JP2009071961A - 直流モータ - Google Patents

Abstract

【課題】軸直交平面よりなる摺接面に摺接する給電ブラシのがたつきを抑制することができる直流モータを提供する。
【解決手段】直流モータＭは、軸直交平面よりなる摺接面３１ａを備え周方向に並設された複数のセグメント２１を有する整流子１４と、摺接面３１ａに先端面が摺接する給電ブラシ６１と、給電ブラシ６１を整流子１４側に付勢する圧縮コイルばね６２と、給電ブラシ６１を保持するブラシホルダ４とを備えている。ブラシホルダ４に形成されたブラシ収容部５１は、摺接面３１ａ側に開口するとともに、整流子１４の回転軸線Ｌ１に対して傾斜した方向に凹設されている。そして、給電ブラシ６１は、ブラシ収容部５１によって回転軸線Ｌ１に対して傾斜して保持されるとともに、圧縮コイルばね６２によってブラシ収容部５１の内側面の一部に押し付けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、給電ブラシが摺接される整流子を備えた直流モータに関するものである。

特許文献１に記載されている直流モータの整流子は、軸直交平面よりなる摺接面を有する複数のセグメントを周方向に並設して構成されており、平板状をなしている。そして、前記摺接面には、ブラシホルダにて保持された給電ブラシの先端面が摺接している。給電ブラシは、軸方向に延びるとともに、板ばねによって摺接面に向かって付勢されている。この直流モータの駆動時には、給電ブラシ及び整流子を介して、電機子コアに巻装されたコイルに電流が供給され、電機子が回転される。特許文献１に記載の直流モータにおいては、このように平板状の整流子を採用することにより、径方向外側から給電ブラシが摺接される円筒状の整流子を備える場合に比べて直流モータの小型化が図られている。
特開２００７−１８１２７５号公報

ところで、特許文献１に記載されている直流モータにおいては、給電ブラシは、板ばねによって摺接面に向けて軸方向に付勢されるとともに、その平坦な先端面が、軸方向と直交する平坦な摺接面に接触する。即ち、給電ブラシとセグメントとは、互いに平面で接触している。更に、給電ブラシが円滑に摺接面側へ移動できるように、ブラシホルダの内側面と給電ブラシの側面との間には若干の隙間が設けられるのが一般的である。そのため、整流子が周方向に回転されると、整流子の回転に伴って給電ブラシが振動し、給電ブラシとセグメントとの接触が不安定になるという問題があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸直交平面よりなる摺接面に摺接する給電ブラシのがたつきを抑制することができる直流モータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、軸直交平面よりなる摺接面を備え周方向に並設された複数のセグメントを有する整流子と、前記摺接面に先端面が摺接する給電ブラシと、前記給電ブラシを前記整流子側に付勢する付勢手段と、前記摺接面側に開口し前記給電ブラシ及び前記付勢手段が収容されるブラシ収容部を有するブラシホルダと、を備えた直流モータであって、前記ブラシ収容部は、前記整流子の回転軸線に対して傾斜した方向に凹設され、前記給電ブラシは、前記ブラシ収容部によって前記回転軸線に対して傾斜して保持されるとともに、前記付勢手段によって前記ブラシ収容部の内側面の一部に押し付けられることをその要旨としている。

同構成によれば、ブラシ収容部が、整流子の回転軸線に対して傾斜した方向に凹設されているため、該ブラシ収容部内に収容される給電ブラシは、該ブラシ収容部によって回転軸線に対して傾斜して保持される。そのため、給電ブラシは、付勢手段から給電ブラシに加えられる付勢力における摺接面と平行な方向の分力によってブラシ収容部の内側面の一部に押し付けられる。その結果、ブラシ収容部内で給電ブラシの位置が安定し易くなるため、軸直交平面よりなる摺接面に摺接する給電ブラシのがたつきを抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の直流モータにおいて、前記ブラシ収容部は、底面よりも開口部が内周側となるように凹設されるとともに、前記給電ブラシを介して周方向に対向し且つ径方向内側に向かうに連れて互いの周方向の距離が徐々に短くなる一対の内側面を備え、前記給電ブラシは、径方向内側に向かうほど周方向の幅が狭く形成されるとともに、周方向の両側の側面が前記一対の内側面にそれぞれ当接することをその要旨としている。

同構成によれば、ブラシ収容部は、底面よりも開口部が内周側となるように凹設されているため、該ブラシ収容部にて保持された給電ブラシに対し、付勢手段の付勢力における摺接面と平行な方向の分力は、該給電ブラシを径方向内側に押圧するように作用する。また、ブラシ収容部の一対の内側面は、給電ブラシを介して周方向に対向し且つ径方向内側に向かうに連れて互いの周方向の距離が徐々に短くなるように形成されるとともに、径方向内側に向かうほど周方向の幅が狭く形成された給電ブラシの周方向の両側の側面は、一対の前記内側面にそれぞれ当接している。従って、付勢手段の付勢力における摺接面と平行な方向の分力によって径方向内側に押圧されると、給電ブラシは、一対の内側面に押し付けられるようになる。その結果、給電ブラシの周方向の位置が安定するため、軸直交平面よりなる摺接面に摺接する給電ブラシのがたつきをより抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の直流モータにおいて、前記ブラシ収容部は、底面よりも開口部が前記整流子の回転方向の前方側となるように凹設され、前記給電ブラシは、前記付勢手段によって、前記ブラシ収容部の内側面における前記整流子の回転方向の前方側の部位に押し付けられることをその要旨としている。

同構成によれば、ブラシ収容部は、底面よりも開口部が整流子の回転方向の前方側となるように凹設されているため、該ブラシ収容部にて保持された給電ブラシに対し、付勢手段の付勢力における摺接面と平行な方向の分力は、該給電ブラシを整流子の回転方向の前方側に向かって押圧するように作用する。そして、整流子が回転した場合における摺接面と給電ブラシの先端面９との間の摩擦力も、該給電ブラシを整流子の回転方向の前方側に押圧するように作用する。従って、給電ブラシは、ブラシ収容部の内側面における整流子の回転方向の前方側の部位に押し付けられることによりブラシ収容部内で周方向の位置が安定するため、軸直交平面よりなる摺接面に摺接する給電ブラシのがたつきをより抑制することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の直流モータにおいて、前記給電ブラシの後端面は、該給電ブラシの径方向内側の側面と鋭角をなし、前記付勢手段は、圧縮コイルばねであり、前記後端面から前記給電ブラシを付勢することをその要旨としている。

同構成によれば、給電ブラシの後端面と径方向内側の側面とが直角若しくは鈍角をなす場合に比べて、付勢手段の付勢力において給電ブラシを径方向内側に向けて押圧する方向の力が大きくなる。従って、摺接面に摺接する給電ブラシのがたつきを更に抑制することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の直流モータにおいて、前記給電ブラシの後端面は、該給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の前方側の側面と鋭角をなし、前記付勢手段は、圧縮コイルばねであり、前記後端面から前記給電ブラシを付勢することをその要旨としている。

同構成によれば、給電ブラシの後端面と、同給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の前方側の側面とが直角若しくは鈍角をなす場合に比べて、付勢手段の付勢力において給電ブラシを整流子の回転方向の前方側に向かって押圧する方向の力が大きくなる。従って、摺接面に摺接する給電ブラシのがたつきを更に抑制することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の直流モータにおいて、コイルが巻回される電機子コアを回転軸に固定してなる電機子と、前記電機子コアの外周に配置された永久磁石とを備え、前記ブラシホルダの一部は、前記電機子コアよりも外周側に配置され、前記永久磁石と軸方向に並ぶことをその要旨としている。

同構成によれば、ブラシホルダは、その一部が電機子コアよりも外周に配置されるとともに永久磁石と軸方向に並ぶように形成されている。このように、ブラシホルダの一部を、直流モータにおいて永久磁石が配置されていない空間に配置することにより、ブラシホルダにてより大きな給電ブラシを保持することが可能となる。その結果、給電ブラシの寿命を長くすることができ、ひいては直流モータの長寿命化を図ることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の直流モータにおいて、有底筒状をなし、内周面に永久磁石が固着されるとともに、底部に電機子の回転軸を軸支する第１の軸受が設けられたモータハウジングを備え、前記ブラシホルダは、前記モータハウジングの開口部に配置され、その径方向中央部に前記第１の軸受とともに前記回転軸を軸支する第２の軸受を保持していることをその要旨としている。

同構成によれば、ブラシホルダは、電機子の回転軸を軸支する２つの軸受のうち一方の第２の軸受を保持している。従って、第２の軸受を保持するための部材（エンドフレーム等）を省略することができ、部品点数の低減を図ることができる。また、ブラシホルダにて軸受を保持するため、回転軸線に対する給電ブラシの位置決めを精度良く且つ容易に行うことができる。

本発明によれば、軸直交平面よりなる摺接面に摺接する給電ブラシのがたつきを抑制可能な直流モータを提供することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の直流モータＭを示す。有底円筒状のモータハウジング１の内周面には、６磁極を構成する永久磁石２が固着されるとともに、同モータハウジング１の底部中央には、軸受３ａが固定されている。また、モータハウジング１の開口部側の端部から径方向外側に向かってフランジ部１ａが延設されるとともに、モータハウジング１の開口部は、円環状のブラシホルダ４にて略閉塞されている。ブラシホルダ４の外径は、フランジ部１ａの外径と等しく形成されるとともに、ブラシホルダ４における外周側の部位は永久磁石２と軸方向に並んでいる。また、該ブラシホルダ４の径方向の中央部に設けられた貫通孔４ａの内周面には、前記軸受３ａと対をなす軸受３ｂが固定されている。

前記モータハウジング１及び前記ブラシホルダ４にて囲まれた空間内には、電機子１１が回転可能に収容されている。電機子１１を構成する回転軸１２は、前記一対の軸受３ａ，３ｂによってその両端部が軸支されるとともに、該回転軸１２には、同じく電機子１１を構成する電機子コア１３及び整流子１４が固定されている。

図２に示すように、電機子コア１３は、放射状に延びる８個のティース１３ａ〜１３ｈの内周側の端部を周方向に連結してなるとともに、各ティース１３ａ〜１３ｈには、それぞれコイル１５ａ〜１５ｈが集中巻きにて巻回されている。そして、各コイル１５ａ〜１５ｈの端部は、電機子コア１３の下方（図１においてブラシホルダ４側）に引き出されている。

また、図１に示すように、前記整流子１４は、前記回転軸１２において前記電機子コア１３と前記ブラシホルダ４との間の部位に固定されている。図３（ａ）に示すように、整流子１４は、周方向に並設される２４個のセグメント２１と、所定のセグメント２１同士を短絡して同電位とする短絡部材２２と、これらセグメント２１及び短絡部材２２を保持する保持部２３とから構成されている。

図４に示すように、２４個のセグメント２１は、周方向に隣り合うセグメント２１間に間隔を空けて、放射状に、且つ周方向に等角度間隔に配置されている。２４個のセグメント２１は、軸方向（図４における紙面垂直方向）から見ると、内周側の端部から外周側の端部に向かうに連れて徐々に周方向の幅が広くなる略扇形状をなすとともに、隣り合うセグメント２１間の間隔の幅は径方向に一定となっている。

各セグメント２１のセグメント本体３１は、軸方向から見た形状が略扇形状をなす板状をなすとともに、セグメント本体３１の図３（ａ）における下面は、平坦な摺接面３１ａとなっている。また、図５（ｂ）に示すように、セグメント本体３１の径方向外側の端面には、径方向外側に向かって延びる一対の接続ピン３２ａ，３２ｂが形成されるとともに、これら接続ピン３２ａ，３２ｂによって該接続ピン３２ａ，３２ｂ間に接続溝３２ｃが形成されている。接続溝３２ｃの深さ（径方向の深さ）は、前記コイル１５ａ〜１５ｈ（図２参照）を構成する導線の直径よりもやや深くなっている。

また、セグメント本体３１の上面３１ｂにおける外周寄りの部位には、該上面３１ｂから上方（摺接面３１ａと反対側）へ向かって突出した外周側接続部３３が設けられている。外周側接続部３３は、セグメント本体３１の上面３１ｂ上に設けられた略直方体状の接続部本体３３ａと、該接続部本体３３ａの先端上面の中央部から軸方向に突出した接続凸部３３ｂとから構成されている。尚、接続部本体３３ａの先端上面は、前記摺接面３１ａと平行をなす平坦な外周側接続面３３ｃとなっている。更に、セグメント本体３１の内周側の端部には、図３（ａ）においてやや上方へ延びた後、径方向内側に向かって前記摺接面３１ａと平行に延びる内周側接続部３４が一体に形成されている。この内周側接続部３４において、摺接面３１ａと平行に延びる部位は、図５（ｂ）に示すように、軸方向から見ると、径方向内側に向かうに連れて徐々に幅が狭くなる台形状をなしており、この部位の図５（ｂ）における上面は、前記摺接面３１ａと平行な内周側接続面３４ａとなっている。そして、２４個のセグメント２１は、摺接面３１ａがそれぞれ同一平面上に配置されるように、且つ、前記外周側接続面３３ｃ及び内周側接続面３４ａがそれぞれ同一平面上に配置されるように、周方向に並んで配置されている。

図５（ａ）に示すように、前記短絡部材２２は、１つの短絡構成部材群４１から構成されるとともに、短絡構成部材群４１は、周方向に配置される８個の第１短絡片４２と、これら第１短絡片４２間に配置される８個の第２短絡片４３とから構成されている。

導電性を有する各第１短絡片４２は、平板状をなすとともに、前記セグメント２１の外周側接続面３３ｃ（図５（ｂ）参照）上に配置される第１外周側端末４２ａと、該第１外周側端末４２ａよりも内周側に配置され前記内周側接続面３４ａ上に配置される第１内周側端末４２ｂと、第１外周側端末４２ａ及び第１内周側端末４２ｂを連結する第１連結部４２ｃとから構成されている。

第１外周側端末４２ａは、略長方形の板状をなす当接部４２ｄと、該当接部４２ｄの周方向の一側（図５（ａ）においては当接部４２ｄの時計方向側）で当接部４２ｄと直角をなすように立設された溶接部４２ｅとから構成されている。また、前記第１内周側端末４２ｂは、前記セグメント２１の内周側接続面３４ａ（図５（ｂ）参照）と同様の扇形状の板状をなしている。そして、第１連結部４２ｃは、周方向に互いに１２０°離れた位置にある第１外周側端末４２ａと第１内周側端末４２ｂとを連結するように延びるとともに、インボリュート曲線に沿った湾曲形状をなしている。尚、本実施形態では、整流子１４を軸方向に沿って短絡部材２２側から見た場合（即ち図３（ａ）における上方から見た場合であって図５（ａ）に示す状態）、第１外周側端末４２ａに対して第１内周側端末４２ｂは、時計方向に１２０°ずれた位置にある。そして、上記のような８個の第１短絡片４２は、第１外周側端末４２ａ及び第１内周側端末４２ｂがそれぞれ周方向に等角度間隔（本実施形態では４５°間隔）となるように周方向に並んで配置されている。

導電性を有する各第２短絡片４３は、平板状をなすとともに、前記セグメント２１の外周側接続面３３ｃ（図５（ｂ）参照）上に配置される第２外周側端末４３ａと、該第２外周側端末４３ａよりも内周側に配置され前記内周側接続面３４ａ上に配置される第２内周側端末４３ｂと、第２外周側端末４３ａ及び第２内周側端末４３ｂを連結する第２連結部４３ｃとから構成されている。

第２外周側端末４３ａは、略長方形の板状をなす当接部４３ｄと、該当接部４３ｄの周方向の他側（図５（ａ）においては当接部４３ｄの反時計方向側）で当接部４３ｄと直角をなすように立設された溶接部４３ｅとから構成されている。また、前記第２内周側端末４３ｂは、前記セグメント２１の内周側接続面３４ａ（図５（ｂ）参照）と同様の扇形状の板状をなしている。そして、第２連結部４３ｃは、周方向に互いに１２０°離れた位置にある第２外周側端末４３ａと第２内周側端末４３ｂとを連結するように延びるとともに、インボリュート曲線に沿った湾曲形状をなしている。尚、本実施形態では、整流子１４を軸方向に沿って短絡部材２２側から見た場合（即ち図３（）ａにおける上方から見た場合であって図５（ｂ）に示す状態）、第２外周側端末４３ａに対して第２内周側端末４３ｂは、時計方向に１２０°ずれた位置にある。そして、上記のような８個の第２短絡片４３は、第２外周側端末４３ａ及び第２内周側端末４３ｂがそれぞれ周方向に等角度間隔（本実施形態では４５°間隔）となるように周方向に並んで配置されている。また、各第２短絡片４３は、その第２外周側端末４３ａと該第２外周側端末４３ａの溶接部４３ｅ側で周方向に隣り合う第１外周側端末４２ａとが１５°間隔となる位置、且つ、その第２外周側端末４３ａと該第２外周側端末４３ａの当接部４３ｄ側で周方向に隣り合う第１外周側端末４２ａとが３０°間隔となる位置に配置されている。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、上記のような短絡構成部材群４１、即ち短絡部材２２は、周方向に配置されたセグメント２１に対し、摺接面３１ａと平行に配置されている。詳述すると、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、８個の第１短絡片４２は、その第１外周側端末４２ａが２つ置きのセグメント２１に設けられた接続部本体３３ａの外周側接続面３３ｃ上に配置される。そして、各第１短絡片４２の第１内周側端末４２ｂは、同第１短絡片４２の第１外周側端末４２ａが配置されたセグメント２１から周方向に所定角度（本実施形態では１２０°）ずれた位置にあるセグメント２１に設けられた内周側接続部３４の内周側接続面３４ａ上に配置される。一方、８個の第２短絡片４３は、その第２外周側端末４３ａが、前記第１外周側端末４２ａが配置されたセグメント２１の隣のセグメント２１に設けられた接続部本体３３ａの外周側接続面３３ｃ上に配置される。尚、第２外周側端末４３ａは、第１外周側端末４２ａが配置されたセグメント２１の両隣の２つのセグメント２１のうち、第１外周側端末４２ａの溶接部４２ｅ側のセグメント２１の外周側接続面３３ｃ上に配置される。そして、各第２短絡片４３における第２内周側端末４３ｂは、同第２短絡片４３の第２外周側端末４３ａが配置されたセグメント２１から周方向に所定角度（本実施形態では１２０°）ずれた位置にあるセグメント２１に設けられた内周側接続部３４の内周側接続面３４ａ上に配置される。

このように２４個のセグメント２１に対して短絡部材２２が配置された状態では、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１及び第２外周側端末４２ａ，４３ａの当接部４２ｄ，４３ｄがそれぞれ外周側接続部３３の接続凸部３３ｂの径方向内側の面に当接するとともに、互いに当接した溶接部４２ｅ，４３ｅ及び接続凸部３３ｂは、溶着されて電気的に接続されている。そして、周方向に配置された２４個のセグメント２１に対し短絡部材２２が電気的に接続されると、該短絡部材２２によって、１２０°毎のセグメント２１が短絡されて同電位とされる。

図３（ａ）に示すように、略円板状をなす前記保持部２３は、絶縁性の合成樹脂材料よりなり、前記セグメント２１の一部及び前記短絡部材２２の全部を埋設させることにより、セグメント２１及び短絡部材２２を一体化して保持している。保持部２３を構成する保持部本体２３ａは、円板状をなすとともに、その外径は、周方向に配置された２４個のセグメント２１の外周側接続部３３の径方向外側の面を通る円と等しく形成されている。また、保持部本体２３ａの外径は、前記電機子コア１３の外径よりも大きく、且つモータハウジング１の内径よりも小さい値に設定されている（図１参照）。また、保持部本体２３ａの径方向中央部には、板厚方向に貫通する圧入孔２３ｂが形成されるとともに、該圧入孔２３ｂの直径は、前記回転軸１２（図１参照）の外径と等しいか若干小さく形成されている。そして、圧入孔２３ｂの一端開口部（図３（ａ）における上端開口部）の周縁部には、該圧入孔２３ｂを軸方向に延長するように円筒状のボス部２３ｃが保持部本体２３ａと一体に設けられている。また、保持部本体２３ａにおけるボス部２３ｃが設けられた側と反対側の面は、セグメント２１の摺接面３１ａと面一に形成されている。

そして、保持部２３は、２４個の摺接面３１ａが同一平面内に配置されるようにこれらセグメント２１の一部を埋設させて保持している。また、保持部２３は、周方向に隣り合うセグメント２１同士が非接触となるように、これらセグメント２１を保持している。更に、保持部本体２３ａを構成する絶縁性の合成樹脂材料は、第１及び第２連結部４２ｃ，４３ｃとセグメント本体３１との間に充填されており、これにより、セグメント本体３１と第１及び第２連結部４２ｃ，４３ｃとの絶縁状態が確保されている。また更に、保持部２３を構成する絶縁性の合成樹脂材料は、周方向に隣り合う第１及び第２連結部４２ｃ，４３ｃ間にも充填されており、これにより、周方向に隣り合う第１及び第２連結部４２ｃ，４３ｃ同士の短絡が防止されている。

上記のように構成された整流子１４は、図２に示すように、セグメント２１が電機子コア１３と反対側を向いた状態で圧入孔２３ｂに回転軸１２が圧入されることにより、回転軸１２に対して一体回転可能に固定されている。そして、整流子１４の所定のセグメント２１には、対応する前記コイル１５ａ〜１５ｈの端部が接続されている。ここで、図６に、本実施形態の直流モータＭの結線図を示す。尚、本実施形態では、ティース１３ａとティース１３ｈとの間に配置されたセグメント２１のセグメント番号を「１」とし、そこから時計方向（整流子１４をセグメント２１側から見た場合における反時計方向）に「２４」までセグメント番号を付すことにする。図６に示すように、周方向に隣り合って対をなす８対のセグメント２１に、対応するコイル１５ａ〜１５ｈの端部が接続されている。因みに、周方向に隣り合って対をなすセグメント２１のうち一方のセグメント２１には短絡部材２２の第１外周側端末４２ａが配置されるとともに、他方のセグメント２１には第２外周側端末４３ａが配置されている（図５（ａ）参照）。そして、８対のセグメント２１間には、コイル１５ａ〜１５ｈの端部が接続されないセグメント２１が１つずつ配置されている。本実施形態では、周方向に隣り合って対をなすセグメント番号「２」，「３」のセグメント２１には、コイル１５ａの一端と他端がそれぞれ接続されている。そして、セグメント番号「４」のセグメント２１には、何れのコイル１５ａ〜１５ｈの端部も接続されず、周方向に隣り合って対をなすセグメント番号「５」，「６」のセグメント２１にコイル１５ｂの一端と他端がそれぞれ接続されている。同様に、セグメント番号「４」から２つ置きのセグメント番号「７」，「１０」，「１３」，「１６」，「１９」，「２２」，「１」のセグメント２１には、何れのコイル１５ａ〜１５ｈの端部も接続されていない。そして、セグメント番号「１１」，「１２」のセグメント２１にコイル１５ｄの一端と他端がそれぞれ接続されており、セグメント番号「１４」，「１５」のセグメント２１にコイル１５ｅの一端と他端がそれぞれ接続されており、セグメント番号「１７」，「１８」のセグメント２１にコイル１５ｆの一端と他端がそれぞれ接続されている。更に、セグメント番号「２０」，「２１」のセグメント２１にコイル１５ｇの一端と他端がそれぞれ接続されており、セグメント番号「２３」，「２４」のセグメント２１にコイル１５ｈの一端と他端がそれぞれ接続されている。

尚、図２に示すように、セグメント２１に接続されるコイル１５ａ〜１５ｈの端部は、それぞれ対応するセグメント２１に形成された接続溝３２ｃ内に配置された状態で径方向外側から溶接が施されることにより、対応するセグメント２１に電気的に接続される。そして、図１に示すように、電機子１１がモータハウジング１内に配置された状態においては、各セグメント２１の摺接面３１ａは、電機子１１の回転軸線Ｌ１と直交するとともにブラシホルダ４の上面と対向される。また、同状態においては、前記ブラシホルダ４の周縁部は、電機子コア１３よりも外周側に配置されている。

前記ブラシホルダ４における前記貫通孔４ａの外周側の位置には、周方向に１８０°間隔を空けて２つのブラシ収容部５１が凹設されている。各ブラシ収容部５１は、ブラシホルダ４において整流子１４の摺接面３１ａと対向する上面から下面に向かって凹設されるとともに、電機子１１の回転軸線Ｌ１（即ち整流子１４の回転軸線）に対して傾斜している。そして、各ブラシ収容部５１は、ブラシホルダ４を軸方向から見ると径方向に沿って延びるとともに、その開口部５１ａから底面５１ｂに向かうに連れて徐々に径方向外側に向かうように形成されており、底面５１ｂよりも開口部５１ａが内周側に位置している。また、図８に示すように、各ブラシ収容部５１は、凹設方向と直交する方向の断面形状が、外周側から内周側に向かうに連れて徐々に周方向の幅が狭くなる台形状をなしている。そして、ブラシ収容部５１の周方向の両側の周方向内側面５１ｃ，５１ｄは、平面状をなすとともに、径方向外側の端部から径方向内側の端部に向かうに連れて互いの距離が徐々に短くなるように形成されている。また、ブラシ収容部５１の径方向内側の内周内側面５１ｅ及び径方向外側の外周内側面５１ｆは、何れも平面状をなすとともに、互いに平行に形成されている。そして、図７に示すように、ブラシ収容部５１の底面５１ｂは、該ブラシ収容部５１の延びる方向と直交する平面状に形成されており、周方向内側面５１ｃ，５１ｄ、内周内側面５１ｅ及び外周内側面５１ｆ（図８参照）と直角をなしている。

各ブラシ収容部５１内には、外部の電源装置（図示略）に電気的に接続される給電ブラシ６１がそれぞれ収容されている。図８に示すように、各給電ブラシ６１は、ブラシ収容部５１に対応した略四角柱状をなし、その長手方向と直交する方向の断面形状が、径方向内側に向かうに連れて周方向の幅が徐々に狭くなる台形状をなしている。そして、ブラシ収容部５１内に収容された給電ブラシ６１において、周方向の両側となる２つの周方向側面６１ａ，６１ｂは、平面状をなすとともに、径方向外側の端部から径方向内側の端部に向かうに連れて互いの距離が徐々に短くなるように形成されている。これら周方向側面６１ａ，６１ｂは、それぞれが対向するブラシ収容部５１の周方向内側面５１ｃ，５１ｄにそれぞれ当接している。また、給電ブラシ６１において径方向内側の側面である内周側面６１ｃ及び径方向外側の側面である外周側面６１ｄは、何れも平面状をなすとともに、互いに平行に形成されている。そして、内周側面６１ｃは、ブラシ収容部５１の内周内側面５１ｅと平行をなし、互いの間に若干の隙間を有して該内周内側面５１ｅと対向するとともに、外周側面６１ｄは、ブラシ収容部５１の外周内側面５１ｆと平行をなし、互いの間に若干の隙間を有して該外周内側面５１ｆと対向している。また、図７に示すように、給電ブラシ６１の後端面６１ｅは、平面状に形成され、周方向側面６１ａ，６１ｂ、内周側面６１ｃ及び外周側面６１ｄ（図８参照）と直角をなすとともに、ブラシ収容部５１の底面５１ｂと平行をなしている。そして、給電ブラシ６１の先端面６１ｆは、平面状をなし、周方向側面６１ａ，６１ｂと直角をなすとともに、内周側面６１ｃと鋭角をなし、更に外周側面６１ｄと鈍角をなしている。更に、図１に示すように、給電ブラシ６１の先端面６１ｆは、給電ブラシ６１がブラシ収容部５１内に収容された状態において、電機子１１の回転軸線Ｌ１と直交する。尚、給電ブラシ６１はブラシ収容部５１にて傾斜して保持されているため、先端面６１ｆの面積は、後端面６１ｅの面積よりも大きい。

また、各ブラシ収容部５１内には、底面５１ｂと給電ブラシ６１の後端面６１ｅとの間に付勢手段としての圧縮コイルばね６２がそれぞれ収容されている。各給電ブラシ６１は、この圧縮コイルばね６２によって、ブラシ収容部５１の開口部側、即ち整流子１４側に向けて付勢されている。ここで、各ブラシ収容部５１は、その開口部５１ａから底面５１ｂに向かうに連れて徐々に径方向外側に向かうように形成されており、電機子１１の回転軸線Ｌ１に対して傾斜している。更に、給電ブラシ６１の後端面６１ｅとブラシ収容部５１の底面５１ｂとは平行をなしているため、圧縮コイルばね６２から給電ブラシ６１に加えられる付勢力Ｆ１を軸方向の分力Ｆ１ａと径方向の分力Ｆ１ｂとに分解すると図７に示すようになる。そして、給電ブラシ６１は、軸方向の分力Ｆ１ａによって整流子１４側へ押圧されるとともに、径方向の分力Ｆ１ｂによってブラシ収容部５１の内周内側面５１ｅに押し付けられる。これにより、給電ブラシ６１の周方向の両側の周方向側面６１ａ，６１ｂが、径方向の分力Ｆ１ｂによって、径方向外側の端部から径方向内側の端部に向かうに連れて互いの距離が徐々に短くなるように形成された周方向内側面５１ｃ，５１ｄにそれぞれ押し付けられ、給電ブラシ６１はブラシ収容部５１内で安定して保持される。

図１に示すように、上記のように構成された直流モータＭでは、外部の電源装置（図示略）から給電ブラシ６１及び整流子１４を介してコイル１５ａ〜１５ｈに選択的に電流が供給されると、電機子１１が回転される。そして、電機子１１の回転により整流子１４が回転するため、給電ブラシ６１に摺接されるセグメント２１が順次切り替わり、電流が供給されるコイルが切り替えられていく。

このとき、図７及び図８に示すように、各給電ブラシ６１は、その周方向の両側の周方向側面６１ａ，６１ｂがブラシ収容部５１の周方向内側面５１ｃ，５１ｄにそれぞれ当接するとともに、圧縮コイルばね６２の付勢力Ｆ１の一部によって、ブラシ収容部内で径方向内側に押し付けられている。そのため、各給電ブラシ６１は、その先端面６１ｆが摺接面３１ａに当接した状態で整流子１４が回転された場合に、ブラシ収容部５１内でがたつくことが抑制されている。

上記したように、本第１実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）ブラシ収容部５１が、電機子１１の回転軸線Ｌ１（即ち整流子１４の回転軸線）に対して傾斜した方向に凹設されているため、該ブラシ収容部５１内に収容される給電ブラシ６１は、該ブラシ収容部５１によって回転軸線Ｌ１に対して傾斜して保持される。そのため、給電ブラシ６１は、圧縮コイルばね６２から給電ブラシ６１に加えられる付勢力Ｆ１における径方向の分力Ｆ１ｂによってブラシ収容部５１の周方向内側面５１ｃ，５１ｄに押し付けられる。その結果、ブラシ収容部５１内で給電ブラシ６１の位置が安定し易くなるため、軸直交平面よりなる摺接面３１ａに摺接する給電ブラシ６１のがたつきを抑制することができる。

（２）ブラシ収容部５１は、底面５１ｂよりも開口部５１ａが内周側となるように凹設されているため、該ブラシ収容部５１にて保持された給電ブラシ６１に対し、圧縮コイルばね６２の付勢力Ｆ１における径方向の分力Ｆ１ｂは、該給電ブラシ６１を径方向内側に押圧するように作用する。また、ブラシ収容部５１の一対の周方向内側面５１ｃ，５１ｄは、給電ブラシ６１を介して周方向に対向し且つ径方向内側に向かうに連れて互いの周方向の距離が徐々に短くなるように形成されるとともに、外周側から内周側に向かうに連れて周方向の幅が狭く形成された給電ブラシ６１の周方向の両側の周方向側面６１ａ，６１ｂは、前記周方向内側面５１ｃ，５１ｄにそれぞれ当接している。従って、圧縮コイルばね６２の付勢力Ｆ１における径方向の分力Ｆ１ｂによって径方向内側に押圧されると、給電ブラシ６１は、周方向内側面５１ｃ，５１ｄに押し付けられるようになる。その結果、給電ブラシ６１の周方向の位置が安定するため、摺接面３１ａに摺接する給電ブラシ６１のがたつきをより抑制することができる。

（３）ブラシホルダ４は、その周縁部が電機子コア１３よりも外周に配置されるとともに、その外周側の一部が永久磁石２と軸方向に並んでいる。このように、ブラシホルダ４の外周部を、直流モータＭにおいて永久磁石２が配置されていない空間に配置することにより、ブラシホルダ４にてより大きな給電ブラシ６１を保持することが可能となる。その結果、給電ブラシ６１の寿命を長くすることができ、ひいては直流モータＭの長寿命化を図ることができる。

（４）ブラシホルダ４は、電機子１１の回転軸１２を軸支する２つの軸受３ａ，３ｂのうち一方の軸受３ｂを保持している。従って、軸受３ｂを保持するための部材（エンドフレーム等）を省略することができ、部品点数の低減を図ることができる。また、ブラシホルダ４にて軸受３ａを保持するため、回転軸線Ｌ１に対する給電ブラシ６１の位置決めを精度良く且つ容易に行うことができる。

（５）給電ブラシ６１は、ブラシホルダ４によって電機子１１の回転軸線Ｌ１に対して傾斜した状態で保持されている。このように、給電ブラシ６１が傾斜されると、同給電ブラシ６１を軸方向に沿って配置した場合に比べて、先端面６１ｆの面積が大きくなる。従って、給電ブラシ６１を軸方向に沿って配置した場合に比べて、整流時の先端面６１ｆにおける電流密度を低くすることができる。その結果、給電ブラシ６１が磨耗する速度を小さくすることができ、給電ブラシ６１の寿命を長くすることができる。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
図９（ａ）に示すブラシホルダ８１は、上記第１実施形態のブラシホルダ４に替えて直流モータＭに備えられるものである（図１参照）。尚、本第２実施形態において、上記第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図９（ａ）に示すように、円環状のブラシホルダ８１には、貫通孔４ａの外周側の位置に、周方向に１８０°間隔を空けて２つのブラシ収容部８２が凹設されている。各ブラシ収容部８２は、ブラシホルダ８１において整流子１４の摺接面３１ａ（図１１参照）と対向する上面から下面に向かって凹設されるとともに、電機子１１の回転軸線Ｌ１に対して傾斜している。また、各ブラシ収容部８２は、ブラシホルダ８１を軸方向から見ると径方向と直交する方向に沿って延びるとともに、その開口部８２ａと底面８２ｂとは、径方向と直交する方向に沿って互いにずれた位置にある。本実施形態では、ブラシ収容部８２は、直流モータＭ駆動時の整流子１４の回転方向に応じてその傾斜の方向が設定されており、整流子１４の回転方向の前方側に開口部８２ａが配置され、整流子１４の回転方向の後方側に底面８２ｂが配置されるように凹設されている。

また、図９（ｂ）に示すように、各ブラシ収容部８２は、凹設方向と直交する方向の断面形状が外周側から内周側に向かうに連れて徐々に周方向の幅が狭くなる台形状をなしている。そして、ブラシ収容部８２の周方向の両側の周方向内側面８２ｃ，８２ｄは、平面状をなすとともに、径方向外側の端部から径方向内側の端部に向かうに連れて互いの距離が徐々に短くなるように形成されている。また、ブラシ収容部８２の径方向内側の内周内側面８２ｅ及び径方向外側の外周内側面８２ｆは、何れも平面状をなすとともに、互いに平行に形成されている。そして、図１１に示すように、ブラシ収容部８２の底面８２ｂは、各ブラシ収容部８２の延びる方向と直交するように形成されており、周方向内側面８２ｃ，８２ｄ、内周内側面８２ｅ及び外周内側面８２ｆ（図９（ｂ）参照）と直角をなしている。

各ブラシ収容部８２内には、外部の電源装置（図示略）に電気的に接続される給電ブラシ９１がそれぞれ収容されている。図９（ｂ）及び図１０に示すように、各給電ブラシ９１は、略四角柱状をなし、その長手方向と直交する方向の断面形状が、ブラシ収容部８２に対応した台形状をなしている。そして、ブラシ収容部８２内に収容された給電ブラシ９１において、周方向の両側となる２つの周方向側面９１ａ，９１ｂは、平面状をなすとともに、径方向外側の端部から径方向内側の端部に向かうに連れて互いの距離が徐々に短くなるように形成されている。これら周方向側面９１ａ，９１ｂは、それぞれが対向するブラシ収容部８２の周方向内側面８２ｃ，８２ｄにそれぞれ当接している。また、給電ブラシ９１において径方向内側の側面である内周側面９１ｃ及び径方向外側の側面である外周側面９１ｄは、何れも平面状をなすとともに、互いに平行に形成されている。そして、内周側面９１ｃは、ブラシ収容部８２の内周内側面８２ｅと平行をなし、互いの間に若干の隙間を有して該内周内側面８２ｅと対向するとともに、外周側面９１ｄは、ブラシ収容部８２の外周内側面８２ｆと平行をなし、互いの間に若干の隙間を有して該外周内側面８２ｆと対向している。また、図１１に示すように、給電ブラシ９１の後端面９１ｅは、平面状に形成され、周方向側面９１ａ，９１ｂ、内周側面９１ｃ及び外周側面９１ｄ（図９（ｂ）参照）と直角をなすとともに、ブラシ収容部８２の底面８２ｂと平行をなしている。更に、給電ブラシ９１の先端面９１ｆは、平面状をなし、内周側面９１ｃ及び外周側面６１ｄと直角をなすとともに、周方向側面９１ａと鋭角をなし、更に周方向側面９１ｂと鈍角をなしている（図９（ｂ）参照）。そして、給電ブラシ９１の先端面９１ｆは、給電ブラシ９１がブラシ収容部８２内に収容された状態において、電機子１１の回転軸線Ｌ１（図９（ａ））参照）と直交する。尚、給電ブラシ９１はブラシ収容部８２にて電機子１１の回転軸線Ｌ１に対して傾斜して保持されているため、先端面９１ｆの面積は、後端面９１ｅの面積よりも大きい。

また、各ブラシ収容部８２内には、底面８２ｂと給電ブラシ９１の後端面９１ｅとの間に付勢手段としての圧縮コイルばね９２がそれぞれ収容されている。各給電ブラシ９１は、この圧縮コイルばね９２によって、ブラシ収容部８２の開口部側、即ち整流子１４側に向けて付勢されている。ここで、各ブラシ収容部８２は、電機子１１の回転軸線Ｌ１に対して傾斜するように、軸方向から見て径方向と直交する方向に沿って凹設されている。更に、給電ブラシ９１の後端面９１ｅとブラシ収容部８２の底面８２ｂとは平行をなしているため、圧縮コイルばね９２から給電ブラシ９１に加えられる付勢力Ｆ２を軸方向の分力Ｆ２ａと周方向（径方向と直交する方向）の分力Ｆ２ｂとに分解すると図１１に示すようになる。そして、給電ブラシ９１は、軸方向の分力Ｆ２ａによって整流子１４側へ押圧されるとともに、周方向の分力Ｆ２ｂによってブラシ収容部８２の周方向内側面８２ｃに押し付けられる。

上記のブラシホルダ８１を備えた直流モータＭでは、外部の電源装置（図示略）から給電ブラシ９１及び整流子１４を介してコイル１５ａ〜１５ｈに選択的に電流が供給されると、電機子１１が回転される。そして、電機子１１の回転により整流子１４が回転するため、給電ブラシ９１に摺接されるセグメント２１が順次切り替わり、電流が供給されるコイルが切り替えられていく。

このとき、各給電ブラシ９１は、その周方向の両側の周方向側面９１ａ，９１ｂがブラシ収容部８２の周方向内側面８２ｃ，８２ｄにそれぞれ当接するとともに、圧縮コイルばね９２の付勢力における周方向の分力Ｆ２ｂによって、該給電ブラシ９１における整流子１４の回転方向前方側の周方向側面９１ａが、整流子１４の回転方向前方側となる周方向内側面８２ｃに押し付けられている。更に、ブラシ収容部８２は、整流子１４の回転方向の前方側に開口部８２ａが配置され、整流子１４の回転方向の後方側に底面８２ｂが配置されるように凹設されているため、整流子１４が回転されると、摺接面３１ａと給電ブラシ９１の先端面９１ｆとの間の摩擦力によって整流子１４の回転方向前方側となる周方向内側面８２ｃに押し付けられる。これらのことから、各給電ブラシ９１は、その先端面９１ｆが摺接面３１ａに当接した状態で整流子１４が回転された場合に、ブラシ収容部８２内でがたつくことが抑制されている。

上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（３）乃至（５）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を有する。
（１）ブラシ収容部８２が、電機子１１の回転軸線Ｌ１（即ち整流子１４の回転軸線）に対して傾斜した方向に凹設されているため、該ブラシ収容部８２内に収容される給電ブラシ９１は、該ブラシ収容部８２によって回転軸線Ｌ１に対して傾斜して保持される。そのため、給電ブラシ９１は、圧縮コイルばね９２から給電ブラシ９１に加えられる付勢力Ｆ２における周方向の分力Ｆ２ｂによってブラシ収容部８２の周方向内側面８２ｃに押し付けられる。その結果、ブラシ収容部８２内で給電ブラシ９１の位置が安定し易くなるため、軸直交平面よりなる摺接面３１ａに摺接する給電ブラシ９１のがたつきを抑制することができる。

（２）ブラシ収容部８２は、底面８２ｂよりも開口部８２ａが整流子１４の回転方向の前方側となるように凹設されているため、該ブラシ収容部８２にて保持された給電ブラシ９１に対し、圧縮コイルばね９２の付勢力Ｆ２における周方向の分力Ｆ２ｂは、該給電ブラシ９１を整流子１４の回転方向の前方側に向かって押圧するように作用する。そして、整流子１４が回転した場合における摺接面３１ａと給電ブラシ９１の先端面９１ｆとの間の摩擦力も、該給電ブラシ９１を整流子１４の回転方向の前方側に押圧するように作用する。従って、給電ブラシ９１は、ブラシ収容部８２の内側面において整流子１４の回転方向の前方側となる周方向内側面８２ｃに押し付けられることによりブラシ収容部８２内で周方向の位置が安定するため、摺接面３１ａに摺接する給電ブラシ９１のがたつきをより抑制することができる。

（３）給電ブラシ９１は、ブラシホルダ８１によって電機子１１の回転軸線Ｌ１に対して傾斜した状態で保持されている。このように、給電ブラシ９１が傾斜されると、同給電ブラシ９１を軸方向に沿って配置した場合に比べて、直流モータＭにおいて給電ブラシ９１を収容するためのスペースの軸方向の幅が短くなる。また、ブラシ収容部８２は、底面８２ｂよりも開口部８２ａが整流子１４の回転方向の前方側となるように凹設されているため、該ブラシ収容部８２にて保持された給電ブラシ９１は、軸方向から見て整流子１４の外周にはみ出し難い（図１０参照）。これらのことから、直流モータＭの径方向の大型化を抑制しつつ該直流モータＭの軸方向の小型化を図ることができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、モータハウジング１の開口部は、ブラシホルダ４若しくはブラシホルダ８１にて略閉塞されている。しかしながら、モータハウジング１の開口部は、板状のエンドフレームにて閉塞されるものであってもよい。この場合、軸受３ｂは、エンドフレームに固定されてもよい。

・上記各実施形態では、ブラシホルダ４，８１は、その外径がフランジ部１ａの外径と等しく形成されているため、その周縁部が電機子コア１３よりも外周側に配置されるとともに、永久磁石２と軸方向に並んでいる。しかしながら、ブラシホルダ４，８１の外径は、電機子コア１３の外径よりも小さく形成されてもよい。また、永久磁石２の径方向内側にブラシホルダ４，８１が配置される構成であってもよい。

・上記第１実施形態では、給電ブラシ６１の後端面６１ｅは、径方向内側の内周側面６１ｃと直角をなしている。しかしながら、図１３に示すように、給電ブラシ６１は、後端面６１ｇと内周側面６１ｃとのなす角度θ１（内角）が鋭角をなすように構成されてもよい。このようにすると、給電ブラシ６１の後端面６１ｅと内周側面６１ｃとが直角若しくは鈍角をなす場合に比べて、圧縮コイルばね６２の付勢力において給電ブラシを径方向内側に向けて押圧する方向の力、即ち付勢力の径方向の分力が大きくなる。従って、摺接面３１ａに摺接する給電ブラシ６１のがたつきを更に抑制することができる。

また、上記第２実施形態では、給電ブラシ９１の後端面９１ｅは、整流子１４の回転方向の前方側となる周方向側面９１ａと直角をなしている。しかしながら、図１４に示すように、給電ブラシ９１は、後端面９１ｇと周方向側面９１ａとのなす角度θ２（内角）が鋭角をなすように構成されてもよい。このようにすると、給電ブラシ９１の後端面９１ｅと周方向側面９１ａとが直角若しくは鈍角をなす場合に比べて、圧縮コイルばね９２の付勢力において給電ブラシ９１を整流子１４の回転方向の前方側に向かって押圧する方向の力、即ち付勢力の周方向の分力が大きくなる。従って、摺接面３１ａに摺接する給電ブラシ９１のがたつきを更に抑制することができる。

・上記各実施形態では、給電ブラシ６１，９１を整流子１４側へ付勢する付勢手段として、圧縮コイルばね６２，９２が用いられている。しかしながら、付勢手段は、圧縮コイルばね６２，９２に限らず、給電ブラシ６１，９１を整流子１４側へ付勢可能なものであればよい。例えば、付勢手段に板ばねを用いてもよい。

・上記第２実施形態では、ブラシ収容部８２は、凹設方向と直交する方向の断面形状が外周側から内周側に向かうに連れて徐々に周方向の幅が狭くなる台形状をなしている。しかしながら、ブラシ収容部８２は、整流子１４の回転方向の前方側に開口部８２ａが配置され、整流子１４の回転方向の後方側に底面８２ｂが配置されるように凹設されるのであれば、その形状は台形状に限らず、円形状や、台形以外の多角形状等であってもよい。

・上記第１実施形態では、ブラシ収容部５１は、その開口部５１ａから底面５１ｂに向かうに連れて徐々に径方向外側に向かうように形成されており、底面５１ｂよりも開口部５１ａが内周側に位置している。しかしながら、ブラシ収容部５１は、底面５１ｂよりも開口部５１ａが外周側に位置するように、その開口部５１ａから底面５１ｂに向かうに連れて徐々に径方向内側に向かうように形成されてもよい。この場合、各ブラシ収容部５１は、凹設方向と直交する方向の断面形状が、外周側から内周側に向かうに連れて徐々に周方向の幅が広くなる台形状とするとともに、給電ブラシ６１もブラシ収容部５１に応じて、その長手方向と直交する方向の断面形状が、径方向内側に向かうに連れて周方向の幅が徐々に広くなる台形状とするとよい。このようにすると、ブラシ収容部５１にて保持された給電ブラシ６１に対し、圧縮コイルばね６２の付勢力における径方向の分力は、該給電ブラシ６１を径方向外側に押圧するように作用する。また、給電ブラシ６１が圧縮コイルばね６２の付勢力の径方向の分力によって径方向外側に押圧されると、給電ブラシ６１は、周方向内側面５１ｃ，５１ｄに押し付けられるようになる。その結果、給電ブラシ６１の周方向の位置が安定するため、摺接面３１ａに摺接する給電ブラシ６１のがたつきをより抑制することができる。

・上記第１実施形態では、各ブラシ収容部５１は、凹設方向と直交する方向の断面形状が、外周側から内周側に向かうに連れて徐々に周方向の幅が狭くなる台形状をなすとともに、給電ブラシ６１もブラシ収容部５１に応じて、その長手方向と直交する方向の断面形状が、径方向内側に向かうに連れて周方向の幅が徐々に狭くなる台形状をなしている。しかしながら、底面５１ｂよりも開口部５１ａが内周側に位置するブラシ収容部５１においては、その凹設方向と直交する方向の形状は、給電ブラシ６１を介して周方向に対向し且つ径方向内側に向かうに連れて互いの周方向の距離が徐々に短くなる一対の内側面を備える形状であればよい。そして、給電ブラシ６１は、径方向内側に向かうほど周方向の幅が狭くなる形状であればよい。例えば、ブラシ収容部５１及び給電ブラシ６１は、三角形状や、扇形状等であってもよい。また、ブラシ収容部及び給電ブラシは、図１２に示すような形状であってもよい。図１２に示すブラシ収容部１０１は、底面よりも開口部が内周側となるように、軸方向から見て径方向に沿って凹設されている。また、ブラシ収容部１０１において給電ブラシ１０２を介して周方向に対向する周方向内側面１０１ｃ，１０１ｄは、その外周側の部位が互いに平行をなし、その内周側の部位が径方向内側に向かうに連れて互いの周方向の距離が徐々に短くなるように形成されている。そして、ブラシ収容部１０１内に収容された給電ブラシ１０２の周方向の両側の周方向側面１０２ａ，１０２ｂは、ブラシ収容部１０１の形状に応じて、その外周側の部位が互いに平行をなし、その内周側の部位が径方向内側に向かうに連れて互いの周方向の距離が徐々に短くなるように形成されている。更に、給電ブラシ１０２の周方向側面１０２ａ，１０２ｂにおける内周側の部位は、ブラシ収容部１０１の周方向内側面１０１ｃ，１０１ｄにおける内周側の部位にそれぞれ当接している。この場合、給電ブラシ１０２は、圧縮コイルばね６２から給電ブラシ１０２に加えられる付勢力の径方向の分力によって周方向内側面１０１ｃ，１０１ｄにおける内周側の部位に押し付けられる。また、給電ブラシ１０２の周方向側面１０２ａ，１０２ｂにおける内周側の部位は、ブラシ収容部１０１の周方向内側面１０１ｃ，１０１ｄにおける内周側の部位にそれぞれ当接しているため、ブラシ収容部１０１内で給電ブラシ１０２の周方向の位置が安定し易くなる。その結果、摺接面３１ａに摺接する給電ブラシ９１のがたつきをより抑制することができる。

・上記第１実施形態のブラシ収容部５１は、底面５１ｂよりも開口部５１ａが内周側となるように、軸方向から見て径方向に沿って凹設されている。また、上記第２実施形態のブラシ収容部８２は、整流子１４の回転方向の前方側に開口部８２ａが配置され、整流子１４の回転方向の後方側に底面８２ｂが配置されるように、軸方向から見て径方向と直交する方向に沿って凹設されている。しかしながら、ブラシ収容部５１，８２は、電機子１１の回転軸線Ｌ１（即ち整流子１４の回転軸線）に対して傾斜した方向に凹設されるのであれば、どの方向に傾斜していてもよい。回転軸線Ｌ１に対して傾斜した方向に凹設されたブラシ収容部内に収容された給電ブラシは、圧縮コイルばねから給電ブラシに加えられる付勢力における摺接面３１ａと平行な方向の分力によってブラシ収容部の内側面の一部に押し付けられる。その結果、ブラシ収容部内で給電ブラシの位置が安定し易くなるため、軸直交平面よりなる摺接面に摺接する給電ブラシのがたつきを抑制することができる。

・上記各実施形態では、ブラシホルダ４，８１は、円環状をなしているが、多角形の板状等であってもよい。
・上記各実施形態では、直流モータＭは、給電ブラシ６１若しくは給電ブラシ９１を２つ備えている。しかしながら、直流モータＭに備えられる給電ブラシの数は、２つ以上であればよい。

・上記実施形態では、周方向に１２０°離れた位置にあるセグメント２１同士を１つの第１短絡片４２若しくは第２短絡片４３にて接続する構成の短絡部材２２であったが、例えば、セグメント２１から６０°離れた位置で短絡片同士を一端接続した２個の短絡片にて、１２０°離れたセグメント２１同士を接続する構成の短絡部材であってもよい。尚、周方向に１２０°離れた位置にあるセグメント２１同士を短絡することは直流モータＭの構成で決定されるものであるため、この角度が変わる倍には、短絡部材２２の構成も同様に変更する。また、整流子１４は、所定のセグメント２１同士が該整流子１４とは別に設けられた短絡線にて接続される場合には、短絡部材２２を備えない構成であってもよい。

・永久磁石２の磁極数、電機子コア１３を構成するティース１３ａ〜１３ｈの数、コイル１５ａ〜１５ｈの数、及びセグメント２１の数は適宜変更してもよい。

第１実施形態のブラシホルダを備えた直流モータの概略構成を示す軸方向断面図。 電機子の分解斜視図。 （ａ）は整流子の軸方向断面図（図４におけるＡ−Ａ断面図）、（ｂ）は図３（ａ）における部分拡大図。 第１実施形態における整流子の底面図。 （ａ）は短絡部材の斜視図、（ｂ）はセグメントの斜視図。 直流モータの結線図。 第１実施形態のブラシホルダを備えた直流モータの部分拡大図。 第１実施形態のブラシホルダの断面図（図７におけるＢ−Ｂ断面図）。 （ａ）は第２実施形態のブラシホルダの平面図、（ｂ）は第２実施形態のブラシホルダの断面図。 第２実施形態における整流子の底面図。 第２実施形態のブラシホルダを備えた直流モータの部分拡大図（図９（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図）。 別の形態のブラシホルダの断面図。 別の形態のブラシホルダを備えた直流モータの部分拡大図。 別の形態のブラシホルダを備えた直流モータの部分拡大図。

符号の説明

１…モータハウジング、２…永久磁石、３ａ…第１の軸受としての軸受、３ｂ…第２の軸受としての軸受、４，８１…ブラシホルダ、１１…電機子、１２…回転軸、１３…電機子コア、１４…整流子、１５ａ〜１５ｈ…コイル、２１…セグメント、３１ａ…摺接面、５１，８２，１０１…ブラシ収容部、５１ａ，８２ａ…開口部、５１ｂ，８２ｂ…底面、５１ｃ，５１ｄ，１０１ｃ，１０１ｄ…ブラシ収容部の一対の内側面としての周方向内側面、６１，９１，１０２…給電ブラシ、６１ａ，６１ｂ，１０２ａ，１０２ｂ…給電ブラシの周方向の両側の側面としての周方向側面、６１ｃ…給電ブラシの径方向内側の側面としての内周側面、６１ｆ，９１ｆ…先端面、６１ｇ，９１ｇ…後端面、６２，９２…付勢手段としての圧縮コイルばね、８２ｃ…ブラシ収容部の内側面における整流子の回転方向の前方側の部位としての周方向内側面、９１ａ…給電ブラシにおける整流子の回転方向の前方側の側面としての周方向側面、Ｌ１…整流子の回転軸線としての電機子の回転軸線、Ｍ…直流モータ。

Claims (7)

1. 軸直交平面よりなる摺接面を備え周方向に並設された複数のセグメントを有する整流子と、
   前記摺接面に先端面が摺接する給電ブラシと、
   前記給電ブラシを前記整流子側に付勢する付勢手段と、
   前記摺接面側に開口し前記給電ブラシ及び前記付勢手段が収容されるブラシ収容部を有するブラシホルダと、
   を備えた直流モータであって、
   前記ブラシ収容部は、前記整流子の回転軸線に対して傾斜した方向に凹設され、
   前記給電ブラシは、前記ブラシ収容部によって前記回転軸線に対して傾斜して保持されるとともに、前記付勢手段によって前記ブラシ収容部の内側面の一部に押し付けられることを特徴とする直流モータ。
2. 請求項１に記載の直流モータにおいて、
   前記ブラシ収容部は、底面よりも開口部が内周側となるように凹設されるとともに、前記給電ブラシを介して周方向に対向し且つ径方向内側に向かうに連れて互いの周方向の距離が徐々に短くなる一対の内側面を備え、
   前記給電ブラシは、径方向内側に向かうほど周方向の幅が狭く形成されるとともに、周方向の両側の側面が前記一対の内側面にそれぞれ当接することを特徴とする直流モータ。
3. 請求項１に記載の直流モータにおいて、
   前記ブラシ収容部は、底面よりも開口部が前記整流子の回転方向の前方側となるように凹設され、
   前記給電ブラシは、前記付勢手段によって、前記ブラシ収容部の内側面における前記整流子の回転方向の前方側の部位に押し付けられることを特徴とする直流モータ。
4. 請求項２に記載の直流モータにおいて、
   前記給電ブラシの後端面は、該給電ブラシの径方向内側の側面と鋭角をなし、
   前記付勢手段は、圧縮コイルばねであり、前記後端面から前記給電ブラシを付勢することを特徴とする直流モータ。
5. 請求項３に記載の直流モータにおいて、
   前記給電ブラシの後端面は、該給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の前方側の側面と鋭角をなし、
   前記付勢手段は、圧縮コイルばねであり、前記後端面から前記給電ブラシを付勢することを特徴とする直流モータ。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の直流モータにおいて、
   コイルが巻回される電機子コアを回転軸に固定してなる電機子と、
   前記電機子コアの外周に配置された永久磁石と
   を備え、
   前記ブラシホルダの一部は、前記電機子コアよりも外周側に配置され、前記永久磁石と軸方向に並ぶことを特徴とする直流モータ。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の直流モータにおいて、
   有底筒状をなし、内周面に永久磁石が固着されるとともに、底部に電機子の回転軸を軸支する第１の軸受が設けられたモータハウジングを備え、
   前記ブラシホルダは、前記モータハウジングの開口部に配置され、その径方向中央部に前記第１の軸受とともに前記回転軸を軸支する第２の軸受を保持していることを特徴とする直流モータ。

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