CN113518735A - 安全带卷绕装置 - Google Patents

Abstract

使对安全带从带轴的拉出进行限制的机构电工作。安全带卷绕装置具备：带轴；W棘爪(26)，其通过向锁止位置位移而锁止带轴向拉出方向的旋转；磁铁(36N、36S)，其固定于W棘爪(26)；以及线圈(30)，其是通过卷绕有导电性的绕组而形成的，并与磁铁接近配置。通过对线圈(30)进行通电而使W棘爪(26)位移或者使W棘爪被施力。

Description

安全带卷绕装置

技术领域

本发明涉及安全带卷绕装置。

背景技术

欧州专利申请公开第460494号说明书公开一种安全带卷绕装置，其具备锁止机构，在车辆突然减速时、安全带被从带轴急剧地拉出时，上述锁止机构对安全带从带轴的拉出进行限制。在该文献记载的安全带卷绕装置的锁止机构中，固定有永磁铁的爪(棘爪)与阻拦部件的内齿卡合，锁止齿与壳体爪卡合，从而将带轴的旋转锁止，限制安全带从带轴的拉出。另外，在该文献记载的安全带卷绕装置中，通过向电磁铁的线圈通电，从而固定有永磁铁的爪朝向阻拦部件的内齿侧位移。

如以上说明的那样，公知有使对安全带从带轴拉出进行限制的锁止机构电工作的安全带卷绕装置。

发明内容

本发明考虑到上述状况，得到能够使对安全带从带轴拉出进行限制的机构电工作的安全带卷绕装置。

第1方式所涉及的安全带卷绕装置具备：带轴，其卷绕有供乘坐者佩戴的安全带，且由于上述安全带被拉出而向拉出方向旋转；锁止构件，其能够与上述带轴一体旋转并且能够相对于上述带轴位移，并通过向锁止位置位移而锁止上述带轴向拉出方向的旋转；磁铁，其固定于上述锁止构件；以及线圈，其是通过卷绕有导电性的绕组而形成的，并与上述磁铁接近配置，通过对上述线圈进行通电而使上述锁止构件位移或者使上述锁止构件被施力。

第2方式所涉及的安全带卷绕装置，在第1方式所涉及的安全带卷绕装置中，通过对上述线圈进行向一个方向的通电而使上述锁止构件向上述锁止位置侧位移或者被施力，通过对上述线圈进行向另一个方向的通电而使上述锁止构件向与上述锁止位置相反一侧位移或者被施力。

第3方式所涉及的安全带卷绕装置，在第1方式或者第2方式所涉及的安全带卷绕装置中，在上述带轴向拉出方向的旋转速度超过规定速度时，上述锁止构件因离心力而向上述锁止位置位移。

第4方式所涉及的安全带卷绕装置，在第1方式～第3方式中任一个安全带卷绕装置中，在上述锁止构件固定有一对上述磁铁，上述线圈配置于一对上述磁铁之间。

第5方式所涉及的安全带卷绕装置，在第1方式～第4方式中任一个安全带卷绕装置中，上述磁铁与上述线圈在上述带轴的旋转轴方向上相邻配置。

第6方式所涉及的安全带卷绕装置，在第1方式～第5方式中任一个安全带卷绕装置中，上述锁止构件具备第1锁止构件和第2锁止构件，在上述第1锁止构件固定有上述磁铁。

第7方式所涉及的安全带卷绕装置，在第6方式的安全带卷绕装置中，还具备：无法相对于上述带轴旋转的支架，向上述线圈进行通电而使上述第1锁止构件向上述锁止位置位移，上述第1锁止构件的被卡合部与上述支架的卡合部卡合，锁止上述带轴向拉出方向的旋转。

第8方式所涉及的安全带卷绕装置，在第1方式～第7方式中任一个安全带卷绕装置中，上述第1锁止构件和第2锁止构件能够相对于上述带轴在上述带轴的周向或者径向中至少任一个方向上位移。

在第1方式所涉及的安全带卷绕装置中，若进行向线圈的通电，则在该线圈的周围产生磁场。此处，线圈与固定于锁止构件的磁铁接近配置。因此，通过由于向线圈的通电而产生的磁场和磁铁的磁场，产生欲使锁止构件位移的力。由此，能够使锁止构件向锁止位置侧位移或者被施力。这样，在第1方式所涉及的安全带卷绕装置中，能够使对安全带从带轴的拉出进行限制的机构电工作。

在第2方式所涉及的安全带卷绕装置中，通过切换向线圈的通电，能够使锁止构件向锁止位置侧或者向与锁止位置相反一侧位移或者被施力。

在第3方式所涉及的安全带卷绕装置中，若带轴向拉出方向的旋转速度超过规定速度，则锁止构件由于离心力而向锁止位置位移。由此，即便在无法进行向线圈的通电的情况下，也能够锁止带轴向拉出方向的旋转。

在第4方式所涉及的安全带卷绕装置中，通过将线圈配置于一对磁铁之间，能够增大欲使锁止构件位移的力(与线圈接近单一磁铁地配置的结构相比，使力增大)。

在第5方式所涉及的安全带卷绕装置中，通过构成为线圈与磁铁在带轴的旋转轴方向上相邻配置，从而能够抑制安全带卷绕装置在径向(带轴的旋转径向)上的大型化。

在第6方式所涉及的安全带卷绕装置中，第1锁止构件向锁止位置侧或者向与锁止位置相反一侧电动位移，第2锁止构件因离心力而向锁止位置位移。

在第7方式所涉及的安全带卷绕装置中，通过电动工作的机构的第1锁止构件卡合于支架，从而对安全带从带轴的拉出进行限制。

在第8方式所涉及的安全带卷绕装置中，能够使第1锁止构件和第2锁止构件在带轴的周向或者径向上紧凑地位移。

附图说明

图1是将本实施方式的安全带卷绕装置分解而示出的分解立体图，且示出从锁止机构侧观察的图。

图2是将本实施方式的安全带卷绕装置分解示出的分解立体图，且示出从与锁止机构相反一侧观察的图。

图3是表示锁止机构的俯视图，且示出对小棘爪限制W棘爪的位移进行限制的状态。

图4是表示锁止机构的俯视图，且示出小棘爪卡合于传感器支架的状态。

图5是表示锁止机构的俯视图，且示出小棘爪配置于中立位置的状态。

图6是表示构成其他形式的锁止机构的一部分的W棘爪和线圈的俯视图。

图7是表示沿着图6所示的7-7线切断的W棘爪和线圈的剖视图，且示出对线圈进行了向一个方向的通电的状态。

图8是与图7对应的剖视图，且示出对线圈进行了向另一个方向的通电的状态。

图9是与图7对应的剖视图，且示出没有对线圈进行通电的状态。

具体实施方式

使用图1～图5对本发明的实施方式所涉及的安全带卷绕装置进行说明。

如图1和图2所示那样，本实施方式的安全带卷绕装置10具备框架12、带轴14、安全带16、锁止机构18。此外，以下，在仅示出轴向、径向、周向的情况下，只要没有特别限定，则表示带轴14的旋转轴方向、旋转径向、旋转周向。

框架12具备：固定于车身的板状的背板12A。另外，腿片12B、12C从背板12A的宽度方向(轴向)两端部处大致以直角延出。在腿片12B侧设置有后述的锁止机构18。另外，在腿片12B上形成有开口12D，上述开口12D供后述的锁止基座20和主锁22配置在内周部。在该开口12D的内缘沿着周向形成有供主锁22卡合的多个锁止齿12E。另外，在腿片12C侧设置有对带轴14向卷绕方向旋转施力的未图示的卷绕施力机构。

带轴14大致以圆筒状形成，在框架12的腿片12B与腿片12B之间，带轴14被该框架12支承为能够旋转。此外，在带轴14的内部配置有构成限力机构的公知的扭力轴。如图1所示那样，在带轴14的轴向一侧(箭头Z方向侧)的端部设置有经由未图示的扭力轴而与带轴14结合的锁止基座20。在该锁止基座20的径向的中心部朝向轴向一侧立设有支承后述的V齿轮24的V齿轮支承部20A。

安全带16佩戴于乘坐者的身体，其长度方向一端部亦即基端部与带轴14卡止。带轴14通过构成卷绕施力机构一部分的涡卷弹簧的作用力，向作为一个旋转方向的卷绕方向(图1等的箭头C的方向)旋转施力。而且，通过带轴14向卷绕方向旋转，从而安全带从基端侧开始卷绕于带轴14。另外，通过将安全带从带轴14拉出，从而带轴14向作为另一个旋转方向的拉出方向(与图1等的箭头C相反的方向)旋转。

接下来，对本实施方式的主要部分的锁止机构18进行说明。

如图1和图2所示那样，锁止机构18将被锁止基座20支承的主锁22(参照图3)、被锁止基座20支承为能够旋转的V齿轮24、被V齿轮24支承的作为W棘爪26和作为锁止构件的小棘爪28、线圈30当作主要的部件而构成。

主锁22形成为大致矩形块状。该主锁22的基端侧被设置于锁止基座20的主锁支承部支承为能够倾动。另外，在主锁22的末端侧的径向外侧形成有与框架12的锁止齿12E卡合的主锁侧卡合齿。此外，主锁22的结构与公知的结构相同，因此，省略使用该主锁22的基端侧、末端侧的主锁侧卡合齿的图的说明。而且，通过主锁22以主锁支承部作为支轴部而向径向外侧倾动(位移)，从而主锁侧卡合齿与框架12的锁止齿12E卡合。另外，如图3所示那样，在主锁22设置有朝向轴向一侧突出的V齿轮卡合凸部22A。

V齿轮24以圆板状形成。在该V齿轮24的径向的中心形成有供在锁止基座20的旋转中心设置的V齿轮支承部20A(参照图1)插通的支承孔24A。通过在该支承孔24A插通有锁止基座20的V齿轮支承部20A，从而V齿轮24能够以V齿轮支承部20A为支轴部而旋转。

另外，在V齿轮24中形成有支承孔24A这部分的径向外侧，朝向轴向一侧立设有对后述的W棘爪26进行支承的W棘爪支承部24B。另外，在V齿轮24中形成有支承孔24A这部分的径向外侧并且配置有W棘爪26的被W棘爪支承部24B支承这部分的周向一侧，朝向轴向一侧立设有对后述的小棘爪28进行支承的小棘爪支承部24C。并且，在V齿轮24中形成有支承孔24A这部分的径向外侧，并且在被W棘爪支承部24B支承的W棘爪26和被小棘爪支承部24C支承的小棘爪28在轴向上不重叠的部分，形成有长孔状的工作槽24D，上述工作槽24D在内部配置有主锁22的V齿轮卡合凸部22A。此外，以上说明的V齿轮24通过设置于该V齿轮24与锁止基座20之间的未图示的弹簧对锁止基座20向拉出方向旋转施力，并且由弹簧形成的相对于锁止基座20的向拉出方向的旋转被卡止。

W棘爪26形成为从轴向观察成为大致半月状的块状。在该W棘爪26的周向和径向的中间部形成有供V齿轮24的W棘爪支承部24B插通的支承孔26A。通过在该支承孔26A中插通有V齿轮24的W棘爪支承部24B，从而W棘爪26能够以W棘爪支承部24B为支轴部而倾动(位移)。

另外，在W棘爪26的周向一侧(箭头C方向侧)卡合有对该W棘爪26进行施力的螺旋弹簧32。此外，该螺旋弹簧32在W棘爪26与设置于V齿轮24的螺旋弹簧卡止部24E之间受到压缩。另外，在W棘爪26的周向一侧(箭头C方向侧)的端部，与后述的小棘爪28抵接的小棘爪抵接部26B朝向周向一侧突设。

另外，在W棘爪26的周向另一侧(与箭头C方向相反一侧)的端部形成有与在后述的传感器支架38形成的棘爪卡合齿38A卡合的单一W棘爪侧卡合齿26C。而且，如图5所示那样，通过W棘爪26克服螺旋弹簧32的作用力而以V齿轮24的W棘爪支承部24B作为支轴部向一侧倾动(以W棘爪侧卡合齿26C侧向径向外侧位移的方式倾动)，从而W棘爪侧卡合齿26C与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合。此外，将通过螺旋弹簧32的作用力限制W棘爪26的倾动的状态下的该W棘爪26的位置作为“允许位置”，将W棘爪侧卡合齿26C能够与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合的状态下的W棘爪26的位置作为“锁止位置”。此处，在本实施方式中，在带轴14向拉出方向的旋转速度超过规定速度时，作用于W棘爪26的离心力超过螺旋弹簧32的作用力，从而W棘爪26向一侧倾动。

如图3所示那样，小棘爪28形成为比W棘爪26小型的L字的块状。在该小棘爪28的周向的中间部形成有供V齿轮24的小棘爪支承部24C插通的支承孔28A。通过在该支承孔28A插通有V齿轮24的小棘爪支承部24C，从而小棘爪28能够以小棘爪支承部24C为支轴部而倾动(位移)。

另外，小棘爪28的周向一侧(箭头C方向侧)的端部成为板簧卡止部28B，上述板簧卡止部28B供作为对该小棘爪28向后述的中立位置侧施力的板簧34的一侧端部卡止。此外，板簧34的另一侧端部与设置于V齿轮24的板簧卡止部24F卡止。

另外，在小棘爪28的周向另一侧(与箭头C方向相反一侧)端部的径向外侧形成有与在后述的传感器支架38形成的棘爪卡合齿38A卡合的单一小棘爪侧卡合齿28C。而且，如图4所示那样，通过小棘爪28克服板簧34的作用力而以V齿轮24的小棘爪支承部24C作为支轴部向一侧(与箭头A相反方向侧)倾动(以小棘爪侧卡合齿28C侧向径向外侧位移的方式倾动)，从而小棘爪侧卡合齿28C与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合。

另外，在小棘爪28的周向另一侧(与箭头C方向相反一侧)端部的径向内侧，W棘爪限制部28D朝向周向另一侧突设。而且，如图3所示那样，通过小棘爪28克服板簧34的作用力而以V齿轮24的小棘爪支承部24C作为支轴部向另一侧(箭头A方向侧)倾动，从而W棘爪限制部28D与W棘爪26的小棘爪抵接部26B在周向上接近配置。而且，通过W棘爪26的小棘爪抵接部26B与W棘爪限制部28D抵接，从而限制W棘爪26从允许位置向锁止位置侧的倾动。

此外，使W棘爪限制部28D与W棘爪26的小棘爪抵接部26B在周向上接近配置的状态下的小棘爪28的位置成为“W棘爪限制位置(图3所示的位置)”，使小棘爪侧卡合齿28C能够与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合的状态下的小棘爪28的位置成为“锁止位置(图4所示的位置)”。并且，将W棘爪限制位置与锁止位置之间并且仅通过板簧34的作用力而限制小棘爪28的倾动的状态下的该小棘爪28的位置作为“中立位置(图5所示的位置)”。如图5所示那样，在小棘爪28配置于中立位置的状态下，小棘爪侧卡合齿28C不与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合并且W棘爪26的小棘爪抵接部26B不与W棘爪限制部28D抵接。

另外，在小棘爪28的周向一侧(箭头C方向侧)固定有(作为一个例子，为内包)磁铁36。该磁铁36的S极和N极朝向轴向。

如图1和图2所示那样，在小棘爪28的轴向一侧设置有线圈30。该线圈30是通过在周向上绕带轴14的旋转轴卷绕而形成的。此外，线圈30的大部分配置于使用树脂材料以圆板状形成的线圈收容体40内。而且，进行从由该线圈收容体40延出的未图示的线圈30的终端部向该线圈30的通电。另外，线圈30的周向的局部在轴向上与小棘爪28的周向一侧(箭头C方向侧)(固定有磁铁36的部分)接近配置。而且，通过对线圈30进行向一个方向的通电，从而小棘爪28向W棘爪限制位置倾动，通过对线圈30进行向另一个方向的通电，从而小棘爪28向锁止位置倾动。

以上说明的V齿轮24、W棘爪26、小棘爪28和线圈30等配置于在框架12的腿片12B安装的传感器支架38内。而且，在传感器支架38安装于框架12的腿片12B的状态下，W棘爪26、小棘爪28与传感器支架38的棘爪卡合齿38A在径向上对置配置。

(本实施方式的作用以及效果)

接下来，对本实施方式的作用以及效果进行说明。

如图1所示那样，根据本实施方式的安全带卷绕装置10，通过将安全带16从带轴14拉出，从而安全带16佩戴于就座于车辆用座椅的乘坐者。另外，若就座于车辆用座椅的乘坐者解除安全带16的佩戴，则通过未图示的卷绕施力机构使带轴14向卷绕方向旋转，安全带16卷绕于带轴14。

此处，若乘坐者进入车辆，并由传感器检测出该乘坐者就座于车辆用座椅，则如图3所示那样，对线圈30进行向一个方向的通电。由此，小棘爪28从中立位置向W棘爪限制位置倾动，小棘爪28的W棘爪限制部28D与W棘爪26的小棘爪抵接部26B在周向上接近配置。在该状态下，限制W棘爪26从允许位置向锁止位置侧的倾动，因此，就座于车辆用座椅的乘坐者能够从带轴14迅速地拉出安全带16并佩戴该安全带16。这样，在本实施方式中，能够防止或者抑制安全带16佩戴时的带轴14的旋转的不必要的锁止。

此外，在就座于车辆用座椅的乘坐者佩戴安全带16结束的状态下，向线圈30的通电停止。作为其结果，小棘爪28由于板簧34的作用力而从W棘爪限制位置向中立位置倾动。

另外，若由设置于该车辆的传感器等检测出车辆的减速加速度超过规定的减速加速度(车辆紧急情况时)，则如图4所示那样，对线圈30进行向另一个方向的通电。由此，小棘爪28从中立位置向锁止位置倾动，小棘爪28的小棘爪侧卡合齿28C与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合。作为其结果，与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合的小棘爪28和支承该小棘爪28的V齿轮24的旋转也被限制。

而且，若由于车辆的减速使就座于车辆用座椅的乘坐者的身体向座椅前方侧移动，安全带16被从带轴14拉出，则带轴14与主锁22一起向拉出方向旋转。由此，主锁22的V齿轮卡合凸部22A沿着旋转受到限制的V齿轮24的工作槽24D移动(向双点划线箭头所示的方向移动)，主锁22的主锁侧卡合齿与框架12的锁止齿12E(参照图1)卡合。作为其结果，带轴14向拉出方向的旋转受到限制，安全带16从带轴14的拉出受到限制。由此，就座于车辆用座椅的乘坐者的身体受到安全带16约束。

此外，若从车辆紧急情况时返回车辆正常行驶，则对线圈30的通电停止。作为其结果，小棘爪28因板簧34的作用力从锁止位置向中立位置倾动。另外，通过未图示的卷绕施力机构使带轴14向卷绕方向旋转，从带轴14拉出的安全带16卷绕于该带轴14。

另外，在由于布线的断线等而无法向线圈30通电的状态下，若车辆突然减速，就座于车辆用座椅的乘坐者的身体向座椅前方侧移动，则安全带16被从带轴14急剧拉出。由此，V齿轮24与W棘爪26一起向拉出方向旋转。而且，若带轴14向拉出方向的旋转速度超过规定速度，则作用于W棘爪26的离心力超过螺旋弹簧32的作用力，如图5所示那样，W棘爪26从允许位置向锁止位置倾动，W棘爪26的W棘爪侧卡合齿26C与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合。作为其结果，与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合的W棘爪26和对该W棘爪26进行支承的V齿轮24的旋转也受到限制。而且，若就座于车辆用座椅的乘坐者的身体向座椅前方侧移动而将安全带16从带轴14进一步拉出，则带轴14与主锁22一起向拉出方向旋转。由此，主锁22的V齿轮卡合凸部22A沿着旋转受到限制的V齿轮24的工作槽24D移动(向双点划线箭头所示的方向移动)，主锁22的主锁侧卡合齿与框架12的锁止齿12E卡合。作为其结果，带轴14向拉出方向的旋转受到限制，安全带16被从带轴14的拉出限制。由此，就座于车辆用座椅的乘坐者的身体受到安全带16约束。这样，在本实施方式中，即便在无法进行向线圈30的通电的状态下，也能够在车辆突然减速时通过安全带16约束就座于车辆用座椅的乘坐者的身体。

另外，在本实施方式中，构成为，W棘爪26和小棘爪28与在该W棘爪26和小棘爪28的径向外侧配置的相同的棘爪卡合齿38A卡合。由此，与分别设置供W棘爪26和小棘爪28卡合的部分的情况相比，能够抑制安全带卷绕装置10的大型化。

并且，在本实施方式中，设置有对向W棘爪限制位置侧或者向锁止位置侧位移后的小棘爪28向中立位置侧施力的板簧34。由此，在没有对线圈30通电的状态下，能够使小棘爪28容易地保持于中立位置。

另外，在本实施方式中，通过构成为线圈30与固定于小棘爪28的磁铁36在轴向上相邻配置，能够抑制安全带卷绕装置10在径向上的大型化。

另外，在本实施方式中，与将由于对线圈30的通电而产生的磁场经由铁芯而向磁铁36的周围传递的结构相比，能够抑制安全带卷绕装置10的大型化。

此外，在本实施方式中，对线圈30和固定于小棘爪28的磁铁36在轴向上相邻配置的结构进行了说明，但本发明不限定于此。例如，也可以将线圈30和固定于小棘爪28的磁铁36在径向上相邻配置。

另外，在本实施方式中，说明了如下例子：设置有板簧34，上述板簧34对向W棘爪限制位置侧或者向锁止位置侧位移后的小棘爪28向中立位置侧施力，但本发明不限定于此。例如，也可以构成为，通过不设置板簧34而切换向线圈30的通电，从而使向W棘爪限制位置侧或者向锁止位置侧位移后的小棘爪28向中立位置侧返回。

另外，在本实施方式中，说明了如下例子：构成为W棘爪26和小棘爪28与在该W棘爪26和小棘爪28的径向外侧配置的相同的棘爪卡合齿38A卡合，但本发明不限定于此。也可以构成为分别设置供W棘爪26和小棘爪28卡合的部分。

(其他形式的锁止机构)

接下来，使用图6～图9对其他形式的锁止机构50进行说明。此外，针对锁止机构50中与前述的安全带卷绕装置10对应的构件和部分，标注同与安全带卷绕装置10对应的构件和部分相同的附图标记，存在省略其说明的情况。

如图6所示那样，本实施方式的锁止机构50的特征在于，使锁止构件作为的W棘爪26具有前述的小棘爪28(参照图3)的功能。具体而言，如图6和图7所示那样，在W棘爪26的周向另一侧的内周部形成有线圈收容槽26D，上述线圈收容槽26D在内部配置有线圈30(线圈收容体40)的周向的一部分。

如图7所示那样，在线圈收容槽26D的内周面的轴向一侧固定有N极侧朝向线圈30侧的磁铁36N。另外，在线圈收容槽26D的内周面的轴向另一侧固定有S极侧朝向线圈30侧的磁铁36S。由此，线圈30的周向的一部分配置于磁铁36N与磁铁36S之间。

在以上说明的锁止机构50中，若乘坐者进入车辆，并由传感器检测出该乘坐者就座于车辆用座椅，则如图7所示那样，对线圈30进行向一个方向的通电，在线圈30中配置于磁铁36N与磁铁36S之间的部分流动有朝向图7的纸面外侧方向的电流。由此，W棘爪26中固定有磁铁36N、36S的部分向径向内侧施力，W棘爪26不易从允许位置向锁止位置侧倾动。作为其结果，就座于车辆用座椅的乘坐者能够从带轴14(参照图1)迅速地拉出安全带16(参照图1)并佩戴该安全带16。这样，在本实施方式中，能够防止或者抑制安全带16佩戴时的带轴14的旋转的不必要的锁止。

此外，在安全带16向就座于车辆用座椅的乘坐者的佩戴结束的状态下，向线圈30的通电停止。

另外，若由设置于该车辆的传感器等检测出车辆的减速加速度超过规定的减速加速度(车辆紧急情况时等)，则如图8所示那样(也参照图1、图2和图4)，对线圈30进行向另一个方向的通电，在线圈30中配置于磁铁36N与磁铁36S之间的部分流动有朝向图8的纸面里侧方向的电流。由此，W棘爪26中固定有磁铁36N、36S的部分向径向外侧被施力，W棘爪26从允许位置向锁止位置侧倾动。作为其结果，与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合的W棘爪26和对该W棘爪26进行支承的V齿轮24的旋转也受到限制。

而且，若由于车辆的减速而使就座于车辆用座椅的乘坐者的身体向座椅前方侧移动而将安全带16从带轴14拉出，则带轴14与主锁22一起向拉出方向旋转。由此，主锁22的V齿轮卡合凸部22A沿着旋转被限制的V齿轮24的工作槽24D移动，主锁22的主锁侧卡合齿与框架12的锁止齿12E卡合。作为其结果，带轴14向拉出方向的旋转受到限制，安全带16从带轴14的拉出受到限制。由此，通过安全带16约束就座于车辆用座椅的乘坐者的身体。

另外，如图9所示那样(也参照图1、图2和图5)，若在由于布线的断线等而在无法进行向线圈30的通电的状态下车辆突然减速而使就座于车辆用座椅的乘坐者的身体向座椅前方侧移动，则安全带16被从带轴14急剧拉出。由此，V齿轮24与W棘爪26一起向拉出方向旋转。而且，若带轴14向拉出方向的旋转速度超过规定速度，则作用于W棘爪26的离心力超过螺旋弹簧32的作用力，W棘爪26从允许位置向锁止位置倾动，W棘爪26的W棘爪侧卡合齿26C与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合。作为其结果，与传感器支架38的棘爪卡合齿38A卡合的W棘爪26和支承该W棘爪26的V齿轮24的旋转也受到限制。而且，若就座于车辆用座椅的乘坐者的身体向座椅前方侧移动而将安全带16从带轴14进一步拉出，则带轴14与主锁22一起向拉出方向旋转。由此，主锁22的V齿轮卡合凸部22A沿着旋转受到限制的V齿轮24的工作槽24D移动，主锁22的主锁侧卡合齿与框架12的锁止齿12E卡合。作为其结果，带轴14向拉出方向的旋转受到限制，安全带16从带轴14的拉出受到限制。由此，通过安全带16约束就座于车辆用座椅的乘坐者的身体。这样，在本实施方式中，即便在无法进行向线圈30的通电的状态下，也能够在车辆突然减速时通过安全带16约束就座于车辆用座椅的乘坐者的身体。

在以上说明的锁止机构50中，与将通过向线圈30的通电产生的磁场经由铁芯而绕磁铁36传递的结构相比，能够抑制安全带卷绕装置的大型化。

另外，通过构成为线圈30与固定于W棘爪28的磁铁36N、36S在轴向上相邻配置，从而能够抑制安全带卷绕装置10在径向上的大型化。并且，通过构成为线圈30的周向的局部配置于磁铁36N与磁铁36S之间，从而能够增大欲使W棘爪26倾动的力(与线圈30接近单一磁铁地配置的结构相比，使力增大)。

此外，在以上说明的锁止机构50中，通过对线圈30进行向另一个方向侧的通电，使W棘爪26从允许位置向锁止位置倾动，但本发明不限定于此。例如，也可以构成为，通过对线圈30进行向另一个方向侧的通电，对W棘爪26向锁止位置侧施力，对W棘爪26的因离心力产生的向锁止位置侧的倾动进行辅助。由此，能够迅速地锁止带轴14向拉出方向的旋转。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述，能够在不脱离其主旨的范围内除上述以外进行各种变形而实施是不言而喻的。

日本申请2019-074160的公开整体通过参照而引入本说明书。

本说明书中记载的所有文献、专利申请和技术标准与具体且分别记载各文献、专利申请和技术标准通过参照而并入的情况相同程度地，通过参照而并入本说明书中。

Claims (8)

1.一种安全带卷绕装置，其特征在于，具备：

带轴，其卷绕有供乘坐者佩戴的安全带，且由于所述安全带被拉出而向拉出方向旋转；

锁止构件，其能够与所述带轴一体旋转并且能够相对于所述带轴位移，并通过向锁止位置位移而锁止所述带轴向拉出方向的旋转；

磁铁，其固定于所述锁止构件；以及

线圈，其是通过卷绕有导电性的绕组而形成的，并与所述磁铁接近配置，

通过对所述线圈进行通电而使所述锁止构件位移或者使所述锁止构件被施力。

2.根据权利要求1所述的安全带卷绕装置，其特征在于，

通过对所述线圈进行向一个方向的通电而使所述锁止构件向所述锁止位置侧位移或者被施力，

通过对所述线圈进行向另一个方向的通电而使所述锁止构件向与所述锁止位置相反一侧位移或者被施力。

3.根据权利要求1或2所述的安全带卷绕装置，其特征在于，

在所述带轴向拉出方向的旋转速度超过规定速度时，所述锁止构件因离心力而向所述锁止位置位移。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的安全带卷绕装置，其特征在于，

在所述锁止构件固定有一对所述磁铁，

所述线圈配置于一对所述磁铁之间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的安全带卷绕装置，其特征在于，

所述磁铁与所述线圈在所述带轴的旋转轴方向上相邻配置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的安全带卷绕装置，其特征在于，

所述锁止构件具备第1锁止构件和第2锁止构件，在所述第1锁止构件固定有所述磁铁。

7.根据权利要求6所述的安全带卷绕装置，其特征在于，

还具备：无法相对于所述带轴旋转的支架，

向所述线圈进行通电而使所述第1锁止构件向所述锁止位置位移，所述第1锁止构件的被卡合部与所述支架的卡合部卡合，锁止所述带轴向拉出方向的旋转。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的安全带卷绕装置，其特征在于，

所述第1锁止构件和第2锁止构件能够相对于所述带轴在所述带轴的周向或者径向中至少任一个方向上位移。

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