側壁３０ａのスプール９側と反対側（図１０において右側）には、内歯４６ａを有するリングギヤ４６が軸方向に突設されている。このリングギヤ４６はスプール９および円環状突出部４５と同軸上に設けられている。

更に、リテーナ３０の側壁３０ａには、円環状突出部４５およびリングギヤ４６の内側において貫通孔４７がこれらの円環状突出部４５およびリングギヤ４６と同軸上に穿設されている。トーションバー１３に一体回転可能に取り付けられるブッシュ４８がこの貫通孔４７を貫通して配設される。

図２、図９ないし図１１に示すように、リテーナ３０の側壁３０ａのスプール側と反対側には、ストッパ４９と、ストッパ制御ディスク５０と、制御リング５１と、偏心ディスク５２とがリテーナ３０側からこれの順に軸方向に配設されている。

ストッパ４９は、支持ガイド部４９ａと、この支持ガイド部４９ａに直角方向に延びて支持された円弧状のストッパ部４９ｂとからなっている。支持ガイド部４９ａにはピン状のカムフォロワ４９ｃが突設されている。リテーナ３０の側壁３０ａのスプール９側と反対側には所定の間隔を置きかつリングギヤ４６の径方向に延びる一対のガイドレール５３,５４が設けられている。支持ガイド部４９ａは、これらのガイドレール５３,５４の間に配置されかつこれらのガイドレール５３,５４にガイドされながら、側壁３０ａに対してリングギヤ４６の径方向に摺動可能に設けられている。つまり、ストッパ４９は、スプール９およびロックギヤ２７の径方向に移動可能となっている。

側壁３０ａには、軸方向に貫通する開口３０ｂが設けられているとともに、円環状突出部４５のこの開口３０ｂに対応する位置に、円環状突出部４５の内側と外側との間を貫通する開口４５ａが穿設されている。そして、ストッパ部４９ｂが開口３０ｂを貫通して円環状突出部４５側に突設しており、図２および図１１に示すように円環状突出部４５より外側に突出可能となっている。

図２、図９および図１２に示すように、ストッパ制御ディスク５０は、そのストッパ４９と対向する面に形成されたカム溝５５を有している。このカム溝５５は、ストッパ制御ディスク５０と同心の比較的小径の円弧状引込部５５ａと、この円弧状引込部５５ａから接線方向に延びる直線状部５５ｂと、直線状部５５ｂからこの直線状部５５ｂが接線となるようにして延びかつストッパ制御ディスク５０と同心で円弧状引込部５５ａより大径の円弧状押出部５５ｃとからなっている。また、このストッパ制御ディスク５０の中心位置には、ストッパ制御ディスク５０と同心の円形の貫通孔５０ａが穿設されており、この貫通孔５０ａがブッシュ４８の支持部４８ａに相対回動可能に支持されている。
更に、ストッパ制御ディスク５０のカム溝５５と反対側の面には、円弧状の連結突起５６が立設されている。

制御リング５１は、リングギヤ４６の内歯４６ａに噛合する外歯５１ａを有しているとともに、円弧状の連結用孔５１ｂを有している。この連結用孔５１ｂにストッパ制御ディスク５０の連結突起５６が嵌入されることで、制御リング５１とストッパ制御ディスク５０とが回転方向に連結される。その場合、後述するように制御リング５１がトーションバー１３（つまり、スプール９）に対して偏心回転するのに対して、ストッパ制御ディスク５０がトーションバー１３に対して同心回転するので、ストッパ制御ディスク５０の連結突起５６が連結用孔５１ｂに対して径方向に相対的に摺動自在となっている。この制御リング５１の中心位置には、制御リング５１と同心の円形の貫通孔５１ｃが穿設されている。

偏心ディスク５２は、その外周の支持面５２ａが円形に形成されている。この偏心ディスク５２の支持面５２ａの中心から偏心した位置には、連結孔５２ｂが穿設されている。そして、支持面５２ａに制御リング５１の貫通孔５１ｃがその内周面全周にわたりかつ相対摺動可能に嵌合支持されている。また、連結孔５２ｂにはブッシュ４８の連結部４８ｂが相対回転不能に嵌合、連結されている。したがって、スプールの回転で偏心ディスク５２が回転し、この偏心ディスク５２の回転で制御リング５１が偏心回転するようになっている。また、制御リング５１の偏心回転でストッパ制御ディスク５０が回転するとともに、ストッパ制御ディスク５０の回転で、ストッパ４９がロックギヤ２７の径方向に移動するようになる。

ストッパ４９のカムフォロワ４９ｃがストッパ制御ディスク５０のカム溝５５の円弧状引込部５５ａにあるときは、シートベルト４が通常ベルト装着時の所定引出し量を超えて引き出されている。その場合、円弧状引込部５５ａの円弧方向の長さが所定の長さに設定されており、これにより、シートベルト４が全量引き出される前にカムフォロワ４９ｃが円弧状引込部５５ａにあるように設定している。したがって、スプリング手段１４で付勢されたスプール９によりシートベルト４が全量あるいはほぼ全量引き出されたときには、カムフォロワ４９ｃは円弧状引込部５５ａに位置している。
また、ストッパ４９のカムフォロワ４９ｃがカム溝５５の直線状部５５ｂにあるときは、シートベルト４が通常ベルト装着時の所定引出し量に相当する量引き出されている。

更に、ストッパ４９のカムフォロワ４９ｃがストッパ制御ディスク５０のカム溝５５の円弧状押出部５５ｃにあるときは、シートベルト４が全量巻き取られている。その場合、円弧状押出部５５ｃの円弧方向の長さが所定の長さに設定されており、これにより、シートベルト４が何らかの要因で通常の全量巻き取られず、巻取り量が若干量通常より少ない状態で巻取りが完了しても、カムフォロワ４９ｃが円弧状押出部５５ｃにあるように設定してる。したがって、スプリング手段１４で付勢されたスプール９によりシートベルト４が全量あるいはほぼ全量巻き取られたときには、カムフォロワ４９ｃはカム溝５５の円弧状押出部５５ｃに位置している。
そして、この例のシートベルトリトラクタ３における第２エンドロック装置４４は、ストッパ４９、制御ディスク５０、および制御リング５１によって構成されている。

次に、第１および第２エンドロック防止装置４３,４４の各作動について説明する。
（シートベルトの最大引出し状態）
シートベルト４の最大引出し状態では、図１３（ａ）に示すように第１エンドロック防止装置４３の遊星歯車３５が第１ガイドレール３９の形成部にある。この状態では、遊星歯車３５の１つのガイド軸３５ｂ₁が第２ガイドレール４１の外周面４１ｄに当接し、この外周面４１ｄにガイドされる状態となっている。また、このガイド軸３５ｂ₁の両側に隣接する２つのガイド軸３５ｂ₂,３５ｂ₃がともに第１ガイドレール３９の外周面３９ｃに当接し、この外周面３９ｃにガイドされる状態となっている。この状態では、遊星歯車３５は自転不能状態になっている。

このとき、図１３（ｂ）に示すように揺動阻止部材２３のカムフォロワ２３ｂがカムプレート３３のカム溝３６の小径溝３６ａの所定位置α₁に位置している。この状態では、揺動阻止部材２３が揺動自由位置に設定されるので、ベルト引出しセンサ１１は揺動可能となっている。

一方、図１１に示すように第２エンドロック防止装置４４におけるストッパ４９のカムフォロワ４９ｃが、カム溝５５の円弧状引込部５５ａの所定位置β₁に位置している。この状態では、ストッパ４９が引き込まれて揺動自由位置に設定されるので、ヴィークルセンサ１０は作動可能となっている。

（シートベルトの乗員への装着状態）
シートベルト４の乗員への装着状態では、図１４（ａ）に示すように遊星歯車３５が、同じく第１ガイドレール３９の形成部にある。その場合、シートベルトの最大引出し状態と同様に遊星歯車３５の１つのガイド軸３５ｂ₁が依然として第２ガイドレール４１の円弧状部の外周面４１ｄにガイドされる状態となっている、また、一方のガイド軸３５ｂ₂が第１ガイドレール３９から外れて非形成部４０に対向する位置に位置しているが、他方のガイド軸３５ｂ₃が依然として第１ガイドレール３９の外周面３９ｃにガイドされる状態となっている。この状態でも、遊星歯車３５は自転不能状態である。

このとき、図１４（ｂ）に示すように揺動阻止部材２３のカムフォロワ２３ｂは依然としてカム溝３６の小径溝３６ａに位置しているが、シートベルト４の最大引出し状態での所定位置α₁より切換溝３６ｃ寄りの所定位置α₂に位置している。この状態でも、揺動阻止部材２３が揺動自由位置に設定されるので、ベルト引出しセンサ１１は揺動可能となっている。したがって、シートベルト４の乗員への装着状態では、ベルト引出しセンサ１１は作動可能となる。
なお、シートベルト４の乗員への装着状態では、シートベルト４の最大引出し状態より第１ガイドレール３９の一端部寄りで、２つのガイド軸３５ｂ₂,３５ｂ₃がともに第１ガイドレール３９の外周面３９ｃにガイドされる状態とすることもできる。

一方、第２エンドロック装置４４においては、図１１に示すようにストッパ４９のカムフォロワ４９ｃは、カム溝５５の円弧状引込部５５ａに位置しているが、シートベルト４の最大引出し状態での所定位置β₁よりカム溝５５の直線状部５５ｂ寄り所定位置β₂に位置している。なお、カムフォロワ４９ｃはカム溝５５の直線状部５５ｂに位置するようにすることもできる。このときには、ストッパ４９のストッパ部４９ｂが更に引き込まれて、図１１に点線で示すようにロックギヤ２７のラチェット歯２７ａの歯元より内側位置Ｂに位置するようになる。

この状態では、ヴィークルセンサ１０のアクチュエータ２１が作動してその先端の係止爪２２がラチェット歯２７ａの方へ移動したとき、係止爪２２はストッパ部４９ｂに当接しなく、ロックギヤ２７のラチェット歯２７ａに係止する位置まで移動するようになる。すなわち、アクチュエータ２１の係止爪２２はロックギヤ２７のラチェット歯２７ａに係止可能となり、緊急ロックリトラクタ（ＥＬＲ）の機能が発揮可能となる。したがって、ストッパ部４９ｂの内側位置Ｂは、ヴィークルセンサ１０の係止爪２２がロックギヤ２７のラチェット歯２７ａに係止するのを許容する係止許容位置となっている。

（シートベルトの乗員への装着解除によるベルト巻取り状態）
シートベルト４の乗員への装着解除（タング６のバックル７からの係止解除）によるベルト巻取り状態では、スプリング手段１４の付勢力でトーションバー１３がベルト巻取り方向（図３において時計回り）に回転するので、スプール９もベルト巻取り方向に回転する。これにより、引き出されたシートベルト４がスプール９に巻き取られる。トーションバー１３のベルト巻取り方向の回転で、キャリヤ３４が同方向（図１４（ａ）において、時計回り）に回転する。このとき、遊星歯車３５がキャリヤ３４と一体に同方向に公転するだけで自転はしないので、インターナルギヤ３７（つまり、カムプレート３３）もキャリヤ３４および遊星歯車３５と一体に回転する。したがって、カムプレート３３はロックギヤ２７に対して相対回転しなく、カムプレート３３およびロックギヤ２７は互いに同速度で一体的に回転する。これにより、カムフォロワ２３ｂは、制御溝３３の小径溝３３ａの現在位置を保持する。したがって、揺動阻止部材２３は揺動自由位置に設定されたままであり、ベルト引出しセンサ１１は揺動自由となっている。

そして、第１ガイドレール３９にガイドされていたガイド軸３５ｂ₃が第１ガイドレール３９から外れるとともに、第２ガイドレール４１にガイドされていたガイド軸３５ｂ₁が突出ガイド部４１ａの一方の傾斜面４１ｂに当接する。これにより、遊星歯車３５は自転可能となる。

更なるキャリヤ３４の同方向の回転で遊星歯車３５が更に公転する。このとき、突出ガイド部４１ａによってガイド軸３５ｂ₁がその公転に対して抵抗を受けるので、遊星歯車３５は時計回りに自転する。この遊星歯車３５の自転により、インターナルギヤ３７つまりカムプレート３３がロックギヤ２７に対して増速されて時計回りに相対回転する。すると、小径溝３６ａに位置しているカムフォロワ２３ｂは、切換溝３６ｃの方へ移動する。しかし、カムフォロワ２３ｂが小径溝３６ａに位置していることから、揺動阻止部材２３は依然として揺動自由位置に設定されたままであり、ベルト引出しセンサ１１は揺動自由となっている。

図１５（ａ）に示すように、遊星歯車３５の更なる公転および更なる自転で、一方の傾斜面４１ｂに当接しているガイド軸３５ｂ₁に隣接するガイド軸３５ｂ₂が突出ガイド部４１ａの他方の傾斜面４１ｃに当接する。つまり、両ガイド軸３５ｂ₁,３５ｂ₂がそれぞれ突出ガイド部４１ａの両傾斜面４１ｂ,４１ｃに当接する。

遊星歯車３５の更なる公転および更なる自転で、図１６（ａ）に示すようにガイド軸３５ｂ₂が突出ガイド部４１ａの傾斜面４１ｃにガイドされながら、ガイド軸３５ｂ₁が傾斜面４１ｂから離間する。この間、カムプレート３３がロックギヤ２７に対して更に時計回りに相対回転するので、図１６（ｂ）に示すように小径溝３６ａに位置しているカムフォロワ２３ｂは更に切換溝３６ｃの方へ移動する。

遊星歯車３５の更なる公転および更なる自転で、図１７（ａ）に示すようにガイド軸３５ｂ₂が突出ガイド部４１ａの傾斜面４１ｃと第２ガイドレール４１の円弧状の外周面との境界部に位置するようになる。このときには、このガイド軸３５ｂ₂に隣接する次のガイド軸３５ｂ₄が第１ガイドレール３９の外周面３９ｃに当接する。これにより、遊星歯車３５の自転が不能となる。その場合、第１ガイドレール３９の端が傾斜面３９ｂとなっているので、２つのガイド軸３９ｂ₄,３９ｂ₂が、それぞれ第１および第２ガイドレール３９,４１の各外周面３９ｃ,４１ｄにスムーズにガイドされる。そして、この間、図１７（ｂ）に示すように小径溝３６ａに位置しているカムフォロワ２３ｂは、更に切換溝３６ｃの方へ移動する。しかし、カムフォロワ２３ｂが小径溝３６ａに位置していることから、揺動阻止部材２３は依然として揺動自由位置に設定されたままであり、ベルト引出しセンサ１１は揺動自由となっている。

こうして、遊星歯車３５は自転が終了するとともに、キャリヤ３４の更なる回転で公転のみするようになる。すると、カムプレート３３の増速回転が終了し、カムプレート３３はロックギヤ２７と同速で一体回転し、ロックギヤ２７に対して相対回転しない。このため、小径溝３６ａに位置しているカムフォロワ２３ｂは小径溝３６ａに対して相対移動しなく、その現在位置が保持される。その場合、カムフォロワ２３ｂが小径溝３６ａに位置していることから、揺動阻止部材２３は依然として揺動自由位置に設定されたままであり、ベルト引出しセンサ１１は揺動自由となっている。

遊星歯車３５の更なる公転で、図１８（ａ）に示すようにガイド軸３５ｂ₂が第２ガイドレール４１の外周面４１ｄにガイドされるとともに、ガイド軸３５ｂ₄に隣接する次のガイド軸３５ｂ₃も第１ガイドレール３９の外周面３９ｃに当接する。この間、図１８（ｂ）に示すようにカムフォロワ２３ｂは小径溝３６ａに対する現在位置が保持される。

遊星歯車３５の更なる公転で、遊星歯車３５は図１３（ａ）および図１４（ａ）に示す状態と順次同じ状態となる。したがって、スプール９の回転の間、カムプレート３３はロックギヤ２７に対して相対回転を行わない状態とロックギヤ２７に対して相対回転を行う状態とが交互に繰り返し設定される。すなわち、インターナルギヤ３７、キャリヤ３４、遊星歯車３５、第１および第２ガイドレール３９,４１により、本発明の間欠相対回転手段が構成されている。その場合、遊星歯車３５のガイド軸３５ｂ₁,３５ｂ₂,３５ｂ₃,３５ｂ₄、第１ガイドレール３９の外周面３９ｃ、第１ガイドレール３９の非形成部４０、第２ガイドレール３９の外周面４１ｄ、および第２ガイドレール３９における突出ガイド部４１ａの傾斜面４１ｂ,４１ｃにより、本発明の遊星歯車自公転制御手段が構成されている。

このようにして、カムプレート３３はロックギヤ２７に対して常時相対回転を行わず、間欠相対回転を行うようになる。これにより、従来のようにカムプレート３３がロックギヤ２７に対して常時相対回転を行う場合に比べて、ロックギヤ２７に対するカムプレート３３の相対回転量が少なくなる。

そして、ベルト巻取りが行われている間、スプール９と一体にキャリヤ３４が回転するので、遊星歯車３５は図１３（ａ）ないし図１８（ａ）にそれぞれ示す状態を繰り返し、連続して間欠相対回転を行うようになる。これにより、カムフォロワ２３ｂは次第に切換溝３６ｃに接近するようになる。

ベルト巻取りが所定量に達すると、カムフォロワ２３ｂは切換溝３６ｃに移行する。ベルト巻取りが更に行われると、カムフォロワ２３ｂは切換溝３６ｃによって次第にカムプレート３３の外周側に移行するようになる。このため、揺動阻止部材２３は図１３（ｂ）において反時計回りにゆっくりと回動し、揺動阻止位置に接近する。

そして、ベルト巻取り量が全量に接近すると、カムフォロワ２３ｂは大径溝３６ｂに移行する。すると、図１９（ｂ）に示すと同様に揺動阻止部材２３は揺動阻止位置に設定される。更に、シートベルト４が全量巻き取られると、シートベルトリトラクタ３によるベルト巻取り動作が終了する。この間、図１９（ｂ）に示すようにカムフォロワ２３ｂは大径溝３６ｂの端に所定量接近するが、大径溝３６ｂ内に位置している。したがって、揺動阻止部材２３は揺動阻止位置に設定された状態が保持される。なお、図１９（ａ）には、このベルト巻取り動作の終了時における遊星歯車３５の位置が示されているが、ベルト巻取り動作の終了時における遊星歯車３５の位置は、図１９（ａ）に示す位置に限定されることはなく、第１および第２ガイドレール３９,４１に対して任意の位置に設定することができる。

こうして、少なくともシートベルト４が全量巻き取られたときには、揺動阻止部材２３は揺動阻止位置に設定されるので、ベルト引出しセンサ１１はその揺動が阻止されて非作動位置に保持される。したがって、シートベルトリトラクタ３によるベルト巻取り動作が終了したときに発生する可能性のある、ベルト引出しセンサ１１の揺動によるエンドロックが防止される。

一方、第２エンドロック装置４４においては、引き出されたシートベルト４がスプール９に巻き取られると、スプール９のベルト巻取り方向の回転で、偏心ディスク５２が回転するので、制御リング５１の外歯５１ａがリングギヤ４６の内歯４６ａに順次噛合していく。したがって、制御リング５１が大きく減速されてゆっくりと逆方向に偏心回転する。この制御リング５１の偏心回転で、ストッパ制御ディスク５０がゆっくりと逆方向に回転する。

すると、カムフォロワ４９ｃは逆に円弧状引込部５５ａあるいは直線状部５５ｂから円弧状押出部５５ｃに向かって移動する。そして、シートベルト４がスプール９にほぼ全量巻き取られると、カムフォロワ４９ｃは円弧状押出部５５ｃに位置するようになる。このときには、第２エンドロック装置４４におけるストッパ４９のストッパ部４９ｂが図１１に実線で示すロックギヤ２７のラチェット歯２７ａより外側位置Ａに位置するようになる。シートベルト４がスプール９に全量巻き取られると、ベルト巻取りが終了する。このとき、カムフォロワ４９ｃが円弧状押出部５５ｃに位置することが保持されるので、シートベルト４の全量巻取り時に、ヴィークルセンサ１０のアクチュエータ２１が作動しても、アクチュエータ２１の先端の係止爪２２はストッパ部４９ｂに当接して、ロックギヤ２７のラチェット歯２７ａに係止する位置まで移動しない。したがって、ストッパ部４９ｂの外側位置Ａは、ヴィークルセンサ１０の係止爪２２がロックギヤ２７のラチェット歯２７ａに係止するのを阻止する係止阻止位置となっている。そして、係止爪２２がラチェット歯２７ａとの係止位置へ移動するのをストッパ部４９ｂで阻止されるので、アクチュエータ２１の係止爪２２はロックギヤ２７のラチェット歯２７ａに係止しない。すなわち、スプールによるシートベルト４の全量巻取時には、第２エンドロック防止装置４４によりエンドロックが防止される。

（シートベルトの乗員への装着のためのベルト引出し状態）
シートベルト４がシートベルトリトラクタ３に全量巻き取られた状態から、乗員がシートベルト４を装着するために、シートベルト４を引き出すと、スプール９は前述のベルト巻取りの場合と逆方向に回転する。すると、トーションバー１３、ロックギヤ２７、キャリヤ３４，およびカムプレート３３が、それぞれベルト巻取りの場合と逆方向に回転する。また、遊星歯車３５もベルト巻取りの場合と逆方向に公転および自転をする。その場合、ベルト巻取りの場合と同様に、カムプレート３３がロックギヤ２７に対して間欠相対回転を行う（ただし、カムプレート３３がロックギヤ２７の各回転方向は、ベルト巻取りの場合と逆になる）。そして、少なくともシートベルト４の乗員への装着状態では、カムフォロワ２３ｂが大径溝３６ｂから切換溝３６ｃを通って小径溝３６ａに移行して、揺動阻止部材２３は、図１４（ｂ）に示す揺動自由位置に設定される。これにより、シートベルト４の乗員への装着状態では、ウェンビングセンサ１１は揺動可能となって、その機能を発揮可能となる。

一方、第２エンドロック装置４４においては、シートベルト４が引き出されると、スプール９が引出し方向に回転するため、偏心ディスク５２が回転する。この偏心ディスク５２の回転で、制御リング５１の外歯５１ａが回転してリングギヤ４６の内歯４６ａに順次噛合していく。したがって、制御リング５１が大きく減速されてゆっくりと偏心回転する。この制御リング５１の偏心回転で、ストッパ制御ディスク５０がゆっくりと回転する。

すると、カムフォロワ４９ｃがカム溝５５の円弧状押出部５５ｃから直線状部５５ｂに移行するので、ストッパ４９が急速に引き込まれる。したがって、ストッパ４９のストッパ部４９ｂがロックギヤ２７のラチェット歯２７ａの歯元より内側位置Ｂに位置するようになる。これにより、ヴィークルセンサ１０のアクチュエータ２１が作動したとき、アクチュエータ２１の先端の係止爪２２はストッパ部４９ｂに当たることはなく、ロックギヤ２７のラチェット歯２７ａに係止する位置まで移動する。すなわち、アクチュエータ２１の係止爪２２はロックギヤ２７のラチェット歯２７ａに係止可能となる。したがって、ヴィークルセンサ１０は、そのＥＬＲ機能を発揮可能となる。

なお、図１１中、符号５７は、従来公知の自動ロックリトラクタ（ＡＬＲ）と同様に、シートベルト４が全量近く引き出されたときにＥＬＲ機能からＡＬＲ機能に切り替えるための切替アーム５７である。この切替アーム５７により、自動ロック作用が行われる。自動ロック作用が終了すると、シートベルト４は全量スプールに巻き取られる。このときの第１および第２エンドロック装置４３,４４の作動は前述と同じである。

この例のシートベルトリトラクタ３によれば、第１エンドロック防止装置４３において、シートベルト４の全量巻取り時には、揺動阻止部材２３が揺動阻止位置に設定されるので、この揺動阻止部材２３により、ベルト引出しセンサ１１の揺動を阻止してベルト引出しセンサ１１を非作動位置に保持することができる。これにより、ベルト引出しセンサ１１によるエンドロックを防止することができる。

また、シートベルト４の巻取り時、スプール９と一体的に回転するロックギヤ２７に対して、揺動阻止部材２３を制御するカムプレート３３を間欠相対回転させているので、スプール９がシートベルト４を全量巻き取るまでのカムプレート３３の回転量を低減することができる。これにより、カムプレート３３に形成され、揺動阻止部材２３を揺動阻止位置と揺動自由位置との間で揺動制御するカム溝３６の長さを短くすることができる。しかも、カムプレート３３が単なる円板で構成されるので、カムプレート３３を単純な構造にできる。したがって、カム溝３６を形成するためのスペースを低減できるとともに、カムプレート３３が単純な構造であることから、その分カムプレート３３を小型コンパクトに形成することができる。

更に、カムプレート３３、キャリヤ３４、および遊星歯車３５からなる遊星歯車機構を用いているので、トーションバー１３の回転をカムプレート３３に伝達する動力伝達機構を小型コンパクトに形成することができる。

更に、カムプレート３３、キャリヤ３４、および遊星歯車３５をそれぞれ組み立てる前に、予め一体に組み立ててサブアッシ３８を構成しているので、カムプレート３３のインターナルギヤ３７および遊星歯車３５の相互の位置決めを高精度に行いつつ、カムプレート３３、キャリヤ３４、および遊星歯車３５を容易にトーションバー１３に組み付けることができる。これにより、例えばインターナルギヤ３７をリテーナ３０側に設ける場合に比べて、遊星歯車３５の外歯３５ａをインターナルギヤ３７の内歯３７ａにより高精度に噛合させることができ、遊星歯車３５およびカムプレート３３の挙動をより一層スムーズにすることができる。

また、第２エンドロック防止装置４４においては、スプール９の回動により、ストッパ４９がヴィークルセンサ１０がロックギヤ２７の回転を許容する回転許容位置とヴィークルセンサ１０がロックギヤ２７のベルト引出し方向の回転を阻止する回転阻止位置との間でロックギヤ２７の径方向に移動可能に設けられることで、スプール９によりシートベルト４が全量巻き取られたときに、ストッパ４９を回転阻止位置に設定することができる。これにより、ヴィークルセンサ１０によるエンドロックを防止することができる。このようにして、この例のシートベルトリトラクタ３では、ウェビングセンサ１０およびヴィークルセンサ１１による各エンドロックをともに防止することができるので、シートベルト４が全量巻き取られたときに発生することがあるエンドロックをより効果的に防止することができる。

更に、第２エンドロック防止装置４４のためのストッパ４９が係止阻止位置Ａと係止許容位置Ｂとの間でロックギヤ２７の径方向に移動するので、ストッパ４９に移動軌跡をヴィークルセンサ１０の係止爪２２とロックギヤ２７のラチェット歯２７ａとの係止位置が含まれるように単に設定するだけでよい。したがって、ストッパ４９の移動軌跡が小さくなり、小さな移動スペースで済むようになる。しかも、ストッパ４９がロックギヤ２７の径方向に直線的に移動するだけであり、ラチェット歯２７ａと係止爪２２との間をロックギヤ２７の回動方向に回動しながら通過しないので、ストッパ４９が係止爪２２にロックギヤ２７の回動方向に干渉することはない。これにより、係止爪２２とラチェット歯２７ａとの間の距離を従来のＥＬＲの場合と同じに変更する必要はない。したがって、この例のシートベルトリトラクタ３は第２エンドロック防止装置４４を設けても小型コンパクトに形成することができる。

そのうえ、係止爪２２とラチェット歯２７ａとの間の距離が、ヴィークルセンサ１０によるエンドロックを防止する第２エンドロック防止装置４４を備えない従来のＥＬＲと変わらないので、係止爪２２の非作動位置と作動位置との間の移動距離も変わらなく、ヴィークルセンサ１０を従来のシートベルトリトラクタのように大型になるのを阻止できる。しかも、この第２エンドロック防止装置４４を設けても、この例のシートベルトリトラクタ３のヴィークルセンサ１０に従来のヴィークルセンサをそのまま使用することができ、この例のシートベルトリトラクタ３を安価に形成できる。

このように、エンドロック防止動作を安定してスムーズに行うことができるようにしつつ、ヴィークルセンサ１０の機能を安定して発揮させることができることから、シートベルトリトラクタ３の信頼性を向上させることができる。

更に、スプール９の回動により作動される制御リング５１でストッパ制御ディスク５０を回動することにより、ストッパ制御ディスク５０のカム溝５５がストッパ４９の作動制御するので、エンドロックをより簡単な構造でより安定して防止することができる。

一方、この例のシートベルト装置１によれば、シートベルトリトラクタ３におけるエンドロックをより効果的に防止することができることから、シートベルト４の操作性が向上し、乗員によるシートベルト４の装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができる。

なお、前述の例のシートベルトリトラクタ３では、第１および第２エンドロック防止装置４３,４４をともに設けるものとしているが、ベルト引出しセンサ１１によるエンドロックを防止する第１エンドロック防止装置４３のみを設けることもできる。
また、本発明のロックギヤ２７とカムプレート３３との間欠相対回転のための構造は、前述の例の構造に限定されることはなく、種々設計変更可能である。

更に、本発明は、前述の例のＥＬＲ機能およびＡＬＲ機能をともに有するシートベルトリトラクタに限定されるものではなく、ＥＬＲ機能のみを有するシートベルトリトラクタにも、本発明を適用することができる。

本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、エンドロックが発生する可能性がありかつ少なくともシートベルトの急激な引出し時に作動してシートベルトの引出しを阻止するベルト引出しセンサを有するシートベルトリトラクタおよびこれを用いてシートベルトリトラクタから引き出されるシートベルトにより乗員を拘束するシートベルト装置に好適に利用することができる。

本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置を模式的に示す図である。 この例のシートベルトリトラクタを示す断面図である。 図２におけるIII−III線に沿う断面図である 図２におけるIV−IV線に沿う断面図である この例の第１エンドロック防止装置のカムプレートを示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。 この例の第１エンドロック防止装置のキャリヤを示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。 この例の第１エンドロック防止装置の遊星歯車を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。 カムプレート、キャリヤおよび遊星歯車を一体に組み立てて構成されるサブアッシを示す図である。 第２エンドロック防止装置を一方向から見て示す分解斜視図である。 第２エンドロック防止装置を図９と逆方向から見て示す分解斜視図である。 図２に示すシートベルトリトラクタの右側面図である。 第２エンドロック防止装置のストッパ制御ディスクを示す斜視図である。 第１エンドロック防止装置の挙動の一部を示し、（ａ）は遊星歯車の挙動を説明する図、（ｂ）は揺動阻止部材の挙動を説明する図である。 第１エンドロック防止装置の挙動の他の一部を示し、（ａ）は遊星歯車の挙動を説明する図、（ｂ）は揺動阻止部材の挙動を説明する図である。 第１エンドロック防止装置の挙動の更に他の一部を示し、（ａ）は遊星歯車の挙動を説明する図、（ｂ）は揺動阻止部材の挙動を説明する図である。 第１エンドロック防止装置の挙動の更に他の一部を示し、（ａ）は遊星歯車の挙動を説明する図、（ｂ）は揺動阻止部材の挙動を説明する図である。 第１エンドロック防止装置の挙動の更に他の一部を示し、（ａ）は遊星歯車の挙動を説明する図、（ｂ）は揺動阻止部材の挙動を説明する図である。 第１エンドロック防止装置の挙動の更に他の一部を示し、（ａ）は遊星歯車の挙動を説明する図、（ｂ）は揺動阻止部材の挙動を説明する図である。 第１エンドロック防止装置の挙動の更に他の一部を示し、（ａ）は遊星歯車の挙動を説明する図、（ｂ）は揺動阻止部材の挙動を説明する図である。

符号の説明

１…シートベルト装置、２…車両シート、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、６…タング、７…バックル、９…スプール、１０…ヴィークルセンサ、１１…ベルト引出しセンサ、１１ａ…係止爪、１２…ロック機構、１３…トーションバー、２０…慣性ボール、２１…アクチュエータ、２２…係止爪、２３…揺動阻止部材、２３ｂ…カムフォロワ、２５…パウル、２６…ロッキングベース、２７…ロックギヤ、３０…リテーナ、３１…ラチェット歯、３２…揺動阻止部材回動制御手段、３３…カムプレート、３４…キャリヤ、３５…遊星歯車、３５ａ…外歯、３５ｂ₁,３５ｂ₂,３５ｂ₃,３５ｂ₄…ガイド軸、３６…カム溝、３６ａ…小径溝、３６ｂ…大径溝、３６ｃ…切換溝、３７…インターナルギヤ、３７ａ…内歯、３８…サブアッシ、３９…第１ガイドレール、３９ａ,３９ｂ…傾斜面、３９ｃ…外周面、４０…非形成部、４１…第２ガイドレール、４１ａ…突出ガイド部、４１ｂ,４１ｃ…湾曲面、４１ｄ…外周面、４３…第１エンドロック防止装置、４４…第２エンドロック防止装置、４５…円環状突出部、４６…リングギヤ、４６ａ…内歯、４９…ストッパ、４９ｂ…ストッパ部、４９ｃ…カムフォロワ、５０…ストッパ制御ディスク、５１…制御リング、５２…偏心ディスク、５３,５４…ガイドレール、５５…カム溝、５５ａ…円弧状引込部、５５ｂ…直線状部、５５ｃ…円弧状押出部、５６…連結突起

Claims (5)

1. シートベルトを巻き取るスプールと、非作動時前記スプールの回動を許容し、作動時に前記スプールのベルト引出し方向の回動を阻止するロック機構と、前記シートベルトを通常時より速い所定速度以上で急激に引出したとき作動するベルト引出しセンサと、前記ベルト引出しセンサの作動により前記ロック機構を作動するロック作動手段を備えているシートベルトリトラクタにおいて、
   前記ロック作動手段は、非作動時に前記スプールと一体回動可能にかつ作動時に前記スプールと相対回動可能に設けられ、作動時に前記スプールと相対回動することで前記ロック機構を作動させるロックギヤを少なくとも備えており、
   前記ベルト引出しセンサは前記ロックギヤに、このロックギヤの回動をベルト巻取り方向およびベルト引出し方向のいずれの方向にも許容する非作動位置と前記ロックギヤの少なくともベルト引出し方向の回動を阻止する作動位置との間で揺動可能に設けられ、
   前記ベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止部材が前記ロックギヤに、少なくとも前記シートベルトの全量巻取り時に前記ベルト引出しセンサを前記非作動位置に保持して作動位置の方への揺動を阻止する揺動阻止位置と前記シートベルトの所定量以上の引出し時に前記ベルト引出しセンサの揺動を自由にする揺動自由位置との間で移動可能に設けられているとともに、前記揺動阻止部材を移動制御する揺動阻止部材回動制御手段が設けられており、
   前記揺動阻止部材回動制御手段は、前記スプールの回転時に回転して前記揺動阻止部材を移動制御する移動制御部材と、前記移動制御部材を前記ロックギヤに対して間欠相対回転を行わせる間欠相対回転手段とを備えていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
2. 前記移動制御部材はカム溝を有するカムプレートであり、前記カム溝に嵌入されて案内されるカムフォロワが前記揺動阻止部材に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシートベルトリトラクタ。
3. 前記間欠相対回転手段は、前記スプールと一体回転するキャリヤと、このキャリヤに回転可能に支持された遊星歯車と、前記カムプレートに設けられかつ前記遊星歯車が噛合するインターナルギヤと、前記キャリヤの回転時に前記遊星歯車がを公転のみを行う状態と公転および自転の両方を行う状態とに交互に繰り返し設定する遊星歯車自公転制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２記載のシートベルトリトラクタ。
4. 通常時に前記ロックギヤの回転を許容し、かつ車両に通常時より大きな減速度が作用した緊急時に前記ロックギヤのベルト引出し方向の回転を阻止するヴィークルセンサが設けられており、
   ストッパが、前記スプールの回動により、前記ヴィークルセンサが前記ロックギヤの回転を許容する回転許容位置と前記ヴィークルセンサが前記ロックギヤのベルト引出し方向の回転を阻止する回転阻止位置との間で前記ロックギヤの径方向に移動可能に設けられており、
   前記スプールにより前記シートベルトを少なくとも全量巻き取ったときに、前記ストッパが前記回転阻止位置に設定されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載のシートベルトリトラクタ。
5. 乗員に装着されるシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、
   前記シートベルトリトラクタに、請求項１ないし４のいずれか１に記載されたシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴とするシートベルト装置。

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