WO2020209124A1 - ウェビング巻取装置 - Google Patents

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WO2020209124A1
WO2020209124A1 PCT/JP2020/014550 JP2020014550W WO2020209124A1 WO 2020209124 A1 WO2020209124 A1 WO 2020209124A1 JP 2020014550 W JP2020014550 W JP 2020014550W WO 2020209124 A1 WO2020209124 A1 WO 2020209124A1
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WO
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spool
webbing
coil
lock
paul
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PCT/JP2020/014550
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English (en)
French (fr)
Inventor
千裕 松岡
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
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Priority to US17/441,426 priority patent/US20220177260A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4418—Arrangements for stopping winding or unwinding; Arrangements for releasing the stop means
    • B65H75/4428—Arrangements for stopping winding or unwinding; Arrangements for releasing the stop means acting on the reel or on a reel blocking mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/343—Belt retractors, e.g. reels with electrically actuated locking means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors

Definitions

  • the present invention relates to a webbing winding device.
  • European Patent Application Publication No. 460494 discloses a webbing winder with a locking mechanism that limits the withdrawal of the webbing from the spool when the vehicle is decelerated suddenly or when the webbing is suddenly pulled out of the spool. Has been done.
  • the claw (powl) to which the permanent magnet is fixed engages with the internal teeth of the blocking element, and the locking teeth engage with the housing claws to spool. The rotation of the webbing is locked to limit the withdrawal of the webbing from the spool.
  • the claw to which the permanent magnet is fixed is displaced toward the internal tooth side of the blocking element.
  • the present invention obtains a webbing winding device capable of electrically operating a mechanism for restricting the withdrawal of the webbing from the spool.
  • the webbing to be mounted on the occupant is wound, and the spool is rotated in the drawing direction by pulling out the webbing, and the spool is integrally rotatable with the spool and is connected to the spool.
  • a lock member that is displaceable and is displaced to a lock position to lock the rotation of the spool in the pull-out direction, a magnet fixed to the lock member, and a conductive winding are wound around.
  • the lock member is displaced or urged by energizing the coil, which comprises a coil formed by the above and arranged in close proximity to the magnet.
  • the lock member in the webbing winding device according to the first aspect, is displaced or attached to the lock position side by energizing the coil in one direction. By being urged and energizing the coil in the other direction, the lock member is displaced or urged to the side opposite to the lock position.
  • the webbing winding device is the webbing winding device according to the first aspect or the second aspect, when the locking member exceeds a predetermined speed in the drawing direction of the spool. In addition, it is displaced to the lock position by centrifugal force.
  • the webbing winding device is the webbing winding device according to any one of the first to third aspects, wherein a pair of the magnets are fixed to the lock member and a pair of the coils are used. It is arranged between the magnets of.
  • the magnet and the coil are arranged adjacent to each other in the rotation axis direction of the spool. Has been done.
  • the webbing winding device is the webbing winding device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the locking member includes a first locking member and a second locking member, and the first locking member is provided. The magnet is fixed to the lock member.
  • the webbing winding device further includes a holder that is non-rotatable with respect to the spool in the webbing winding device according to the sixth aspect, and the coil is energized to cause the first lock member. Is displaced to the lock position, the engaged portion of the first lock member is engaged with the engaging portion of the holder, and the rotation of the spool in the pull-out direction is locked.
  • the webbing winding device is the webbing winding device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the first locking member and the second locking member have the same relative to the spool. It can be displaced in at least one of the circumferential direction and the radial direction of the spool.
  • the mechanism for limiting the withdrawal of the webbing from the spool can be electrically operated.
  • the lock member can be displaced or urged to the lock position side or the side opposite to the lock position by switching the energization of the coil.
  • the lock member when the rotation speed exceeds a predetermined speed in the pull-out direction of the spool, the lock member is displaced to the lock position by centrifugal force. As a result, even when the coil cannot be energized, the rotation of the spool in the pull-out direction can be locked.
  • the coil is arranged between the pair of magnets, the force for displace the lock member is increased (the coil is close to a single magnet). It can be made larger than the arranged configuration).
  • the coil and the magnet are arranged adjacent to each other in the rotation axis direction of the spool, so that the webbing winding device is arranged in the radial direction (rotational radial direction of the spool). ) Can be suppressed from increasing in size.
  • the first lock member is electrically displaced to the lock position side or the side opposite to the lock position, and the second lock member is displaced to the lock position by centrifugal force.
  • the withdrawal of the webbing from the spool is restricted by engaging the first locking member of the electrically actuated mechanism with the holder.
  • the first lock member and the second lock member can be compactly displaced in the circumferential direction or the radial direction of the spool.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 7, showing a state in which the coil is energized in the other direction. It is sectional drawing corresponding to FIG. 7, and shows the state in which the coil is not energized.
  • the webbing winding device 10 of the present embodiment includes a frame 12, a spool 14, a webbing 16, and a locking mechanism 18.
  • a frame 12 a spool 14, a webbing 16
  • a locking mechanism 18 a locking mechanism 18.
  • the frame 12 includes a plate-shaped back plate 12A fixed to the vehicle body. Further, leg pieces 12B and 12C extend at substantially right angles from both ends in the width direction (axial direction) of the back plate 12A.
  • a plurality of lock teeth 12E with which the main lock 22 is engaged are formed along the circumferential direction on the inner edge of the opening 12D.
  • a winding attachment urging mechanism (not shown) for rotationally urging the spool 14 in the winding direction is provided.
  • the spool 14 is formed in a substantially cylindrical shape, and is rotatably supported by the frame 12 between the leg pieces 12B and the leg pieces 12B of the frame 12.
  • a known torsion shaft constituting a force limiter mechanism is arranged inside the spool 14.
  • a lock base 20 coupled to the spool 14 via a torsion shaft (not shown) is provided at one end of the spool 14 in the axial direction (arrow Z direction side).
  • a V gear support portion 20A on which the V gear 24 described later is supported is erected toward one side in the axial direction.
  • the webbing 16 is attached to the body of the occupant, and the base end portion, which is one end portion in the longitudinal direction thereof, is locked to the spool 14.
  • the spool 14 is rotationally urged in the winding direction (direction of arrow C in FIG. 1 and the like), which is one of the rotational directions, by the urging force of the mainspring spring forming a part of the winding attachment urging mechanism. Then, the spool 14 is rotated in the winding direction so that the webbing is wound on the spool 14 from the proximal end side. Further, by pulling out the webbing from the spool 14, the spool 14 is rotated in the other rotation direction (the direction opposite to the arrow C in FIG. 1 and the like).
  • the lock mechanism 18 includes a main lock 22 supported by the lock base 20 (see FIG. 3), a V gear 24 rotatably supported by the lock base 20, and a V gear.
  • a W-powl 26 supported by 24, a small-powl 28 as a lock member, and a coil 30 are configured as main elements.
  • the main lock 22 is formed in a substantially rectangular block shape.
  • the base end side of the main lock 22 is tiltably supported by a main lock support portion provided on the lock base 20.
  • a main lock side engaging tooth that engages with the lock tooth 12E of the frame 12 is formed on the radial outer side of the tip side of the main lock 22. Since the configuration of the main lock 22 is the same as the known configuration, the description using the figure of the main lock side engaging tooth on the proximal end side and the distal end side of the main lock 22 will be omitted.
  • the main lock 22 is tilted (displaced) radially outward with the main lock support portion as a support shaft portion, so that the main lock side engaging tooth engages with the lock tooth 12E of the frame 12. ..
  • the main lock 22 is provided with a V gear engaging convex portion 22A that projects toward one side in the axial direction.
  • the V gear 24 is formed in a disk shape. At the center of the V gear 24 in the radial direction, a support hole 24A through which the V gear support portion 20A (see FIG. 1) provided at the center of rotation of the lock base 20 is inserted is formed. By inserting the V gear support portion 20A of the lock base 20 into the support hole 24A, the V gear 24 can rotate with the V gear support portion 20A as a support shaft portion.
  • a W Paul support portion 24B for supporting the W Paul 26, which will be described later, is erected on the radial outside of the portion of the V gear 24 in which the support hole 24A is formed, facing one side in the axial direction. Further, on the radial side of the portion of the V gear 24 where the support hole 24A is formed and on one side in the circumferential direction of the portion where the W Paul 26 supported by the W Paul support portion 24B is arranged, a small pole 28 described later is provided. The small Paul support portion 24C to support is erected toward one side in the axial direction.
  • the portion of the V gear 24 on which the support hole 24A is formed is radially outward and overlaps axially with the W powl 26 supported by the W poul support portion 24B and the small poul 28 supported by the small poul support portion 24C.
  • An elongated working groove 24D in which the V-gear engaging convex portion 22A of the main lock 22 is arranged is formed in a portion not provided.
  • the V gear 24 described above is rotationally urged with respect to the lock base 20 by a spring (not shown) provided between the V gear 24 and the lock base 20, and the lock base 20 is urged by the spring. The rotation in the pull-out direction is locked.
  • the W Paul 26 is formed in a block shape that is substantially half-moon shaped when viewed from the axial direction.
  • a support hole 26A through which the W Paul support portion 24B of the V gear 24 is inserted is formed in the intermediate portion in the circumferential direction and the radial direction of the W Paul 26.
  • a coil spring 32 for urging the W Paul 26 is engaged with one side in the circumferential direction (the side in the arrow C direction) of the W Paul 26.
  • the coil spring 32 is compressed between the W Paul 26 and the coil spring locking portion 24E provided on the V gear 24.
  • a small poul contact portion 26B that comes into contact with the small poul 28, which will be described later, is projected toward one side in the circumferential direction.
  • the position of the W-powl 26 in a state where the tilt of the W-powl 26 is restricted by the urging force of the coil spring 32 is set as the "allowable position", and the W-powl side engaging tooth 26C is the paw engaging tooth 38A of the sensor holder 38.
  • the position of the W Paul 26 in a state where it can be engaged with is defined as the “lock position”.
  • the rotational speed of the spool 14 in the pull-out direction exceeds a predetermined speed
  • the centrifugal force acting on the W-powl 26 exceeds the urging force of the coil spring 32, so that the W-powl 26 is formed. It is designed to be tilted to one side.
  • the small Paul 28 is formed in an L-shaped block shape smaller than the W Paul 26.
  • a support hole 28A through which the small Paul support portion 24C of the V gear 24 is inserted is formed in the middle portion in the circumferential direction of the small Paul 28.
  • the end portion of the small poul 28 on one side in the circumferential direction is a plate to which one end portion of the leaf spring 34 that urges the small poul 28 toward the neutral position side described later is locked. It is a spring locking portion 28B. The other end of the leaf spring 34 is locked to the leaf spring locking portion 24F provided on the V gear 24.
  • the small powl side engaging tooth 28C comes to engage with the powl engaging tooth 38A of the sensor holder 38. There is.
  • a W-poul limiting portion 28D is projected toward the other side in the circumferential direction on the inner side in the radial direction of the end portion on the other side in the circumferential direction (opposite side of the arrow C direction) of the small pole 28. Then, as shown in FIG. 3, the small Paul 28 is tilted to the other side (arrow A direction side) with the small Paul support portion 24C of the V gear 24 as a support shaft portion against the urging force of the leaf spring 34. As a result, the W-poul limiting portion 28D and the small-powl contact portion 26B of the W-powl 26 are arranged close to each other in the circumferential direction. Further, the small poul contact portion 26B of the W poul 26 abuts on the W poul limiting portion 28D, so that the tilt of the W poul 26 from the allowable position to the lock position side is restricted.
  • the position of the small poul 28 in a state where the W poul limiting portion 28D and the small poul contact portion 26B of the W poul 26 are arranged close to each other in the circumferential direction is referred to as “W poul limiting position (shown in FIG. 3). Position) ”, and the position of the small powl 28 in a state where the small powl side engaging tooth 28C can engage with the paw engaging tooth 38A of the sensor holder 38 is defined as the“ lock position (position shown in FIG. 4) ”. ..
  • the position of the small Paul 28 in a state where the tilt of the small Paul 28 is restricted between the W Paul limiting position and the lock position and only by the urging force of the leaf spring 34 is the "neutral position (shown in FIG. 5). Position) ”. As shown in FIG. 5, when the small powl 28 is arranged in the neutral position, the small powl side engaging tooth 28C does not engage with the powl engaging tooth 38A of the sensor holder 38, and W The small Paul contact portion 26B of the Paul 26 does not contact the W Paul limiting portion 28D.
  • a magnet 36 is fixed (included as an example) on one side in the circumferential direction (the side in the direction of arrow C) of the small Paul 28.
  • the south and north poles of the magnet 36 are oriented in the axial direction.
  • a coil 30 is provided on one side of the small Paul 28 in the axial direction.
  • the coil 30 is formed by being wound around the rotation axis of the spool 14 in the circumferential direction.
  • Most of the coil 30 is arranged in the coil accommodating body 40 formed in a disk shape using a resin material. Then, the coil 30 is energized from the terminal portion of the coil 30 (not shown) extending from the coil accommodating body 40. Further, a part of the coil 30 in the circumferential direction is arranged close to one side in the circumferential direction (the side in the direction of arrow C) (the portion where the magnet 36 is fixed) of the small Paul 28 in the axial direction.
  • V-gear 24, W-poul 26, small-powl 28, coil 30, and the like described above are arranged in the sensor holder 38 attached to the leg piece 12B of the frame 12. Then, in the state where the sensor holder 38 is attached to the leg piece 12B of the frame 12, the W poul 26 and the small poul 28 and the powl engaging teeth 38A of the sensor holder 38 are arranged so as to face each other in the radial direction. ing.
  • the webbing 16 is pulled out from the spool 14 so that the webbing 16 is attached to the occupant seated on the vehicle seat.
  • the spool 14 is rotated in the winding direction by a winding attachment force mechanism (not shown), and the webbing 16 is wound on the spool 14.
  • the coil 30 is energized in one direction as shown in FIG.
  • the small Paul 28 is tilted from the neutral position to the W Paul limiting position, and the W Paul limiting portion 28D of the Small Paul 28 and the small Paul contact portion 26B of the W Paul 26 are arranged close to each other in the circumferential direction. ..
  • the tilt of the W Paul 26 from the allowable position to the lock position side is restricted, the occupant seated on the vehicle seat can quickly pull out the webbing 16 from the spool 14 and attach the webbing 16. it can.
  • it is possible to prevent or suppress unnecessary locking of the rotation of the spool 14 when the webbing 16 is attached.
  • the coil 30 is moved in the other direction. Is energized.
  • the small pawl 28 is tilted from the neutral position to the locked position, and the small pawl side engaging tooth 28C of the small pawl 28 engages with the pawl engaging tooth 38A of the sensor holder 38.
  • the rotation of the small poul 28 engaged with the powl engaging teeth 38A of the sensor holder 38 and the V gear 24 supporting the small paw 28 is also restricted.
  • the body of the occupant seated on the vehicle seat moves to the front side of the seat, and when the webbing 16 is pulled out from the spool 14, the spool 14 is rotated together with the main lock 22 in the pulling direction.
  • the V-gear engaging protrusion 22A of the main lock 22 is moved along the working groove 24D of the V-gear 24 whose rotation is restricted (moved in the direction indicated by the two-point chain line arrow), and the main lock 22 is moved.
  • the main lock side engaging tooth of the frame 12 engages with the lock tooth 12E (see FIG. 1) of the frame 12.
  • the rotation of the spool 14 in the withdrawal direction is restricted, and the withdrawal of the webbing 16 from the spool 14 is restricted.
  • the body of the occupant seated on the vehicle seat is restrained by the webbing 16.
  • the W-powl side engaging tooth 26C of the W-powl 26 engages with the paw-engaging tooth 38A of the sensor holder 38 by being tilted from the lock position.
  • the rotation of the W paw 26 engaged with the paw engaging teeth 38A of the sensor holder 38 and the V gear 24 supporting the W paw 26 is also restricted.
  • the spool 14 is rotated together with the main lock 22 in the pulling direction.
  • the V-gear engaging protrusion 22A of the main lock 22 is moved along the working groove 24D of the V-gear 24 whose rotation is restricted (moved in the direction indicated by the two-point chain line arrow), and the main lock 22 is moved.
  • the main lock side engaging tooth of the frame 12 engages with the lock tooth 12E of the frame 12.
  • the rotation of the spool 14 in the withdrawal direction is restricted, and the withdrawal of the webbing 16 from the spool 14 is restricted.
  • the body of the occupant seated on the vehicle seat is restrained by the webbing 16.
  • the body of the occupant seated on the vehicle seat can be restrained by the webbing 16 even when the coil 30 cannot be energized.
  • the W poul 26 and the small poul 28 are configured to engage with the same poul engaging tooth 38A arranged on the radial outer side of the W poul 26 and the small poul 28.
  • the W poul 26 and the small poul 28 are configured to engage with the same poul engaging tooth 38A arranged on the radial outer side of the W poul 26 and the small poul 28.
  • a leaf spring 34 is provided to urge the small Paul 28 displaced to the W-powl limiting position side or the lock position side to the neutral position side. As a result, the small Paul 28 can be easily held in the neutral position when the coil 30 is not energized.
  • the coil 30 and the magnet 36 fixed to the small Paul 28 are arranged adjacent to each other in the axial direction, so that the physique of the webbing winding device 10 in the radial direction is increased. It is possible to suppress the increase in size.
  • the present embodiment it is possible to suppress an increase in the physique of the webbing winding device 10 as compared with a configuration in which the magnetic field generated by energizing the coil 30 is transmitted to the periphery of the magnet 36 via the iron core.
  • the present embodiment has described a configuration in which the coil 30 and the magnet 36 fixed to the small Paul 28 are arranged adjacent to each other in the axial direction, the present invention is not limited to this.
  • the coil 30 and the magnet 36 fixed to the small Paul 28 may be arranged adjacent to each other in the radial direction.
  • the leaf spring 34 for urging the small poul 28 displaced to the W-powl limiting position side or the locking position side to the neutral position side has been described, but the present invention is not limited thereto. ..
  • the small Paul 28 displaced to the W-powl limiting position side or the lock position side may be returned to the neutral position side.
  • the W poul 26 and the small poul 28 are configured to engage with the same poul engaging tooth 38A arranged on the radial outer side of the W poul 26 and the small poul 28.
  • the present invention is not limited to this.
  • a portion in which the W Paul 26 and the Small Paul 28 are engaged with each other may be provided.
  • the members and parts corresponding to the webbing winding device 10 may be designated by the same reference numerals as the members and parts corresponding to the webbing winding device 10 and the description thereof may be omitted.
  • the lock mechanism 50 of the present embodiment is characterized in that the W Paul 26 as a lock member has the function of the small Paul 28 (see FIG. 3) described above. Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, a part of the coil 30 (coil accommodating body 40) in the circumferential direction is arranged inside the inner peripheral portion of the W Paul 26 on the other side in the circumferential direction. A coil accommodating groove 26D is formed.
  • a magnet 36N whose north pole side is directed toward the coil 30 is fixed on one side in the axial direction on the inner peripheral surface of the coil accommodating groove 26D. Further, on the other side of the inner peripheral surface of the coil accommodating groove 26D in the axial direction, a magnet 36S whose S pole side is directed toward the coil 30 side is fixed. As a result, a part of the coil 30 in the circumferential direction is arranged between the magnet 36N and the magnet 36S.
  • the coil 30 is energized in one direction as shown in FIG. Then, a current flows in the direction toward the front of the paper surface of FIG. 7 in the portion of the coil 30 arranged between the magnet 36N and the magnet 36S. As a result, the portion of the W Paul 26 to which the magnets 36N and 36S are fixed is urged inward in the radial direction, making it difficult for the W Paul 26 to tilt from the allowable position to the lock position side. As a result, the occupant seated on the vehicle seat can quickly pull out the webbing 16 (see FIG. 1) from the spool 14 (see FIG. 1) and attach the webbing 16. As described above, in the present embodiment, it is possible to prevent or suppress unnecessary locking of the rotation of the spool 14 when the webbing 16 is attached.
  • FIG. 8 (FIGS. 1 and 1). 2 and FIG. 4)
  • the coil 30 is energized in the other direction, and the current flows in the depth direction of the paper surface of FIG. 8 in the portion of the coil 30 arranged between the magnet 36N and the magnet 36S.
  • the portion of the W Paul 26 to which the magnets 36N and 36S are fixed is urged outward in the radial direction, and the W Paul 26 tilts from the allowable position to the lock position side.
  • the rotation of the W paw 26 engaged with the paw engaging teeth 38A of the sensor holder 38 and the V gear 24 supporting the W paw 26 is also restricted.
  • the vehicle suddenly decelerates in a state where the coil 30 cannot be energized due to a disconnection of the wiring or the like, and the vehicle seat is used.
  • the webbing 16 is suddenly pulled out from the spool 14.
  • the V gear 24 is rotated together with the W Paul 26 in the pull-out direction.
  • the centrifugal force acting on the W Paul 26 exceeds the urging force of the coil spring 32, and the W Paul 26 is tilted from the allowable position to the lock position.
  • the W-powl side engaging tooth 26C of the W-powl 26 engages with the poul-engaging tooth 38A of the sensor holder 38.
  • the rotation of the W paw 26 engaged with the paw engaging teeth 38A of the sensor holder 38 and the V gear 24 supporting the W paw 26 is also restricted.
  • the spool 14 is rotated together with the main lock 22 in the pulling direction.
  • the V gear engaging protrusion 22A of the main lock 22 is moved along the operating groove 24D of the V gear 24 whose rotation is restricted, and the main lock side engaging tooth of the main lock 22 is the lock tooth of the frame 12.
  • Engage with 12E As a result, the rotation of the spool 14 in the withdrawal direction is restricted, and the withdrawal of the webbing 16 from the spool 14 is restricted.
  • the body of the occupant seated on the vehicle seat is restrained by the webbing 16.
  • the body of the occupant seated on the vehicle seat can be restrained by the webbing 16 even when the coil 30 cannot be energized.
  • the coil 30 and the magnets 36N and 36S fixed to the W Paul 28 are arranged adjacent to each other in the axial direction, so that the size of the webbing winding device 10 in the radial direction can be increased. It can be suppressed. Further, a part of the coil 30 in the circumferential direction is arranged between the magnet 36N and the magnet 36S, so that the force for tilting the W Paul 26 is increased (the coil 30 is a single coil 30). It can be made larger than the configuration where it is placed close to the magnet).
  • the W Paul 26 is tilted from the allowable position to the lock position by energizing the coil 30 in the other direction, but the present invention is not limited to this.
  • the W Paul 26 is urged to the lock position side to assist the tilting of the W Paul 26 to the lock position side due to the centrifugal force. May be good.
  • the rotation of the spool 14 in the pull-out direction can be quickly locked.
  • the present invention is not limited to the above, and can be modified in various ways other than the above within a range not deviating from the gist thereof. Of course.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

ウェビングのスプールからの引出しを制限する機構を電気的に作動させる。ウェビング巻取装置は、スプールと、ロック位置へ変位されることでスプールの引出方向への回転がロックされるＷパウル２６と、Ｗパウル２６に固定されたマグネット３６Ｎ、３６Ｓと、導電性の巻線が巻回されることによって形成され、マグネットと近接して配置されたコイル３０と、を備えている。コイル３０へ通電がなされることでＷパウル２６が変位される又は付勢される。

Description

ウェビング巻取装置
　本発明は、ウェビング巻取装置に関する。
　欧州特許出願公開第４６０４９４号明細書には、車両の急減速時やウェビングがスプールから急激に引き出された際に、ウェビングのスプールからの引出しを制限するロック機構を備えたウェビング巻取装置が開示されている。この文献に記載されたウェビング巻取装置のロック機構では、永久磁石が固定された爪（パウル）が阻止要素の内歯に係合して、ロック歯がハウジング爪に係合することで、スプールの回転がロックされて、ウェビングのスプールからの引出しが制限されるようになっている。また、この文献に記載されたウェビング巻取装置では、電磁石のコイルへ通電されることで、永久磁石が固定された爪が阻止要素の内歯側へ向けて変位するようになっている。
　以上説明したように、ウェビングのスプールからの引出しを制限するロック機構を電気的に作動させたウェビング巻取装置が知られている。
 
　本発明は上記事実を考慮し、ウェビングのスプールからの引出しを制限する機構を電気的に作動させることができるウェビング巻取装置を得る。
　第１の態様に係るウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、前記スプールと一体回転可能かつ前記スプールに対して変位可能とされ、ロック位置へ変位されることで前記スプールの引出方向への回転がロックされるロック部材と、前記ロック部材に固定されたマグネットと、導電性の巻線が巻回されることによって形成され、前記マグネットと近接して配置されたコイルと、を備え、前記コイルへ通電がなされることで前記ロック部材が変位される又は付勢される。
　第２の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様に係るウェビング巻取装置において、前記コイルへ一方向への通電がなされることで前記ロック部材が前記ロック位置側へ変位され又は付勢され、前記コイルへ他方向への通電がなされることで前記ロック部材が前記ロック位置とは反対側へ変位され又は付勢される。
　第３の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様又は第２の態様に係るウェビング巻取装置において、前記ロック部材は、前記スプールの引出方向へ回転速度が所定の速度を超えた際に、遠心力によって前記ロック位置へ変位される。
　第４の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様～第３の態様のいずれかのウェビング巻取装置において、前記ロック部材には、一対の前記マグネットが固定され、前記コイルが、一対の前記マグネットの間に配置されている。
　第５の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様～第４の態様のいずれかのウェビング巻取装置において、前記マグネットと前記コイルとが、前記スプールの回転軸方向に隣合って配置されている。
　第６の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様～第５の態様のいずれかのウェビング巻取装置において、前記ロック部材は第１ロック部材と第２ロック部材を備え、前記第１ロック部材に前記マグネットが固定される。
　　第７の態様に係るウェビング巻取装置は、第６の態様のウェビング巻取装置においてさらに、前記スプールに対して回転不能とされたホルダを備え、前記コイルへ通電がされて前記第１ロック部材が前記ロック位置へ変位されて、前記第１ロック部材の被係合部が前記ホルダの係合部に係合され、前記スプールの引出方向への回転がロックされる。
　第８の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様～第７の態様のいずれかのウェビング巻取装置において、前記第１ロック部材及び第２ロック部材は、前記スプールに対して、前記スプールの周方向又は径方向の少なくともいずれかに変位可能とされる。
　第１の態様に係るウェビング巻取装置では、コイルへの通電がなされると、当該コイルの周りには磁界が発生する。ここで、コイルとロック部材に固定されたマグネットとは近接して配置されている。そのため、コイルへの通電により発生した磁界及びマグネットの磁界によって、ロック部材を変位させようとする力が生じる。これにより、ロック部材をロック位置側へ変位させる又は付勢することができる。このように、第１の態様に係るウェビング巻取装置では、ウェビングのスプールからの引出しを制限する機構を電気的に作動させることができる。
　第２の態様に係るウェビング巻取装置では、コイルへの通電を切り替えることにより、ロック部材をロック位置側又はロック位置とは反対側へ変位させる又は付勢することができる。
　第３の態様に係るウェビング巻取装置では、スプールの引出方向へ回転速度が所定の速度を超えると、ロック部材が遠心力によってロック位置へ変位される。これにより、コイルへの通電ができない場合であっても、スプールの引出方向への回転をロックすることができる。
　第４の態様に係るウェビング巻取装置では、コイルが一対のマグネットの間に配置されていることにより、ロック部材を変位させようとする力を大きくする（コイルが単一のマグネットと近接して配置されている構成と比べて大きくする）ことができる。
　第５の態様に係るウェビング巻取装置では、コイルとマグネットとが、スプールの回転軸方向に隣合って配置されている構成とすることで、ウェビング巻取装置の径方向（スプールの回転径方向）への体格の大型化を抑制することができる。
　第６の態様に係るウェビング巻取装置では、第１ロック部材が電気的にロック位置側又はロック位置とは反対側へ変位され、第２ロック部材が遠心力によってロック位置へ変位される。
　第７の態様に係るウェビング巻取装置では、電気的に作動された機構の第１ロック部材がホルダに係合することによって、ウェビングのスプールからの引出しを制限する。
　第８の態様に係るウェビング巻取装置では、第１ロック部材及び第２ロック部材をスプールの周方向又は径方向にコンパクトに変位できる。
本実施形態のウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図であり、ロック機構側から見た図を示している。 本実施形態のウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図であり、ロック機構とは反対側から見た図を示している。 ロック機構を示す平面図であり、小パウルがＷパウルの変位を制限している状態を示している。 ロック機構を示す平面図であり、小パウルがセンサホルダに係合した状態を示している。 ロック機構を示す平面図であり、小パウルが中立位置に配置されている状態を示している。 他の形態のロック機構の一部を構成するＷパウル及びコイルを示す平面図である。 図６に示された７－７線に沿って切断したＷパウル及びコイルを示す断面図であり、コイルへ一方向への通電がなされた状態を示している。 図７に対応する断面図であり、コイルへ他方向への通電がなされた状態を示している。 図７に対応する断面図であり、コイルへの通電がなされていない状態を示している。
　図１～図５を用いて本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置について説明する。
　図１及び図２に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０は、フレーム１２と、スプール１４と、ウェビング１６と、ロック機構１８と、を備えている。なお、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプール１４の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
　フレーム１２は、車体に固定される板状の背板１２Ａを備えている。また、背板１２Ａの幅方向（軸方向）両端部からは脚片１２Ｂ，１２Ｃが略直角に延出されている。脚片１２Ｂ側には、後述するロック機構１８が設けられている。また、脚片１２Ｂには、後述するロックベース２０及びメインロック２２が内周部に配置される開口１２Ｄが形成されている。この開口１２Ｄの内縁には、メインロック２２が係合する複数のロック歯１２Ｅが周方向に沿って形成されている。また、脚片１２Ｃ側には、スプール１４を巻取方向へ回転付勢する図示しない巻取付勢機構が設けられている。
　スプール１４は、略円筒状に形成されており、フレーム１２の脚片１２Ｂと脚片１２Ｂとの間において当該フレーム１２に回転可能に支持されている。なお、スプール１４の内部には、フォースリミッタ機構を構成する公知のトーションシャフトが配置されている。図１に示されるように、スプール１４の軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）の端部には、図示しないトーションシャフトを介してスプール１４に結合されたロックベース２０が設けられている。このロックベース２０の径方向の中心部には、後述するＶギヤ２４が支持されるＶギヤ支持部２０Ａが軸方向一方側へ向けて立設されている。
　ウェビング１６は、乗員の身体に装着されるものであり、その長手方向一端部である基端部がスプール１４に係止されている。スプール１４は、巻取付勢機構の一部を構成するゼンマイばねの付勢力によって、一方の回転方向である巻取方向（図１等の矢印Ｃの方向）へ回転付勢されている。そして、スプール１４が、巻取方向へ回転されることで、ウェビングが基端側からスプール１４に巻取られるようになっている。また、ウェビングがスプール１４から引出されることで、スプール１４が他方の回転方向である引出方向（図１等の矢印Ｃとは反対の方向）へ回転されるようになっている。
　次に、本実施形態の要部のロック機構１８について説明する。
　図１及び図２に示されるように、ロック機構１８は、ロックベース２０に支持されたメインロック２２（図３参照）と、ロックベース２０に回転可能に支持されたＶギヤ２４と、Ｖギヤ２４に支持されたＷパウル２６及びロック部材としての小パウル２８と、コイル３０と、を主要な要素として構成されている。
　メインロック２２は、略矩形ブロック状に形成されている。このメインロック２２の基端側は、ロックベース２０に設けられたメインロック支持部に傾動可能に支持されている。また、メインロック２２の先端側における径方向外側には、フレーム１２のロック歯１２Ｅに係合するメインロック側係合歯が形成されている。なお、メインロック２２の構成は、公知の構成と同様であるため、当該メインロック２２の基端側や先端側のメインロック側係合歯の図を用いての説明は省略する。そして、メインロック２２がメインロック支持部を支軸部として径方向外側へ傾動（変位）されることで、メインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合するようになっている。また、図３に示されるように、メインロック２２には、軸方向一方側へ向けて突出するＶギヤ係合凸部２２Ａが設けられている。
　Ｖギヤ２４は、円板状に形成されている。このＶギヤ２４の径方向の中心には、ロックベース２０の回転中心に設けられたＶギヤ支持部２０Ａ（図１参照）が挿通される支持孔２４Ａが形成されている。この支持孔２４Ａにロックベース２０のＶギヤ支持部２０Ａが挿通されることで、Ｖギヤ２４がＶギヤ支持部２０Ａを支軸部として回転可能となっている。
　また、Ｖギヤ２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側には、後述するＷパウル２６を支持するＷパウル支持部２４Ｂが軸方向一方側へ向けて立設されている。また、Ｖギヤ２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側かつＷパウル支持部２４Ｂに支持されたＷパウル２６が配置される部分の周方向一方側には、後述する小パウル２８を支持する小パウル支持部２４Ｃが軸方向一方側へ向けて立設されている。さらに、Ｖギヤ２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側かつＷパウル支持部２４Ｂに支持されたＷパウル２６及び小パウル支持部２４Ｃに支持された小パウル２８と軸方向にオーバーラップしない部分には、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが内部に配置される長孔状の作動溝２４Ｄが形成されている。なお、以上説明したＶギヤ２４は、当該Ｖギヤ２４とロックベース２０との間に設けられた図示しないスプリングによってロックベース２０に対して引出方向へ回転付勢されると共に、スプリングによるロックベース２０に対する引出方向への回転が係止されている。
　Ｗパウル２６は、軸方向から見て略半月状とされたブロック状に形成されている。このＷパウル２６の周方向及び径方向の中間部には、Ｖギヤ２４のＷパウル支持部２４Ｂが挿通される支持孔２６Ａが形成されている。この支持孔２６ＡにＶギヤ２４のＷパウル支持部２４Ｂが挿通されることで、Ｗパウル２６がＷパウル支持部２４Ｂを支軸部として傾動（変位）可能となっている。
　また、Ｗパウル２６の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）には、当該Ｗパウル２６を付勢するコイルバネ３２が係合されている。なお、このコイルバネ３２は、Ｗパウル２６とＶギヤ２４に設けられたコイルバネ係止部２４Ｅとの間で圧縮されている。また、Ｗパウル２６の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）の端部には、後述する小パウル２８と当接する小パウル当接部２６Ｂが周方向一方側へ向けて突設されている。
　また、Ｗパウル２６の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部には、後述するセンサホルダ３８に形成されたパウル係合歯３８Ａに係合する単一のＷパウル側係合歯２６Ｃが形成されている。そして、図５に示されるように、Ｗパウル２６がコイルバネ３２の付勢力に抗してＶギヤ２４のＷパウル支持部２４Ｂを支軸部として一方側へ傾動（Ｗパウル側係合歯２６Ｃ側が径方向外側へ変位するように傾動）されることで、Ｗパウル側係合歯２６Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合するようになっている。なお、コイルバネ３２の付勢力によってＷパウル２６の傾動が制限されている状態の当該Ｗパウル２６の位置を「許容位置」とし、Ｗパウル側係合歯２６Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合可能な状態のＷパウル２６の位置を「ロック位置」とする。ここで、本実施形態では、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を超えた際に、Ｗパウル２６に作用する遠心力がコイルバネ３２の付勢力を上回ることで、Ｗパウル２６が一方側へ傾動されるようになっている。
　図３に示されるように、小パウル２８は、Ｗパウル２６よりも小型のＬ字のブロック状に形成されている。この小パウル２８の周方向の中間部には、Ｖギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃが挿通される支持孔２８Ａが形成されている。この支持孔２８ＡにＶギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃが挿通されることで、小パウル２８が小パウル支持部２４Ｃを支軸部として傾動（変位）可能となっている。
　また、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）の端部は、当該小パウル２８を後述する中立位置側へ付勢する板バネ３４の一方側の端部が係止される板バネ係止部２８Ｂとされている。なお、板バネ３４の他方側の端部は、Ｖギヤ２４に設けられた板バネ係止部２４Ｆに係止されている。
　また、小パウル２８の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部の径方向外側には、後述するセンサホルダ３８に形成されたパウル係合歯３８Ａに係合する単一の小パウル側係合歯２８Ｃが形成されている。そして、図４に示されるように、小パウル２８が板バネ３４の付勢力に抗してＶギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃを支軸部として一方側（矢印Ａとは反対方向側）へ傾動（小パウル側係合歯２８Ｃ側が径方向外側へ変位するように傾動）されることで、小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合するようになっている。
　また、小パウル２８の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部の径方向内側には、Ｗパウル制限部２８Ｄが周方向他方側へ向けて突設されている。そして、図３に示されるように、小パウル２８が板バネ３４の付勢力に抗してＶギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃを支軸部として他方側（矢印Ａ方向側）へ傾動されることで、Ｗパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置されるようになっている。そしてさらに、Ｗパウル２６の小パウル当接部２６ＢがＷパウル制限部２８Ｄに当接することで、Ｗパウル２６の許容位置からロック位置側への傾動が制限されるようになっている。
　なお、Ｗパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置されている状態の小パウル２８の位置を「Ｗパウル制限位置（図３に示された位置）」とし、小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合可能な状態の小パウル２８の位置を「ロック位置（図４に示された位置）」とする。さらに、Ｗパウル制限位置とロック位置との間かつ板バネ３４の付勢力のみによって小パウル２８の傾動が制限されている状態の当該小パウル２８の位置を「中立位置（図５に示された位置）」とする。図５に示されるように、小パウル２８が中立位置に配置されている状態では、小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合しないようになっていると共にＷパウル２６の小パウル当接部２６ＢがＷパウル制限部２８Ｄに当接しないようになっている。
　また、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）には、マグネット３６が固定（一例として内包）されている。このマグネット３６のＳ極及びＮ極は、軸方向に向けられている。
　図１及び図２に示されるように、小パウル２８の軸方向一方側には、コイル３０が設けられている。このコイル３０は、スプール１４の回転軸の周りに周方向に巻回されることによって形成されている。なお、コイル３０の大部分は、樹脂材料を用いて円板状に形成されたコイル収容体４０内に配置されている。そして、このコイル収容体４０から延出する図示しないコイル３０の端末部から当該コイル３０への通電がなされるようになっている。また、コイル３０の周方向の一部は、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）（マグネット３６が固定された部分）と軸方向に近接して配置されている。そして、コイル３０へ一方向への通電がなされることで、小パウル２８がＷパウル制限位置へ傾動され、コイル３０へ他方向への通電がなされることで、小パウル２８がロック位置へ傾動されるようになっている。
　以上説明したＶギヤ２４、Ｗパウル２６、小パウル２８及びコイル３０等は、フレーム１２の脚片１２Ｂに取付けられるセンサホルダ３８内に配置される。そして、センサホルダ３８がフレーム１２の脚片１２Ｂに取付けられた状態では、Ｗパウル２６及び小パウル２８とセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａとが径方向に対向して配置されるようになっている。
（本実施形態の作用並びに効果）
　次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
　図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０によれば、ウェビング１６がスプール１４から引出されることで、ウェビング１６が車両用シートに着座した乗員に装着される。また、車両用シートに着座した乗員がウェビング１６の装着を解除すると、図示しない巻取付勢機構によってスプール１４が巻取方向へ回転されて、ウェビング１６がスプール１４に巻取られる。
　ここで、車両へ乗員が乗り込んで、当該乗員が車両用シートに着座したことがセンサによって検出されると、図３に示されるように、コイル３０へ一方向への通電がなされる。これにより、小パウル２８が中立位置からＷパウル制限位置へ傾動されて、小パウル２８のＷパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置される。この状態では、Ｗパウル２６の許容位置からロック位置側への傾動が制限されるため、車両用シートに着座した乗員は、ウェビング１６をスプール１４から速やかに引き出して当該ウェビング１６を装着することができる。このように、本実施形態では、ウェビング１６の装着時におけるスプール１４の回転の不要なロックを防止又は抑制することができる。
　なお、車両用シートに着座した乗員へのウェビング１６の装着が完了した状態では、コイル３０への通電が停止される。その結果、小パウル２８が、板バネ３４の付勢力によってＷパウル制限位置から中立位置へ傾動される。
　また、車両の減速加速度が所定の減速加速度を上回ったことが当該車両に設けられたセンサ等によって検出されると（車両の緊急時には）、図４に示されるように、コイル３０へ他方向への通電がなされる。これにより、小パウル２８が中立位置からロック位置へ傾動されて、小パウル２８の小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合する。その結果、センサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合した小パウル２８及び当該小パウル２８を支持するＶギヤ２４の回転も制限される。
　そして、車両の減速により、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４から引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギヤ２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され（二点鎖線矢印で示される方向へ移動され）、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅ（図１参照）に係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。
　なお、車両の緊急時から車両の通常走行に戻ると、コイル３０への通電が停止される。その結果、小パウル２８が、板バネ３４の付勢力によってロック位置から中立位置へ傾動される。また、図示しない巻取付勢機構によってスプール１４が巻取方向へ回転されて、スプール１４から引出されたウェビング１６が当該スプール１４に巻取られる。
　また、配線の断線等により、コイル３０への通電ができない状態で、車両が急減速をして、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動すると、ウェビング１６がスプール１４から急激に引出される。これにより、Ｖギヤ２４がＷパウル２６と共に引出し方向へ回転される。そして、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を超えると、Ｗパウル２６に作用する遠心力がコイルバネ３２の付勢力を上回り、図５に示されるように、Ｗパウル２６が許容位置からロック位置に傾動されて、Ｗパウル２６のＷパウル側係合歯２６Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合する。その結果、センサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合したＷパウル２６及び当該Ｗパウル２６を支持するＶギヤ２４の回転も制限される。そしてさらに、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４からさらに引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギヤ２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され（二点鎖線矢印で示される方向へ移動され）、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。このように、本実施形態では、コイル３０への通電ができない状態であっても、車両の急減速時に車両用シートに着座した乗員の身体をウェビング１６によって拘束することができる。
　また、本実施形態では、Ｗパウル２６及び小パウル２８が、当該Ｗパウル２６及び小パウル２８の径方向外側に配置された同じパウル係合歯３８Ａに係合する構成となっている。これにより、Ｗパウル２６及び小パウル２８が係合する部分をそれぞれ設けた場合と比べて、ウェビング巻取装置１０の体格の大型化を抑制することができる。
　さらに、本実施形態では、Ｗパウル制限位置側又はロック位置側へ変位された小パウル２８を中立位置側へ付勢する板バネ３４が設けられている。これにより、コイル３０へ通電されていない状態において、小パウル２８を中立位置に容易に保持させることができる。
　また、本実施形態では、コイル３０と小パウル２８に固定されたマグネット３６とが、軸方向に隣合って配置されている構成とすることで、ウェビング巻取装置１０の径方向への体格の大型化を抑制することができる。
　また、本実施形態では、コイル３０への通電により発生した磁界を鉄芯を介してマグネット３６の周りへ伝える構成と比べて、ウェビング巻取装置１０の体格の大型化を抑制できる。
　なお、本実施形態では、コイル３０と小パウル２８に固定されたマグネット３６とを軸方向に隣合って配置した構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、コイル３０と小パウル２８に固定されたマグネット３６とを径方向に隣合って配置してもよい。
　また、本実施形態では、Ｗパウル制限位置側又はロック位置側へ変位された小パウル２８を中立位置側へ付勢する板バネ３４を設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、板バネ３４を設けずに、コイル３０への通電を切替えることにより、Ｗパウル制限位置側又はロック位置側へ変位された小パウル２８を中立位置側へ戻すように構成してもよい。
　また、本実施形態では、Ｗパウル２６及び小パウル２８が、当該Ｗパウル２６及び小パウル２８の径方向外側に配置された同じパウル係合歯３８Ａに係合する構成とした例について説明したが、本発明はこれに限定されない。Ｗパウル２６及び小パウル２８が係合する部分をそれぞれ設けた構成としてもよい。
（他の形態のロック機構）
　次に、図６～図９を用いて他の形態のロック機構５０について説明する。なお、ロック機構５０において前述のウェビング巻取装置１０と対応する部材及び部分については、ウェビング巻取装置１０と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
　図６に示されるように、本実施形態のロック機構５０は、前述の小パウル２８（図３参照）の機能をロック部材としてのＷパウル２６に持たせたことに特徴がある。具体的には、図６及び図７に示されるように、Ｗパウル２６の周方向他方側の内周部には、コイル３０（コイル収容体４０）の周方向の一部が内部に配置されるコイル収容溝２６Ｄが形成されている。
　図７に示されるように、コイル収容溝２６Ｄの内周面における軸方向一方側には、Ｎ極側がコイル３０側へ向けられたマグネット３６Ｎが固定されている。また、コイル収容溝２６Ｄの内周面における軸方向他方側には、Ｓ極側がコイル３０側へ向けられたマグネット３６Ｓが固定されている。これにより、コイル３０の周方向の一部がマグネット３６Ｎとマグネット３６Ｓとの間に配置されている。
　以上説明したロック機構５０では、車両へ乗員が乗り込んで、当該乗員が車両用シートに着座したことがセンサによって検出されると、図７に示されるように、コイル３０へ一方向への通電がなされ、コイル３０においてマグネット３６Ｎとマグネット３６Ｓとの間に配置された部分に図７の紙面手前方向への電流が流れる。これにより、Ｗパウル２６においてマグネット３６Ｎ、３６Ｓが固定された部分が径方向内側へ付勢されて、Ｗパウル２６が許容位置からロック位置側へ傾動し難くなる。その結果、車両用シートに着座した乗員は、ウェビング１６（図１参照）をスプール１４（図１参照）から速やかに引き出して当該ウェビング１６を装着することができる。このように、本実施形態では、ウェビング１６の装着時におけるスプール１４の回転の不要なロックを防止又は抑制することができる。
　なお、車両用シートに着座した乗員へのウェビング１６の装着が完了した状態では、コイル３０への通電が停止される。
　また、車両の減速加速度が所定の減速加速度を上回ったことが当該車両に設けられたセンサ等によって検出されると（車両の緊急時等には）、図８に示されるよう（図１、図２及び図４も参照）に、コイル３０へ他方向への通電がなされ、コイル３０においてマグネット３６Ｎとマグネット３６Ｓとの間に配置された部分に図８の紙面奥行方向への電流が流れる。これにより、Ｗパウル２６においてマグネット３６Ｎ、３６Ｓが固定された部分が径方向外側へ付勢されて、Ｗパウル２６が許容位置からロック位置側へ傾動する。その結果、センサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合したＷパウル２６及び当該Ｗパウル２６を支持するＶギヤ２４の回転も制限される。
　そして、車両の減速により、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４から引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギヤ２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。
　また、図９に示されるよう（図１、図２及び図５も参照）に、配線の断線等により、コイル３０への通電ができない状態で、車両が急減速をして、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動すると、ウェビング１６がスプール１４から急激に引出される。これにより、Ｖギヤ２４がＷパウル２６と共に引出し方向へ回転される。そして、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を超えると、Ｗパウル２６に作用する遠心力がコイルバネ３２の付勢力を上回り、Ｗパウル２６が許容位置からロック位置に傾動されて、Ｗパウル２６のＷパウル側係合歯２６Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合する。その結果、センサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合したＷパウル２６及び当該Ｗパウル２６を支持するＶギヤ２４の回転も制限される。そしてさらに、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４からさらに引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギヤ２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。このように、本実施形態では、コイル３０への通電ができない状態であっても、車両の急減速時に車両用シートに着座した乗員の身体をウェビング１６によって拘束することができる。
　以上説明したロック機構５０では、コイル３０への通電により発生した磁界を鉄芯を介してマグネット３６の周りへ伝える構成と比べて、ウェビング巻取装置の体格の大型化を抑制できる。
　また、コイル３０とＷパウル２８に固定されたマグネット３６Ｎ、３６Ｓとが、軸方向に隣合って配置されている構成とすることで、ウェビング巻取装置１０の径方向への体格の大型化を抑制することができる。さらに、コイル３０の周方向の一部がマグネット３６Ｎとマグネット３６Ｓとの間に配置されている構成とすることで、Ｗパウル２６を傾動させようとする力を大きくする（コイル３０が単一のマグネットと近接して配置されている構成と比べて大きくする）ことができる。
　なお、以上説明したロック機構５０では、コイル３０へ他方向側への通電を行うことにより、Ｗパウル２６を許容位置からロック位置に傾動させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、コイル３０へ他方向側への通電を行うことにより、Ｗパウル２６をロック位置側へ付勢して、Ｗパウル２６の遠心力によるロック位置側への傾動をアシストするように構成してもよい。これにより、スプール１４の引出方向への回転を速やかにロックすることができる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
　日本出願２０１９－０７４１６０の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的にかつ個々に記載された場合と同様に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (8)

  1. 　乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
    　前記スプールと一体回転可能かつ前記スプールに対して変位可能とされ、ロック位置へ変位されることで前記スプールの引出方向への回転がロックされるロック部材と、
    　前記ロック部材に固定されたマグネットと、
    　導電性の巻線が巻回されることによって形成され、前記マグネットと近接して配置されたコイルと、
    　を備え、
    　前記コイルへ通電がなされることで前記ロック部材が変位される又は付勢されるウェビング巻取装置。
  2. 　前記コイルへ一方向への通電がなされることで前記ロック部材が前記ロック位置側へ変位され又は付勢され、
    　前記コイルへ他方向への通電がなされることで前記ロック部材が前記ロック位置とは反対側へ変位され又は付勢される請求項１記載のウェビング巻取装置。
  3. 　前記ロック部材は、前記スプールの引出方向へ回転速度が所定の速度を超えた際に、遠心力によって前記ロック位置へ変位される請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。
  4. 　前記ロック部材には、一対の前記マグネットが固定され、
    　前記コイルが、一対の前記マグネットの間に配置されている請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
  5. 　前記マグネットと前記コイルとが、前記スプールの回転軸方向に隣合って配置されている請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
  6. 　前記ロック部材は第１ロック部材と第２ロック部材を備え、前記第１ロック部材に前記マグネットが固定される、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
  7. 　さらに、前記スプールに対して回転不能とされたホルダを備え、前記コイルへ通電がされて前記第１ロック部材が前記ロック位置へ変位されて、前記第１ロック部材の被係合部が前記ホルダの係合部に係合され、前記スプールの引出方向への回転がロックされる、請求項６に記載のウェビング巻取装置。
  8. 　前記第１ロック部材及び第２ロック部材は、前記スプールに対して、前記スプールの周方向又は径方向の少なくともいずれかに変位可能とされる、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
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