JP7184290B2 - ウェビング巻取装置 - Google Patents

Description

本発明は、ウェビング巻取装置に関する。

下記特許文献１には、車両の急減速時やウェビングがスプールから急激に引き出された際に、ウェビングのスプールからの引出しを制限するロック機構を備えたウェビング巻取装置が開示されている。

下記特許文献１に記載されたウェビング巻取装置では、ウェビングが乗員に装着されていないことが検出されている場合や車両の走行時にウェビングが使用されない場合にロック機構によるロック動作をキャンセルする機構を設けることで、スプールの回転の不要なロックを抑制している。

特開２０１２－２４５８２７号公報

本発明は上記事実を考慮し、スプールの回転の不要なロックを抑制できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。

第１の態様に係るウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、前記スプールと一体回転可能に設けられ、引出方向への回転がロックされることで前記スプールの引出方向への回転がロックされる第１ギヤ体と、前記スプールの回転周方向に回転可能に設けられた第２ギヤ体と、前記第１ギヤ体と一体回転可能に設けられ、許容位置とロック位置との間で変位可能とされ、前記スプールの引出方向への回転速度が所定の速度を超えた際に前記許容位置から前記ロック位置へ変位されて前記第２ギヤ体に係合されることで、前記第２ギヤ体に対する引出方向への回転がロックされる慣性パウルと、前記第１ギヤ体と離間されることで前記第１ギヤ体の引出方向への回転が許容され、前記第１ギヤ体に係合されることで前記第１ギヤ体の引出方向への回転がロックされ、前記第２ギヤ体と離間されることで前記第２ギヤ体の引出方向への回転が許容され、前記第２ギヤ体に係合されることで前記第２ギヤ体の引出方向への回転がロックされるパウルと、前記パウルが前記第１ギヤ体と離間されかつ前記第２ギヤ体に係合された状態と、前記パウルが前記第１ギヤ体に係合された状態と、前記パウルが前記第１ギヤ体と離間されかつ前記第２ギヤ体と離間された状態と、の各状態に前記パウルを変位させるアクチュエータと、を備えている。

第２の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様のウェビング巻取装置において、前記パウルは、第１許容位置と第１ロック位置との間で変位可能とされ、前記第１許容位置に配置されている状態では前記第１ギヤ体と離間され、前記第１ロック位置に配置されている状態では前記第１ギヤ体に係合される第１パウルと、第２許容位置と第２ロック位置との間で変位可能とされ、前記第２許容位置に配置されている状態では前記第２ギヤ体と離間され、前記第２ロック位置に配置されている状態では前記第２ギヤ体に係合される第２パウルと、を含んで構成されている。

第３の態様に係るウェビング巻取装置は、第２の態様のウェビング巻取装置において、前記第１パウルは、前記第１許容位置から前記第１ロック位置とは反対側の押圧位置に変位可能とされ、前記押圧位置に配置されている状態では前記第１ギヤ体と離間され、前記第２パウルは、付勢部材によって前記第２ロック位置側へ付勢され、前記第１許容位置から前記押圧位置へ変位される前記第１パウルに押圧されることで前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２許容位置に配置される。

第４の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様～第３の態様のいずれかの態様のウェビング巻取装置において、前記アクチュエータは、本体部と、前記パウルに係合されていると共に通電されることで変位される作動部と、を含んで構成され、前記アクチュエータへ通電されることで、前記パウルが変位される。

第５の態様に係るウェビング巻取装置は、第４の態様のウェビング巻取装置において、前記アクチュエータへの通電がなされていない状態では、前記作動部が中立位置に配置されて、前記パウルが前記第１ギヤ体と離間されかつ前記第２ギヤ体に係合された状態とされ、前記アクチュエータへ通電がなされることで、前記作動部が前記中立位置から第１作動位置に配置され又は第２作動位置に配置されて、前記パウルが前記第１ギヤ体に係合された状態又は前記パウルが前記第１ギヤ体と離間されかつ前記第２ギヤ体と離間された状態とされる。

第６の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様～第３の態様のいずれかの態様のウェビング巻取装置において、前記アクチュエータは、前記パウルに固定されたマグネットと、前記マグネットと対向して配置されたコイルと、を含んで構成され、前記コイルへ通電されることで、前記パウルが変位される。

第７の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様～第３の態様のいずれかの態様のウェビング巻取装置において、前記アクチュエータは、前記パウルが係合されていると共に回転変位するカムを含んで構成され、前記カムが回転されて、前記パウルと前記カムとの接触位置が変わることで、前記パウルが変位される。

第１の態様に係るウェビング巻取装置では、ウェビングがスプールから引出されて、スプールの引出方向へ回転速度が所定の速度を超えると、慣性パウルが許容位置からロック位置へ変位されて第２ギヤ体に係合される。ここで、アクチュエータの作動により、パウルが第１ギヤ体と離間されかつ第２ギヤ体に係合された状態では、第２ギヤ体の引出方向への回転がロックされる。これにより、慣性パウルを介して第２ギヤ体に係合した第１ギヤ体の引出方向への回転がロックされる。その結果、スプールの引出方向への回転がロックされる。また、アクチュエータの作動により、パウルが第１ギヤ体に係合された状態では、スプールの引出方向への回転がロックされる。さらに、アクチュエータの作動により、パウルが第１ギヤ体と離間されかつ第２ギヤ体と離間された状態では、第１ギヤ体が慣性パウルを介して第２ギヤ体に係合していたとしても、第２ギヤ体の引出方向への回転が許容されているため、第１ギヤ体の回転はロックされない。これにより、スプールの回転の不要なロックを抑制することができる。

第２の態様に係るウェビング巻取装置では、アクチュエータの作動により、第１パウルが第１許容位置に配置されかつ第２パウルが第２ロック位置に配置された状態では、第２ギヤ体の引出方向への回転がロックされる。これにより、慣性パウルを介して第２ギヤ体に係合した第１ギヤ体の引出方向への回転がロックされる。その結果、スプールの引出方向への回転がロックされる。また、アクチュエータの作動により、第１パウルが第１ロック位置に配置された状態では、スプールの引出方向への回転がロックされる。さらに、アクチュエータの作動により、第１パウルが第１許容位置に配置されかつ第２パウルが第２許容位置に配置された状態では、第１ギヤ体が慣性パウルを介して第２ギヤ体に係合していたとしても、第２ギヤ体の引出方向への回転が許容されているため、第１ギヤ体の回転はロックされない。これにより、スプールの回転の不要なロックを抑制することができる。

第３の態様に係るウェビング巻取装置では、第２パウルが、付勢部材の付勢力によって第２ロック位置へ変位される。また、第１パウルが、第１許容位置から押圧位置へ変位されると、第２パウルが第１パウルに押圧されて、第２パウルが第２許容位置に配置される。このように、第３の態様に係るウェビング巻取装置では、第１パウルのみをアクチュエータによって変位させることにより、第２パウルも変位させることができる。

第４の態様に係るウェビング巻取装置では、アクチュエータに通電されて、作動部が本体部に対して変位されることにより、パウルを変位させることができる。

第５の態様に係るウェビング巻取装置によれば、アクチュエータへの通電がなされていない状態では、作動部が中立位置に配置されて、パウルが第１ギヤ体と離間されかつ第２ギヤ体に係合された状態とされる。この状態では、第２ギヤ体の引出方向への回転がロックされる。この構成では、仮にアクチュエータへの通電ができなくなったとしても、慣性パウルを介して第２ギヤ体に係合した第１ギヤ体の引出方向への回転をロックすることができ、スプールの引出方向への回転速度が所定の速度を超えた際に当該スプールの引出方向への回転をロックすることができる。

第６の態様に係るウェビング巻取装置では、コイルに通電されて、マグネットが変位されることにより、パウルを変位させることができる。

第７の態様に係るウェビング巻取装置では、カムを回転させることにより、パウルを変位させることができる。

ウェビング巻取装置の一部を構成するフレーム、スプール及びメインロックを示す分解斜視図である。 ウェビング巻取装置をスプールの回転軸方向に沿って切断した断面を示す断面図であり、ロック機構が設けられた部分を拡大して示している。 ロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが第１許容位置に配置され、第２パウルが第２ロック位置に配置された状態を示している。 ロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが第１ロック位置に配置され、第２パウルが第２ロック位置に配置された状態を示している。 ロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが押圧位置に配置され、第２パウルが第２許容位置に配置された状態を示している。 第２のロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが第１許容位置に配置され、第２パウルが第２ロック位置に配置された状態を示している。 第２のロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが第１ロック位置に配置され、第２パウルが第２ロック位置に配置された状態を示している。 第２のロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが押圧位置に配置され、第２パウルが第２許容位置に配置された状態を示している。 第３のロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが第１許容位置に配置され、第２パウルが第２ロック位置に配置された状態を示している。 第３のロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが第１ロック位置に配置され、第２パウルが第２ロック位置に配置された状態を示している。 第３のロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが押圧位置に配置され、第２パウルが第２許容位置に配置された状態を示している。 第４のロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが第１許容位置に配置され、第２パウルが第２ロック位置に配置された状態を示している。 第５のロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが第１許容位置に配置され、第２パウルが第２ロック位置に配置された状態を示している。 第５のロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが第１ロック位置に配置され、第２パウルが第２ロック位置に配置された状態を示している。 第５のロック機構を模式的に示す側面図であり、第１パウルが第１許容位置に配置され、第２パウルが第２許容位置に配置された状態を示している。 第６のロック機構を模式的に示す側面図であり、パウルが中立位置に配置された状態を示している。 第６のロック機構を模式的に示す側面図であり、パウルが両歯係合位置に配置された状態を示している。 第６のロック機構を模式的に示す側面図であり、パウルが両歯離間位置に配置された状態を示している。

図１～図５を用いて本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置について説明する。

図１及び図２に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０は、フレーム１２と、スプール１４と、ウェビング１６と、ロック機構１８と、を備えている。なお、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプール１４の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

図１に示されるように、フレーム１２は、車体に固定される板状の背板１２Ａを備えている。また、背板１２Ａの幅方向（軸方向）両端部からは脚片１２Ｂ，１２Ｃが略直角に延出されている。脚片１２Ｂ側には、後述するロック機構１８が設けられている。また、脚片１２Ｂには、後述するロックベース２２及びメインロック２４が内周部に配置される開口１２Ｄが形成されている。この開口１２Ｄの内縁には、メインロック２４が係合する複数のロック歯１２Ｅが周方向に沿って形成されている。また、脚片１２Ｃ側には、スプール１４を巻取方向へ回転付勢する図示しない巻取付勢機構が設けられている。

スプール１４は、略円筒状に形成されており、フレーム１２の脚片１２Ｂと脚片１２Ｂとの間において当該フレーム１２に回転可能に支持されている。スプール１４の内部には、フォースリミッタ機構を構成する公知のトーションシャフト２０（図２参照）が配置されている。スプール１４の軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）の端部には、トーションシャフト２０（図２参照）を介してスプール１４に結合されたロックベース２２が設けられている。

図２に示されるように、トーションシャフト２０の軸方向一方側の端部には、後述するＶギヤ２６が支持されるＶギヤ支持部２０Ａが形成されている。

図１に示されるように、ウェビング１６は、乗員の身体に装着されるものであり、その長手方向一端部である基端部がスプール１４に係止されている。スプール１４は、巻取付勢機構の一部を構成するゼンマイばねの付勢力によって、一方の回転方向である巻取方向（図１等の矢印Ｃの方向）へ回転付勢されている。そして、スプール１４が、巻取方向へ回転されることで、ウェビング１６が基端側からスプール１４に巻取られるようになっている。また、ウェビング１６がスプール１４から引出されることで、スプール１４が他方の回転方向である引出方向（図１等の矢印Ｃとは反対の方向）へ回転されるようになっている。

次に、本実施形態の要部のロック機構１８について説明する。

図１に示されるように、ロック機構１８は、ロックベース２２に支持されたメインロック２４を備えている。また、図２に示されるように、ロック機構１８は、トーションシャフト２０のＶギヤ支持部２０Ａに回転可能に支持された第１ギヤ体としてのＶギヤ２６と、Ｖギヤ２６に支持された慣性パウルとしてのＷパウル２８と、フレーム１２に回転可能に支持された第２ギヤ体としてのホルダギヤ３０と、を備えている。さらに、ロック機構１８は、Ｖギヤ２６の外周側及びホルダギヤ３０の外周側にそれぞれ配置されたパウルとしての第１パウル３２及び第２パウル３４と、第２パウル３４を付勢する付勢部材としてのコイルバネ３６（図３参照）と、第１パウル３２を変位させるアクチュエータ３８の一部を構成するコイル４０及びマグネット４２と、を備えている。

図１に示されるように、メインロック２４は、略矩形ブロック状に形成されている。このメインロック２４の基端側は、ロックベース２２に設けられたメインロック支持部に傾動可能に支持されている。また、メインロック２４の先端側における径方向外側には、フレーム１２のロック歯１２Ｅに係合するメインロック側係合歯２４Ａが形成されている。そして、メインロック２４がメインロック支持部を支軸部として径方向外側へ傾動（変位）されることで、メインロック側係合歯２４Ａがフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合するようになっている。また、メインロック２４には、軸方向一方側へ向けて突出するＶギヤ係合凸部２４Ｂが設けられている。

図２に示されるように、Ｖギヤ２６は、円板状に形成された基板部２６Ａと、基板部２６Ａの径方向外側の端から軸方向一方側へ向けて突出する筒状に形成された接続壁部２６Ｂと、接続壁部２６Ｂの軸方向一方側の端部から径方向外側へ向けて突出すると共に軸方向視で環状に形成された環状部２６Ｃと、を備えている。

基板部２６Ａの径方向の中心には、トーションシャフト２０のＶギヤ支持部２０Ａが挿通される支持孔２６Ｄが形成されている。この支持孔２６ＤにＶギヤ支持部２０Ａが挿通されることで、Ｖギヤ２６がＶギヤ支持部２０Ａを支軸部として回転可能となっている。また、図３に示されるように、基板部２６Ａにおいて支持孔２６Ｄが形成された部分の径方向外側には、後述するＷパウル２８を支持するＷパウル支持部２６Ｅが軸方向一方側へ向けて立設されている。また、基板部２６Ａにおいて支持孔２６Ｄが形成された部分の径方向外側かつＷパウル支持部２６Ｅに支持されたＷパウル２８と軸方向にオーバーラップしない部分には、メインロック２４のＶギヤ係合凸部２４Ｂが内部に配置される長孔状の作動溝２６Ｆが形成されている。なお、図３では、ロック機構１８を構成する各部材を簡略化して示している。そのため、図３に示された部材の形状と図２に示された各部材の形状とが一致していない箇所がある。また、以上説明したＶギヤ２６は、当該Ｖギヤ２６とロックベース２２との間に設けられた図示しないコイルバネによってロックベース２２に対して引出方向へ回転付勢されると共に、コイルバネによるロックベース２２に対する引出方向への回転が係止されている。

図２に示されるように、接続壁部２６Ｂの一部分には、後述するＷパウル２８のＷパウル側係合歯２８Ｂが当該接続壁部２６Ｂの径方向内側から径方向外側へ通過可能な通過孔２６Ｇが形成されている。

図２及び図３に示されるように、環状部２６Ｃの外周部には、後述する第１パウル３２が係合する複数のＶギヤ外周側係合歯２６Ｈが周方向に沿って形成されている。

図３に示されるように、Ｗパウル２８は、軸方向から見て略半月状とされたブロック状に形成されている。このＷパウル２８の周方向及び径方向の中間部には、Ｖギヤ２６のＷパウル支持部２６Ｅが挿通される支持孔２８Ａが形成されている。この支持孔２８ＡにＷパウル支持部２６Ｅが挿通されることで、Ｗパウル２８がＷパウル支持部２６Ｅを支軸部として傾動（変位）可能となっている。

また、Ｗパウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）には、当該Ｗパウル２８を付勢するコイルバネ４４が係合されている。なお、このコイルバネ４４は、Ｗパウル２８とＶギヤ２６に設けられたコイルバネ係止部２６Ｉとの間で圧縮されている。

また、Ｗパウル２８の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部には、後述するホルダギヤ３０に形成されたホルダ内周側係合歯３０Ｃに係合する単一のＷパウル側係合歯２８Ｂが形成されている。そして、図３において二点鎖線で示されるように、Ｗパウル２８がコイルバネ４４の付勢力に抗してＶギヤ２６のＷパウル支持部２６Ｅを支軸部として一方側へ傾動（Ｗパウル側係合歯２８Ｂ側が径方向外側へ変位するように傾動）されることで、Ｗパウル側係合歯２８Ｂがホルダギヤ３０のホルダ内周側係合歯３０Ｃに係合するようになっている。なお、コイルバネ４４の付勢力によってＷパウル２８の傾動が制限されている状態の当該Ｗパウル２８の位置を「許容位置Ｐ１」とし、Ｗパウル側係合歯２８Ｂがホルダギヤ３０のホルダ内周側係合歯３０Ｃに係合可能な状態のＷパウル２８の位置を「ロック位置Ｐ２」とする。ここで、本実施形態では、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を超えた際に、Ｗパウル２８に作用する遠心力がコイルバネ４４の付勢力を上回ることで、Ｗパウル２８が一方側へ傾動されるようになっている。

図２に示されるように、ホルダギヤ３０は、筒状に形成された筒状部３０Ａと、筒状部３０Ａの軸方向一方側の端部から径方向外側へ向けて突出すると共に軸方向視で環状に形成された環状部３０Ｂと、を備えている。筒状部３０Ａの軸方向の中間部から他方側は、フレーム１２の脚片１２Ｂ側に設けられた筒状のホルダギヤ支持部１２Ｆの径方向内側に配置されている。これにより、ホルダギヤ３０がフレーム１２に回転可能に支持されている。また、筒状部３０Ａの内周部には、Ｗパウル２８のＷパウル側係合歯２８Ｂが係合する複数のホルダ内周側係合歯３０Ｃが周方向に沿って形成されている。さらに、環状部３０Ｂの外周部には、後述する第２パウル３４が係合する複数のホルダ外周側係合歯３０Ｄが周方向に沿って形成されている。なお、図３においては、ホルダ内周側係合歯３０Ｃ及びホルダ外周側係合歯３０Ｄを二点鎖線で模式的に描いている。

図３に示されるように、第１パウル３２は、ブロック状に形成されている。この第１パウル３２の一方側の端部は、スプール１４（図２参照）の軸方向と同じ方向を軸方向とする支軸部４６を介して傾動（変位）可能となっている。また、第１パウル３２の他方側の端部には、Ｖギヤ２６のＶギヤ外周側係合歯２６Ｈと係合する単一の第１パウル側係合歯３２Ａが形成されている。ここで、第１パウル側係合歯３２ＡがＶギヤ２６のＶギヤ外周側係合歯２６Ｈと係合可能な状態の当該第１パウル３２の位置を「第１ロック位置Ｐ３（図４に示された位置）」とする。また、第１パウル３２が第１ロック位置Ｐ３からＶギヤ２６とは反対側に傾動されて、第１パウル側係合歯３２ＡがＶギヤ２６のＶギヤ外周側係合歯２６Ｈと離間して当該Ｖギヤ外周側係合歯２６Ｈと係合不能な状態の当該第１パウル３２の位置を「第１許容位置Ｐ４（図３に示された位置）」とする。さらに、第１パウル３２が第１許容位置Ｐ４からＶギヤ２６とは反対側にさらに傾動されて、第１パウル側係合歯３２ＡがＶギヤ２６のＶギヤ外周側係合歯２６Ｈとさらに離間して当該Ｖギヤ外周側係合歯２６Ｈと係合不能な状態の当該第１パウル３２の位置を「押圧位置Ｐ５（図５に示された位置）」とする。

第２パウル３４は、第１パウル３２と同様にブロック状に形成されている。この第２パウル３４の一方側の端部は、スプール１４（図２参照）の軸方向と同じ方向を軸方向とする支軸部４８を介して傾動（変位）可能となっている。また、第２パウル３４の他方側の端部には、ホルダギヤ３０のホルダ外周側係合歯３０Ｄと係合する単一の第２パウル側係合歯３４Ａが形成されている。さらに、第２パウル３４において第２パウル側係合歯３４Ａが形成された部分と支軸部４８に支持されている部分との間の部位は、第１パウル３２側が凸となるように屈曲されている。また、第２パウル３４において凸となるように屈曲された部分と近接する部分には、第１パウル３２側へ突出する被押圧突起３４Ｂが形成されている。この被押圧突起３４Ｂには、第１許容位置Ｐ４～押圧位置Ｐ５に配置された第１パウル３２が当接するようになっている。ここで、第２パウル側係合歯３４Ａがホルダギヤ３０のホルダ外周側係合歯３０Ｄと係合可能な状態の当該第２パウル３４の位置を「第２ロック位置Ｐ６（図３及び図４に示された位置）」とする。また、第２パウル３４が第２ロック位置Ｐ６からホルダギヤ３０とは反対側に傾動されて、第２パウル側係合歯３４Ａがホルダギヤ３０のホルダ外周側係合歯３０Ｄと離間して当該ホルダ外周側係合歯３０Ｄと係合不能な状態の当該第２パウル３４の位置を「第２許容位置Ｐ７（図５に示された位置）」とする。第２パウル３４が第２ロック位置Ｐ６に配置された状態では、第２パウル３４が荷重受部５０に当接するようになっている。これにより、第２パウル３４が、第２ロック位置Ｐ６から第２許容位置Ｐ７とは反対側へ傾動不能となっている。

第２パウル３４に対してホルダギヤ３０とは反対側には、コイルバネ３６が設けられている。このコイルバネ３６が第２パウル３４をホルダギヤ３０側へ付勢することで、第１パウル３２が第１許容位置Ｐ４～第１ロック位置Ｐ３に配置されている状態では、第２パウル３４が常に第２ロック位置Ｐ６に配置されるようになっている。

図２に示されるように、アクチュエータ３８は、第１パウル３２に固定されたマグネット４２と、マグネット４２と軸方向に近接して配置されたコイル４０と、を含んで構成されている。また、本実施形態では、コイル４０は、フレーム１２に固定された土台部材５２に固定されている。なお、土台部材５２には、カバー５４が取付けられている。これにより、ロック機構１８を構成する各部材がカバー５４に覆われるようになっている。そして、コイル４０へ通電がなされると、マグネット４２のまわりにコイル４０の磁界が生じる。これにより、マグネット４２が固定された第１パウル３２が傾動されるようになっている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０によれば、ウェビング１６がスプール１４から引出されることで、ウェビング１６が車両用シートに着座した乗員に装着される。また、車両用シートに着座した乗員がウェビング１６の装着を解除すると、図示しない巻取付勢機構によってスプール１４が巻取方向へ回転されて、ウェビング１６がスプール１４に巻取られる。

ここで、車両へ乗員が乗り込んで、当該乗員が車両用シートに着座したことがセンサによって検出されると、図５に示されるように、第１パウル３２が押圧位置Ｐ５に位置するようにコイル４０への通電がなされる。これにより、第１パウル３２が、第１許容位置Ｐ４から押圧位置Ｐ５に至るまで第２パウル３４の被押圧突起３４Ｂを押圧して、第２パウル３４を第２ロック位置Ｐ６から第２許容位置Ｐ７へ傾動させる。この状態では、スプール１４が引出方向へ所定の回転速度を超えて回転されてＷパウル２８がロック位置Ｐ２に位置していたとしても、すなわち、Ｖギヤ２６がＷパウル２８介してホルダギヤ３０に係合していたとしても、ホルダギヤ３０の引出方向への回転が許容されているため、Ｖギヤ２６の回転はロックされない。そのため、車両用シートに着座した乗員は、ウェビング１６をスプール１４から速やかに引出して当該ウェビング１６を装着することができる。このように、本実施形態では、ウェビング１６の装着時におけるスプール１４の回転の不要なロックを防止又は抑制することができる。

なお、車両用シートに着座した乗員へのウェビング１６の装着が完了した状態では、コイル４０への通電が停止される。この状態では、図３に示されるように、第１パウル３２が第１許容位置Ｐ４に配置されるようになっている。又は、車両用シートに着座した乗員へのウェビング１６の装着が完了した状態では、第１パウル３２が第１許容位置Ｐ４に配置されるようにコイル４０への通電がなされる。この状態は、車両の通常走行時に継続される。

また、車両の減速加速度が所定の減速加速度を上回ったことが当該車両に設けられたセンサ等によって検出されると（車両の緊急時等には）、図４に示されるように、第１パウル３２が第１ロック位置Ｐ３に配置されるようにコイル４０への通電がなされる。これにより、第１パウル側係合歯３２ＡがＶギヤ２６のＶギヤ外周側係合歯２６Ｈに係合されて、Ｖギヤ２６の引出方向への回転が制限される。なお、この状態では、第２パウル３４の第２パウル側係合歯３４Ａがホルダギヤ３０のホルダ外周側係合歯３０Ｄに係合している。

そして、図１、図２及び図４に示されるように、車両の減速により、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４から引出されると、スプール１４がメインロック２４と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２４のＶギヤ係合凸部２４Ｂが、回転が制限されたＶギヤ２６の作動溝２６Ｆに沿って移動され、メインロック２４のメインロック側係合歯２４Ａがフレーム１２のロック歯１２Ｅ（図１参照）に係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。

なお、車両の緊急時から車両の通常走行に戻ると、コイル４０への通電が停止される、又は、第１パウル３２が第１許容位置Ｐ４に配置されるようにコイル４０への通電がなされる。

また、配線の断線等により、アクチュエータ３８が作動されない状態（コイル４０への通電ができない状態）では、図３に示されるように、第２パウル３４はコイルバネ３６の付勢力によって常に第２ロック位置Ｐ６に配置され、ホルダギヤ３０の引出方向への回転がロックされる。図１～図３に示されるように、この状態で、車両が急減速をして、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動すると、ウェビング１６がスプール１４から急激に引出される。これにより、Ｖギヤ２６がＷパウル２８と共に引出方向へ回転される。そして、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を超えると、Ｗパウル２８に作用する遠心力がコイルバネ３６の付勢力を上回り、図３において二点鎖線で示されるように、Ｗパウル２８が許容位置Ｐ１からロック位置Ｐ２に傾動されて、Ｗパウル２８のＷパウル側係合歯２８Ｂがホルダギヤ３０のホルダ内周側係合歯３０Ｃに係合する。その結果、ホルダギヤ３０のホルダ内周側係合歯３０Ｃに係合したＷパウル２８及び当該Ｗパウル２８を支持するＶギヤ２６の回転も制限される。そしてさらに、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４からさらに引出されると、スプール１４がメインロック２４と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２４のＶギヤ係合凸部２４Ｂが、回転が制限されたＶギヤ２６の作動溝２６Ｆに沿って移動され、メインロック２４のメインロック側係合歯２４Ａがフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。このように、本実施形態では、アクチュエータ３８が作動されない状態であっても、車両の急減速時に車両用シートに着座した乗員の身体をウェビング１６によって拘束することができる。

ここで、第２パウル３４が第２ロック位置Ｐ６に配置され、ホルダギヤ３０の引出方向への回転がロックされた状態では、スプール１４側からの引出方向への回転力が第２パウル３４に伝達される。そして、第２ロック位置Ｐ６に配置された第２パウル３４が荷重受部５０に当接している構成とすることで、スプール１４側からの引出方向への回転力を荷重受部５０によって受けることで、第２パウル側係合歯３４Ａのホルダ外周側係合歯３０Ｄへの係合が解除されることを制限できる。また、本実施形態では、単一のアクチュエータ３８で２つのパウル（第１パウル３２及び第２パウル３４）を傾動させることができる。これにより、２つのアクチュエータで２つのパウル（第１パウル３２及び第２パウル３４）をそれぞれ傾動させた構成と比べて、ウェビング巻取装置１０の構成部品の増加及び体格の大型化を抑制することができる。

（第２のロック機構）
次に、図６～図８を用いて第２のロック機構５６について説明する。なお、第２のロック機構５６において前述のウェビング巻取装置１０のロック機構１８（図１～図３参照）と対応する部材及び部分には、ロック機構１８と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、当該部材及び部分の説明を省略する。また、第２のロック機構５６において前述のロック機構１８を構成する部材と対応する位置に配置された部材には、前述のロック機構１８の説明で用いた位置を示す符号と同じ符号を付して、当該位置についての説明を省略する。

図６～図８に示されるように、第２のロック機構５６は、長手方向の中間部が支軸部４６及び支軸部４８にそれぞれ支持された第１パウル３２及び第２パウル３４を含んで構成されていることに特徴がある。

第１パウル３２における第１パウル側係合歯３２Ａとは反対側の端部は、第２パウル３４を押圧する第１パウル側押圧部３２Ｂとされている。また、第２パウル３４における第２パウル側係合歯３４Ａとは反対側の端部は、第１パウル３２の第１パウル側押圧部３２Ｂに押圧される第２パウル側被押圧部３４Ｃとされている。なお、第１パウル３２は、前述のロック機構１８のアクチュエータ３８と同じアクチュエータによって傾動されるようになっている。そして、図６、図７及び図８に示されるように、第２のロック機構５６では、前述のロック機構１８（図３、図４及び図５参照）と同様の機能を実現することができる。すなわち、アクチュエータ３８が作動されない状態（コイル４０への通電ができない状態）では、図６に示されるように、第２パウル３４はコイルバネ３６の付勢力によって常に第２ロック位置Ｐ６に配置され、ホルダギヤ３０の引出方向への回転がロックされる。また、図７に示されるように、第１パウル３２が第１ロック位置Ｐ３に配置されるようにコイル４０への通電がなされと、第１パウル側係合歯３２ＡがＶギヤ２６のＶギヤ外周側係合歯２６Ｈに係合されて、Ｖギヤ２６の引出方向への回転が制限される。なお、この状態では、第２パウル３４の第２パウル側係合歯３４Ａがホルダギヤ３０のホルダ外周側係合歯３０Ｄに係合している。さらに、図８に示されるように、第１パウル３２が押圧位置Ｐ５に位置するようにコイル４０への通電がなされると、第１パウル３２の第１パウル側押圧部３２Ｂが、第１許容位置Ｐ４から押圧位置Ｐ５に至るまで第２パウル３４の第２パウル側被押圧部３４Ｃを押圧して、第２パウル３４を第２ロック位置Ｐ６から第２許容位置Ｐ７へ傾動させる。この状態では、スプール１４が引出方向へ所定の回転速度を超えて回転されてＷパウル２８がロック位置Ｐ２に位置していたとしても、すなわち、Ｖギヤ２６がＷパウル２８介してホルダギヤ３０に係合していたとしても、ホルダギヤ３０の引出方向への回転が許容されているため、Ｖギヤ２６の回転はロックされない。

（第３のロック機構及び第４のロック機構）
次に、図９～図１２を用いて第３のロック機構５８及び第４のロック機構６０について説明する。なお、第３のロック機構５８及び第４のロック機構６０において前述のウェビング巻取装置１０のロック機構１８等（図１～図８参照）と対応する部材及び部分には、ロック機構１８等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、当該部材及び部分の説明を省略する。また、第３のロック機構５８及び第４のロック機構６０において前述のロック機構１８等を構成する部材と対応する位置に配置された部材には、前述のロック機構１８等の説明で用いた位置を示す符号と同じ符号を付して、当該位置についての説明を省略する。

図９～図１１に示されるように、第３のロック機構５８は、軸方向視でＬ字状に形成された第１パウル３２と、第１パウル３２を傾動させる３ポジションソレノイドであるアクチュエータ６２と、を含んで構成されていることに特徴がある。

第１パウル３２は、長手方向の中間部であるＬ字状に屈曲された部分が支軸部４６に支持されている。また、第１パウル３２における第１パウル側係合歯３２Ａとは反対側の端部は、後述するアクチュエータ６２の作動部６２Ｂに揺動可能に係合されるアクチュエータ係合部３２Ｃとされている。

アクチュエータ６２は、筒状に形成されていると共にその内部に図示しない引張側コイル及び押出側コイルがそれぞれ支持された本体部６２Ａと、本体部６２Ａに支持されていると共に図示しないプランジャが固定された棒状の作動部６２Ｂと、を含んで構成されている。この作動部６２Ｂは、本体部６２Ａに対して当該作動部６２Ｂの長手方向の同一直線上の３つの位置に変位されるようになっている。

そして、図９に示されるように、本体部６２Ａ内の引張側コイル及び押出側コイルへ通電がなされていない状態では、作動部６２Ｂが中立位置Ｐ８（図９に示された位置）に配置されて、第１パウル３２が第１許容位置Ｐ４に配置されるようになっている。

また、図１０に示されるように、本体部６２Ａ内の引張側コイルへ通電がなされることで、作動部６２Ｂが中立位置Ｐ８から第１作動位置としての引張位置Ｐ９（図１０に示された位置）に配置されて、第１パウル３２が第１ロック位置Ｐ３に配置されるようになっている。

さらに、図１１に示されるように、本体部６２Ａ内の押出側コイルへ通電がなされることで、作動部６２Ｂが中立位置Ｐ８から第２作動位置としての押出位置Ｐ１０（図１１に示された位置）に配置されて、第１パウル３２が押圧位置Ｐ５に配置されるようになっている。

なお、図１２に示された第４のロック機構６０の構成は、アクチュエータ６２の向き及び第１パウル３２が屈曲されていないブロック形状となっていることを除いては第３のロック機構５８と同じ構成になっている。

図９～図１２に示されるように、以上説明した第３のロック機構５８及び第４のロック機構６０によれば、前述のロック機構１８等（図３～図８参照）と同様の機能を実現することができる。また、３ポジションソレノイドであるアクチュエータ６２を用いることにより、単一のアクチュエータ６２で２つのパウル（第１パウル３２及び第２パウル３４）を傾動させることができる。これにより、２ポジションソレノイドである２つのアクチュエータで２つのパウル（第１パウル３２及び第２パウル３４）をそれぞれ傾動させた構成と比べて、ウェビング巻取装置の構成部品の増加及び体格の大型化を抑制することができる。また、２ポジションソレノイドである２つのアクチュエータで２つのパウル（第１パウル３２及び第２パウル３４）をそれぞれ傾動させた構成と比べて、プランジャの数が少なくなり、ウェビング巻取装置の耐Ｇ性能が低下することを抑制することができる。

また、第３のロック機構５８及び第４のロック機構６０では、配線の断線等により、アクチュエータ６２が作動されない状態（引張側コイル及び押出側コイルへの通電ができない状態）では、当該アクチュエータ６２の作動部６２Ｂが中立位置Ｐ８に配置され、第１パウル３２が第１許容位置Ｐ４に配置される。この状態であっても、第２パウル３４はコイルバネ３６の付勢力によって常に第２ロック位置Ｐ６に配置され、ホルダギヤ３０の引出方向への回転がロックされる。これにより、アクチュエータ６２が作動されない状態であっても、ウェビング１６がスプール１４から急激に引出された際にスプール１４の引出方向への回転をロックすることができ、車両の急減速時に車両用シートに着座した乗員の身体をウェビング１６によって拘束することができる。

（第５のロック機構）
次に、図１３～図１５を用いて第５のロック機構６４について説明する。なお、第５のロック機構６４において前述のウェビング巻取装置１０のロック機構１８等（図１～図１２参照）と対応する部材及び部分には、ロック機構１８等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、当該部材及び部分の説明を省略する。また、第５のロック機構６４において前述のロック機構１８等を構成する部材と対応する位置に配置された部材には、前述のロック機構１８等の説明で用いた位置を示す符号と同じ符号を付して、当該位置についての説明を省略する。

図１３に示されるように、第５のロック機構６４は、同一の支軸部４６にそれぞれ支持された第１パウル３２及び第２パウル３４と、第１パウル３２及び第２パウル３４が当接（係合）されていると共に回転変位するカム６６を有するアクチュエータ６８と、を含んで構成されていることに特徴がある。

カム６６は、軸方向の両端面が略楕円形状とされた楕円柱状に形成されている。このカム６６の外周部には、当該カム６６の回転径方向外側へ向けて突出すると共に回転周方向へ間隔をあけて配置された第１凸部６６Ａ及び第２凸部６６Ｂがそれぞれ形成されている。また、カム６６の外周部における第１凸部６６Ａと第２凸部６６Ｂとの間には、カム６６の回転径方向内側へ向けて窪んだ凹部６６Ｃが形成されている。

また、第１パウル３２及び第２パウル３４には、図示しないスプリングが係合している。これにより、第１パウル３２及び第２パウル３４が、カム６６に常に当接（接触）するように回転付勢されている。

そして、図１３に示されるように、アクチュエータ６８へ通電がなされていない状態では、カム６６が中立位置Ｐ１１（図１３に示された位置）に配置されて、第１パウル３２がカム６６の凹部６６Ｃと対応する位置の外周面に当接し、第２パウル３４がカム６６の第１凸部６６Ａと対応する位置の外周面に当接している。この状態では、第１パウル３２が第１許容位置Ｐ４に配置され、第２パウル３４が第２ロック位置Ｐ６に配置される。

また、図１４に示されるように、アクチュエータ６８へ通電がなされることにより、カム６６が中立位置Ｐ１１から回転周方向一方側（矢印Ｃ１方向側）へ所定の角度だけ回転されると、当該カム６６が第１作動位置Ｐ１２（図１４に示された位置）に配置される。カム６６が第１作動位置Ｐ１２に配置された状態では、第１パウル３２及び第２パウル３４が、カム６６において第１凸部６６Ａよりも周方向他方側（矢印Ｃ２方向側）の部分６６Ｄの外周面に当接している。この状態では、第１パウル３２が第１ロック位置Ｐ３に配置され、第２パウル３４が第２ロック位置Ｐ６に配置される。

さらに、図１５に示されるように、アクチュエータ６８へ通電がなされることにより、カム６６が中立位置Ｐ１１から回転周方向他方側（矢印Ｃ２方向側）へ所定の角度だけ回転されると、当該カム６６が第２作動位置Ｐ１３（図１５に示された位置）に配置される。カム６６が第２作動位置Ｐ１３に配置された状態では、第１パウル３２がカム６６の第２凸部６６Ｂと対応する位置の外周面に当接し、第２パウル３４がカム６６の凹部６６Ｃと対応する位置の外周面に当接している。この状態では、第１パウル３２が第１許容位置Ｐ４に配置され、第２パウル３４が第２許容位置Ｐ７に配置される。

図１３～図１５に示されるように、以上説明した第５のロック機構６４によれば、前述のロック機構１８等（図３～図１２参照）と同様の機能を実現することができる。

また、第５のロック機構６４では、配線の断線等により、アクチュエータ６８が作動されない状態では、当該アクチュエータ６８のカム６６が中立位置Ｐ１１に配置され、第１パウル３２が第１許容位置Ｐ４に配置される。この状態であっても、第２パウル３４は第２ロック位置Ｐ６に配置され、ホルダギヤ３０の引出方向への回転がロックされる。これにより、アクチュエータ６８が作動されない状態であっても、ウェビング１６がスプール１４から急激に引出された際にスプール１４の引出方向への回転をロックすることができ、車両の急減速時に車両用シートに着座した乗員の身体をウェビング１６によって拘束することができる。

（第６のロック機構）
図１６～図１８を用いて第６のロック機構７０について説明する。なお、第６のロック機構７０において前述のウェビング巻取装置１０のロック機構１８等（図１～図１５参照）と対応する部材及び部分には、ロック機構１８等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、当該部材及び部分の説明を省略する。

図１６に示されるように、第６のロック機構７０は、支軸部７２に支持された単一のパウル７４と、パウル７４を付勢する付勢部材としてのバネ７６と、作動されることでパウル７４を変位させる図示しないアクチュエータと、を含んで構成されていることに特徴がある。なお、第６のロック機構７０の一部を構成するアクチュエータとしては、コイル４０及びマグネット４２を有するアクチュエータ３８（図２参照）や３ポジションソレノイドであるアクチュエータ６２（図９参照）等を用いればよい。

単一のパウル７４は、ブロック状に形成されている。このパウル７４には、Ｖギヤ２６のＶギヤ外周側係合歯２６Ｈと係合する単一の係合歯３２Ａ及びホルダギヤ３０のホルダ外周側係合歯３０Ｄと係合する単一の係合歯３４Ａが形成されている。ここで、係合歯３２ＡがＶギヤ２６のＶギヤ外周側係合歯２６Ｈと係合不能な状態でかつ係合歯３４Ａがホルダギヤ３０のホルダ外周側係合歯３０Ｄと係合可能な状態のパウル７４の位置を「中立位置Ｐ１４（図１６に示された位置）」と呼ぶ。また、アクチュエータの作動により、パウル７４が中立位置Ｐ１４から矢印Ｃ３方向へ傾倒されて、係合歯３２ＡがＶギヤ２６のＶギヤ外周側係合歯２６Ｈと係合可能な状態でかつ係合歯３４Ａがホルダギヤ３０のホルダ外周側係合歯３０Ｄと係合可能な状態のパウル７４の位置を「両歯係合位置Ｐ１５（図１７に示された位置）」と呼ぶ。さらに、アクチュエータの作動により、パウル７４が中立位置Ｐ１４から矢印Ｃ４方向へ傾倒されて、係合歯３２ＡがＶギヤ２６のＶギヤ外周側係合歯２６Ｈと係合不能な状態でかつ係合歯３４Ａがホルダギヤ３０のホルダ外周側係合歯３０Ｄと係合不能な状態のパウル７４の位置を「両歯離間位置Ｐ１６（図１８に示された位置）」と呼ぶ。

また、パウル７４には、一例として板バネ等のバネ７６が係合されている。そして、アクチュエータが作動される前の状態でかつバネ７６が変形されていない状態では、パウル７４が中立位置Ｐ１４（図１６参照）に配置されるようになっている。

図１６～図１８に示されるように、以上説明した第６のロック機構７０によれば、前述のロック機構１８等（図３～図１５参照）と同様の機能を実現することができる。

なお、以上説明した各ロック機構１８、５６、５８、６０、６４、７０では、２つのパウル（第１パウル３２及び第２パウル３４）や単一のパウル７４によってＶギヤ２６の引出方向への回転の許容及びロック並びにホルダギヤ３０の引出方向への回転の許容及びロックを切替えた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、３つ以上のパウルによって、Ｖギヤ２６の引出方向への回転の許容及びロック並びにホルダギヤ３０の引出方向への回転の許容及びロックを切替えてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０…ウェビング巻取装置、１４…スプール、１６…ウェビング、２６…Ｖギヤ（第１ギヤ体）、２８…Ｗパウル（慣性パウル）、３０…ホルダギヤ（第２ギヤ体）、３２…第１パウル（パウル）、３４…第２パウル（パウル）、３６…コイルバネ（付勢部材）、３８…アクチュエータ、４０…コイル、４２…マグネット、６２…アクチュエータ、６２Ａ…本体部、６２Ｂ…作動部、６６…カム、６８…アクチュエータ、７４…パウル、Ｐ１…許容位置、Ｐ２…ロック位置、Ｐ３…第１ロック位置、Ｐ４…第１許容位置、Ｐ５…押圧位置、Ｐ６…第２ロック位置、Ｐ７…第２許容位置、Ｐ８…中立位置、Ｐ９…引張位置（第１作動位置）、Ｐ１０…押出位置（第２作動位置）

Claims (7)

1. 乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
   前記スプールと一体回転可能に設けられ、引出方向への回転がロックされることで前記スプールの引出方向への回転がロックされる第１ギヤ体と、
   前記スプールの回転周方向に回転可能に設けられた第２ギヤ体と、
   前記第１ギヤ体と一体回転可能に設けられ、許容位置とロック位置との間で変位可能とされ、前記スプールの引出方向への回転速度が所定の速度を超えた際に前記許容位置から前記ロック位置へ変位されて前記第２ギヤ体に係合されることで、前記第２ギヤ体に対する引出方向への回転がロックされる慣性パウルと、
   前記第１ギヤ体と離間されることで前記第１ギヤ体の引出方向への回転が許容され、前記第１ギヤ体に係合されることで前記第１ギヤ体の引出方向への回転がロックされ、前記第２ギヤ体と離間されることで前記第２ギヤ体の引出方向への回転が許容され、前記第２ギヤ体に係合されることで前記第２ギヤ体の引出方向への回転がロックされるパウルと、
   前記パウルが前記第１ギヤ体と離間されかつ前記第２ギヤ体に係合された状態と、前記パウルが前記第１ギヤ体に係合された状態と、前記パウルが前記第１ギヤ体と離間されかつ前記第２ギヤ体と離間された状態と、の各状態に前記パウルを変位させるアクチュエータと、
   を備えたウェビング巻取装置。
2. 前記パウルは、
   第１許容位置と第１ロック位置との間で変位可能とされ、前記第１許容位置に配置されている状態では前記第１ギヤ体と離間され、前記第１ロック位置に配置されている状態では前記第１ギヤ体に係合される第１パウルと、
   第２許容位置と第２ロック位置との間で変位可能とされ、前記第２許容位置に配置されている状態では前記第２ギヤ体と離間され、前記第２ロック位置に配置されている状態では前記第２ギヤ体に係合される第２パウルと、
   を含んで構成されている請求項１に記載のウェビング巻取装置。
3. 前記第１パウルは、前記第１許容位置から前記第１ロック位置とは反対側の押圧位置に変位可能とされ、前記押圧位置に配置されている状態では前記第１ギヤ体と離間され、
   前記第２パウルは、付勢部材によって前記第２ロック位置側へ付勢され、前記第１許容位置から前記押圧位置へ変位される前記第１パウルに押圧されることで前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２許容位置に配置される請求項２に記載のウェビング巻取装置。
4. 前記アクチュエータは、本体部と、前記パウルに係合されていると共に通電されることで変位される作動部と、を含んで構成され、
   前記アクチュエータへ通電されることで、前記パウルが変位される請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
5. 前記アクチュエータへの通電がなされていない状態では、前記作動部が中立位置に配置されて、前記パウルが前記第１ギヤ体と離間されかつ前記第２ギヤ体に係合された状態とされ、
   前記アクチュエータへ通電がなされることで、前記作動部が前記中立位置から第１作動位置に配置され又は第２作動位置に配置されて、前記パウルが前記第１ギヤ体に係合された状態又は前記パウルが前記第１ギヤ体と離間されかつ前記第２ギヤ体と離間された状態とされる請求項４に記載のウェビング巻取装置。
6. 前記アクチュエータは、前記パウルに固定されたマグネットと、前記マグネットと対向して配置されたコイルと、を含んで構成され、
   前記コイルへ通電されることで、前記パウルが変位される請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
7. 前記アクチュエータは、前記パウルが係合されていると共に回転変位するカムを含んで構成され、
   前記カムが回転されて、前記パウルと前記カムとの接触位置が変わることで、前記パウルが変位される請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
   

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