JP5026028B2 - モータ及びモータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、駆動制御ＩＣを搭載する制御回路部材を内装するモータ及びそのモータの製造方法に関するものである。

パワーウインドウ装置等に用いられるモータとしては、回転駆動するモータ本体と、該モータ本体で生じる回転を減速出力する減速部と、該モータ本体の回転駆動を制御する制御回路部材とを備えたものがある。近年、この制御回路部材に駆動制御ＩＣ（モータ駆動用のトランジスタ等を搭載したＩＣ）を搭載するものが提案されている。

因みに、駆動制御ＩＣ非搭載ではあるが、例えば特許文献１にて開示されているモータのように、制御回路部材を構成する回路基板が該基板を取り付ける（収容する）ための被取付部材側から延びるターミナルに接続されており、この接続部にて該回路基板の支持もなされている。
特表２００２−５１１７２８号公報

ところで、モータが振動や衝撃を受け、その振動や衝撃が回路基板まで伝達するような場合、回路基板の電気的接続部にて該基板の支持もなされている上記特許文献１のような構成とすると、その接続部にかかる機械的ストレスが大きい。そのため、場合によっては、回路基板の電気的接続部が断線し、モータが動作不能に陥ることが懸念される。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、制御回路部材を備えるモータにおいて、制御回路部材の電気的接続部にかかる機械的ストレスを軽減し、断線不良等の発生を未然に防止することができるモータ及びそのモータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えるモータ本体と、前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、駆動制御ＩＣを搭載し前記モータ本体の回転駆動を制御する制御回路部材とを備えたモータであって、前記制御回路部材は、前記駆動制御ＩＣと前記ブラシホルダとの間の電気的接続を図るターミナルを保持するベース部を含み、前記ブラシホルダは、前記制御回路部材を収容する収容部を一体に有し、該収容部は収容凹部を有し、該収容凹部には前記ベース部を保持する装着片が設けられており、前記ベース部は、前記装着片により前記収容凹部内で保持されて、前記ブラシホルダに対して支持され、前記ベース部には、前記モータ本体の回転を検出する回転センサが保持されるとともに、前記回転センサを先端に保持する延出片が設けられており、前記延出片は、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付け時に用いるネジを迂回すべく湾曲した形状をなしていることをその要旨とする。

同構成によれば、モータを制御する駆動制御ＩＣ搭載の制御回路部材は、そのベース部に駆動制御ＩＣとブラシホルダとの間の電気的接続を図るターミナルが保持されるものであり、そのベース部がブラシホルダに対して支持される。これにより、制御回路部材側のターミナルとブラシホルダ側との電気的接続部分とは別に該回路部材のベース部がブラシホルダにて支持されるため、その電気的接続部への機械的ストレスが軽減される。
また、ブラシホルダに設けられる収容部に制御回路部材が収容され、該収容部（収容凹部）内で該制御回路部材のベース部がブラシホルダに対して支持される。これにより、制御回路部材の十分な保護が可能となる。

また、ベース部には回転センサが一体に保持されるため、該回転センサを保持する手段を別途設ける必要がない。また、回転センサを先端に保持するベース部の延出片は、モータ本体とギヤハウジングとの組み付け時に用いるネジ（ネジ孔）を迂回すべく湾曲した形状にて形成される。つまり、ネジの位置が好適な位置にとなるように延出片を湾曲させることで、モータ本体とギヤハウジングとの組み付けをネジにて良好に行うことが可能となる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記制御回路部材は、前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとの間に配置されることをその要旨とする。

同構成によれば、制御回路部材はブラシホルダとギヤハウジングとの間に配置されるため、比較的形状の自由度の大きいギヤハウジングとブラシホルダとの間への配置は容易である。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ベース部は樹脂製であり、前記ターミナルは樹脂製の前記ベース部に埋設されていることをその要旨とする。

同構成によれば、ターミナルはベース部にインサート成形により埋設されて保持されるため、ターミナルのベース部への装着の手間や装着部位を設ける必要がない。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記駆動制御ＩＣには、放熱部材が一体に備えられていることをその要旨とする。
同構成によれば、駆動制御ＩＣには放熱部材が一体に備えられるため、駆動制御ＩＣにて生じた熱は放熱部材から効率良く放出され、駆動制御ＩＣの冷却効果が高くなる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記駆動制御ＩＣに一体に備えられる前記放熱部材は、該放熱部材と対面する対面部材と離間して配置されていることをその要旨とする。

同構成によれば、駆動制御ＩＣの放熱部材は、該放熱部材と対面する対面部材と離間して配置されるため、放熱部材から良好に放熱が行われる。
請求項６に記載の発明は、給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えるモータ本体と、前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、駆動制御ＩＣを搭載し前記モータ本体の回転駆動を制御する制御回路部材とを備えたモータであって、前記制御回路部材は、前記駆動制御ＩＣと前記ブラシホルダとの間の電気的接続を図るターミナルを保持するベース部を含み、前記ブラシホルダは、前記制御回路部材を収容する収容部を一体に有し、該収容部は収容凹部を有し、該収容凹部には前記ベース部を保持する装着片が設けられており、前記ベース部が前記装着片により前記収容凹部内で保持されて前記ブラシホルダに対して支持された状態で、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられて構成され、前記ベース部には、前記モータ本体の回転を検出する回転センサが保持されるとともに、前記回転センサを先端に保持する延出片が設けられており、前記延出片は、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付け時に用いるネジを迂回すべく湾曲した形状をなしていることをその要旨とする。

同構成によれば、モータを制御する駆動制御ＩＣ搭載の制御回路部材は、そのベース部に駆動制御ＩＣとブラシホルダとの間の電気的接続を図るターミナルが保持されるものであり、そのベース部がブラシホルダに対して支持される。そして、制御回路部材のベース部がブラシホルダに対して支持された状態で、モータ本体とギヤハウジングとが組み付けられてモータが構成される。このように構成されたモータでは、制御回路部材側のターミナルとブラシホルダ側との電気的接続部分とは別に該回路部材のベース部がブラシホルダにて支持されるため、その電気的接続部への機械的ストレスが軽減される。

また、ブラシホルダに設けられる収容部に制御回路部材が収容され、該収容部（収容凹部）内で該制御回路部材のベース部がブラシホルダに対して支持される。これにより、制御回路部材の十分な保護が可能となる。
また、ベース部には回転センサが一体に保持されるため、該回転センサを保持する手段を別途設ける必要がない。また、回転センサを先端に保持するベース部の延出片は、モータ本体とギヤハウジングとの組み付け時に用いるネジ（ネジ孔）を迂回すべく湾曲した形状にて形成される。つまり、ネジの位置が好適な位置にとなるように延出片を湾曲させることで、モータ本体とギヤハウジングとの組み付けをネジにて良好に行うことが可能となる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記収容凹部には、前記ベース部に搭載されるチョークコイル及びコンデンサが収容されることをその要旨とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記ベース部には、その表裏の搭載面において、前記チョークコイル及びコンデンサが一方の搭載面に搭載されるとともに、前記駆動制御ＩＣが他方の搭載面に搭載されることをその要旨とする。
請求項９に記載の発明は、給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えるモータ本体と、前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、前記モータ本体の回転駆動を制御する駆動制御ＩＣを搭載しその駆動制御ＩＣと前記ブラシホルダとの間の電気的接続を図るターミナルを保持するベース部を有してなる制御回路部材とを備え、前記ブラシホルダは、前記制御回路部材を収容する収容部を一体に有し、該収容部は収容凹部を有し、該収容凹部には前記ベース部を保持する装着片が設けられ、前記ベース部には、前記モータ本体の回転を検出する回転センサが保持されるとともに、前記回転センサを先端に保持する延出片が設けられており、前記延出片は、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付け時に用いるネジを迂回すべく湾曲した形状をなしているモータの製造方法であって、前記制御回路部材の前記ベース部が前記装着片により前記収容凹部内で保持されて前記ブラシホルダに対して支持された状態で、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられることをその要旨とする。

同構成によれば、制御回路部材側のターミナルとブラシホルダ側との電気的接続部分とは別に該回路部材のベース部がブラシホルダにて支持されてモータ本体とギヤハウジングとが組み付けられるため、その電気的接続部への機械的ストレスが軽減される。
また、ブラシホルダに設けられる収容部に制御回路部材が収容され、該収容部（収容凹部）内で該制御回路部材のベース部がブラシホルダに対して支持される。これにより、制御回路部材の十分な保護が可能となる。
また、ベース部には回転センサが一体に保持されるため、該回転センサを保持する手段を別途設ける必要がない。また、回転センサを先端に保持するベース部の延出片は、モータ本体とギヤハウジングとの組み付け時に用いるネジ（ネジ孔）を迂回すべく湾曲した形状にて形成される。つまり、ネジの位置が好適な位置にとなるように延出片を湾曲させることで、モータ本体とギヤハウジングとの組み付けをネジにて良好に行うことが可能となる。

従って、本発明によれば、制御回路部材の電気的接続部にかかる機械的ストレスを軽減し、断線不良等の発生を未然に防止することができるモータ及びモータの製造方法を提供することができる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置用のモータに具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明する。

図１及び図２に示すように、本実施の形態のモータ１は、回転駆動するモータ本体２と、該モータ本体２で生じる回転を減速出力するための減速部３とを備えている。
モータ本体２は、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ（電機子）６と、ブラシホルダ７と、一対の給電用ブラシ８とを備えている。

ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、ホルダ本体７ａと、フランジ部７ｂと、延出部７ｃと、回路収容部７ｄとを有している。ホルダ本体７ａは、前記ヨーク４の開口部内に略収容されるように形成されている。ホルダ本体７ａの中央孔には軸受９が固定され、該軸受９にはアーマチャ６における回転軸１０の先端側が回転可能に支持される。又、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側には給電用ブラシ８が保持され、該給電用ブラシ８は前記回転軸１０に固定された整流子１１に押圧接触されている。

フランジ部７ｂは、前記ホルダ本体７ａにフランジ状に（回転軸１０を軸中心として径方向外側に）延出されている。延出部７ｃは、フランジ部７ｂの外周部からヨーク４の扁平面４ａに沿った一方（後述のギヤハウジング２１におけるウォーム収容部２１ｂに対してホイール収容部２１ｃが延出される方向）に延出して形成される。この延出部７ｃの先端部には、モータ本体２の回転駆動を制御する後述の制御回路部材２５を収容するための回路収容部７ｄが形成されている。因みに、回路収容部７ｄは、ギヤハウジング２１におけるホイール収容部２１ｃのウォーム収容部２１ｂからの延出方向と同方向に延出されている。

図３に示すように、回路収容部７ｄは断面略長方形状の収容凹部７ｅを有しており、該収容凹部７ｅ内には制御回路部材２５の上側略全体が収容される。収容凹部７ｅの内側面の所定の４箇所には、該収容凹部７ｅの開口側に向かって延びる制御回路部材２５のベース部３１の四隅を保持するための装着片７ｆが設けられている。制御回路部材２５が収容された回路収容部７ｄ（ブラシホルダ７）には、制御回路部材２５の残りの部分を収容する収容凹部２６ａを有した金属製のカバー２６がその装着片２６ｂ，２６ｃを用いて装着され、該カバー２６にて回路収容部７ｄ（収容凹部７ｅ）の開口部が閉塞される。

又、図１及び図２に示すように、回路収容部７ｄには、略四角筒状のコネクタケース部７ｇが前記回転軸１０の軸方向に沿って突設されている。コネクタケース部７ｇには、制御回路部材２５に備えられるコネクタ本体部３５の複数本の接続端子３５ａが挿入され、これらによりモータ１のコネクタ部３６が構成されている。

ブラシホルダ７のフランジ部７ｂ、延出部７ｃ及び回路収容部７ｄ（収容凹部７ｅ）の開口部は、エラストマ等の弾性材料よりなるシール部材１５にて被覆される。即ち、シール部材１５が被覆されるフランジ部７ｂ及び延出部７ｃはヨーク４の開口部や該ヨーク４が固定されるギヤハウジング２１の固定部２１ａの開口部に当接し、両開口部をシールする。シール部材１５が被覆される回路収容部７ｄの開口部は、該回路収容部７ｄを閉塞するカバー２６の開口部に当接し、該開口部をシールする。

又、ブラシホルダ７には、金属板材よりなる複数のターミナル１２がインサート成形により埋設されている。ターミナル１２の基端部は、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側において露出しており、ピッグテールを介して前記給電用ブラシ８と電気的に接続される。ターミナル１２の先端の接続端子部１２ａは回路収容部７ｄ（収容凹部７ｅ）内に突出しており、制御回路部材２５と電気的に接続される。

減速部３は、ギヤハウジング２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４とを備えている。
ギヤハウジング２１は、樹脂材料よりなり、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃとを有している。固定部２１ａはヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成され、該固定部２１ａには該フランジ部４ｂがネジ２７にて固定される。このとき、固定部２１ａはフランジ部４ｂとともに前記ブラシホルダ７のフランジ部７ｂ及び延出部７ｃをシール部材１５を介在して挟持し、該シール部材１５にてヨーク４の開口部や固定部２１ａの開口部のシール性が確保される。

ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸１０の延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸１０とを駆動連結するクラッチ２４が設けられている。クラッチ２４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸１０に伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力によるモータ１の回転を防止、即ちウインドウガラス（図示略）の不意な開作動を防止するために設けられている。

因みに、モータ本体２（ヨーク４）と減速部３（ギヤハウジング２１）とを組み付ける際においては（図２参照）、クラッチ２４を構成する駆動側回転体２４ａが予め回転軸１０の先端部に装着される。そして、モータ本体２と減速部３との組み付けと同時に、駆動側回転体２４ａがクラッチ２４の本体部に挿入されて該クラッチ２４が組み上がるようになっている。この駆動側回転体２４ａにはリング状のセンサ用マグネット２４ｂが一体に回転するように装着されており、該回転体２４ａ、即ち該回転体２４ａとともに回転する回転軸１０の回転速度等を検出するためのものである。

ホイール収容部２１ｃは、ウォーム収容部２１ｂから円盤形状に延出するように形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。このホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｄは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って形成され、ギヤハウジング２１が前記ヨーク４とともに薄型に構成され、モータ１の薄型化が図られている。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが噛合される。そして、ウォームホイール２３に連結された出力軸２３ａがウインドウガラスを開閉させるウインドウレギュレータ（図示略）に駆動連結され、制御回路部材２５の制御に基づくモータ本体２の回転駆動によりウォーム軸２２及びウォームホイール２３を介して出力軸２３ａが回転することでウインドウレギュレータが作動され、ウインドウガラスが開閉されるようになっている。

このようにウインドウガラスの開閉制御を行う前記制御回路部材２５についてより具体的に説明すると、前記制御回路部材２５は樹脂材料にて略板状に形成されるベース部３１を有している。ベース部３１は、表裏にそれぞれ搭載面３１ａ，３１ｂを有しており、該搭載面３１ａ，３１ｂが前記ヨーク４の扁平面４ａや前記ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｄと直交するように収容凹部７ｅ，２６ａ内に配置され、該収容凹部７ｅに設けられる装着片７ｆにて保持される。

ベース部３１におけるカバー２６側の搭載面３１ａには、チョークコイル３２や複数のコンデンサ３３，３４が搭載されている。チョークコイル３２及びコンデンサ３３，３４は、前記給電用ブラシ８の摺接や後述の駆動制御ＩＣ４１によるＰＷＭ制御等に起因した電磁ノイズを抑制するために設けられるものである。

又、同搭載面３１ａには、複数本の接続端子３５ａを支持してなるコネクタ本体部３５が立設されている。コネクタ本体部３５の各接続端子３５ａは、前記回路収容部７ｄに設けたコネクタケース部７ｇ内に挿入され、これらによりモータ１のコネクタ部３６が構成されている。そして、コネクタ部３６には、車体側コネクタ（図示略）が前記回転軸１０の軸方向に沿って装着され、車体側から給電等が行われる。

又、同搭載面３１ａには、前記ブラシホルダ７の回路収容部７ｄ内に突出する接続端子部１２ａと接続するための接続端子部３７が立設されている。この接続端子部３７とブラシホルダ７側の接続端子部１２ａとの接続により、コネクタ部３６を通じて車体側から供給された電源が制御回路部材２５を介してブラシホルダ７の給電用ブラシ８に供給されるようになっている。

ベース部３１におけるカバー２６側（ギヤハウジング２１側）の搭載面３１ｂには、駆動制御ＩＣ４１が搭載されている。駆動制御ＩＣ４１は、図３に示すように、略長方形平板状のＩＣ本体部４１ａと、該ＩＣ本体部４１ａの平面長手方向に沿って導出される複数のリード端子４１ｂとを有している。ＩＣ本体部４１ａは、モータ本体２に駆動電流を供給するパワーＭＯＳＦＥＴ等で構成される駆動回路や、ＰＷＭ制御、ウインドウガラスによる挟み込み防止制御等の処理を行う制御回路等が１チップ、若しくは回路毎のマルチチップで構成され、それを樹脂モールドして構成されている。リード端子４１ｂは、ＩＣ本体部４１ａ内部の回路と接続されている。因みに、ベース部３１の内部には、複数のターミナル３８がインサート成形により埋設されており、該ターミナル３８の所定部位にリード端子４１ｂが溶接されて接続される。また、ターミナル３８には、前記チョークコイル３２及びコンデンサ３３，３４が接続され、更にコネクタ部３６の接続端子３５ａやブラシホルダ７との接続を図る接続端子部３７が一体に備えられている。

又、同図３に示すように、ベース部３１には、前記回転軸１０付近、詳しくはクラッチ２４を構成する駆動側回転体２４ａのセンサ用マグネット２４ｂ付近まで延出される延出片３１ｃが形成され、該延出片３１ｃの先端にホールＩＣ４２が搭載されている。尚、前記ヨーク４のフランジ部４ｂに設けたネジ２７の挿通のためのネジ孔４c1〜４c3のうち、その延出片３１ｃ近傍に位置するネジ孔４c1において、該ネジ孔４c1は幅方向の中央部寄りに設けられている。延出片３１ｃは、そのネジ孔４c1を迂回すべく湾曲した形状をなしている。即ち、ネジ２７の本数を低減すべくネジ孔４c1が幅方向の中央部寄りの位置に配置できるように、延出片３１ｃを湾曲形状としている。

延出片３１ｃ先端のホールＩＣ４２は、ベース部３１内のターミナル３８の所定部位に溶接され、該ターミナル３８を介して駆動制御ＩＣ４１に接続されている。ホールＩＣ４２は、前記駆動側回転体２４ａとともに回転するセンサ用マグネット２４ｂの磁界変化に基づいて、該回転体２４ａ、即ち該回転体２４ａとともに回転する回転軸１０の回転位置を検出し、その回転検出信号を駆動制御ＩＣ４１に出力する。

そして、駆動制御ＩＣ４１は、ホールＩＣ４２からの回転検出信号に基づいて回転軸１０の回転位置、即ちウインドウガラスの開閉位置を検出したり、該回転軸１０の回転速度、即ちウインドウガラスの開閉速度を検出している。駆動制御ＩＣ４１は、これらの検出等に基づいて、モータ１（モータ本体２）のＰＷＭ制御やウインドウガラスによる挟み込み防止制御等を実施している。

又、このような駆動制御ＩＣ４１の下面（カバー２６側）には、該制御ＩＣ４１より若干小さい金属製の長方形板状をなすヒートシンク４３が固着されている。ヒートシンク４３は、カバー２６側に対して若干離間した位置に配置される。ヒートシンク４３は、モータ１の駆動時、即ち駆動制御ＩＣ４１の駆動に伴い該制御ＩＣ４１から生じる熱を効率良く吸収して放熱し、該制御ＩＣ４１の冷却を行っている。

このような駆動制御ＩＣ４１を搭載する制御回路部材２５は、ブラシホルダ７の回路収容部７ｄ内において装着片７ｆに装着されて接続端子部３７がブラシホルダ７側の接続端子部１２ａと接続された後、該回路収容部７ｄにカバー２６が装着され、その後、該ブラシホルダ７を挟持するようにモータ本体２と減速部３とが組み付けられてモータ１が組み立てられている。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）モータ１を制御する駆動制御ＩＣ４１搭載の制御回路部材２５は、そのベース部３１に駆動制御ＩＣ４１とブラシホルダ７との間の電気的接続を図るターミナル３８が保持されるものであり、そのベース部３１がブラシホルダ７の装着片７ｆに装着されて該ブラシホルダ７に対して支持される。因みに、制御回路部材２５のベース部３１がブラシホルダ７に対して支持された状態で、モータ本体２とギヤハウジング２１とが組み付けられてモータ１が構成される。このように構成された本実施の形態のモータ１においては、制御回路部材２５側のターミナル３８とブラシホルダ７側との電気的接続部分（接続端子部３７，１２ａ）とは別に該回路部材２５のベース部３１がブラシホルダ７にて支持されるため、その電気的接続部への機械的ストレスを軽減することができる。また、制御回路部材２５がブラシホルダ７に対して安定して支持されることから、駆動制御ＩＣ４１（リード端子４１ｂ）とターミナル３８との電気的接続部分への機械的ストレスを軽減することもできる。これにより、断線不良等の発生を未然に防止することができる。

（２）制御回路部材２５はブラシホルダ７とギヤハウジング２１との間に配置されるため、比較的形状の自由度の大きいギヤハウジング２１とブラシホルダ７との間への配置は容易である。

（３）ブラシホルダ７に設けられる回路収容部７ｄに制御回路部材２５が収容され、該収容部７ｄ内で該制御回路部材２５のベース部３１がブラシホルダ７に対して支持される。これにより、制御回路部材２５を十分に保護することができる。

（４）ターミナル３８は制御回路部材２５のベース部３１にインサート成形により埋設されて保持されるため、ターミナル３８のベース部３１への装着の手間や装着部位を設ける必要がない。

（５）制御回路部材２５のベース部３１には回転センサであるホールＩＣ４２が一体に保持されるため、該ホールＩＣ４２を保持する手段を別途設ける必要がない。
（６）ホールＩＣ４２を先端に保持するベース部３１の延出片３１ｃは、モータ本体２とギヤハウジング２１との組み付け時に用いるネジ２７（ネジ孔４c1）を迂回すべく湾曲した形状にて形成されている。つまり、ネジ２７（ネジ孔４c1）の位置が幅方向の中央部寄りの好適な位置にとなるように延出片３１ｃを湾曲させることで、モータ本体２とギヤハウジング２１との組み付けをネジ２７にて良好に行うことができる。

（７）制御回路部材２５の駆動制御ＩＣ４１には放熱部材であるヒートシンク４３が一体に備えられるため、駆動制御ＩＣ４１にて生じた熱はヒートシンク４３から効率良く放出され、駆動制御ＩＣ４１の冷却効果を高くすることができる。

（８）駆動制御ＩＣ４１のヒートシンク４３は、該ヒートシンク４３と対面する対面部材、本実施の形態ではカバー２６と離間して配置されているため、ヒートシンク４３から良好に放熱を行わせることができる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置用のモータに具体化した第２の実施の形態を図面に従って説明する。

図４に示すように、本実施の形態のモータ１０１は、回転駆動するモータ本体１０２と、該モータ本体１０２で生じる回転を減速出力するための減速部１０３とを備えている。
モータ本体１０２は、図４及び図５に示すように、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）１０４と、該ヨーク１０４内面に固定された一対のマグネット１０５（図５参照）と、該ヨーク１０４内で回転可能に支持されるアーマチャ（電機子）１０６と、ブラシホルダ１０７と、一対の給電用ブラシ１０８とを備えている。

ブラシホルダ１０７は、樹脂材料よりなり、ホルダ本体１０７ａと、フランジ部１０７ｂと、延出部１０７ｃと、コネクタ部１０７ｄと、支持部１０７ｅとが一体形成されている。

ホルダ本体１０７ａは、前記ヨーク１０４の開口部内に略収容されるように形成されている。ホルダ本体１０７ａの中央孔には軸受１０９が固定され、該軸受１０９にはアーマチャ１０６における回転軸１１０の先端側が回転可能に支持される。尚、回転軸１１０の先端はヨーク１０４の外部まで突出し、その突出した部分にはセンサ用マグネット１１０ａが金属プレートを介して固定されている。又、ホルダ本体１０７ａにおけるヨーク１０４の内部側には給電用ブラシ１０８が保持され、該給電用ブラシ１０８は前記回転軸１１０に固定された整流子１１１に押圧接触されている。

フランジ部１０７ｂは、前記ホルダ本体１０７ａにフランジ状に（回転軸１１０を軸中心として径方向外側に）延出されている。延出部１０７ｃは、フランジ部１０７ｂにおけるヨーク１０４の扁平面１０４ａ（図４参照、図４及び図５中、紙面と平行な面）に沿った一方（図４及び図５中、右方）の端部から外部方向（前記径方向外側）に突出して形成され、その先端部にコネクタ部１０７ｄが形成されている。このコネクタ部１０７ｄは、前記扁平面１０４ａの直交方向（図４及び図５中、紙面直交方向の紙面奥側）から図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。又、支持部１０７ｅは、延出部１０７ｃから回転軸１１０に沿った軸方向に延びるように形成されている。

又、ブラシホルダ１０７には、複数のブラシ側ターミナル１１２とコネクタ側ターミナル１１３とが埋設（インサート成形）されている。ブラシ側ターミナル１１２は、ホルダ本体１０７ａにおけるヨーク１０４の内部側から延出部１０７ｃに延びており、該ターミナル１１２の基端部にはピッグテールを介して前記給電用ブラシ１０８が電気的に接続される。コネクタ側ターミナル１１３は、コネクタ部１０７ｄから延出部１０７ｃに延びており、該ターミナル１１３の基端部はコネクタ部１０７ｄにおいて露出して外部接続端子１１３ａを形成し、コネクタ部１０７ｄに外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタのターミナルに電気的に接続される。

又、ブラシ側ターミナル１１２及びコネクタ側ターミナル１１３の各先端部は、内部接続端子１１４として支持部１０７ｅからモータ本体１０２の軸方向（図５中、下方向）に突出（露出）されている。内部接続端子１１４は、複数本設けられ、前記扁平面１０４ａの直交方向（図５中、紙面直交方向）に沿って並設される。尚、図５では、内部接続端子１１４が紙面直交方向に並設されるため、１つしか図示されない。

又、ブラシホルダ１０７において、フランジ部１０７ｂ、延出部１０７ｃ及びコネクタ部１０７ｄは、コネクタ部１０７ｄの外部接続端子１１３ａと対応した部分等を除いて、エラストマよりなるシール部材１１５にて略覆われる。

減速部１０３は、ギヤハウジング１２１と、ウォーム軸１２２と、ウォームホイール１２３と、クラッチ１２４（図５参照）とを備えている。
ギヤハウジング１２１は、樹脂材料よりなり、固定部１２１ａと、ウォーム収容部１２１ｂと、ホイール収容部１２１ｃと、回路収容部１２１ｄとを有している。固定部１２１ａは、ヨーク１０４の開口部に形成されたフランジ部１０４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部１０４ｂとネジ１２７にて固定され、該フランジ部１０４ｂとともに前記ブラシホルダ１０７のフランジ部１０７ｂを（シール部材１１５を介して）挟持する。

ウォーム収容部１２１ｂは、前記回転軸１１０の延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸１２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部１２１ｂの内部におけるモータ本体１０２側には、ウォーム軸１２２と回転軸１１０とを駆動連結するクラッチ１２４（図５参照）が設けられている。クラッチ１２４は、回転軸１１０からの駆動力をウォーム軸１２２に伝達し、逆にウォーム軸１２２からの駆動力が回転軸１１０に伝達されないようウォーム軸１２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ１２４は、負荷側から加わる力によるモータ１０１の回転を防止、即ちウインドウガラス（図示略）の不意な開作動を防止するために設けられている。

ホイール収容部１２１ｃは、ウォーム収容部１２１ｂと直交する方向で扁平の円盤形状に形成され、その内部にウォームホイール１２３を回転可能に支持する。このホイール収容部１２１ｃの扁平面１２１ｇは前記ヨーク１０４の扁平面１０４ａに沿って形成され、ギヤハウジング１２１が前記ヨーク１０４とともに薄型に構成され、モータ１０１の薄型化が図られている。尚、ウォーム収容部１２１ｂとホイール収容部１２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸１２２とウォームホイール１２３とが噛合される。そして、ウォームホイール１２３に連結された出力軸１２３ａがウインドウガラスを開閉させるウインドウレギュレータ（図示略）に駆動連結され、制御回路部材１２５の制御に基づくモータ本体１０２の回転駆動によりウォーム軸１２２及びウォームホイール１２３を介して出力軸１２３ａが回転することでウインドウレギュレータが作動され、ウインドウガラスが開閉されるようになっている。

回路収容部１２１ｄは、ウォーム収容部１２１ｂに対して（中心として）ホイール収容部１２１ｃの反対側に設けられ、内部には、前記ブラシホルダ１０７に装着される制御回路部材１２５を前記回転軸１１０の軸方向に沿って挿入して収容するための収容凹部１２１ｅが形成されている。即ち、回路収容部１２１ｄ（収容凹部１２１ｅ）は、モータ本体１０２側（ブラシホルダ１０７側）に開口しており、その軸方向の反対側は閉塞されている。

図６に示すように、回路収容部１２１ｄ（収容凹部１２１ｅ）の対向する一対の内側面には、制御回路部材１２５のベース部１３１の両側縁を挿入案内するガイド溝１２１ｆがそれぞれ軸方向に沿って形成されている。このガイド溝１２１ｆは、制御回路部材１２５の両側縁を挿入案内することで、外部からモータ１０１が衝撃や振動等を受けても回路収容部１２１ｄ内での制御回路部材１２５の移動を規制するために設けられている。

ここで、制御回路部材１２５についてより具体的に説明すると、図５に示すように、制御回路部材１２５は、ベース部１３１に駆動制御ＩＣ１３２やホールＩＣ１３３等を備えてなる。

ベース部１３１は、樹脂材料にて略板状に形成されており、前記ブラシホルダ１０７の支持部１０７ｅに設けた当接面１０７ｆに対して軸方向に突き当てて位置決めを行う突当部１３１ｃを有している。又、ベース部１３１の突当部１３１ｃの近傍位置には、その支持部１０７ｅに設けた装着凹部１０７ｇに嵌合させて、突当部１３１ｃが当接面１０７ｆに突き当てた状態を維持するように該ベース部１３１、即ち制御回路部材１２５を保持する装着突起１３１ｄが設けられている。

ベース部１３１におけるウォーム軸１２２側の搭載面１３１ａには、駆動制御ＩＣ１３２が搭載されている。駆動制御ＩＣ１３２は、略長方形平板状のＩＣ本体部１３２ａと、該ＩＣ本体部１３２ａの平面長手方向に沿って導出される複数のリード端子１３２ｂとを有している。ＩＣ本体部１３２ａは、モータ本体１０２に駆動電流を供給するパワーＭＯＳＦＥＴ等で構成される駆動回路や、ＰＷＭ制御、ウインドウガラスによる挟み込み防止制御等の処理を行う制御回路等が１チップ、若しくは回路毎のマルチチップで構成され、それを樹脂モールドして構成されている。リード端子１３２ｂは、ＩＣ本体部１３２ａ内部の回路と接続されている。因みに、ベース部１３１の内部には、複数のターミナル１３４がインサート成形により埋設されており、該ターミナル１３４の所定部位にリード端子１３２ｂが溶接されて接続される。そして、駆動制御ＩＣ１３２は、ベース部１３１の搭載面１３１ａとは反対側の面から前記ブラシホルダ１０７との接続を図るためのターミナル１３４の一部である接続端子部１３４ａが突出（露出）されており、該ブラシホルダ１０７から延びる内部接続端子１１４と溶接されて接続される。

又、ベース部１３１には、前記回転軸１１０に固定されたセンサ用マグネット１１０ａ付近まで延出される延出片１３１ｂが形成され、該延出片１３１ｂの先端にホールＩＣ１３３が搭載されている。ホールＩＣ１３３は、ベース部１３１内のターミナル１３４の所定部位に溶接され、該ターミナル１３４を介して駆動制御ＩＣ１３２に接続されている。ホールＩＣ１３３は、前記回転軸１１０とともに回転するセンサ用マグネット１１０ａの磁界変化に基づいて回転軸１１０の回転位置を検出し、その回転検出信号を駆動制御ＩＣ１３２に出力する。

そして、駆動制御ＩＣ１３２は、ホールＩＣ１３３からの回転検出信号に基づいて回転軸１１０の回転位置、即ちウインドウガラスの開閉位置を検出したり、該回転軸１１０の回転速度、即ちウインドウガラスの開閉速度を検出している。駆動制御ＩＣ１３２は、これらの検出等に基づいて、モータ１０１（モータ本体１０２）のＰＷＭ制御やウインドウガラスによる挟み込み防止制御等を実施している。

又、このような駆動制御ＩＣ１３２の一側面には、該制御ＩＣ１３２より若干小さい金属製の長方形板状をなすヒートシンク１３５が固着されている。ヒートシンク１３５は、モータ１０１の駆動時、即ち駆動制御ＩＣ１３２の駆動に伴い該制御ＩＣ１３２から生じる熱を効率良く吸収して放熱し、該制御ＩＣ１３２の冷却を行っている。

このような駆動制御ＩＣ１３２を搭載する制御回路部材１２５は、ブラシホルダ１０７の支持部１０７ｅに装着突起１３１ｄにて装着されて接続端子部１３４ａがブラシホルダ１０７側の内部接続端子１１４と接続された後、該制御回路部材１２５がギヤハウジング１２１の回路収容部１２１ｄ内に収容するようにしてモータ本体１０２と減速部１０３とが組み付けられてモータ１０１が組み立てられている。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）モータ１０１を制御する駆動制御ＩＣ１３２搭載の制御回路部材１２５は、そのベース部１３１に駆動制御ＩＣ１３２とブラシホルダ１０７との間の電気的接続を図るターミナル１３４が保持されるものであり、そのベース部１３１がブラシホルダ１０７の支持部１０７ｅに装着されて該ブラシホルダ１０７に対して支持される。因みに、制御回路部材１２５のベース部１３１がブラシホルダ１０７に対して支持された状態で、モータ本体１０２とギヤハウジング１２１とが組み付けられてモータ１０１が構成される。このように構成された本実施の形態のモータ１０１においては、制御回路部材１２５側のターミナル１３４とブラシホルダ１０７側との電気的接続部分（接続端子部１３４ａと内部接続端子１１４）とは別に該回路部材１２５のベース部１３１がブラシホルダ１０７にて支持されるため、その電気的接続部への機械的ストレスを軽減することができる。また、制御回路部材１２５がブラシホルダ１０７に対して安定して支持されることから、駆動制御ＩＣ１３２（リード端子１３２ｂ）とターミナル１３４との電気的接続部分への機械的ストレスを軽減することもできる。これにより、断線不良等の発生を未然に防止することができる。

（２）制御回路部材１２５はブラシホルダ１０７とギヤハウジング１２１との間に配置されるため、比較的形状の自由度の大きいギヤハウジング１２１とブラシホルダ１０７との間への配置は容易である。

（３）ギヤハウジング１２１に設けられる回路収容部１２１ｄに制御回路部材１２５が収容され、該収容部１２１ｄ内で該制御回路部材１２５のベース部１３１がブラシホルダ１０７に対して支持される。これにより、制御回路部材１２５を十分に保護することができる。

（４）ターミナル１３４は制御回路部材１２５のベース部１３１にインサート成形により埋設されて保持されるため、ターミナル１３４のベース部１３１への装着の手間や装着部位を設ける必要がない。

（５）制御回路部材１２５のベース部１３１には回転センサであるホールＩＣ１３３が一体に保持されるため、該ホールＩＣ１３３を保持する手段を別途設ける必要がない。
（６）制御回路部材１２５の駆動制御ＩＣ１３２には放熱部材であるヒートシンク１３５が一体に備えられるため、駆動制御ＩＣ１３２にて生じた熱はヒートシンク１３５から効率良く放出され、駆動制御ＩＣ１３２の冷却効果を高くすることができる。

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１の実施の形態では、制御回路部材２５を収容する回路収容部７ｄの開口を閉塞するためのカバー２６を金属製としたが、樹脂製としてもよい。

・上記第１の実施の形態では、制御回路部材２５のベース部３１を支持する手段としてブラシホルダ７に４つの装着片７ｆを設けた。又、上記第２の実施の形態では、制御回路部材１２５のベース部１３１を支持する手段としてブラシホルダ１０７に支持部１０７ｅ（主としてベース部１３１の装着突起１３１ｄと嵌合する装着凹部１０７ｇ）を設けた。このような制御回路部材（ベース部）を支持する手段はこれらに限定されるものではなく、形状や個数、設ける位置等は適宜変更してもよい。この場合、ベース部及びブラシホルダの少なくとも一方の形状を変更して同手段を構成するのが望ましい。

・上記各実施の形態では、制御回路部材２５，１２５のベース部３１，１３１にターミナル３８，１３４をインサート成形により埋設したが、ターミナルをベース部に対して装着する態様としてもよい。

・上記各実施の形態では、ベース部３１，１３１に回転センサであるホールＩＣ４２，１３３を一体に保持したが、ベース部とは別の支持部材にホールＩＣ等の回転センサを保持してもよい。

・上記各実施の形態では、駆動制御ＩＣ４１，１３２に一体にヒートシンク４３，１３５を設けたが、別体として設けてもよい。又、駆動制御ＩＣ４１，１３２の冷却が効率良く行われる場合等、ヒートシンク４３，１３５を省略することもできる。

・上記各実施の形態では、パワーウインドウ装置用のモータ１，１０１に具体化したが、例えば、車両のサンルーフ装置やスライドドア装置、バックドア装置等、他の装置用のモータに具体化してもよい。

第１の実施の形態におけるモータ組み付け状態の断面図である。 モータ組み付け前の断面図である。 ブラシホルダにおけるギヤハウジング側面を示す平面図である。 第２の実施の形態におけるモータ組み付け状態の断面図である。 モータ組み付け前の断面図である。 図４のＡ−Ａ断面図である。

符号の説明

２…モータ本体、７…ブラシホルダ、７ｄ…収容部としての回路収容部、８…給電用ブラシ、２１…ギヤハウジング、２２…減速機構を構成するウォーム軸、２３…減速機構を構成するウォームホイール、２５…制御回路部材、２６…対面部材としてのカバー、２７…ネジ、３１…ベース部、３１ｃ…延出片、３８…ターミナル、４１…駆動制御ＩＣ、４２…回転センサとしてのホールＩＣ、４３…放熱部材としてのヒートシンク、１０２…モータ本体、１０７…ブラシホルダ、１０８…給電用ブラシ、１２１…ギヤハウジング、１２１ｄ…収容部としての回路収容部、１２２…減速機構を構成するウォーム軸、１２３…減速機構を構成するウォームホイール、１２５…制御回路部材、１３１…ベース部、１３２…駆動制御ＩＣ、１３３…回転センサとしてのホールＩＣ、１３４…ターミナル、１３５…放熱部材としてのヒートシンク。

Claims (9)

1. 給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えるモータ本体と、
   前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、
   駆動制御ＩＣを搭載し前記モータ本体の回転駆動を制御する制御回路部材と
   を備えたモータであって、
   前記制御回路部材は、前記駆動制御ＩＣと前記ブラシホルダとの間の電気的接続を図るターミナルを保持するベース部を含み、
   前記ブラシホルダは、前記制御回路部材を収容する収容部を一体に有し、該収容部は収容凹部を有し、該収容凹部には前記ベース部を保持する装着片が設けられており、
   前記ベース部は、前記装着片により前記収容凹部内で保持されて、前記ブラシホルダに対して支持され、
   前記ベース部には、前記モータ本体の回転を検出する回転センサが保持されるとともに、前記回転センサを先端に保持する延出片が設けられており、
   前記延出片は、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付け時に用いるネジを迂回すべく湾曲した形状をなしていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記制御回路部材は、前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとの間に配置されることを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
   前記ベース部は樹脂製であり、前記ターミナルは樹脂製の前記ベース部に埋設されていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記駆動制御ＩＣには、放熱部材が一体に備えられていることを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータにおいて、
   前記駆動制御ＩＣに一体に備えられる前記放熱部材は、該放熱部材と対面する対面部材と離間して配置されていることを特徴とするモータ。
6. 給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えるモータ本体と、
   前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、
   駆動制御ＩＣを搭載し前記モータ本体の回転駆動を制御する制御回路部材と
   を備えたモータであって、
   前記制御回路部材は、前記駆動制御ＩＣと前記ブラシホルダとの間の電気的接続を図るターミナルを保持するベース部を含み、
   前記ブラシホルダは、前記制御回路部材を収容する収容部を一体に有し、該収容部は収容凹部を有し、該収容凹部には前記ベース部を保持する装着片が設けられており、
   前記ベース部が前記装着片により前記収容凹部内で保持されて前記ブラシホルダに対して支持された状態で、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられて構成され、
   前記ベース部には、前記モータ本体の回転を検出する回転センサが保持されるとともに、前記回転センサを先端に保持する延出片が設けられており、
   前記延出片は、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付け時に用いるネジを迂回すべく湾曲した形状をなしていることを特徴とするモータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記収容凹部には、前記ベース部に搭載されるチョークコイル及びコンデンサが収容されることを特徴とするモータ。
8. 請求項７に記載のモータにおいて、
   前記ベース部には、その表裏の搭載面において、前記チョークコイル及びコンデンサが一方の搭載面に搭載されるとともに、前記駆動制御ＩＣが他方の搭載面に搭載されることを特徴とするモータ。
9. 給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えるモータ本体と、前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、前記モータ本体の回転駆動を制御する駆動制御ＩＣを搭載しその駆動制御ＩＣと前記ブラシホルダとの間の電気的接続を図るターミナルを保持するベース部を有してなる制御回路部材とを備え、前記ブラシホルダは、前記制御回路部材を収容する収容部を一体に有し、該収容部は収容凹部を有し、該収容凹部には前記ベース部を保持する装着片が設けられ、前記ベース部には、前記モータ本体の回転を検出する回転センサが保持されるとともに、前記回転センサを先端に保持する延出片が設けられており、前記延出片は、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付け時に用いるネジを迂回すべく湾曲した形状をなしているモータの製造方法であって、
   前記制御回路部材の前記ベース部が前記装着片により前記収容凹部内で保持されて前記ブラシホルダに対して支持された状態で、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられることを特徴とするモータの製造方法。

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