JP5911773B2 - ウェビング巻取装置 - Google Patents

Description

本発明は、スプールの引出方向への回転を阻止するロック機構を備えたウェビング巻取装置に関する。

ウェビング巻取装置では、所謂ＥＬＲ（エマージェンシー・ロッキング・リトラクタ）と所謂ＡＬＲ（オートマチック・ロッキング・リトラクタ）とが併設されたものがある（例えば、下記特許文献１参照）。

下記特許文献１に記載のウェビング巻取装置は、ＡＬＲ機構によってＡＬＲとＥＬＲとを切替えており、このＡＬＲ機構は、巻取軸（スプール）に減速機構を介して連結されたカム部材（切替カム）と、ディスクコントロール（コントロールディスク）と、を含んで構成されている。そして、ウェビングが巻取軸に全量巻取られた状態から引出方向へ引出される際には、ＡＬＲパウルがディスクコントロールの制止部によって保持されてＡＬＲパウルがロック機構に係合されないようになっている。これにより、ウェビング巻取装置がＥＬＲ状態にされている。

一方、ウェビングが巻取軸から全量引出された際には、ＡＬＲパウルがカム部材の連動制止部（押圧部）上に配置される。そして、この状態からウェビングが巻取方向へ回転されることで、ＡＬＲパウルがロック位置へ回転されて、ＡＬＲパウルがロック機構に係合される。これにより、ロック機構が作動されて、ウェビング巻取装置がＡＬＲの状態に切替えられる。

特開平１０−２４４９０５号公報

しかしながら、このウェビング巻取装置では、上述したようにカム部材は減速機構を介して巻取軸に連結されており、減速機構の減速比を大きく設定すると、巻取軸の回転に対するカム部材の回転量が少なくなるため、ＥＬＲ（又はＡＬＲ）からＡＬＲ（又はＥＬＲ）へ切替るタイミングが曖昧になる。

そこで、減速機構の減速比を小さく設定すると、巻取軸の回転に対するカム部材の回転量が大きくなるため、ＥＬＲ（又はＡＬＲ）からＡＬＲ（又はＥＬＲ）へ切替るタイミングの精度を高くできる。

しかしながら、この場合には、減速機構、カム部材等の部品バラツキや組付バラツキによってカム部材の回転バラツキも大きくなるため、ウェビングが巻取軸から全量引出された際にＡＬＲパウルがカム部材の連動制止部を乗り越える可能性がある。したがって、ＥＬＲ（又はＡＬＲ）からＡＬＲ（又はＥＬＲ）へ切替るタイミングの精度を高くしつつ、カム部材の回転バラツキを吸収できる構造にすることが望ましい。

本発明は、上記事実を考慮し、ＥＬＲ（又はＡＬＲ）からＡＬＲ（又はＥＬＲ）へ切替るタイミングの精度を高くしつつ、切替カムの回転バラツキを吸収できるウェビング巻取装置を得ることを目的とする。

請求項１に記載のウェビング巻取装置は、巻取方向へ回転されることでウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、作動することで前記スプールの引出方向への回転を阻止するロック機構と、前記ロック機構に係合されて前記ロック機構が作動するロック位置と前記ロック機構との係合が解除される解除位置との間を移動可能に構成されたＡＬＲパウルと、前記スプールの回転を減速させる減速機構を介して前記スプールに連結され、前記スプールの回転に連動して回転される切替カムと、前記切替カムと同軸上に設けられ、前記切替カムに押圧されることで前記切替カムと連動して回転されると共に、前記ウェビングが前記スプールに最大に巻取られる最大巻取状態から前記ウェビングが前記スプールから最大に引出される最大引出状態の手前までの間で前記ＡＬＲパウルが当接されて前記ＡＬＲパウルを解除位置に保持させる保持部を有するコントロールディスクと、前記切替カムに一体に形成され、前記切替カムが引出方向へ回転される際に前記保持部を押圧して前記コントロールディスクを回転させ、最大引出状態において前記ＡＬＲパウルが当接されて前記ＡＬＲパウルを解除位置に保持させると共に、最大引出状態から前記切替カムが巻取方向へ回転されて前記保持部から所定距離離間されることで前記ＡＬＲパウルのロック位置への移動を許可する押圧部と、前記押圧部から前記切替カムの巻取方向へ延設されると共に、前記ＡＬＲパウルと当接可能に形成された延出部と、を備えている。

請求項１に記載のウェビング巻取装置では、ＡＬＲパウルがロック位置と解除位置との間を移動可能に構成されている。そして、ＡＬＲパウルがロック位置に移動されることで、ＡＬＲパウルがロック機構に係合されてロック機構が作動される。これにより、スプールの引出方向への回転が阻止されて、ウェビング巻取装置が所謂ＡＬＲ（オートマチック・ロッキング・リトラクタ）の状態にされる

一方、ＡＬＲパウルが解除位置に移動されることで、ＡＬＲパウルとロック機構との係合が解除されて、スプールの引出方向への回転が許容される。これにより、例えば、車両の急減速時に加速度センサによってロック機構を作動させることで、ウェビング巻取装置が所謂ＥＬＲ（エマージェンシー・ロッキング・リトラクタ）の状態になる。

また、スプールには、減速機構を介して切替カムが連結されており、切替カムはスプールの回転に連動して回転される。さらに、この切替カムと同軸上にコントロールディスクが設けられており、切替カムが回転されると、切替カムの押圧部がコントロールディスクの保持部を押圧するように構成されている。

そして、ウェビングが最大巻取状態から最大引出状態の手前まで引出される際には、コントロールディスクの保持部が切替カムの押圧部に押圧されて、切替カムと連動してコントロールディスクが回転される。この際には、コントロールディスクの保持部にＡＬＲパウルが当接されて、ＡＬＲパウルが解除位置に保持されている。これにより、ＡＬＲパウルによってロック機構は作動されないため、ウェビング巻取装置がＥＬＲの状態にされている。

さらに、ウェビングが最大引出状態までさらに引出されると、切替カム及びコントロールディスクが回転されて、ＡＬＲパウルが押圧部に当接される。つまり、ＡＬＲパウルが保持部から押圧部に乗り換えられる。そして、最大引出状態から切替カムが巻取方向へ回転されて押圧部が保持部から所定距離離間されることで、ＡＬＲパウルのロック位置への移動が許可される。これにより、最大引出状態からスプールが巻取方向へ回転されると、押圧部と保持部との間にＡＬＲパウルが配置されて、ＡＬＲパウルによってロック機構が作動される。したがって、ウェビング巻取装置がＥＬＲからＡＬＲの状態に切替わる。

ここで、延出部が、押圧部から切替カムの巻取方向へ延設されると共に、ＡＬＲパウルと当接可能に形成されている。これにより、最大引出状態における設定位置に対して切替カムが引出方向へ仮に回転し過ぎた場合には、ＡＬＲパウルが延出部に当接されるため、ＡＬＲパウルが押圧部を乗り越えてロック機構と係合されることを抑制できる。このため、減速機構の減速比を小さく設定して切替カムの回転バラツキが仮に大きくなっても、延出部によって当該バラツキを吸収できる。したがって、ＥＬＲ（又はＡＬＲ）からＡＬＲ（又はＥＬＲ）へ切替るタイミングの精度を高くしつつ、切替カムの回転バラツキを吸収できる。

請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記ロック機構は、前記切替カムと同軸上に配置されると共に外周部に前記ＡＬＲパウルと係合可能に構成されたロック歯を有するギヤを備え、前記ＡＬＲパウルは前記ギヤの径方向外側で回転可能に構成され、前記延出部が前記保持部に対して前記切替カムの径方向外側に配置されている。

請求項２に記載のウェビング巻取装置では、ロック機構はギヤを備えている。このギヤは切替カムと同軸上に配置されており、ギヤの外周部にはロック歯が形成されている。また、ギヤの径方向外側でＡＬＲパウルが回転可能に構成されており、ギヤのロック歯にＡＬＲパウルが係合されることで、ロック機構が作動される。

ここで、保持部に対して切替カムの径方向外側に延出部が配置されている。これにより、最大引出状態でＡＬＲパウルが延出部に仮に当接される場合には、ＡＬＲパウルがギヤの径方向外側へ移動されるため、ＡＬＲパウルのギヤに対する逃がし量を大きくできる。

また、切替カムが巻取方向へ回転されて、押圧部が保持部を押圧する際に、延出部と保持部との干渉を抑制できる。

請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記押圧部における前記切替カムの径方向外側部には傾斜部が形成され、前記傾斜部は、前記切替カムの巻取方向へ向かうに従い前記切替カムの径方向外側へ傾斜して配置されている。

請求項３に記載のウェビング巻取装置では、押圧部における切替カムの径方向外側部に傾斜部が形成されている。この傾斜部は、切替カムの巻取方向へ向かうに従い切替カムの径方向外側へ傾斜して配置されている。これにより、最大引出状態でＡＬＲパウルが延出部に仮に当接される場合には、ＡＬＲパウルを傾斜部から延出部へスムースに摺接させることができる。

請求項４に記載のウェビング巻取装置は、請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のウェビング巻取装置において、前記ＡＬＲパウルは、前記押圧部及び前記保持部と当接される当接部を有し、前記延出部には、最大引出状態において前記当接部が配置される位置決め部が形成されている。

請求項４に記載のウェビング巻取装置では、ＡＬＲパウルは当接部を有しており、当接部が押圧部及び保持部と当接される。ここで、延出部には、最大引出状態において当接部が配置される位置決め部が形成されている。これにより、最大引出状態で位置決め部に当接部を配置させてパウルを組付けることで、最大引出状態においてウェビングの余長が発生することを抑制できる。

請求項１に記載のウェビング巻取装置によれば、ＥＬＲ（又はＡＬＲ）からＡＬＲ（又はＥＬＲ）へ切替るタイミングの精度を高くしつつ、切替カムの回転バラツキを吸収できる。

請求項２に記載のウェビング巻取装置によれば、ＡＬＲパウルのギヤに対する逃がし量を大きくでき、切替カムが巻取方向へ回転されて押圧部が保持部を押圧する際に、延出部と保持部との干渉を抑制できる

請求項３に記載のウェビング巻取装置によれば、ＡＬＲパウルを傾斜部から延出部へスムースに摺接させることができる。

請求項４に記載のウェビング巻取装置によれば、最大引出状態でウェビングの余長が発生することを抑制できる。

本実施の形態に係るウェビング巻取装置に用いられるＡＬＲ機構の最大引出状態を示す側面図である。 本実施の形態に係るウェビング巻取装置を示す分解斜視図である。 図１に示されるＡＬＲ機構に用いられる切替カムが巻取方向へ回転されてＡＬＲパウルがロック位置へ移動された際を示す側面図である。 図３に示される切替カムが巻取方向へさらに回転されて切替カムの押圧部がコントロールディスクの保持フランジに当接された際を示す側面図である。 図４に示される切替カムが巻取方向へさらに回転されてＡＬＲパウルがロック位置から第１解除位置へ移動された際を示す側面図である。 図５に示される切替カムが巻取方向へさらに回転されてＡＬＲ機構が最大巻取状態にされた際を示す側面図である。 本実施の形態に係るウェビング巻取装置に用いられる切替カムの延出リブを示す拡大した側面図である。

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態について説明する。図２に示されるように、本発明の一実施形態に係るウェビング巻取装置１０は、フレーム１２と、フレーム１２の内側に配置される略円柱状のスプール２０と、スプール２０から延出されるウェビング３０と、スプール２０の軸方向一方側（図２の矢印Ａ方向側）に配置されたロック機構３２と、ＡＬＲ機構６６と、を含んで構成されている。以下、それぞれの構成について説明する。

フレーム１２は、車体に固定される板状の背板１４を備えている。この背板１４の幅方向両端部からは脚片１６，１８が略直角に延出されており、フレーム１２は、平面視で略凹形状に形成されている。この脚片１６及び脚片１８には、それぞれ円形状の配置孔１６Ａ及び配置孔１８Ａが貫通形成されており、配置孔１６Ａの内周全体には、ラチェット歯１６Ｂ（内歯）が形成されている。

スプール２０は、脚片１６と脚片１８とが対向する方向を軸方向にして、脚片１６と脚片１８との間に配置されている。このスプール２０の脚片１６側の端部には、略円盤状のロックベース２２が一体に設けられている。このロックベース２２には、略円柱状の回転軸２４が一体に形成されており、回転軸２４はロックベース２２から脚片１６側へ突出されている。また、ロックベース２２には、後述するセンサ機構３８のリターンスプリング５４を係止するための係止凸部２６が設けられている。さらに、ロックベース２２には、後述するロック機構３２のロックプレート３４を収容するための移動溝２８が形成されており、移動溝２８はロックベース２２の径方向外側へ開放されている。

ウェビング３０は長尺帯状に形成されており、ウェビング３０の長手方向一端部（基端部）が、スプール２０に連結固定されている。そして、スプール２０が巻取方向（図２の矢印Ｂの方向）へ回転されることで、ウェビング３０が自身の基端側からスプール２０の外周部に層状に巻取られる。一方、ウェビング３０の長手方向他端部（先端部）は、車両のアンカ（図示省略）に固定されており、ウェビング３０の長手方向他端側を引張ることで、スプール２０が引出方向（図２の矢印Ｃの方向）へ回転されて、ウェビング３０がスプール２０から引出されるように構成されている。そして、ウェビング３０がスプール２０に最大に巻取られる状態を最大巻取状態（全格納状態）という。一方、ウェビング３０がスプール２０から最大に引出される状態を最大引出状態という。

なお、フレーム１２の脚片１８の外側には、渦巻きばね（図示省略）が設けられており、渦巻きばねの渦巻き方向外側端は、脚片１８（フレーム１２）に連結されている。また、渦巻きばねの渦巻き方向内側端は、スプール２０の脚片１８側の端部に固定されており、渦巻きばねによって、スプール２０が巻取方向へ付勢されている。

［ロック機構３２について］

ロック機構３２は、ロックプレート３４と、センサ機構３８と、を含んで構成されている。ロックプレート３４は、略三角形板状に形成されて、板厚方向をスプール２０の軸方向にしてロックベース２２の移動溝２８内に移動可能に配置されている。このロックプレート３４には、略円柱状の案内突起３６が一体に形成されおり、案内突起３６は、ロックプレート３４からスプール２０とは反対側へ突出されている。また、ロックプレート３４の一端部には、複数（本実施の形態では２つ）のラチェット歯３４Ａが形成されている。そして、ロックプレート３４が移動溝２８内をロックベース２２の径方向外側へ移動されることで、ラチェット歯３４Ａが、前述したフレーム１２のラチェット歯１６Ｂに噛合されるように構成されている。

センサ機構３８は、センサホルダ４０と、「ギヤ」としてのＶギヤ４８と、リターンスプリング５４と、Ｗパウル５６と、を含んで構成されて、フレーム１２の脚片１６の外側に配置されている。

センサホルダ４０は、脚片１６側へ開放された凹状を成して、脚片１６に固定されている。また、センサホルダ４０の底壁４０Ａには、略中央部において、ホルダ側支持孔４２がスプール２０と同軸上に形成されている。そして、ホルダ側支持孔４２内には、後述するブッシュ７０を介してスプール２０の回転軸２４が挿入されており、これにより、スプール２０がセンサホルダ４０に回転可能に支持されている。

さらに、センサホルダ４０の底壁４０Ａには、後述するＡＬＲパウル１０４を支持するためのパウル用軸部４４が一体に形成されており、パウル用軸部４４は略円柱状に形成されて、センサホルダ４０からフレーム１２とは反対側へ突出されている。また、センサホルダ４０の下部には、後述する加速度センサ５８を収容するためのセンサ収容部４６が形成されており、センサ収容部４６はフレーム１２とは反対側へ開放された凹状を成している。

Ｖギヤ４８は、略円盤状に形成されて、センサホルダ４０内に収容されている。このＶギヤ４８の軸心部には、貫通孔５０が形成されており、貫通孔５０内にスプール２０の回転軸２４が挿入されている。これにより、Ｖギヤ４８が回転軸２４に回転可能に支持されている。また、Ｖギヤ４８の外周部には、複数のロック歯４８Ａが形成されている。さらに、Ｖギヤ４８には、後述するＷパウル５６を収容するためのパウル収容部５２が形成されており、パウル収容部５２はセンサホルダ４０側へ向けて開放された凹状を成している。

リターンスプリング５４は、圧縮コイルスプリングとして構成されている。このリターンスプリング５４は、Ｖギヤ４８とロックベース２２との間に配置されており、一端がロックベース２２の係止凸部２６に係止されて、他端がＶギヤ４８に係止されている。そして、このリターンスプリング５４によって、Ｖギヤ４８がロックベース２２に対して引出方向（図２の矢印Ｃ方向）側へ付勢されており、通常では、Ｖギヤ４８がスプール２０と一体に回転されるように構成されている。

Ｗパウル５６は、略Ｃ字形板状に形成されて、Ｖギヤ４８のパウル収容部５２内に収容されている。このＷパウル５６は、軸方向をスプール２０の軸方向としてＶギヤ４８に揺動可能に軸支されている。また、Ｗパウル５６の一端部には、パウル係合歯５６Ａが形成されている。そして、ウェビング３０が急激に引張られることでスプール２０が急激に引出方向へ回転される時に、Ｗパウル５６に作用する慣性力によってＷパウル５６がＶギヤ４８に対して相対回転される際には、パウル係合歯５６Ａが、センサホルダ４０に形成されたホルダ側ラチェット歯（図示省略）に噛合されて、Ｖギヤ４８の引出方向への回転が規制されるように構成されている。

また、センサ機構３８は、従来周知の加速度センサ５８を備えており、加速度センサは、センサホルダ４０のセンサ収容部４６内に配置されている。この加速度センサ５８は、センサハウジング６０と、センサハウジング６０上に配置された球状のボール６２と、ボール６２に当接されかつシャフト６１を介してセンサハウジング６０に揺動可能に設けられたセンサレバー６４と、を含んで構成されている。そして、例えば、車両が急減速状態になり、ボール６２がセンサハウジング６０上を転動すると、センサレバー６４が揺動されて、センサレバー６４のレバー係合歯６４ＡがＶギヤ４８のロック歯４８Ａに係合されるようになっている。これにより、この場合においても、Ｖギヤ４８の引出方向への回転が規制されるように構成されている。

ここで、スプール２０及びＶギヤ４８が引出方向へ回転される状態において、Ｖギヤ４８の引出方向への回転が規制される際には、ロックベース２２（スプール２０）がリターンスプリング５４の付勢力に抗してＶギヤ４８に対して引出方向へ相対回転される。つまり、Ｖギヤ４８がロックベース２２（スプール２０）に対して巻取方向へ相対回転される。この際には、ロックプレート３４の案内突起３６がＶギヤ４８の案内溝（図示省略）内を移動されて、ロックプレート３４がロックベース２２の径方向外側へ移動されるようになっている。これにより、ロックプレート３４のラチェット歯３４Ａが、フレーム１２のラチェット歯１６Ｂに噛合されて、スプール２０の引出方向への回転が規制（阻止）されるように構成されている。

［ＡＬＲ機構６６について］

ＡＬＲ機構６６は、減速機構６８と、「切替カム」としてのＡＬＲカム８２と、コントロールディスク９６と、ＡＬＲパウル１０４と、カバー１１２と、を含んで構成されている。また、減速機構６８は、ブッシュ７０と、ＡＬＲギヤ７６と、を含んで構成されている。

ブッシュ７０は、略円筒状に形成されており、スプール２０の回転軸２４がブッシュ７０に嵌入されている。これにより、ブッシュ７０はスプール２０と一体に回転されるように構成されている。このブッシュ７０の軸方向中間部には、支持部７２が形成されており、ブッシュ７０がセンサホルダ４０のホルダ側支持孔４２内に配置されて、支持部７２がホルダ側支持孔４２に回転可能に支持されている。また、図１にも示されるように、ブッシュ７０のフレーム１２とは反対側の部分には、ブッシュギヤ部７４が形成されており、ブッシュギヤ部７４の外周全体には、複数の外歯７４Ａが形成されている（図１参照）。なお、図２では、ブッシュギヤ部７４が簡略して示されている。

ＡＬＲギヤ７６は、略円板状に形成されて、軸方向をスプール２０の軸方向にしてブッシュ７０の径方向外側でセンサホルダ４０に回転可能に支持されている。ＡＬＲギヤ７６のフレーム１２側の部分には、大径ギヤ部７８が形成されている。この大径ギヤ部７８の外周全体には、複数の外歯７８Ａ（図１参照）が形成されており、外歯７８Ａはブッシュ７０の外歯７４Ａと噛合されている。なお、図２では、大径ギヤ部７８が簡略して示されている。

また、ＡＬＲギヤ７６のフレーム１２とは反対側の部分には、小径ギヤ部８０が形成されており、小径ギヤ部８０は大径ギヤ部７８と同軸上に配置されている。この小径ギヤ部８０の外周全体には、複数の外歯８０Ａ（図１参照）が形成されており、外歯８０Ａは、後述するＡＬＲカム８２の内歯８２Ａと噛合されている。なお、図２では、小径ギヤ部８０が簡略して示されている。

ＡＬＲカム８２は、センサホルダ４０のフレーム１２とは反対側に配置されると共に、センサホルダ４０側へ開放された深さの浅い略有底円筒状に形成されている。また、ＡＬＲカム８２は、スプール２０と同軸上に配置されており、ＡＬＲカム８２の底壁に形成された円形状のカム支持孔８４がセンサホルダ４０に回転可能に支持されている。

ＡＬＲカム８２の内周全体には、複数の内歯８２Ａ（図１参照）が形成されており、内歯８２ＡはＡＬＲギヤ７６における小径ギヤ部８０の外歯８０Ａと噛合されている。これにより、スプール２０が回転される際には、ＡＬＲカム８２の回転がブッシュ７０及びＡＬＲギヤ７６によって減速されると共に、ＡＬＲカム８２はスプール２０の回転方向とは逆方向へ回転されるように構成されている。

さらに、スプール２０が、図６に示される最大巻取状態から引出方向へ回転されて図１に示される最大引出状態まで引出される際には、ＡＬＲカム８２が略一回転されるように構成されている。

図１に示されるように、ＡＬＲカム８２の底壁には、センサホルダ４０とは反対側の面において、連動部８６が一体に形成されており、連動部８６は、押圧部８８（図１にて斜線で囲まれたエリアを参照）と、「延出部」としての延出リブ９４（図１にて斜線で囲まれたエリアを参照）と、を含んで構成されている。

押圧部８８は、スプール２０の軸線方向一方側（図１の矢印Ａ方向側）から見て略台形状に形成されてＡＬＲカム８２からセンサホルダ４０とは反対側へ突出されている。この押圧部８８におけるＡＬＲカム８２の径方向外側部分は、「傾斜部」としての傾斜面９２とされており、傾斜面９２はスプール２０の軸線方向一方側から見てＡＬＲカム８２の巻取方向（図１の矢印Ｄ方向）へ向かうに従いＡＬＲカム８２の径方向外側へ傾斜して配置されている。

延出リブ９４は、押圧部８８におけるＡＬＲカム８２の径方向外側部分からＡＬＲカム８２の巻取方向（図１の矢印Ｄ方向）へ延びている。そして、傾斜面９２と延出リブ９４におけるＡＬＲカム８２の径方向外側面とが接続されている。

図２に示されるように、コントロールディスク９６は、略円環板状に形成されて、ＡＬＲカム８２のセンサホルダ４０とは反対側においてスプール２０と同軸上に配置されている。このコントロールディスク９６は、センサホルダ４０に回転可能に支持されると共に、ＡＬＲカム８２に対して相対回転可能にされている。

図１に示されるように、コントロールディスク９６の外周部の一部には、「保持部」として保持フランジ９８が一体に形成されており、保持フランジ９８は、コントロールディスク９６の径方向外側へ突出されると共に、コントロールディスク９６の周方向に沿って湾曲されている。

また、保持フランジ９８におけるコントロールディスク９６の周方向一方側（図１の矢印Ｄ方向側）の端部は、引出側端部１００とされており、保持フランジ９８におけるコントロールディスク９６の周方向他方側（図１の矢印Ｅ方向側）の端部は、巻取側端部１０２とされている。そして、ＡＬＲカム８２が引出方向又は巻取方向へ回転されると、コントロールディスク９６の引出側端部１００又は巻取側端部１０２にＡＬＲカム８２の押圧部８８が当接されるように構成されている。これにより、この押圧部８８が引出側端部１００又は巻取側端部１０２を押圧することで、ＡＬＲカム８２の回転に連動してコントロールディスク９６が回転されるようになっている。

また、保持フランジ９８のコントロールディスク９６の径方向外側面は、傾斜面９２の引出方向側端と略段差なく配置されている。これにより、延出リブ９４は、保持フランジ９８よりもＡＬＲカム８２の径方向外側に配置されている。

図１及び図２に示されるように、ＡＬＲパウル１０４は、スプール２０の軸方向一方側から見て略Ｆ字形状に形成されて、Ｖギヤ４８の径方向外側に配置されている。ＡＬＲパウル１０４の下端部には、パウル側支持孔１０６がスプール２０の軸方向に貫通形成されており、このパウル側支持孔１０６内にセンサホルダ４０のパウル用軸部４４が挿入されている。これにより、ＡＬＲパウル１０４がセンサホルダ４０に回転可能に支持されている。

また、ＡＬＲパウル１０４の下端部には、トーションスプリングとして構成されたＡＬＲ用スプリング１１０が組付けられている。このＡＬＲ用スプリング１１０の一端はＡＬＲパウル１０４に係止されると共に、ＡＬＲ用スプリング１１０の他端はセンサホルダ４０に係止されており、ＡＬＲパウル１０４がＡＬＲカム８２（Ｖギヤ４８）側（図１等に示される矢印Ｆ方向側）へ付勢されている。

さらに、ＡＬＲパウル１０４の上端部には、ＡＬＲ係合歯１０４Ａが一体に形成されており、ＡＬＲ係合歯１０４ＡはＡＬＲパウル１０４からＶギヤ４８側へ突出されている。そして、ＡＬＲパウル１０４がＶギヤ４８側へ回転移動されて、ＡＬＲ係合歯１０４ＡがＶギヤ４８のロック歯４８Ａに噛合されることで、Ｖギヤ４８の引出方向（図１等の矢印Ｃ方向）への回転が規制されるようになっている（図３に示される位置であり、この位置を「ロック位置」という）。

また、ＡＬＲパウル１０４の長手方向中間部には、「当接部」としての当接片１０８が一体に形成されており、当接片１０８はＡＬＲパウル１０４からＡＬＲカム８２（コントロールディスク９６）側へ突出されている。そして、当接片１０８の先端部は、コントロールディスク９６の保持フランジ９８及びＡＬＲカム８２の連動部８６に当接可能に構成されている。これにより、当接片１０８の先端部が保持フランジ９８に当接されることで、ＡＬＲ係合歯１０４ＡがＶギヤ４８のロック歯４８Ａから離間されてＶギヤ４８の引出方向への回転が許容されるようになっている（図５に示される位置であり、この位置を「解除位置」としての「第１解除位置」という）。また、当接片１０８の先端部が連動部８６の延出リブ９４に当接されることで、ＡＬＲ係合歯１０４ＡがＶギヤ４８のロック歯４８Ａからさらに離間されるようになっている（図６に示される位置であり、この位置を「解除位置」としての「第２解除位置」という）。

図２に示されるように、カバー１１２は、センサホルダ４０のフレーム１２とは反対側に配置されると共に、フレーム１２側へ開放された凹状を成している。そして、カバー１１２は、ＡＬＲ機構６６及びセンサホルダ４０を覆う状態でフレーム１２に固定されている。

次に本実施の形態における作用及び効果について説明する。

上記のように構成されたウェビング巻取装置１０では、図６に示されるように、ウェビング巻取装置１０にウェビング３０が格納された最大巻取状態（全格納状態）において、ＡＬＲカム８２の連動部８６における押圧部８８がコントロールディスク９６の保持フランジ９８の巻取側端部１０２に当接されている。また、この状態では、コントロールディスク９６の保持フランジ９８の径方向外側にＡＬＲカム８２の延出リブ９４が配置されており、ＡＬＲパウル１０４の当接片１０８が延出リブ９４に当接されている。すなわち、最大巻取状態（全格納状態）では、ＡＬＲパウル１０４が第２解除位置に配置されており、ＡＬＲパウル１０４のＡＬＲ係合歯１０４ＡがＶギヤ４８のロック歯４８Ａから離間されている。

この状態からウェビング３０を引出すことで、スプール２０が引出方向（図１等の矢印Ｃ方向）へ回転されると共に、ＡＬＲカム８２が引出方向（図１の矢印Ｅ方向）へ回転される。これにより、ＡＬＲカム８２がコントロールディスク９６に対して引出方向へ相対回転されて、ＡＬＲカム８２の押圧部８８がコントロールディスク９６の保持フランジ９８から離間される。

この際には、ＡＬＲカム８２の延出リブ９４が、ＡＬＲパウル１０４の当接片１０８に対してＡＬＲカム８２の引出方向へ相対回転されて、当接片１０８が延出リブ９４からコントロールディスク９６の保持フランジ９８へ乗り換えられる。すなわち、ＡＬＲパウル１０４が第２解除位置から第１解除位置に回転される。なお、この状態では、ＡＬＲパウル１０４が第１解除位置の位置に配置されているため、ＡＬＲパウル１０４のＡＬＲ係合歯１０４ＡがＶギヤ４８のロック歯４８Ａから離間された状態が維持されている。

そして、ＡＬＲパウル１０４が第１解除位置に保持された状態で、ウェビング３０が乗員の身体に装着されることで、ウェビング巻取装置１０がＥＬＲ（エマージェンシー・ロッキング・リトラクタ）の状態とされる。

すなわち、例えば、車両が急減速状態になり、加速度センサ５８のボール６２がセンサハウジング６０上を転動すると、センサレバー６４が揺動される。これにより、Ｖギヤ４８のロック歯４８Ａにセンサレバー６４が係合されて、Ｖギヤ４８の引出方向への回転が規制される。

また、例えば、車両の急減速時にウェビング３０が急激に引張られることでスプール２０が急激に引出方向へ回転される時に、Ｗパウル５６に作用する慣性力によってＷパウル５６がＶギヤ４８に対して相対回転される際には、パウル係合歯５６Ａが、センサホルダ４０に形成されたホルダ側ラチェット歯に噛合される。これにより、Ｖギヤ４８の引出方向への回転が規制される。

そして、Ｖギヤ４８の引出方向への回転が規制された状態で、ロックベース２２（スプール２０）がリターンスプリング５４の付勢力に抗してＶギヤ４８に対して引出方向へ相対回転されると、ロックプレート３４の案内突起３６がＶギヤ４８の案内溝内を移動されて、ロックプレート３４がロックベース２２の径方向外側へ移動される。これにより、ロックプレート３４のラチェット歯３４Ａがフレーム１２のラチェット歯１６Ｂに噛合される。したがって、スプール２０の引出方向への回転が阻止されて、ウェビング３０によって乗員の身体が拘束される。

一方、ウェビング３０が最大引出状態にされる際には、ＡＬＲカム８２が引出方向（図１等の矢印Ｅ方向）へ回転されることで、ＡＬＲカム８２の押圧部８８がコントロールディスク９６の保持フランジ９８の引出側端部１００を押圧して、ＡＬＲカム８２と共にコントロールディスク９６が最大引出状態の位置に回転される（図１参照）。この際には、ＡＬＲパウル１０４の当接片１０８がコントロールディスク９６の保持フランジ９８からＡＬＲカム８２の傾斜面９２に乗り換えられる。すなわち、ＡＬＲパウル１０４が第１解除位置から第２解除位置側（図１等の矢印Ｇ方向）へ回転される。これにより、ＡＬＲパウル１０４のＡＬＲ係合歯１０４ＡがＶギヤ４８のロック歯４８Ａからさらに離間される。

この状態から、スプール２０が巻取方向（図１等の矢印Ｂ方向）へ回転されると、ブッシュ７０が巻取方向（図１等の矢印Ｂ方向）回転されると共に、ＡＬＲカム８２が巻取方向（図１等の矢印Ｄ方向）へ回転される。これにより、ＡＬＲカム８２の押圧部８８がコントロールディスク９６の保持フランジ９８から離間され始めて、ＡＬＲパウル１０４の当接片１０８の先端が、傾斜面９２上を摺接しつつロック位置側（図１等の矢印Ｆ方向）へ回転される。

そして、ＡＬＲカム８２が所定距離回転されると、ＡＬＲカム８２の傾斜面９２によるＡＬＲパウル１０４の保持が解除されて、ＡＬＲパウル１０４がＡＬＲ用スプリング１１０の付勢力によってロック位置へ回転される（図３参照）。これにより、ＡＬＲパウル１０４のＡＬＲ係合歯１０４ＡがＶギヤ４８のロック歯４８Ａに係合されて、Ｖギヤ４８の引出方向への回転が規制される状態になる。

これにより、上述したように、この状態においてスプール２０がＶギヤ４８に対して引出方向へ相対回転されると、ロックプレート３４がロックベース２２の径方向外側へ移動されて、ロックプレート３４のラチェット歯３４Ａがフレーム１２のラチェット歯１６Ｂに噛合される。これにより、スプール２０の引出方向への回転が阻止される。すなわち、ウェビング巻取装置１０がＥＬＲの状態からＡＬＲ（オートマチック・ロッキング・リトラクタ）の状態へ切替る。

この状態から、スプール２０が巻取方向（図１等の矢印Ｂ方向）へさらに回転されると、図４に示されるように、ＡＬＲカム８２の押圧部８８がコントロールディスク９６の保持フランジ９８の巻取側端部１０２に当接される。なお、この状態では、ＡＬＲカム８２の延出リブ９４は、保持フランジ９８に対してＡＬＲカム８２の径方向外側に配置されて、延出リブ９４が保持フランジ９８に干渉されない。

そして、スプール２０が巻取方向（図１等の矢印Ｂ方向）へさらに回転されると、コントロールディスク９６の保持フランジ９８における巻取側端部１０２がＡＬＲカム８２の押圧部８８に押圧されて、ＡＬＲカム８２の巻取方向（図１等の矢印Ｄ方向）への回転に連動してコントロールディスク９６が巻取方向（図１等の矢印Ｄ方向）へ回転される。これにより、ＡＬＲパウル１０４の当接片１０８が保持フランジ９８の引出側端部１００に押圧されて、ＡＬＲパウル１０４が第１解除位置側（図１等の矢印Ｇ方向）へ回転される。したがって、当接片１０８の先端が保持フランジ９８に当接されて、ＡＬＲパウル１０４のＡＬＲ係合歯１０４ＡがＶギヤ４８のロック歯４８Ａから離間される（図５参照）。これにより、ウェビング巻取装置１０が、ＡＬＲからＥＬＲの状態へ切替る。

この状態からスプール２０が巻取方向（図１等の矢印Ｂ方向）へさらに回転されると、ＡＬＲカム８２の巻取方向への回転に連動してコントロールディスク９６が巻取方向（図１等の矢印Ｄ方向）へ回転される。そして、スプール２０が最大巻取状態の位置まで回転される際には、ＡＬＲパウル１０４の当接片１０８が、コントロールディスク９６の保持フランジ９８からＡＬＲカム８２の連動部８６における延出リブ９４に乗り換えられる。すなわち、ＡＬＲパウル１０４が第１解除位置から第２解除位置へ回転移動される（図６参照）。

ここで、延出リブ９４が、押圧部８８からＡＬＲカム８２の巻取方向へ延設されると共に、ＡＬＲパウル１０４と当接可能に形成されている。これにより、最大引出状態における設定位置に対してＡＬＲカム８２が引出方向へ仮に回転し過ぎた場合には、ＡＬＲパウル１０４が延出リブ９４に当接されるため、ＡＬＲパウル１０４が押圧部８８を乗り越えてＶギヤ４８と係合されることを抑制できる。このため、減速機構６８の減速比を小さく設定してＡＬＲカム８２の回転バラツキが仮に大きくなっても、延出リブ９４によって当該バラツキを吸収できる。したがって、ＥＬＲ（又はＡＬＲ）からＡＬＲ（又はＥＬＲ）へ切替るタイミングの精度を高くしつつ、ＡＬＲカム８２の回転バラツキを吸収できる。

また、保持フランジ９８に対してＡＬＲカム８２の径方向外側に延出リブ９４が配置されている。これにより、最大引出状態でＡＬＲパウル１０４が延出リブ９４に仮に当接される場合には、ＡＬＲパウル１０４が第１解除位置から第２解除位置へ移動（回転）されるため、解除位置におけるＡＬＲパウル１０４のＶギヤ４８に対する逃がし量を大きくできる。

また、ＡＬＲカム８２が巻取方向へ回転されて、押圧部８８が保持フランジ９８を押圧（当接）する際には、延出リブ９４が保持フランジ９８の径方向外側に配置されて、延出リブ９４と保持フランジ９８との干渉を抑制できる。

さらに、押圧部８８におけるＡＬＲカム８２の径方向外側部に傾斜面９２が形成されている。この傾斜面９２は、ＡＬＲカム８２の巻取方向へ向かうに従いＡＬＲカム８２の径方向外側へ傾斜して配置されている。これにより、最大引出状態でＡＬＲパウル１０４が延出リブ９４に仮に当接される場合には、ＡＬＲパウル１０４を傾斜面９２から延出リブ９４へスムースに摺接させることができる。

なお、本実施の形態では、最大引出状態において、ＡＬＲパウル１０４の当接片１０８がＡＬＲカム８２の傾斜面９２に当接されるように設定されている。これに替えて、最大引出状態において、当接片１０８がＡＬＲカム８２の延出リブ９４に当接されるように設定してもよい。この場合には、図７に示されるように、延出リブ９４に当接片１０８が配置される一対の「位置決め部」としての凸部９４Ａを形成してもよい。これにより、最大引出状態で一対の凸部９４Ａの間に当接片１０８を配置させてＡＬＲパウル１０４を組付けることで、最大引出状態でウェビング３０の余長が発生することを抑制できる。

また、本実施の形態では、最大巻取状態から最大引出状態までＡＬＲカム８２が減速機構６８によって略一回転されるように構成されている。これに替えて、最大巻取状態から最大引出状態までＡＬＲカム８２を減速機構６８によって一回転以上回転されるように構成してもよい。また、これに対応して、延出リブ９４の延出長さを任意に設定してもよい。これにより、ＥＬＲ（又はＡＬＲ）からＡＬＲ（又はＥＬＲ）へ切替るタイミングの精度を一層高くできる。

１０ ウェビング巻取装置
２０ スプール
３０ ウェビング
３２ ロック機構
４８ Ｖギヤ（ギヤ）
４８Ａ ロック歯
６８ 減速機構
８２ ＡＬＲカム（切替カム）
８８ 押圧部
９２ 傾斜面（傾斜部）
９４ 延出リブ（延出部）
９４Ａ 凸部（位置決め部）
９６ コントロールディスク
９８ 保持フランジ（保持部）
１０４ ＡＬＲパウル
１０８ 当接片（当接部）

Claims (4)

1. 巻取方向へ回転されることでウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
   作動することで前記スプールの引出方向への回転を阻止するロック機構と、
   前記ロック機構に係合されて前記ロック機構が作動するロック位置と前記ロック機構との係合が解除される解除位置との間を移動可能に構成されたＡＬＲパウルと、
   前記スプールの回転を減速させる減速機構を介して前記スプールに連結され、前記スプールの回転に連動して回転される切替カムと、
   前記切替カムと同軸上に設けられ、前記切替カムに押圧されることで前記切替カムと連動して回転されると共に、前記ウェビングが前記スプールに最大に巻取られる最大巻取状態から前記ウェビングが前記スプールから最大に引出される最大引出状態の手前までの間で前記ＡＬＲパウルが当接されて前記ＡＬＲパウルを解除位置に保持させる保持部を有するコントロールディスクと、
   前記切替カムに一体に形成され、前記切替カムが引出方向へ回転される際に前記保持部を押圧して前記コントロールディスクを回転させ、最大引出状態において前記ＡＬＲパウルが当接されて前記ＡＬＲパウルを解除位置に保持させると共に、最大引出状態から前記切替カムが巻取方向へ回転されて前記保持部から所定距離離間されることで前記ＡＬＲパウルのロック位置への移動を許可する押圧部と、
   前記押圧部から前記切替カムの巻取方向へ延設されると共に、前記ＡＬＲパウルと当接可能に形成された延出部と、
   を備えたウェビング巻取装置。
2. 前記ロック機構は、前記切替カムと同軸上に配置されると共に外周部に前記ＡＬＲパウルと係合可能に構成されたロック歯を有するギヤを備え、
   前記ＡＬＲパウルは前記ギヤの径方向外側で回転可能に構成され、
   前記延出部が前記保持部に対して前記切替カムの径方向外側に配置された請求項１に記載のウェビング巻取装置。
3. 前記押圧部における前記切替カムの径方向外側部には傾斜部が形成され、前記傾斜部は、前記切替カムの巻取方向へ向かうに従い前記切替カムの径方向外側へ傾斜された請求項２に記載のウェビング巻取装置。
4. 前記ＡＬＲパウルは、前記押圧部及び前記保持部と当接される当接部を有し、
   前記延出部には、最大引出状態において前記当接部が配置される位置決め部が形成された請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のウェビング巻取装置。

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