JP6449797B2 - シートベルト用リトラクタ - Google Patents

Description

本発明は、シートベルト用リトラクタに関し、より詳細には、車体加速度感知手段及びウェビング加速度感知手段のエンドロック防止機構を備えるシートベルト用リトラクタに関する。

従来、車両の乗員等を座席に安全に保持するためのシートベルト用リトラクタとして、急な加速、衝突又は減速に反応する車体加速度感知手段によってウェビングの引き出しを物理的にロックする緊急ロック機構を備えて、乗員を効果的及び安全に拘束する緊急ロック式リトラクタが用いられている。また、チャイルドシート等を車両シートにシートベルトで固定するためのシートベルト用リトラクタとして、ウェビングを全量引き出したときに作動し、巻取り途中ではウェビングの引出しを阻止し、ウェビングの全量巻取りで作動解除する自動ロック機構を備えたものが用いられている。

ところで、緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクタでは、車両緊急時ではない不必要な時にも、スピンドル（巻取軸）のウェビング引き出し方向の回転がロックされることがある。即ち、車両取付け状態において、ウェビング引き出し状態から巻き取りバネのバネ力に従って急激にウェビングが全量巻き取られたとき、その衝撃で緊急ロック機構が作動して、スピンドルのウェビング引き出し方向の回転がロックされてしまうことがあり、この場合には、ウェビングの引き出しができなくなる。しかもこのとき、ウェビングは全量巻き取り状態にあるので、スピンドルはウェビング巻き取り方向にも回転できず、リトラクタは所謂エンドロック状態に陥るという問題があった。

例えば、緊急ロック機構としては、次のようなものがある。一つは、ウェビングの急激な引き出しを感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（ウェビング加速度感知手段：ＷＳ）、もう一つは車両の急減速状態を感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（車体加速度感知手段：ＶＳＩ）である。いずれの場合も、スピンドルと一体回転するロック部材の揺動により、ロック部材の爪を、スピンドルを支持するフレームの内歯に噛み合わせて、スピンドルをロックするようにしている。

このようなリトラクタにおいて、エンドロックが起きるケースとしては、次の３つの場合がある。
（１）ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の誤作動によるもの。
一般的に、ウェビング加速度感知手段は、急速にベルトを引き出すと、マスの慣性でマス側の回転がスピンドルより遅れることで、ロック部材が外に飛び出して、フレームの内歯に噛み込む、という原理を用いている。ところが、急激なウェビング巻き取り後にウェビングが突っ張ると、勢いでマスがスピンドルに対して相対移動してしまい、ロック部材がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
（２）車体加速度感知手段（ＶＳＩ）の誤作動によるもの。
ウェビングの急速な巻き取り等に伴い車体加速度感知手段に加速度が入力した際に、慣性部材であるボールが動き、レバーが揺動して、ラッチ部材に噛んでロックする場合である。
（３）ロック部材自体の誤作動によるもの。
ウェビングを巻き取った勢いで、ロック部材自体がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。

特許文献１に記載のシートベルトリトラクタは、スピンドルの回転をギア列を介して減速させて回転するコントロールプレートと、コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部、ラッチリングの外歯と係脱可能な係合歯部、及び加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部を有するスイッチレバーと、を備え、コントロールプレートの回転により突起部がカム溝内を移動することでスイッチレバーが揺動する。そして、ウェビングの巻き取り完了時には、爪部を加速度センサレバーに当接させると共にラッチリングの外歯と係合歯部との係合を解除して車体加速度感知手段及びウェビング加速度感知手段のエンドロックを防止している。また、特許文献２，３に記載のシートベルリトラクタは、機構の一部にゼネバ歯車を採用している。

特許第５７４８７１２号公報 実開平５−１６３２号公報 特開２００６−３４７１９９号公報

ところで、エンドロック防止機構の切換タイミングは、ウェビングの格納状態と、バックルラッチ状態（バックルにタングが差し込まれおり、且つ、ウェビングが最も巻かれている状態、つまり、シートに人が乗っていない状態、以下「空ラッチ状態」とも称す。）の範囲でそれぞれ行われる。エンドロック防止機構は、空ラッチ状態では、ロック手段が機能するように非作動とされ、ウェビング格納状態では、作動することが要求される。

空ラッチ状態とウェビング格納状態でのウェビングの引き出し量の差は、車両レイアウトによっては少ない場合があり、シートクッションの変形やウェビングの巻き斑、巻き締まり等に対するマージンも考慮して、エンドロック防止機構の切換タイミングのばらつきを少なくすることが、顧客から求められている。

このようなウェビングの引き出し量の差が少ない車両では、切換タイミングが空ラッチ状態とウェビング格納状態との間で確実に行われるように、シートベルト装置ごとに、ウェビングのアンカー縫製によるチューニングが行われており、この場合、コストアップの要因となる。

特許文献１に記載のシートベルト用リトラクタのコントロールプレートは、ウェビングがウェビング格納状態から全量引き出されたときに１回転するように、スピンドルの回転によってギア列を介して減速しながら連続回転する。このため、コントロールプレートで揺動駆動されるスイッチレバーの切換えタイミングのばらつきが大きく、上述したチューニングが要求され、改善の余地があった。

また、特許文献２及び３に記載のシートベルト用リトラクタは、ウェビングの引出し力、及び巻き取り力を調整して乗員の圧迫感を軽減するテンションリデューサにゼネバ歯車を採用したものであり、本発明のエンドロック防止機構の切換えタイミングを考慮したものではない。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンドロック防止機構の切換えタイミングのばらつきが小さく、エンドロックの発生を確実に防止することができるシートベルト用リトラクタを提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
を有し、
前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記加速度センサレバーと前記爪部とが離脱する第１の位置と、前記加速度センサレバーと前記爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記加速度センサレバーの作動による前記加速度センサのエンドロックを防止し、
前記中間ギアは、前記コントロールプレート側に向けて軸方向に突出する駆動ピンを備え、
前記コントロールプレートは、前記駆動ピンが係脱可能で、径方向に沿って形成された複数のスロットを備え、
前記中間ギアと前記コントロールプレートとはゼネバ機構を構成することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（２） フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
を有し、
前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能な第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除される第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバーの作動によるエンドロックを防止し、
前記中間ギアは、前記コントロールプレート側に向けて軸方向に突出する駆動ピンを備え、
前記コントロールプレートは、前記駆動ピンが係脱可能で、径方向に沿って形成された複数のスロットを備え、
前記中間ギアと前記コントロールプレートとはゼネバ機構を構成することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（３） フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
を有し、
前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能であるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが離脱する第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除されるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバー及び前記加速度センサレバーの作動によるエンドロックを防止し、
前記中間ギアは、前記コントロールプレート側に向けて軸方向に突出する駆動ピンを備え、
前記コントロールプレートは、前記駆動ピンが係脱可能で、径方向に沿って形成された複数のスロットを備え、
前記中間ギアと前記コントロールプレートとはゼネバ機構を構成することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（４） 前記駆動ピンは、前記中間ギアの半径の１／２よりも外径側の側面から突出していることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
（５） 前記中間ギアは、前記駆動ピンが前記コントロールプレートのスロットから離間して回転している間、前記コントロールプレートの隣接するスロット間の凹状円弧部を案内する案内部を持ったボスを有することを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
（６） フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
を有し、
前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記加速度センサレバーと前記爪部とが離脱する第１の位置と、前記加速度センサレバーと前記爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記加速度センサレバーの作動による前記加速度センサのエンドロックを防止し、
前記中間ギアは、外周面の一部の位相に駆動歯部を有し、
前記コントロールプレートは、それぞれ周方向に離間して外周面に設けられた複数の被駆動歯部を備え、
連続回転する前記中間ギアの前記駆動歯部が、前記複数の被駆動歯部に順次噛合して前記コントロールプレートを間欠回転させることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（７） フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
を有し、
前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能な第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除される第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバーの作動によるエンドロックを防止し、
前記中間ギアは、外周面の一部の位相に駆動歯部を有し、
前記コントロールプレートは、それぞれ周方向に離間して外周面に設けられた複数の被駆動歯部を備え、
連続回転する前記中間ギアの前記駆動歯部が、前記複数の被駆動歯部に順次噛合して前記コントロールプレートを間欠回転させることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。（８） フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
を有し、
前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能であるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが離脱する第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除されるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバー及び前記加速度センサレバーの作動によるエンドロックを防止し、
前記中間ギアは、外周面の一部の位相に駆動歯部を有し、
前記コントロールプレートは、それぞれ周方向に離間して外周面に設けられた複数の被駆動歯部を備え、
連続回転する前記中間ギアの前記駆動歯部が、前記複数の被駆動歯部に順次噛合して前記コントロールプレートを間欠回転させることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。（９） 前記中間ギアは、前記駆動歯部と、前記コントロールプレートの前記被駆動歯部とが噛合していないときに、前記コントロールプレートの隣接する被駆動歯部間の凹状円弧部を案内する案内部を有することを特徴とする（６）〜（８）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。

本発明のシートベルト用リトラクタによれば、スイッチレバーは、コントロールプレートのカム溝内を移動可能に収容される突起部及び加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部を備える。スイッチレバーは、コントロールプレートの回転によって突起部がカム溝内を移動することで、加速度センサレバーとスイッチレバーの爪部とが離脱する第１の位置と、加速度センサレバーと爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御される。スイッチレバーは、ウェビングの巻き取り完了時に、第２の位置に位置するので、加速度センサレバーの作動による加速度センサのエンドロックを防止することができる。また、コントロールプレートは、スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアが１回転する間の所定の位相において中間ギアと連動して回転することで、スピンドルの回転に対して間欠回転するので、スピンドルとコントロールプレートとの減速比を変更することなく、第１の位置から第２の位置、また第２の位置から第１の位置へのスイッチレバーの切換えに要する中間ギアの回転角度を短く設計することができ、エンドロック防止機構の作動タイミングのばらつきを最小にすることができる。これにより、切換えタイミングを空ラッチ状態とウェビング格納状態との間で確実に設定することができる。従って、空ラッチ状態とウェビング格納状態との間でウェビングの引き出し量の差が少ない車両であっても、ウェビングのアンカー縫製によるチューニングをシートベルト装置ごとに行う必要がなくなり、コストダウンを図ることができる。

また、本発明のシートベルト用リトラクタによれば、スイッチレバーは、コントロールプレートのカム溝内を移動可能に収容される突起部及びラッチリングの外歯と係脱可能な係合歯部を備える。スイッチレバーは、コントロールプレートの回転によって突起部がカム溝内を移動することで、係合歯部とラッチリングの外歯とが係合可能な第１の位置と、係合歯部と外歯との係合が解除される第２の位置との間を変位可能に制御される。スイッチレバーは、ウェビングの巻き取り完了時に、第２の位置に位置するので、ウェビングセンサレバーの作動によるエンドロックを防止することができる。また、コントロールプレートは、スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアが１回転する間の所定の位相において中間ギアと連動して回転することで、スピンドルの回転に対して間欠回転するので、上記と同様に、スイッチレバーの切換えに要する中間ギアの回転角度を短く設計することができ、エンドロック防止機構の作動タイミングのばらつきを最小にすることができる。

さらに、本発明のシートベルト用リトラクタによれば、スイッチレバーは、上述した突起部に加え、加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部、及びラッチリングの外歯と係脱可能な係合歯部の両方を備える構成であってもよい。これにより、スイッチレバーは、コントロールプレートの回転によって突起部がカム溝内を移動することで、係合歯部とラッチリングの外歯とが係合可能であるとともに、加速度センサレバーと爪部とが離脱する第１の位置と、係合歯部と外歯との係合が解除されるとともに、加速度センサレバーと爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御される。そして、スイッチレバーは、ウェビングの巻き取り完了時に、第２の位置に位置するので、ウェビングセンサレバー及び加速度センサレバーの作動によるエンドロックを防止することができる。また、コントロールプレートは、スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアが１回転する間の所定の位相において中間ギアと連動して回転することで、スピンドルの回転に対して間欠回転するので、上記と同様に、スイッチレバーの切換えに要する中間ギアの回転角度を短く設計することができ、エンドロック防止機構の作動タイミングのばらつきを最小にすることができる。

本発明の第１実施形態のシートベルト用リトラクタの分解斜視図である。 図１に示すシートベルト用リトラクタの断面図である。 ウェビングセンサレバーがステアリングホイールに組み付けられた状態を示す側面図である。 スピンドルに固定されたドライブギアによりゼネバ機構を介して回転駆動されるコントロールプレートの側面図である。 ゼネバ機構の拡大図である。 （ａ）はスイッチレバーの側面図、（ｂ）はスイッチレバーの斜視図である。 車体加速度感知手段を構成する加速度センサレバーの斜視図である。 スイッチレバーの突起部がコントロールプレートの第１カム部内に位置する際の、車体加速度感知手段とウェビング加速度感知手段の状態を示す側面図である。 スイッチレバーの突起部がコントロールプレートの第２カム部内に位置する際の、車体加速度感知手段とウェビング加速度感知手段の状態を示す側面図である。 スイッチレバーの切換え時における中間ギアとコントロールプレートとの関係を、コントロールプレートがギア列で連続駆動される従来の駆動機構と比較して示す図である。 本発明の第２実施形態のシートベルト用リトラクタのスイッチレバーの突起部がコントロールプレートの第１カム部内に位置する際の、車体加速度感知手段とウェビング加速度感知手段の状態を示す側面図である。 図１１に示すシートベルト用リトラクタのスイッチレバーの突起部がコントロールプレートの第２カム部内に位置する際の、車体加速度感知手段とウェビング加速度感知手段の状態を示す側面図である。 図１１に示す間欠ギアの側面図である。 変形例の間欠ギアの側面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明に係るシートベルト用リトラクタの各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態のシートベルト用リトラクタは、ウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段とを有する緊急ロック機構と、自動ロック機構とを備える。

図１に示すように、このシートベルト用リトラクタ１は、ウェビング（図示略）が巻装される金属製（例えば、アルミ合金製）のスピンドル１０と、カバー１２に収容されてスピンドル１０を巻き取り方向に回転付勢するバネ式の巻取装置１１と、スピンドル１０を回転自在に支持する金属製のコ字状のフレーム１３と、ロック部材としての金属製（例えば、鉄製）のロックドック２０と、樹脂製のステアリングホイール３０と、慣性体としての機能を併せ持つ樹脂製のウェビングセンサレバー４０と、フレーム１３に固定されるベアリングプレート６０と、ベアリングプレート６０に回動自在に配設されるラッチリング５０と、自動ロック機構７０と、スピンドル１０の軸１４に固定されるドライブギア８１、アイドルギア８２、及び中間ギア８３とで構成されるギア列と、中間ギア８３と連結されて間欠回転するコントロールプレート８０と、緊急ロック機構を作動状態と非作動状態とに切換えるスイッチレバー９０と、スイッチレバー９０を付勢する付勢手段としてのリターンスプリング９９と、車体の加速度を感知する車体加速度感知手段としての加速度センサ１００と、ベアリングプレート６０を覆うように、フレーム１３に固定されるカバー部材１５と、を主に備えている。
なお、中間ギア８３及びコントロールプレート８０は、間欠駆動機構の一つであるゼネバ機構を構成している。

フレーム１３は、スピンドル１０の軸方向の中央部分を挟んで対向する左右側板１３Ａ、１３Ｂを有し、一方の側板１３Ａの外側に緊急ロック機構及び自動ロック機構が配置され、他方の側板１３Ｂの外側に巻取装置１１が配置されている。スピンドル１０の一端側の軸１４は、ステアリングホイール３０、ベアリングプレート６０を貫通し、その先端にはドライブギア８１が一体回転するように嵌着されている。

フレーム１３の側板１３Ａの円形開口の内周には、ロックドック２０の爪２２が係合可能な多数の内歯１７が形成されている。ロックドック２０は、スピンドル１０の一方の端面と該端面に固着された金属製（例えば、鉄製）のセーフティプレート２５との間に確保された空間に変位自在に収容され、オメガスプリング２６によって爪２２がフレーム１３の内歯１７から離れるロック解除方向に保持されている。また、ロックドック２０は、ステアリングホイール３０に形成されたカム孔３１（図３参照）に挿入されるカムピン２１を備える。

図３に示すように、ステアリングホイール３０は、スピンドル１０に相対回転可能に支持され、ロックドック２０のカムピン２１が係合するカム孔３１と、ウェビングセンサレバー４０の軸孔４１に嵌合してウェビングセンサレバー４０を揺動自在に支持する凸軸３２と、外周面に形成された歯部３４とを有している。

カム孔３１は、スピンドル１０に対してステアリングホイール３０が相対回転するときに、カムピン２１を介してロックドック２０の爪２２を外方に押し出す。例えば、ウェビング引き出し時に、スピンドル１０に対してステアリングホイール３０が回転遅れを生じた場合に、スピンドル１０とステアリングホイール３０の相対回転により、ロックドック２０をロック側へ作動させる。そして、外に飛び出させた爪２２を、フレーム１３の内歯１７に噛み合わせることにより、スピンドル１０をフレーム１３の内歯１７にロックさせ、ウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックする。

ウェビングセンサレバー４０は、所定の慣性力を有するように従来のウェビングセンサレバーより比較的大きく形成されており、ラッチリング５０の内歯５２に係合可能な爪４２を備え、ステアリングホイール３０の凸軸３２に揺動自在に嵌合している。軸孔４１に対して爪４２と反対側の腕４３とステアリングホイール３０の突片３３との間には、ウェビングセンサスプリング５８が装着されて爪４２を内方に引っ込める方向（ラッチリング５０の内歯５２から離間する方向）にウェビングセンサレバー４０を回転付勢している。従って、通常時には、爪４２がラッチリング５０の内歯５２と係合しない非作動位置に保持される。即ち、ステアリングホイール３０、ウェビングセンサレバー４０、ウェビングセンサスプリング５８は、ウェビング加速度感知手段を構成する。

これにより、乗員の急な移動によりウェビングが引き出され、ウェビングセンサレバー４０が慣性力によって回動し、ウェビングセンサレバー４０の爪４２が外方に突き出されて、ラッチリング５０の内歯５２に噛合する。これにより、ウェビング加速度感知手段は、ステアリングホイール３０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する。

ラッチリング５０は、外周面及び内周面にそれぞれ複数の外歯５１及び内歯５２が設けられたリング状に形成され、フレーム１３に固定されるベアリングプレート６０に回転自在に配設されている。なお、図２に示すように、ステアリングホイール３０の歯部３４と、ラッチリング５０の外歯５１とは、軸方向に離間しており、且つ、外歯５１は、歯部３４よりも径方向内側に形成されている。

図４に示すように、ベアリングプレート６０には、軸部６１、６２、６３、６４及び６５が突出して設けられている。軸部６１には、アイドルギア８２が回動自在に支持され、軸部６２には、中間ギア８３が回動自在に支持され、軸部６３には、コントロールプレート８０が回動自在に支持されている。また、軸部６４には、スイッチレバー９０が揺動自在に支持されている。軸部６５には、リターンスプリング９９のコイル部９９ａが嵌合して位置決めされている。

そして、ドライブギア８１とアイドルギア８２の大歯車が噛合し、アイドルギア８２の小歯車と中間ギア８３が噛合し、更に中間ギア８３とコントロールプレート８０とが、ゼネバ機構を構成して間欠的に連結されている。

従って、スピンドル１０の回転が、ドライブギア８１、アイドルギア８２、中間ギア８３のギア列の減速比に従って減速されて中間ギア８３に伝えられる。更に、中間ギア８３の回転が、ゼネバ機構を介してコントロールプレート８０を間欠回転させる。

通常のシートベルト用リトラクタでは、ウェビングの全量巻き取りに、略１５回転のスピンドル１０の回転が必要となるため、スピンドル１０に対するコントロールプレート８０の減速比は、１／２０程度に設定される。即ち、ウェビングを全量引き出した状態から全量巻き取ったとき、コントロールプレート８０は、約２７０°回転する。本実施形態の場合、中間ギア８３の１回転が、ゼネバ機構によって、コントロールプレート８０の１/５回転（７２°）に変換されるように設定されている。即ち、本実施形態では、ドライブギア８１、アイドルギア８２、中間ギア８３よりなるギア列の減速比は、ウェビングを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にするときのスピンドル１０の回転に対して、中間ギア８３が約３．７５回転するように設定される。

次に、ゼネバ機構について説明する。図５に示すように、中間ギア８３には、コントロールプレート８０側に向けて軸方向に突出する駆動ピン８８と、中間ギア８３の軸孔８３ａを中心とする略三日月状のボス８９と、がコントロールプレート８０と対向する中間ギア８３の側面に設けられている。ボス８９の外周面は、円弧面からなる案内部８９ａと、案内部８９ａを構成する円の一部が切欠かれて、軸孔８３ａに向かって凹となる逃げ部８９ｂが形成されている。なお、駆動ピン８８は、中間ギア８３の半径の１／２よりも外径側の側面から突出している。

コントロールプレート８０は、円周方向等間隔に配置されて径方向に延びる５本の腕部９６を有する略５角形に形成されている。各腕部９６の側面（表面）には、径方向外方に延びる略Ｕ字形のスロット９７が形成されている。また、隣接する腕部９６の間の外周面は、軸孔８７に向かって凹となる凹状円弧部９８となっている。凹状円弧部９８の曲率は、中間ギア８３のボス８９の案内部８９ａの曲率と同じに設定されており、中間ギア８３のボス８９の案内部８９ａによって案内される。

中間ギア８３及びコントロールプレート８０は、それぞれ軸部６２、６３に支持されて回転可能である。中間ギア８３が回転すると、中間ギア８３の駆動ピン８８が、コントロールプレート８０のスロット９７に嵌合して、スロット９７内を摺動しながら回転し、中間ギア８３が１回転するとき、コントロールプレート８０を７２°間欠回転させる。このとき、各腕部９６の径方向外方の凸状円弧部９６ａは、ボス８９の逃げ部８９ｂと干渉することなく、該逃げ部８９ｂと対向して回転するので、コントロールプレート８０の回転がボス８９により阻害されることはない。

また、コントロールプレート８０が７２°間欠回転して駆動ピン８８がスロット９７から外れて離間した後は、中間ギア８３が連続して回転する一方、コントロールプレート８０は停止する。その際、中間ギア８３は、ボス８９の案内部８９ａが、コントロールプレート８０の凹状円弧部９８と嵌合しながら回転するので、コントロールプレート８０の停止状態が保持される。

図５に示すように、コントロールプレート８０の側面（裏面）には、カム溝８５が設けられている。カム溝８５には、後述するスイッチレバー９０の突起部９２が収容されて、スイッチレバー９０を揺動制御する。カム溝８５は、コントロールプレート８０の軸孔８７を中心とする円弧状に形成された第１カム部８５ａと、第１カム部８５ａより大きな半径で軸孔８７を中心とする円弧状に形成された第２カム部８５ｂと、第１カム部８５ａと第２カム部８５ｂとを滑らかに接続する切換部８５ｃと、を有する。

第１カム部８５ａは、スイッチレバー９０の突起部９２が第１カム部８５ａ内を移動するとき、スイッチレバー９０の係合歯部９３が、ラッチリング５０の外歯５１に係止する第１の位置となるように半径が設定されている（図８参照）。また、第２カム部８５ｂは、スイッチレバー９０の突起部９２が第２カム部８５ｂ内を移動するとき、スイッチレバー９０の係合歯部９３が、ラッチリング５０の外歯５１から離間する第２の位置となるように半径が設定されている（図９参照）。

切換部８５ｃは、ウェビングがスピンドル１０に巻き取られた格納状態と、無着座でバックルをラッチさせた状態（空ラッチ状態）との間で切換えが行われるように位相が設定されている。更に、切換部８５ｃは、ゼネバ機構によるコントロールプレート８０の回転角速度が最も大きな位相と一致する位置に設定されている。コントロールプレート８０の回転角速度が最も大きな位相とは、中間ギア８３の駆動ピン８８が、軸部６２、６３の中心を結ぶ直線Ｌ上にある位相である。

即ち、スイッチレバー９０の突起部９２が、切換部８５ｃを通過して第１カム部８５ａから第２カム部８５ｂに移動することにより、ウェビングが無着座でバックルをラッチされた状態からウェビング格納状態となる間に、スイッチレバー９０は、係合歯部９３と外歯５１とが係止した状態（第１の位置）から、該係止が解除された状態（第２の位置）に移行する。また、その逆にも作動する。また、切換部８５ｃが、コントロールプレート８０の回転角速度が最も大きな位相と一致するように設定されているので、スイッチレバー９０の切り替え動作が短時間（コントロールプレート８０の少ない回転）で行われ、ゼネバ機構の利点が最大限利用可能となる。

図６に示すように、スイッチレバー９０は、長手方向略中央部に設けられた孔部９１と、孔部９１に対して一方側において、コントロールプレート８０側に突出するピン状の突起部９２と、コントロールプレート８０と反対側に突出する略断面３角形状の係合歯部９３と、先端部に設けられた爪部９４とを備える。また、スイッチレバー９０には、孔部９１に対して他方側に、バネ受部９５が形成されている。

スイッチレバー９０は、孔部９１がベアリングプレート６０の軸部６４に嵌合して揺動自在に軸支されている。また、突起部９２は、コントロールプレート８０のカム溝８５に収容され、コントロールプレート８０の回転に伴ってカム溝８５内を移動する。これにより、スイッチレバー９０は、コントロールプレート８０によって制御されて揺動する。

図４に示すように、リターンスプリング９９は、コイル部９９ａと一対の脚部９９ｂ、９９ｃとを備える捻りコイルバネであり、コイル部９９ａがベアリングプレート６０の軸部６５に嵌合して位置決めされ、一方の脚部９９ｂがベアリングプレート６０の突片６６に支持され、他方の脚部９９ｃがスイッチレバー９０のバネ受部９５に係止されている。これにより、スイッチレバー９０は、リターンスプリング９９の弾性力によって一方向に付勢されるので、突起部９２はコントロールプレート８０のカム溝８５の一方の側壁８６に沿って摺接し（図５参照）、カム溝８５と突起部９２との隙間の有無と無関係に一方の側壁８６により制御される。

図１及び図７に示すように、加速度センサ１００は、ベアリングプレート６０とカバー部材１５との間に配置されるセンサホルダ１０１と、センサホルダ１０１内に格納され、水平方向の加速度に応じて変位するボール１０２と、軸孔１０５に挿通される支持軸１０６により回動自在に配置され、ステアリングホイール３０の外周面に形成された歯部３４に対してその先端歯先１０４が接近離間する加速度センサレバー１０３と、を備える。

そして、車体加速度に応じてボール１０２が移動することにより、加速度センサレバー１０３が揺動して先端歯先１０４がステアリングホイール３０の歯部３４に係合して、ステアリングホイール３０をロックする。

また、加速度センサレバー１０３は、軸孔１０５と反対側に設けられた先端歯先１０４から横方向に延設された係止片１０７を有する。係止片１０７には、スイッチレバー９０の爪部９４が対向して配置されている。

したがって、コントロールプレート８０の回転により、スイッチレバー９０の突起部９２が、切換部８５ｃを通過して第１カム部８５ａから第２カム部８５ｂに移動することで、スイッチレバー９０は、加速度センサレバー１０３と爪部９４とが離脱する第１の位置から、加速度センサレバー１０３と爪部９４とが当接する第２の位置に移行する。

自動ロック機構７０は、所定のウェビング引き出し操作を行うことで作動して通常時下においてスピンドル１０のウェビング引き出し方向への回転阻止を実現する。自動ロック機構７０は、スピンドル１０の回転が伝達されるドライブギア８１と、ベアリングプレート６０に揺動自在に支持されるＡＬＲ用レバー７１、及びＡＬＲ用レバー７１に回転可能に支持される２つのＡＬＲ用ギア７２，７４を備える自動ロック機構組立体７７と、ＡＬＲ用レバー７１の揺動に応じて、ステアリングホイール３０の歯部３４と係脱するパウル７６とを有する。

ドライブギア８１の側面には、扇状の第１のＡＬＲ用突部８１ａ（図４参照）が設けられており、ＡＬＲ用ギア７２、７４の側面には、第１のＡＬＲ用突部８１ａと当接可能な第２のＡＬＲ用突部７３、第３のＡＬＲ用突部７５がそれぞれ設けられている。そして、所定のウェビング引き出し操作（例えば、ウェビングの全量引出し）が行われると、第１のＡＬＲ用突部８１ａと第２のＡＬＲ用突部７３が当接することで、ＡＬＲ用レバー７１が揺動し、パウル７６をステアリングホイール３０に係合させ、ロック状態とする。一方、所定のウェビング巻取り操作（例えば、ウェビングの全量巻取り）が行われると、第１のＡＬＲ用突部８１ａと第３のＡＬＲ用突部７５が当接することで、ＡＬＲ用レバー７１が先とは逆方向に揺動し、パウル７６がステアリングホイール３０から離脱し、ロック解除となる。

次に、本実施形態のシートベルト用リトラクタの作用について図８〜図１０を参照して説明する。
図８に示すように、シートベルト用リトラクタ１からウェビングが所定量引き出された状態では、スイッチレバー９０は、突起部９２がコントロールプレート８０の第１カム部８５ａに収容された第１の位置にある。このとき、スイッチレバー９０の係合歯部９３とラッチリング５０の外歯５１とが係止して、ラッチリング５０の回転が阻止されている。
また、スイッチレバー９０の爪部９４と加速度センサレバー１０３の係止片１０７は離間している。

ここで車体に平行方向の加速度が作用すると、ボール１０２が移動することで加速度センサレバー１０３が支持軸１０６を中心として時計方向に回動し、先端歯先１０４がステアリングホイール３０の歯部３４に係合してステアリングホイール３０の回転が停止する。スピンドル１０が更に回転すると、スピンドル１０とステアリングホイール３０とが相対回転し、カムピン２１がカム孔３１に嵌合するロックドック２０の爪２２が外方に押し出され、フレーム１３の内歯１７に係合してウェビングの引き出しが阻止される。即ち、車体加速度感知手段が作動する。

また、乗員の急な移動によりウェビングが引き出されてウェビングセンサレバー４０が慣性力により揺動すると、爪４２がラッチリング５０の内歯５２に係合してステアリングホイール３０の回転が停止する。そして、スピンドル１０が更に回転すると、スピンドル１０とステアリングホイール３０とが相対回転してロックドック２０の爪２２が外方に押し出され、フレーム１３の内歯１７に係合してウェビングの引き出しが阻止される。即ち、ウェビング加速度感知手段が作動する。

また、図８の状態から、図９に示すようにウェビングがスピンドル１０に巻き取られると、スピンドル１０の回転は、ドライブギア８１、アイドルギア８２を介して中間ギア８３を時計方向に回転させる。中間ギア８３が１回転するごとに、中間ギア８３の駆動ピン８８が、コントロールプレート８０のスロット９７に係合して、スロット９７内を移動することで、コントロールプレート８０を反時計方向に７２°ずつ間欠回転させる。

図９に示すように、ウェビングの巻き取り完了直前における中間ギア８３の回転により、第１カム部８５ａに収容されている突起部９２は、切換部８５ｃを通り第２カム部８５ｂ方向に移動する。これにより、スイッチレバー９０は、反時計方向に回動して爪部９４が加速度センサレバー１０３の係止片１０７に接近するとともに、係合歯部９３がラッチリング５０の外歯５１から次第に離間する。

係合歯部９３が外歯５１から離間するタイミングは、無着座でバックルがタング（いずれも図示せず）にラッチされた状態（空ラッチ状態）から全量のウェビングがスピンドル１０に巻き取られた状態（ウェビング格納状態）となる間に切り換わるように設定されている。

図１０は、スイッチレバー９０の切換え時（ウェビングの巻き取り完了直前における中間ギア８３の回転時）における中間ギア８３とコントロールプレート８０との位相関係を、コントロールプレートがギア列で連続駆動される従来の駆動機構と比較して示す図である。ギア列で連続駆動される従来の機構の場合、図１０に直線Ａで示すように、コントロールプレートは、中間ギアとコントロールプレートのギアの減速比に応じて減速されて一定の角速度で回転する。

一方、コントロールプレート８０がゼネバ機構で駆動される本実施形態の場合、図１０に曲線Ｂで示すように、コントロールプレート８０は、所定の位相の間だけ駆動され、大きな角速度で所定の角度（図に示す実施例では７２°）間欠回転する。なお、コントロールプレート８０の角速度は、コントロールプレート８０の回転角の中央付近（図１０に示す点Ｐ）で最も早く、その前後で次第に遅くなる特性（曲線Ｂ）を有する。従って、コントロールプレート８０の角速度が最大となる点Ｐの位相と、スイッチレバー９０の突起部９２がカム溝８５の切換部８５ｃを通過する位置と、を一致させるようにコントロールプレート８０を設計すれば、中間ギア８３の最小回転角度でのスイッチレバー９０の切換えが可能となり、ゼネバ機構の特性を最大に利用することができる。

詳細には、スイッチレバー９０の切換えに必要なコントロールプレート８０の回転角を角度Ｃとすると、コントロールプレート８０を角度Ｃだけ回転させるために必要な中間ギア８３の回転角は、従来の駆動機構の場合は角度Ｄであるのに対して、本実施形態の場合は角度Ｅとなり、中間ギア８３の少ない回転角度で、スイッチレバー９０の切換えに必要なコントロールプレート８０の回転角度が得られる。即ち、中間ギア８３の少ない回転角度でスイッチレバー９０の切換えが可能となる。これにより、スイッチレバー９０の切換のタイミングのばらつきが小さくなり、精度のよい切換えが行われる。

なお、図５に示すように、スイッチレバー９０がコントロールプレート８０のカム溝８５に制御されて揺動する際、スイッチレバー９０は、リターンスプリング９９によって一方向に付勢されているので、突起部９２がカム溝８５の一方の側壁８６に押圧されており、一方の側壁８６に沿って摺接する。従って、突起部９２とカム溝８５との間に隙間(ガタ)がある場合でも、スイッチレバー９０は隙間の有無に関係なく一方の側壁８６で案内される。従って、エンドロックを防止する機構が作動する切換のタイミングのばらつきが小さくなる。

そして、ウェビングの巻き取り完了時には、図９に示すように、スイッチレバー９０の突起部９２が、第２カム部８５ｂ内に収容され、スイッチレバー９０は反時計方向に回動して第２の位置に移動する。爪部９４が加速度センサレバー１０３の係止片１０７に当接して、スイッチレバー９０が加速度センサレバー１０３の作動を阻止する。即ち、加速度センサ１００に水平方向の加速度が作用しても加速度センサ１００は作動せず、加速度センサレバー１０３の作動による加速度センサ１００のエンドロックを防止する。また、スイッチレバー９０の係合歯部９３がラッチリング５０の外歯５１から完全に離間する。従って、ラッチリング５０は、ベアリングプレート６０に対して自由回転可能となる。

この状態でウェビングセンサレバー４０に慣性力が作用してウェビングセンサレバー４０が時計方向に回転すると、ウェビングセンサレバー４０の爪４２がラッチリング５０の内歯５２に係止するが、ラッチリング５０はベアリングプレート６０に対して自由に回転可能となっているので、ステアリングホイール３０の回転が阻止されることはない。従って、ウェビング加速度感知手段は作動せず、ウェビングの巻き取り完了時に、ウェビングセンサレバー４０の作動によるエンドロックが防止される。

このように、エンドロック防止機構の作動と非作動との切換えを、１つのスイッチレバー９０を制御することで行うことができ、シートベルト用リトラクタ１の機構が簡素化される。更に、スイッチレバー９０の切換えは、ゼネバ機構の作用により短期間で行われるので、切換のタイミングのばらつきが小さくなる。

以上説明したように、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１によれば、スイッチレバー９０は、コントロールプレート８０のカム溝８５内を移動可能に収容される突起部９２及び加速度センサレバー１０３に当接離脱可能な爪部９４を備える。スイッチレバー９０は、コントロールプレート８０の回転によって突起部９２がカム溝８５内を移動することで、加速度センサレバー１０３とスイッチレバー９０の爪部９４とが離脱する第１の位置と、加速度センサレバー１０３と爪部９４とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御される。スイッチレバー９０は、ウェビングの巻き取り完了時に、第２の位置に位置するので、加速度センサレバー１０３の作動による加速度センサ１００のエンドロックを防止することができる。また、コントロールプレート８０は、スピンドル１０の回転と連動して回転する中間ギア８３が１回転する間の所定の位相において中間ギア８３と連動して回転することで、スピンドル１０の回転に対して間欠回転するので、スピンドル１０とコントロールプレート８０との減速比を変更することなく、第１の位置から第２の位置、また第２の位置から第１の位置へのスイッチレバー９０の切換えに要する中間ギア８３の回転角度を短く設計することができ、エンドロック防止機構の作動タイミングのばらつきを最小にすることができる。これにより、スイッチレバー９０の切換えタイミングを空ラッチ状態とウェビング格納状態との間で確実に設定することができる。このため、空ラッチ状態とウェビング格納状態との間でウェビングの引き出し量の差が少ない車両であっても、ウェビングのアンカー縫製によるチューニングをシートベルト装置ごとに行う必要がなくなり、コストダウンを図ることができる。

また、スイッチレバー９０は、コントロールプレート８０のカム溝８５内を移動可能に収容される突起部９２及びラッチリング５０の外歯５１と係脱可能な係合歯部９３を備える。スイッチレバー９０は、コントロールプレート８０の回転によって突起部９２がカム溝８５内を移動することで、係合歯部９３とラッチリング５０の外歯５１とが係合可能な第１の位置と、係合歯部９３と外歯５１との係合が解除される第２の位置との間を変位可能に制御される。スイッチレバー９０は、ウェビングの巻き取り完了時に、第２の位置に位置するので、ウェビングセンサレバー４０の作動によるエンドロックを防止することができる。また、コントロールプレート８０は、スピンドル１０の回転と連動して回転する中間ギア８３が１回転する間の所定の位相において中間ギア８３と連動して回転することで、スピンドル１０の回転に対して間欠回転するので、上記と同様に、スイッチレバー９０の切換えに要する中間ギア８３の回転角度を短く設計することができ、エンドロック防止機構の作動タイミングのばらつきを最小にすることができる。

また、スイッチレバー９０は、コントロールプレート８０のカム溝８５内を移動可能に収容される突起部９２、加速度センサレバー１０３に当接離脱可能な爪部９４、及びラッチリング５０の外歯５１と係脱可能な係合歯部９３を備える。スイッチレバー９０は、コントロールプレート８０の回転によって突起部９２がカム溝８５内を移動することで、係合歯部９３とラッチリング５０の外歯５１とが係合可能であるとともに、加速度センサレバー１０３と爪部９４とが離脱する第１の位置と、係合歯部９３と外歯５１との係合が解除されるとともに、加速度センサレバー１０３と爪部９４とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御される。そして、スイッチレバー９０は、ウェビングの巻き取り完了時に、第２の位置に位置するので、ウェビングセンサレバー４０及び加速度センサレバー１０３の作動によるエンドロックを防止することができる。また、コントロールプレート８０は、スピンドル１０の回転と連動して回転する中間ギア８３が１回転する間の所定の位相において中間ギア８３と連動して回転することで、スピンドル１０の回転に対して間欠回転するので、上記と同様に、スイッチレバー９０の切換えに要する中間ギア８３の回転角度を短く設計することができ、エンドロック防止機構の作動タイミングのばらつきを最小にすることができる。

また、中間ギア８３は、コントロールプレート８０側に向けて軸方向に突出する駆動ピン８８を備え、コントロールプレート８０は、駆動ピン８８が係脱可能で、径方向に沿って形成された複数のスロット９７を備えており、中間ギア８３とコントロールプレート８０とは、ゼネバ機構を構成するので、コントロールプレート８０が高角速度で回ることができ、スイッチレバー９０の切換えに要する中間ギア８３の回転角度をより短く設計することができる。

また、駆動ピン８８は、中間ギア８３の半径の１／２よりも外径側の側面から突出しているので、コントロールプレート８０の回転角度が大きくなり、スイッチレバー９０の切換えに要する中間ギア８３の回転角度をさらに短く設計することができる。

また、中間ギア８３は、駆動ピン８８がコントロールプレート８０のスロット９７から離間して回転している間、コントロールプレート８０の隣接するスロット９７間の凹状円弧部９８を案内する案内部８９ａを持ったボス８９を有するので、コントロールプレート８０が回転することなく、コントロールプレート８０の停止状態を保持することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態のシートベルト用リトラクタを図１１〜図１３を参照して説明する。本実施形態のシートベルト用リトラクタは、コントロールプレートを間欠回転させる間欠駆動機構が異なる以外は、本発明の第１実施形態のシートベルト用リトラクタと同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

本実施形態の間欠駆動機構は、間欠ギアから構成されている。間欠ギアは、図１３に示すように、外周面の一部の位相にのみ駆動歯部１１１が設けられ、他の位相は円弧面からなる案内部１１２ａによって形成された小歯車１１２を有する中間ギア８３Ａと、周方向に離間して外周面に設けられた複数の被駆動歯部１２１を有するコントロールプレート８０Ａと、を備える。周方向に隣接する被駆動歯部１２１間の外周面は、軸孔１２２に向かって凹状円弧部１２３となっている。凹状円弧部１２３の曲率は、小歯車１１２の案内部１１２ａの曲率と同じに設定されている。

そして、中間ギア８３Ａが回転すると、小歯車１１２の駆動歯部１１１は、コントロールプレート８０Ａの複数の被駆動歯部１２１に順次噛合してコントロールプレート８０Ａを間欠回転させる。また、小歯車１１２の駆動歯部１１１と、コントロールプレート８０Ａの被駆動歯部１２１とが噛合していないときには、小歯車１１２の案内部１１２ａが、コントロールプレート８０Ａの凹状円弧部１２３に嵌合して、コントロールプレート８０Ａの停止状態を保持する。

図１１及び図１２に示すように、本実施形態のコントロールプレート８０Ａは、４５°間隔で形成された８箇所の被駆動歯部１２１を備える。従って、コントロールプレート８０Ａは、中間ギア８３Ａが１回転するごとに４５°ずつ間欠回転する。第１実施形態のシートベルト用リトラクタ１と同様に、スピンドル１０に対するコントロールプレート８０Ａの減速比を、１／２０程度に設定した場合、ドライブギア８１、アイドルギア８２、中間ギア８３Ａよりなるギア列の減速比は、ウェビングを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にするときのスピンドル１０の回転（１５回転）に対して、中間ギア８３Ａが約６回転するように設定される。

即ち、ウェビングを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にすると、コントロールプレート８０Ａは、４５°ずつ間欠回転しながら約２７０°回転するように設定されている。なお、コントロールプレート８０Ａは、中間ギア８３Ａと噛合してギア駆動されるので、間欠回転中におけるコントロールプレート８０Ａの回転角速度は一定である点で第１実施形態のシートベルト用リトラクタ１と異なる。

コントロールプレート８０Ａの間欠回転は、突起部９２がカム溝８５に収容されているスイッチレバー９０を揺動させる。即ち、図１１に示すように、スイッチレバー９０の突起部９２が、第１カム部８５ａ内を移動するとき、スイッチレバー９０は第１の位置にあり、スイッチレバー９０の係合歯部９３がラッチリング５０の外歯５１に係止すると共に、スイッチレバー９０の爪部９４が加速度センサレバー１０３の係止片１０７から離間している。

また、図１２に示すように、スイッチレバー９０の突起部９２が、第２カム部８５ｂ内を移動するとき、スイッチレバー９０は第２の位置にあり、スイッチレバー９０の係合歯部９３が、ラッチリング５０の外歯５１から離間すると共にスイッチレバー９０の爪部９４が加速度センサレバー１０３の係止片１０７に係合する。

そして、スイッチレバー９０の突起部９２が、切換部８５ｃを通過して第１カム部８５ａから第２カム部８５ｂに移動することにより、ウェビングが無着座でバックルをラッチされた状態からウェビング格納状態となる間に、スイッチレバー９０は、第１の位置から第２の位置に移行する。

このように、スイッチレバー９０の切換えは、中間ギア８３Ａの１回転する間の３６０°より小さい所定の位相において行われるので、スイッチレバー９０の切換のタイミングのばらつきが小さくなり、精度のよい切換えが行われる。

図１４は、変形例の間欠ギアの側面図であり、コントロールプレート８０Ａは、６０°間隔で形成された６箇所の被駆動歯部１２１を備える。従って、コントロールプレート８０Ａは、中間ギア８３Ａが１回転するごとに６０°ずつ間欠回転する。この場合、ドライブギア８１、アイドルギア８２、中間ギア８３Ａよりなるギア列の減速比は、ウェビングを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にするときのスピンドル１０の回転（１５回転）に対して、中間ギア８３Ａが約４．５回転するように設定されている。即ち、ウェビングを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にすると、コントロールプレート８０Ａは、６０°ずつ間欠回転しながら２７０°回転するように設定されている。

以上説明したように、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１によれば、中間ギア８３Ａは、外周面の一部の位相に駆動歯部１１１を有し、コントロールプレート８０Ａは、それぞれ周方向に離間して外周面に設けられた複数の被駆動歯部１２１を備え、連続回転する中間ギア８３Ａの駆動歯部１１１が、複数の被駆動歯部１２１に順次噛合してコントロールプレート８０Ａを間欠回転させるので、スイッチレバー９０の切換えに要する中間ギア８３の回転角度を短く設計することができ、切換えのばらつきが低減する。

また、中間ギア８３Ａは、駆動歯部１１１と、コントロールプレート８０Ａの被駆動歯部１２１とが噛合していないときに、コントロールプレート８０Ａの隣接する被駆動歯部１２１間の凹状円弧部１２３を案内する案内部１１２ａを有するので、コントロールプレート８０Ａが回転することなく、コントロールプレート８０Ａの停止状態を保持することができる。

また、本実施形態のコントロールプレート８０Ａは、カム溝８５とスロット９７がそれぞれ表裏面に形成される第１実施形態のコントロールプレート８０に比べて、薄肉に設計しやすい。
その他の構成及び作用効果については、上記第１実施形態のシートベルト用リトラクタ１と同様である。

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

１ シートベルト用リトラクタ
１０ スピンドル
１３ フレーム
２０ ロックドック（ロック部材）
３０ ステアリングホイール
３４ 歯部
４０ ウェビングセンサレバー
５０ ラッチリング
５１ 外歯
５２ 内歯
６０ ベアリングプレート
８０，８０Ａ コントロールプレート
８３，８３Ａ 中間ギア
８５ カム溝
８８ 駆動ピン
８９ａ 案内部
９０ スイッチレバー
９２ 突起部
９３ 係合歯部
９４ 爪部
９７ スロット
１００ 加速度センサ
１０３ 加速度センサレバー
１１１ 駆動歯部
１２１ 被駆動歯部

Claims (9)

1. フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
   前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
   前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
   前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、
   前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
   前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
   ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
   を有し、
   前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記加速度センサレバーと前記爪部とが離脱する第１の位置と、前記加速度センサレバーと前記爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記加速度センサレバーの作動による前記加速度センサのエンドロックを防止し、
   前記中間ギアは、前記コントロールプレート側に向けて軸方向に突出する駆動ピンを備え、
   前記コントロールプレートは、前記駆動ピンが係脱可能で、径方向に沿って形成された複数のスロットを備え、
   前記中間ギアと前記コントロールプレートとはゼネバ機構を構成することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
2. フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
   前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
   前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
   内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
   前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
   前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
   前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
   前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
   を有し、
   前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能な第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除される第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバーの作動によるエンドロックを防止し、
   前記中間ギアは、前記コントロールプレート側に向けて軸方向に突出する駆動ピンを備え、
   前記コントロールプレートは、前記駆動ピンが係脱可能で、径方向に沿って形成された複数のスロットを備え、
   前記中間ギアと前記コントロールプレートとはゼネバ機構を構成することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
3. フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
   前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
   前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
   内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
   前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
   前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、
   前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
   前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
   前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
   を有し、
   前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能であるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが離脱する第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除されるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバー及び前記加速度センサレバーの作動によるエンドロックを防止し、
   前記中間ギアは、前記コントロールプレート側に向けて軸方向に突出する駆動ピンを備え、
   前記コントロールプレートは、前記駆動ピンが係脱可能で、径方向に沿って形成された複数のスロットを備え、
   前記中間ギアと前記コントロールプレートとはゼネバ機構を構成することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
4. 前記駆動ピンは、前記中間ギアの半径の１／２よりも外径側の側面から突出していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシートベルト用リトラクタ。
5. 前記中間ギアは、前記駆動ピンが前記コントロールプレートのスロットから離間して回転している間、前記コントロールプレートの隣接するスロット間の凹状円弧部を案内する案内部を持ったボスを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシートベルト用リトラクタ。
6. フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
   前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
   前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
   前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、
   前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
   前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
   ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
   を有し、
   前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記加速度センサレバーと前記爪部とが離脱する第１の位置と、前記加速度センサレバーと前記爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記加速度センサレバーの作動による前記加速度センサのエンドロックを防止し、
   前記中間ギアは、外周面の一部の位相に駆動歯部を有し、
   前記コントロールプレートは、それぞれ周方向に離間して外周面に設けられた複数の被駆動歯部を備え、
   連続回転する前記中間ギアの前記駆動歯部が、前記複数の被駆動歯部に順次噛合して前記コントロールプレートを間欠回転させることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
7. フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
   前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
   前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
   内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
   前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
   前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
   前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
   前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
   を有し、
   前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能な第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除される第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバーの作動によるエンドロックを防止し、
   前記中間ギアは、外周面の一部の位相に駆動歯部を有し、
   前記コントロールプレートは、それぞれ周方向に離間して外周面に設けられた複数の被駆動歯部を備え、
   連続回転する前記中間ギアの前記駆動歯部が、前記複数の被駆動歯部に順次噛合して前記コントロールプレートを間欠回転させることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
8. フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
   前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
   前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
   内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
   前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
   前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、
   前記スピンドルの回転と連動して回転する中間ギアと、
   前記中間ギアが１回転する間の所定の位相において前記中間ギアと連動して回転することで、前記スピンドルの回転に対して間欠回転するコントロールプレートと、
   前記ベアリングプレートに揺動自在に軸支され、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合歯部と、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な爪部と、前記コントロールプレートに形成されたカム溝内を移動可能に収容される突起部と、を有するスイッチレバーと、
   を有し、
   前記スイッチレバーは、前記コントロールプレートの回転によって前記突起部が前記カム溝内を移動することで、前記係合歯部と前記ラッチリングの外歯とが係合可能であるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが離脱する第１の位置と、前記係合歯部と前記外歯との係合が解除されるとともに、前記加速度センサレバーと前記爪部とが当接する第２の位置との間を変位可能に制御され、且つ、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記第２の位置に位置することで、前記ウェビングセンサレバー及び前記加速度センサレバーの作動によるエンドロックを防止し、
   前記中間ギアは、外周面の一部の位相に駆動歯部を有し、
   前記コントロールプレートは、それぞれ周方向に離間して外周面に設けられた複数の被駆動歯部を備え、
   連続回転する前記中間ギアの前記駆動歯部が、前記複数の被駆動歯部に順次噛合して前記コントロールプレートを間欠回転させることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
9. 前記中間ギアは、前記駆動歯部と、前記コントロールプレートの前記被駆動歯部とが噛合していないときに、前記コントロールプレートの隣接する被駆動歯部間の凹状円弧部を案内する案内部を有することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のシートベルト用リトラクタ。

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