CN112714721A - 安全带卷绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种安全带卷绕装置。在安全带卷绕装置中，在车辆紧急时，使卷轴(14)向拉出方向旋转，主锁(34)向卷轴(14)的旋转径向外向位移而与构成第一旋转体的离合器齿轮(36)卡合。由此，卷轴(14)向拉出方向的旋转被限制。另外，在车辆紧急时，第一旋转体向卷轴的卷绕方向旋转，从而主锁(34)与第一旋转体卡合，第一旋转体的旋转力经由主锁(34)被向卷轴(14)传递，使卷轴(14)向卷绕方向旋转。

Description

安全带卷绕装置
技术领域
本发明涉及安全带卷绕装置。
背景技术
在日本特开2003-327077号公报公开了在车辆紧急时，限制安全带(带式织物)从卷轴(安全带卷轴)的拉出，使卷轴向卷绕方向旋转的安全带卷绕装置。
日本特开2003-327077号公报所记载的安全带卷绕装置具备安装于卷轴的结合爪、和配置于结合爪的径向外侧的驱动轮。而且，在车辆紧急时，结合爪与驱动轮卡合，从而限制安全带从卷轴的拉出。另外，在结合爪与驱动轮卡合的状态下，使驱动轮旋转，从而使卷轴向卷绕方向旋转，而将安全带卷绕在卷轴。
然而，在该安全带卷绕装置中，结合爪通过机械的传感器或者电磁铁进行动作，而与驱动轮卡合。
发明内容
本发明考虑了上述事实，目的在于得到一种能够通过卷轴与第一旋转体的相对旋转而使锁定部与第一旋转体卡合的安全带卷绕装置。
第一实施方式的安全带卷绕装置具备：卷轴，其通过向卷绕方向旋转来卷绕被乘客佩戴的安全带，通过上述安全带被拉出而向拉出方向旋转；第一旋转体，其能够传递旋转力；以及锁定部，其设置为能够与上述卷轴一体旋转，并能够与上述第一旋转体卡合，在车辆紧急时，使上述卷轴向拉出方向旋转，上述锁定部与已停止的上述第一旋转体卡合，从而上述卷轴向拉出方向的旋转被限制，在车辆紧急时，使上述第一旋转体向上述卷轴的卷绕方向旋转，上述锁定部与上述第一旋转体卡合，从而使上述第一旋转体的旋转力经由上述锁定部向上述卷轴传递，使上述卷轴向卷绕方向旋转。
第二实施方式的安全带卷绕装置在第一实施方式的安全带卷绕装置中，还具备：第二旋转体，其配置于上述第一旋转体的旋转径向内侧，并供上述锁定部的一部分卡合，上述第一旋转体与上述卷轴的旋转轴同轴地设置为能够通过马达旋转，上述锁定部配置于上述第一旋转体的旋转径向内侧，向上述卷轴的旋转径向外侧位移，在车辆紧急时，使上述第二旋转体与上述第一旋转体卡合，使上述卷轴相对于上述第二旋转体向拉出方向旋转，从而上述锁定部向上述卷轴的旋转径向外侧位移而与上述第一旋转体卡合，限制上述卷轴向拉出方向的旋转，在车辆紧急时，使上述第二旋转体与上述第一旋转体卡合，使上述第一旋转体与上述第二旋转体一起向上述卷轴的卷绕方向旋转，从而上述锁定部向上述卷轴的旋转径向外侧位移而与上述第一旋转体卡合，将上述第一旋转体的旋转力经由上述锁定部向上述卷轴传递，使上述卷轴向卷绕方向旋转。
第三实施方式的安全带卷绕装置在第二实施方式的安全带卷绕装置中，上述第二旋转体具备：供上述锁定部的一部分卡合的第二旋转体主体、以及被该第二旋转体主体支承并位移从而与上述第一旋转体卡合的棘爪，在上述棘爪设置有通过通电而使该棘爪移位的电磁机构的一部分。
第四实施方式的安全带卷绕装置在第三实施方式的安全带卷绕装置中，在上述锁定部与上述第一旋转体卡合的状态下，停止对上述电磁机构的通电。
第五实施方式的安全带卷绕装置在第一实施方式～第四实施方式中任一个安全带卷绕装置中，在使上述第一旋转体向上述卷轴的拉出方向旋转时，解除上述锁定部与上述第一旋转体的卡合。
根据第一实施方式的安全带卷绕装置，若使卷轴向卷绕方向旋转，则将安全带卷绕在卷轴。另外，安全带被从卷轴拉出，从而使卷轴向拉出方向旋转。
这里，在车辆紧急时，使卷轴向拉出方向旋转，从而锁定部与第一旋转体卡合。由此，卷轴向拉出方向的旋转被限制。
另外，在车辆紧急时，使第一旋转体向卷轴的卷绕方向旋转，从而锁定部与第一旋转体卡合。由此，使第一旋转体的旋转力经由锁定部向卷轴传递，使卷轴向卷绕方向旋转。其结果是，将安全带卷绕于卷轴。
这样，能够通过卷轴与第一旋转体的相对旋转而使锁定部与第一旋转体卡合。
根据第二实施方式的安全带卷绕装置，在车辆紧急时，使第二旋转体与第一旋转体卡合。而且，使卷轴相对于第二旋转体向拉出方向旋转，从而锁定部向卷轴的旋转径向外侧位移而与第一旋转体卡合。由此，卷轴向拉出方向的旋转被限制。
另外，在车辆紧急时，使第二旋转体与第一旋转体卡合。而且，利用马达使第一旋转体旋转，使第一旋转体与第二旋转体一起向卷轴的卷绕方向旋转，从而锁定部向卷轴的旋转径向外侧位移而与第一旋转体卡合。由此，使第一旋转体的旋转力经由锁定部向卷轴传递，使卷轴向卷绕方向旋转。其结果是，将安全带卷绕于卷轴。
这样，在第二实施方式的安全带卷绕装置中，在车辆紧急时，使第二旋转体与第一旋转体卡合，使第一旋转体旋转，从而能够迅速地将安全带卷绕于卷轴。另外，利用马达使第一旋转体旋转，从而在将安全带卷绕于卷轴的状态下，锁定部与第一旋转体卡合。即、卷轴向拉出方向的旋转被限制。由此，能够缩短卷绕于卷轴的安全带从卷轴拉出的拉出长度。
根据第三实施方式的安全带卷绕装置，在车辆紧急时，对电磁机构进行通电。由此，使被第二旋转体主体支承的棘爪与第一旋转体卡合。而且，使卷轴向拉出方向旋转，从而锁定部位移而与第一旋转体卡合。由此，卷轴向拉出方向的旋转被限制。
另外，在车辆紧急时，对电磁机构进行通电。由此，使被第二旋转体主体支承的棘爪与第一旋转体卡合。而且，使第一旋转体向卷轴的卷绕方向旋转，从而锁定部位移而与第一旋转体卡合。由此，使第一旋转体的旋转力经由锁定部向卷轴传递，而使卷轴向卷绕方向旋转。其结果是，将安全带卷绕于卷轴。
这里，在第一实施方式的安全带卷绕装置中，对电磁机构进行通电，从而使被第二旋转体主体支承的棘爪与第一旋转体卡合。由此，例如与通过利用了摩擦等的机械机构而使棘爪与第一旋转体卡合的结构的情况相比，能够迅速地使锁定部与第一旋转体卡合。其结果是，能够迅速地将安全带卷绕于卷轴，并且能够缩短被卷绕在卷轴的安全带从卷轴拉出的拉出长度。
根据第四实施方式的安全带卷绕装置，在锁定部与第一旋转体卡合的状态下，停止对电磁机构的通电。由此，能够抑制针对用于使锁定部与第一旋转体卡合的电磁机构的不必要的通电。
根据第五实施方式的安全带卷绕装置，在使第一旋转体向卷轴的拉出方向旋转时，解除锁定部与第一旋转体的卡合。由此，允许安全带从卷轴的拉出。这里，在第四实施方式的安全带卷绕装置中，使第一旋转体向与安全带被卷绕在卷轴的方向(卷绕方向)相反的方向(拉出方向)旋转，从而解除锁定部与第一旋转体的卡合。由此，在限制安全带从卷轴的拉出之后，能够解除卷轴向拉出方向的旋转的限制，而不会利用安全带勒紧乘客的身体。
附图说明
图1是分解表示本实施方式的安全带卷绕装置的分解立体图。
图2是表示在图1所示的安全带卷绕装置中，构成预挤压安全带机构以及锁定机构的部分的分解立体图。
图3是表示在图1所示的安全带卷绕装置中，构成预挤压安全带机构以及锁定机构的部分的立体图。
图4是表示在图1所示的安全带卷绕装置中，构成预挤压安全带机构以及锁定机构的部分的主视图。
图5是表示预挤压安全带机构的动作开始时的W棘爪等的俯视图。
图6是表示预挤压安全带机构的动作开始时的主锁等的俯视图。
具体实施方式
使用图1～图6对本发明的实施方式的安全带卷绕装置进行说明。
如图1所示，本实施方式的安全带卷绕装置10具备：框架12、卷轴14、未图示的安全带、卷绕施力机构16、预紧机构18、预挤压安全带机构20(以下仅称为“PSB机构20”)以及锁定机构22。此外，以下在仅示出轴向、径向、周向的情况下，除非另有说明，表示卷轴14的旋转轴方向、旋转径向、旋转周向。
框架12具有固定于车体的板状的背板12A。另外，脚片12B、12C从背板12A的宽度方向(轴向)两端部大致直角地延伸突出。在脚片12B侧设置有后述的预紧机构18、锁定机构22以及PSB机构20。另外，在脚片12C侧设置有后述的卷绕施力机构16。
卷轴14形成为近似圆筒状，在框架12的脚片12B与脚片12C之间被该框架12支承为能够旋转。此外，在卷轴14的内部配置有构成限制机构的公知的扭转轴。
安全带被佩戴在乘客的身体上，作为其长边方向一端部的基端部与卷轴14卡止。卷轴14通过构成卷绕施力机构16的一部分的未图示的盘簧的作用力，被向一方的旋转方向亦即卷绕方向(图1等箭头C的方向)旋转施力。而且，卷轴14向卷绕方向旋转，从而安全带被从基端侧卷绕于卷轴14。另外，安全带被从卷轴14拉出，从而卷轴14向另一方的旋转方向亦即拉出方向(与图1等的箭头C相反的方向)旋转。
预紧机构18具备沿着卷轴14的轴向一侧(箭头Z方向侧)的端部设置并且经由未图示的扭转轴与卷轴14结合的移动部件卡合部24。另外，预紧机构18具有通过向气缸28内供给气体产生装置26产生的气体而移动的移动部件30。并且，预紧机构18具备安装于框架12的脚片12B并且覆盖移动部件卡合部24的罩基座32。而且，从气缸28内向罩基座32内移动的移动部件30与移动部件卡合部24卡合，使该移动部件卡合部24向卷绕方向旋转，从而使卷轴14向卷绕方向旋转，将安全带卷绕在卷轴14。此外，预紧机构18在车辆碰撞时(前碰撞时)动作。
接下来，对本实施方式的主要部位的锁定机构22以及PSB机构20进行说明。
如图2以及图3所示，锁定机构22以及PSB机构20具备作为被移动部件卡合部24支承的锁定部的主锁34、以及作为与卷轴14同轴地配置并且被罩基座32支承为能够旋转的第一旋转体的离合器齿轮36。另外，锁定机构22以及PSB机构20具备作为通过安装于离合器齿轮36而与该离合器齿轮36一体旋转的第一旋转体的传感器支架38。并且，锁定机构22以及PSB机构20具备被移动部件卡合部24支承为能够旋转的第二旋转体以及作为第二旋转体主体的V齿轮40、以及被V齿轮40支承的第二旋转体以及作为棘爪的W棘爪42。并且，锁定机构22以及PSB机构20具备马达44、以及将马达44的旋转向离合器齿轮36传递的轴46。
如图4所示，主锁34形成为近似矩形块状。该主锁34的基端侧34A被设置于移动部件卡合部24的主锁支承部24A支承为能够转动。另外，在主锁34的前端侧34B的径向外侧形成有与离合器齿轮36卡合的多个主锁侧卡合齿34C。而且，主锁34以主锁支承部24A为支轴部而向径向外侧倾动(位移)，从而主锁侧卡合齿34C与离合器齿轮36卡合。另外，在主锁34的前端侧34B安装有朝向轴向一侧突出的V齿轮卡合凸部34D。
如图2所示，离合器齿轮36形成为圆筒状。在该离合器齿轮36的外周部遍及其整周地形成有斜齿轮36A。另外，在离合器齿轮36的内周部的轴向另一侧(与箭头Z方向相反的一侧)遍及其整周地形成有主锁34的主锁侧卡合齿34C(参照图4)卡合的多个离合器齿轮侧卡合齿36B。
传感器支架38与离合器齿轮36相同形成为圆筒状。在该传感器支架38的内周部遍及其整周地形成有后述的W棘爪42卡合的多个支架侧卡合齿38A。另外，传感器支架38的轴向另一侧的端部与离合器齿轮36的轴向一侧的端部结合。
如图3以及图5所示，在传感器支架38的径向内侧设置有形成为大致有底圆筒状的V齿轮40。该V齿轮40具备形成为筒状的筒状部40A(参照图1)、以及以封闭筒状部40A的轴向一侧的端部的方式设置的圆板部40B。
在圆板部40B的径向的中心形成有供设置于移动部件卡合部24的旋转中心的V齿轮支承部24B插通的支承孔40C。向该支承孔40C插通移动部件卡合部24的V齿轮支承部24B，从而V齿轮40能够以V齿轮支承部24B为支轴部而旋转。
另外，在圆板部40B中在形成有支承孔40C的部分的径向外侧朝向轴向一侧立起设置有支承后述的W棘爪42的W棘爪支承部40D。另外，在圆板部40B中在形成有支承孔40C的部分的径向外侧并且在轴向上不与后述的W棘爪42重叠的部分形成有将主锁34的V齿轮卡合凸部34D配置于内部的长孔状的动作槽40E。此外，以上说明的V齿轮40通过设置于该V齿轮40与移动部件卡合部24之间的未图示的弹簧，相对于移动部件卡合部24向拉出方向被旋转施力，并且由该弹簧导致的向拉出方向的旋转被卡止。
W棘爪42形成为从轴向观察大致呈半月状的块状。在该W棘爪42的周向以及径向的中间部形成有供V齿轮40的W棘爪支承部40D插通的支承孔42A。将V齿轮40的W棘爪支承部40D插通于该支承孔42A，从而W棘爪42能够以W棘爪支承部40D为支轴部倾动(位移)。
另外，对该W棘爪42施力的弹簧48卡合于W棘爪42的周向一侧(箭头C方向侧)。此外，该弹簧48在W棘爪42与设置于V齿轮40的弹簧卡止部40F之间被压缩。
另外，在W棘爪42的周向另一侧(与箭头C方向相反的一侧)的端部形成有与传感器支架38的支架侧卡合齿38A卡合的单个W棘爪侧卡合齿42B。而且，W棘爪42克服弹簧48的作用力而以V齿轮40的W棘爪支承部40D为支轴部向一侧倾动(以W棘爪侧卡合齿42B侧向径向外侧位移的方式倾动)，从而W棘爪侧卡合齿42B与传感器支架38的支架侧卡合齿38A卡合。
这里，如图5所示，在本实施方式中，电磁机构50动作，从而W棘爪42向一侧倾动。该电磁机构50包含固定于W棘爪42的永久磁铁50A、以及通过通电而产生与永久磁铁50A相斥的磁力的电磁铁50B而构成。而且，对电磁铁50B通电，电磁铁50B产生与永久磁铁50A相斥的磁力，从而使固定有永久磁铁50A的W棘爪42向一侧倾动。
如图2以及图3所示，马达44是通过通电而使旋转轴44A旋转的直流马达。此外，通过切换针对马达44的通电，来切换旋转轴44A的旋转方向。另外，将马达齿轮44B固定于马达44的旋转轴44A。而且，该马达44在旋转轴44A的旋转轴方向与卷轴14的旋转轴方向平行的状态下，固定于安装在罩基座32的罩52。
轴46在其旋转轴方向朝向与马达44的旋转轴44A以及卷轴14的旋转轴方向正交的方向的状态下，被罩52支承。在该轴46的马达44侧设置有与固定于马达44的旋转轴44A的马达齿轮44B啮合的轴齿轮46A。另外，在轴46的与马达44相反的一侧设置有与形成于离合器齿轮36的外周部的斜齿轮36A啮合的蜗杆46B。这里，在本实施方式中，设定了形成于离合器齿轮36的外周部的斜齿轮36A的扭转角等，以便在轴46的旋转力被传递到离合器齿轮36时虽使离合器齿轮36旋转，但在离合器齿轮36的旋转力被传递到轴46时不使轴46旋转(离合器齿轮36的斜齿轮36A与轴46的蜗杆46B自锁)。
(本实施方式作用以及效果)
接下来，对本实施方式的作用以及效果进行说明。
如图1所示，根据本实施方式的安全带卷绕装置10，未图示的安全带被从卷轴14拉出，从而安全带被就座在车用座椅的乘客佩戴。另外，若就座于车用座椅的乘客解除安全带的佩戴，则利用卷绕施力机构16使卷轴14向卷绕方向旋转，将安全带卷绕于卷轴14。
这里，若由设置于车辆的传感器等检测出该车辆的减速加速度超过规定的减速加速度(在车辆紧急时)，则如图5所示，使电磁机构50动作。即、对电磁铁50B进行通电，而电磁铁50B产生与永久磁铁50A相斥的磁力。由此，使固定有永久磁铁50A的W棘爪42向一侧倾动，W棘爪42的W棘爪侧卡合齿42B与传感器支架38的支架侧卡合齿38A卡合。此时，由于没有进行对马达44的通电，所以传感器支架38的旋转被限制(利用离合器齿轮36的斜齿轮36A与轴46的蜗杆46B的自锁，限制传感器支架38的旋转)。由此，与传感器支架38卡合的W棘爪42以及支承该W棘爪42的V齿轮40的旋转也被限制。
而且，由于车辆的减速，就座于车用座椅的乘客的身体向座椅前方侧移动，若安全带被从卷轴14(参照图1)拉出，则如图5以及图6所示，使卷轴14与主锁34一起向拉出方向旋转。由此，使主锁34的V齿轮卡合凸部34D沿着旋转被限制的V齿轮40的动作槽40E移动，主锁34的主锁侧卡合齿34C与离合器齿轮36的离合器齿轮侧卡合齿36B卡合。其结果是，卷轴14向拉出方向的旋转被限制，安全带从卷轴14的拉出被限制。由此，就座于车用座椅的乘客的身体被安全带约束。
另外，若通过设置于车辆的传感器等检测出需要更早地约束就座于车用座椅的乘客的身体(在车辆紧急时)，则使电磁机构50动作。由此，W棘爪42的W棘爪侧卡合齿42B与传感器支架38的支架侧卡合齿38A卡合。
另外，若通过设置于车辆的传感器等检测出需要更早地约束就座于车用座椅的乘客的身体，则对马达44进行向一侧的通电。由此，使轴46向一侧旋转，而使离合器齿轮36与传感器支架38一起向卷绕方向旋转。此时，由于W棘爪42的W棘爪侧卡合齿42B与传感器支架38的支架侧卡合齿38A卡合，所以与传感器支架38卡合的W棘爪42以及支承该W棘爪42的V齿轮40也向卷绕方向旋转。由此，使主锁34的V齿轮卡合凸部34D沿着向卷绕方向旋转的V齿轮40的动作槽40E移动，主锁34的主锁侧卡合齿34C与离合器齿轮36的离合器齿轮侧卡合齿36B卡合。其结果是，使卷轴14与离合器齿轮36一起向卷绕方向旋转，将安全带卷绕在卷轴14。由此，佩戴在就座于车用座椅的乘客的身体的安全带的松驰被除去。另外，在主锁34的主锁侧卡合齿34C与离合器齿轮36的离合器齿轮侧卡合齿36B卡合的状态下，卷轴14向拉出方向的旋转被限制。因此，在佩戴在就座于车用座椅的乘客的身体的安全带的松驰被除去后，不伴随安全带的从卷轴14的拉出而能够利用安全带来约束就座于车用座椅的乘客的身体。
如以上说明的那样，根据本实施方式的安全带卷绕装置10，在车辆紧急时，能够迅速地将安全带卷绕在卷轴14，并且能够缩短被卷绕的安全带从卷轴14拉出的长度。并且，能够通过卷轴14与离合器齿轮36以及传感器支架38的相对旋转而使主锁34与离合器齿轮36卡合。
另外，在本实施方式中，对电磁机构50进行通电，从而W棘爪42的W棘爪侧卡合齿42B与传感器支架38的支架侧卡合齿38A卡合，主锁34的主锁侧卡合齿34C与离合器齿轮36的离合器齿轮侧卡合齿36B卡合。由此，例如与构成为通过利用了摩擦等的机械机构使W棘爪42的W棘爪侧卡合齿42B与传感器支架38的支架侧卡合齿38A卡合的情况相比，能够使主锁34的主锁侧卡合齿34C迅速地与离合器齿轮36的离合器齿轮侧卡合齿36B卡合。
并且，在本实施方式中，在W棘爪42的W棘爪侧卡合齿42B与传感器支架38的支架侧卡合齿38A卡合，主锁34的主锁侧卡合齿34C与离合器齿轮36的离合器齿轮侧卡合齿36B卡合的状态下，停止针对电磁机构50的通电。由此，能够抑制向用于使W棘爪42的W棘爪侧卡合齿42B与传感器支架38的支架侧卡合齿38A卡合的电磁机构的不必要的通电。
另外，若通过设置于车辆的传感器等检测出不需要约束乘客的身体，则对马达44进行向另一侧的通电。由此，使轴46向另一侧旋转，使离合器齿轮36与传感器支架38一起向拉出方向旋转。由此，主锁34向解除方向动作，从而主锁34的主锁侧卡合齿34C与离合器齿轮36的离合器齿轮侧卡合齿36B的卡合被解除。由此，允许安全带从卷轴14的拉出。这里，在本实施方式中，使离合器齿轮36(卷轴14)向与将安全带卷绕在卷轴14的方向(卷绕方向)相反的方向(拉出方向)旋转，从而主锁34的主锁侧卡合齿34C与离合器齿轮36的离合器齿轮侧卡合齿36B的卡合被解除。由此，在安全带从卷轴14的拉出被限制之后，能够解除卷轴14向拉出方向的旋转的限制，而不会利用安全带勒紧乘客的身体。
此外，在本实施方式中，虽对构成为通过向电磁机构50进行通电而W棘爪42的W棘爪侧卡合齿42B与传感器支架38的支架侧卡合齿38A卡合，且主锁34的主锁侧卡合齿34C与离合器齿轮36的离合器齿轮侧卡合齿36B卡合的例子进行了说明，但本发明并不限定于此。例如，也可以构成为通过利用了摩擦等的机械机构使W棘爪42的W棘爪侧卡合齿42B与传感器支架38的支架侧卡合齿38A卡合，并使主锁34的主锁侧卡合齿34C与离合器齿轮36的离合器齿轮侧卡合齿36B卡合。
以上，虽说明了本发明的一实施方式，但本发明并不限于此，当然除了上述以外，在不脱离其宗旨的范围内还可以进行各种变形来实施。
2018年9月27日申请的日本专利申请2018-181197号的公开的整体通过参照被并入本说明书。

Claims (5)

1.一种安全带卷绕装置，其具备：
卷轴，其通过向卷绕方向旋转来卷绕被乘客佩戴的安全带，通过上述安全带被拉出而向拉出方向旋转；
第一旋转体，其能够传递旋转力；以及
锁定部，其设置为能够与上述卷轴一体旋转，并能够与上述第一旋转体卡合，
在车辆紧急时，使上述卷轴向拉出方向旋转，上述锁定部与已停止的上述第一旋转体卡合，从而上述卷轴向拉出方向的旋转被限制，
在车辆紧急时，使上述第一旋转体向上述卷轴的卷绕方向旋转，上述锁定部与上述第一旋转体卡合，从而使上述第一旋转体的旋转力经由上述锁定部向上述卷轴传递，使上述卷轴向卷绕方向旋转。
2.根据权利要求1所述的安全带卷绕装置，其中，还具备：第二旋转体，其配置于上述第一旋转体的旋转径向内侧，并供上述锁定部的一部分卡合，
上述第一旋转体与上述卷轴的旋转轴同轴地设置为能够通过马达旋转，
上述锁定部配置于上述第一旋转体的旋转径向内侧，向上述卷轴的旋转径向外侧位移，
在车辆紧急时，使上述第二旋转体与上述第一旋转体卡合，使上述卷轴相对于上述第二旋转体向拉出方向旋转，从而上述锁定部向上述卷轴的旋转径向外侧位移而与上述第一旋转体卡合，限制上述卷轴向拉出方向的旋转，
在车辆紧急时，使上述第二旋转体与上述第一旋转体卡合，使上述第一旋转体与上述第二旋转体一起向上述卷轴的卷绕方向旋转，从而上述锁定部向上述卷轴的旋转径向外侧位移而与上述第一旋转体卡合，将上述第一旋转体的旋转力经由上述锁定部向上述卷轴传递，使上述卷轴向卷绕方向旋转。
3.根据权利要求2所述的安全带卷绕装置，其中，
上述第二旋转体具备：供上述锁定部的一部分卡合的第二旋转体主体、以及被该第二旋转体主体支承并位移从而与上述第一旋转体卡合的棘爪，
在上述棘爪设置有通过通电而使该棘爪移位的电磁机构的一部分。
4.根据权利要求3所述的安全带卷绕装置，其中，
在上述锁定部与上述第一旋转体卡合的状态下，停止对上述电磁机构的通电。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的安全带卷绕装置，其中，
在使上述第一旋转体向上述卷轴的拉出方向旋转时，解除上述锁定部与上述第一旋转体的卡合。
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