JP2020172148A - ウェビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェビングのスプールからの引出しを制限する機構を電気的に作動させる。【解決手段】ウェビング巻取装置は、スプールと、ロック位置へ変位されることでスプールの引出方向への回転がロックされるＷパウル２６と、Ｗパウル２６に固定されたマグネット３６Ｎ、３６Ｓと、導電性の巻線が巻回されることによって形成され、マグネットと近接して配置されたコイル３０と、を備えている。コイル３０へ通電がなされることでＷパウル２６が変位される又は付勢される。【選択図】図７

Description

本発明は、ウェビング巻取装置に関する。

下記特許文献１には、車両の急減速時やウェビングがスプールから急激に引き出された際に、ウェビングのスプールからの引出しを制限するロック機構を備えたウェビング巻取装置が開示されている。この文献に記載されたウェビング巻取装置のロック機構では、永久磁石が固定された爪（パウル）が阻止要素の内歯に係合して、ロック歯がハウジング爪に係合することで、スプールの回転がロックされて、ウェビングのスプールからの引出しが制限されるようになっている。また、この文献に記載されたウェビング巻取装置では、電磁石のコイルへ通電されることで、永久磁石が固定された爪が阻止要素の内歯側へ向けて変位するようになっている。

以上説明したように、ウェビングのスプールからの引出しを制限するロック機構を電気的に作動させたウェビング巻取装置が知られている。

欧州特許出願公開第４６０４９４号明細書

本発明は上記事実を考慮し、ウェビングのスプールからの引出しを制限する機構を電気的に作動させることができるウェビング巻取装置を得ることが目的である。

第１の態様に係るウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、前記スプールと一体回転可能かつ前記スプールに対して変位可能とされ、ロック位置へ変位されることで前記スプールの引出方向への回転がロックされるロック部材と、前記ロック部材に固定されたマグネットと、導電性の巻線が巻回されることによって形成され、前記マグネットと近接して配置されたコイルと、を備え、前記コイルへ通電がなされることで前記ロック部材が変位される又は付勢される。

第２の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様に係るウェビング巻取装置において、前記コイルへ一方向への通電がなされることで前記ロック部材が前記ロック位置側へ変位され又は付勢され、前記コイルへ他方向への通電がなされることで前記ロック部材が前記ロック位置とは反対側へ変位され又は付勢される。

第３の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様又は第２の態様に係るウェビング巻取装置において、前記ロック部材は、前記スプールの引出方向へ回転速度が所定の速度を超えた際に、遠心力によって前記ロック位置へ変位される。

第４の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様〜第３の態様のいずれかのウェビング巻取装置において、前記ロック部材には、一対の前記マグネットが固定され、前記コイルが、一対の前記マグネットの間に配置されている。

第５の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様〜第４の態様のいずれかのウェビング巻取装置において、前記マグネットと前記コイルとが、前記スプールの回転軸方向に隣合って配置されている。

第１の態様に係るウェビング巻取装置では、コイルへの通電がなされると、当該コイルの周りには磁界が発生する。ここで、コイルとロック部材に固定されたマグネットとは近接して配置されている。そのため、コイルへの通電により発生した磁界及びマグネットの磁界によって、ロック部材を変位させようとする力が生じる。これにより、ロック部材をロック位置側へ変位させる又は付勢することができる。このように、第１の態様に係るウェビング巻取装置では、ウェビングのスプールからの引出しを制限する機構を電気的に作動させることができる。

第２の態様に係るウェビング巻取装置では、コイルへの通電を切り替えることにより、ロック部材をロック位置側又はロック位置とは反対側へ変位させる又は付勢することができる。

第３の態様に係るウェビング巻取装置では、スプールの引出方向へ回転速度が所定の速度を超えると、ロック部材が遠心力によってロック位置へ変位される。これにより、コイルへの通電ができない場合であっても、スプールの引出方向への回転をロックすることができる。

第４の態様に係るウェビング巻取装置では、コイルが一対のマグネットの間に配置されていることにより、ロック部材を変位させようとする力を大きくする（コイルが単一のマグネットと近接して配置されている構成と比べて大きくする）ことができる。

第５の態様に係るウェビング巻取装置では、コイルとマグネットとが、スプールの回転軸方向に隣合って配置されている構成とすることで、ウェビング巻取装置の径方向（スプールの回転径方向）への体格の大型化を抑制することができる。

本実施形態のウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図であり、ロック機構側から見た図を示している。 本実施形態のウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図であり、ロック機構とは反対側から見た図を示している。 ロック機構を示す平面図であり、小パウルがＷパウルの変位を制限している状態を示している。 ロック機構を示す平面図であり、小パウルがセンサホルダに係合した状態を示している。 ロック機構を示す平面図であり、小パウルが中立位置に配置されている状態を示している。 他の形態のロック機構の一部を構成するＷパウル及びコイルを示す平面図である。 図６に示された７−７線に沿って切断したＷパウル及びコイルを示す断面図であり、コイルへ一方向への通電がなされた状態を示している。 図７に対応する断面図であり、コイルへ他方向への通電がなされた状態を示している。 図７に対応する断面図であり、コイルへの通電がなされていない状態を示している。

図１〜図５を用いて本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置について説明する。

図１及び図２に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０は、フレーム１２と、スプール１４と、ウェビング１６と、ロック機構１８と、を備えている。なお、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプール１４の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

フレーム１２は、車体に固定される板状の背板１２Ａを備えている。また、背板１２Ａの幅方向（軸方向）両端部からは脚片１２Ｂ，１２Ｃが略直角に延出されている。脚片１２Ｂ側には、後述するロック機構１８が設けられている。また、脚片１２Ｂには、後述するロックベース２０及びメインロック２２が内周部に配置される開口１２Ｄが形成されている。この開口１２Ｄの内縁には、メインロック２２が係合する複数のロック歯１２Ｅが周方向に沿って形成されている。また、脚片１２Ｃ側には、スプール１４を巻取方向へ回転付勢する図示しない巻取付勢機構が設けられている。

スプール１４は、略円筒状に形成されており、フレーム１２の脚片１２Ｂと脚片１２Ｂとの間において当該フレーム１２に回転可能に支持されている。なお、スプール１４の内部には、フォースリミッタ機構を構成する公知のトーションシャフトが配置されている。図１に示されるように、スプール１４の軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）の端部には、図示しないトーションシャフトを介してスプール１４に結合されたロックベース２０が設けられている。このロックベース２０の径方向の中心部には、後述するＶギヤ２４が支持されるＶギヤ支持部２０Ａが軸方向一方側へ向けて立設されている。

ウェビング１６は、乗員の身体に装着されるものであり、その長手方向一端部である基端部がスプール１４に係止されている。スプール１４は、巻取付勢機構の一部を構成するゼンマイばねの付勢力によって、一方の回転方向である巻取方向（図１等の矢印Ｃの方向）へ回転付勢されている。そして、スプール１４が、巻取方向へ回転されることで、ウェビングが基端側からスプール１４に巻取られるようになっている。また、ウェビングがスプール１４から引出されることで、スプール１４が他方の回転方向である引出方向（図１等の矢印Ｃとは反対の方向）へ回転されるようになっている。

次に、本実施形態の要部のロック機構１８について説明する。

図１及び図２に示されるように、ロック機構１８は、ロックベース２０に支持されたメインロック２２（図３参照）と、ロックベース２０に回転可能に支持されたＶギヤ２４と、Ｖギヤ２４に支持されたＷパウル２６及びロック部材としての小パウル２８と、コイル３０と、を主要な要素として構成されている。

メインロック２２は、略矩形ブロック状に形成されている。このメインロック２２の基端側は、ロックベース２０に設けられたメインロック支持部に傾動可能に支持されている。また、メインロック２２の先端側における径方向外側には、フレーム１２のロック歯１２Ｅに係合するメインロック側係合歯が形成されている。なお、メインロック２２の構成は、公知の構成と同様であるため、当該メインロック２２の基端側や先端側のメインロック側係合歯の図を用いての説明は省略する。そして、メインロック２２がメインロック支持部を支軸部として径方向外側へ傾動（変位）されることで、メインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合するようになっている。また、図３に示されるように、メインロック２２には、軸方向一方側へ向けて突出するＶギヤ係合凸部２２Ａが設けられている。

Ｖギヤ２４は、円板状に形成されている。このＶギヤ２４の径方向の中心には、ロックベース２０の回転中心に設けられたＶギヤ支持部２０Ａ（図１参照）が挿通される支持孔２４Ａが形成されている。この支持孔２４Ａにロックベース２０のＶギヤ支持部２０Ａが挿通されることで、Ｖギヤ２４がＶギヤ支持部２０Ａを支軸部として回転可能となっている。

また、Ｖギヤ２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側には、後述するＷパウル２６を支持するＷパウル支持部２４Ｂが軸方向一方側へ向けて立設されている。また、Ｖギヤ２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側かつＷパウル支持部２４Ｂに支持されたＷパウル２６が配置される部分の周方向一方側には、後述する小パウル２８を支持する小パウル支持部２４Ｃが軸方向一方側へ向けて立設されている。さらに、Ｖギヤ２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側かつＷパウル支持部２４Ｂに支持されたＷパウル２６及び小パウル支持部２４Ｃに支持された小パウル２８と軸方向にオーバーラップしない部分には、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが内部に配置される長孔状の作動溝２４Ｄが形成されている。なお、以上説明したＶギヤ２４は、当該Ｖギヤ２４とロックベース２０との間に設けられた図示しないスプリングによってロックベース２０に対して引出方向へ回転付勢されると共に、スプリングによるロックベース２０に対する引出方向への回転が係止されている。

Ｗパウル２６は、軸方向から見て略半月状とされたブロック状に形成されている。このＷパウル２６の周方向及び径方向の中間部には、Ｖギヤ２４のＷパウル支持部２４Ｂが挿通される支持孔２６Ａが形成されている。この支持孔２６ＡにＶギヤ２４のＷパウル支持部２４Ｂが挿通されることで、Ｗパウル２６がＷパウル支持部２４Ｂを支軸部として傾動（変位）可能となっている。

また、Ｗパウル２６の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）には、当該Ｗパウル２６を付勢するコイルバネ３２が係合されている。なお、このコイルバネ３２は、Ｗパウル２６とＶギヤ２４に設けられたコイルバネ係止部２４Ｅとの間で圧縮されている。また、Ｗパウル２６の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）の端部には、後述する小パウル２８と当接する小パウル当接部２６Ｂが周方向一方側へ向けて突設されている。

また、Ｗパウル２６の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部には、後述するセンサホルダ３８に形成されたパウル係合歯３８Ａに係合する単一のＷパウル側係合歯２６Ｃが形成されている。そして、図５に示されるように、Ｗパウル２６がコイルバネ３２の付勢力に抗してＶギヤ２４のＷパウル支持部２４Ｂを支軸部として一方側へ傾動（Ｗパウル側係合歯２６Ｃ側が径方向外側へ変位するように傾動）されることで、Ｗパウル側係合歯２６Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合するようになっている。なお、コイルバネ３２の付勢力によってＷパウル２６の傾動が制限されている状態の当該Ｗパウル２６の位置を「許容位置」とし、Ｗパウル側係合歯２６Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合可能な状態のＷパウル２６の位置を「ロック位置」とする。ここで、本実施形態では、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を超えた際に、Ｗパウル２６に作用する遠心力がコイルバネ３２の付勢力を上回ることで、Ｗパウル２６が一方側へ傾動されるようになっている。

図３に示されるように、小パウル２８は、Ｗパウル２６よりも小型のＬ字（への字）のブロック状に形成されている。この小パウル２８の周方向の中間部には、Ｖギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃが挿通される支持孔２８Ａが形成されている。この支持孔２８ＡにＶギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃが挿通されることで、小パウル２８が小パウル支持部２４Ｃを支軸部として傾動（変位）可能となっている。

また、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）の端部は、当該小パウル２８を後述する中立位置側へ付勢する板バネ３４の一方側の端部が係止される板バネ係止部２８Ｂとされている。なお、板バネ３４の他方側の端部は、Ｖギヤ２４に設けられた板バネ係止部２４Ｆに係止されている。

また、小パウル２８の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部の径方向外側には、後述するセンサホルダ３８に形成されたパウル係合歯３８Ａに係合する単一の小パウル側係合歯２８Ｃが形成されている。そして、図４に示されるように、小パウル２８が板バネ３４の付勢力に抗してＶギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃを支軸部として一方側（矢印Ａとは反対方向側）へ傾動（小パウル側係合歯２８Ｃ側が径方向外側へ変位するように傾動）されることで、小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合するようになっている。

また、小パウル２８の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部の径方向内側には、Ｗパウル制限部２８Ｄが周方向他方側へ向けて突設されている。そして、図３に示されるように、小パウル２８が板バネ３４の付勢力に抗してＶギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃを支軸部として他方側（矢印Ａ方向側）へ傾動されることで、Ｗパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置されるようになっている。そしてさらに、Ｗパウル２６の小パウル当接部２６ＢがＷパウル制限部２８Ｄに当接することで、Ｗパウル２６の許容位置からロック位置側への傾動が制限されるようになっている。

なお、Ｗパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置されている状態の小パウル２８の位置を「Ｗパウル制限位置（図３に示された位置）」とし、小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合可能な状態の小パウル２８の位置を「ロック位置（図４に示された位置）」とする。さらに、Ｗパウル制限位置とロック位置との間かつ板バネ３４の付勢力のみによって小パウル２８の傾動が制限されている状態の当該小パウル２８の位置を「中立位置（図５に示された位置）」とする。図５に示されるように、小パウル２８が中立位置に配置されている状態では、小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合しないようになっていると共にＷパウル２６の小パウル当接部２６ＢがＷパウル制限部２８Ｄに当接しないようになっている。

また、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）には、マグネット３６が固定（一例として内包）されている。このマグネット３６のＳ極及びＮ極は、軸方向に向けられている。

図１及び図２に示されるように、小パウル２８の軸方向一方側には、コイル３０が設けられている。このコイル３０は、スプール１４の回転軸の周りに周方向に巻回されることによって形成されている。なお、コイル３０の大部分は、樹脂材料を用いて円板状に形成されたコイル収容体４０内に配置されている。そして、このコイル収容体４０から延出する図示しないコイル３０の端末部から当該コイル３０への通電がなされるようになっている。また、コイル３０の周方向の一部は、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）（マグネット３６が固定された部分）と軸方向に近接して配置されている。そして、コイル３０へ一方向への通電がなされることで、小パウル２８がＷパウル制限位置へ傾動され、コイル３０へ他方向への通電がなされることで、小パウル２８がロック位置へ傾動されるようになっている。

以上説明したＶギヤ２４、Ｗパウル２６、小パウル２８及びコイル３０等は、フレーム１２の脚片１２Ｂに取付けられるセンサホルダ３８内に配置される。そして、センサホルダ３８がフレーム１２の脚片１２Ｂに取付けられた状態では、Ｗパウル２６及び小パウル２８とセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａとが径方向に対向して配置されるようになっている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０によれば、ウェビング１６がスプール１４から引出されることで、ウェビング１６が車両用シートに着座した乗員に装着される。また、車両用シートに着座した乗員がウェビング１６の装着を解除すると、図示しない巻取付勢機構によってスプール１４が巻取方向へ回転されて、ウェビング１６がスプール１４に巻取られる。

ここで、車両へ乗員が乗り込んで、当該乗員が車両用シートに着座したことがセンサによって検出されると、図３に示されるように、コイル３０へ一方向への通電がなされる。これにより、小パウル２８が中立位置からＷパウル制限位置へ傾動されて、小パウル２８のＷパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置される。この状態では、Ｗパウル２６の許容位置からロック位置側への傾動が制限されるため、車両用シートに着座した乗員は、ウェビング１６をスプール１４から速やかに引き出して当該ウェビング１６を装着することができる。このように、本実施形態では、ウェビング１６の装着時におけるスプール１４の回転の不要なロックを防止又は抑制することができる。

なお、車両用シートに着座した乗員へのウェビング１６の装着が完了した状態では、コイル３０への通電が停止される。その結果、小パウル２８が、板バネ３４の付勢力によってＷパウル制限位置から中立位置へ傾動される。

また、車両の減速加速度が所定の減速加速度を上回ったことが当該車両に設けられたセンサ等によって検出されると（車両の緊急時には）、図４に示されるように、コイル３０へ他方向への通電がなされる。これにより、小パウル２８が中立位置からロック位置へ傾動されて、小パウル２８の小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合する。その結果、センサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合した小パウル２８及び当該小パウル２８を支持するＶギヤ２４の回転も制限される。

そして、車両の減速により、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４から引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギヤ２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され（二点鎖線矢印で示される方向へ移動され）、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅ（図１参照）に係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。

なお、車両の緊急時から車両の通常走行に戻ると、コイル３０への通電が停止される。その結果、小パウル２８が、板バネ３４の付勢力によってロック位置から中立位置へ傾動される。また、図示しない巻取付勢機構によってスプール１４が巻取方向へ回転されて、スプール１４から引出されたウェビング１６が当該スプール１４に巻取られる。

また、配線の断線等により、コイル３０への通電ができない状態で、車両が急減速をして、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動すると、ウェビング１６がスプール１４から急激に引出される。これにより、Ｖギヤ２４がＷパウル２６と共に引出し方向へ回転される。そして、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を超えると、Ｗパウル２６に作用する遠心力がコイルバネ３２の付勢力を上回り、図５に示されるように、Ｗパウル２６が許容位置からロック位置に傾動されて、Ｗパウル２６のＷパウル側係合歯２６Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合する。その結果、センサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合したＷパウル２６及び当該Ｗパウル２６を支持するＶギヤ２４の回転も制限される。そしてさらに、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４からさらに引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギヤ２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され（二点鎖線矢印で示される方向へ移動され）、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。このように、本実施形態では、コイル３０への通電ができない状態であっても、車両の急減速時に車両用シートに着座した乗員の身体をウェビング１６によって拘束することができる。

また、本実施形態では、Ｗパウル２６及び小パウル２８が、当該Ｗパウル２６及び小パウル２８の径方向外側に配置された同じパウル係合歯３８Ａに係合する構成となっている。これにより、Ｗパウル２６及び小パウル２８が係合する部分をそれぞれ設けた場合と比べて、ウェビング巻取装置１０の体格の大型化を抑制することができる。

さらに、本実施形態では、Ｗパウル制限位置側又はロック位置側へ変位された小パウル２８を中立位置側へ付勢する板バネ３４が設けられている。これにより、コイル３０へ通電されていない状態において、小パウル２８を中立位置に容易に保持させることができる。

また、本実施形態では、コイル３０と小パウル２８に固定されたマグネット３６とが、軸方向に隣合って配置されている構成とすることで、ウェビング巻取装置１０の径方向への体格の大型化を抑制することができる。

また、本実施形態では、コイル３０への通電により発生した磁界を鉄芯を介してマグネット３６の周りへ伝える構成と比べて、ウェビング巻取装置１０の体格の大型化を抑制できる。

なお、本実施形態では、コイル３０と小パウル２８に固定されたマグネット３６とを軸方向に隣合って配置した構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、コイル３０と小パウル２８に固定されたマグネット３６とを径方向に隣合って配置してもよい。

また、本実施形態では、Ｗパウル制限位置側又はロック位置側へ変位された小パウル２８を中立位置側へ付勢する板バネ３４を設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、板バネ３４を設けずに、コイル３０への通電を切替えることにより、Ｗパウル制限位置側又はロック位置側へ変位された小パウル２８を中立位置側へ戻すように構成してもよい。

また、本実施形態では、Ｗパウル２６及び小パウル２８が、当該Ｗパウル２６及び小パウル２８の径方向外側に配置された同じパウル係合歯３８Ａに係合する構成とした例について説明したが、本発明はこれに限定されない。Ｗパウル２６及び小パウル２８が係合する部分をそれぞれ設けた構成としてもよい。

（他の形態のロック機構）
次に、図６〜図９を用いて他の形態のロック機構５０について説明する。なお、ロック機構５０において前述のウェビング巻取装置１０と対応する部材及び部分については、ウェビング巻取装置１０と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。

図６に示されるように、本実施形態のロック機構５０は、前述の小パウル２８（図３参照）の機能をロック部材としてのＷパウル２６に持たせたことに特徴がある。具体的には、図６及び図７に示されるように、Ｗパウル２６の周方向他方側の内周部には、コイル３０（コイル収容体４０）の周方向の一部が内部に配置されるコイル収容溝２６Ｄが形成されている。

図７に示されるように、コイル収容溝２６Ｄの内周面における軸方向一方側には、Ｎ極側がコイル３０側へ向けられたマグネット３６Ｎが固定されている。また、コイル収容溝２６Ｄの内周面における軸方向他方側には、Ｓ極側がコイル３０側へ向けられたマグネット３６Ｓが固定されている。これにより、コイル３０の周方向の一部がマグネット３６Ｎとマグネット３６Ｓとの間に配置されている。

以上説明したロック機構５０では、車両へ乗員が乗り込んで、当該乗員が車両用シートに着座したことがセンサによって検出されると、図７に示されるように、コイル３０へ一方向への通電がなされ、コイル３０においてマグネット３６Ｎとマグネット３６Ｓとの間に配置された部分に図７の紙面手前方向への電流が流れる。これにより、Ｗパウル２６においてマグネット３６Ｎ、３６Ｓが固定された部分が径方向内側へ付勢されて、Ｗパウル２６が許容位置からロック位置側へ傾動し難くなる。その結果、車両用シートに着座した乗員は、ウェビング１６（図１参照）をスプール１４（図１参照）から速やかに引き出して当該ウェビング１６を装着することができる。このように、本実施形態では、ウェビング１６の装着時におけるスプール１４の回転の不要なロックを防止又は抑制することができる。

なお、車両用シートに着座した乗員へのウェビング１６の装着が完了した状態では、コイル３０への通電が停止される。

また、車両の減速加速度が所定の減速加速度を上回ったことが当該車両に設けられたセンサ等によって検出されると（車両の緊急時等には）、図８に示されるよう（図１、図２及び図４も参照）に、コイル３０へ他方向への通電がなされ、コイル３０においてマグネット３６Ｎとマグネット３６Ｓとの間に配置された部分に図８の紙面奥行方向への電流が流れる。これにより、Ｗパウル２６においてマグネット３６Ｎ、３６Ｓが固定された部分が径方向外側へ付勢されて、Ｗパウル２６が許容位置からロック位置側へ傾動する。その結果、センサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合したＷパウル２６及び当該Ｗパウル２６を支持するＶギヤ２４の回転も制限される。

そして、車両の減速により、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４から引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギヤ２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。

また、図９に示されるよう（図１、図２及び図５も参照）に、配線の断線等により、コイル３０への通電ができない状態で、車両が急減速をして、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動すると、ウェビング１６がスプール１４から急激に引出される。これにより、Ｖギヤ２４がＷパウル２６と共に引出し方向へ回転される。そして、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を超えると、Ｗパウル２６に作用する遠心力がコイルバネ３２の付勢力を上回り、Ｗパウル２６が許容位置からロック位置に傾動されて、Ｗパウル２６のＷパウル側係合歯２６Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合する。その結果、センサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合したＷパウル２６及び当該Ｗパウル２６を支持するＶギヤ２４の回転も制限される。そしてさらに、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４からさらに引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギヤ２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。このように、本実施形態では、コイル３０への通電ができない状態であっても、車両の急減速時に車両用シートに着座した乗員の身体をウェビング１６によって拘束することができる。

以上説明したロック機構５０では、コイル３０への通電により発生した磁界を鉄芯を介してマグネット３６の周りへ伝える構成と比べて、ウェビング巻取装置の体格の大型化を抑制できる。

また、コイル３０とＷパウル２８に固定されたマグネット３６Ｎ、３６Ｓとが、軸方向に隣合って配置されている構成とすることで、ウェビング巻取装置１０の径方向への体格の大型化を抑制することができる。さらに、コイル３０の周方向の一部がマグネット３６Ｎとマグネット３６Ｓとの間に配置されている構成とすることで、Ｗパウル２６を傾動させようとする力を大きくする（コイル３０が単一のマグネットと近接して配置されている構成と比べて大きくする）ことができる。

なお、以上説明したロック機構５０では、コイル３０へ他方向側への通電を行うことにより、Ｗパウル２６を許容位置からロック位置に傾動させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、コイル３０へ他方向側への通電を行うことにより、Ｗパウル２６をロック位置側へ付勢して、Ｗパウル２６の遠心力によるロック位置側への傾動をアシストするように構成してもよい。これにより、スプール１４の引出方向への回転を速やかにロックすることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０…ウェビング巻取装置、１４…スプール、１６…ウェビング、２６…Ｗパウル（ロック部材）、２８…小パウル（ロック部材）、３０…コイル、３６…マグネット、３６Ｎ…マグネット、３６Ｓ…マグネット

Claims (5)

1. 乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
   前記スプールと一体回転可能かつ前記スプールに対して変位可能とされ、ロック位置へ変位されることで前記スプールの引出方向への回転がロックされるロック部材と、
   前記ロック部材に固定されたマグネットと、
   導電性の巻線が巻回されることによって形成され、前記マグネットと近接して配置されたコイルと、
   を備え、
   前記コイルへ通電がなされることで前記ロック部材が変位される又は付勢されるウェビング巻取装置。
2. 前記コイルへ一方向への通電がなされることで前記ロック部材が前記ロック位置側へ変位され又は付勢され、
   前記コイルへ他方向への通電がなされることで前記ロック部材が前記ロック位置とは反対側へ変位され又は付勢される請求項１記載のウェビング巻取装置。
3. 前記ロック部材は、前記スプールの引出方向へ回転速度が所定の速度を超えた際に、遠心力によって前記ロック位置へ変位される請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。
4. 前記ロック部材には、一対の前記マグネットが固定され、
   前記コイルが、一対の前記マグネットの間に配置されている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
5. 前記マグネットと前記コイルとが、前記スプールの回転軸方向に隣合って配置されている請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。