JP2015150902A - シートベルト用リトラクタ - Google Patents

Abstract

【課題】巻取ドラムとともに回転する偏心部材を用いて、リトラクタの状態を制御する制御部材を巻取ドラムの回転に正確に連動して回転させる。
【解決手段】偏心部材８１の回転に伴い、回転歯車８２は、巻取ドラム１０に対して減速して回転する。伝達機構８５は、複数の伝達孔８６と複数の伝達突起８７を有し、回転歯車８２の回転を制御部材７０に伝達する。複数の伝達孔８６は、１８０°以下の間隔で回転歯車８２又は制御部材７０の一方に形成される。複数の伝達突起８７は、１８０°以下の間隔で回転歯車８２又は制御部材７０の他方に形成され、回転歯車８２の回転時に、それぞれ伝達孔８６内で移動する。伝達孔８６の内周と伝達突起８７の外周が接触して、回転歯車８２の回転を制御部材７０に伝達する。
【選択図】 図２４

Description

本発明は、回転可能な巻取ドラムにシートベルトのウエビングを巻き取るシートベルト用リトラクタに関する。

自動車等の車両には、一般に、シートに座った乗員を保護するため、リトラクタを備えたシートベルト装置が搭載されている。乗員は、リトラクタの巻取ドラムから引き出したウエビング（シートベルト）を装着し、車両の緊急時（例えば、衝突時）に、ウエビングによりシートに拘束される。その際、リトラクタは、車両の加速度、又は、ウエビングの引き出しの加速度を検知して、ロック機構により、巻取ドラムの引出方向の回転を止める。これにより、ウエビングの引き出しが停止して、乗員がウエビングにより拘束される。このシートベルト用リトラクタに関して、従来、巻取ドラムに連動して回転する制御部材（カムリング）により、ロック機構（引出阻止機構）の状態を切り替えるリトラクタ（シートベルト装置）が知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載された従来のリトラクタでは、巻取ドラムとともに回転する偏心部材（偏心ディスク）により、制御ホイールが、巻取ドラムの軸線に対して偏心した状態で転動しつつ、巻取ドラムに対して減速して回転する。制御ホイールは、矩形状の駆動孔を有し、制御部材は、駆動孔内に配置される駆動ピンを有する。制御ホイールの転動と回転に伴い、駆動ピンが駆動孔内で制御ホイールの半径方向に移動し、同時に、制御ホイールが駆動ピンを回転方向に移動させる。移動する駆動ピンにより、制御部材は、巻取ドラムに連動して、巻取ドラムの軸線を中心に回転する。回転する制御部材により、ロック機構が作動状態と待機状態とに切り替えられて、リトラクタの状態が切り替えられる。ロック機構が作動状態になると、リトラクタの状態は、ウエビングの巻き取りのみが可能な自動ロック状態（ＡＬＲ）になり、ロック機構が待機状態になると、リトラクタの状態は、車両の緊急時にロック機構が作動する緊急ロック状態（ＥＬＲ）になる。

このように、従来のリトラクタでは、制御ホイールにより回転する制御部材を用いて、ロック機構の状態を切り替えて、リトラクタの状態を制御する。ところが、制御ホイールと制御部材が互いに軸線をずらした状態で回転するため、制御ホイールと制御部材の回転中に、制御部材の駆動ピンは駆動孔内で制御ホイールの半径方向に移動する。これに対し、駆動ピンが制御ホイールの半径方向に移動できるように、駆動孔は矩形状に形成されている。しかしながら、駆動ピンは駆動孔内で制御ホイールの円周方向には移動できないため、制御ホイールの回転と転動により複雑に変位する駆動孔の位置に対応して、駆動ピンが制御ホイールの円周方向に変位する。その結果、制御部材の回転が巻取ドラムの回転に正確に連動せず、制御部材が不規則に回転する虞がある。また、制御部材によるリトラクタの状態の制御が安定せず、リトラクタの状態を正確に切り替えるのが難しい。

ここで、偏心部材を用いずに、制御部材（第１カムプレート）を巻取ドラム（スプール）の回転に連動して回転させて、制御部材によりリトラクタの状態を制御するリトラクタ（ウエビング巻取装置）も知られている（特許文献２参照）。
特許文献２に記載された従来のリトラクタでは、ピニオンが巻取ドラムとともに回転して、二段ギヤの大径ギヤがピニオンにより回転する。また、制御部材の内周ギヤが二段ギヤの小径ギヤにより回転して、制御部材が巻取ドラムに対して減速して回転する。回転する制御部材により、リトラクタの状態は、ロック機構が加速度検知機構により作動する緊急ロック状態と、加速度検知機構によるロック機構の作動を阻止する阻止状態とに切り替えられる。

この従来のリトラクタでは、加速度検知機構は、車両の加速度を検知してロック機構を作動するＶセンサーと、ウエビングの引き出しの加速度を検知してロック機構を作動するＷセンサーからなる。ウエビングの全量を巻取ドラムに巻き取ったときには、リトラクタの状態が阻止状態になり、ロック機構の作動が阻止される。ところが、この従来のリトラクタでは、複数のギヤのみからなる減速機構により、制御部材を巻取ドラムに対して減速して回転させており、偏心部材を用いたリトラクタに比べて、減速機構の構造が複雑になる。また、複数のギヤを正確に噛み合わせるため、各ギヤを精度よく形成する必要もある。加えて、複数のギヤを確実に噛み合わせるため、或いは、各ギヤの強度を確保するため、複数のギヤを薄くるのが困難であり、減速機構が厚くなる傾向がある。

特開２００１−２１３２７５号公報 特開２００４−９０６７２号公報

本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的は、リトラクタの巻取ドラムとともに回転する偏心部材を用いて、リトラクタの状態を制御する制御部材を巻取ドラムの回転に正確に連動して回転させることである。

本発明は、ウエビングを巻き取る巻取ドラムと、巻取ドラムをウエビングの巻取方向と引出方向に回転可能に支持する支持体と、巻取ドラムの軸線を中心に巻取ドラムに対して相対的に回転する制御部材と、巻取ドラムの回転を減速して制御部材に伝達して制御部材を回転させる減速機構と、を備えたシートベルト用リトラクタである。また、減速機構は、巻取ドラムとともに回転する偏心部材と、巻取ドラムの軸線を中心に円形状に配置されて支持体に固定された複数の固定歯と、複数の固定歯の内側で偏心部材と複数の固定歯により巻取ドラムに対して減速して回転する回転歯車と、回転歯車の回転を制御部材に伝達する伝達機構と、を有する。回転歯車は、複数の固定歯よりも少ない数の外周歯を有し、巻取ドラムの軸線に対して偏心した状態で回転可能に偏心部材に支持されて、偏心部材の回転に伴い複数の固定歯に沿って移動しつつ各固定歯に順に噛み合って回転する。伝達機構は、回転歯車又は制御部材の一方の軸線を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔で回転歯車又は制御部材の一方に形成された円形状の複数の伝達孔と、回転歯車又は制御部材の他方の軸線を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔で回転歯車又は制御部材の他方に形成され、回転歯車の回転時に、それぞれ伝達孔内で移動する複数の伝達突起と、を有し、伝達孔の内周と伝達突起の外周が接触して、回転歯車の回転を制御部材に伝達する。

本発明によれば、リトラクタの巻取ドラムとともに回転する偏心部材を用いて、リトラクタの状態を制御する制御部材を巻取ドラムの回転に正確に連動して回転させることができる。

第１実施形態のシートベルト用リトラクタの斜視図である。 分解されたシートベルト用リトラクタの斜視図である。 分解されたシートベルト用リトラクタの斜視図である。 完全に分解されたシートベルト用リトラクタの斜視図である。 分解されたハウジングユニットの斜視図である。 可動パウルとラチェットギヤを模式的に示す側面図である。 分解された巻取ドラムユニットの斜視図である。 巻取ドラムユニットの断面図である。 図８のＸ１−Ｘ１線を矢印方向にみた巻取ドラムユニットの断面図である。 プリテンショナユニットの内部構造を示す断面図である。 図１の矢印Ｗ３方向からみたシートベルト用リトラクタの側面図である。 図１１のＸ２−Ｘ２線を矢印方向にみたシートベルト用リトラクタの断面図である。 分解されたメカニズムカバーユニットと巻取バネユニットの斜視図である。 分解されたメカニズムカバーユニットと巻取バネユニットの斜視図である。 ロッキングギヤとロックアームの斜視図である。 メカニズムカバーユニットの断面図である。 クラッチの斜視図である。 ロック機構の動作を示す図である。 ロック機構の動作を示す図である。 噛合パウルの斜視図である。 噛合パウルの周辺を模式的に示す図である。 ロック機構の動作を示す図である。 偏心部材、回転歯車、及び、制御部材の斜視図である。 メカニズムカバーユニットの側面図である。 １組の伝達孔と伝達突起を示す図である。 回転歯車と伝達機構の関係について説明するための図である。 減速機構の動作を示す図である。 作動部材、配置部材、及び、付勢手段の斜視図である。 メカニズムカバーユニットの斜視図である。 メカニズムカバーユニットの側面図である。 図３０のＹ１部の断面図である。 制御部材の回転に伴う切替機構の動作を示す図である。 制御部材の回転に伴う切替機構の動作を示す図である。 制御部材の回転に伴う切替機構の動作を示す図である。 伝達機構の変形例を示す図である。 伝達機構の変形例を示す図である。 伝達機構の変形例を示す図である。 伝達機構の変形例を示す図である。 伝達機構の変形例を示す図である。 伝達機構の比較例を示す図である。 伝達機構の比較例を示す図である。 伝達機構の比較例を示す図である。 伝達機構の比較例を示す図である。 第２実施形態のシートベルト用リトラクタに設けられた加速度センサーを示す図である。 加速度センサーのセンサーレバーを示す斜視図である。 メカニズムカバーユニットの側面図である。 メカニズムカバーユニットの側面図である。

本発明のシートベルト用リトラクタ（以下、リトラクタという）の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のリトラクタは、シートベルトのウエビングを巻き取るウエビング巻取装置であり、車両用のシートベルト装置に設けられる。リトラクタを備えたシートベルト装置は、車両に搭載され、シートに座った乗員をウエビング（シートベルト）により保護する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態のリトラクタ１の斜視図である。図２、図３は、複数のユニットに分解されたリトラクタ１の斜視図であり、互いに異なる方向からみたリトラクタ１を示している。図２は、リトラクタ１を図１と同じ方向からみて示し、図３は、リトラクタ１を図１のＷ１方向からみて示している。図１〜図３では、帯状のウエビング２を点線で示している。
図示のように、リトラクタ１は、ハウジングユニット３と、巻取ドラム１０を有する巻取ドラムユニット４と、プリテンショナユニット５と、メカニズムカバーユニット６と、巻取バネユニット７を備えている。ウエビング２の端部が巻取ドラム１０に取り付けられて、ウエビング２が巻取ドラム１０の外周に巻き取られる。巻取ドラム１０は、アルミニウム合金等により形成されている。

巻取ドラム１０がハウジングユニット３内に配置された状態で、プリテンショナユニット５とメカニズムカバーユニット６は、巻取ドラム１０のドラム軸方向外側に配置されて、ハウジングユニット３の側面に固定される。ドラム軸方向は、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１の方向であり、ドラム軸方向外側は、巻取ドラム１０を基準にしたドラム軸方向における外側である。プリテンショナユニット５とメカニズムカバーユニット６は、ハウジングユニット３の外側で、巻取ドラムユニット４のドラム軸方向の両端部を覆い、巻取ドラムユニット４を回転可能に支持する。巻取バネユニット７は、メカニズムカバーユニット６に固定されて、メカニズムカバーユニット６のドラム軸方向外側の端面を覆う。

リトラクタ１は、ハウジングユニット３、プリテンショナユニット５、及び、メカニズムカバーユニット６から構成される支持体１Ａを備えている。支持体１Ａは、車両に取り付けられて、巻取ドラム１０をウエビング２の巻取方向Ｍと引出方向Ｐに回転可能に支持する。巻取方向Ｍは、ウエビング２の巻取時における巻取ドラム１０の回転方向であり、引出方向Ｐは、ウエビング２の引出時における巻取ドラム１０の回転方向である。

ウエビング２の巻き取りと引き出しに伴い、巻取ドラム１０は、支持体１Ａにより支持された状態で、軸線Ｕ１回りに巻取方向Ｍと引出方向Ｐに回転する。巻取ドラムユニット４は、スチール又は亜鉛合金により形成されたラチェットギヤ８を有し、通常時には、巻取ドラム１０と一体に回転する。巻取バネユニット７は、巻取ドラム１０（巻取ドラムユニット４）を巻取方向Ｍに付勢する付勢機構であり、かつ、ウエビング２を巻取ドラム１０に巻き取る巻取手段である。巻取バネユニット７により、巻取ドラム１０は、巻取方向Ｍに回転する。ウエビング２は、回転する巻取ドラム１０に巻き取られてリトラクタ１内に収納される。その状態から、ウエビング２は、巻取ドラム１０を引出方向Ｐに回転しながらリトラクタ１から引き出される。

メカニズムカバーユニット６は、巻取ドラムユニット４のラチェットギヤ８に隣接し、ラチェットギヤ８とともに巻取ドラム１０の回転を止めるロック機構９を構成する。ロック機構９は、引出方向Ｐに回転する巻取ドラム１０をロックするロック手段である。ウエビング２の急激な引き出しと車両の速度の急激な変化に反応して、ロック機構９が作動する。ロック機構９により、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が止められて、ウエビング２の引き出しが停止する。その際、ラチェットギヤ８の歯（ラチェット歯）８Ａにより、ラチェットギヤ８の回転が止められて、巻取ドラムユニット４及び巻取ドラム１０の回転が止められる。

プリテンショナユニット５は、車両の緊急時（例えば、衝突時）に、巻取ドラム１０を巻取方向Ｍに回転する。これにより、ウエビング２が巻取ドラム１０に巻き取られて、ウエビング２の弛みが除かれる。プリテンショナユニット５は、複数のネジ５Ａによりハウジングユニット３に固定されるとともに、一対のストッパーピン５Ｂとプッシュナット５Ｃによりハウジングユニット３に固定される。

図４は、完全に分解されたリトラクタ１の斜視図であり、リトラクタ１を図１の反対側（Ｗ２方向）からみて示している。
図示のように、複数の部品を組み合わせることで、リトラクタ１の各ユニット３〜７が組み立てられる。また、複数のユニット３〜７を合体することで、リトラクタ１が製造される。以下、これらリトラクタ１の各部について、順に詳しく説明する。

図５は、分解されたハウジングユニット３の斜視図であり、ハウジングユニット３を図４と同じ方向からみて示している。
図示のように、ハウジングユニット３は、巻取ドラム１０を収容するハウジング２０と、プロテクタ３Ａと、加速度センサー３Ｂと、加速度センサー３Ｂを覆うセンサーカバー３Ｃと、ラチェットギヤ８のラチェット歯８Ａに係合する可動パウル９Ａと、パウルリベット９Ｂと、リターンスプリング９Ｃを有する。ハウジング２０と可動パウル９Ａは、スチール等により形成され、プロテクタ３Ａは、合成樹脂により形成されている。加速度センサー３Ｂは、車両の加速度を検知する第１の加速度検知機構（車両の加速度検知機構）１Ｂである。

ハウジング２０は、車体に固定される背板部２１と、背板部２１の両側縁部から突出する一対の側壁部２２、２３（第１側壁部２２、第２側壁部２３）と、一対の側壁部２２、２３に固定された２つの固定板２４と、背板部２１に取り付けられたブラケット２５からなる。ブラケット２５は、スチール等により形成されている。プロテクタ３Ａは、ウエビング２の通過孔３Ｄを有し、ブラケット２５の取付孔２５Ａに取り付けられる。ウエビング２は、プロテクタ３Ａの通過孔３Ｄに通され、巻き取り及び引き出し時に通過孔３Ｄを通過する。

ハウジング２０は、第１側壁部２２に形成された第１開口部２６と、第１開口部２６に繋がるパウル収容部２６Ａと、第２側壁部２３に形成された第２開口部２７を有する。巻取ドラム１０がハウジング２０内に収容されたときに、ラチェットギヤ８が第１開口部２６に配置され、巻取ドラム１０の一端部が第２開口部２７に配置される。その状態で、メカニズムカバーユニット６が第１側壁部２２に取り付けられ、プリテンショナユニット５が第２側壁部２３に取り付けられる。

加速度センサー３Ｂは、車両の緊急時に、車両の加速度を検知してロック機構９を作動させる緊急ロック作動装置であり、センサーホルダー３Ｄと、慣性質量体３Ｅと、センサーレバー３Ｆを有する。センサーホルダー３Ｄとセンサーレバー３Ｆは、合成樹脂により形成されている。慣性質量体３Ｅは、金属製の球体からなり、センサーホルダー３Ｄの凹部に配置されて、センサーホルダー３Ｄとセンサーレバー３Ｆの間に移動可能に保持される。センサーレバー３Ｆは、慣性質量体３Ｅを上方から覆い、センサーホルダー３Ｄに上下方向に移動可能に取り付けられる。

加速度センサー３Ｂがセンサーカバー３Ｃ内に挿入されて、センサーホルダー３Ｄがセンサーカバー３Ｃに取り付けられる。センサーカバー３Ｃは、第１側壁部２２の取付孔２８に挿入されて、第１側壁部２２に取り付けられる。その状態で、センサーレバー３Ｆのロック爪３Ｇは、上方に突出し、センサーカバー３Ｃ外に位置する。車両の緊急事態（例えば、衝突、急ブレーキ）により、車両の加速度が所定の加速度を超えたときに、慣性質量体３Ｅは、慣性力によりセンサーホルダー３Ｄの上で移動して、センサーレバー３Ｆを上方へ押す。加速度センサー３Ｂは、慣性質量体３Ｅの移動により、車両の加速度を検知する。センサーレバー３Ｆのロック爪３Ｇは、慣性質量体３Ｅにより押されて、上方に移動する。

可動パウル９Ａは、ラチェット歯８Ａに係合する係合爪９Ｄと、可動パウル９Ａの一端部に形成された連動ピン９Ｅと、可動パウル９Ａの他端部に形成された円筒状のボス９Ｆを有する。ボス９Ｆは、ハウジング２０の内側から第１側壁部２２の取付孔２９Ａに挿入され、パウルリベット９Ｂにより、第１側壁部２２に回転可能に取り付けられる。リターンスプリング９Ｃは、ねじりコイルバネからなり、パウルリベット９Ｂの頭部を囲むように配置される。リターンスプリング９Ｃの一端部は、連動ピン９Ｅに取り付けられ、リターンスプリング９Ｃの他端部は、第１側壁部２２の取付孔２９Ｂに取り付けられる。リターンスプリング９Ｃにより、可動パウル９Ａは、パウル収容部２６Ａに向かって付勢されて、パウル収容部２６Ａ内に収容される。連動ピン９Ｅは、可動パウル９Ａからハウジング２０の外側まで突出する。

ロック機構９は、連動ピン９Ｅに連結され、連動ピン９Ｅにより可動パウル９Ａを移動させる。これにより、可動パウル９Ａが、ボス９Ｆを中心に回転して、パウル収容部２６Ａの内外方向に移動する。回転移動により、可動パウル９Ａは、ラチェットギヤ８（図３参照）から離れ、或いは、ラチェットギヤ８に接近する。また、可動パウル９Ａは、係合爪９Ｄがラチェット歯８Ａに係合しない非ロック位置（パウル収容部２６Ａ内の位置）と、係合爪９Ｄがラチェット歯８Ａに係合するロック位置（パウル収容部２６Ａ外の位置）との間で移動する。可動パウル９Ａがロック位置に移動することで、係合爪９Ｄがラチェットギヤ８のラチェット歯８Ａに係合する。

図６は、可動パウル９Ａとラチェットギヤ８を模式的に示す側面図である。また、図６は、ロック位置に移動した可動パウル９Ａを実線で示し、非ロック位置に移動した可動パウル９Ａを点線で示している。
図示のように、係合爪９Ｄとラチェット歯８Ａの係合時には、可動パウル９Ａがロック位置に向かって移動して、係合爪９Ｄがラチェット歯８Ａに係合する。これにより、可動パウル９Ａがラチェットギヤ８に係合する。可動パウル９Ａにより、ラチェットギヤ８の引出方向Ｐの回転が止められて、ラチェットギヤ８と巻取ドラム１０がロックされる。従って、可動パウル９Ａは、ロック機構９の一部をなし、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転を止める。

可動パウル９Ａとラチェットギヤ８は、巻取ドラム１０が引出方向Ｐに回転するときのみ係合するようになっており、ラチェット歯８Ａと係合爪９Ｄは、ラチェットギヤ８の引出方向Ｐの回転のみを止めるように傾けられている。係合爪９Ｄがラチェット歯８Ａから外れたときに、可動パウル９Ａとラチェットギヤ８の係合が解除される。可動パウル９Ａは、リターンスプリング９Ｃにより、パウル収容部２６Ａ内の非ロック位置に向かって常に付勢されている。そのため、係合の解除に伴い、可動パウル９Ａは、ラチェットギヤ８から離れて、非ロック位置に移動し、パウル収容部２６Ａ内に収容される。同時に、ラチェットギヤ８と巻取ドラム１０のロックが解除されて、ウエビング２の引き出しと巻き取りが可能になる。

図７は、分解された巻取ドラムユニット４の斜視図であり、図４の一部を示している。図８は、巻取ドラムユニット４の断面図であり、軸線Ｕ１を含む面で切断した巻取ドラムユニット４を示している。
図示のように、巻取ドラムユニット４は、円盤状のラチェットギヤ８と、ウエビング２の巻取方向Ｍと引出方向Ｐに回転可能な巻取ドラム１０と、円柱状のトーションバー１１と、ワイヤ１２を有する。ラチェットギヤ８は、外周全体に形成された複数のラチェット歯８Ａと、巻取ドラム１０側に形成された環状凹部８Ｂと、中央部から突出する軸部（ラチェット軸部）８Ｃを有する。

巻取ドラム１０は、一端部に形成された内歯車１０Ａと、軸線Ｕ１に沿って形成された軸孔部１０Ｂと、円筒状のボス１０Ｃと、他端部に形成された環状部１０Ｄと、環状部１０Ｄに形成された固定部１０Ｅを有する。内歯車１０Ａの複数の歯１０Ｆは、内歯車１０Ａの内周全体に形成されて、内歯車１０Ａの内側に突出する。軸孔部１０Ｂは、巻取ドラム１０の一端部で閉じ、巻取ドラム１０の他端部に開口する。ボス１０Ｃは、巻取ドラム１０の一端部の中央に形成されている。ラチェット軸部８Ｃとボス１０Ｃは、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１に位置し、巻取ドラムユニット４は、ラチェット軸部８Ｃとボス１０Ｃにより回転可能に支持される。環状部１０Ｄは、巻取ドラム１０の他の部分よりも細い小径部である。ワイヤ１２の一端部１２Ａは、環状部１０Ｄの固定部１０Ｅに嵌め込まれて、固定部１０Ｅに固定される。その状態で、ワイヤ１２は、環状部１０Ｄの周囲に配置される。

トーションバー１１は、巻取ドラム１０の軸孔部１０Ｂに挿入されて、軸孔部１０Ｂ内に配置される。また、トーションバー１１は、例えばスチールからなり、スプライン１１Ａ、１１Ｂを有する。一方のスプライン１１Ａは、トーションバー１１の一端部に形成されて、軸孔部１０Ｂ内で巻取ドラム１０の一端部に固定される。他方のスプライン１１Ｂは、トーションバー１１の他端部に形成されて、ラチェットギヤ８の中央部に固定される。ラチェットギヤ８は、トーションバー１１に固定されて、巻取ドラム１０に装着される。巻取ドラム１０の環状部１０Ｄは、ラチェットギヤ８の環状凹部８Ｂに収容される。ワイヤ１２は、線材（例えば、スチール製の線材）であり、環状部１０Ｄとともに環状凹部８Ｂに収容されて、ラチェットギヤ８内に配置される。

図９は、図８のＸ１−Ｘ１線を矢印方向にみた巻取ドラムユニット４の断面図である。
図示のように、ワイヤ１２の一端部１２Ａが固定部１０Ｅに固定され、ワイヤ１２が屈曲路８Ｄと摺動路８Ｅに配置される。屈曲路８Ｄはラチェットギヤ８に形成され、摺動路８Ｅはラチェットギヤ８と環状部１０Ｄの間に形成されている。

ロック機構９（可動パウル９Ａ）によりラチェットギヤ８（図７、図８参照）の回転が止められた状態で、乗員が車両の前方に移動すると、ウエビング２に大きな力（引出力）が作用する。この引出力が所定値を超えてウエビング２が引き出されたときに、巻取ドラム１０に引出方向Ｐの回転トルクが作用し、巻取ドラム１０が引出方向Ｐに回転する。これにより、トーションバー１１のスプライン１１Ａが回転して、トーションバー１１が捻じれ変形する。トーションバー１１は、第１のエネルギー吸収機構であり、捻じれ変形により、衝撃エネルギーを吸収する。同時に、巻取ドラム１０がラチェットギヤ８に対して引出方向Ｐに回転して、ワイヤ１２が屈曲路８Ｄと円弧状の摺動路８Ｅ内で摺動する（図９参照）。これに伴い、ワイヤ１２は、屈曲路８Ｄでしごかれて順に屈曲し、巻取ドラム１０の環状部１０Ｄに巻き取られる。ワイヤ１２は、第２のエネルギー吸収機構であり、摺動抵抗と屈曲抵抗により、衝撃エネルギーを吸収する。

図１０は、プリテンショナユニット５の内部構造を示す断面図である。
図１０及び図４に示すように、プリテンショナユニット５は、ガス発生部５Ｄと、パイプシリンダ５Ｅと、ピストン５Ｆと、ピニオンギヤ５Ｇと、クラッチ機構５Ｈを有する。パイプシリンダ５Ｅ、ピストン５Ｆ、及び、ピニオンギヤ５Ｇは、スチール等により形成されている。ガス発生部５Ｄは、車両の制御部から受信した作動信号に応じて、パイプシリンダ５Ｅの一端部内でガスを発生する。パイプシリンダ５Ｅは、ベースプレート５Ｉ、カバープレート５Ｊ、及び、ベースブロック５Ｋの間に配置されて、ハウジング２０の第２側壁部２３に固定される。ピストン５Ｆは、ゴム等により形成されたシールプレート５Ｌを有し、ガス発生部５Ｄから供給されるガスにより、パイプシリンダ５Ｅ内で移動する。ピニオンギヤ５Ｇは、パイプシリンダ５Ｅの開口部５Ｍに配置され、ベースプレート５Ｉの支持孔５Ｎ内で回転する。ピストン５Ｆの移動時に、ピニオンギヤ５Ｇは、ピストン５Ｆのラック５Ｐと噛み合い、巻取方向Ｍに回転する。

クラッチ機構５Ｈは、支持孔５Ｎを貫通したピニオンギヤ５Ｇの外周に取り付けられる。また、クラッチ機構５Ｈは、パウルガイド５Ｑと、複数のクラッチパウル５Ｒと、ピニオンギヤ５Ｇに固定されたパウルベース５Ｓと、環状のベアリング５Ｔを有する。クラッチパウル５Ｒとパウルベース５Ｓは、スチール等により形成され、パウルガイド５Ｑとベアリング５Ｔは、合成樹脂により形成されている。ベアリング５Ｔがパウルガイド５Ｑに固定されて、クラッチパウル５Ｒとパウルベース５Ｓがベアリング５Ｔとパウルガイド５Ｑの間に挟まれる。パウルベース５Ｓがピニオンギヤ５Ｇとともに回転したときに、パウルベース５Ｓは、パウルガイド５Ｑに対して相対的に回転して、複数のクラッチパウル５Ｒを押す。これに伴い、複数のクラッチパウル５Ｒは、パウルガイド５Ｑにガイドされてクラッチ機構５Ｈから突出し、ピニオンギヤ５Ｇとともに回転する。

巻取ドラム１０のボス１０Ｃは、ベアリング５Ｔの内周に挿入され、ベアリング５Ｔにより回転可能に支持される（図８参照）。巻取ドラム１０の内歯車１０Ａは、クラッチ機構５Ｈの外側に配置される。通常時には、巻取ドラム１０は、ピニオンギヤ５Ｇに対して自由に回転する。これに対し、車両の緊急時には、プリテンショナユニット５が作動して、ピニオンギヤ５Ｇが巻取方向Ｍに回転し、クラッチパウル５Ｒがクラッチ機構５Ｈから突出する。続いて、クラッチパウル５Ｒが内歯車１０Ａ（歯１０Ｆ）に係合し、ピニオンギヤ５Ｇの回転が巻取ドラム１０に伝達される。巻取ドラム１０は、巻取方向Ｍに回転して、ウエビング２を巻き取る。これにより、ウエビング２の弛みが除かれて、乗員が座席にしっかりと拘束される。プリテンショナユニット５の作動後に、ロック機構９により、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が止められて、第１と第２のエネルギー吸収機構により、衝撃エネルギーが吸収される。

図１１は、図１の矢印Ｗ３方向からみたリトラクタ１の側面図である。図１２は、図１１のＸ２−Ｘ２線を矢印方向にみたリトラクタ１の断面図である。
図示のように、メカニズムカバーユニット６は、巻取ドラムユニット４のラチェットギヤ８に連結されて、ラチェット軸部８Ｃを回転可能に支持する。巻取バネユニット７は、メカニズムカバーユニット６により、ラチェットギヤ８に連結される。

図１３、図１４は、分解されたメカニズムカバーユニット６と巻取バネユニット７の斜視図であり、巻取ドラムユニット４のラチェットギヤ８も示している。図１３は、メカニズムカバーユニット６と巻取バネユニット７を図４と同じ方向からみて示し、図１４は、メカニズムカバーユニット６と巻取バネユニット７を図１３の反対側からみて示している。
図示のように、ラチェットギヤ８は、メカニズムカバーユニット６のロッキングギヤ３０に連結される。ロッキングギヤ３０は、合成樹脂により形成され、ラチェット軸部８Ｃが挿入される軸孔３１と、４つの嵌合突起３１Ａと、中央部から突出する軸部（ギヤ軸部）３２を有する。４つの嵌合突起３１Ａは、ラチェットギヤ８に形成された４つの嵌合凹部８Ｆに嵌合する。ロッキングギヤ３０は、ラチェットギヤ８に取り付けられて、巻取ドラムユニット４（巻取ドラム１０）と一体に回転する。ギヤ軸部３２は、メカニズムカバーユニット６を貫通して、巻取バネユニット７に取り付けられる。

巻取バネユニット７（付勢機構）は、渦巻バネ７Ａと、バネケース７Ｂと、メカニズムカバーユニット６に接するバネシート７Ｃと、バネシャフト７Ｄを有する。バネケース７Ｂ、バネシート７Ｃ、及び、バネシャフト７Ｄは、合成樹脂により形成されている。渦巻バネ７Ａの外端Ｋ１は、バネケース７Ｂに固定され、渦巻バネ７Ａの内端Ｋ２は、バネシャフト７Ｄに固定される。バネケース７Ｂは、渦巻バネ７Ａとバネシャフト７Ｄを収容する。バネシート７Ｃは、バネケース７Ｂに取り付けられるシート部材であり、かつ、バネケース７Ｂ内の渦巻バネ７Ａとバネシャフト７Ｄを覆うカバー部である。バネシャフト７Ｄは、バネケース７Ｂに回転可能に取り付けられる。ギヤ軸部３２は、支持孔７Ｅに挿入されてバネシート７Ｃにより回転可能に支持され、バネシャフト７Ｄに固定される。バネシャフト７Ｄは、ロッキングギヤ３０とラチェットギヤ８を介して、巻取ドラムユニット４に連結される。

バネシャフト７Ｄは、巻取ドラムユニット４の巻取ドラム１０と一体に回転し、かつ、渦巻バネ７Ａの付勢力を巻取ドラム１０に伝達する。巻取バネユニット７は、渦巻バネ７Ａにより、巻取ドラム１０をウエビング２の巻取方向Ｍに常に付勢する。また、ウエビング２の引出時には、巻取ドラム１０の回転により渦巻バネ７Ａが巻かれる。ウエビング２の巻取時には、渦巻バネ７Ａの付勢により、巻取ドラム１０が巻取方向Ｍに回転して、ウエビング２が巻取ドラム１０に巻き取られる。

メカニズムカバーユニット６は、メカニズムカバー６Ａと、円形状のロッキングギヤ３０と、ロックアーム４０と、センサースプリング４５と、クラッチ５０と、噛合パウル１３と、ロック機構９の状態を切り替える切替機構６０を有する。メカニズムカバー６Ａ、ロックアーム４０、クラッチ５０、及び、噛合パウル１３は、合成樹脂により形成されている。また、メカニズムカバー６Ａは、ロック機構９を収容する収容部材であり、ロック機構９は、メカニズムカバー６Ａのドラム軸方向内側（巻取ドラム１０が位置する側）に配置される。メカニズムカバー６Ａは、巻取ドラム１０とロック機構９のドラム軸方向外側に配置されて、巻取ドラム１０が位置するドラム軸方向内側にロック機構９を収容する。

メカニズムカバー６Ａは、ロック機構９を収容する第１収容部６Ｂと、加速度センサー３Ｂを収容する第２収容部６Ｃと、巻取ドラム１０の軸部を支持する支持部（ドラム支持部）６Ｄと、ドラム支持部６Ｄを貫通する挿入孔６Ｅを有する。第１収容部６Ｂは、ロック機構９の一部であるロッキングギヤ３０、ロックアーム４０、及び、クラッチ５０を収容する。加速度センサー３Ｂは、第２収容部６Ｃに挿入されて、第２収容部６Ｃに取り付けられる。その状態で、センサーレバー３Ｆのロック爪３Ｇは、第２収容部６Ｃの開口６Ｆに配置され、開口６Ｆを通って第１収容部６Ｂ内に移動する。

巻取ドラム１０の軸部は、巻取ドラム１０の回転時に、巻取ドラム１０の回転運動の中心となる部分であり、巻取ドラム１０とともに回転する。ここでは、ロッキングギヤ３０のギヤ軸部３２が、巻取ドラム１０の軸部であり、ドラム支持部６Ｄに形成された挿入孔６Ｅに挿入されて、メカニズムカバー６Ａを貫通する。ドラム支持部６Ｄは、挿入孔６Ｅに挿入されたギヤ軸部３２を回転可能に支持する。ギヤ軸部３２は、ドラム支持部６Ｄにより支持されて回転する。

ロックアーム４０は、ロッキングギヤ３０に変位可能に連結され、変位によりロック機構９を作動する。これに伴い、ロック機構９の一部であるロッキングギヤ３０、ロックアーム４０、及び、クラッチ５０により、可動パウル９Ａが、非ロック位置からロック位置に移動する。可動パウル９Ａは、巻取ドラム１０をロックして、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転を止める。

図１５は、ロッキングギヤ３０とロックアーム４０の斜視図であり、図１３の一部を示している。図１６は、メカニズムカバーユニット６の断面図であり、組み立てられたメカニズムカバーユニット６の一部を示している。
図示のように、ロッキングギヤ３０は、複数の歯３３を有するラチェットホイール３４と、円柱状のアーム支持部３５と、センサースプリング４５を支持する支持ピン３６を備えている。ラチェットホイール３４は、ロッキングギヤ３０の外周に形成された環状部材からなり、巻取ドラム１０とともに回転可能になっている。複数の歯３３は、ラチェットホイール３４の引出方向Ｐの回転のみを止めるように傾けられており、ラチェットホイール３４の外周全体に形成されている。

ロックアーム４０は、長手方向の一端部（係合端部）４１と他端部（自由端部）４２の間に形成された貫通孔４３を有し、湾曲形状に形成されている。アーム支持部３５を貫通孔４３に挿入することで、ロックアーム４０が、アーム支持部３５に取り付けられる。アーム支持部３５は、ロックアーム４０を回転可能に支持し、ロックアーム４０は、アーム支持部３５によりロッキングギヤ３０に回転可能に連結される。ロックアーム４０は、ラチェットホイール３４の内側に配置され、アーム支持部３５を中心に回転する。センサースプリング４５は、ロックアーム４０と支持ピン３６の間に配置されて、ロックアーム４０の他端部４２を引出方向Ｐに付勢する。この付勢により、ロックアーム４０の他端部４２は、ロッキングギヤ３０のストッパー３７に接触する。

ロックアーム４０は、巻取ドラム１０及びロッキングギヤ３０とともに引出方向Ｐと巻取方向Ｍに回転する。通常時には、センサースプリング４５の付勢により、ロックアーム４０の他端部４２は、ロッキングギヤ３０のストッパー３７に接触する状態に維持される。これに対し、車両の緊急時には、ロックアーム４０の他端部４２がストッパー３７から離れて、ロックアーム４０が変位する。

具体的には、ウエビング２の引き出しの加速度が所定の加速度を超えたときに（即ち、引出方向Ｐに回転する巻取ドラム１０の引出方向Ｐの加速度（回転の加速度）が所定の加速度を超えたときに）、回転するロッキングギヤ３０に対して、慣性による遅れがロックアーム４０に生じる。その結果、ロックアーム４０がセンサースプリング４５を圧縮しつつ回転して、ロックアーム４０の一端部４１がロッキングギヤ３０の半径方向外側に変位する。これに伴い、後述するように、リトラクタ１のロック機構９が作動する。なお、各部材（又は、各部材の一部）の半径方向とは、各部材の軸線を中心として、軸線に直交する直線の方向である。

このように、ロックアーム４０とセンサースプリング４５は、巻取ドラム１０から引き出されるウエビング２の引き出しの加速度（巻取ドラム１０の引出方向Ｐの加速度）を検知する第２の加速度検知機構（ウエビング２の加速度検知機構）１Ｃの一部を構成する。この第２の加速度検知機構１Ｃは、車両の緊急時に、ウエビング２の引き出しの加速度を検知して、ロック機構９を作動させる。また、ロックアーム４０は、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの加速度に応じてロック作動方向Ｌ（図１６参照）に変位可能な変位部材であり、加速度に反応して所定のロック作動方向Ｌに変位する。ロック作動方向Ｌは、ロック機構９を作動するための方向であり、ここでは、ロックアーム４０の一端部４１がロッキングギヤ３０の半径方向外側に変位する方向である。ロック機構９は、ロック作動方向Ｌに変位したロックアーム４０により作動する。

なお、ロックアーム４０がロック作動方向Ｌに変位する際には、ロックアーム４０が変位してもよく、ロックアーム４０が巻取ドラム１０及びロッキングギヤ３０に対して相対的に変位してもよい。或いは、ロックアーム４０が、変位しつつ巻取ドラム１０及びロッキングギヤ３０に対して相対的に変位してもよい。従って、ロックアーム４０の変位には、このような各態様での変位を含む。

ロックアーム４０は、ロック作動方向Ｌに変位可能にロッキングギヤ３０に連結されてロッキングギヤ３０とともに回転する。また、アーム支持部３５は、変位部材用支持部であり、回転によりロックアーム４０をロック作動方向Ｌへ変位させる。ロックアーム４０は、ロック作動方向Ｌとロック作動方向Ｌの反対方向に回転することで、両方向に変位する。センサースプリング４５の付勢により、ロックアーム４０がロック作動方向Ｌの反対方向に変位（回転）し、ロックアーム４０の一端部４１がロッキングギヤ３０の半径方向内側に変位する。

ロック機構９は、ロックアーム４０のロック作動方向Ｌへの変位により作動し、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転を止める。その際（図１３、図１４参照）、クラッチ５０が、ロックアーム４０によりロッキングギヤ３０に連結されて、ロッキングギヤ３０とともに回転する。回転するクラッチ５０により、可動パウル９Ａが、非ロック位置からロック位置に移動する。クラッチ５０は、環状の内壁５１と、内壁５１の内周に形成されたクラッチギヤ５２と、内壁５１を囲む環状の外壁５３と、内壁５１の中心に位置する中心孔５４を有する。ロッキングギヤ３０のギヤ軸部３２が中心孔５４に挿入されて、ロッキングギヤ３０及び巻取ドラムユニット４がクラッチ５０に対して相対的に回転する。ロッキングギヤ３０のラチェットホイール３４は、内壁５１と外壁５３の間に配置される（図１６参照）。ロックアーム４０は、内壁５１の内側に配置され、ロックアーム４０の一端部４１は、クラッチギヤ５２に係合する。

図１７は、クラッチ５０の斜視図であり、２つの方向からみたクラッチ５０を示している。図１７Ａは、ロッキングギヤ３０側からみたクラッチ５０を示し、図１７Ｂは、図１７Ａの反対側からみたクラッチ５０を示している。
図示のように、クラッチギヤ５２は、内壁５１の内周全体に形成された複数の係合歯からなり、ロック作動方向Ｌに変位したロックアーム４０の一端部４１と係合する。ロッキングギヤ３０が引出方向Ｐに回転するときのみ、ロックアーム４０の一端部４１が、クラッチギヤ５２に引っ掛かるようにして係合する。クラッチギヤ５２とロックアーム４０の係合により、クラッチ５０がロッキングギヤ３０に連結される。その状態で、ロッキングギヤ３０及びロックアーム４０が引出方向Ｐに回転し、クラッチ５０がロックアーム４０により押されて引出方向Ｐに回転する。

クラッチ５０は、外壁５３の一部に形成された弾性変形部５５と、弾性変形部５５に形成された可動突起５６と、外壁５３の外側に形成された誘導部５７と、誘導部５７に形成された細長い誘導孔５８を有する。可動突起５６は、クラッチ５０の半径方向外側に突出し、弾性変形部５５の弾性変形により、クラッチ５０の半径方向内側に動く。可動パウル９Ａの連動ピン９Ｅ（図５、図１６参照）は、誘導孔５８に挿入されて、誘導孔５８内で移動しつつ誘導部５７により誘導される。可動パウル９Ａは、リターンスプリング９Ｃにより非ロック位置に向かって付勢されており、通常時には非ロック位置に維持される。その際、連動ピン９Ｅは、誘導孔５８の一端部５８Ａ（図１６参照）に位置する。連動ピン９Ｅにより、誘導部５７が押さえられて、クラッチ５０の位置が維持される。また、クラッチ５０は、連動ピン９Ｅにより巻取方向Ｍに付勢される。

ウエビング２の通常の引出時には、停止したクラッチ５０に対して、巻取ドラム１０とロッキングギヤ３０が引出方向Ｐに回転する。その際、ロックアーム４０の一端部４１は、クラッチギヤ５２から離れた位置に配置され、ロックアーム４０は、クラッチギヤ５２に係合しない状態に維持される。これに対し、ウエビング２の急激な引き出しにより、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの加速度が所定の加速度を超えたときに、ロックアーム４０が、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの加速度に応じてロック作動方向Ｌに変位する。ロックアーム４０が回転によりロック作動方向Ｌに変位する際には、ロックアーム４０の一端部４１がクラッチギヤ５２に向かって変位する。続いて、ロック機構９が作動して、巻取ドラム１０がロックされる。

図１８、図１９は、ロック機構９の動作を示す図であり、メカニズムカバーユニット６の内部構造を示している。また、図１８、図１９は、クラッチ５０の一部を削除して、クラッチ５０に隠れる部分を示している。
図示のように、ロック機構９は、ロックアーム４０の変位により作動する。具体的には、ロックアーム４０のロック作動方向Ｌの変位に伴い（図１８Ａ参照）、ロックアーム４０の一端部４１が、クラッチギヤ５２に接近して、クラッチギヤ５２に係合する。クラッチギヤ５２は、ロック作動方向Ｌに変位したロックアーム４０と係合して、ロックアーム４０を停止する。

クラッチギヤ５２とロックアーム４０により、クラッチ５０は、ロッキングギヤ３０に連結されて、ロッキングギヤ３０及び巻取ドラム１０とともに引出方向Ｐに回転する。これに伴い、可動パウル９Ａの連動ピン９Ｅが、誘導部５７により押されて誘導孔５８内を移動する。連動ピン９Ｅは、誘導部５７により誘導されて、誘導孔５８に沿ってクラッチ５０の中心側に移動する。この連動ピン９Ｅの移動により、可動パウル９Ａがロック位置に移動して、可動パウル９Ａの係合爪９Ｄがラチェットギヤ８のラチェット歯８Ａに係合する（図１８Ｂ参照）。

ロック機構９は、可動パウル９Ａにより巻取ドラム１０をロックする。ロック機構９により、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が止められて、ウエビング２の引き出しが停止する。クラッチ５０の回転中に、クラッチ５０の可動突起５６は、メカニズムカバー６Ａの固定突起６Ｇに接触して、クラッチ５０の半径方向内側に動く。固定突起６Ｇは、第１収容部６Ｂの内壁に形成されて、第１収容部６Ｂ内に突出する。ロック機構９の作動が完了するときに、可動突起５６は、固定突起６Ｇを超えた位置で停止する。

ウエビング２の巻き取りにより、巻取ドラム１０がウエビング２の負荷から解放されると、巻取ドラム１０とロッキングギヤ３０が巻取方向Ｍに回転する。その際、可動突起５６が固定突起６Ｇに引っ掛かるため、クラッチ５０のクラッチギヤ５２に対して、ロッキングギヤ３０とロックアーム４０が相対的に回転する。これに伴い、ロックアーム４０の一端部４１とクラッチギヤ５２の間に隙間が生じて、ロックアーム４０がクラッチギヤ５２から解放される。ロックアーム４０がクラッチギヤ５２から外れることで、ロックアーム４０とクラッチギヤ５２の係合が解除される。また、ロックアーム４０がロック作動方向Ｌの反対方向に変位し、クラッチ５０とロッキングギヤ３０の連結が解除される（図１９Ａ参照）。ラチェットギヤ８の巻取方向Ｍへの回転に伴い、可動パウル９Ａの係合爪９Ｄは、ラチェットギヤ８のラチェット歯８Ａから解放される。

その後、リターンスプリング９Ｃの付勢により、可動パウル９Ａが非ロック位置に向かって移動して、可動パウル９Ａの連動ピン９Ｅが誘導孔５８内を移動する。同時に、連動ピン９Ｅにより、誘導部５７が押されて、クラッチ５０が巻取方向Ｍに回転する。クラッチ５０の可動突起５６は、メカニズムカバー６Ａの固定突起６Ｇにより、クラッチ５０の半径方向内側に動いて、固定突起６Ｇを超える。続いて、可動パウル９Ａは、クラッチ５０を回転しつつ非ロック位置に復帰する（図１９Ｂ参照）。これにより、連動ピン９Ｅが誘導孔５８の一端部５８Ａまで移動して、クラッチ５０が元の状態に復帰する。また、係合爪９Ｄとラチェット歯８Ａとの係合が解除されて、ロック機構９による巻取ドラム１０のロックが解除される。以降、ウエビング２の引き出しと巻き取りが可能になる。

このように、ロック機構９は、上記した第２の加速度検知機構１Ｃにより作動するウエビング感応式ロック機構であり、ウエビング２の急激な引き出しに反応してウエビング２の引き出しを停止する。また、ロック機構９は、加速度センサー３Ｂ（第１の加速度検知機構１Ｂ）により作動する車体感応式ロック機構であり、車両の速度の急激な変化に反応してウエビング２の引き出しを停止する。ロック機構９、噛合パウル１３、及び、加速度センサー３Ｂが、車体感応式ロック機構を構成する。加速度センサー３Ｂが噛合パウル１３によりロック機構９を作動させて、ロック機構９が上記と同様に巻取ドラム１０をロックする。噛合パウル１３（図１３、図１４参照）は、ラチェットホイール３４の歯３３に噛み合う噛合部材であり、歯３３への噛み合いにより、クラッチ５０をロッキングギヤ３０に連結する。

図２０は、噛合パウル１３の斜視図である。
図示のように、噛合パウル１３は、円筒状の取付部１４と、取付部１４から突出する板状の受け部１５と、ラチェットホイール３４の歯３３に噛み合う噛合爪１６を有する。噛合パウル１３が取付部１４を中心に回転して、噛合パウル１３（噛合爪１６）が移動する。なお、噛合パウル１３がラチェットホイール３４の歯３３に噛み合うというときには、噛合爪１６が歯３３に噛み合う。

クラッチ５０（図１６、図１７参照）は、外壁５３に形成されたフランジ５３Ａと、フランジ５３Ａに形成された円柱状のパウル支持部５９と、フランジ５３Ａに形成されたストッパー５３Ｂを有する。パウル支持部５９が取付部１４に挿入されて、噛合パウル１３がパウル支持部５９に取り付けられる。パウル支持部５９は、噛合パウル１３を回転可能に支持し、噛合パウル１３は、パウル支持部５９によりクラッチ５０に回転可能に取り付けられる。噛合パウル１３が自重により回転するときには、噛合パウル１３がストッパー５３Ｂに接触して、噛合パウル１３の回転が止められる。その状態で、噛合爪１６は、外壁５３の開口５３Ｃに配置される。また、加速度センサー３Ｂにより、噛合爪１６は、開口５３Ｃを通って外壁５３の内側に移動する。

図２１は、噛合パウル１３の周辺を模式的に示す図であり、加速度センサー３Ｂの一部も示している。
図示のように、噛合パウル１３は、ラチェットホイール３４の歯３３に噛み合わない位置（非噛合位置Ｃ１）（図２１Ａ参照）と、ラチェットホイール３４の歯３３に噛み合う位置（噛合位置Ｃ２）（図２１Ｂ参照）とに移動（回転）する。通常時には、噛合パウル１３は、非噛合位置Ｃ１に配置され、センサーレバー３Ｆのロック爪３Ｇは、噛合パウル１３の近傍に位置する。

車両の加速度が所定の加速度を超えたときには、慣性質量体３Ｅが移動して、慣性質量体３Ｅにより、センサーレバー３Ｆとロック爪３Ｇが上方へ移動する。ロック爪３Ｇにより、噛合パウル１３（受け部１５）が上方に押されて、噛合爪１６がラチェットホイール３４に接近する。噛合パウル１３は、非噛合位置Ｃ１から噛合位置Ｃ２に移動して、ラチェットホイール３４の歯３３に噛み合う。噛合パウル１３とラチェットホイール３４の歯３３は、ラチェットホイール３４が引出方向Ｐに回転するときのみ噛み合うように形成されている。ラチェットホイール３４が巻取方向Ｍに回転するときには、噛合パウル１３（噛合爪１６）は、歯３３の外面を相対的に摺動し、歯３３の先端において歯３３を乗り越える。

噛合パウル１３は、ロック機構９の一部を構成しており、ロック機構９は、噛合パウル１３の噛合位置Ｃ２への移動により作動する。噛合パウル１３がラチェットホイール３４の歯３３に噛み合ったときに、噛合パウル１３とラチェットホイール３４により、クラッチ５０がロッキングギヤ３０に連結される。続いて、ウエビング２が引き出されると、噛合パウル１３が歯３３に噛み合う状態で、クラッチ５０が、ロッキングギヤ３０及び巻取ドラム１０とともに引出方向Ｐに回転する。これに伴い、ロックアーム４０の変位によりロック機構９が作動するときと同様に（図１８、図１９参照）、ロック機構９が作動する。ロック機構９は、クラッチ５０の回転により、上記と同様に動作する。

図２２は、ロック機構９の動作を示す図であり、メカニズムカバーユニット６の内部構造を示している。また、図２２は、クラッチ５０の一部を削除して、クラッチ５０に隠れる部分を示している。
図示のように、可動パウル９Ａがクラッチ５０の回転によりロック位置に移動して、ロック機構９が可動パウル９Ａにより巻取ドラム１０をロックする（図２２Ａ参照）。ロック機構９により、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が止められて、ウエビング２の引き出しが停止する。クラッチ５０の可動突起５６は、固定突起６Ｇを超えた位置で停止する。車両の加速度が所定の加速度以下になったときに、慣性質量体３Ｅが重力により元の位置に移動し、センサーレバー３Ｆとロック爪３Ｇが下方へ移動する（図２２Ｂ参照）。

ウエビング２の巻き取りにより、巻取ドラム１０がウエビング２の負荷から解放されると、巻取ドラム１０とロッキングギヤ３０が巻取方向Ｍに回転する。その際、可動突起５６が固定突起６Ｇに引っ掛かるため、クラッチ５０に対して、ロッキングギヤ３０とラチェットホイール３４が相対的に回転する。これに伴い、噛合爪１６と歯３３の間に隙間が生じて、噛合パウル１３がラチェットホイール３４から解放される。噛合パウル１３は、歯３３から外れて、自重により非噛合位置Ｃ１に移動する。また、クラッチ５０とロッキングギヤ３０の連結が解除される。その後、可動パウル９Ａが非ロック位置に復帰し、クラッチ５０が元の状態に復帰する（図１９Ｂ参照）。これにより、ロック機構９による巻取ドラム１０のロックが解除される。

次に、メカニズムカバーユニット６の切替機構６０について説明する（図１３、図１４参照）。切替機構６０は、ロック機構９の状態を切り替えて、リトラクタ１の状態を切り替える切替手段である。切替機構６０により、ロック機構９は、作動状態と待機状態とに切り替えられる。作動状態は、ロック機構９が作動する状態であり、作動状態のロック機構９は、巻取ドラム１０をロックして、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転を止める。この作動状態では、ロック機構９は、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転のみを止めて、巻取ドラム１０の巻取方向Ｍの回転を許容する。待機状態は、ロック機構９が作動まで待機する状態であり、待機状態のロック機構９は、車両の緊急時に作動する。待機状態では、切替機構６０がロック機構９を作動することはなく、ロック機構９は、巻取ドラム１０の引出方向Ｐと巻取方向Ｍの回転を許容する。この待機状態中に、ロック機構９は、切替機構６０から独立して作動可能であり、車両の緊急時に、ウエビング感応式ロック機構と車体感応式ロック機構として作動する。

リトラクタ１の状態を切り替える際に、切替機構６０は、ロック機構９の作動を制御して、ロック機構９の状態を切り替える。切替機構６０により、リトラクタ１の状態は、使用目的に対応して、自動ロック状態（ＡＬＲ）と緊急ロック状態（ＥＬＲ）とに切り替えられる。自動ロック状態は、ロック機構９が常に作動する状態である。緊急ロック状態は、車両の緊急時に、ロック機構９が上記した第１の加速度検知機構１Ｂ又は第２の加速度検知機構１Ｃにより作動する状態である。

具体的には、切替機構６０により、ロック機構９が待機状態から作動状態に切り替えられて、リトラクタ１が緊急ロック状態から自動ロック状態に切り替えられる。自動ロック状態では、ロック機構９の作動により、ウエビング２が引き出せなくなり、ウエビング２の巻き取りのみが可能になる。例えば、チャイルドシートや荷物をシートに固定するときに、リトラクタ１が自動ロック状態に切り替えられる。また、切替機構６０により、ロック機構９が作動状態から待機状態に切り替えられて、リトラクタ１が自動ロック状態から緊急ロック状態に切り替えられる。緊急ロック状態では、ロック機構９の待機により、ウエビング２の巻き取り及び引き出しが可能である。ただし、車両の緊急時には、ロック機構９が作動して、ロック機構９により巻取ドラム１０がロックされる。その結果、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が止められて、ウエビング２の引き出しが停止する。

切替機構６０は、ロック機構９を作動する作動部材６１と、作動部材６１を所定位置に配置する配置部材６２と、リトラクタ１の状態を制御する制御部材７０と、付勢手段６３と、減速機構８０を有する。制御部材７０は、配置部材６２を移動する円形状の移動部材でもあり、配置部材６２の移動により、リトラクタ１の状態を制御する。減速機構８０は、駆動体である偏心部材８１と、回転可能な円形状の回転歯車８２と、複数の歯（固定歯）８３からなる固定歯車８４と、回転歯車８２の回転を制御部材７０に伝達する伝達機構（回転伝達機構）８５を有する。作動部材６１、配置部材６２、制御部材７０、偏心部材８１、及び、回転歯車８２は、合成樹脂により形成されている。

減速機構８０は、偏心部材８１と回転歯車８２により、巻取ドラム１０と制御部材７０に連結される。固定歯車８４は、複数の固定歯８３を有する内歯車である。固定歯車８４の複数の固定歯８３は、リトラクタ１の支持体１Ａに固定されて、リトラクタ１及び切替機構６０内での位置が固定されている。ここでは、複数の固定歯８３は、メカニズムカバー６Ａに形成され、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１を中心に円形状に配置されている。メカニズムカバー６Ａは、ロック機構９の収容部材であり、切替機構６０及び減速機構８０の各部は、メカニズムカバー６Ａのドラム軸方向外側（巻取ドラム１０が位置する側の反対側）に設けられている。

巻取バネユニット７は、巻取ドラム１０の付勢機構であり、メカニズムカバー６Ａと切替機構６０のドラム軸方向外側に配置され、メカニズムカバー６Ａに取り付けられる。切替機構６０は、巻取バネユニット７とメカニズムカバー６Ａの間に位置して、巻取バネユニット７に覆われる。このように、リトラクタ１は、メカニズムカバー６Ａのドラム軸方向外側に配置されて切替機構６０を覆うカバー部材を備えている。ここでは、カバー部材は、切替機構６０を覆う巻取バネユニット７のカバー部からなる。カバー部は、巻取バネユニット７のメカニズムカバー６Ａ側に位置する部分であり、バネシート７Ｃからなる。バネシート７Ｃは、切替機構６０を覆うシート部材であり、制御部材７０のドラム軸方向外側に配置される。制御部材７０は、カバー部材であるバネシート７Ｃに隣接し、バネシート７Ｃに沿って配置される。バネシート７Ｃは、制御部材７０のドラム軸方向外側に配置されて、制御部材７０のドラム軸方向の動きを規制する。

複数の固定歯８３（固定歯車８４）と回転歯車８２は、メカニズムカバー６Ａのドラム軸方向外側に設けられて、互いに噛み合う（図１３参照）。また、複数の固定歯８３は、メカニズムカバー６Ａのドラム軸方向外側の面（外側面）６Ｈに設けられている。ここでは、複数の固定歯８３が、メカニズムカバー６Ａのドラム軸方向の外側面６Ｈに一体に形成されて、外側面６Ｈからドラム軸方向外側に突出する。回転歯車８２と偏心部材８１は、複数の固定歯８３の内側に配置されて、メカニズムカバー６Ａに隣接する。メカニズムカバー６Ａの外側面６Ｈは、ロック機構９と回転歯車８２の間に位置する規制面であり、回転歯車８２のドラム軸方向の動きを規制する。

上記したように、ロッキングギヤ３０のギヤ軸部３２は、巻取ドラム１０の軸部であり、メカニズムカバー６Ａのドラム支持部６Ｄに支持されている。また、ギヤ軸部３２は、ドラム支持部６Ｄの挿入孔６Ｅを貫通して、挿入孔６Ｅからドラム軸方向外側に突出する。偏心部材８１は、挿入孔６Ｅから突出するギヤ軸部３２に取り付けられる取付孔８１Ａを有し、取付孔８１Ａ内のギヤ軸部３２とともに回転する。ギヤ軸部３２を取付孔８１Ａに挿入することで、偏心部材８１がギヤ軸部３２に回転不能に取り付けられる。

ギヤ軸部３２は、偏心部材８１の取付孔８１Ａを貫通して、取付孔８１Ａからドラム軸方向外側に突出する。制御部材７０は、取付孔８１Ａから突出するギヤ軸部３２に取り付けられる中心孔７１を有し、中心孔７１内のギヤ軸部３２に対して相対的に回転する。ギヤ軸部３２を中心孔７１に挿入することで、制御部材７０が、ギヤ軸部３２に回転可能に支持され、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１を中心に、巻取ドラム１０に対して相対的に回転する。制御部材７０は、回転歯車８２のドラム軸方向外側に配置されて、回転歯車８２に隣接する。回転歯車８２のドラム軸方向外側で、制御部材７０は、回転歯車８２のドラム軸方向の動きを規制する。

図２３は、偏心部材８１、回転歯車８２、及び、制御部材７０の斜視図であり、図１４の一部を示している。図２４は、メカニズムカバーユニット６の側面図であり、図１３の矢印Ｗ４方向からみたメカニズムカバーユニット６を示している。図２４では、制御部材７０を点線で示し、制御部材７０に隠れる減速機構８０を実線で示している。

図示のように、偏心部材８１の外周は、円形状に形成され、偏心部材８１の取付孔８１Ａは、偏心部材８１の円形状の外周の中心（偏心部材８１の中心Ｕ２）に対して偏心するように形成されている。即ち、取付孔８１Ａの中心は、偏心部材８１の中心Ｕ２に一致せず、中心Ｕ２と偏心部材８１の外周の間に位置する。ギヤ軸部３２が取付孔８１Ａに取り付けられたときに、取付孔８１Ａの中心は、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１に位置する。また、偏心部材８１の中心Ｕ２は、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１から所定の距離（偏心量）を隔てて位置する。偏心部材８１は、円形状の偏心カムであり、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１に対して中心Ｕ２が偏心した状態で、巻取ドラム１０と一体に軸線Ｕ１（取付孔８１Ａの中心）回りに回転する。偏心部材８１の回転により、偏心部材８１の中心Ｕ２は、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１を中心に回転移動する。

回転歯車８２は、複数の外周歯８２Ａを有する外歯車であり、円形状の中心孔８２Ｂと、伝達機構８５の一部である円形状の複数の伝達孔８６を有する。複数の外周歯８２Ａは、回転歯車８２の外周に形成された歯（外歯）であり、複数の固定歯８３よりも少ない数の歯からなる。ここでは、回転歯車８２は、１８個の外周歯８２Ａを有し、固定歯車８４は、１９個の固定歯８３を有する。中心孔８２Ｂは、回転歯車８２の中心に形成された嵌合孔であり、偏心部材８１の円形状の外周に回転可能に嵌合する。偏心部材８１が回転歯車８２の中心孔８２Ｂに嵌め込まれて、回転歯車８２が中心孔８２Ｂ内の偏心部材８１に回転可能に取り付けられる。回転歯車８２の軸線（回転中心）Ｕ３は、偏心部材８１の中心Ｕ２に一致し、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１から所定の距離（偏心量）を隔てて位置する。偏心部材８１は、中心孔８２Ｂ内で回転して、回転歯車８２を複数の固定歯８３に沿って移動させる。

複数の固定歯８３、回転歯車８２、及び、偏心部材８１は、メカニズムカバー６Ａのドラム軸方向外側で、メカニズムカバー６Ａと制御部材７０の間に位置する。固定歯車８４の内径は、回転歯車８２の外径よりも大きく、複数の固定歯８３は、偏心部材８１と回転歯車８２を囲む。複数の固定歯８３は、複数の外周歯８２Ａよりも多い数の内歯であり、回転歯車８２の外周歯８２Ａに噛み合う。また、複数の固定歯８３は、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１を中心とする同一円上に位置するとともに、円の円周方向に等間隔に配置されている。なお、複数の固定歯８３は、それらの内側で回転する回転歯車８２に噛み合う噛合部であればよい。従って、例えば、複数の固定歯８３は、円形部の内周に形成してもよく、或いは、互いに離間した状態で円形状に配置された複数の突起であってもよい。

複数の固定歯８３の内側で、回転歯車８２は、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１に対して偏心した状態で回転可能に偏心部材８１に支持されて、偏心部材８１に対して相対的に回転する。偏心部材８１と回転歯車８２は、複数の固定歯８３に対して偏心し、回転歯車８２は、複数の固定歯８３の内の一部に接触する。回転歯車８２に接触する固定歯８３を除いて、隙間が回転歯車８２と固定歯８３の間に形成される。偏心部材８１の回転に伴い、回転歯車８２は、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１に対して偏心した状態で、回転する偏心部材８１により、複数の固定歯８３に沿って移動する。

偏心部材８１が１回転することで、回転歯車８２は、複数の固定歯８３の内側で、複数の固定歯８３に沿って１周移動する。回転歯車８２の移動中に、回転歯車８２が複数の固定歯８３の内の一部に順に接触して、複数の固定歯８３の内の一部と複数の外周歯８２Ａの内の一部が順に噛み合う。この噛み合いにより、回転歯車８２が、巻取ドラム１０及び偏心部材８１の回転に連動して、軸線Ｕ３（中心Ｕ２）回りに回転する。回転歯車８２は、回転しつつ移動して、複数の固定歯８３に沿って転動する。回転歯車８２の回転により、回転歯車８２の軸線Ｕ３は、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１を中心に回転移動する。

回転歯車８２の複数の伝達孔８６は、同じ内径の円形状に形成された２つ以上の円形孔からなり、回転歯車８２の軸線Ｕ３から所定距離を隔てた位置に、互いに間隔を開けて形成されている。また、中心孔８２Ｂと外周歯８２Ａの間において、複数の伝達孔８６は、回転歯車８２の軸線Ｕ３を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔（角度間隔）で、回転歯車８２に形成されている。ここでは、複数の伝達孔８６は、回転歯車８２の軸線Ｕ３を中心とする円（同一円）の円周方向に等間隔（等角度間隔）に配置されており、軸線Ｕ３を中心とする同一円上に位置する。具体的には、４つの伝達孔８６が、中心孔８２Ｂを囲んで、軸線Ｕ３を中心とする円周方向に９０°間隔に配置され、軸線Ｕ３から等距離の位置にある。

なお、リトラクタ１に関して伝達孔８６の位置と間隔を規定するときには、伝達孔８６の位置と間隔は、伝達孔８６の中心を基準に規定される。そのため、伝達孔８６の位置は伝達孔８６の中心の位置であり、伝達孔８６の間隔は伝達孔８６の中心の間隔である。例えば、複数の伝達孔８６が同一円上に位置するというときには、複数の伝達孔８６の中心が同一円上に位置する。複数の伝達孔８６の間隔が円周方向に１８０°以下の間隔であるというときには、複数の伝達孔８６の中心の間隔が円周方向に１８０°以下の間隔である。また、複数の伝達孔８６を円周方向に１８０°以下の間隔で形成するときには、複数の伝達孔８６の円周方向の間隔に１８０°より大きい間隔がなく、全ての間隔が１８０°以下になるように、複数の伝達孔８６を形成する。このような状態を、１８０°以下の間隔という。従って、２つの伝達孔８６を有する回転歯車８２では、２つの伝達孔８６は、１８０°より大きい間隔にならないように、１８０°の間隔で形成される。

制御部材７０は、中心孔７１と、環状の外周部７２と、外周部７２に形成された円弧状の外縁凸部７３と、伝達機構８５の一部である柱状（ここでは、円柱状）の複数の伝達突起８７を有する。外縁凸部７３は、外周部７２の一部に形成され、制御部材７０からメカニズムカバー６Ａに向かって突出する。制御部材７０の外縁凸部７３は、回転歯車８２のドラム軸方向外側からメカニズムカバー６Ａに向かって形成されて、制御部材７０の半径方向において、複数の固定歯８３の外側に配置される。

制御部材７０の軸線（回転中心）Ｕ４は、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１に一致しており、制御部材７０は、巻取ドラム１０と同軸になっている。また、制御部材７０の軸線Ｕ４は、回転歯車８２の軸線Ｕ３から所定の距離を隔てて位置しており、回転歯車８２は、制御部材７０の軸線Ｕ４に対して偏心した状態で回転する。回転歯車８２の回転に伴い、制御部材７０は、回転歯車８２の回転に連動して、軸線Ｕ１、Ｕ４回りに回転する。

複数の伝達突起８７は、同じ外径の円柱状に形成された２つ以上の円柱部からなり、制御部材７０の軸線Ｕ４から所定距離を隔てた位置に、互いに間隔を開けて形成されている。また、中心孔７１と外周部７２の間において、複数の伝達突起８７は、制御部材７０の軸線Ｕ４を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔（角度間隔）で、制御部材７０に形成されている。ここでは、複数の伝達突起８７は、制御部材７０の軸線Ｕ４を中心とする円（同一円）の円周方向に等間隔（等角度間隔）に配置されており、軸線Ｕ４を中心とする同一円上に位置する。具体的には、複数の伝達孔８６と同じ数（４つ）の伝達突起８７が、中心孔７１を囲んで、軸線Ｕ４を中心とする円周方向に９０°間隔に配置され、軸線Ｕ４から等距離の位置にある。複数の伝達突起８７は、複数の伝達孔８６が配置される円と同じ直径の円上に配置される。

なお、リトラクタ１に関して伝達突起８７の位置と間隔を規定するときには、伝達突起８７の位置と間隔は、伝達突起８７の中心を基準に規定される。そのため、伝達突起８７の位置は伝達突起８７の中心の位置であり、伝達突起８７の間隔は伝達突起８７の中心の間隔である。例えば、複数の伝達突起８７が同一円上に位置するというときには、複数の伝達突起８７の中心が同一円上に位置する。複数の伝達突起８７の間隔が円周方向に１８０°以下の間隔であるというときには、複数の伝達突起８７の中心の間隔が円周方向に１８０°以下の間隔である。また、複数の伝達突起８７を円周方向に１８０°以下の間隔で形成するときには、複数の伝達突起８７の円周方向の間隔に１８０°より大きい間隔がなく、全ての間隔が１８０°以下になるように、複数の伝達突起８７を形成する。このような状態を、１８０°以下の間隔という。従って、２つの伝達突起８７を有する制御部材７０では、２つの伝達突起８７は、１８０°より大きい間隔にならないように、１８０°の間隔で形成される。

伝達機構８５は、複数の伝達孔８６と、それぞれ伝達孔８６内で常に移動可能な複数の伝達突起８７を有する。回転歯車８２の軸線Ｕ３と制御部材７０の軸線Ｕ４を一致させた状態で回転歯車８２と制御部材７０を組み合わせたときに、複数の伝達孔８６の位置と複数の伝達突起８７の位置は互いに一致する。複数の伝達突起８７は、それぞれ対応する伝達孔８６に挿入されて伝達孔８６内に配置される。ここでは、伝達機構８５は、それぞれ円周方向に等角度間隔に配置された複数の伝達孔８６と複数の伝達突起８７からなる複数組の伝達孔８６と伝達突起８７を有する。これら複数組の伝達孔８６と伝達突起８７により、伝達機構８５は、回転歯車８２の回転を制御部材７０に連続して伝達して、制御部材７０を回転歯車８２の回転方向と同じ方向に回転する。

複数の伝達突起８７は、伝達孔８６の内径よりも小さい所定の外径に形成され、複数の伝達孔８６に対応する位置に形成されている。複数の伝達突起８７は、それぞれ対応する伝達孔８６内に配置されて、回転歯車８２の回転時に、それぞれ伝達孔８６内で移動する。回転歯車８２の軸線Ｕ３を制御部材７０の軸線Ｕ４に一致させたときに、複数組の伝達孔８６と伝達突起８７のぞれぞれで、伝達突起８７の中心が伝達孔８６の中心に一致する。その状態から、回転歯車８２が巻取ドラム１０及び制御部材７０に対して偏心することで、伝達突起８７が、伝達孔８６の内周側に相対的に移動し、伝達孔８６の内周（内周面）に接触する。伝達機構８５は、伝達孔８６の内周と伝達突起８７の外周を接触させて、回転歯車８２の回転を制御部材７０に伝達する。

図２５は、１組の伝達孔８６と伝達突起８７を示す図であり、図２４の一部を示している。
図示のように、回転歯車８２の回転時には、制御部材７０の伝達突起８７は、伝達孔８６の内周に沿って移動し、伝達孔８６の内周により押される。これにより、回転歯車８２の回転が制御部材７０に伝達されて、制御部材７０が回転する。

図２６は、回転歯車８２と伝達機構８５の関係について説明するための図である。
図示のように、回転歯車８２が複数の固定歯８３に沿って移動するときに、回転歯車８２の軸線軌跡Ｚ１は、所定の直径の円形状をなす（図２６Ａ参照）。軸線軌跡Ｚ１は、偏心部材８１により複数の固定歯８３に沿って移動する回転歯車８２の軸線Ｕ３の軌跡である。回転歯車８２の軸線軌跡Ｚ１は、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１を中心とする円形状をなし、巻取ドラム１０とともに回転する偏心部材８１の中心Ｕ２の軌跡に一致する。軸線軌跡Ｚ１の半径は、軸線Ｕ１から軸線Ｕ３（中心Ｕ２）までの距離であり、巻取ドラム１０に対する回転歯車８２（偏心部材８１）の偏心量Ｚ２である。

伝達孔８６の半径Ｚ３は、回転歯車８２の偏心量Ｚ２と伝達突起８７の半径Ｚ４の和（Ｚ２＋Ｚ４）に設定される（図２６Ｂ参照）。伝達孔８６が半径Ｚ３の円形状に形成された場合に、回転歯車８２の軸線軌跡Ｚ１は、伝達孔８６内における伝達突起８７の中心軌跡Ｚ５と一致する形状の軌跡をなす。中心軌跡Ｚ５は、伝達突起８７が伝達孔８６の内周に接触して１周移動するときの、伝達孔８６内における伝達突起８７の中心Ｕ５の軌跡である。伝達突起８７の中心Ｕ５は、伝達孔８６の内周に接触する部分における伝達突起８７の中心である。中心軌跡Ｚ５の中心は、伝達孔８６の中心Ｕ６に位置する。また、伝達突起８７の中心軌跡Ｚ５は、回転歯車８２の円形状の軸線軌跡Ｚ１と同じ直径の円形状をなす。このようにしたときに、伝達突起８７は、回転歯車８２の移動と回転に合わせて、伝達孔８６の内周に沿って円滑に移動する。

図２７は、減速機構８０の動作を示す図であり、減速機構８０と制御部材７０の一部を図２４に対応させて示している。ただし、図２７Ａには、回転歯車８２のみを示している。図２７Ｂは、巻取ドラム１０がウエビング２の巻取方向Ｍに回転するときの、減速機構８０の動作を左から右に向かって順に示している。また、図２７Ｂは、巻取ドラム１０の回転に伴い巻取方向Ｍに４５°ずつ回転する偏心部材８１を示すとともに、偏心部材８１の回転に伴い変化する回転歯車８２と制御部材７０の状態を示している。

図示のように、偏心部材８１は、巻取ドラム１０の軸線Ｕ１に対して中心Ｕ２が偏心した状態で、巻取ドラム１０とともに回転する。偏心部材８１により、回転歯車８２は、複数の固定歯８３の内側で、一部の固定歯８３に順に接触しつつ複数の固定歯８３に沿って移動する。回転歯車８２が複数の固定歯８３の配置方向（円周方向）に移動するときに、複数の外周歯８２Ａは、固定歯８３と順に噛み合って、回転歯車８２を次第に回転させる。回転歯車８２が複数の固定歯８３に沿って１周移動する間に、外周歯８２Ａの数と固定歯８３の数の差の分だけ、回転歯車８２は、巻取ドラム１０及び偏心部材８１の回転方向の反対方向に回転する。これにより、回転歯車８２は、巻取ドラム１０の回転速度よりも遅い回転速度で回転する。

ここでは、巻取方向Ｍに回転する偏心部材８１により、回転歯車８２が複数の固定歯８３に沿って１周移動して、回転歯車８２が１個の外周歯８２Ａに対応する角度だけ引出方向Ｐに回転する。具体的には、外周歯８２Ａは１８個あるため、１個の外周歯８２Ａに対応する角度は、３６０°の１８分の１の角度（２０°）である。回転歯車８２は、偏心部材８１が４５°回転する毎に２．５°回転し、偏心部材８１が３６０°回転したときに２０°回転する。

このように、複数の固定歯８３の内側で、回転歯車８２は、偏心部材８１と複数の固定歯８３により、巻取ドラム１０に対して減速して回転する。その際、回転歯車８２は、偏心部材８１の回転に伴い、複数の固定歯８３に沿って移動しつつ、各固定歯８３に順に噛み合って、巻取ドラム１０に対して減速して回転する。回転歯車８２の回転中に、伝達突起８７は、伝達孔８６の内周により、回転歯車８２の回転方向の後ろ側から押される。即ち、１つの伝達孔８６の内周は、回転歯車８２の回転方向の後ろ側に位置する半分の部分（１８０°の範囲）（伝達部という）で、伝達突起８７を回転歯車８２の回転方向に押す。従って、伝達孔８６と伝達突起８７により、回転歯車８２の回転を制御部材７０に常に伝達するためには、２組以上の伝達孔８６と伝達突起８７を１８０°以下の間隔で設ける必要がある。この条件を満たすように、複数の伝達孔８６と複数の伝達突起８７は、それぞれ１８０°以下の間隔で形成されている。また、伝達突起８７の中心軌跡Ｚ５は、回転歯車８２の円形状の軸線軌跡Ｚ１と同じ直径の円形状をなす。

このような伝達孔８６と伝達突起８７を有する伝達機構８５では、回転歯車８２の回転時に、複数の伝達突起８７は、それぞれ伝達孔８６内で円滑に移動する。また、複数組の伝達孔８６と伝達突起８７の内の少なくとも１組において、伝達突起８７の外周が伝達孔８６の内周の伝達部に接触する状態に維持される。回転歯車８２の移動と回転に伴い、各伝達突起８７が伝達孔８６の伝達部から離れることはあるが、全ての伝達突起８７が伝達孔８６の伝達部から同時に離れることはない。複数の伝達突起８７の内の少なくとも１つが、回転歯車８２の回転方向の後ろ側（伝達部）で伝達孔８６の内周に接触し、伝達孔８６の内周に沿って移動しつつ、伝達孔８６の内周により押される。少なくとも１つの伝達突起８７が伝達孔８６の伝達部により押されることで、複数の伝達突起８７は、回転歯車８２の回転を制御部材７０に常に伝達する。これにより、制御部材７０が回転する。回転歯車８２と制御部材７０は、回転歯車８２が１周移動する毎に、所定角度回転する。

少なくとも１つの伝達突起８７が伝達孔８６の伝達部に接触する状態で、複数の伝達突起８７は、それぞれ伝達孔８６内で移動する。これに伴い、制御部材７０が回転歯車８２とともに円滑に回転し、制御部材７０の回転が回転歯車８２の回転に正確に同期する。また、巻取ドラム１０と制御部材７０の回転量の比率が変化するのが防止される。回転歯車８２の回転方向が変化したときでも、伝達機構８５により、回転歯車８２の回転が制御部材７０に正確に伝達される。従って、制御部材７０が巻取ドラム１０の回転に正確に連動して回転する。減速機構８０は、巻取ドラム１０の巻取方向Ｍと引出方向Ｐの回転を減速して、偏心部材８１から制御部材７０に巻取ドラム１０の回転を伝達する。これにより、制御部材７０は、巻取ドラム１０の回転速度よりも遅い回転速度で、かつ、巻取ドラム１０の回転方向の反対方向に回転する。ここでは、ウエビング２の全体が引き出される間に、制御部材７０が３６０°以下の所定角度だけ回転する。

制御部材７０（図１３、図１４参照）は、巻取ドラム１０に対して減速して回転する減速部材であり、回転角度に基づいて、トラクタ１の状態を制御する。減速機構８０により、制御部材７０は、巻取ドラム１０の回転（ウエビング２の巻取ドラム１０からの引き出し、及び、ウエビング２の巻取ドラム１０への巻き取り）に連動して回転する。これにより、制御部材７０が、巻取ドラム１０から引き出されたウエビング２の引出長さ、及び、巻取ドラム１０に巻き取られたウエビング２の巻取長さに対応して回転して、リトラクタ１の状態を制御する。

切替機構６０は、回転する制御部材７０によりリトラクタ１の状態を制御して、リトラクタ１の状態を緊急ロック状態と自動ロック状態とに切り替える。その際、切替機構６０は、制御部材７０によりロック機構９の作動を制御して、ロック機構９を作動状態と待機状態とに切り替えて、リトラクタ１の状態を切り替える。切替機構６０により、ロック機構９の状態とリトラクタ１の状態は、ウエビング２の引出長さと巻取長さに対応して制御されて切り替えられる。また、制御部材７０は、回転により配置部材６２を移動するカム部材であり、配置部材６２により作動部材６１の位置を制御する。切替機構６０は、制御部材７０により配置部材６２と作動部材６１の位置を制御して、ロック機構９の状態とリトラクタ１の状態を切り替える。

配置部材６２は、制御部材７０に従動するカムフォロアであり、かつ、ロック機構９の状態とリトラクタ１の状態を切り替える切替レバーである。作動部材６１は、配置部材６２に連動する連動部材であり、かつ、ロック機構９の作動と非作動を切り替える作動スイッチ（切替スイッチ）である。ロック機構９は、作動部材６１により作動して、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転を止める。メカニズムカバー６Ａは、複数の固定歯８３の外側に、円柱状の第１、第２回転軸（回転用の軸）６Ｉ、６Ｊと、開口６Ｆの近傍に位置する貫通口６Ｋを有する。第１回転軸６Ｉは、作動部材用回転軸であり、作動部材６１は、第１回転軸６Ｉに回転可能に取り付けられる。第２回転軸６Ｊは、配置部材用回転軸であり、配置部材６２は、第２回転軸６Ｊに回転可能に取り付けられる。

作動部材６１は、メカニズムカバー６Ａに向かって突出する押部６１Ａを有し、加速度センサー３Ｂと同様に、押部６１Ａにより噛合パウル１３を押して、ロック機構９を作動する。押部６１Ａは、貫通口６Ｋに挿入されて、貫通口６Ｋ内で移動する。また、加速度センサー３Ｂのロック爪３Ｇ（図２１参照）と同様に、押部６１Ａは、噛合パウル１３の近傍に位置し、作動部材６１の移動により上方に移動して、噛合パウル１３を上方に押す。作動部材６１により、噛合パウル１３は、非噛合位置Ｃ１から噛合位置Ｃ２に移動して、ラチェットホイール３４の歯３３に噛み合う。噛合パウル１３が噛合位置Ｃ２へ移動することで、噛合パウル１３とラチェットホイール３４により、クラッチ５０がロッキングギヤ３０に連結される。続いて、ロック機構９が上記と同様に作動する（図２２参照）。

図２８は、作動部材６１、配置部材６２、及び、付勢手段６３の斜視図であり、図１３の一部を示している。図２９は、メカニズムカバーユニット６の斜視図であり、３つの方向からみたメカニズムカバーユニット６を示している。また、図２９は、メカニズムカバーユニット６内における作動部材６１、配置部材６２、付勢手段６３、及び、噛合パウル１３を示している。
図示のように、切替機構６０の各部をメカニズムカバー６Ａに取り付ける際に、作動部材６１と配置部材６２は、異なる回転軸６Ｉ、６Ｊに取り付けられて、連動して回転可能に組み合わされる。付勢手段６３は、弾性変形可能な付勢部材（ばね、ゴム、弾性部材等）（ここでは、スチール製の線材により形成されたばね）からなり、作動部材６１と配置部材６２に取り付けられる。この付勢手段６３は、作動部材用付勢手段、かつ、配置部材用付勢手段であり、作動部材６１と配置部材６２を、それぞれ所定方向に付勢する。

作動部材６１は、第１回転軸６Ｉに取り付けられる円筒状の取付部６１Ｂと、取付部６１Ｂから突出するアーム部６１Ｃと、付勢手段６３により付勢される付勢部６１Ｄを有する。作動部材６１は、取付部６１Ｂ（第１回転軸６Ｉ）を中心に回転して、回転方向に移動する。作動部材６１の押部６１Ａは、アーム部６１Ｃの先端に形成されている。付勢部６１Ｄは、アーム部６１Ｃの反対側で取付部６１Ｂに形成されている。

配置部材６２は、第２回転軸６Ｊに取り付けられる円筒状の取付部６２Ａと、取付部６２Ａから突出するアーム部６２Ｂと、制御部材７０に接触する接触部６２Ｃと、付勢手段６３により付勢される付勢部６２Ｄと、作動部材６１に作用する作用突起６２Ｅと、制御部材７０の通過部６２Ｇを有する。配置部材６２は、取付部６２Ａ（第２回転軸６Ｊ）を中心に回転して、回転方向に移動する。接触部６２Ｃと付勢部６２Ｄは、アーム部６２Ｂの先端に形成されている。作用突起６２Ｅは、アーム部６２Ｂよりも短く、取付部６２Ａからアーム部６２Ｂの反対側に突出する。作動部材６１のアーム部６１Ｃは、配置部材６２の取付部６２Ａと作用突起６２Ｅに沿って配置される。作用部６２Ｆが、作用突起６２Ｅの先端に形成され、作動部材６１のアーム部６１Ｃに接触する。配置部材６２のアーム部６２Ｂは、作動部材６１の付勢部６１Ｄ側に配置される。作用部６２Ｆがアーム部６１Ｃに接触する状態で、付勢部６１Ｄ、６２Ｄは、隙間を開けて配置される。通過部６２Ｇは、接触部６２Ｃに形成された凹部からなる。

付勢手段６３の環状の２つの端部は、それぞれ作動部材６１の付勢部６１Ｄと配置部材６２の付勢部６２Ｄに取り付けられる。付勢手段６３により、作動部材６１と配置部材６２は、付勢部６１Ｄ、６２Ｄが離れる方向に、同じ力（付勢力）で付勢される。この付勢力により、トルク（回転のモーメント）が作動部材６１と配置部材６２に作用する。配置部材６２の回転中心と付勢部６２Ｄとの距離は、作動部材６１の回転中心と付勢部６１Ｄとの距離よりも長くなっている。そのため、付勢手段６３の付勢力により作動部材６１と配置部材６２にトルクが作用した際に、配置部材６２に作用するトルクは、作動部材６１に作用するトルクよりも大きくなる。また、配置部材６２の回転中心と作用部６２Ｆとの距離は、作動部材６１の回転中心とアーム部６１Ｃの作用部６２Ｆと接触する位置との距離よりも短くなっている。その結果、作用部６２Ｆからアーム部６１Ｃに加わる力が、アーム部６１Ｃから作用部６２Ｆに加わる力よりも大きくなる。アーム部６１Ｃは、作用部６２Ｆに押されて移動する。

配置部材６２は、アーム部６１Ｃを押しつつ回転（移動）する。同時に、作動部材６１が回転して、アーム部６１Ｃがメカニズムカバー６Ａのストッパー６Ｌ（図２４参照）に接触する。ストッパー６Ｌにより、作動部材６１と配置部材６２は、作動部材６１によりロック機構９が作動しない位置に維持される。作動部材６１は、押部６１Ａにより噛合パウル１３を押さず、噛合パウル１３を非噛合位置Ｃ１に配置する。切替機構６０はロック機構９を作動せず、ロック機構９は待機状態に維持される。その状態から、接触部６２Ｃは、制御部材７０に接触し、制御部材７０により、付勢手段６３の付勢力に抗して移動する。接触部６２Ｃの移動に伴い、配置部材６２が回転（移動）して、作用部６２Ｆが移動する。同時に、付勢手段６３の付勢により、アーム部６１Ｃが作用部６２Ｆに接触した状態で、作動部材６１が回転する。このように、配置部材６２と作動部材６１は、連動して回転する。

作動部材６１がストッパー６Ｌから離れる方向に移動するのに伴い、作動部材６１は、押部６１Ａにより噛合パウル１３をラチェットホイール３４に向かって押して、噛合パウル１３を噛合位置Ｃ２に配置する。また、制御部材７０により、配置部材６２は、付勢手段６３の付勢力に抗して、作動部材６１によりロック機構９を作動させる位置に維持される。同時に、作動部材６１は、付勢手段６３の付勢力により、ロック機構９を作動させる位置に維持される。切替機構６０はロック機構９を作動して、ロック機構９は作動状態に維持される。

その状態で、ラチェットホイール３４が巻取方向Ｍに回転すると、噛合パウル１３は、ラチェットホイール３４の歯３３に沿って変位しつつ、ラチェットホイール３４の半径方向外側に押される。これに伴い、押部６１Ａが噛合パウル１３により押されて、アーム部６１Ｃが作用部６２Ｆから離れる。その結果、作動部材６１が回転して、付勢手段６３が作動部材６１により更に圧縮される。付勢手段６３の付勢により、押部６１Ａは、噛合パウル１３に接触した状態に維持され、噛合パウル１３の変位に合わせて変位する。従って、リトラクタ１は、以上のように構成される作動部材６１の変位機構６４を備える。

図３０は、メカニズムカバーユニット６の側面図であり、図１３の矢印Ｗ４方向からみたメカニズムカバーユニット６を示している。図３１は、図３０のＹ１部の断面図である。図３１Ａは、非噛合位置Ｃ１に配置された噛合パウル１３を示し、図３１Ｂは、噛合位置Ｃ２に配置された噛合パウル１３を示している。
図示のように、作動部材６１と配置部材６２は、それぞれ回転軸６Ｉ、６Ｊを中心に回転して、回転方向に移動する。即ち、リトラクタ１は、作動部材６１と配置部材６２を回転により移動させる回転手段６５を備えており、回転手段６５は、２つの回転軸６Ｉ、６Ｊを有する。回転手段６５により、配置部材６２は、作動部材６１とともに回転により移動（図３０の矢印Ｈ１）する。配置部材６２の移動（回転）に連動して、作動部材６１は、回転により移動（図３０、図３１の矢印Ｈ２）する。これにより、作動部材６１は、ロック機構９を作動しない非作動位置Ｅ１と、ロック機構９を作動する作動位置Ｅ２に移動（回転）する。

作動部材６１の非作動位置Ｅ１は、噛合パウル１３が非噛合位置Ｃ１に配置される位置である（図３１Ａ参照）。作動部材６１は、非作動位置Ｅ１への移動により噛合パウル１３を非噛合位置Ｃ１に配置する。噛合パウル１３はラチェットホイール３４の歯３３に噛み合わず、ロック機構９は待機状態に維持される。作動部材６１の作動位置Ｅ２は、噛合パウル１３が噛合位置Ｃ２に配置される位置である（図３１Ｂ参照）。作動部材６１は、作動位置Ｅ２への移動により噛合パウル１３を噛合位置Ｃ２に配置する。噛合パウル１３は、押部６１Ａにより押されて、ラチェットホイール３４の歯３３に噛み合う。ロック機構９は、作動状態に維持される。配置部材６２により、作動部材６１は、非作動位置Ｅ１から作動位置Ｅ２に移動して、噛合パウル１３によりロック機構９を作動する。ロック機構９は、歯３３と噛合パウル１３の噛み合いに伴い作動する。

付勢手段６３により、作動部材６１は、作動位置Ｅ２に向かって常に付勢され、押部６１Ａにより噛合パウル１３を押す。噛合パウル１３は、ラチェットホイール３４に接触したときに、押部６１Ａによりラチェットホイール３４に押し付けられる。これに対し、配置部材６２は、付勢手段６３により、作動部材６１を非作動位置Ｅ１に移動する方向（押部６１Ａを噛合パウル１３から離す方向）に常に付勢されている。図３０では、付勢手段６３により、作動部材６１は、反時計回りに回転するように付勢され、配置部材６２は、時計回りに回転するように付勢されている。

上記したトルクの差により、作動部材６１は、配置部材６２に押されて、ストッパー６Ｌに接触する（図３０参照）。その状態で、配置部材６２の接触部６２Ｃは固定歯８３近傍に位置し、配置部材６２は第１位置Ｆ１に配置される。配置部材６２の第１位置Ｆ１は、作動部材６１が非作動位置Ｅ１に配置される位置であり、作動部材６１は、配置部材６２により非作動位置Ｅ１に配置される。その状態から、配置部材６２は、第１位置Ｆ１の外側の第２位置Ｆ２に向かって移動して、第２位置Ｆ２に配置される。第２位置Ｆ２は、作動部材６１が作動位置Ｅ２に配置される位置である。配置部材６２の移動に伴い、付勢手段６３の付勢力により、作動部材６１が作動位置Ｅ２に向かって移動して、押部６１Ａは噛合パウル１３に接近する。

配置部材６２は、回転手段６５により回転して、第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２に配置される。同時に、配置部材６２は、作動部材６１とともに移動して、作動部材６１を非作動位置Ｅ１と作動位置Ｅ２に配置する。付勢手段６３は、配置部材６２を第１位置Ｆ１に向かって付勢している。配置部材６２が付勢手段６３の付勢力により第２位置Ｆ２から第１位置Ｆ１に移動して、作動部材６１が作動位置Ｅ２から非作動位置Ｅ１に移動する。

制御部材７０により配置部材６２が第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２に移動するときに、作動部材６１は、付勢手段６３の付勢力により、非作動位置Ｅ１から作動位置Ｅ２に移動する。これにより、噛合パウル１３がラチェットホイール３４に押し付けられる（図３１Ｂ参照）。噛合パウル１３は、引出方向Ｐに回転するラチェットホイール３４の歯３３のみに噛み合う。その状態で、ラチェットホイール３４が巻取ドラム１０とともに巻取方向Ｍに回転すると、噛合パウル１３が、上記したように歯３３により押される。噛合パウル１３は、歯３３に沿って変位して、複数の歯３３を順に乗り換える。噛合パウル１３の変位に伴い、配置部材６２が停止した状態で、作動部材６１が、付勢手段６３の付勢力に抗して、変位機構６４により変位する。

配置部材６２が第２位置Ｆ２に維持された状態で、変位機構６４により、噛合パウル１３は、巻取ドラム１０とともに巻取方向Ｍに回転するラチェットホイール３４の歯３３に沿って変位する。これにより、ラチェットホイール３４の巻取方向Ｍの回転中に、噛合パウル１３が複数の歯３３に噛合可能な状態に確実に維持される。ラチェットホイール３４が引出方向Ｐに回転すると、噛合パウル１３が再び歯３３に噛み合う。

配置部材６２（図３０、図３１参照）は、作動部材６１とともに移動して、作動部材６１を非作動位置Ｅ１と作動位置Ｅ２とに移動させる。この移動により、作動部材６１と配置部材６２は、噛合パウル１３の位置を制御するとともに、ロック機構９の状態とリトラクタ１の状態を切り替える。配置部材６２により作動部材６１が非作動位置Ｅ１に移動すると、噛合パウル１３が非噛合位置Ｃ１に移動して、クラッチ５０とロッキングギヤ３０の連結が解除される。これにより、ロック機構９の状態が待機状態に切り替えられて、リトラクタ１の状態が緊急ロック状態に切り替えられる。配置部材６２により作動部材６１が作動位置Ｅ２に移動すると、噛合パウル１３が噛合位置Ｃ２に移動して、クラッチ５０がロッキングギヤ３０に連結される。これにより、ロック機構９の状態が作動状態に切り替えられて、リトラクタ１の状態が自動ロック状態に切り替えられる。

制御部材７０により、配置部材６２は、第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２に配置されて、作動部材６１を非作動位置Ｅ１と作動位置Ｅ２に配置する。制御部材７０は、巻取ドラム１０の回転に連動して回転し、回転に伴い、配置部材６２を第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２とに移動させる。制御部材７０は、外周部７２と、外縁凸部７３と、配置部材６２を第１位置Ｆ１に維持する第１維持部７４と、変更部７５と、配置部材６２を移動する移動部７６と、配置部材６２を第２位置Ｆ２に維持する第２維持部７７と、解放部７８を有する。配置部材６２の接触部６２Ｃは、制御部材７０の各部７３、７５、７６、７７に接触する。

外周部７２は、制御部材７０の半径方向外側に拡張された拡張部７２Ａを有し、複数の固定歯８３を覆う。拡張部７２Ａは、外周部７２の一部に円弧状に形成されている。外縁凸部７３は、拡張部７２Ａの縁に形成された円弧状凸部であり、複数の固定歯８３の一部を囲むように配置される。第１維持部７４は、複数の固定歯８３と外縁凸部７３（第２維持部７７）の間に形成される円弧状の通路７４Ａを有する。第１維持部７４の通路７４Ａは、拡張部７２Ａとメカニズムカバー６Ａの間の空間からなる。通路７４Ａの一端部は、移動部７６により塞がれ、通路７４Ａの他端部は、第２維持部７７の終端部７９において開放されている。

配置部材６２の接触部６２Ｃは、通路７４Ａの他端部から第１維持部７４の通路７４Ａ内に入り、通路７４Ａ内で外縁凸部７３に沿って相対的に移動する。その際、外縁凸部７３は、配置部材６２の通過部６２Ｇを通過し、配置部材６２（接触部６２Ｃ）は、固定歯８３近傍の第１位置Ｆ１に配置される。接触部６２Ｃが通路７４Ａ外に位置するときに、配置部材６２は、固定歯８３近傍の第１位置Ｆ１に配置され、制御部材７０の外周部７２に沿って相対的に移動する。従って、制御部材７０の第１維持部７４は、通路７４Ａと、通路７４Ａ外に位置する制御部材７０の周辺部７４Ｂからなる。周辺部７４Ｂは、制御部材７０の外周部７２に沿う円弧状の周辺空間であり、通路７４Ａに繋がる。

外縁凸部７３は、制御部材７０の円周方向に延びる円弧部７３Ａと、円弧部７３Ａの端部に繋がる先端部７３Ｂを有し、円弧部７３Ａと先端部７３Ｂの間の箇所で制御部材７０の半径方向内側に屈曲する。第２維持部７７は、外縁凸部７３の円弧部７３Ａからなり、移動部７６は、外縁凸部７３の先端部７３Ｂからなる。変更部７５は、先端部７３Ｂ（移動部７６）と、先端部７３Ｂに繋がる円弧部７３Ａ（第２維持部７７）の端部からなり、第１維持部７４の終端部に位置する。変更部７５と拡張部７２Ａの間に形成されたスリット７０Ａにより、変更部７５は、拡張部７２Ａから切り離されている。変更部７５が配置部材６２の通過部６２Ｇを通過するときに、変更部７５は、配置部材６２の接触部６２Ｃに押されて、制御部材７０の半径方向外側（図３０の矢印Ｈ３参照）に弾性変形する。

図３２〜図３４は、制御部材７０の回転に伴う切替機構６０の動作を示す図であり、リトラクタ１を図３０と同様に示している。図３２Ｃは、図３２ＢのＹ２部を模式的に示す断面図である。
図示のように、ウエビング２の引き出し又は巻き取りにより巻取ドラム１０が引出方向Ｐ又は巻取方向Ｍに回転すると、減速機構８０により、制御部材７０が巻取ドラム１０の回転方向の反対方向に回転する。また、制御部材７０の回転に伴い、配置部材６２は、制御部材７０の円周方向に相対的に移動するとともに、制御部材７０の各部７２〜７７に沿って相対的に移動する。

ウエビング２を巻取ドラム１０に完全に巻き取ったときには、配置部材６２の接触部６２Ｃは、第１維持部７４（周辺部７４Ｂ）に配置される（図３２Ａ参照）。第１維持部７４により、配置部材６２が第１位置Ｆ１に維持されて、作動部材６１が非作動位置Ｅ１に維持される。続いて、ウエビング２の引き出しにより制御部材７０が回転すると、配置部材６２（接触部６２Ｃ）が第１維持部７４（通路７４Ａ、周辺部７４Ｂ）に沿って相対的に移動する。また、ウエビング２の引き出しと巻き取りに伴い、配置部材６２は、第１維持部７４において、制御部材７０の円周方向に相対的に移動する。巻取ドラム１０からウエビング２が所定の引出長さ引き出されるまで、接触部６２Ｃが第１維持部７４に配置されて、配置部材６２が第１維持部７４により第１位置Ｆ１に維持される。その結果、ロック機構９の状態が待機状態に維持され、リトラクタ１の状態が緊急ロック状態に維持される。

巻取ドラム１０からウエビング２が所定の引出長さ引き出されるときに（図３２Ｂ参照）、配置部材６２が変更部７５に沿って相対的に変位し、変更部７５により、配置部材６２の位置が第１維持部７４から移動部７６による移動位置に変更される。移動部７６による移動位置は、配置部材６２が移動部７６により移動可能になる位置である。配置部材６２は、移動位置まで移動した後、移動部７６により移動する。ここでは、ウエビング２の引き出しによる制御部材７０の回転に伴い、配置部材６２の接触部６２Ｃが、第１維持部７４の通路７４Ａ内で、変更部７５に接近する（図３２Ｃ参照）。続いて、接触部６２Ｃが、通過部６２Ｇ内の変更部７５に接触して、変更部７５を制御部材７０の半径方向外側に押す。これにより、変更部７５が、弾性変形して、通過部６２Ｇを通過する（図３３Ａ参照）。

変更部７５は、配置部材６２により弾性変形して、配置部材６２の位置を第１維持部７４から移動部７６による移動位置に変更する。また、変更部７５が通過部６２Ｇを完全に通過したときに、変更部７５は、元の形状に復帰する。同時に、移動部７６が第１維持部７４の終端部（通路７４Ａ）を塞ぐ元の位置に復帰し、接触部６２Ｃが移動部７６に接触可能な位置に配置される。

なお、制御部材７０の全体は合成樹脂により形成されており、制御部材７０の一部である変更部７５は配置部材６２により弾性変形する。これに対し、変更部７５のみを、制御部材７０の他の部分とは別の部品にしてもよい。この場合には、変更部７５を、弾性変形可能な材料（例えば、合成樹脂、又は、ステンレス鋼の板）により形成して、制御部材７０に固定する。

所定の引出長さ引き出されたウエビング２を巻取ドラム１０に巻き取るときに、制御部材７０の移動部７６が、制御部材７０の回転に伴い、配置部材６２を第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２に移動させる（図３３Ｂ参照）。移動部７６は、第２維持部７７に向かって傾斜する傾斜部（ここでは、傾斜凸部）からなり、固定歯８３近傍の位置から円弧部７３Ａ（第２維持部７７）まで形成されている。また、移動部７６は、制御部材７０の回転方向に対して、移動部７６による移動位置から第２維持部７７に向かって傾斜し、第２維持部７７の前端部に繋がる。

ウエビング２の巻き取りによる制御部材７０の回転に伴い、配置部材６２は、移動部７６に接触し、移動部７６に沿って次第に移動して、移動部７６により第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２に誘導される。従って、移動部７６は、配置部材６２を第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２に誘導する誘導部でもある。

配置部材６２が移動部７６により移動する際には、配置部材６２の接触部６２Ｃが、付勢手段６３の付勢により移動部７６に押し付けられた状態で、移動部７６により誘導されて、第２維持部７７に向かって移動する。これにより、配置部材６２が、制御部材７０の半径方向外側に向かって移動して、第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２に移動する（図３４Ａ参照）。同時に、作動部材６１が非作動位置Ｅ１から作動位置Ｅ２に移動して、ロック機構９の状態が待機状態から作動状態に切り替えられる。このように、緊急ロック状態で巻取ドラム１０からウエビング２が所定の引出長さ引き出されることで、切替機構６０は、ロック機構９の状態を切り替えて、リトラクタ１の状態を緊急ロック状態から自動ロック状態に切り替える。

ここでは、ウエビング２が巻取ドラム１０から完全に引き出されるときに、変更部７５により、配置部材６２の位置が、第１維持部７４から移動部７６による移動位置に変更される。従って、ウエビング２が巻取ドラム１０から完全に引き出されるまで、配置部材６２は、第１維持部７４により第１位置Ｆ１に維持される。また、巻取ドラム１０から完全に引き出されたウエビング２を巻取ドラム１０に巻き取るときに、配置部材６２が移動部７６により移動する。切替機構６０は、ウエビング２が巻取ドラム１０から完全に引き出されることで、リトラクタ１の状態を緊急ロック状態から自動ロック状態に切り替える。

移動部７６と第２維持部７７が繋がる箇所では、外縁凸部７３が、なだらかに屈曲して湾曲形状をなす。そのため、配置部材６２の接触部６２Ｃは、移動部７６から第２維持部７７まで円滑に移動する。接触部６２Ｃは、第２維持部７７に接触し、付勢手段６３の付勢により第２維持部７７に押し付けられる。接触部６２Ｃが第２維持部７７により押さえられることで、配置部材６２が、第２維持部７７により保持される。第２維持部７７は、第１維持部７４の半径方向外側に巻取ドラム１０の軸線Ｕ１を中心とした円弧状に形成された円弧部７３Ａからなり、第１維持部７４の一部（通路７４Ａ）を囲む。所定の引出長さ引き出されたウエビング２の巻取ドラム１０への巻取中に、配置部材６２は、第２維持部７７に接触して、第２維持部７７により第２位置Ｆ２に維持される。ここでは、完全に引き出されたウエビング２の巻取中に、配置部材６２が第２位置Ｆ２に維持される。第２維持部７７は、制御部材７０の円周方向に沿って所定長さに形成されている。

配置部材６２が第２位置Ｆ２に維持されることで、作動部材６１が作動位置Ｅ２に維持される。作動位置Ｅ２の作動部材６１により（図３１Ｂ参照）、噛合パウル１３は、噛合位置Ｃ２に配置されて、ラチェットホイール３４の歯３３に噛み合う。その状態で、ウエビング２が引き出されると、クラッチ５０がロッキングギヤ３０及び巻取ドラム１０とともに引出方向Ｐに回転して、噛合パウル１３が作動部材６１から離れる（図２２参照）。また、ロック機構９が作動して巻取ドラム１０をロックする。

ウエビング２の巻取時には、噛合パウル１３が、一旦、ラチェットホイール３４の歯３３から外れる。続いて、噛合パウル１３は、作動部材６１の押部６１Ａに接触して、押部６１Ａにより押し上げられ、作動位置Ｅ２の作動部材６１により再び噛合位置Ｃ２に配置される（図３１Ｂ参照）。その結果、ロック機構９の状態が作動状態に維持されて、リトラクタ１の状態が自動ロック状態に維持される。ロック機構９により、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転のみが止められる。

ウエビング２の巻き取りによる制御部材７０の回転に伴い（図３４Ｂ参照）、配置部材６２（接触部６２Ｃ）は、第２維持部７７に沿って相対的に移動するとともに、第２維持部７７の終端部７９及び制御部材７０の解放部７８に向かって相対的に移動する。第２維持部７７により、配置部材６２は、ウエビング２が巻取ドラム１０に所定の巻取長さ巻き取られるまで第２位置Ｆ２に維持される。また、ウエビング２が巻取ドラム１０に所定の巻取長さ巻き取られたときに、配置部材６２は、第２維持部７７の終端部７９から外れて、解放部７８により第１維持部７４に向かって解放される。配置部材６２は、ウエビング２が巻取ドラム１０に完全に巻き取られる前に、終端部７９から外れる。

配置部材６２の接触部６２Ｃは、終端部７９に達した後、第２維持部７７から外れる。これにより、接触部６２Ｃが第２維持部７７により押さえられた状態から解放されて、配置部材６２が第２維持部７７から解放される。制御部材７０の解放部７８は、終端部７９に続く部分であり、第２維持部７７から第１維持部７４まで形成された解放領域からなる。解放部７８において、配置部材６２は、制御部材７０に接触することなく、制御部材７０の半径方向内側に向かって、第２維持部７７から第１維持部７４まで移動する。

ウエビング２が巻取ドラム１０に所定の巻取長さ巻き取られて、配置部材６２が第２維持部７７の終端部７９から外れたときに、解放部７８は、配置部材６２を第２維持部７７から第１維持部７４に向かって解放する（図３０参照）。この解放に伴い、配置部材６２は、付勢手段６３の付勢により、第２維持部７７（第２位置Ｆ２）から第１維持部７４（第１位置Ｆ１）に直ちに移動する。同時に、配置部材６２により、作動部材６１が作動位置Ｅ２から非作動位置Ｅ１に直ちに移動して、ロック機構９の状態が作動状態から待機状態に直ちに切り替えられる。このように、自動ロック状態でウエビング２が巻取ドラム１０に所定の巻取長さ巻き取られることで、切替機構６０は、ロック機構９の状態を切り替えて、リトラクタ１の状態を自動ロック状態から緊急ロック状態に直ちに切り替える。その後、ウエビング２は、巻取ドラム１０に巻き取られ、又は、巻取ドラム１０から引き出される。

以上説明したように、第１実施形態のリトラクタ１（図２４、図２７参照）では、複数の伝達突起８７が、それぞれ伝達孔８６内で円滑に移動して、回転歯車８２の回転を制御部材７０に常に伝達する。そのため、巻取ドラム１０とともに回転する偏心部材８１を用いて、リトラクタ１の状態を制御する制御部材７０を、巻取ドラム１０の回転に正確に連動して回転させることができる。また、切替機構６０により、ロック機構９の状態とリトラクタ１の状態を正確に切り替えることができる。制御部材７０が規則的に回転するため、制御部材７０によるロック機構９の状態とリトラクタ１の状態の制御が安定するとともに、ロック機構９の状態とリトラクタ１の状態が設定通りに切り替えられる。

切替機構６０により、ロック機構９の作動を制御して、リトラクタ１の状態を正確に制御することができる。その結果、リトラクタ１の状態を、ウエビング２の巻き取りのみが可能な状態（自動ロック状態）とウエビング２の巻き取り及び引き出しが可能な状態（緊急ロック状態）とに正確に切り替えることができる。

複数の伝達突起８７の中心軌跡Ｚ５が、それぞれ回転歯車８２の軸線軌跡Ｚ１と同じ直径の円形状をなすときには（図２６Ｂ参照）、複数の伝達突起８７が、それぞれ回転歯車８２の移動と回転に合わせて、各伝達孔８６の内周に沿って円滑に移動する。これにより、回転歯車８２の回転を制御部材７０に円滑に伝達することができる。

複数の伝達孔８６（図２３参照）は、同じ内径の円形状に形成されて、回転歯車８２の軸線Ｕ３を中心とする同一円の円周方向に等角度間隔に配置されている。また、複数の伝達突起８７は、同じ外径の円柱状に形成されて、制御部材７０の軸線Ｕ４を中心とする同一円の円周方向に等角度間隔に配置されている。これら伝達孔８６と伝達突起８７からなる複数組の伝達孔８６と伝達突起８７により回転歯車８２の回転を制御部材７０に伝達するときには、同じ最大荷重が、複数組の伝達孔８６と伝達突起８７に加えられる。また、複数の伝達突起８７が、伝達孔８６の内周に均等に接触する。そのため、複数組の伝達孔８６と伝達突起８７の耐久性を向上することができる。

伝達孔８６と伝達突起８７の数を増やすことで、切替機構６０が、より確実に動作する。また、各伝達突起８７に要求される強度が低くなるため、伝達突起８７の外径と伝達孔８６の内径を小さくでき、回転歯車８２と制御部材７０の直径も小さくすることができる。回転歯車８２を薄くした場合でも、回転歯車８２の回転を制御部材７０に確実に伝達することができる。回転歯車８２と制御部材７０の寸法に応じて、切替機構６０とリトラクタ１を小型化することができる。

なお、巻取バネユニット７（図３参照）は、プリテンショナユニット５のドラム軸方向外側に配置して、プリテンショナユニット５を介して巻取ドラム１０に連結してもよい。この場合には、巻取バネユニット７に替えて、カバー部材が、メカニズムカバー６Ａのドラム軸方向外側に配置されて、メカニズムカバー６Ａに取り付けられる。カバー部材は、メカニズムカバーユニット６の切替機構６０を覆い、制御部材７０のドラム軸方向外側で、制御部材７０の動きを規制する。

巻取ドラム１０からウエビング２が所定の引出長さ引き出されるまで（図３０参照）、制御部材７０の第１維持部７４により、配置部材６２が第１位置Ｆ１に維持される。このウエビング２の所定の引出長さは、任意の長さに設定される。従って、所定の引出長さは、ウエビング２の全長であってもよく、全長よりも短い長さであってもよい。

伝達孔８６は、回転歯車８２を貫通する孔であってもよく、回転歯車８２を貫通しない孔（回転歯車８２に形成された凹みを含む）であってもよい。また、上記したように（図２６Ｂ参照）、複数の伝達突起８７の中心軌跡Ｚ５は、それぞれ回転歯車８２の軸線軌跡Ｚ１と同じ直径の円形状をなす。この中心軌跡Ｚ５の条件が満たされる限り、全ての伝達突起８７の外径が同じ外径である必要はない。また、伝達孔８６は、伝達突起８７の外径に対応した内径に形成すればよい。

部品に設定される公差の範囲、又は、部品の組み立ての便宜のために、複数の伝達突起８７の実際の半径が、半径Ｚ４よりも若干小さくなることがある。この場合には、ガタが伝達突起８７と伝達孔８６に発生する。このようにガタがある状態であっても、伝達機構８５に３組以上の伝達孔８６と伝達突起８７を設けることで、３組以上の伝達孔８６と伝達突起８７が互いのガタを補って、少なくとも１つの伝達突起８７が伝達孔８６の伝達部により押される。その結果、回転歯車８２の回転を制御部材７０に確実に伝達することができる。

上記したように（図２４参照）、複数の伝達孔８６の位置と複数の伝達突起８７の位置は、回転歯車８２の軸線Ｕ３と制御部材７０の軸線Ｕ４を一致させた状態で互いに一致し、複数の伝達突起８７は、それぞれ伝達孔８６内に配置されて伝達孔８６内で移動する。この伝達孔８６と伝達突起８７の条件を満たして伝達機構８５が作動する限り、全ての伝達孔８６を回転歯車８２の軸線Ｕ３を中心とする同一円上に位置させる必要はない。即ち、全ての伝達孔８６を、互いに異なる円上に位置させてもよく、一部の伝達孔８６を、他の伝達孔８６とは異なる円上に位置させてもよい。同様に、全ての伝達突起８７を制御部材７０の軸線Ｕ４を中心とする同一円上に位置させる必要もない。即ち、全ての伝達突起８７を、互いに異なる円上に位置させてもよく、一部の伝達突起８７を、他の伝達突起８７とは異なる円上に位置させてもよい。

ここでは（図２７参照）、４組の伝達孔８６と伝達突起８７を有する伝達機構８５について説明したが、伝達機構８５は、２組以上の伝達孔８６と伝達突起８７を有していればよい。また、複数組の伝達孔８６と伝達突起８７は、１８０°以下の任意の間隔で配置することができる。

図３５〜図３９は、伝達機構８５の変形例を示す図であり、図２７と同様に、減速機構８０と制御部材７０の一部を示している。
図３５に示す伝達機構８５Ａは、等角度間隔（１８０°間隔）に配置された２組の伝達孔８６と伝達突起８７を有する。図３６〜図３８に示す伝達機構８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄは、それぞれ３組の伝達孔８６と伝達突起８７を有する。また、図３６に示す伝達機構８５Ｂでは、３組の伝達孔８６と伝達突起８７は、等角度間隔（１２０°間隔）に配置されている。図３７に示す伝達機構８５Ｃでは、３組の伝達孔８６と伝達突起８７は、一部の間隔が異なるように配置されている。図３８に示す伝達機構８５Ｄでは、３組の伝達孔８６と伝達突起８７は、全ての間隔が異なるように配置されている。図３５〜図３８に示す例では、複数組の伝達孔８６と伝達突起８７が１８０°以下の間隔で配置されているため、伝達機構８５Ａ〜８５Ｄは、上記した伝達機構８５と同様に、回転歯車８２の回転を制御部材７０に常に伝達する。

図３９に示す伝達機構８５Ｅは、図３７に示す伝達機構８５Ｃと同様に、一部の間隔が異なるように配置された複数組（ここでは、３組）の伝達孔８６と伝達突起８７を有する。複数の伝達孔８６は、回転歯車８２の軸線Ｕ３を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔で、回転歯車８２に形成されている。また、複数の伝達突起８７は、制御部材７０の軸線Ｕ４を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔で、制御部材７０に形成されている。

しかしながら、１つの伝達孔８６は、他の伝達孔８６よりも回転歯車８２の軸線Ｕ３に近い位置に形成され、１つの伝達突起８７は、他の伝達突起８７よりも制御部材７０の軸線Ｕ４に近い位置に形成されている。その結果、図３７に示す伝達機構８５Ｃと相違して、図３９に示す伝達機構８５Ｅでは、１組の伝達孔８６と伝達突起８７が、他の２組の伝達孔８６と伝達突起８７よりも偏心部材８１に近い位置に配置される。この場合でも、それぞれ伝達孔８６内で移動する複数の伝達突起８７により、図３７に示す伝達機構８５Ｃと同様に、回転歯車８２の回転を制御部材７０に常に伝達することができる。

図４０〜図４３は、伝達機構８５の比較例を示す図であり、図２７と同様に、減速機構８０と制御部材７０の一部を示している。
図４０〜図４２に示す伝達機構８５Ｆ〜８５Ｈでは、回転歯車８２の回転中に、回転歯車８２の回転が制御部材７０に正確に伝達されずに、各図のバツ印と三角印を付した矢印の箇所で、伝達異常が発生する。また、図４３に示す伝達機構８５Ｉでは、回転歯車８２と制御部材７０の回転が妨げられる。そのため、伝達機構８５Ｆ〜８５Ｉでは、制御部材７０を巻取ドラム１０の回転に正確に連動して回転させることができない。

具体的には、図４０に示すように、伝達機構８５Ｆは、１組の伝達孔８６と伝達突起８７を有する。偏心部材８１が巻取方向Ｍに４５°から１８０°まで回転する間は、伝達突起８７が伝達孔８６の内周（伝達部）から離れる。その結果、伝達突起８７が伝達孔８６の伝達部により押されず、制御部材７０の回転が停止する。続いて、偏心部材８１が巻取方向Ｍに１８０°から２２５°まで回転する間に、制御部材７０は、停止中の分も含めて、引出方向Ｐに１０°回転する。

図４１に示すように、伝達機構８５Ｇは、１８０°より大きい間隔で配置された２組の伝達孔８６と伝達突起８７を有する。偏心部材８１が巻取方向Ｍに４５°から９０°まで回転する間は、伝達突起８７が伝達孔８６の内周から離れる。その結果、伝達突起８７が伝達孔８６の伝達部により押されず、制御部材７０の回転が停止する。続いて、偏心部材８１が巻取方向Ｍに９０°から１３５°まで回転する間に、制御部材７０は、停止中の分も含めて、引出方向Ｐに５°回転する。

図４２に示すように、伝達機構８５Ｈは、等角度間隔（１８０°間隔）に配置された２組の伝達孔８６Ａと伝達突起８７を有する。伝達孔８６Ａは、角丸長方形に形成され、２つの半円部と２つの直線部を有する。伝達孔８６Ａの半円部の内径は、図２７に示す伝達孔８６の内径と同じ寸法である。偏心部材８１が巻取方向Ｍに１３５°から１８０°まで回転する間、及び、偏心部材８１が巻取方向Ｍに３１５°から３６０°まで回転する間は、伝達突起８７が伝達孔８６Ａの内周から離れる。その結果、伝達突起８７が伝達孔８６Ａの伝達部により押されず、制御部材７０の回転が停止する。また、偏心部材８１が巻取方向Ｍに１８０°から２２５°まで回転する間、及び、偏心部材８１が巻取方向Ｍに３６０°から４０５°まで回転する間に、制御部材７０は、停止中の分も含めて、引出方向Ｐに５°回転する。

図４３に示すように、伝達機構８５Ｉは、等角度間隔（１８０°間隔）に配置された２組の伝達孔８６Ｂと伝達突起８７を有する。伝達孔８６Ｂは、楕円形に形成されている。伝達孔８６Ｂの長径は、図２７に示す伝達孔８６の直径と同じ寸法であり、伝達孔８６Ｂの短径は、図２７に示す伝達孔８６の直径よりも小さい寸法である。この伝達機構８５Ｉでは、減速機構８０を組み立てた際に、回転歯車８２の移動を妨げるように、２つの伝達突起８７が、それぞれ伝達孔８６Ｂの内周に接触する。これら２組の伝達孔８６Ｂと伝達突起８７により、回転歯車８２と制御部材７０の回転が妨げられる。

第１実施形態のリトラクタ１では（図２４参照）、伝達孔８６が回転歯車８２に形成され、伝達突起８７が制御部材７０に形成されている。これに対し、伝達孔８６を回転歯車８２に形成せずに、制御部材７０に伝達孔８６を形成してもよい。この場合には、複数の伝達孔８６は、制御部材７０の軸線Ｕ４を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔で、制御部材７０に形成される。また、複数の伝達突起８７は、回転歯車８２の軸線Ｕ３を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔で、回転歯車８２に形成される。複数の伝達孔８６と複数の伝達突起８７は、以上説明した伝達孔８６と伝達突起８７の条件を満たすように形成される。

回転歯車８２の回転時に、複数の伝達突起８７は、それぞれ伝達孔８６内で円滑に移動する。その際、複数の伝達突起８７の内の少なくとも１つが、伝達孔８６の内周（伝達部）に接触した状態に維持される。また、複数の伝達突起８７は、接触する伝達孔８６の内周に沿って移動しつつ、伝達孔８６の内周を押して、回転歯車８２の回転を制御部材７０に常に伝達する。回転歯車８２の回転中に、伝達孔８６の内周は、回転歯車８２の回転方向の前側に位置する半分の部分（１８０°の範囲）（伝達部）において、伝達突起８７により回転歯車８２の回転方向に押される。

このように、複数の伝達孔８６は、回転歯車８２又は制御部材７０の一方の軸線を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔で、回転歯車８２又は制御部材７０の一方に形成される。これに対し、複数の伝達突起８７は、回転歯車８２又は制御部材７０の他方の軸線を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔で、回転歯車８２又は制御部材７０の他方に形成され、回転歯車８２の回転時に、それぞれ伝達孔８６内で移動する。伝達機構８５は、伝達孔８６の内周と伝達突起８７の外周が接触して、回転歯車８２の回転を制御部材７０に伝達する。

（第２実施形態）
次に、第１実施形態のリトラクタ１と一部が異なる第２実施形態のリトラクタについて説明する。第２実施形態のリトラクタは、基本的には、第１実施形態のリトラクタ１と同様に構成され、第１実施形態のリトラクタ１と同様の効果を発揮する。従って、以下では、既に説明した事項と相違する事項を説明し、既に説明した事項と同じ事項の説明は省略する。また、第１、第２実施形態のリトラクタの相違点は、切替機構６０と加速度センサー３Ｂ（第１の加速度検知機構１Ｂ）のみであるため、第２実施形態のリトラクタに関しては、切替機構６０と加速度センサー３Ｂについてのみ説明する。

ここで、リトラクタがシートの背もたれに取り付けられている場合には、背もたれを倒したときに、リトラクタが傾いて、加速度センサー３Ｂの慣性質量体３Ｅが移動することがある（図２１参照）。これに伴い、加速度センサー３Ｂが車両の加速度を検知したときと同様に、ロック機構９が加速度センサー３Ｂにより作動して、ウエビング２がリトラクタから引き出せなくなる。その際、シートベルトが無人のシートに装着されていると、背もたれがウエビング２により固定されて、背もたれを起こすのが阻害される。第２実施形態のリトラクタでは、切替機構６０の制御部材７０により、加速度センサー３Ｂによるロック機構９の作動を制御して、ウエビング２による背もたれの固定を防止する。

図４４は、第２実施形態のリトラクタ１０１に設けられた加速度センサー３Ｂを示す図であり、図２１と同様に、加速度センサー３Ｂの一部と噛合パウル１３の周辺を示している。図４５は、加速度センサー３Ｂのセンサーレバー３Ｆを示す斜視図である。
図示のように、第１実施形態のリトラクタ１と同様に、加速度センサー３Ｂが車両の加速度を検知したときに、慣性質量体３Ｅが移動して、慣性質量体３Ｅにより、センサーレバー３Ｆとロック爪３Ｇが上方へ移動する（図４４Ｂ参照）。噛合パウル１３は、ロック爪３Ｇにより上方に押されて、非噛合位置Ｃ１から噛合位置Ｃ２に移動する。これにより、噛合パウル１３がラチェットホイール３４の歯３３に噛み合い、ロック機構９が作動する。

また、加速度センサー３Ｂは、ロック爪３Ｇの先端に制限部３Ｈを有する。制限部３Ｈにより、加速度センサー３Ｂの作動が制限されて、加速度センサー３Ｂが、ロック機構９を作動しない状態（非作動状態）（図４４Ａ参照）に維持される。非作動状態では、ロック爪３Ｇは、噛合パウル１３から離れた位置（噛合パウル１３の下方の位置）に配置され、噛合パウル１３は、非噛合位置Ｃ１に配置される。制限部３Ｈは、ロック爪３Ｇからメカニズムカバー６Ａ（図１３、図１４参照）に向かって突出し、メカニズムカバー６Ａを貫通する。

図４６、図４７は、メカニズムカバーユニット６の側面図であり、図３０と同様に、メカニズムカバー６Ａと切替機構６０を示している。
図示のように、加速度センサー３Ｂの制限部３Ｈは、メカニズムカバー６Ａに形成された貫通口６Ｍに挿入されて、貫通口６Ｍ内で移動する。加速度センサー３Ｂがロック機構９を作動しないときには、制限部３Ｈは、貫通口６Ｍの下端部に位置する（図４６Ａ参照）。また、加速度センサー３Ｂが車両の加速度を検知したときに、センサーレバー３Ｆとロック爪３Ｇの上方への移動により、貫通口６Ｍ内で、制限部３Ｈは、上方に向かって貫通口６Ｍの上端部まで移動する（図４６Ｂ参照）。これに伴い、ロック機構９が作動する。

切替機構６０は、減速機構８０と制御部材７０を有する。第１実施形態と同様に、減速機構８０により、制御部材７０は、巻取ドラム１０に対して減速して回転する。制御部材７０は、環状部７０Ｂと、制限部３Ｈを停止する扇形の停止部７０Ｃを有する。停止部７０Ｃは、環状部７０Ｂから制御部材７０の半径方向外側に突出し、制御部材７０の回転により、開放位置と閉鎖位置に移動する。開放位置（図４６参照）では、停止部７０Ｃは、貫通口６Ｍの全体と重ならず、貫通口６Ｍの全体を開放する。閉鎖位置（図４７参照）では、停止部７０Ｃは、貫通口６Ｍの所定部（下端部を除く部分）に重なり、貫通孔６Ｍの所定部を閉鎖する。制限部３Ｈは、貫通口６Ｍから停止部７０Ｃに接触する位置まで突出する。

制限部３Ｈが貫通口６Ｍの下端部に位置するときに、制御部材７０の回転により、停止部７０Ｃは開放位置から閉鎖位置に移動する（図４７参照）。停止部７０Ｃが閉鎖位置にある間は、制限部３Ｈが停止部７０Ｃに接触して、制限部３Ｈの上方への移動が妨げられ、制限部３Ｈが停止部７０Ｃにより停止する。その結果、制限部３Ｈにより、加速度センサー３Ｂの作動が制限されて、加速度センサー３Ｂが非作動状態（図４４Ａ参照）に維持される。また、リトラクタ１０１の状態は、加速度センサー３Ｂによるロック機構９の作動を阻止する阻止状態に維持される。

制御部材７０の回転により、停止部７０Ｃは閉鎖位置から開放位置に移動する（図４６参照）。停止部７０Ｃが開放位置にある間は、制限部３Ｈは、停止部７０Ｃに接触せず、貫通口６Ｍ内で自由に移動する。その結果、加速度センサー３Ｂの作動が制限部３Ｈにより制限されず、車両の緊急時には、加速度センサー３Ｂがロック機構９を作動させる（図４６Ｂ、図４４Ｂ参照）。また、リトラクタ１０１の状態は、ロック機構９が加速度センサー３Ｂにより作動する緊急ロック状態に維持される。このように、切替機構６０は、回転する制御部材７０によりリトラクタ１０１の状態を制御して、リトラクタ１０１の状態を緊急ロック状態と阻止状態に切り替える。

ここでは、ウエビング２の巻取ドラム１０への巻き取りが完了したときには、停止部７０Ｃが閉鎖位置に配置されて、リトラクタ１０１の状態が阻止状態になっている。その状態から、巻取ドラム１０からウエビング２が所定の引出長さ引き出されることで、停止部７０Ｃが開放位置に移動して、切替機構６０が、リトラクタ１０１の状態を阻止状態から緊急ロック状態に切り替える。従って、乗員がシートベルトを装着するときには、リトラクタ１０１の状態は緊急ロック状態になる。

緊急ロック状態でウエビング２が巻取ドラム１０に巻き取られた際には、切替機構６０は、リトラクタ１０１の状態を緊急ロック状態から阻止状態に切り替える。即ち、ウエビング２が巻取ドラム１０に巻き取られる間に、切替機構６０により、リトラクタ１０１の状態が緊急ロック状態から阻止状態に切り替えられる。そのため、背もたれを倒した場合であっても、加速度センサー３Ｂによりロック機構９が作動せず、上記したウエビング２による背もたれの固定が防止される。また、巻取ドラム１０から引き出されるウエビング２の引出長さが所定の引出長さになるまで、リトラクタ１０１の状態は阻止状態に維持される。

以上説明した切替機構６０による切替動作においても、第１実施形態と同様に、偏心部材８１を用いて、制御部材７０を巻取ドラム１０の回転に正確に連動して回転させることができる。そのため、切替機構６０により、リトラクタ１０１の状態を正確に切り替えることができる。なお、第１実施形態と第２実施形態の切替機構６０を組み合わせてもよく、この場合には、１つの制御部材７０（又は、２つの制御部材７０）により、リトラクタの状態を、緊急ロック状態、自動ロック状態、及び、阻止状態に切り替える。

１・・・リトラクタ、１Ａ・・・支持体、１Ｂ・・・第１の加速度検知機構、１Ｃ・・・第２の加速度検知機構、２・・・ウエビング、３・・・ハウジングユニット、３Ａ・・・プロテクタ、３Ｂ・・・加速度センサー、３Ｃ・・・センサーカバー、４・・・巻取ドラムユニット、５・・・プリテンショナユニット、６・・・メカニズムカバーユニット、６Ａ・・・メカニズムカバー、６Ｂ・・・第１収容部、６Ｃ・・・第２収容部、６Ｄ・・・ドラム支持部、６Ｅ・・・挿入孔、６Ｆ・・・開口、６Ｇ・・・固定突起、６Ｈ・・・外側面、６Ｉ・・・第１回転軸、６Ｊ・・・第２回転軸、６Ｋ・・・貫通口、６Ｌ・・・ストッパー、７・・・巻取バネユニット、８・・・ラチェットギヤ、８Ａ・・・ラチェット歯、９・・・ロック機構、９Ａ・・・可動パウル、１０・・・巻取ドラム、１１・・・トーションバー、１２・・・ワイヤ、１３・・・噛合パウル、１４・・・取付部、１５・・・受け部、１６・・・噛合爪、２０・・・ハウジング、２１・・・背板部、２２・・・第１側壁部、２３・・・第２側壁部、２４・・・固定板、２５・・・ブラケット、２６・・・第１開口部、２６Ａ・・・パウル収容部、２７・・・第２開口部、３０・・・ロッキングギヤ、３１・・・軸孔、３２・・・ギヤ軸部、３３・・・歯、３４・・・ラチェットホイール、３５・・・アーム支持部、３６・・・支持ピン、３７・・・ストッパー、４０・・・ロックアーム、４１、４２・・・端部、４３・・・貫通孔、４５・・センサースプリング、５０・・・クラッチ、５１・・・内壁、５２・・・クラッチギヤ、５３・・・外壁、５４・・・中心孔、５５・・・弾性変形部、５６・・・可動突起、５７・・・誘導部、５８・・・誘導孔、５９・・・パウル支持部、６０・・・切替機構、６１・・・作動部材、６２・・・配置部材、６３・・・付勢手段、６４・・・変位機構、６５・・・回転手段、７０・・・制御部材、７１・・・中心孔、７２・・・外周部、７３・・・外縁凸部、７４・・・第１維持部、７５・・・変更部、７６・・・移動部、７７・・・第２維持部、７８・・・解放部、７９・・・終端部、８０・・・減速機構、８１・・・偏心部材、８２・・・回転歯車、８３・・・固定歯、８４・・・固定歯車、８５・・・伝達機構、８６・・・伝達孔、８７・・・伝達突起、１０１・・・リトラクタ、Ｍ・・・巻取方向、Ｐ・・・引出方向。

Claims (8)

1. ウエビングを巻き取る巻取ドラムと、巻取ドラムをウエビングの巻取方向と引出方向に回転可能に支持する支持体と、巻取ドラムの軸線を中心に巻取ドラムに対して相対的に回転する制御部材と、巻取ドラムの回転を減速して制御部材に伝達して制御部材を回転させる減速機構と、を備え、
   減速機構は、巻取ドラムとともに回転する偏心部材と、巻取ドラムの軸線を中心に円形状に配置されて支持体に固定された複数の固定歯と、複数の固定歯の内側で偏心部材と複数の固定歯により巻取ドラムに対して減速して回転する回転歯車と、回転歯車の回転を制御部材に伝達する伝達機構と、を有し、
   回転歯車は、複数の固定歯よりも少ない数の外周歯を有し、巻取ドラムの軸線に対して偏心した状態で回転可能に偏心部材に支持されて、偏心部材の回転に伴い複数の固定歯に沿って移動しつつ各固定歯に順に噛み合って回転するシートベルト用リトラクタであって、
   伝達機構は、回転歯車又は制御部材の一方の軸線を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔で回転歯車又は制御部材の一方に形成された円形状の複数の伝達孔と、回転歯車又は制御部材の他方の軸線を中心とする円周方向に１８０°以下の間隔で回転歯車又は制御部材の他方に形成され、回転歯車の回転時に、それぞれ伝達孔内で移動する複数の伝達突起と、を有し、伝達孔の内周と伝達突起の外周が接触して、回転歯車の回転を制御部材に伝達するシートベルト用リトラクタ。
2. 請求項１に記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
   複数の伝達孔の位置と複数の伝達突起の位置は、回転歯車の軸線と制御部材の軸線を一致させた状態で互いに一致し、
   複数の伝達突起は、それぞれ伝達孔内に配置されて伝達孔内で移動するシートベルト用リトラクタ。
3. 請求項１又は２に記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
   伝達孔の内周に接触して移動する伝達突起の中心軌跡が、複数の固定歯に沿って移動する回転歯車の円形状の軸線軌跡と同じ直径の円形状をなすシートベルト用リトラクタ。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
   複数の伝達孔は、同じ内径の円形状に形成されて、回転歯車又は制御部材の一方の軸線を中心とする同一円の円周方向に等角度間隔に配置され、
   複数の伝達突起は、同じ外径の円柱状に形成されて、回転歯車又は制御部材の他方の軸線を中心とする同一円の円周方向に等角度間隔に配置されたシートベルト用リトラクタ。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
   巻取ドラムの引出方向の回転を止めるロック機構と、
   車両の緊急時に、車両の加速度、又は、巻取ドラムから引き出されるウエビングの引き出しの加速度を検知して、ロック機構を作動させる加速度検知機構と、
   回転する制御部材によりリトラクタの状態を制御して、リトラクタの状態を、ロック機構が加速度検知機構により作動する緊急ロック状態とロック機構が常に作動する自動ロック状態とに切り替える切替手段と、
   を備えたシートベルト用リトラクタ。
6. 請求項５に記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
   制御部材は、巻取ドラムから引き出されたウエビングの引出長さ、及び、巻取ドラムに巻き取られたウエビングの巻取長さに対応して回転して、リトラクタの状態を制御し、
   切替手段は、巻取ドラムからウエビングが所定の引出長さ引き出されることで、リトラクタの状態を緊急ロック状態から自動ロック状態に切り替え、自動ロック状態でウエビングが巻取ドラムに所定の巻取長さ巻き取られることで、リトラクタの状態を自動ロック状態から緊急ロック状態に切り替えるシートベルト用リトラクタ。
7. 請求項１ないし４のいずれかに記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
   巻取ドラムの引出方向の回転を止めるロック機構と、
   車両の緊急時に、車両の加速度を検知してロック機構を作動させる加速度検知機構と、
   回転する制御部材によりリトラクタの状態を制御して、リトラクタの状態を、ロック機構が加速度検知機構により作動する緊急ロック状態と加速度検知機構によるロック機構の作動を阻止する阻止状態とに切り替える切替手段と、
   を備えたシートベルト用リトラクタ。
8. 請求項７に記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
   制御部材は、巻取ドラムから引き出されたウエビングの引出長さ、及び、巻取ドラムに巻き取られたウエビングの巻取長さに対応して回転して、リトラクタの状態を制御し、
   切替手段は、巻取ドラムからウエビングが所定の引出長さ引き出されることで、リトラクタの状態を阻止状態から緊急ロック状態に切り替え、緊急ロック状態でウエビングが巻き取りドラムに巻き取られた際には、リトラクタの状態を緊急ロック状態から阻止状態に切り替えるシートベルト用リトラクタ。

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