JPH1169698A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH1169698A JPH1169698A JP726798A JP726798A JPH1169698A JP H1169698 A JPH1169698 A JP H1169698A JP 726798 A JP726798 A JP 726798A JP 726798 A JP726798 A JP 726798A JP H1169698 A JPH1169698 A JP H1169698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- rotor
- stepping motor
- washer
- thrust washer
- Prior art date
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- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステッピングモータにおいて、軸受周りにお
けるバネによる予圧の安定化および、ワッシャに纏わる
コストアップ、工数アップを解決し、材料費削減・工数
削減を目的とする。 【解決手段】 ロータスペーサ３にコイルバネ６が挿入
できるコイルバネ固定用筒部７を設け、さらにコイルバ
ネ固定用筒部７の側面にはコイルバネ６の先端部が引っ
かかる廻り止め用溝８を設けることにより、スラストワ
ッシャを一枚廃止でき、予圧の安定した機能が得られ
る。また、ロータスペーサ３にテーパ９を設けることに
より、コイルバネ６のシャフト１に対する偏心を防ぐこ
とができる。また、コイルバネ６の終端部の外径寸法
を、接触するスラストワッシャ４の外径より大きくする
ことにより、コイルバネ６の先端部のバリの影響がスラ
ストワッシャ４におよぼさないようにすることができ、
モータ寿命の信頼性を向上させることができる。
けるバネによる予圧の安定化および、ワッシャに纏わる
コストアップ、工数アップを解決し、材料費削減・工数
削減を目的とする。 【解決手段】 ロータスペーサ３にコイルバネ６が挿入
できるコイルバネ固定用筒部７を設け、さらにコイルバ
ネ固定用筒部７の側面にはコイルバネ６の先端部が引っ
かかる廻り止め用溝８を設けることにより、スラストワ
ッシャを一枚廃止でき、予圧の安定した機能が得られ
る。また、ロータスペーサ３にテーパ９を設けることに
より、コイルバネ６のシャフト１に対する偏心を防ぐこ
とができる。また、コイルバネ６の終端部の外径寸法
を、接触するスラストワッシャ４の外径より大きくする
ことにより、コイルバネ６の先端部のバリの影響がスラ
ストワッシャ４におよぼさないようにすることができ、
モータ寿命の信頼性を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＦＡＸ、プリンタ、
およびＰＰＣなどに使用されるステッピングモータに関
するものである。
およびＰＰＣなどに使用されるステッピングモータに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種ステッピングモータの軸受
は、図３に示すように、シャフト１を回転自在に支承し
ている軸受メタル２とロータスペーサ３の間に２枚以上
のスラストワッシャ４および１枚の皿バネワッシャ５を
挿入して構成していた。
は、図３に示すように、シャフト１を回転自在に支承し
ている軸受メタル２とロータスペーサ３の間に２枚以上
のスラストワッシャ４および１枚の皿バネワッシャ５を
挿入して構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の構成で
は、皿バネワッシャ５をスラストワッシャ４で囲む必要
があるため、少なくとも２枚のスラストワッシャ４が必
要であった。また従来の皿バネワッシャ５の場合、バネ
の伸縮量（スラスト量）に対する予圧の変化が大きいた
めスラスト量の管理が困難であった。
は、皿バネワッシャ５をスラストワッシャ４で囲む必要
があるため、少なくとも２枚のスラストワッシャ４が必
要であった。また従来の皿バネワッシャ５の場合、バネ
の伸縮量（スラスト量）に対する予圧の変化が大きいた
めスラスト量の管理が困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、ロータのロータスペーサにコイルバネ固
定用筒部を設け、さらにコイルバネ固定用筒部に廻り止
め用溝を設けることにより、コイルバネをロータスペー
サに対して固定できるようにしたものである。従って前
記軸受周りの構造によって従来の皿バネワッシャならび
に皿バネワッシャとロータスペーサの間にあった少なく
とも２枚のスラストワッシャの一方を廃止することがで
きる。
めに本発明は、ロータのロータスペーサにコイルバネ固
定用筒部を設け、さらにコイルバネ固定用筒部に廻り止
め用溝を設けることにより、コイルバネをロータスペー
サに対して固定できるようにしたものである。従って前
記軸受周りの構造によって従来の皿バネワッシャならび
に皿バネワッシャとロータスペーサの間にあった少なく
とも２枚のスラストワッシャの一方を廃止することがで
きる。
【０００５】また、コイルバネが存在する側のロータス
ペーサの表面にテーパを設けることにより、コイルバネ
シャフトに対して偏心することを防ぐことができる。
ペーサの表面にテーパを設けることにより、コイルバネ
シャフトに対して偏心することを防ぐことができる。
【０００６】さらに、コイルバネの終端の外径寸法を接
触するスラストワッシャの外径より大きくすることによ
り、コイルバネ終端の先端部のバリの影響がスラストワ
ッシャにおよぼさないようにすることができ、従ってモ
ータ寿命の信頼性を向上させることができる。
触するスラストワッシャの外径より大きくすることによ
り、コイルバネ終端の先端部のバリの影響がスラストワ
ッシャにおよぼさないようにすることができ、従ってモ
ータ寿命の信頼性を向上させることができる。
【０００７】さらに、ロータスペーサ上面をコイルバネ
終端が接触しないようコイルバネ線直径以上を逃がすこ
とで、コイルバネが圧縮された時のワッシャ傷の発生を
防ぐことができる。
終端が接触しないようコイルバネ線直径以上を逃がすこ
とで、コイルバネが圧縮された時のワッシャ傷の発生を
防ぐことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は、請求項１記載のよう
に、ロータのロータスペーサに軸受メタルとの間にコイ
ルバネ固定用筒部を設け、前記コイルバネ固定用筒部に
コイルバネ廻り止め用溝を設けることにより、コイルバ
ネをロータスペーサに対して、挿入して固定することに
より、コイルバネがロータと共に回転することになり、
スラストワッシャは軸受メタルとコイルバネとの間のみ
に配設すればよく、従って従来のように皿バネワッシャ
ならびに皿バネワッシャとロータスペーサの間にあった
少なくとも２枚のスラストワッシャの一方を設ける必要
がない。そしてコイルバネのロータスペーサへの固定
は、コイルバネに対向するロータスペーサの表面に、コ
イルバネを固定した取り付けられるコイルバネ固定用筒
部およびコイルバネ固定用筒部に１ヶ所以上の溝を設け
ることにより達成できる。
に、ロータのロータスペーサに軸受メタルとの間にコイ
ルバネ固定用筒部を設け、前記コイルバネ固定用筒部に
コイルバネ廻り止め用溝を設けることにより、コイルバ
ネをロータスペーサに対して、挿入して固定することに
より、コイルバネがロータと共に回転することになり、
スラストワッシャは軸受メタルとコイルバネとの間のみ
に配設すればよく、従って従来のように皿バネワッシャ
ならびに皿バネワッシャとロータスペーサの間にあった
少なくとも２枚のスラストワッシャの一方を設ける必要
がない。そしてコイルバネのロータスペーサへの固定
は、コイルバネに対向するロータスペーサの表面に、コ
イルバネを固定した取り付けられるコイルバネ固定用筒
部およびコイルバネ固定用筒部に１ヶ所以上の溝を設け
ることにより達成できる。
【０００９】また、請求項２記載のようにコイルバネが
シャフトに偏心しないようにコイルバネに対向するロー
タスペーサの表面にテーパを設け、また請求項３記載の
ようにスラストワッシャとコイルバネ終端の接触に関し
てはコイルバネの先端をスラストワッシャの外径よりも
大きくすることにより、コイルバネの先端がスラストワ
ッシャに接触して傷つけることがない。また、ロータス
ペーサ上面をコイルバネ終端が接触しないようコイルバ
ネ線直径以上を逃がすことで、コイルバネ圧縮時にワッ
シャを傷つけることがない。
シャフトに偏心しないようにコイルバネに対向するロー
タスペーサの表面にテーパを設け、また請求項３記載の
ようにスラストワッシャとコイルバネ終端の接触に関し
てはコイルバネの先端をスラストワッシャの外径よりも
大きくすることにより、コイルバネの先端がスラストワ
ッシャに接触して傷つけることがない。また、ロータス
ペーサ上面をコイルバネ終端が接触しないようコイルバ
ネ線直径以上を逃がすことで、コイルバネ圧縮時にワッ
シャを傷つけることがない。
【００１０】以上のようにロータスペーサと軸受メタル
の間にコイルバネを挿入、固定することにより、スラス
トワッシャを１枚廃止することができる。
の間にコイルバネを挿入、固定することにより、スラス
トワッシャを１枚廃止することができる。
【００１１】また、コイルバネを採用することにより、
従来の皿バネワッシャに比べて、スラスト量に対する予
圧変化量が小さくなり予圧量管理が容易になる。
従来の皿バネワッシャに比べて、スラスト量に対する予
圧変化量が小さくなり予圧量管理が容易になる。
【００１２】また、コイルバネの先端部のバリの影響が
スラストワッシャにおよぼさないようにすることがで
き、モータ寿命の信頼性を向上させることができる。
スラストワッシャにおよぼさないようにすることがで
き、モータ寿命の信頼性を向上させることができる。
【００１３】また、コイルバネ圧縮によるワッシャ傷の
発生を防止することができ、ワッシャとコイルバネの摺
動音を防止できる。
発生を防止することができ、ワッシャとコイルバネの摺
動音を防止できる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１５】以上のように構成されたステッピングモー
タについて、図１，図２を用いてその動作を説明する。
なお、図３に示す従来例と同じ部分については同一符号
を付与する。
タについて、図１，図２を用いてその動作を説明する。
なお、図３に示す従来例と同じ部分については同一符号
を付与する。
【００１６】（実施例１）図１，図２に基づき、実施例
１におけるステッピングモータの要部を説明する。
１におけるステッピングモータの要部を説明する。
【００１７】ロータスペーサ３にコイルバネ６が挿入で
きるコイルバネ固定用筒部７を設け、さらにコイルバネ
固定用筒部７の側面にはコイルバネ６の先端部が引っか
かる溝８を１ヶ所以上設ける。
きるコイルバネ固定用筒部７を設け、さらにコイルバネ
固定用筒部７の側面にはコイルバネ６の先端部が引っか
かる溝８を１ヶ所以上設ける。
【００１８】以上のように本実施例によれば、コイルバ
ネ固定用筒部７およびコイルバネ固定用筒部７に１ヶ所
以上のコイルバネの廻り止め用溝８を設けることによ
り、コイルバネ６とロータスペーサ３の間のスラストワ
ッシャを１枚削減しワッシャ挿入工数およびワッシャ材
料費を削減することができる。
ネ固定用筒部７およびコイルバネ固定用筒部７に１ヶ所
以上のコイルバネの廻り止め用溝８を設けることによ
り、コイルバネ６とロータスペーサ３の間のスラストワ
ッシャを１枚削減しワッシャ挿入工数およびワッシャ材
料費を削減することができる。
【００１９】（実施例２）以下本発明の実施例２におけ
るステッピングモータの要部について、図面を参照しな
がら説明する。
るステッピングモータの要部について、図面を参照しな
がら説明する。
【００２０】図１において、実施例１における構成に対
して、さらにコイルバネ６がのるロータスペーサ３に図
２に示すようにテーパ９を設けることにより、コイルバ
ネ６がシャフト１に対して偏心することを防ぐことがで
きる。
して、さらにコイルバネ６がのるロータスペーサ３に図
２に示すようにテーパ９を設けることにより、コイルバ
ネ６がシャフト１に対して偏心することを防ぐことがで
きる。
【００２１】（実施例３）以下本発明の実施例３におけ
るステッピングモータの要部について、図面を参照しな
がら説明する。
るステッピングモータの要部について、図面を参照しな
がら説明する。
【００２２】図２において、実施例１における構成に対
して、さらにコイルバネ６の終端部の外径寸法をスラス
トワッシャ４の外径寸法より大きくすることにより、コ
イルバネ６の先端部のバリはスラストワッシャ４に接触
することがなく、スラストワッシャ４にコイルバネ６の
先端部にあるバリの影響がおよぼさないようにし、モー
タの寿命の信頼性を向上させることができる。
して、さらにコイルバネ６の終端部の外径寸法をスラス
トワッシャ４の外径寸法より大きくすることにより、コ
イルバネ６の先端部のバリはスラストワッシャ４に接触
することがなく、スラストワッシャ４にコイルバネ６の
先端部にあるバリの影響がおよぼさないようにし、モー
タの寿命の信頼性を向上させることができる。
【００２３】（実施例４）以下本発明の実施例４におけ
るステッピングモータの要部について、図面を参照しな
がら説明する。
るステッピングモータの要部について、図面を参照しな
がら説明する。
【００２４】図２において、実施例１における構成に対
して、さらにコイルバネ６の終端部が接触しないようロ
ータスペーサ７上面をコイルバネ６の線直径以上の逃が
し部１０を設けることで、コイルバネ６の圧縮時のワッ
シャ４への傷の発生を抑えることができる。
して、さらにコイルバネ６の終端部が接触しないようロ
ータスペーサ７上面をコイルバネ６の線直径以上の逃が
し部１０を設けることで、コイルバネ６の圧縮時のワッ
シャ４への傷の発生を抑えることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本発明は、ロータスペー
サにコイルバネ固定用筒部およびそのコイルバネ固定用
筒部にコイルバネの廻り止め用溝を設けることにより、
コイルバネとロータスペーサの間のスラストワッシャを
１枚削減しワッシャ挿入工数およびワッシャ材料費を削
減し、さらに皿バネワッシャをコイルバネに変更するこ
とにより予圧変化量が小さくなり、スラスト量管理を容
易に実施することができる。
サにコイルバネ固定用筒部およびそのコイルバネ固定用
筒部にコイルバネの廻り止め用溝を設けることにより、
コイルバネとロータスペーサの間のスラストワッシャを
１枚削減しワッシャ挿入工数およびワッシャ材料費を削
減し、さらに皿バネワッシャをコイルバネに変更するこ
とにより予圧変化量が小さくなり、スラスト量管理を容
易に実施することができる。
【００２６】さらに、コイルバネがのるロータスペーサ
にテーパを設けることにより、コイルバネがシャフトに
対して偏心することを防ぐことができる。
にテーパを設けることにより、コイルバネがシャフトに
対して偏心することを防ぐことができる。
【００２７】さらに、コイルバネの終端部の外径寸法を
スラストワッシャの外径寸法より大きくすることによ
り、コイルバネの先端部のバリの影響がスラストワッシ
ャにおよぼさないようにすることができ、モータ寿命の
信頼性を向上させることができる。
スラストワッシャの外径寸法より大きくすることによ
り、コイルバネの先端部のバリの影響がスラストワッシ
ャにおよぼさないようにすることができ、モータ寿命の
信頼性を向上させることができる。
【００２８】さらに、メータスペーサ上面をコイルバネ
線直径以上に逃がすことでコイルバネ圧縮時のワッシャ
への傷を防ぐことができ、ワッシャとコイルバネの摺動
を防止できる。
線直径以上に逃がすことでコイルバネ圧縮時のワッシャ
への傷を防ぐことができ、ワッシャとコイルバネの摺動
を防止できる。
【図１】本発明の実施例１におけるステッピングモータ
の要部の斜視図
の要部の斜視図
【図２】実施例１，２，３におけるステッピングモータ
の要部の断面図
の要部の断面図
【図３】従来のステッピングモータの要部の断面図
１ シャフト ２ 軸受メタル ３ ロータスペーサ ４ スラストワッシャ ５ 皿バネワッシャ ６ コイルバネ ７ コイルバネ固定用筒部 ８ 廻り止め用溝 ９ テーパ １０ コイルバネ逃がし部
Claims (4)
- 【請求項１】ロータと軸受メタルの間にコイルバネを取
り付けたステッピングモータであって、前記ロータのロ
ータスペーサに前記軸受メタルとの間にコイルバネ固定
用筒部を設け、前記コイルバネ固定用筒部にコイルバネ
の廻り止め用溝を設け、前記軸受メタルとコイルバネと
の間にスラストワッシャを配設し、コイルバネがロータ
と共に回転するようにしたことを特徴とするステッピン
グモータ。 - 【請求項２】コイルバネに対向するロータスペーサの表
面にコイルバネがシャフトに対して偏心することを防止
するテーパを設けたことを特徴とする請求項１記載のス
テッピングモータ。 - 【請求項３】コイルバネの終端の外径寸法を、接触する
スラストワッシャの外径よりも大きく、コイルバネの終
端の先端部がスラストワッシャに接触しないようにした
ことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。 - 【請求項４】コイルバネ終端部がロータスペーサと接触
しないよう、ロータスペーサ上面をコイルバネ線直径よ
り大きく逃がしたことを特徴とする請求項１記載のステ
ッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP726798A JPH1169698A (ja) | 1997-06-13 | 1998-01-19 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-156322 | 1997-06-13 | ||
| JP15632297 | 1997-06-13 | ||
| JP726798A JPH1169698A (ja) | 1997-06-13 | 1998-01-19 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169698A true JPH1169698A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=26341541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP726798A Withdrawn JPH1169698A (ja) | 1997-06-13 | 1998-01-19 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1169698A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010064183A (ko) * | 1999-12-24 | 2001-07-09 | 김민박,라이문트하이넨 | 아마추어 조립체의 축방향 유동 방지구조 |
| KR100310980B1 (ko) * | 1999-11-18 | 2001-10-18 | 구자홍 | 로터리 리니어 전동기 |
| JP2007014166A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
| JP2007202240A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JP2008312286A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP726798A patent/JPH1169698A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100310980B1 (ko) * | 1999-11-18 | 2001-10-18 | 구자홍 | 로터리 리니어 전동기 |
| KR20010064183A (ko) * | 1999-12-24 | 2001-07-09 | 김민박,라이문트하이넨 | 아마추어 조립체의 축방향 유동 방지구조 |
| JP2007014166A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
| JP4703291B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2011-06-15 | 日本電産コパル株式会社 | ステッピングモータ |
| JP2007202240A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JP4685642B2 (ja) * | 2006-01-24 | 2011-05-18 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| JP2008312286A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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|
| RD01 | Notification of change of attorney |
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|
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060221 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060330 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060509 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060809 |