JP5748712B2

JP5748712B2 - シートベルト用リトラクタ

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Publication number: JP5748712B2
Application number: JP2012167407A
Authority: JP
Inventors: 祐介新屋; 岩太日端
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2015-07-15
Anticipated expiration: 2032-07-27
Also published as: JP2014024478A

Description

本発明は、シートベルト用リトラクタに関し、より詳細には、ウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段の少なくとも一方の不用意な作動によるエンドロックを防止することができるシートベルト用リトラクタの改良に関する。

従来、車両の乗員等を座席に安全に保持するためのシートベルト用リトラクタとして、急な加速、衝突又は減速に反応する車体加速度感知手段によってウェビングの引き出しを物理的にロックする緊急ロック機構を備えて、乗員を効果的及び安全に拘束する緊急ロック式リトラクタが用いられている。また、チャイルドシート等を車両シートにシートベルトで固定するためのシートベルト用リトラクタとして、ウェビングを全量引き出したときに作動し、巻取り途中ではウェビングの引出しを阻止し、ウェビングの全量巻取りで作動解除する自動ロック機構を備えたものが用いられている。

ところで、緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクタでは、車両緊急時ではない不必要な時にも、スピンドル（巻取軸）のウェビング引き出し方向の回転がロックされることがある。即ち、車両取付け状態において、ウェビング引き出し状態から巻き取りバネのバネ力に従って急激にウェビングが全量巻き取られたとき、その衝撃で緊急ロック機構が作動して、スピンドルのウェビング引き出し方向の回転がロックされてしまうことがあり、この場合には、ウェビングの引き出しができなくなる。しかもこのとき、ウェビングは全量巻き取り状態にあるので、スピンドルはウェビング巻き取り方向にも回転できず、リトラクタは所謂エンドロック状態に陥るという問題があった。

例えば、緊急ロック機構としては、次のようなものがある。一つは、ウェビングの急激な引き出しを感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（ウェビング加速度感知手段：ＷＳ）、もう一つは車両の急減速状態を感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（車体加速度感知手段：ＶＳＩ）である。いずれの場合も、スピンドルと一体回転するロック部材の揺動により、ロック部材の爪を、スピンドルを支持するフレームの内歯に噛み合わせて、スピンドルをロックするようにしている（例えば、特許文献１及び２参照）。

このようなリトラクタにおいて、エンドロックが起きるケースとしては、次の３つの場合がある。
（１）ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の不用意な作動によるもの。
一般的に、ウェビング加速度感知手段は、急速にベルトを引き出すと、マスの慣性でマス側の回転がスピンドルより遅れることで、ロック部材が外に飛び出して、フレームの内歯に噛み込む、という原理を用いている。ところが、急激なウェビング巻き取り後にウェビングが突っ張ると、勢いでマスがスピンドルに対して相対移動してしまい、ロック部材がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
（２）車体加速度感知手段（ＶＳＩ）の不用意な作動によるもの。
ウェビングの急速な巻き取り等に伴うリトラクタの振動により車体加速度感知手段に加速度が入力した際に、慣性部材であるボールが動き、レバーが揺動して、ラッチ部材に噛んでロックする場合である。
（３）ロック部材自体の不用意な作動によるもの。
ウェビングを巻き取った勢いで、ロック部材自体がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。

特許文献１に記載のシートベルトリトラクタは、スピンドルの回転に連動するカムプレートのカム溝に揺動阻止部材に設けられたカムフォロワを案内させ、揺動阻止部材のストッパ部を回動する。そして、このストッパ部が慣性体に当接して、慣性体を非作動位置に保持して慣性体の揺動を阻止する。これにより、ウェビングの巻取り完了時に、慣性体が作動してロックギヤ（ラチェットホイール）への係合を防止し、ウェビングの巻取り完了時のエンドロックを防止している。

また、特許文献２に記載のシートベルトリトラクタは、遊星歯車機構によって回動するカム部材を有し、ロック手段としての一対のロックプレートが配設されたロック輪が全量巻き取り状態でスピンドルとの相対回転を阻止するエンドロック防止手段を備える。また、該シートベルトリトラクタは、遊星歯車機構の歯車及び他の歯車を介して他のカム部材を回動させることで自動ロック機構を構成している。

特開平９−５８４１０号公報特開平１０−１２９４１７号公報

ところで、エンドロックを防止する機構が作動する切換えタイミングは、通常、ベルト格納状態と、無着座でバックルをラッチさせた状態の範囲内で設定されている。上記範囲は車種によって異なり、例えば、小型車のリアセンター席に配設されるシートベルト用リトラクタは上記範囲が狭い場合が多く、切換えタイミングのばらつきが小さいロックキャンセラが要求される。特許文献１及び２に記載のシートベルト用リトラクタでは、このような切換えタイミングのばらつきについては記載されていない。

また、特許文献１に記載のシートベルト用リトラクタでは、慣性体の揺動を阻止することでウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止しているが、車体加速度感知手段（ＶＳＩ）のエンドロックについては記載されていない。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンドロックを防止する機構が作動する切換えタイミングのばらつきが小さく、エンドロックの発生を確実に防止することができるシートベルト用リトラクタを提供することにある。また、本発明の他の目的は、簡単な構成で、ウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段の両方のエンドロックを防止することができるシートベルト用リトラクタを提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
前記スピンドルの回転に応じて前記スピンドルと異なる回転数で回転するコントロールプレートと、
前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
前記スイッチレバーの突起部が前記コントロールプレートの前記カム溝の一方の側壁に沿って移動するように前記スイッチレバーを付勢する付勢部材と、
を有し、
前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能な第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除される第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバーの作動によるエンドロックを防止することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（２）前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサを更に備え、
前記スイッチレバーは、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部を備え、
前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記スイッチレバーが前記第２の位置に位置することで、前記爪部を前記加速度センサレバーに当接させて前記加速度センサレバーの作動によるエンドロックを防止することを特徴とする（１）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（３）フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記スピンドルの回転に応じて前記スピンドルと異なる回転数で回転するコントロールプレートと、
前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
を有し、
前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能であるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが離脱する第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除されるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバー及び前記加速度センサレバーの作動によるエンドロックを防止することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。

本発明のシートベルト用リトラクタによれば、カム溝を有するコントロールプレートと、該カム溝内を移動可能に収容される突起部及びラッチリングの外歯と係脱可能な係合歯部が設けられたスイッチレバーと、備える。スイッチレバーは、コントロールプレートの回転によって突起部がカム溝内を移動することで、係合歯部とラッチリングの外歯とが係合可能な第１の位置と、係合歯部と外歯との係合が解除される第２の位置との間を変位可能に制御され、ウェビングの巻き取り完了時、第２の位置に位置するので、ウェビングセンサレバーの作動によるエンドロックを防止することができる。また、スイッチレバーは、突起部がコントロールプレートのカム溝の一方の側壁に沿って移動するように付勢部材によって付勢されているので、エンドロックを防止する機構が作動する切換えタイミングのばらつきを小さくすることができる。

さらに、本発明のシートベルト用リトラクタによれば、スイッチレバーは、コントロールプレートのカム溝内を移動可能に収容される突起部と、ラッチリングの外歯と係脱可能な係合歯部と、加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部とを備える。スイッチレバーは、コントロールプレートの回転によって突起部がカム溝内を移動することで、係合歯部とラッチリングの外歯とが係合可能であるとともに、加速度センサレバーと爪部とが離脱する第１の位置と、係合歯部と外歯との係合が解除されるとともに、加速度センサレバーと爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御される。スイッチレバーは、ウェビングの巻き取り完了時、第２の位置に位置するので、ウェビングセンサレバー及び加速度センサレバーの作動によるエンドロックを防止することができる。これにより、簡単な構成で、ウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段の両方のエンドロックを防止することができる。

本発明の一実施形態のシートベルト用リトラクタの分解斜視図である。ウェビングセンサレバーがステアリングホイールに組み付けられた状態を示す側面図である。一部を破断して示すベアリングプレートに回動自在に配設されたラッチリングの斜視図である。スピンドルに固定されたドライブギアによりギア列を介して回転駆動されるコントロールプレートの側面図である。（ａ）はリターンスプリングで付勢されたスイッチレバーの突起部がコントロールプレートのカム溝に嵌合する状態を示す側面図、（ｂ）はスイッチレバーの突起部がカム溝の一方の側壁に沿って案内される状態を示す図５（ａ）の拡大図である。（ａ）はスイッチレバーの側面図、（ｂ）はスイッチレバーの斜視図である。車体加速度感知手段を構成する加速度センサレバーの斜視図である。（ａ）は、スイッチレバーの突起部がコントロールプレートの第１カム部内に位置する際の、車体加速度感知手段とウェビング加速度感知手段の状態を示す側面図であり、（ｂ）は、スイッチレバーの係合歯部とラッチリングの外歯との係合状態を示す図８（ａ）の要部拡大図である。（ａ）は、スイッチレバーの突起部がコントロールプレートの切換部内に位置する際の、車体加速度感知手段とウェビング加速度感知手段の状態を示す側面図であり、（ｂ）は、スイッチレバーの係合歯部とラッチリングの外歯との係合が解除される途中の状態を示す図９（ａ）の要部拡大図である。（ａ）は、スイッチレバーの突起部がコントロールプレートの第２カム部内に位置する際の、車体加速度感知手段とウェビング加速度感知手段の状態を示す側面図であり、（ｂ）は、スイッチレバーの係合歯部とラッチリングの外歯との係合が解除された状態を示す図１０（ａ）の要部拡大図である。図１０（ａ）に示す、スイッチレバーの突起部がコントロールプレートの第２カム部内に位置して、スイッチレバーの係合歯部とラッチリングの外歯との係合が解除された状態で、ウェビングセンサレバー４０が揺動した場合を示す側面図である。

以下、本発明に係るシートベルト用リトラクタの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態のシートベルト用リトラクタは、ウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段とを有する緊急ロック機構と、自動ロック機構とを備える。

図１に示すように、このシートベルト用リトラクタ１は、ウェビング（図示略）が巻装される金属製（例えば、アルミ合金製）のスピンドル１０と、カバー１２に収容されてスピンドル１０を巻き取り方向に回転付勢するバネ式の巻取装置１１と、スピンドル１０を回転自在に支持する金属製のコ字状のフレーム１３と、ロック部材としての金属製（例えば、鉄製）のロックドック２０と、樹脂製のステアリングホイール３０と、慣性体としての機能を併せ持つ樹脂製のウェビングセンサレバー４０と、フレーム１３に固定されるベアリングプレート６０と、ベアリングプレート６０に回動自在に配設されるラッチリング５０と、自動ロック機構７０と、スピンドル１０の軸１４に固定されるドライブギア８１、第１アイドルギア８２、第２アイドルギア８３、及びコントロールプレート８０とで構成されるギア列と、緊急ロック機構を作動状態と非作動状態とに切換えるスイッチレバー９０と、スイッチレバー９０を付勢する付勢手段としてのリターンスプリング９８と、車体の加速度を感知する車体加速度感知手段としての加速度センサ１００と、ベアリングプレート６０を覆うように、フレーム１３に固定されるカバー部材１５と、を主に備えている。

フレーム１３は、スピンドル１０の軸方向の中央部分を挟んで対向する左右側板１３Ａ、１３Ｂを有し、一方の側板１３Ａの外側に緊急ロック機構及び自動ロック機構が配置され、他方の側板１３Ｂの外側に巻取装置１１が配置されている。スピンドル１０の一端側の軸１４は、ステアリングホイール３０、ベアリングプレート６０を貫通し、その先端にはドライブギア８１が一体回転するように嵌着されている。

フレーム１３の側板１３Ａの円形開口の内周には、ロックドック２０の爪２２が係合可能な多数の内歯１７が形成されている。ロックドック２０は、スピンドル１０の一方の端面と該端面に固着された金属製（例えば、鉄製）のセーフティプレート２５との間に確保された空間に変位自在に収容され、オメガスプリング２６によって爪２２がフレーム１３の内歯１７から離れるロック解除方向に保持されている。また、ロックドック２０は、ステアリングホイール３０に形成されたカム孔３１に挿入されるカムピン２１を備える。

ステアリングホイール３０は、スピンドル１０に相対回転可能に支持され、図２に示すように、ロックドック２０のカムピン２１が係合するカム孔３１と、ウェビングセンサレバー４０の軸孔４１に嵌合してウェビングセンサレバー４０を揺動自在に支持する凸軸３２と、外周面に形成された歯部３４とを有している。

カム孔３１は、スピンドル１０に対してステアリングホイール３０が相対回転するときに、カムピン２１を介してロックドック２０の爪２２を外方に押し出す。例えば、ウェビング引き出し時に、スピンドル１０に対してステアリングホイール３０が回転遅れを生じた場合に、スピンドル１０とステアリングホイール３０の相対回転により、ロックドック２０をロック側へ作動させる。そして、外に飛び出させた爪２２を、フレーム１３の内歯１７に噛み合わせることにより、スピンドル１０をフレーム１３の内歯１７にロックさせ、ウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックする。

ウェビングセンサレバー４０は、所定の慣性力を有するように従来のウェビングセンサレバーより比較的大きく形成されており、ラッチリング５０の内歯５２（図３参照）に係合可能な爪４２を備え、ステアリングホイール３０の凸軸３２に揺動自在に嵌合している。軸孔４１に対して爪４２と反対側の腕４３とステアリングホイール３０の突片３３との間には、ウェビングセンサスプリング５８が装着されて爪４２を内方に引っ込める方向（ラッチリング５０の内歯５２から離間する方向）にウェビングセンサレバー４０を回転付勢している。従って、通常時には、爪４２がラッチリング５０の内歯５２と係合しない非作動位置に保持される。即ち、ステアリングホイール３０、ウェビングセンサレバー４０、ウェビングセンサスプリング５８は、ウェビング加速度感知手段を構成する。

これにより、乗員の急な移動によりウェビングが引き出され、ウェビングセンサレバー４０が慣性力によって回動し、ウェビングセンサレバー４０の爪４２が外方に突き出されて、ラッチリング５０の内歯５２に噛合する。これにより、ウェビング加速度感知手段は、ステアリングホイール３０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する。

図３に示すように、ラッチリング５０は、外周面及び内周面にそれぞれ複数の外歯５１及び内歯５２が設けられたリング状に形成され、フレーム１３に固定されるベアリングプレート６０に回転自在に配設されている。

図４に示すように、ベアリングプレート６０には、軸部６１、６２、６３、６４及び６５が突出して設けられている。軸部６１には、第１アイドルギア８２が回動自在に支持され、軸部６２には、第２アイドルギア８３が回動自在に支持され、軸部６３には、コントロールプレート８０が回動自在に支持されている。また、軸部６４には、スイッチレバー９０が揺動自在に支持されている。軸部６５には、リターンスプリング９８のコイル部９８ａが嵌合して位置決めされている。

そして、ドライブギア８１と第１アイドルギア８２の大歯車が噛合し、第１アイドルギア８２の小歯車と第２アイドルギア８３の大歯車が噛合し、更に第２アイドルギア８３の小歯車とコントロールプレート８０とが噛合している。

従って、スピンドル１０の回転が、ドライブギア８１から第１、第２アイドルギア８２、８３を介してコントロールプレート８０に伝えられ、コントロールプレート８０が、スピンドル１０と連動して減速回転するようになっている。これらドライブギア８１、アイドルギア８２、８３、コントロールプレート８０よりなるギア列の減速比は、ウェビングを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にするときのスピンドル１０の回転が、コントロールプレート８０の１回転に変換されるように設定されている。

自動ロック機構７０は、所定のウェビング引き出し操作を行うことで作動して通常時下においてスピンドル１０のウェビング引き出し方向への回転阻止を実現する。自動ロック機構７０は、スピンドル１０の回転が伝達されるドライブギア８１と、ベアリングプレート６０に揺動自在に支持されるＡＬＲ用レバー７１、及びＡＬＲ用レバー７１に回転可能に支持される２つのＡＬＲ用ギア７２，７４を備える自動ロック機構組立体７７と、ＡＬＲ用レバー７１の揺動に応じて、ステアリングホイール３０と係脱するパウル７６とを有する。

ドライブギア８１の側面には、扇状の第１のＡＬＲ用突部８１ａ（図４参照）が設けられており、ＡＬＲ用ギア７２、７４の側面には、第１のＡＬＲ用突部８１ａと当接可能な第２のＡＬＲ用突部７３、第３のＡＬＲ用突部７５がそれぞれ設けられている。そして、所定のウェビング引き出し操作が行われると、第１のＡＬＲ用突部８１ａと第２のＡＬＲ用突部７３が当接することで、ＡＬＲ用レバー７１が揺動し、パウル７６をラチェットホイール３０に係合させ、ロック状態とする。一方、所定のウェビング巻取り操作が行われると、第１のＡＬＲ用突部８１ａと第３のＡＬＲ用突部７５が当接することで、ＡＬＲ用レバー７１が揺動し、パウル７６がステアリングホイール３０から離脱し、ロック解除となる。

図５に示すように、コントロールプレート８０の側面には、カム溝８５が設けられている。カム溝８５には、後述するスイッチレバー９０の突起部９２が収容され、スイッチレバー９０を揺動制御する。カム溝８５は、コントロールプレート８０の軸孔８７を中心とする円弧状に形成された第１カム部８５ａと、第１カム部８５ａより大きな半径で軸孔８７を中心とする円弧状に形成された第２カム部８５ｂと、第１カム部８５ａと第２カム部８５ｂとを滑らかに接続する切換部８５ｃと、を有する。

第１カム部８５ａは、スイッチレバー９０の突起部９２が第１カム部８５ａ内を移動するとき、スイッチレバー９０の係合歯部９３が、ラッチリング５０の外歯５１に係止する第１の位置となるように（図５において時計方向回動位置）半径が設定されている。また、第２カム部８５ｂは、スイッチレバー９０の突起部９２が第２カム部８５ｂ内を移動するとき、スイッチレバー９０の係合歯部９３が、ラッチリング５０の外歯５１から離間する第２の位置となるように半径が設定されている。切換部８５ｃは、ウェビングがスピンドル１０に巻き取られた格納状態と、無着座でバックルをラッチさせた状態との間で切換えが行われるように位相が設定されている。

即ち、スイッチレバー９０の突起部９２が、切換部８５ｃを通過して第１カム部８５ａから第２カム部８５ｂに移動することにより、ウェビングが無着座でバックルをラッチされた状態からウェビング格納状態となる間に、スイッチレバー９０は、係合歯部９３と外歯５１とが係止した状態（第１の位置）から、該係止が解除された状態（第２の位置）に移行する。また、その逆にも作動する。

図５及び図６に示すように、スイッチレバー９０は、長手方向略中央部に設けられた孔部９１と、孔部９１に対して一方側において、コントロールプレート８０側に突出する円柱状の突起部９２と、コントロールプレート８０と反対側に突出する略断面３角形状の係合歯部９３と、先端部に設けられた爪部９４とを備える。また、スイッチレバー９０には、孔部９１に対して他方側に、バネ受部９５が形成されている。

スイッチレバー９０は、孔部９１がベアリングプレート６０の軸部６４に嵌合して揺動自在に軸支されている。また、突起部９２は、コントロールプレート８０のカム溝８５に収容され、コントロールプレート８０の回転に伴ってカム溝８５内を移動する。これにより、スイッチレバー９０は、コントロールプレート８０によって制御されて揺動する。

図４及び図５に示すように、リターンスプリング９８は、コイル部９８ａと一対の脚部９８ｂ、９８ｃとを備える捻りコイルバネであり、コイル部９８ａがベアリングプレート６０の軸部６５に嵌合して位置決めされ、一方の脚部９８ｂがベアリングプレート６０の突片６６に支持され、他方の脚部９８ｃがスイッチレバー９０のバネ受部９５に係止されている。これにより、スイッチレバー９０は、リターンスプリング９８の弾性力によって一方向に付勢されるので、突起部９２はコントロールプレート８０のカム溝８５の一方の側壁８６に当接しながら沿って摺接し（図５（ｂ）参照）、カム溝８５と突起部９２との隙間の有無と無関係に一方の側壁８６により制御される。

図１及び図７に示すように、加速度センサ１００は、ベアリングプレート６０とカバー部材１５との間に配置されるセンサホルダ１０１と、センサホルダ１０１内に格納され、水平方向の加速度に応じて変位する慣性体（ボール）１０２と、軸孔１０５に挿通される支持軸１０６により回動自在に配置され、ステアリングホイール３０の外周面に形成された歯部３４に対してその先端歯先１０４が接近離間する加速度センサレバー１０３と、を備える。

加速度センサレバー１０３には、軸孔１０５と反対側に設けられた先端歯先１０４から横方向に延設された係止片１０７を有する。係止片１０７には、スイッチレバー９０の爪部９４が対向して配置されている。

そして、車体加速度に応じてボール１０２が移動することにより、加速度センサレバー１０３が揺動して先端歯先１０４がステアリングホイール３０の歯部３４に係合して、ステアリングホイール３０をロックする。

次に、本実施形態のシートベルト用リトラクタの作用について説明する。

図８（ａ）に示すように、シートベルト用リトラクタ１からウェビングが所定量引き出された状態では、スイッチレバー９０は、突起部９２がコントロールプレート８０の第１カム部８５ａに収容された第１の位置にある。このとき、スイッチレバー９０の係合歯部９３とラッチリング５０の外歯５１とが係止して（図８（ｂ）参照）、ラッチリング５０の回転が阻止されている。
また、スイッチレバー９０の爪部９４と加速度センサレバー１０３の係止片１０７は離間している。

ここで車体に平行方向の加速度が作用すると、ボール１０２が移動することで加速度センサレバー１０３が支持軸１０６を中心として時計方向に回動し、先端歯先１０４がステアリングホイール３０の歯部３４に係合してステアリングホイール３０の回転が停止する。スピンドル１０が更に回転すると、スピンドル１０とステアリングホイール３０とが相対回転し、カムピン２１がカム孔３１に嵌合するロックドック２０の爪２２が外方に押し出され、フレーム１３の内歯１７に係合してウェビングの引き出しが阻止される。即ち、車体加速度感知手段が作動する。

また、乗員の急な移動によりウェビングが引き出されてウェビングセンサレバー４０が慣性力により揺動すると、爪４２がラッチリング５０の内歯５２に係合してステアリングホイール３０の回転が停止する。そして、スピンドル１０が更に回転すると、スピンドル１０とステアリングホイール３０とが相対回転してロックドック２０の爪２２が外方に押し出され、フレーム１３の内歯１７に係合してウェビングの引き出しが阻止される。即ち、ウェビング加速度感知手段が作動する。

また、図８（ａ）の状態から、図９（ａ）に示すように、ウェビングがスピンドル１０に巻き取られると、スピンドル１０の回転は第１、第２アイドルギア８２、８３を介してコントロールプレート８０を反時計方向に回転させる。第１カム部８５ａに収容されている突起部９２は、切換部８５ｃを通り第２カム部８５ｂ方向に移動する。これにより、スイッチレバー９０は、反時計方向に回動して爪部９４が加速度センサレバー１０３の係止片１０７に接近するとともに、図９（ｂ）に示すように、係合歯部９３がラッチリング５０の外歯５１から次第に離間する。係合歯部９３が外歯５１から離間するタイミングは、ウェビングが無着座でバックルをラッチされた状態からウェビング格納状態となる間に切り換わるように設定されている。

ここで、図５（ｂ）に示すように、スイッチレバー９０がコントロールプレート８０のカム溝８５に制御されて揺動する際、スイッチレバー９０は、リターンスプリング９８によって一方向に付勢されているので、突起部９２がカム溝８５の一方の側壁８６に押圧されており、一方の側壁８６に当接しながら沿って摺接する。従って、突起部９２とカム溝８５との間に隙間(ガタ)がある場合でも、スイッチレバー９０は隙間の有無に関係なく一方の側壁８６で案内される。従って、エンドロックを防止する機構が作動する切換のタイミングのばらつきが小さくなり、精度のよい切換えが行われる。

そして、ウェビングの巻き取り完了時には、図１０（ａ）に示すように、スイッチレバー９０の突起部９２が、第２カム部８５ｂ内に収容され、スイッチレバー９０は反時計方向に回動して第２の位置に移動する。爪部９４が加速度センサレバー１０３の係止片１０７に当接して、スイッチレバー９０が加速度センサレバー１０３の作動を阻止する。即ち、加速度センサ１００に水平方向の加速度が作用しても加速度センサ１００は作動せず、加速度センサレバー１０３の作動によるエンドロックを防止する。また、図１０（ｂ）に示すように、スイッチレバー９０の係合歯部９３がラッチリング５０の外歯５１から完全に離間する。従って、ラッチリング５０は、ベアリングプレート６０に対して自由回転可能となる。

そして、図１１に示すように、ウェビングセンサレバー４０に慣性力が作用してウェビングセンサレバー４０が時計方向に回転すると、ウェビングセンサレバー４０の爪４２がラッチリング５０の内歯５２に係止するが、ラッチリング５０はベアリングプレート６０に対して自由に回転可能となっているので、ステアリングホイール３０の回転が阻止されることはない。従って、ウェビング加速度感知手段は作動せず、ウェビングの巻き取り完了時に、ウェビングセンサレバー４０の作動によるエンドロックが防止される。

このように、エンドロック防止機構の作動と非作動との切換えを、１つのスイッチレバー９０を制御することで行うことができ、シートベルト用リトラクタ１の機構が簡素化される。

以上説明したように、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１によれば、カム溝８５を有するコントロールプレート８０と、該カム溝８５内を移動可能に収容される突起部９２及びラッチリング５０の外歯５１と係脱可能な係合歯部９３が設けられたスイッチレバー９０と、を備える。スイッチレバー９０は、コントロールプレート８０の回転によって突起部９２がカム溝８５内を移動することで、係合歯部９３とラッチリング５０の外歯５１とが係合可能な第１の位置と、係合歯部９３と外歯５１との係合が解除される第２の位置との間を変位可能に制御され、ウェビングの巻き取り完了時、第２の位置に位置するので、ウェビングセンサレバー４０の作動によるエンドロックを防止することができる。また、スイッチレバー９０は、リターンスプリング９８によって付勢されているので、突起部９２がコントロールプレート８０のカム溝８５の一方の側壁８６に当接しながら沿って移動し、これにより、エンドロック防止機構が作動する切換えタイミングのばらつきを小さくすることができる。

また、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１によれば、コントロールプレート８０のカム溝８５内を移動可能に収容される突起部９２及び加速度センサレバー１０３に当接離脱可能な爪部９４を備えるスイッチレバー９０は、コントロールプレート８０の回転によって突起部９２がカム溝８５内を移動することで、加速度センサレバー１０３とスイッチレバー９０の爪部９４とが離脱する第１の位置と、加速度センサレバー１０３と爪部９４とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御される。スイッチレバー９０は、ウェビングの巻き取り完了時、第２の位置に位置するので、加速度センサレバー１０３と爪部９４とが当接して加速度センサレバー１０３の作動によるエンドロックを防止することができる。また、スイッチレバー９０は、突起部９２がコントロールプレート８０のカム溝８５の一方の側壁８６に当接しながら沿って移動するようにリターンスプリング９８によって付勢されているので、エンドロック防止機構が作動する切換えタイミングのばらつきを小さくすることができる。

また、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１によれば、スイッチレバー９０は、コントロールプレート８０のカム溝８５内を移動可能に収容される突起部９２と、ラッチリング５０の外歯５１と係脱可能な係合歯部９３と、加速度センサレバー１０３に当接離脱可能な爪部９４とを備える。スイッチレバー９０は、コントロールプレート８０の回転によって突起部９２がカム溝８５内を移動することで、係合歯部９３とラッチリング５０の外歯５１とが係合可能であるとともに、爪部９４と加速度センサレバー１０３とが離脱する第１の位置と、係合歯部９３と外歯５１との係合が解除されるとともに、爪部９４と加速度センサレバー１０３とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御され、ウェビングの巻き取り完了時、第２の位置に位置するので、ウェビングセンサレバー４０及び加速度センサレバー１０３の作動によるエンドロックを確実に防止することができる。また、１つのスイッチレバー９０を制御することにより、ウェビングセンサレバー４０及び加速度センサレバー１０３の作動によるエンドロックを同時に防止することができる。これにより、簡単な構成で、ウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段の両方のエンドロックを防止することができる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

１シートベルト用リトラクタ
１０スピンドル
１３フレーム
２０ロックドック（ロック部材）
３０ステアリングホイール
３４歯部
４０ウェビングセンサレバー
５０ラッチリング
５１外歯
５２内歯
６０ベアリングプレート
８０コントロールプレート
８５カム溝
８６一方の側壁
９０スイッチレバー
９２突起部
９３係合歯部
９４爪部
９８リターンスプリング（付勢部材）
１００加速度センサ
１０３加速度センサレバー

Claims

フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
前記スピンドルの回転に応じて前記スピンドルと異なる回転数で回転するコントロールプレートと、
前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
前記スイッチレバーの突起部が前記コントロールプレートの前記カム溝の一方の側壁に沿って移動するように前記スイッチレバーを付勢する付勢部材と、
を有し、
前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能な第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除される第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバーの作動によるエンドロックを防止することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサを更に備え、
前記スイッチレバーは、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部を備え、
前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記スイッチレバーが前記第２の位置に位置することで、前記爪部を前記加速度センサレバーに当接させて前記加速度センサレバーの作動によるエンドロックを防止することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記スピンドルの回転に応じて前記スピンドルと異なる回転数で回転するコントロールプレートと、
前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
を有し、
前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能であるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが離脱する第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除されるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバー及び前記加速度センサレバーの作動によるエンドロックを防止することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。