JP6041434B2 - シートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車等の車両に装備され、シートベルトであるウェビングをスプールで巻き取るシートベルトリトラクタおよびシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトにより乗員を拘束するシートベルト装置の技術分野に関する。

従来から自動車等の車両シートに付設されているシートベルト装置は、通常走行時に発生する減速度に比べてはるかに大きな減速度が車両に作用した車両衝突時等の緊急時（以下、単に緊急時という）に、ウェビングで構成されるシートベルトで乗員を拘束する。一般に、このようなシートベルト装置はシートベルトリトラクタを備えている。従来のシートベルトリトラクタは、緊急時に大きな減速度により作動してシートベルトの引出しを阻止するヴィークルセンサと、シートベルト装着等のための通常のシートベルト引出し速度より速い速度以上（つまり、シートベルトベルト装着での通常の引出し加速度より大きな引出し加速度）で急激に引出したときに作動してシートベルトの引出しを阻止するウェビングセンサとを備えていることが多い。

ところで、例えば乗員が着座しない車両シートに付設されかつシートベルトが装着されていないシートベルト装置等においても、車両走行中に振動等によってヴィークルセンサが作動する場合がある。しかしながら、乗員のシートベルト装着状態以外においては、ヴィークルセンサは作動しないようにして、緊急時に作動してシートベルトの引出しを阻止するというヴィークルセンサの本来の機能をキャンセル（無能化）することが望まれる場合がある。そこで、乗員のシートベルト装着状態では前述のヴィークルセンサの本来の機能を発揮するとともに、乗員のシートベルト装着状態以外の予め定められた所定の条件においては、ヴィークルセンサの本来の機能をキャンセル（無能化）するシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のシートベルトリトラクタはスプールと一体回転するリングギアおよび制御レバーを有する。シートベルトがシートベルトリトラクタから所定量引き出された状態において、リングギアが制御レバーを作動させないので、制御レバーがヴィークルセンサの作動を許容してヴィークルセンサの本来の機能を発揮可能にする。また、シートベルト巻取り方向のスプールの回転に伴って回転するリングギアが制御レバーを作動することで、スプールがシートベルトを少なくとも全量巻き取った状態で、制御レバーがヴィークルセンサの作動を阻止してヴィークルセンサの本来の機能をキャンセルする。

一方、ウェビングセンサは急激なシートベルト引出し以外においても作動して、シートベルトリトラクタからシートベルトが引き出されるのを阻止する場合がある。例えば、引き出されたシートベルトの全量巻き取り時にウェビングセンサが不意に作動することでシートベルトの通常の引出しが困難になるという、いわゆるエンドロックが発生する場合がある。

そこで、このようなベルト引出しセンサによるエンドロックを防止するために、シートベルトの全量巻き取り時にウェビングセンサが作動してシートベルトの引出しを阻止するウェビングセンサの本来の機能をキャンセル（無能化）するシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許文献２に記載のシートベルトリトラクタは、急激なシートベルト引出し時に揺動する慣性板と、回転可能に設けられるとともに内歯および外歯を有するウェビングセンサ用ギアと、慣性板の揺動で作動してウェビングセンサ用ギアの内歯に係合するウェビングセンサ用パウルと、ウェビングセンサ用ギアの外歯に係合してウェビングセンサ用ギアの回転を阻止するギア回転制御パウルとを有する。

この特許文献２に記載のシートベルトリトラクタでは、シートベルトがシートベルトリトラクタから所定量引き出された状態において、ギア回転制御パウルがウェビングセンサ用ギアの外歯に係合してウェビングセンサ用ギアを回転不能にする。これにより、ウェビングセンサ用パウルが慣性板の揺動で作動してウェビングセンサ用ギアの内歯に係合したときは、ウェビングセンサ用ギアが回転しないので、ウェビングセンサの本来の機能が発揮されてシートベルトの引出しが阻止される。また、スプールがシートベルトをほぼ全量巻き取った状態においては、ギア回転制御パウルがウェビングセンサ用ギアの外歯から離間してウェビングセンサ用ギアを回転可能にする。これにより、ウェビングセンサ用パウルが慣性板の揺動で作動してウェビングセンサ用ギアの内歯に係合しても、ウェビングセンサ用ギアが回転してスプールがシートベルト引出し方向に回転可能となるので、ウェビングセンサの本来の機能がキャンセルされる。したがって、シートベルトの引出しが可能となり、エンドロックが防止される。なお、特許文献２に記載のシートベルトリトラクタでは、ヴィークルセンサも設けられている。

米国特許第７０９０３０４ Ｂ２号明細書。 特許第３９４７０６４号公報。

ところで、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタでは、ウェビングセンサが設けられなく、ウェビングセンサの機能を発揮することができないばかりでなく、ウェビングセンサの機能を所定の条件においてキャンセルさせることもできない。一方、特許文献２に記載のシートベルトリトラクタでは、ウェビングセンサに加えてヴィークルセンサも設けられているものの、ヴィークルセンサの機能を所定の条件においてキャンセルさせることはできない。そこで、特許文献１に記載のヴィークルセンサのキャンセル機能と特許文献２に記載のウェビングセンサのキャンセル機能とを組み合わせて、ヴィークルセンサの機能とウェビングセンサの機能とを、ともにそれらの機能を所定の条件においてキャンセルさせることが考えられる。しかしながら、特許文献１に記載のヴィークルセンサのキャンセル機能と特許文献２に記載のウェビングセンサのキャンセル機能とを単に組み合わせたのでは、各センサの構造および各センサの機能のキャンセル構造が複雑となるとともに、部品点数が多くなってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡単な構造でかつより少ない部品点数で、ヴィークルセンサの機能とウェビングセンサの機能とをともに所定の条件においてキャンセルさせることができるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明に係るシートベルトリトラクタは、乗員を拘束するシートベルトを巻き取るスプールを少なくとも備えているシートベルトリトラクタにおいて、車両に通常時に加えられる減速度より大きな減速度が加えられた緊急時に作動して、前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止する機能を有するヴィークルセンサと、前記シートベルトを通常時の引出し速度より速い速度で急激に引出したときに作動して、前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止する機能を有するウェビングセンサと、前記ヴィークルセンサの機能および前記ウェビングセンサの機能のキャンセルを制御するヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構と、前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構が前記ヴィークルセンサの機能をキャンセルしている状態で前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構による前記ヴィークルセンサの機能のキャンセルが解除されるのを防止するキャンセル解除防止部とを有し、前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構は、前記ヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能のキャンセルを制御するヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材と、前記スプールの回転とともに回転することでヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材の作動を制御する制御カム部材とを含み、前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材は、前記制御カム部材で作動制御される制御レバーであり、前記制御レバーが、前記ウェビングセンサの機能をキャンセルする第１レバーと、前記第１レバーに相対移動可能に連結されるとともに前記ヴィークルセンサの機能をキャンセルする第２レバーとを含み、前記キャンセル解除防止部が、前記第２レバーが前記ヴィークルセンサの機能をキャンセルしている状態で前記ヴィークルセンサから通常時に加えられる荷重より大きな荷重が前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構に加えられたとき、この大きな荷重により前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構による前記ヴィークルセンサの機能のキャンセルが解除されるのを防止するキャンセル解除防止部であることを特徴としている。

また、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記キャンセル解除防止部が、前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構の前記第１レバーが前記ウェビングセンサの機能をキャンセルしている状態で前記ヴィークルセンサから前記大きな荷重が前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構に加えられたとき、この大きな荷重により前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構による前記ウェビングセンサの機能のキャンセルが解除されるのも防止するキャンセル解除防止部であることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記制御カム部材は前記キャンセル解除防止部を有し、前記制御カム部材の前記キャンセル解除防止部が、前記第１レバーが前記ウェビングセンサの機能をキャンセルしている状態に前記第１レバーを保持するかまたは前記第２レバーが前記ヴィークルセンサの機能をキャンセルしている状態に前記第２レバーを保持することで、前記ウェビングセンサの機能のキャンセル解除および前記ヴィークルセンサの機能のキャンセル解除をともに防止するキャンセル解除防止部であることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構が、前記スプールが少なくとも前記シートベルトを全量巻き取ったときに前記ヴィークルセンサの機能および前記ウェビングセンサの機能がキャンセルされるように前記ヴィークルセンサおよび前記ウェビングセンサを制御することを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタに、前述の本発明のシートベルトリトラクタのいずれか１つのシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴としている。

このように構成された本発明に係るシートベルトリトラクタによれば、ヴィークルセンサの機能とウェビングセンサの機能とがともに発揮可能となる。また、１つのヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構により、ヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能の各キャンセルがともに制御される。その場合、ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構が、ヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能のキャンセルを制御するヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材と、スプールの回転とともに回転することでヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材の作動を制御する制御カム部材とを有している。また、ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材が制御レバーでこうせいされるとともに、制御レバーがウェビングセンサの機能をキャンセルする第１レバーと、第１レバーに相対移動可能に連結されてヴィークルセンサの機能をキャンセルする第２レバーとを含んでいる。したがって、１つのヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構を用いた簡単な構成で、ヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能の各キャンセルをともに容易に制御することが可能となる。

特に、スプールが少なくともシートベルトを全量巻き取ったときにヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能がそれぞれキャンセルされる。そして、このようにヴィークルセンサの機能がキャンセルされることにより、ヴィークルセンサを作動不能にすることが可能となる。これにより、車両走行中に使用されないシートベルトリトラクタのヴィークルセンサから異音が発生することを防止することができる。また、前述のようにウェビングセンサの機能がキャンセルされることにより、ウェビングセンサを作動不能にすることができる。これにより、シートベルトがスプールに少なくとも全量巻き取られてスプールが停止したときに、ウェビングセンサが不意に作動することで発生するエンドロックを防止することができる。

また、ヴィークルセンサの機能のキャンセル状態において、何らかの原因でヴィークルセンサから意図しない大きな荷重がヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構に加えられても、キャンセル解除防止部によりヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構によるヴィークルセンサの機能のキャンセルの解除を防止できる。したがって、この大きな荷重によるヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構の誤作動を防止することができ、ヴィークルセンサの機能のキャンセル状態を保持することが可能となる。
更に、ウェビングセンサの機能のキャンセル状態において、何らかの原因でヴィークルセンサから前述の大きな荷重がヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構に加えられても、キャンセル解除防止部によりヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構によるウェビングセンサの機能のキャンセルの解除も防止できる。したがって、この大きな荷重によるヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構の誤作動を防止することができ、ウェビングセンサの機能のキャンセル状態も保持することが可能となる。

更に、ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構に、従来のシートベルトリトラクタに用いられている構成部材を使用することが可能であるので、大幅な設計変更を必要とすることなくヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能機構を形成することができるとともに、部品点数の増大を抑制することが可能となる。その結果、ヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能の各キャンセルを制御可能にしても、シートベルトリトラクタをコンパクトに形成することができる。

このようにして、本発明に係るシートベルトリトラクタによれば、簡単な構造でかつ少ない部品点数で、ヴィークルセンサの機能とウェビングセンサの機能を発揮させるとともに、それらの機能を所定の条件においてキャンセルさせることが可能となる。

一方、本発明に係るシートベルト装置によれば、シートベルトリトラクタにおける異音の発生およびエンドロックの発生をより効果的に防止することができることから、シートベルトの操作性が向上し、乗員によるシートベルトの装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができるとともに、車両走行中の快適性を向上することができる。

本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置を模式的に示す斜視図である。 この例のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。 この例のシートベルトリトラクタの縦断面図である。 この例のシートベルトリトラクタのヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材を示し、（ａ）は第１レバーの斜視図、（ｂ）は第２レバーの斜視図、（ｃ）組立斜視図、（ｄ）は正面図、（ｅ）は下面図、（ｆ）は右側面図である。 この例のシートベルトの全量巻取り時のカムプレートと第１および第２レバーの状態を示す図である。 この例のシートベルトの全量巻取り時のリングギアと第１および第２レバーの状態を示す図である。 この例のシートベルトの所定量引出し時のカムプレートと第１および第２レバーの状態を示す図である。 この例のシートベルトの所定量引出し時のリングギアと第１および第２レバーの状態を示す図である。 （ａ）は第１レバーの係止爪とリングギアのラチェット歯の歯先部との当接状態を説明する図、（ｂ）は第１レバーの係止爪とリングギアのラチェット歯の歯先部との当接解除後の係合状態を説明する図である。

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えるシートベルト装置を模式的に示す図である。

図１に示すように、この例のシートベルト装置１は、基本的には従来公知の三点式シートベルト装置と同じである。図中、１はシートベルト装置、２は車両シート、３は車両シート２の近傍に配設されたシートベルトリトラクタ、４はシートベルトリトラクタ３に引き出し可能に巻き取られかつ先端のベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト、５はシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー、６はこのガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング、７は車体の床あるいは車両シートに固定されかつタング６が係脱可能に挿入係合されるバックルである。このシートベルト装置１におけるシートベルト４の装着操作および装着解除操作も、従来公知のシートベルト装置と同じである。

図２は、この例のシートベルトリトラクタの分解斜視図、図３はこの例のシートベルトリトラクタの縦断面図である。
図２および図３に示すように、この例におけるシートベルトリトラクタ３は、従来公知の一般的なシートベルトリトラクタと同様に、背板８ａおよびそれぞれ円形状の開口を有する左右の側壁８ｂ,８ｃからなるコ字状のフレーム８、フレーム８の両側側壁８ｂ,８ｃの各開口と同心またはほぼ同心状にかつ回転可能に配設されてシートベルト４を巻き取るスプール９、スプール９を常時シートベルト巻取り方向に付勢するスプリング機構１０、スプール９の回転軸９ａに同心状に嵌合支持され、回転が阻止されないときは回転軸９ａと一体回転し、また回転が阻止されたときは回転軸９ａが相対回転しかつ外周に所定数のラチェット歯１１ａを有するロックギア１１、ロックギア１１に揺動可能に支持された慣性部材であるフライホイール１２ａを有するとともにこのフライホイール１２ａに設けられた係止爪１２ｂを有するウェビングセンサ１２、通常時作動しなくかつ緊急時に作動する慣性ボール１３ａとこの慣性ボール１３ａの作動によって作動するアクチュエータ１３ｂとアクチュエータ１３ｂの作動によって作動してロックギア１１のラチェット歯１１ａに係合してロックギア１１のシートベルト引出し方向の回転を阻止する係止爪１３ｃとを有するヴィークルセンサ１３（減速度検知機構）、および、スプール９に回動可能に設けられるとともに、ロックギア１１に対してスプール９がシートベルト引出し方向に相対回転するとき、回動して側壁８ｃの内歯８ｄに係合することでスプール９のシートベルト引出し方向の回転を阻止するパウル１４を有している。その場合、側壁８ｃの内歯８ｄとパウル１４とにより、シートベルト引出し方向のスプール９の回転をロックするロック機構が構成されるとともに、ロックギア１１によりこのロック機構を作動制御するロック作動制御機構が構成される。シートベルトリトラクタ３の以上の構成および作動は、例えば特開２００９−６１８１０号公報に記載されているシートベルトリトラクタと同じでありかつこの公開公報を参照すれば容易に理解できるので、それらの詳細な説明は省略する。

更に、この例のシートベルトリトラクタ３は、リテーナ１５、ベアリングキャップ１６、リングギア１７、偏心ディスク１８、偏心ギア１９、カムプレート２０、カバー２１、第１レバー２２、第２レバー２３、第１レバー付勢スプリング２４、および第２レバー付勢スプリング２５を有している。

リテーナ１５はフレーム８の右側壁８ｃに着脱可能に取り付けられる。このリテーナ１５は円筒状の支持突起１５ａを有するとともに円環状に設けられた所定数の内歯１５ｂを有する。ベアリングキャップ１６は、スプール９の回転軸９ａの端部に一体回転可能に嵌合されるとともにリテーナ１５に回転可能に支持される。つまり、スプール９の回転軸９ａはリテーナ１５に回転可能に支持される。リングギア１７は、リテーナ１５の支持突起１５ａに回転可能に支持される。このリングギア１７は、円環状に設けられた所定数の内歯１７ａを有するとともに外周面に円環状に設けられた外歯である所定数のラチェット歯１７ｂを有する。円環状の内歯１７ａには、フライホイール１２ａの係止爪１２ｂが係合可能とされている。そして、回転が阻止されたリングギア１７の内歯１７ａに係止爪１２ｂが係合することで、ロックギア１１の回転が阻止される。

偏心ディスク１８はベアリングキャップ１６の端部に一体回転可能に嵌合されるとともに、リテーナ１５に着脱可能に取り付けられたカバー２１の支持突起２１ａに回転可能に支持される。したがって、偏心ディスク１８は、スプール９と一体回転可能となっている。偏心ギア１９は円板状に形成されて偏心ディスク１８の外周面１８ａに相対回転可能に嵌合支持される。その場合、偏心ギア１９は、偏心ディスク１８（つまり、スプール９）が回転するときその中心がスプール９の回転中心から径方向に移動しながら回転する（偏心回転する）。この偏心ギア１９はその外周面に円環状に設けられた外歯１９ａを有する。その場合、偏心ギア１９の外歯１９ａの一部がリテーナ１５の内歯１５ｂの一部に噛合するとともに、偏心ギア１９の外歯１９ａの残部がリテーナ１５の内歯１５ｂの残部から離間する。そして、スプール９が回転して偏心ギア１９が偏心回転するとき、互いに噛合する偏心ギア１９の外歯１９ａとリテーナ１５の内歯１５ｂとの噛合位置が順次換わって行くことで、偏心ギア１９はスプール９の回転方向と逆方向に減速されて回転する。また、偏心ギア１９はその平面と直交または略直交する方向（つまり、スプール９の軸方向または略軸方向）に立設された一体回転ピン１９ｂを有する。

カムプレート２０は本発明の制御カム部材を構成し、カバー２１の円筒状支持突起２１ｂの内周面に回転可能に嵌合支持される。このカムプレート２０はカムプロファイルが形成された外周面を有する。このカムプロファイルは外周面に形成された大径円弧の第１カム部２０ａと小径円弧の第２カム部２０ｂとを有する。これらの第１および第２カム部２０ａ,２０ｂは同心円の円弧で形成される。また、カムプレート２０は、径方向に延びる矩形状の一体回転孔２０ｃを有する。一体回転孔２０ｃは、円周方向で第２カム部２０ｂに対応する領域に設けられている。そして、偏心ギア１９の一体回転ピン１９ｂがこの一体回転孔２０ｃに、一体回転孔２０ｃの長手方向（つまり、カムプレート２０の径方向）に沿って摺動可能にかつ円周方向に係合して相対移動不能に嵌合される。これにより、偏心ギア１９の回転時に、偏心ギア１９とカムプレート２０とが一体回転するとともに、偏心ギア１９がカムプレート２０に対して径方向に相対的に偏心移動する。

図２、図３、および図４（ａ）に示すように、第１レバー２２は円筒状の回動軸２２ａを有するとともに、この回動軸２２ａがカバー２１に立設された支持軸２１ｃに嵌合されることでこの支持軸２１ｃに回動可能に支持される。この第１レバー２２は、カムフォロワ２２ｂと、他端部に図４（ａ）において裏側に設けられた係止爪２２ｃ（詳細は、図９に図示）とを有する。

カムフォロワ２２ｂは第１および第２カム部２０ａ,２０ｂに当接されて第１および第２カム部２０ａ,２０ｂの各カム面に倣って移動することで、第１レバー２２を回動制御する（なお、第１レバー２２が回動制御されることで、第２レバー２３も間接的に回動制御される。）。係止爪２２ｃは、カムフォロワ２２ｂが第１カム部２０ａに当接しているときはリングギア１７のラチェット歯１７ｂから離間してこのラチェット歯１７ｂに係合しない。これにより、リングギア１７は自由に回転可能となる。また、係止爪２２ｃは、カムフォロワ２２ｂが第２カム部２０ｂに当接しているときはリングギア１７のラチェット歯１７ｂにリングギア１７のシートベルト引出し方向の回転が阻止される方向に係合する。これにより、リングギア１７はシートベルト引出し方向に回転不能となる。

図２および図４（ｂ）に示すように、第２レバー２３は、一端部に設けられた回動軸孔２３ａと、他端部（回動軸孔２３ａと反対側の端部）に配設されたアクチュエータ押さえ部２３ｂとを有する。そして、図４（ｃ）に示すように第２レバー２３の回動軸孔２３ａが第１レバー２２の回動軸２２ａに回動可能に外嵌される。その場合、第１レバー２２は第２レバー２３に対して図４（ｄ）に実線で示すキャンセル位置と二点鎖線で示すキャンセル解除位置との間で予め設定された設定相対角度だけ相対回動可能とされている。第１レバー２２のキャンセル位置では、第１レバー２２は第２レバー２３に対してカムフォロワ２２ｂが第１および第２カム部２０ａ,２０ｂから離間する方向（図４（ｄ）において反時計方向）には相対的に回動不能とされる。また、第１レバー２２のキャンセル解除位置では、第１レバー２２は第２レバー２３に対してカムフォロワ２２ｂが第１および第２カム部２０ａ,２０ｂに接近する方向（図４（ｄ）において時計方向）には相対的に回動不能とされる。

第１レバー付勢スプリング２４は第１レバー２２とカバー２１との間に配設されて、第１レバー２２をそのカムフォロワ２２ｂがカムプレート２０の第１および第２カム部２０ａ,２０ｂに当接する方向に常時付勢する。また、第２レバー付勢スプリング２５は第１レバー２２と第２レバー２３との間に配設されて、第１レバー２２を第２レバー２３に対して図４（ｄ）に二点鎖線で示すキャンセル解除位置の方へ相対的に常時付勢する。このとき、第２レバー付勢スプリング２５の付勢力は第１レバー付勢スプリング２４の付勢力より小さく設定される。そして、第１および第２レバー２２,２３と第１および第２レバー付勢スプリング２４,２５とにより、本発明の制御レバーであるヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６が構成されている。

次に、このように構成されたこの例のシートベルトリトラクタ３の作動について説明する。図５はシートベルトの全量巻取り時での第２レバーによるヴィークルセンサの作動不能状態を示す図、図６はシートベルトの全量巻取り時での第１レバーによるウェビングセンサの作動不能状態を示す図である。

図５に示すように、シートベルト４の非装着時でシートベルト４の全量がスプール９に巻き取られた状態（具体的には、スプリング機構１０の付勢力でスプール９が何らの障害を受けることなくシートベルト４の巻取可能な量を巻き取った状態）では、カムプレート２０の大径の第１カム部２０ａが下方に向いており、第１レバー付勢スプリング２４の付勢力によりカムフォロワ２２ｂが第１カム部２０ａに当接している。このとき、第１レバー２２は第２レバー２３に対して第２レバー付勢スプリング２５の付勢力に抗して相対回動してキャンセル位置となっている。

これにより、第２レバー２３のアクチュエータ押さえ部２３ｂがヴィークルセンサ１３のアクチュエータ１３ｂに当接してこのアクチュエータ１３ｂを非作動位置に押さえ付けるので、ヴィークルセンサ１３は作動不能状態となる。その結果、車両走行時に乗員がいなく使用されないシートベルト装置１のシートベルトリトラクタ３の慣性ボール１３ａは揺動しなく、異音は発生しない。また、ヴィークルセンサ１３の係止爪１３ｃがロックギア１１のラチェット歯１１ａに係合しない非作動位置に保持される。したがって、ヴィークルセンサ１３の機能はキャンセルされている。

また、カムフォロワ２２ｂが第１カム部２０ａに当接した状態では第１レバー２２の係止爪２２ｃがリングギア１７のラチェット歯１７ｂから離間しており、リングギア１７はシートベルト引出し方向およびシートベルト巻取り方向のいずれの方向にも回転可能となっている。したがって、ウェビングセンサ１２は作動不能状態となり、ウェビングセンサ１２の機能もキャンセル状態にされている。なお、図６にはウェビングセンサ１２の係止爪１２ｂがリングギア１７の内歯１７ａに係合した状態に示されているが、係止爪１２ｂが内歯１７ａから離間した状態になっていてもよい。

また、このとき、偏心ギア１９はカムプレート２０に対して図５において略斜め右上方に移動し、カムプレート２０の中心（つまり、スプール９の中心）から偏心している。したがって、斜め右上方に位置する偏心ギア１９の外歯１９ａの一部がリテーナ１５の内歯１５ｂに噛合し、また、図５に示されないが斜め左下方に位置する外歯１９ａを含む偏心ギア１９の所定数の外歯１９ａはリテーナ１５の内歯１５ｂに噛合していない。

図５および図６に示すシートベルトリトラクタ３の状態から、例えば乗員がシートベルト４を装着するために通常の引出し速度で引き出すと、スプール９はスプリング機構１０の付勢力に抗して図６において時計回りに回転する（なお、図６にはスプール９が記載されていないが、図６ではスプール９の回転軸９ａが時計回りに回転することで、このスプール９の回転は普通に理解できる。）。すると、偏心ディスク１８がスプール９と一体的に同方向に回転するので、偏心ギア１９が偏心しながら外歯１９ａと内歯１５ｂとの噛合により減速されてスプール９の回転方向と逆方向の時計回りに回転する。偏心ギア１９の一体回転ピン１９ｂとカムプレート２０の一体回転孔２０ｃとが周方向に係合しているので、カムプレート２０が偏心ギア１９の回転方向と同方向に回転する。

カムプレート２０が比較的少ない所定量回転すると、カムフォロワ２２ｂが第１カム部２０ａから脱出する。すると、第１レバー２２が第１レバー付勢スプリング２４の付勢力により図５において反時計回りに回動して、図７に示すようにカムフォロワ２２ｂが小径の第２カム部２０ｂに当接する。このとき、第１レバー２２の回動過程において、第１レバー２２は第２レバー付勢スプリング２５の付勢力により第２レバー２３に対して相対回動する。そして、第１レバー２２が第２レバー２３に対してキャンセル解除位置になると、第１レバー２２が第２レバー２３に対して相対回動不能となり、第２レバー２３も第１レバー２２と一体的に同方向に回動する。

この第２レバー２３の回動により、アクチュエータ押さえ部２３ｂがヴィークルセンサ１３のアクチュエータ１３ｂから離間する。これにより、ヴィークルセンサ１３のアクチュエータ１３ｂが作動可能となってヴィークルセンサ１３の機能のキャンセルが解除（オフ）され、ヴィークルセンサ１３の機能が発揮可能な状態となる。

したがって、この状態では、例えばシートベルト４が乗員に装着されて車両が走行しているとき、ヴィークルセンサ１３は従来の公知のヴィークルセンサと同様に緊急時に慣性ボール１３ａが慣性移動し、係止爪１３ｃがロックギア１１のラチェット歯１１ａに係合する。すると、シートベルト４の引出しが阻止され、シートベルト４は乗員を拘束可能となる。また、乗員がいない車両シート２に設けられるシートベルト装置１では、シートベルト４は引き出されないので、シートベルトリトラクタ３は図５および図６に示す非作動状態となっている。したがって、ヴィークルセンサ１３の機能がキャンセル状態となっており、慣性ボール１３ａおよびアクチュエータ１３ｂがともに揺動不能とされている。これにより、車両の走行中に慣性ボール１３ａおよびアクチュエータ１３ｂが揺動することで発生する異音が防止される。

また、第１レバー２２の回動により、図８に示すように係止爪２２ｃがリングギア１７のラチェット歯１７ｂに係合する（図９（ｂ）に拡大して示す）。これにより、リングギア１７のシートベルト引出し方向の回転が阻止されてウェビングセンサ１２の機能のキャンセルが解除（オフ）され、ウェビングセンサ１２の機能が発揮可能な状態となる。したがって、この状態では、ウェビングセンサ１２は従来の公知のウェビングセンサ１２と同様にシートベルト４が通常のシートベルト引出し速度より速い急激なシートベルト引出し速度で引き出されたとき、フライホイール１２ａが揺動して係止爪１２ｂがリングギア１７の内歯１７ａに係合する。そして、シートベルト４の引出しでリングギア１７がシートベルト引出し方向に回転するように付勢されるが、リングギア１７のシートベルト引出し方向の回転が阻止されるので、シートベルト４の急激な引出しが阻止される。

ところで、第１レバー２２の回動により係止爪２２ｃがリングギア１７のラチェット歯１７ｂに接近したとき、図９（ａ）に示すように係止爪２２ｃがリングギア１７のラチェット歯１７ｂの歯先部に当接して係止爪２２ｃに衝撃が加えられる場合が考えられる。この場合、係止爪２２ｃがラチェット歯１７ｂの歯先部に当接したとき第１レバー２２は第２レバー２３に対して第２レバー付勢スプリング２５を収縮させながら図９（ａ）において反時計回りに相対回動する。これにより、係止爪２２ｃがラチェット歯１７ｂの歯先部に当接したときの衝撃が吸収緩和される。そして、リングギア１７が回動することで係止爪２２ｃとラチェット歯１７ｂの歯先部との当接が解除すると、図９（ｂ）に示すように第１レバー２２は第２レバー２３に対して第２レバー付勢スプリング２５の付勢力で図９（ｂ）において時計回りに相対回動する。これにより、係止爪２２ｃがラチェット歯１７ｂに正常に係合してリングギア１７のシートベルト引出し方向の回転が阻止される。

シートベルト４の装着解除等のためにより、図７および図８に示すシートベルト４が所定量引き出された状態からシートベルト４を放すと、スプリング機構１０の付勢力でスプール９が図８において反時計回り（シートベルト巻取り方向）に回転する（なお、図８にはスプール９が記載されていないが、図８ではスプール９の回転軸９ａが反時計回りに回転することで、このスプール９の回転は普通に理解できる。）。これにより、シートベルト４がスプール９に巻き取られる。このスプール９の回転で、前述と同様にしてカムプレート２０がスプール９の回転方向と逆方向の図７において反時計回りに減速されて回転する。このとき、第１レバー２２のカムフォロワ２２ｂはカムプレート２０の第２カム部２０ｂに当接していて、第１および第２レバー２２,２３は図７および図８に示す位置に保持される。

シートベルト４が全量巻き取られる直前になると、第１カム部２０ａと第２カム部２０ｂとの境界の段差部が第１レバー２２のカムフォロワ２２ｂに当接する。スプール９が更にシートベルト巻取り方向に回転すると、この段差部がカムフォロワ２２ｂに当接する。これにより、スプール９が更にシートベルト巻取り方向に回転することで、第１および第２レバー２２,２３が第１レバー付勢スプリング２４の付勢力に抗して図７において時計回りに回動する。そして、図５および図６に示すように第２レバー２３のアクチュエータ押さえ部２３ｂがヴィークルセンサ１３のアクチュエータ１３ｂに当接してこのアクチュエータ１３ｂを非作動位置に押さえ付けるとともに第２レバー２３の回動が停止する。しかし、第１レバー２２が第２レバー２３に対して第２レバー付勢スプリング２５を収縮させながら更に相対回動し第１レバー２２がキャンセル位置になると、第１レバー２２の回動が停止するとともにカムフォロワ２２ｂが第１カム部２０ａに当接する。これにより、ヴィークルセンサ１３の機能がキャンセルされる。

また、第１レバー２２が回動することで、第１レバー２２の係止爪２２ｃがリングギア１７のラチェット歯１７ｂから離間し、リングギア１７がシートベルト引出し方向およびシートベルト巻き取り方向のいずれの方向にも回動可能となる。したがって、ウェビングセンサ１２の機能がキャンセルされる。

シートベルト４がスプール９に全量巻き取られると、スプール９の回転が停止してスプール９によるシートベルト４の巻取りが終了し、シートベルトリトラクタ３は図５および図６に示す非作動状態となる。このとき、ウェビングセンサ１２の機能およびヴィークルセンサ１３の機能がともにキャンセルされるので、シートベルト４の全量巻取り時に発生するウェビングセンサ１２およびヴィークルセンサ１３によるエンドロックが防止される。

このようにして、この例のシートベルトリトラクタ３では、第１および第２レバー２２,２３により、１つのヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６が構成される。また、リテーナ１５、リングギア１７、偏心ギア１９、カムプレート２０、およびヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６により、ヴィークルセンサ１３の機能およびウェビングセンサ１２の機能の各キャンセルを制御するヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能機構が構成される。

ところで、この例のシートベルトリトラクタ３では、このようにウェビングセンサ１２およびヴィークルセンサ１３の各機能がともにキャンセルされている状態で、何らかの原因でヴィークルセンサ１３のアクチュエータ１３ｂから意図しない大きな荷重がアクチュエータ押さえ部２３ｂに加えられた場合に、この荷重によりヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６が誤作動してヴィークルセンサ１３の機能のキャンセルが解除されるのを防止されるようになっているとともに、ウェビングセンサ１２の機能のキャンセルが解除されるのも防止されるようになっている。

これらのキャンセル解除の防止について、具体的に説明する。前述のように第１レバー２２の回転軸２２ａと第２レバー２３の回転軸２３ａは互いに同軸に嵌合されているが、第１レバー２２のカムフォロワ２２ｂおよび第２レバー２３のアクチュエータ押さえ部２３ｂが同軸状の２つの回転軸２２ａ,２３ａに関して同じ側に配設されている。そして、第１レバー２２のカムフォロワ２２ｂが小径の第２カム部２０ｂから脱出して大径の第１カム部２０ａに当接することで第１および第２レバー２２,２３が同方向に回動する。つまり、第１レバー２２のカムフォロワ２２ｂと第２レバー２３のアクチュエータ押さえ部２３ｂとは同方向に回動する。そして、アクチュエータ押さえ部２３ｂがアクチュエータ１３ｂに当接してアクチュエータ１３ｂを押さえ付けると、第２レバー２３の回動が停止する。これにより、前述のようにヴィークルセンサ１３の機能がキャンセル状態となる。第２レバー２３の回動が停止しても、第１レバー２２は第２レバー２３に対して第２レバー付勢スプリング２５を収縮させながら相対回動し、キャンセル位置になると第１レバー２２の回動が停止する。これにより、前述のようにウェビングセンサ１２の機能がキャンセル状態となる。

そして、ウェビングセンサ１２およびヴィークルセンサ１３の機能のキャンセル状態において、ヴィークルセンサ１３のアクチュエータ１３ｂから意図しない大きな荷重がアクチュエータ押さえ部２３ｂに加えられた場合、カムフォロワ２２ｂが第１カム部２０ａに当接しているとともに、第１レバー２２が第２レバー２３に対して図５において時計方向に相対回動不能となっているので、この荷重は第１および第２レバー２２,２３を介して第１カム部２０ａに支持され、第１および第２レバー２２,２３はともにアクチュエータ押さえ部２３ｂがアクチュエータ１３ｂから離間する方向に回動しない。したがって、ヴィークルセンサ１３から意図しない大きな荷重がヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６に加えられても、ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６は誤作動しなく、ウェビングセンサ１２およびヴィークルセンサ１３の各機能のキャンセル状態がともに保持される。このように、第１カム部２０ａは本発明のキャンセル解除防止部を構成している。

この例のシートベルトリトラクタ３によれば、ヴィークルセンサ１３の機能とウェビングセンサ１２の機能とがともに発揮可能となる。また、リテーナ１５、リングギア１７、偏心ギア１９、カムプレート２０、およびヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６により、ヴィークルセンサ１３の機能およびウェビングセンサ１２の機能の各キャンセルが制御される。したがって、１つのヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６を用いた簡単な構成で、ヴィークルセンサ１３の機能およびウェビングセンサ１２の機能の各キャンセルを容易に制御することが可能となる。

特に、スプール９が少なくともシートベルト４を全量巻き取ったときにヴィークルセンサ１３の機能およびウェビングセンサ１２の機能がそれぞれキャンセルされる。そして、このようにヴィークルセンサ１３の機能がキャンセルされることにより、ヴィークルセンサ１３が作動不能にされる。これにより、車両走行中に使用されないシートベルトリトラクタ３（つまり、乗員がいない車両シート２に付設されたシートベルト装置１のシートベルトリトラクタ３）のヴィークルセンサ１３から異音が発生することを防止することができる。また、前述のようにウェビングセンサ１２の機能がキャンセルされることにより、ウェビングセンサ１２が実質的に作動不能にされる。これにより、シートベルト４がスプール９に少なくとも全量巻き取られてスプール９が停止したときに、ウェビングセンサ１２が不意に作動することで発生するエンドロックを防止することができる。

また、ヴィークルセンサ１３の機能のキャンセル状態において、何らかの原因でヴィークルセンサ１３のアクチュエータ１３ｂから意図しない大きな荷重がアクチュエータ押さえ部２３ｂに加えられても、第１および第２レバー２２,２３は、アクチュエータ押さえ部２３ｂがアクチュエータ１３ｂから離間する方向に回動しない。したがって、この荷重によるヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６の誤作動を防止することができ、ヴィークルセンサ１３の機能のキャンセル状態を保持することが可能となる。

更に、リテーナ１５、リングギア１７、偏心ギア１９、およびカムプレート２０は、従来シートベルトリトラクタ３に用いられているものを使用することが可能であるので、大幅な設計変更を必要とすることなくヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能機構を形成することができるとともに、部品点数の増大を抑制することが可能となる。その結果、ヴィークルセンサ１３の機能およびウェビングセンサ１２の機能の各キャンセルを制御可能にしても、シートベルトリトラクタ３をコンパクトに形成することができる。

このようにして、この例のシートベルトリトラクタ３によれば、簡単な構造でかつ少ない部品点数で、ヴィークルセンサ１３の機能とウェビングセンサ１２の機能が発揮可能になるとともに、それらの機能を所定の条件においてキャンセルさせることが可能となる。

一方、この例のシートベルト装置１によれば、シートベルトリトラクタ３における異音の発生およびエンドロックの発生をより効果的に防止することができることから、シートベルト４の操作性が向上し、乗員によるシートベルト４の装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができるとともに、車両走行中の快適性を向上することができる。

なお、本発明は前述の例に限定されることはなく、種々の設計変更が可能である。例えば、前述の例では、ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６が互いに相対回動可能に連結された２つの第１および第２レバー２２,２３で構成するものとしているが、ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６は１つの第１レバー２２のみで構成することもできる。この場合には、第２レバー２３の係止爪２２ｃは、対応する係止爪として第１レバー２２に一体に設けるようにする。そして、第１レバー２２に設けた係止爪がリングギア１７のラチェット歯１７ｂの歯先部に当接した場合には、第１レバー付勢スプリング２４が収縮することで衝撃が吸収緩和される。しかし、第１レバー付勢スプリング２４の付勢力は、カムフォロワ２２ｂが第１および第２カム部２０ａ,２０ｂに追従する必要があるため、第２レバー付勢スプリング２５の付勢力より大きく設定する必要がある。したがって、前述の衝撃がより効果的に吸収緩和されるためには、前述の例のようにヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６は２つの第１および第２レバー２２,２３で構成することが好ましい。

また、前述の例では第１および第２レバー２２,２３を回動制御するカムプレート２０を共通に１つ設けるものとしているが、カムプレートは第１および第２レバー２２,２３にそれぞれ個別に対応して２つ設けることもできる。要は、本発明は特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々変形可能である。

本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、緊急時に、シートベルトの引出しを阻止するヴィークルセンサと、シートベルトの急激な引出時にシートベルトの引出しを阻止するウェビングセンサとを少なくとも備えるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置に好適に利用することができる。

１…シートベルト装置、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、６…タング、７…バックル、８…フレーム、９…スプール、１１…ロックギア、１２…ウェビングセンサ、１２ａ…フライホイール、１２ｂ…係止爪、１３…ヴィークルセンサ、１３ａ…慣性ボール、１３ｂ…アクチュエータ、１３ｃ…係止爪、１５…リテーナ、１５ｂ…内歯、１７…リングギア、１７ａ…内歯、１７ｂ…ラチェット歯、１８…偏心ディスク、１９…偏心ギア、１９ａ…外歯、１９ｂ…一体回転ピン、２０…カムプレート、２０ａ…第１カム部（キャンセル解除防止部）、２０ｂ…第２カム部、２０ｃ…一体回転孔、２２…第１レバー、２２ｂ…カムフォロワ、２２ｃ…係止爪、２３…第２レバー、２３ｂ…アクチュエータ押さえ部、２４…第１レバー付勢スプリング、２５…第２レバー付勢スプリング、２６…ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材

Claims (5)

1. 乗員を拘束するシートベルトを巻き取るスプールを少なくとも備えているシートベルトリトラクタにおいて、
   車両に通常時に加えられる減速度より大きな減速度が加えられた緊急時に作動して、前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止する機能を有するヴィークルセンサと、
   前記シートベルトを通常時の引出し速度より速い速度で急激に引出したときに作動して、前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止する機能を有するウェビングセンサと、
   前記ヴィークルセンサの機能および前記ウェビングセンサの機能のキャンセルを制御するヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構と、
   前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構が前記ヴィークルセンサの機能をキャンセルしている状態で前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構による前記ヴィークルセンサの機能のキャンセルが解除されるのを防止するキャンセル解除防止部と、
   を有し、
   前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構は、前記ヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能のキャンセルを制御するヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材と、前記スプールの回転とともに回転することでヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材の作動を制御する制御カム部材とを含み、
   前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材は、前記制御カム部材で作動制御される制御レバーであり、
   前記制御レバーは、前記ウェビングセンサの機能をキャンセルする第１レバーと、前記第１レバーに相対移動可能に連結されるとともに前記ヴィークルセンサの機能をキャンセルする第２レバーとを含み、
   前記キャンセル解除防止部は、前記第２レバーが前記ヴィークルセンサの機能をキャンセルしている状態で前記ヴィークルセンサから通常時に加えられる荷重より大きな荷重が前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構に加えられたとき、この大きな荷重により前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構による前記ヴィークルセンサの機能のキャンセルが解除されるのを防止するキャンセル解除防止部である、
   ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
2. 前記キャンセル解除防止部は、前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構の前記第１レバーが前記ウェビングセンサの機能をキャンセルしている状態で前記ヴィークルセンサから前記大きな荷重が前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構に加えられたとき、この大きな荷重により前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構による前記ウェビングセンサの機能のキャンセルが解除されるのも防止するキャンセル解除防止部であることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
3. 前記制御カム部材は前記キャンセル解除防止部を有し、
   前記制御カム部材の前記キャンセル解除防止部は、前記第１レバーが前記ウェビングセンサの機能をキャンセルしている状態に前記第１レバーを保持するかまたは前記第２レバーが前記ヴィークルセンサの機能をキャンセルしている状態に前記第２レバーを保持することで、前記ウェビングセンサの機能のキャンセル解除および前記ヴィークルセンサの機能のキャンセル解除をともに防止するキャンセル解除防止部であることを特徴とする請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。
4. 前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構は、前記スプールが少なくとも前記シートベルトを全量巻き取ったときに前記ヴィークルセンサの機能および前記ウェビングセンサの機能がキャンセルされるように前記ヴィークルセンサおよび前記ウェビングセンサを制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載のシートベルトリトラクタ。
5. 乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、
   前記シートベルトリトラクタに、請求項１ないし４のいずれか１に記載されたシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴とするシートベルト装置。

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