JP2008312286A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ラジアル軸受の材質にかかわらず、高い摺動性をもって、ワッシャを介してロータをスラスト方向で支持可能なモータを提供すること。
【解決手段】モータ１において、回転軸３１には、永久磁石３２とラジアル軸受１２との間でワッシャ同士が互いに摺接可能なワッシャ組５が挿入されている。ワッシャ組５は、永久磁石３２の端面に隣接する第１のワッシャ５１と、ラジアル軸受１２の端面に隣接する第２のワッシャ５２と、第１のワッシャ５１と第２のワッシャ５２との間に位置する第３のワッシャ５３とが含まれている。第１のワッシャ５１は、ロータ３に固定され、ワッシャ組５において隣接するワッシャ同士は、外径寸法が相違している。
【選択図】図７

Description

本発明は、モータに関するものである。さらに詳しくは、回転軸に対する軸受構造に関するものである。

インナーロータ型のモータでは、回転軸の外周に永久磁石を備えたロータが用いられ、かかるロータの外周側にはステータが配置される。ここで、回転軸は、ラジアル軸受によって支持されている。また、回転軸を付勢部材によってスラスト方向に付勢するとともに、ロータのスラスト方向の位置規制を行うために、回転軸において、永久磁石とラジアル軸受とにより挟まれた部分にＣ形の樹脂製のワッシャを挿入し、このワッシャおよびラジアル軸受を介してロータを位置規制する構成が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００２−１５３０１２号公報

しかしながら、特許文献１に開示の構成において、樹脂製のワッシャがラジアル軸受に直接、接しながら回転するため、高い摺動性を確保するには、ラジアル軸受として樹脂製のものしか用いることができず、信頼性などを向上することができないという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ラジアル軸受の材質にかかわらず、高い摺動性をもって、ワッシャを介してロータをスラスト方向で支持可能なモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、回転軸の周りに永久磁石を備えたロータと、該ロータの外周側に配置されたステータと、前記回転軸を支持するラジアル軸受とを有するモータにおいて、前記回転軸には、前記永久磁石と前記ラジアル軸受との間でワッシャ同士が互いに摺接可能なワッシャ組が挿入され、当該ワッシャ組には、前記ワッシャとして、前記永久磁石の端面に隣接する第１のワッシャと、前記ラジアル軸受の端面に隣接する第２のワッシャと、前記第１のワッシャと前記第２のワッシャとの間に位置する１枚乃至複数枚の第３のワッシャとが含まれ、前記第１のワッシャは、前記ロータに固定され、前記ワッシャ組において隣接するワッシャ同士は、外径寸法が相違していることを特徴とする。

本発明では、ロータをスラスト方向で支持するにあたって、回転軸には、前記永久磁石と前記ラジアル軸受との間でワッシャ同士が互いに摺接可能なワッシャ組が用いられているため、ロータが回転した際、ワッシャ同士が摺動する。このため、第２のワッシャが例えば樹脂製である場合において、金属製のラジアル軸受を用いても良好な摺動性が得られるなど、ラジアル軸受の材質にかかわらず、高い摺動性を実現することができる。また、ワッシャ組において隣接するワッシャ同士は、外径寸法が相違しているため、隣接するワッシャの外周縁同士が重なることがないので、ワッシャの外周縁にバリがあっても、バリ同士の干渉が発生せず、ワッシャ同士が良好に摺動する。また、ワッシャ同士の接触面積は、外径寸法の小さなワッシャのサイズで規定されることになるので、ワッシャ同士の接触面積が狭く、高い摺動性を実現することができる。さらに、ワッシャ組において、永久磁石の端面に隣接する第１のワッシャがロータに固定されており、第１のワッシャはロータと一体となって回転する。このため、第１のワッシャが永久磁石に対して摺動するということがないので、永久磁石が摩耗するという事態を回避することができる。

本発明において、前記第１のワッシャは、前記回転軸に圧入固定されている構成を採用することができる。

本発明において、前記第１のワッシャは、前記永久磁石の端面に接する状態で前記ロータ上に固定されている構成を採用することができる。

本発明において、前記永久磁石として焼結磁石を用いてもよい。希土類磁石を焼結磁石として構成すると、良好な磁気特性が得られる一方、磨耗などに弱いという欠点があるが、本発明では、第１のワッシャがロータに固定され、第１のワッシャが永久磁石に対して摺動するということがないので、永久磁石として焼結型の希土類磁石を用いても磨耗が発生しない。

本発明において、前記ラジアル軸受は、焼結含油軸受などの金属製であることが好ましい。本発明では、ロータが回転した際、ワッシャ同士が摺動するため、第２のワッシャが例えば樹脂製である場合において、金属製のラジアル軸受を用いても良好な摺動性が得られる。それ故、ラジアル軸受として、焼結含油軸受などを用いることができ、かかるラジアル軸受であれば、信頼性が高い軸受を比較的安価に提供することができる。

本発明において、前記第３のワッシャの外径寸法は、前記第１のワッシャの外径寸法および前記第２のワッシャの外径寸法よりも小さいことが好ましい。

本発明において、前記第１のワッシャ、前記第２のワッシャ、および前記第３のワッシャはいずれも、樹脂製であることが好ましい。

本発明において、前記第３のワッシャは、前記第１のワッシャと前記第２のワッシャとの間に１枚、配置されていることが好ましい。本発明によれば、ワッシャ組は、高い摺動性をもってロータをスラスト方向で支持するので、ワッシャの数については最少でよい。すなわち、第３のワッシャについては１枚でよい。

本発明では、ロータをスラスト方向で支持するにあたって、永久磁石とラジアル軸受との間でワッシャ同士が互いに摺接可能なワッシャ組が用いられており、ロータが回転した際、ワッシャ同士が摺動する。このため、ラジアル軸受の材質にかかわらず、高い摺動性を実現することができる。また、ワッシャ組において隣接するワッシャ同士は、外径寸法が相違しているため、隣接するワッシャの外周縁同士が重なることがないので、ワッシャの外周縁にバリがあっても、ワッシャ同士が良好に摺動する。また、ワッシャ同士の接触面積は、外径寸法の小さなワッシャのサイズで規定されることになるので、ワッシャ同士の接触面積が狭く、高い摺動性を実現することができる。それ故、本発明によれば、ワッシャ組およびラジアル軸受は、高い摺動性をもってロータをスラスト方向で支持することができ、回転ムラなどが発生しない。さらに、ワッシャ組において、永久磁石の端面に隣接する第１のワッシャがロータに固定されており、第１のワッシャはロータと一体となって回転する。このため、第１のワッシャが永久磁石に対して摺動するということがないので、永久磁石が摩耗するという事態を回避することができる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータについて説明する。なお、以下の説において、モータ軸線方向において、回転軸が突出している側を出力側（先端側／正面）とし、その反対側を反出力側（基端側／背面）として説明する。また、本形態では、回転軸を付勢部材によってモータ軸線方向における一方側（出力側／先端側）に付勢しているタイプのモータに本発明を適用した例を説明する。

（モータの全体構成）
図１（ａ）〜（ｄ）は各々、本発明を適用したモータの平面図、上半部を切り欠いて示す右側面図、モータをモータ軸線方向における出力側（回転軸が突出している側）からみた正面図、および背面図である。

図１（ａ）〜（ｄ）に示すように、本形態のモータ１は小型のステッピングモータであり、ロータ３と、ロータ３の外周側に配置されたステータ４とを有している。

ロータ３は、モータ軸線Ｌの方向に延びた回転軸３１と、回転軸３１の外周に固定された円筒状の永久磁石３２とを有しており、回転軸３１は、一部がステータ４の先端側端面より突出している。永久磁石３２の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向において交互に着磁されている。本形態において、永久磁石は、磁石用粉体を圧縮成形した後、焼結してなる焼結磁石であり、ネオジウム磁石などといった希土類磁石からなる。

ステータ４は、相対向する側面部が平坦面になっている一方、他の側面部は円弧状に形成されている。ステータ４は、インシュレータに巻回された環状のコイル、およびこのコイルの軸線方向の両側に配置された一対のステータコアを備えたステータ組４１、４２と、軸線方向におけるステータ組４１、４２の外周側を覆うケース４９とを備えており、ケース４９はバックヨークとしても機能する。ステータ組４１、４２はモータ軸線Ｌの方向に積層されており、ステータ組４１、４２を構成するステータコアは、コイルの内周面に沿って多数の極歯を備えている。一対のステータコアの各々に形成された極歯は、コイルの周方向に交互に配置されるとともに、永久磁石３２と空隙を介して対向している。ケース４９において、円弧状に形成された側面部には開口部４９ａが形成されており、この開口部４９ａからは、コイル４６の巻線端末が接続された端子部４７、４８が突出している。

ステータ４において、モータ軸線Ｌの方向で相対向する端面うち、回転軸３１の基端側（反出力側）の端面には軸受ホルダ６がスポット溶接などの方法で固定されており、回転軸３１の基端側の軸端は、軸受ホルダ６に固定された第１のラジアル軸受１１によって支持されている。

詳しくは図２〜図５を参照して後述するが、軸受ホルダ６に対して、ステータ４が位置する側とは反対側には付勢部材７（支持部材）が保持されており、付勢部材７は、第１のラジアル軸受１１を軸受ホルダ６に固定するとともに、回転軸３１を先端側に向けて付勢している。

詳しくは図６および図７を参照して後述するが、ステータ４において、出力側の端面（回転軸３１が突出している側の端面）にはプレート１９が固定されており、このプレート１９には、回転軸３１を突出させる貫通穴１９ａが形成されている。貫通穴１９ａには第２のラジアル軸受１２が保持されており、回転軸３１は、第２のラジアル軸受１２によっても回転可能に支持されている。

ここで、回転軸３１は、付勢部材７によって出力側に付勢されており、モータ軸線Ｌの方向の位置規制を行う必要がある。そこで、詳しくは図７を参照して後述するように、回転軸３１には、永久磁石３２と第２のラジアル軸受１２との間でワッシャ同士が互いに摺接可能なワッシャ組５が挿入されており、ワッシャ組５および第２のラジアル軸受１２を介して、ロータ３をモータ軸線Ｌの方向で位置規制する構造が採用されている。

（軸受ホルダ６、第１のラジアル軸受１１、および付勢部材７の構成）
図２（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したモータに用いられた軸受ホルダ６をモータ軸線Ｌの方向における反出力側からみた背面図、およびＡ−Ａ′断面図である。図３（ａ）〜（ｃ）は各々、本発明を適用したモータに用いられた第１のラジアル軸受１１をモータ軸線Ｌの方向における反出力側からみた背面図、底面図、およびＢ−Ｂ′断面図である。図４（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したモータに用いられる付勢部材をモータ軸線Ｌの方向における反出力側からみた背面図、および右側面図である。図５は、本発明を適用したモータに用いた軸受ホルダ、第１のラジアル軸受、および付勢部材を互いに組み合わせた時の構造を示す説明図であり、詳しくは、図５（ａ１）、（ｂ１）は各々、軸受ホルダ６が第１のラジアル軸受１１を保持している様子を示す断面図および背面図、図５（ａ２）、（ｂ２）は各々、軸受ホルダ６がステータ４の反出力側端面に固定されている様子を示す断面図および背面図、図５（ａ３）、（ｂ３）は各々、回転軸３１の反出力側の軸端を付勢部材７で付勢している様子を示す断面図および背面図である。なお、図５（ｂ１）、（ｂ２）において、第１のラジアル軸受には右上がりの斜線を付してある。

図２に示すように、軸受ホルダ６は略矩形状の焼結部品であり、モータ軸線Ｌが通る略中央位置には、貫通穴からなる貫通穴６０が形成されている。軸受ホルダ６の反出力側端面のうち、貫通穴６０の周りの領域には浅い凹部６１が形成されている。貫通穴６０は、円形部分から外周側に向けて矩形部分が突出した形状を備えており、円形部分は、後述する第１のラジアル軸受１１を保持する軸受支持穴６０ａを構成し、矩形部分は軸受ホルダ６とステータ４との位置決めを行うための位置決め用穴６０ｂを構成している。凹部６１は、軸受支持穴６０ａが形成されている領域から左右方向（矢印ｘで示す方向）に延びる略矩形状の第１の凹部６１ａと、この第１の凹部６１ａの上端の中央部分から軸受ホルダ６の長手方向（ｙ方向）における上方へ向けて張り出した略矩形状の第２の凹部６１ｂとによって形成されている。

このように構成した軸受ホルダ６において、凹部６１の底部６１ｃは、後述する第１のラジアル軸受１１の鍔部１１ｂを支持する鍔部支持部として用いられ、凹部６１の内周壁６１ｄは、第１のラジアル軸受１１のモータ軸線Ｌ周りの角度位置を規定する位置決め部として用いられる。

図３に示すように、第１のラジアル軸受１１は、円形の軸穴１１ｅを備えた円筒状の軸受部１１ａと、軸受部１１ａの反出力側端部からラジアル方向に張り出した鍔部１１ｂとを備えた樹脂成形品である。軸受部１１ａは、図１に示すステータの内径寸法と略同一の外径寸法を有する円筒状である。

第１のラジアル軸受１１において、反出力側の端面には、大径の円形凹部１１ｄが軸穴１１ｅに対して同心状に形成されており、軸穴１１ｅおよび円形凹部１１ｄは、一体となって第１のラジアル軸受１１をモータ軸線Ｌの方向で貫通する貫通穴を構成している。鍔部１１ｂは、左右方向（矢印ｘで示す方向）に延びた略矩形状を備えており、鍔部１１ｂの上端の中央部分では、軸受部１１ａの外周部分の一部が円弧状に張り出している。鍔部１１ｂにおいて、反出力側端面には、軸穴１１ｅおよび円形凹部１１ｄを左右で挟む２箇所に円柱状の小さな突部１１ｃが同一サイズで形成され、２つの突部１１ｃは、モータ軸線Ｌを中心とする点対称位置に形成されている。このように構成した第１のラジアル軸受１１において２つの突部１１ｃは、ステータ４が位置する側と反対側に、後述する付勢部材７が保持されたとき、付勢部材７の平板部７１によって出力側に向けて付勢される。

図４に示すように、付勢部材７は、所定形状に加工したＳＵＳ３０１などの金属板からなり、小判状に形成された平板部７１と、この平板部７１の略中央部分を出力側に向けて舌片状に斜めに切り起こしたバネ部７２とを備えており、平板部７１もバネ性を備えている。

次に、図５を参照して、軸受ホルダ６、第１のラジアル軸受１１、および付勢部材７をステータ４に取り付ける方法を説明しながら、軸受ホルダ６、第１のラジアル軸受１１、および付勢部材７の部材相互の関係を詳述する。なお、モータ１を組み立てる方法としては、ステータ４に対して軸受ホルダ６、第１のラジアル軸受１１、および付勢部材７を取り付けた後、ステータ４の出力側から回転軸３１を挿入する方法と、ステータ４に対して回転軸３１を挿入した後、ステータ４に対して軸受ホルダ６、第１のラジアル軸受１１、および付勢部材７を順次取り付ける方法があるが、本形態では、後者の方法を例示する。

また、ステータ４に対して軸受ホルダ６、第１のラジアル軸受１１、および付勢部材７を取り付けるにあたっては、軸受ホルダ６に第１のラジアル軸受１１を挿入した状態で軸受ホルダ６をステータ４に固定した後、軸受ホルダ６に付勢部材７を固定する第１の方法と、軸受ホルダ６に第１のラジアル軸受１１を挿入した状態で、軸受ホルダ６に付勢部材７を固定し、しかる後に、軸受ホルダ６、第１のラジアル軸受１１、および付勢部材７をステータ４に取り付ける第２の方法と、軸受ホルダ６に付勢部材７を固定した後、軸受ホルダ６に第１のラジアル軸受１１を挿入し、しかる後に、軸受ホルダ６、第１のラジアル軸受１１、および付勢部材７をステータ４に取り付ける第３の方法とがあるが、本形態では、第１の方法を例示する。

まず、図５（ａ１）、（ｂ１）に示すように、第１のラジアル軸受１１の軸受部１１ａが軸受ホルダ６の軸受支持穴６０ａの内側に入り込むように、第１のラジアル軸受１１の鍔部１１ｂを軸受ホルダ６の第１の凹部６１ａの内側に入り込ませ、軸受ホルダ６と第１のラジアル軸受１１とを重ねた状態とする。

次に、図５（ａ２）、（ｂ２）に示すようにステータ４の内側にロータ３を挿入した後、第１のラジアル軸受１１がステータ４の開口部４ａに同心状となるように、軸受ホルダ６をステータ４のケース４９に対して、接着あるいは溶接により固定する。その結果、回転軸３１の反出力側の軸端は、第１のラジアル軸受１１の軸穴１１ｅを貫通して、円形凹部１１ｄ内に位置する。

次に、図５（ａ３）、（ｂ３）に示すように、付勢部材７を、バネ部７２の根元部７２ａが上方に位置し、バネ部７２の先端部７２ｂが下方に位置する向きにして、軸受ホルダ６の反出力側の端面に付勢部材７を重ねた後、例えば、付勢部材７の平板部７１に対して３箇所７１ｒでのレーザ溶接などを施し、付勢部材７を軸受ホルダ６に固定する。

その結果、付勢部材７の平板部７１は、第１のラジアル軸受１１の突部１１ｃに弾性をもって当接し、第１のラジアル軸受１１の鍔部１１ｂは軸受ホルダ６の凹部６１の底部６１ｃ（鍔部支持部）に押し付けられる。従って、付勢部材７は、第１のラジアル軸受１１の鍔部１１ｂを軸受ホルダ６の凹部６１の底部６１ｃ（鍔部支持部）に押し付け固定する。また、軸受ホルダ６の凹部６１の内周壁６１ｄは、第１のラジアル軸受１１の鍔部１１ｂの外周縁に対してモータ軸線Ｌ周りで当接して第１のラジアル軸受１１のモータ軸線Ｌ周りの角度位置を規定する位置決め部として機能する。従って、第１のラジアル軸受１１をモータ軸線Ｌ周りの所定方向に向いた状態に固定できるとともに、この状態を確実に維持することができる。さらに、２つの突部１１ｃは、モータ軸線Ｌを中心として点対称位置に形成されているため、付勢部材７による付勢力は２つの突部１１ｃに略同等に加わるので、第１のラジアル軸受１１がモータ軸線に対して傾くことがない。

また、付勢部材７のバネ部７２の先端部７２ｂは、回転軸３１の反出力側の軸端に当接し、回転軸３１を出力側に向けて付勢する。従って、付勢部材７は、それ１つで、回転軸３１を付勢する機能と、第１のラジアル軸受１１を軸受ホルダ６に固定する機能と担っているので、部品点数の削減を図ることができる。

また、第１のラジアル軸受１１において、軸受部１１ａは、図１に示すステータの内径寸法と略同一の外径寸法を有する円筒状であり、軸受部１１ａは、ステータ４の中央穴の内側に入り込んだ状態にある。従って、軸受部１１ａの中心軸線と、ステータ４の中心軸線とを重ねることができる。

さらに、付勢部材７は、軸受ホルダ６の端面にレーザ溶接などの方法で保持されるため、フックなどといった複雑な係合機構を軸受ホルダ６やステータ４に形成する必要がないので、モータ１のモータ軸線Ｌの方向における寸法を短縮することができる。

なお、図５（ａ３）、（ｂ３）に示す構成は、ステータ４に対して軸受ホルダ６、第１のラジアル軸受１１、および付勢部材７を取り付けた後、ステータ４の出力側から回転軸３１を挿入する方法でも実現することができる。また、図５（ａ３）、（ｂ３）に示す構成は、軸受ホルダ６に第１のラジアル軸受１１を挿入した状態で、軸受ホルダ６に付勢部材７を固定し、しかる後に、軸受ホルダ６、第１のラジアル軸受１１、および付勢部材７をステータ４に取り付ける方法と、軸受ホルダ６に付勢部材７を固定した後、軸受ホルダ６に第１のラジアル軸受１１を挿入し、しかる後に、軸受ホルダ６、第１のラジアル軸受１１、および付勢部材７をステータ４に取り付ける方法でも実現することができる。

（第２のラジアル軸受１２、およびワッシャ組５の構成）
図６（ａ）〜（ｃ）は各々、本発明を適用したモータに用いられる第２のラジアル軸受の断面図、プレートの正面図、およびＣ−Ｃ′断面図である。図７は、図１（ｂ）中の領域Ｒの拡大断面図である。

図６（ａ）および図７に示す第２のラジアル軸受１２は焼結含油軸受であり、筒状の軸受部１２ａと、軸受部１２ａの反出力側端部より拡径した鍔部１２ｂとを有している。また、図６（ｂ）、（ｃ）および図７に示すように、プレート１９には、第２のラジアル軸受１２の軸受部１２ａが嵌合する貫通穴１９ａが形成されており、プレート１９は、ステータ４の出力側端面に溶接などの方法で固定されている。

図７に示すように、本形態のモータ１において、回転軸３１は、第２のラジアル軸受１２を貫通し、回転可能に支持されている。ここで、回転軸３１は、図５を参照して説明したように、付勢部材７によって出力側に付勢されているため、モータ軸線Ｌの方向の位置規制を行う必要がある。そこで、本形態では、回転軸３１には、永久磁石３２と第２のラジアル軸受１２との間でワッシャ同士が互いに摺接可能なワッシャ組５が挿入されている。

ワッシャ組５は、永久磁石３２の出力側端面に隣接する第１のワッシャ５１と、第２のラジアル軸受１２の反出力側端面に隣接する第２のワッシャ５２と、第１のワッシャ５１と第２のワッシャとの間に位置する第３のワッシャ５３とを含んでいる。ここで、第１のワッシャ５１は、回転軸３１に対して圧入固定されることによりロータ３に固定されており、永久磁石３２の端面に接する状態にある。これに対して、第２のワッシャ５２および第３のワッシャ５３は、回転軸３１に対して相対的に回転可能である。

本形態において、第１のワッシャ５１と第２のワッシャ５２とは外径寸法が同一であるのに対して、第３のワッシャ５３は、第１のワッシャ５１および第２のワッシャ５２より外径よりが小さい。従って、ワッシャ組５において、隣接するワッシャ同士は外径寸法が相違している。

また、第１のワッシャ５１、第２のワッシャ５２、および第３のワッシャ５３はいずれも、薄い樹脂製のリングであり、本形態では、グラファイトなどの固形潤滑材を含むナイロンシートからなる。

このように構成したモータ１において、回転軸３１は、付勢部材７によって出力側に付勢されているが、ワッシャ組５および第２のラジアル軸受１２によって、回転軸３１のモータ軸線Ｌの方向で位置規制されている。また、ワッシャ組５では、第１のワッシャ５１はロータ３に固定されているが、第２のワッシャ５２および第３のワッシャ５３は、回転軸３１に対して相対的に回転可能であるため、ロータ３が回転した際、第１のワッシャ５１と第３のワッシャ５３との間、第３のワッシャ５３と第２のワッシャ５２との間、第２のワッシャ５２と第２のラジアル軸受１２の端面との間で摺動が起こるので、無駄な力がロータ３に加わらない。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、モータ軸線Ｌの方向の出力側において、ロータ３をスラスト方向で支持するにあたって、回転軸３１には、永久磁石３２と第２のラジアル軸受１２との間でワッシャ同士が互いに摺接可能なワッシャ組５が用いられている。このため、ロータ３が回転した際、ワッシャ同士が摺動する。従って、第２のワッシャ５２が樹脂製である場合において、金属製の第２のラジアル軸受１２を用いても良好な摺動性が得られるなど、第２のラジアル軸受１２の材質にかかわらず、高い摺動性を実現することができる。

また、ワッシャ組５において隣接するワッシャ同士は、外径寸法が相違しているため、隣接するワッシャの外周縁同士が重なることがないので、ワッシャの外周縁にバリがあっても、バリ同士の干渉が発生せず、ワッシャ同士が良好に摺動する。また、ワッシャ同士の接触面積は、外径寸法の小さな第３のワッシャ５３のサイズで規定されることになるので、ワッシャ同士の接触面積が狭く、摺動ロスが小さいため、高い摺動性を実現することができる。それ故、ワッシャ組５および第２のラジアル軸受１２は、高い摺動性をもってロータ３をスラスト方向で支持することができ、回転ムラが発生しない。

また、第２のワッシャ５２は樹脂製であるが、第２のラジアル軸受１２として、焼結含油軸受を用いることができ、かかるラジアル軸受であれば、信頼性が高い軸受を比較的安価に提供することができる。

さらに、ワッシャ組５において、永久磁石３２の端面に隣接する第１のワッシャ５１はロータ３に固定されており、第１のワッシャ５１はロータ３と一体となって回転する。このため、第１のワッシャ５１が永久磁石３２に対して摺動するということがないので、永久磁石３２が摩耗するという事態を回避することができる。特に本形態では、永久磁石３２として、焼結型の希土類磁石を用いているので、良好な磁気特性が得られる一方、磨耗などに弱いという欠点があるが、本形態によれば、第１のワッシャ５１が永久磁石３２に対して摺動するということがないので、永久磁石３２として焼結型の希土類磁石を用いても磨耗が発生しない。

また、本形態においては、第１のラジアル軸受１１の軸受部１１ａからラジアル方向に鍔部１１ｂを張り出させるとともに、ステータ４に保持された付勢部材７によって、鍔部１１ｂを軸受ホルダ６の凹部６１の底部６１ｃ（鍔部支持部）に向けて押し付け固定した構造を採用したため、第１のラジアル軸受１１は常に適正な姿勢で軸受ホルダ６に保持される。また、第１のラジアル軸受１１の軸受部１１ａを軸受ホルダ６の軸受支持穴６０ａに圧入する必要がないため、第１のラジアル軸受１１を配置する際、軸受支持穴６０ａが変形することがない。それ故、第１のラジアル軸受１１を高い精度で配置することができる。

また、付勢部材７は、鍔部１１ｂを弾性をもって押し付け固定するバネ性を備えているため、付勢部材７によって、鍔部１１ｂを軸受ホルダ６に確実に押し付け固定することができる。しかも、第１のラジアル軸受１１において付勢部材７と重なる面にはモータ軸線で突出する突部１１ｃが形成され、かつ、かかる突部１１ｃは、モータ軸線Ｌを挟む２箇所に形成されている。このため、第１のラジアル軸受１１の軸受部１１ａの中心軸線がモータ軸線Ｌに対して傾くことなく、鍔部１１ｂを軸受ホルダ６に押し付け固定することができる。

さらに、本形態においては、軸受ホルダ６の凹部６１内に第１のラジアル軸受１１の鍔部１１ｂが入り込んだ構造を採用したので、モータ１のモータ軸線Ｌの方向における寸法を短縮することができ、かつ、凹部６１の内周壁６１ｄを第１のラジアル軸受１１のモータ軸線Ｌ周りの角度位置を規定する位置決め部として利用することができる。また、軸受ホルダ６の凹部６１内に第１のラジアル軸受１１の鍔部１１ｂが入り込むことにより、凹部６１と鍔部１１ｂとが確実に係合するため、鍔部１１ｂが周方向にがたつくことなく、第１のラジアル軸受１１の周方向における位置規制を確実に行なうことができる。

（その他の実施の形態）
上記形態では、ワッシャ組５を構成するワッシャにおいては樹脂製のものを用いたが、金属製のものを用いてもよい。また、上記形態では、ワッシャ組５を計３枚のワッシャによって構成したが、第３のワッシャ５３を複数枚、用い、ワッシャ組５を計４枚以上のワッシャによって構成してもよい。さらに、上記形態においては、第１のワッシャ５１を回転軸３１に対して圧入することにより、第１のワッシャ５１をロータ３に固定する構成を採用したが、接着剤を用いて第１のワッシャ５１をロータ３に固定してもよい。また、上記形態では、第１のワッシャ５１および第２のワッシャ５２として外径寸法が同一のものを用いたので、準備すべきワッシャの種類を減らすことができたが、外径寸法が全て相違するワッシャを用いてワッシャ組５を構成してもよい。

上記形態では、第１のラジアル軸受１１に形成された２つの突部１１ｃについては、モータ軸線Ｌを中心とする点対称位置に形成したが、２つの突部１１ｃの形成位置はこれに限定されない。

上記形態では、第１のラジアル軸受１１の鍔部１１ｂにおいて付勢部材７と重なる面に突部１１ｃを形成したが、付勢部材７において鍔部１１ｂと重ねる面に突部を形成してもよく、かかる突部についても複数、例えば、モータ軸線Ｌを挟む２箇所に形成することが好ましい。

また、軸受ホルダ６において鍔部１１ｂと重なる面、および鍔部１１ｂにおいて軸受ホルダ６と重なる面のうちの一方に、モータ軸線Ｌで突出する複数の突部を、例えば、モータ軸線Ｌを挟む２箇所に形成してもよく、このように場合した場合には、軸受ホルダ６の鍔部支持部（凹部６１の底部６１ｃ）と第１のラジアル軸受１１の鍔部１１ｂとが面接合する構成と比較して、鍔部１１ｂを軸受ホルダ６の鍔部支持部に確実に押し付け固定することができる。

また、上記形態では、付勢部材７を軸受ホルダ６の端面に保持した構成を採用したが、その他の箇所に付勢部材７が保持されている構成を採用してもよい。すなわち、上記形態においては、軸受ホルダ６の端面に付勢部材７をレーザ溶接などの方法で保持する構成を用いているが、溶接面として軸受ホルダ６の端面を用いず、軸受ホルダ６の外周面や、ステータ４の端面あるいは外周面にレーザ溶接などの方法で付勢部材７を保持させた構成を採用してもよい。

（ａ）〜（ｄ）は各々、本発明を適用したモータの平面図、上半部を切り欠いて示す右側面図、モータをモータ軸線方向における出力側からみた正面図、および背面図である。 （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したモータに用いられる軸受ホルダをモータ軸線方向における反出力側からみた背面図、およびＡ−Ａ′断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は各々、本発明を適用したモータに用いられる第１のラジアル軸受をモータ軸線方向における反出力側からみた背面図、底面図、およびＢ−Ｂ′断面図である。 （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したモータに用いられる付勢部材をモータ軸線方向における反出力側からみた背面図の正面図、および右側面図である。 本発明を適用したモータに用いた軸受ホルダ、第１のラジアル軸受、および付勢部材を互いに組み合わせた時の構造を示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は各々、本発明を適用したモータに用いられる第２のラジアル軸受の断面図、プレートの正面図、およびＣ−Ｃ′断面図である。 図１（ｂ）中の領域Ｒの拡大断面図である。

符号の説明

１ モータ
３ ロータ
４ ステータ
５ ワッシャ組
６ 軸受ホルダ
７ 付勢部材
１１ 第１のラジアル軸受
１２ 第２のラジアル軸受
３１ 回転軸
３２ 永久磁石
５１ 第１のワッシャ
５２ 第２のワッシャ
５３ 第３のワッシャ

Claims (8)

1. 回転軸の周りに永久磁石を備えたロータと、該ロータの外周側に配置されたステータと、前記回転軸を支持するラジアル軸受とを有するモータにおいて、
   前記回転軸には、前記永久磁石と前記ラジアル軸受との間でワッシャ同士が互いに摺接可能なワッシャ組が挿入され、
   当該ワッシャ組には、前記ワッシャとして、前記永久磁石の端面に隣接する第１のワッシャと、前記ラジアル軸受の端面に隣接する第２のワッシャと、前記第１のワッシャと前記第２のワッシャとの間に位置する１枚乃至複数枚の第３のワッシャとが含まれ、
   前記第１のワッシャは、前記ロータに固定され、
   前記ワッシャ組において隣接するワッシャ同士は、外径寸法が相違していることを特徴とするモータ。
2. 前記第１のワッシャは、前記回転軸に圧入固定されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１のワッシャは、前記永久磁石の端面に接する状態で前記ロータ上に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
4. 前記永久磁石は、焼結磁石であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
5. 前記ラジアル軸受は、金属製であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。
6. 前記第３のワッシャの外径寸法は、前記第１のワッシャの外径寸法および前記第２のワッシャの外径寸法よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のモータ。
7. 前記第１のワッシャ、前記第２のワッシャ、および前記第３のワッシャはいずれも、樹脂製であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のモータ。
8. 前記第３のワッシャは、前記第１のワッシャと前記第２のワッシャとの間に１枚、配置されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のモータ。