JP5138337B2

JP5138337B2 - モータ

Info

Publication number: JP5138337B2
Application number: JP2007280540A
Authority: JP
Inventors: 利幸北井
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2007-10-29
Filing date: 2007-10-29
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2027-10-29
Also published as: JP2009112095A

Description

本発明は、雑防素子を備えたモータに関するものである。

従来、モータとしては、電機子が回転可能に収容される略有底筒状のヨークと、ヨークの開口端を略閉塞するように固定されるエンドブラケットとを備え、エンドブラケットにコンデンサ等の雑防素子が設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。

又、モータとしては、外部の制御装置（電源装置）との接続を容易且つ強固とすべく、エンドブラケットに電機子の軸方向から見てヨークの外部に突出するコネクタ部が形成されたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開平７−１９４０６３号公報特開２００６−３２０１５２号公報

ところで、モータは近年の多機能化等に伴い種々の電気部品（例えば回転検出器等）が搭載されることなどから、電機子の軸方向から見てヨークの内側に種々の電気部品と共に雑防素子を配置することが困難となってきている。しかしながら、モータの大型化はできるだけ回避したいといった要望は高い。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単な構成としながら大型化を抑制することができるモータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、電機子が回転可能に収容される略有底筒状のヨークと、前記電機子の軸方向から見て前記ヨークの外部に突出するコネクタ部が形成され、前記ヨークの開口端を略閉塞するように固定されるエンドブラケットとを備え、前記エンドブラケットに、前記軸方向から見て前記ヨークの外部に突出して前記コネクタ部まで延びる一対の給電用ターミナルと、前記一対の給電用ターミナルに自身の両端子が接続される雑防素子とが設けられたモータであって、前記雑防素子は、その少なくとも一部が、前記軸方向から見て前記ヨークの外部に突出した前記コネクタ部に配置されるとともに、前記一対の給電用ターミナルの間に配置され、前記エンドブラケットは、前記電機子の回転を検出するための回転検出器が設けられるものであって、前記回転検出器は、その少なくとも一部が前記雑防素子と前記軸方向に重なるように前記一対の給電用ターミナルの間に配置され、前記給電用ターミナルの先端の間で該給電用ターミナルの先端と共にコネクタ端子を構成する信号ターミナルを有する。

同構成によれば、雑防素子は、その少なくとも一部が軸方向から見てヨークの外部に突出したコネクタ部に配置されるため、例えば、雑防素子を収容するため収容部をコネクタ部以外にヨークの外部に突出形成する場合に比べて、モータの大型化を抑制することができる。しかも、雑防素子は一対の給電用ターミナルの間に配置されるため、一対の給電用ターミナルの間に配置しない場合に比べて、一対の給電用ターミナルに接続される自身の両端子をそれぞれ短く且つ単純な形状とすることができる。

同構成によれば、回転検出器は、その少なくとも一部が雑防素子と前記軸方向に重なるように一対の給電用ターミナルの間に配置されるため、雑防素子と軸方向に重ならないように配置された場合に比べて、回転検出器が軸方向から見たモータ（コネクタ部）を大きくしてしまうことが抑制される。しかも、回転検出器は、給電用ターミナルの先端の間で該給電用ターミナルの先端と共にコネクタ端子を構成する信号ターミナルを有するものであるため、雑防素子及び回転検出器の少なくとも一部を挟むように配置されその間隔が広くなる一対の給電用ターミナルの先端の間を有効に利用して信号ターミナルが配置されることになり、信号ターミナルが軸方向から見たコネクタ部を大きくしてしまうことが抑制される。

請求項３に記載の発明では、電機子が回転可能に収容される略有底筒状のヨークと、前記電機子の軸方向から見て前記ヨークの外部に突出するコネクタ部が形成され、前記ヨークの開口端を略閉塞するように固定されるエンドブラケットとを備え、前記エンドブラケットに、前記軸方向から見て前記ヨークの外部に突出して前記コネクタ部まで延びる一対の給電用ターミナルと、前記一対の給電用ターミナルに自身の両端子が接続される雑防素子とが設けられたモータであって、前記雑防素子は、その少なくとも一部が、前記軸方向から見て前記ヨークの外部に突出した前記コネクタ部に配置されるとともに、前記一対の給電用ターミナルの間に配置され、前記エンドブラケットには、前記雑防素子の前記両端子の間に配置される凸部が形成された。
同構成によれば、雑防素子は、その少なくとも一部が軸方向から見てヨークの外部に突出したコネクタ部に配置されるため、例えば、雑防素子を収容するため収容部をコネクタ部以外にヨークの外部に突出形成する場合に比べて、モータの大型化を抑制することができる。しかも、雑防素子は一対の給電用ターミナルの間に配置されるため、一対の給電用ターミナルの間に配置しない場合に比べて、一対の給電用ターミナルに接続される自身の両端子をそれぞれ短く且つ単純な形状とすることができる。また、エンドブラケットには、雑防素子の両端子の間に配置される凸部が形成されるため、前記両端子の短絡が防止される。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記回転検出器は、前記エンドブラケット上における前記雑防素子上に前記軸方向に重なるように配置されるものであって、前記エンドブラケットには、前記雑防素子の前記両端子の間に配置され前記回転検出器と係合する凸部が形成された。

同構成によれば、エンドブラケットには、雑防素子の両端子の間に配置される凸部が形成されるため、前記両端子の短絡が防止される。しかも、凸部は、回転検出器と係合するため、エンドブラケットに対する回転検出器の位置決めを容易且つ高精度とすることができる。

本発明によれば、簡単な構成としながら大型化を抑制することができるモータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。
図１は、本実施の形態のモータ１を示す。本実施の形態のモータ１は、車両のパワーシート装置の駆動源として用いられるものであり、シートの各機構部、例えばシートを前後にスライドさせる機構部やシートの背もたれ部を傾動させる機構部等に装備されるモータである。

モータ１は、磁性金属材にて略有底筒状に形成されるヨーク２を備えており、該ヨーク２の内周面にはマグネット３が固着されている。因みに、本実施の形態のマグネット３の磁極数は「４」となっている。マグネット３の内側には、電機子４が回転可能に収容されている。電機子４は、回転軸５と、該回転軸５に固定されるコア６と、該コア６に巻装される巻線７と、コア６よりも先端側（ヨーク２の開口端２ａ側）の回転軸５に固定され巻線７と接続される整流子８と、整流子８よりも更に先端側の回転軸５に固定されるセンサマグネット９とを備えてなる。電機子４は、回転軸５の基端部がヨーク２の底部中央に保持された軸受１０により回転可能に支持されている。ヨーク２の開口端２ａには、電機子４を収容した状態で該開口端２ａを略閉塞するようにエンドブラケット１１が固定される。

エンドブラケット１１は、樹脂材よりなり、ヨーク２の開口端２ａに対応させて略円盤状に形成されている（図３参照）。エンドブラケット１１の中央部には、回転軸５の先端部を挿入するために軸方向に貫通する貫通孔１１ａが形成されており、該貫通孔１１ａのヨーク２内部側には軸受１２が保持されている。軸受１２には回転軸５の先端部が回転可能に支持され、該回転軸５の先端部はその貫通孔１１ａ内で負荷側の連結部と連結可能に露出されている。

又、エンドブラケット１１には、電機子４の軸方向から見て（図２参照）前記ヨーク２の外部に（図２中、下側に）突出するコネクタ部１１ｂが一体形成されている。詳しくは、エンドブラケット１１には、図２に示すように、電機子４の軸方向から見てヨーク２の外部に突出する上下２対の固定部１１ｃが形成され、その下側の２つの固定部１１ｃ間から更に下方に突出するようにコネクタ部１１ｂが形成されている。

コネクタ部１１ｂは、電機子４の軸方向に沿って図示しない制御装置（電源装置）の外部コネクタが嵌着可能となるように略筒状に（ヨーク２に沿って（図１中、右側に））延びる筒状部１１ｅを有する。

そして、エンドブラケット１１には、図３に示すように、電機子４の軸方向から見てヨーク２（図２参照）の内部に配置され径方向に移動可能に保持される一対の給電用ブラシ１３，１４と、それら給電用ブラシ１３，１４をそれぞれ前記整流子８（図１参照）に押圧接触させるべく径方向内側に付勢する捩りコイルばね１５，１６とが設けられる。又、エンドブラケット１１には、前記給電用ブラシ１３，１４とそれぞれ電気的に接続され電機子４の軸方向から見て（図２参照）ヨーク２の（内部から）外部に突出してコネクタ部１１ｂまで延びる一対の給電用ターミナル１７，１８と、それら一対の給電用ターミナル１７，１８に自身の両端子１９ａ（図４参照）が接続される雑防素子１９とが設けられる。尚、本実施の形態の雑防素子１９は、コンデンサである。又、本実施の形態のエンドブラケット１１には、電機子４の回転を検出するための回転検出器２０が設けられる。又、本実施の形態における一方の給電用ブラシ１３は、図３に示すように、エンドブラケット１１に形成された収容凹部１１ｄ内に設けられたサーミスタＴを介して給電用ターミナル１７に電気的に接続される。

ここで、本実施の形態の雑防素子１９は、その一部が電機子４の軸方向から見て（図２参照）ヨーク２の外部に突出したコネクタ部１１ｂに配置されるとともに、一対の給電用ターミナル１７，１８の間に配置される。詳しくは、エンドブラケット１１におけるコネクタ部１１ｂを含む位置には、図１及び図４に示すように、雑防素子１９と対応した形状であって雑防素子１９が収容される凹部１１ｆが電機子４の軸方向に凹設されている。又、一対の給電用ターミナル１７，１８は、電機子４の軸方向から見て（図４参照）ヨーク２の（内部から）外部に突出してコネクタ部１１ｂまで平行に延びる導出部１７ａ，１８ａと、導出部１７ａ，１８ａの先端から電機子４の軸方向に沿うように（図４中、紙面手前側であって、図５中、上側に）延びるコネクタ端子１７ｂ，１８ｂとを備える。又、一対の給電用ターミナル１７，１８は、図４及び図５に示すように、導出部１７ａ，１８ａの先端からコネクタ端子１７ｂ，１８ｂとは分岐して近接する方向に延びる雑防素子接続部１７ｃ，１８ｃを備える。雑防素子接続部１７ｃ，１８ｃは、図５に示すように、雑防素子１９の両端子１９ａを電機子４の軸方向（図５中、上方向）から挿入することで該両端子１９ａを保持し、電気的に接続されるスリット１７ｄ，１８ｄを有する。そして、雑防素子１９は、前記凹部１１ｆに収容されるとともに、前記導出部１７ａ，１８ａと平行に延びる一対の両端子１９ａが前記スリット１７ｄ，１８ｄに挿入されて保持され、前記雑防素子接続部１７ｃ，１８ｃ（給電用ターミナル１７，１８）に電気的に接続される。

又、回転検出器２０は、図２及び図３に示すように、その一部が雑防素子１９と（電機子４の）軸方向に重なるように一対の給電用ターミナル１７，１８の間に配置される。詳しくは、回転検出器２０は、図１及び図５に示すように、樹脂材よりなるベース部材２１と、ホールＩＣ２２が実装されベース部材２１に固定された基板２３（図１参照）と、基板２３に電気的に接続されベース部材２１の内部を通ってその先端が外部に突出した信号ターミナル２４とを有する。ベース部材２１は、基板２３が固定されホールＩＣ２２が前記センサマグネット９と対向するように設けられる略板状の基板固定部２１ａと、基板固定部２１ａからその板厚方向に突出し前記一対の給電用ターミナル１７，１８の間の前記雑防素子１９上を通って前記コネクタ部１１ｂまで延びる延設部２１ｂとを有する。そして、前記信号ターミナル２４は、延設部２１ｂの内部を通ってその先端が外部に突出し、前記給電用ターミナル１７，１８の先端、即ち、コネクタ端子１７ｂ，１８ｂの間で電機子４の軸方向に沿うように（図２及び３中、紙面手前側に）延びるコネクタ端子２４ａを有する。又、回転検出器２０は、図１に示すように、ベース部材２１の基板固定部２１ａに形成されたフック部２１ｃがエンドブラケット１１に形成された係合部１１ｇに係合されることと、ベース部材２１の延設部２１ｂに形成された係合凹部２１ｄにエンドブラケット１１に形成された凸部１１ｈ（図１及び図４参照）の先端突起１１ｉが挿入されて係合されることでエンドブラケット１１に対して位置決め固定される。尚、本実施の形態の回転検出器２０は、ホールＩＣ２２によって、電機子４と共に回転するセンサマグネット９の磁気変化を電機子４の回転（数）として検出するものであって、例えば、予め記憶したシートポジションを再現する際に利用される。又、前記凸部１１ｈは、図４に示すように、前記雑防素子１９の前記両端子１９ａの間に配置される。

このように構成されたモータ１は、そのコネクタ部１１ｂ（筒状部１１ｅ）に制御装置（電源装置）の外部コネクタが嵌着されることで、前記コネクタ端子１７ｂ，１８ｂ，２４ａに外部コネクタの各端子が電気的に接続され、制御装置からの電源供給により回転駆動されることになる。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）雑防素子１９は、その一部が電機子４の軸方向から見てヨーク２の外部に突出したコネクタ部１１ｂに配置されるため、例えば、雑防素子１９を収容するため収容部をコネクタ部１１ｂ以外にヨーク２の外部に突出形成する場合に比べて、モータ１の大型化を抑制することができる。しかも、雑防素子１９は一対の給電用ターミナル１７，１８の間に配置されるため、一対の給電用ターミナル１７，１８の間に配置しない場合に比べて、一対の給電用ターミナル１７，１８に接続される自身の両端子１９ａをそれぞれ短く且つ単純な形状とすることができる。これらのことから、簡単な構成としながらモータ１の大型化を抑制することができる。

（２）回転検出器２０は、その一部が雑防素子１９と（電機子４の）軸方向に重なるように一対の給電用ターミナル１７，１８の間に配置されるため、雑防素子１９と軸方向に重ならないように配置された場合に比べて、回転検出器２０が軸方向から見たモータ１（コネクタ部１１ｂ）を大きくしてしまうことが抑制される。しかも、回転検出器２０は、給電用ターミナル１７，１８の先端の間で該給電用ターミナル１７，１８の先端（コネクタ端子１７ｂ，１８ｂ）と共にコネクタ端子２４ａを構成する信号ターミナル２４を有するものであるため、雑防素子１９及び回転検出器２０を挟むように配置されその間隔が広くなる一対の給電用ターミナル１７，１８の先端の間を有効に利用して信号ターミナル２４が配置されることになり、信号ターミナル２４が軸方向から見たコネクタ部１１ｂを大きくしてしまうことが抑制される。

（３）エンドブラケット１１には、雑防素子１９の両端子１９ａの間に配置される凸部１１ｈが形成されるため、前記両端子１９ａの短絡が防止される。
（４）凸部１１ｈは、その先端突起１１ｉが回転検出器２０のベース部材２１における係合凹部２１ｄと係合するため、エンドブラケット１１に対する回転検出器２０の位置決めを容易且つ高精度とすることができる。

（５）雑防素子１９は、エンドブラケット１１において軸方向に凹設された凹部１１ｆに収容されるため、軸方向の直交方向から外力を受けることが防止され、その変形等が防止される。

上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、エンドブラケット１１には、電機子４の回転を検出するための回転検出器２０が設けられるとしたが、回転検出器２０が設けられていないエンドブラケット１１に変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。尚、本実施の形態のモータ１は、単に回転検出器２０を備えていないものとした場合は、電機子４の回転を検出せず、例えば、予め記憶したシートポジションを再現するといったことができない仕様の（安価な）ものとなる。

・上記実施の形態では、回転検出器２０は、その一部が雑防素子１９と軸方向に重なるように一対の給電用ターミナル１７，１８の間に配置されるとしたが、これに限定されず、雑防素子１９と軸方向に重ならないように配置されるものとしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施の形態では、エンドブラケット１１には、雑防素子１９の両端子１９ａの間に配置される凸部１１ｈが形成されるとしたが、これに限定されず、両端子１９ａの間に配置される凸部がないものとしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（２）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施の形態では、凸部１１ｈは、その先端突起１１ｉが回転検出器２０のベース部材２１における係合凹部２１ｄと係合するとしたが、これに限定されず、回転検出器２０（ベース部材２１）と係合しない（例えば、先端突起１１ｉが形成されていない）凸部に変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施の形態では、雑防素子１９は、エンドブラケット１１において軸方向に凹設された凹部１１ｆに収容されるとしたが、これに限定されず、エンドブラケット１１に雑防素子１９と対応した形状の凹部１１ｆが形成されておらず、例えば、単にエンドブラケットの平面上に載置されるようにしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施の形態では、雑防素子１９はコンデンサであるとしたが、これに限定されず、例えば、バリスタ等の他の雑防素子に変更してもよい。
・上記実施の形態では、車両のパワーシート装置の駆動源として用いられるモータ１に具体化したが、勿論、他の装置の駆動源として用いられるモータに具体化してもよい。

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記エンドブラケットには、前記雑防素子が略収容される凹部が前記軸方向に凹設されたことを特徴とする。

同構成によれば、雑防素子は、エンドブラケットにおいて軸方向に凹設された凹部に略収容されるため、軸方向の直交方向から外力を受けることが防止され、その変形等が防止される。

本実施の形態におけるモータの断面図。本実施の形態におけるモータの平面図。本実施の形態におけるエンドブラケットの平面図。本実施の形態における回転検出器を除くエンドブラケットの平面図。本実施の形態における給電用ターミナルの正面図。本実施の形態における回転検出器の平面図。

符号の説明

２…ヨーク、２ａ…開口端、４…電機子、１１…エンドブラケット、１１ｂ…コネクタ部、１１ｈ…凸部、１７，１８…給電用ターミナル、１７ｂ，１８ｂ，２４ａ…コネクタ端子、１９…雑防素子、１９ａ…雑防素子の両端子、２０…回転検出器、２４…信号ターミナル。

Claims

電機子が回転可能に収容される略有底筒状のヨークと、
前記電機子の軸方向から見て前記ヨークの外部に突出するコネクタ部が形成され、前記ヨークの開口端を略閉塞するように固定されるエンドブラケットと
を備え、前記エンドブラケットに、前記軸方向から見て前記ヨークの外部に突出して前記コネクタ部まで延びる一対の給電用ターミナルと、前記一対の給電用ターミナルに自身の両端子が接続される雑防素子とが設けられたモータであって、
前記雑防素子は、その少なくとも一部が、前記軸方向から見て前記ヨークの外部に突出した前記コネクタ部に配置されるとともに、前記一対の給電用ターミナルの間に配置され、
前記エンドブラケットは、前記電機子の回転を検出するための回転検出器が設けられるものであって、
前記回転検出器は、その少なくとも一部が前記雑防素子と前記軸方向に重なるように前記一対の給電用ターミナルの間に配置され、前記給電用ターミナルの先端の間で該給電用ターミナルの先端と共にコネクタ端子を構成する信号ターミナルを有することを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記回転検出器は、前記エンドブラケット上における前記雑防素子上に前記軸方向に重なるように配置されるものであって、
前記エンドブラケットには、前記雑防素子の前記両端子の間に配置され前記回転検出器と係合する凸部が形成されたことを特徴とするモータ。
電機子が回転可能に収容される略有底筒状のヨークと、
前記電機子の軸方向から見て前記ヨークの外部に突出するコネクタ部が形成され、前記ヨークの開口端を略閉塞するように固定されるエンドブラケットと
を備え、前記エンドブラケットに、前記軸方向から見て前記ヨークの外部に突出して前記コネクタ部まで延びる一対の給電用ターミナルと、前記一対の給電用ターミナルに自身の両端子が接続される雑防素子とが設けられたモータであって、
前記雑防素子は、その少なくとも一部が、前記軸方向から見て前記ヨークの外部に突出した前記コネクタ部に配置されるとともに、前記一対の給電用ターミナルの間に配置され、
前記エンドブラケットには、前記雑防素子の前記両端子の間に配置される凸部が形成されたことを特徴とするモータ。