WO2014126059A1 - シートベルト用リトラクタ - Google Patents

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WO2014126059A1
WO2014126059A1 PCT/JP2014/053080 JP2014053080W WO2014126059A1 WO 2014126059 A1 WO2014126059 A1 WO 2014126059A1 JP 2014053080 W JP2014053080 W JP 2014053080W WO 2014126059 A1 WO2014126059 A1 WO 2014126059A1
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WO
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lock
retractor
lock arm
rotation
winding drum
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/053080
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English (en)
French (fr)
Inventor
宗麟 李
知也 松永
Original Assignee
芦森工業株式会社
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Publication date
Application filed by 芦森工業株式会社 filed Critical 芦森工業株式会社
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Priority to DE112014000484.7T priority patent/DE112014000484T5/de
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    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
    • B60R22/38—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to belt movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R2022/3419—Belt retractors, e.g. reels with end lock preventing means

Definitions

  • the webbing removed from the occupant is taken up by the rotating take-up drum and stored in the retractor until it is pulled out next time.
  • the lock mechanism may be erroneously operated due to the reaction of stopping the rotation of the winding drum.
  • the lock mechanism is activated, the retractor is prevented from rotating in the pull-out direction, and the webbing cannot be pulled out from the retractor.
  • the webbing cannot be wound, and an end lock occurs in the retractor.
  • a retractor that releases an end lock by pulling out a webbing is conventionally known (see Patent Document 1).
  • the present invention relates to a winding drum that is rotatable in the winding direction and the drawing direction of the webbing, and a displacement member that rotates together with the winding drum and can be displaced in the lock operation direction in accordance with the acceleration in the drawing direction of the winding drum. And a stop portion that engages with the displacement member displaced in the lock operation direction and stops the displacement member, and starts operation with rotation of the take-up drum in a state where the displacement member stops at the stop portion.
  • a retractor for a seat belt comprising a lock mechanism for stopping the rotation of the take-up drum, and a release means for releasing the engagement between the displacement member and the stop portion, wherein the release means starts from the operation start of the lock mechanism.
  • the seat belt retractor includes a transmission mechanism that transmits the rotation of the take-up drum to the displacement member and displaces the displacement member in the releasing direction to release the engagement with the stop portion until the rotation of the belt stops.
  • FIG. 10 is a side view of the winding drum as viewed from the direction W3 in FIG. 9. It is a perspective view of an acceleration sensor, a mechanism cover, and a regulating member. It is sectional drawing of the mechanism cover unit seen from the W4 direction of FIG. It is a figure which shows operation
  • the winding spring unit 5 and the mechanism cover unit 6 are fixed to the side surface of the housing unit 3 in a state where the winding drum 10 is disposed in the housing unit 3.
  • the winding spring unit 5 and the mechanism cover unit 6 cover both ends of the winding drum unit 4 in the axial direction outside the housing unit 3 and rotatably support the winding drum unit 4. Further, the webbing 2 is inserted into the insertion portion 11 of the winding drum 10, and the webbing 2 is prevented from coming out of the insertion portion 11 by the retaining pin 7. Thereby, the end of the webbing 2 is attached to the winding drum 10.
  • the winding drum unit 4 has a clutch unit 8 and rotates in the retracting direction 1 in the winding direction M and the drawing direction P.
  • the winding drum 10 rotates together with the clutch unit 8 in a normal time, and rotates independently from the clutch unit 8 in an emergency or the like.
  • the mechanism cover unit 6 covers the clutch unit 8 of the winding drum unit 4 and constitutes a lock mechanism 9 that stops the rotation of the winding drum 10 together with the clutch unit 8.
  • the lock mechanism 9 is a lock unit that locks the winding drum 10 that rotates in the drawing direction P.
  • the lock mechanism 9 stops the rotation of the take-up drum 10 in the pull-out direction P in response to a rapid pull-out of the webbing 2 or a rapid change in the vehicle speed.
  • the operation of the lock mechanism 9 stops the webbing 2 from being pulled out.
  • the housing unit 3 includes a housing 20 that houses the winding drum 10 and a protector 3A formed of synthetic resin.
  • the housing 20 includes a back plate portion 21 fixed to the vehicle body, a pair of side wall portions 22 and 23 (first side wall portion 22 and second side wall portion 23) protruding from both side edges of the back plate portion 21, and a pair of It consists of a fixed plate 24 fixed to the side walls 22, 23.
  • the protector 3 ⁇ / b> A has a passage portion 3 ⁇ / b> B for the webbing 2, and is attached to the upper edge portion of the back plate portion 21. The webbing 2 is passed through the passage portion 3B of the protector 3A and passes through the passage portion 3B during winding and withdrawal.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the retractor 1 taken along line X1-X1 in FIG. 1 in the arrow direction
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the retractor 1 taken in line X2-X2 in FIG.
  • the winding drum 10 is disposed in the housing 20, the first opening 25, and the second opening 27 in a state where the axis of the winding drum 10 coincides with the center of the first opening 25. Rotate.
  • the take-up drum 10 has a pair of shafts 12 and 13 (first shaft 12 and second shaft 13) protruding sideways along the axis.
  • the mechanism cover unit 6 is combined with the clutch unit 8 and rotatably supports the first shaft 12.
  • the winding spring unit 5 is connected to the second shaft 13 and supports the second shaft 13 in a rotatable manner.
  • the winding spring unit 5 (see FIGS. 3 and 4) includes a spiral spring 5A, a spring case 5B that houses the spiral spring 5A, a spring sheet 5C that contacts the second side wall 23 of the housing 20, and a spring shaft 5D.
  • the outer end K1 of the spiral spring 5A is fixed to the spring case 5B, and the inner end K2 of the spiral spring 5B is fixed to the spring shaft 5D.
  • the spring seat 5C is attached to the spring case 5B and covers the spiral spring 5A in the spring case 5B. In this state, the spring shaft 5D is rotatably attached to the spring case 5B and the spring seat 5C.
  • the second shaft 13 of the winding drum 10 is inserted into the support hole 5E and rotatably supported by the spring seat 5C, and is fixed to the spring shaft 5D.
  • FIG. 7 is a perspective view of the disassembled take-up drum unit 4 and shows the take-up drum 10 and the clutch unit 8 as seen from the same direction as FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view of the disassembled clutch unit 8, and is an enlarged view of the clutch unit 8 of FIG.
  • the winding drum unit 4 includes a winding drum 10 that can rotate in the winding direction M and the drawing direction P of the webbing 2, a movable pawl 4 ⁇ / b> A that engages with a lock tooth 26 of the housing 20, and a clutch unit 8. And a cap 17.
  • the movable pawl 4A includes an engaging claw 4B that engages with the lock teeth 26, and an interlocking pin 4C that protrudes laterally.
  • the movable pawl 4A has a non-locking position (the position shown in FIG. 10A) where the engaging claw 4B does not engage the locking tooth 26, and a locking position (shown in FIG. 10B) where the engaging claw 4B engages the locking tooth 26. Position).
  • the engaging claw 4B engages with the lock teeth 26, and the movement of the movable pawl 4A is prevented.
  • the movable pawl 4A the winding drum 10 rotating in the drawing direction P is pressed, the winding drum 10 is locked, and the rotation of the winding drum 10 in the drawing direction P is stopped. Therefore, the movable pawl 4 ⁇ / b> A forms a part of the lock mechanism 9 together with the clutch unit 8.
  • the locking clutch 30 has a spring holder 32 formed on the winding drum 10 side, and the return spring 8A is attached to the spring holder 32.
  • the return spring 8 ⁇ / b> A and the spring holder 32 are disposed in the recess 15 of the winding drum 10 with the return spring 8 ⁇ / b> A contracted.
  • the interlocking pin 4C of the movable pawl 4A is inserted into the guide groove 33 of the locking clutch 30, and the columnar protrusion 16 (see FIG. 3) of the winding drum 10 is inserted into the through groove 34 of the locking clutch 30.
  • the protrusion 16 is formed on the side surface of the winding drum 10 and moves in the through groove 34 in the rotation direction of the winding drum 10.
  • the engagement claw 4B and the lock teeth 26 are engaged, the engagement claw 4B comes into contact with the lock teeth 26, and the engagement claw 4B rotates in the pull-out direction P in the radial direction of the locking clutch 30. Move outward. As a result, the engaging claw 4 ⁇ / b> B moves along the lock teeth 26 toward the bottom of the lock teeth 26. When the engagement claw 4B reaches the bottom of the lock tooth 26, the engagement claw 4B is completely engaged with the lock tooth 26, and the engagement between the movable pawl 4A (engagement claw 4B) and the lock tooth 26 is completed. To do.
  • the engaging claw 4B and the lock teeth 26 are formed in a shape that engages with each other in this way.
  • the lock mechanism 9 engages the movable pawl 4A with the lock teeth 26 by moving the movable pawl 4A as described above while the winding drum 10 rotates by a predetermined amount in the drawing direction P.
  • the winding drum 10 is locked, and the rotation of the winding drum 10 in the drawing direction P is stopped.
  • the locking clutch 30 rotates relative to the take-up drum 10 in the pull-out direction P by urging the return spring 8A (see FIGS. 7 and 8).
  • the interlocking pin 4 ⁇ / b> C is pushed by the locking clutch 30 and moves in the guide groove 33.
  • the interlocking pin 4 ⁇ / b> C is guided by the guide groove 33 and moves inward in the radial direction of the locking clutch 30 along the guide groove 33.
  • the movable pawl 4A moves away from the lock tooth 26 by the movement of the interlocking pin 4C and returns to the unlocked position. Thereby, the lock of the winding drum 10 by the lock mechanism 9 is released.
  • the locking clutch 30 includes a ratchet wheel 36 having a plurality of teeth 35, an arm support portion 37 that rotatably supports the lock arm 40, and a support pin 38 that supports the sensor spring 8B.
  • the ratchet wheel 36 is composed of an annular member formed on the outer periphery of the locking clutch 30 and is rotatable together with the winding drum 10.
  • the plurality of teeth 35 are inclined so as to stop only the rotation of the ratchet wheel 36 in the pull-out direction P, and are formed on the entire outer periphery of the ratchet wheel 36.
  • the lock arm 40 is rotatable with the winding drum 10 and rotates in the drawing direction P and the winding direction M together with the winding drum 10 and the locking clutch 30. Under normal conditions, the other end 42 of the lock arm 40 is maintained in contact with the first stopper 39 ⁇ / b> A of the locking clutch 30 by the urging of the sensor spring 8 ⁇ / b> B.
  • a predetermined acceleration that is, when the acceleration in the pulling direction P (rotational acceleration) of the winding drum 10 rotating in the pulling direction P exceeds a predetermined acceleration).
  • a delay due to inertia occurs in the lock arm 40 with respect to the rotating locking clutch 30.
  • the lock arm 40 rotates while compressing the sensor spring 8 ⁇ / b> B, and the one end 41 of the lock arm 40 is displaced outward in the radial direction of the locking clutch 30.
  • the lock mechanism 9 of the retractor 1 operates.
  • the lock arm 40 is a displacement member that can be displaced in the lock operation direction in accordance with the acceleration in the pull-out direction P of the winding drum 10, and is displaced in a predetermined lock operation direction in response to the acceleration.
  • the lock operation direction is a direction for operating the lock mechanism 9, and here is a direction in which the one end portion 41 of the lock arm 40 is displaced radially outward of the locking clutch 30.
  • the lock mechanism 9 is operated by the lock arm 40 displaced in the lock operation direction.
  • the lock arm 40 may be displaced, or the lock arm 40 may be displaced relative to the winding drum 10 and the locking clutch 30.
  • the lock arm 40 may be displaced relative to the winding drum 10 and the locking clutch 30 while being displaced. Therefore, the displacement of the lock arm 40 includes such a displacement in each aspect.
  • the lock mechanism 9 (see FIG. 2) is operated by the displacement of the lock arm 40 in the lock operation direction, and stops the rotation of the take-up drum 10 in the drawing direction P. In addition, the lock mechanism 9 is operated by stopping the rotation of the ratchet wheel 36 in the pulling direction P, and stops the rotation of the winding drum 10 in the pulling direction P.
  • the retractor 1 includes, in the mechanism cover unit 6, a means for stopping the lock arm 40 displaced in the lock operating direction (lock arm stop means) and a means for stopping the rotation of the ratchet wheel 36 (ratchet wheel stop). Means).
  • the locking clutch 30 stops.
  • the movable pawl 4A of the lock mechanism 9 moves to the lock position, and the take-up drum 10 is locked.
  • the mechanism cover unit 6 (see FIGS. 3 and 4) includes an acceleration sensor 50 that detects vehicle acceleration, a mechanism cover 6A that houses the clutch unit 8, a regulating member 56 that regulates the displacement of the lock arm 40, and a retractor. 1 has switching means 60 for switching the state of 1.
  • the acceleration sensor 50 is a ratchet wheel stop means, and is an emergency lock activation device that activates the lock mechanism 9 in the event of a vehicle emergency.
  • the acceleration sensor 50 includes a sensor holder 51, an inertia mass body 52, and a sensor lever 53.
  • the inertia mass body 52 is made of a metal sphere and is movably disposed in the recess of the sensor holder 51.
  • the sensor lever 53 covers the inertial mass body 52 from above and is attached to the sensor holder 51 so as to be movable in the vertical direction.
  • FIG. 11 is a perspective view of the acceleration sensor 50, the mechanism cover 6 ⁇ / b> A, and the regulating member 56.
  • the mechanism cover 6A includes a cylindrical clutch housing portion 6B that houses the locking clutch 30, a sensor housing portion 6C that houses the acceleration sensor 50, and a sensor cover that covers the acceleration sensor 50 in the sensor housing portion 6C. 6D.
  • the lock claw 54 of the sensor lever 53 protrudes upward and is disposed in the opening 6E of the clutch housing 6B.
  • the mechanism cover 6A (see FIG. 11) includes an annular wall 6F formed in the clutch housing portion 6B, a stop portion 6G formed on the inner periphery of the annular wall 6F, and a center support portion located at the center of the annular wall 6F. 6H and an insertion hole 6I that penetrates the center support 6H.
  • a cap 17 (see FIG. 7) fixed to the first shaft 12 is inserted into the insertion hole 6I, and the first shaft 12 of the winding shaft 10 is rotatably supported by the center support portion 6H.
  • the locking clutch 30, the ratchet wheel 36, and the lock arm 40 are accommodated in the clutch accommodating portion 6B (see FIGS. 11 and 12).
  • the ratchet wheel 36 is disposed between the inner periphery of the clutch housing 6B and the outer periphery of the annular wall 6F, and the lock arm 40 is disposed inside the annular wall 6F.
  • the center support portion 6H is also a restricting member support portion that rotatably supports the restricting member 56, and includes an annular convex portion that protrudes into the clutch housing portion 6B.
  • the restricting member 56 includes a holding portion 57 that holds the lock arm 40 and an attachment portion 58 that is attached to the center support portion 6H.
  • the regulating member 56 is formed in a predetermined shape by bending the wire, and the attachment portion 58 is a clip that is fitted in the center support portion 6H.
  • the pressing portion 57 of the regulating member 56 has a linear shape and is arranged from the center support portion 6H (attachment portion 58) toward the outside in the radial direction of the locking clutch 30.
  • the distal end portion of the pressing portion 57 is bent toward the lock arm 40, and the lock arm 40 is in contact with the bent portion (contact portion 59) of the pressing portion 57.
  • the regulating member 56 is adjacent to the lock arm 40 inside the annular wall 6F, and rotates in the winding direction M and the drawing direction P around the center support portion 6H. During normal rotation of the winding drum 10, the regulating member 56 rotates in conjunction with the rotation of the locking clutch 30 and the lock arm 40.
  • FIG. 13 is a view showing the operation of the lock arm 40 when the webbing 2 is pulled out, and shows a part of the stop portion 6G and the clutch unit 8.
  • FIG. 13A the lock operating direction L of the lock arm 40 is indicated by an arrow.
  • the lock arm 40 is displaced in the lock operation direction L by rotation, the one end portion 41 of the lock arm 40 is displaced toward the stop portion 6G, and the other end portion 42 of the lock arm 40 is the pressing portion 57 of the regulating member 56. Displace towards
  • the locking clutch 30 and the lock arm 40 together with the take-up drum 10 rotate integrally in the withdrawal direction P.
  • the one end portion 41 of the lock arm 40 is disposed at a position away from the stop portion 6G (engagement tooth 6J), and the lock arm 40 is maintained in a state of not being engaged with the stop portion 6G.
  • the lock arm 40 When the acceleration in the pulling-out direction P of the winding drum 10 exceeds a predetermined acceleration due to the rapid pull-out of the webbing 2, the lock arm 40 is locked in the lock operating direction L according to the acceleration in the pulling-out direction P of the winding drum 10. (See FIG. 13B). Accordingly, the lock arm 40 is displaced by rotation and comes into contact with the third stopper 39C of the locking clutch 30. Moreover, the one end part 41 of the lock arm 40 approaches the stop part 6G, and engages with the engaging tooth 6J. The stop portion 6G engages with the lock arm 40 displaced in the lock operation direction L, and stops the lock arm 40.
  • the locking arm 40 locks the locking clutch 30 and the rotation of the locking clutch 30 in the pull-out direction P stops. Accordingly, the lock mechanism 9 is activated to lock the winding drum 10 by the movable pawl 4A. The lock mechanism 9 stops the rotation of the take-up drum 10 in the pull-out direction P, and the webbing 2 is pulled out. Therefore, the stop portion 6G of the lock arm 40 constitutes a part of the lock mechanism 9. Further, the stop portion 6G and the lock mechanism 9 constitute a webbing sensitive lock mechanism that stops the pull-out of the webbing 2 in response to the sudden pull-out of the webbing 2.
  • the locking clutch 30 When the one end 41 of the lock arm 40 is disengaged from the engaging teeth 6J, the locking clutch 30 is unlocked.
  • the lock arm 40 is released from the stop portion 6G and displaced in the direction opposite to the lock operation direction L. Thereafter, the winding drum 10 is released from the load of the webbing 2 and rotates in the winding direction M in accordance with the winding of the webbing 2.
  • the locking clutch 30 rotates relative to the take-up drum 10 in the pull-out direction P, and the lock of the take-up drum 10 by the lock mechanism 9 is released. Thereafter, the webbing 2 can be pulled out and taken up.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating the operation of the lock arm 40 during winding of the webbing 2, and shows a part of the stop portion 6 ⁇ / b> G and the clutch unit 8.
  • the locking clutch 30 and the lock arm 40 rotate together with the winding drum 10 in the winding direction M.
  • the pressing portion 57 of the restricting member 56 comes into contact with the other end portion 42 of the lock arm 40 and is pressed in the winding direction M by the other end portion 42.
  • the regulating member 56 rotates in the winding direction M together with the lock arm 40.
  • the lock mechanism 9 is erroneously operated due to the reaction of the rotation stop of the winding drum 10. That is, with respect to the locking clutch 30 that has stopped rotating, the lock arm 40 is displaced in the lock operation direction L (here, the winding direction M) by the inertial force, and the lock mechanism 9 is operated.
  • the lock mechanism 9 is actuated, the rotation of the winding drum 10 in the pulling direction P is stopped, and the webbing 2 cannot be pulled out from the winding drum 10.
  • the restricting member 56 restricts the displacement of the lock arm 40 in the lock operation direction L due to the reaction of the rotation stop of the take-up drum 10 in the take-up direction M. To prevent.
  • the pressing portion 57 contacts the other end portion 42 of the lock arm 40 by the rotation of the winding drum 10 in the winding direction M, and contacts the lock arm 40 during the rotation of the winding drum 10 in the winding direction M. Maintained. Further, the pressing portion 57 presses the lock arm 40 that is displaced in the lock operation direction L by the reaction of the rotation stop of the winding drum 10 in the winding direction M.
  • the lock arm 40 has an engaging portion 44 that engages with the pressing portion 57 of the regulating member 56 when displaced in the lock operation direction L.
  • the engaging portion 44 is a convex portion formed at the other end portion 42 of the lock arm 40 and protrudes toward the lock operation direction L side.
  • the sliding part 45 of the lock arm 40 is a part close to the engaging part 44 of the lock arm 40.
  • the pressing portion 57 slides on the sliding portion 45 and approaches the engaging portion 44 or leaves the engaging portion 44. In this state, the engaging portion 44 does not engage with the pressing portion 57, and the regulating member 56 rotates in the winding direction M together with the lock arm 40 while sliding on the sliding portion 45.
  • the pressing portion 57 and the engaging portion 44 approach each other, and the engaging portion 44 engages with the pressing portion 57.
  • the pressing portion 57 slides the sliding portion 45 formed of a flat surface or a curved surface toward the engaging portion 44 and contacts the engaging portion 44.
  • the engaging portion 44 formed of a convex portion comes into contact with the contact portion 59 of the pressing portion 57 and is caught, stops the movement of the pressing portion 57, and engages with the pressing portion 57.
  • the engaging part 44 restrains the pressing part 57 of the regulating member 56 and prevents the movement (including sliding and rotation) of the pressing part 57.
  • the engagement portion 44 prevents the pressing portion 57 from moving, and the regulating member 56 stops.
  • the engaging portion 44 of the lock arm 40 has an engaging surface 46 that contacts the pressing portion 57 of the restricting member 56, and the engaging surface 46 engages the pressing portion 57.
  • the engaging surface 46 is formed of a flat surface or a curved surface, and is formed so as not to apply a force in a direction in which the pressing portion 57 is moved to the pressing portion 57.
  • the rotation center N1 of the restriction member 56 is arranged at a position different from the rotation center N2 of the lock arm 40 by the center support portion 6H which is a support member support portion.
  • the rotation radius R ⁇ b> 2 of the engaging portion 44 is set larger than the rotation radius R ⁇ b> 1 of the pressing portion 57.
  • the rotation radius R2 of the engagement portion 44 is the distance from the rotation center N2 of the lock arm 40 to the contact point between the engagement portion 44 and the pressing portion 57, and the rotation radius R1 of the pressing portion 57 is the rotation center N1 of the regulating member 56. To the contact point between the engaging portion 44 and the pressing portion 57.
  • the displacement direction (rotation locus) S2 due to the rotation of the engaging portion 44 is set to a direction intersecting the rotation direction (rotation locus) S1 of the pressing portion 57 (contact portion 59).
  • the engaging portion 44 is displaced in the direction of pressing the pressing portion 57 of the regulating member 56 together with the lock arm 40, and the front of the displacement direction S2 is reached. It engages with the holding part 57 located in the position. Subsequently, the engaging portion 44 is pressed against the pressing portion 57 and applies a force in a direction that prevents the pressing portion 57 from moving to the pressing portion 57.
  • the normal line T of the engaging surface 46 passes through the rotation center N ⁇ b> 1 of the regulating member 56. Therefore, the pressing portion 57 is pressed against the center support portion 6 ⁇ / b> H by the engaging portion 44, and only the force toward the rotation center N ⁇ b> 1 is applied to the pressing portion 57.
  • the movement of the pressing portion 57 is blocked by the force applied from the engaging portion 44, and the regulating member 56 is maintained in the regulated state. Further, the operation of the lock mechanism 9 due to the displacement of the lock arm 40 is prevented, and occurrence of an end lock in the retractor 1 is suppressed.
  • the engagement portion 44 is displaced in the opposite direction of the displacement direction S2 by the urging of the sensor spring 8B. It moves away from the holding part 57 smoothly. As a result, the engagement between the engaging portion 44 and the pressing portion 57 is released.
  • the surface that contacts the engaging portion 44 of the pressing portion 57 may be formed in a curved surface, or may be formed in a shape having a flat surface or a corner portion.
  • the pressing portion 57 may be in contact with the engaging portion 44 by a line, or may be in contact with the engaging portion 44 at a point or a surface.
  • the engaging portion 44 may be formed so that the normal line T of the engaging surface 46 deviates from the rotation center N ⁇ b> 1 of the restricting member 56. For example, by shifting the normal line T of the engagement surface 46 to the rotation center N2 side of the lock arm 40, a force on the opposite side of the rotation direction S1 is applied from the engagement portion 44 to the pressing portion 57.
  • a portion (such as a hook-shaped portion) that interferes with the rotation of the pressing portion 57 may be formed in the engaging portion 44.
  • the holding portion 57 may be held by the engaging portion 44 and the engaging portion 44 may be engaged with the holding portion 57 by the static frictional force between the holding portion 57 and the engaging portion 44.
  • the contact point between the engaging portion 44 and the pressing portion 57 is connected to the rotation center N1 of the regulating member 56, and a virtual line is drawn between the contact point and the rotation center N1.
  • the angle formed by the imaginary line and the normal T of the engagement surface 46 normal angle
  • the pressing portion 57 is held by the engagement portion 44 by the static friction force.
  • the friction angle ⁇ is about 8.5 degrees. Therefore, if the normal angle is 8.5 degrees or less, the engagement portion 44 is maintained in the engaged state with the pressing portion 57 regardless of the direction of the normal line T of the engagement surface 46.
  • the normal T may be shifted from the rotation center N1 of the restricting member 56 toward the rotation direction S1 of the pressing portion 57. Further, the direction of the normal T may be changed so as to satisfy the condition that the normal angle is equal to or less than the friction angle ⁇ . As long as the condition that the normal angle is equal to or less than the friction angle ⁇ is satisfied, an error may occur in the normal angle.
  • the retractor 1 includes a release means 18 that releases the engagement between the lock arm 40 and the stop portion 6G while the lock mechanism 9 is operating. Even if the end lock is generated in the retractor 1, the release means 18 releases the engagement between the lock arm 40 and the stop portion 6 ⁇ / b> G to release the end lock of the retractor 1.
  • the release means 18 includes a protrusion 16 formed on the winding drum 10 and a through groove 34 formed on the locking clutch 30. The protrusion 16 protrudes from the winding drum 10 toward the lock arm 40, and moves in the through groove 34 in the rotation direction of the winding drum 10. Further, the protrusion 16 passes through the through groove 34 and contacts the lock arm 40.
  • FIGS. 16 and 17 are views showing the operation of the retractor 1 at the time of end-locking, and the main part of the retractor 1 is shown in the same manner as FIG. 16 and 17 show a part of the stop portion 6G and the clutch unit 8, and also show a cross section of the lock arm 40.
  • the movable pawl 4A and a part of the lock teeth 26 are also shown in FIGS.
  • the protrusion 16 is disposed in a recess 47 formed in the lock arm 40, moves in the recess 47, and contacts the lock arm 40.
  • the protrusion 16 pushes the portion on the one end 41 side of the lock arm 40 in the pulling direction P (see FIG. 16D). Accordingly, the protrusion 16 is also a rotation transmission member that directly pushes the lock arm 40 and transmits the rotation of the take-up drum 10 in the drawing direction P to the lock arm 40.
  • the release means 18 has a transmission mechanism 19 that transmits the rotation of the winding drum 10 to the lock arm 40 by the protrusion 16.
  • the lock mechanism 40 is removed from the stop portion 6G by the transmission mechanism 19, and the end lock of the retractor 1 is released.
  • the transmission mechanism 19 moves in the drawing direction P of the winding drum 10 from the start of operation of the locking mechanism 9 until the rotation of the winding drum 10 in the drawing direction P is completely stopped by the locking mechanism 9.
  • the rotation is transmitted to the lock arm 40.
  • the transmission mechanism 19 includes a rotation transmission member including the protrusions 16.
  • the protrusion 16 contacts the lock arm 40 and pushes the lock arm 40 as the take-up drum 10 rotates in the pull-out direction P.
  • the transmission mechanism 19 (protrusion 16) applies a force to the lock arm 40 and displaces the lock arm 40 in a direction in which the engagement with the stop portion 6G is released (release direction).
  • the lock arm 40 is disengaged from the stop portion 6G by the transmission mechanism 19 of the release means 18, and the engagement between the lock arm 40 and the stop portion 6G is released (see FIG. 17A).
  • the engaging claw 4B is in a position where it can come into contact with the lock teeth 26 and comes into contact with the lock teeth 26 as the take-up drum 10 rotates in the pull-out direction P. Thereafter, the engagement of the movable pawl 4A and the lock teeth 26 is completed with the rotation of the winding drum 10 in the drawing direction P.
  • FIG. 18 is a diagram showing a process of releasing the engagement between the lock arm 40 and the stop portion 6G, and shows the lock arm 40 and the stop portion 6G in an enlarged manner.
  • the release means 18 pushes the lock arm 40 by the transmission mechanism 19 and displaces the lock arm 40 in the release direction while moving the lock arm 40 along the stop portion 6G.
  • the protrusion 16 of the transmission mechanism 19 pushes the one end 41 of the lock arm 40 toward the engaging tooth 6J of the stop 6G (arrow Q1).
  • one end 41 of the lock arm 40 starts to move along the engagement surface of the engagement tooth 6J and moves toward the tip of the engagement tooth 6J (arrow Q2).
  • the lock arm 40 rotates about the arm support portion 37 and the arm support portion 37 of the lock arm 40 moves (arrow Q3). Further, after the arm support portion 37 starts to move, the locking clutch 30 is pushed in the winding direction M by the arm support portion 37. As a result, the lock arm 40 rotates in the winding direction M together with the locking clutch 30, and the one end 41 of the lock arm 40 moves toward the tip of the engagement tooth 6J. At the same time, the lock arm 40 rotates around the rotation center N2 (arm support portion 37) in a direction opposite to the lock operation direction L (release direction), and the entire lock arm 40 is displaced in a direction away from the engagement teeth 6J.
  • the protrusion 16 of the transmission mechanism 19 contacts the contact surface (contact portion) 47A of the lock arm 40 in the recess 47 of the lock arm 40.
  • the recess 47 is formed on the winding arm 10 side of the lock arm 40, and the contact surface 47 ⁇ / b> A is a smooth inner surface of the recess 47.
  • the protrusion 16 slides along the contact surface 47 ⁇ / b> A in the recess 47 and smoothly moves toward the one end 41 of the lock arm 40. Along with this movement, the protrusion 16 pushes the one end 41 of the lock arm 40 toward the engaging teeth 6J of the stop 6G without hindering the movement of the lock arm 40.
  • the lock arm 40 and the locking clutch 30 are rotated by the protrusion 16 and the engaging tooth 6J of the stop portion 6G, and the lock arm 40 is displaced.
  • the winding drum 10 rotates in the winding direction M, and the locking clutch 30 rotates relative to the winding drum 10 in the drawing direction P (see FIG. 17C). Since the locking clutch 30 is unlocked before the webbing 2 is wound, after the winding drum 10 rotates in the winding direction M, the locking clutch 30 starts to rotate in the drawing direction P at an early stage. Further, the interlocking pin 4C of the movable pawl 4A is guided by the guide groove 33, and moves to a position where the engaging claw 4B of the movable pawl 4A is disengaged from the lock teeth 26.
  • the acceleration sensor 50 is activated by the vibration of the vehicle or the like, and the lock claw 54 of the sensor lever 53 may be engaged with the teeth 35 of the ratchet wheel 36.
  • the lock pawl 54 may be removed from the teeth 35 by utilizing the rotation of the locking clutch 30 in the winding direction M by the release means 18. Thereby, the stop of the ratchet wheel 36 by the acceleration sensor 50 is released.
  • the protrusion 16 of the winding drum 10 may be brought into contact with the outer surface of the lock arm 40 and the lock arm 40 may be pushed.
  • the rotation of the winding drum 10 may be transmitted to the lock arm 40 by bringing a protrusion (rotation transmission member) formed on the lock arm 40 into contact with the side surface of the winding drum 10.
  • the rotation of the winding drum 10 may be indirectly transmitted to the lock arm 40 via a rotation transmission member without being directly transmitted to the lock arm 40.
  • the interlocking pin 4C of the movable pawl 4A may be used as a rotation transmission member.
  • the other end 42 of the lock arm 40 is partially formed toward the guide groove 33, and the interlocking pin 4 ⁇ / b> C is formed toward the other end 42 of the lock arm 40.
  • the other end portion 42 of the lock arm 40 and the interlocking pin 4C are formed so as to be in contact with each other, and the other end portion 42 of the lock arm 40 is pushed by the interlocking pin 4C that moves in the guide groove 33.
  • the rotation of the winding drum 10 is transmitted to the lock arm 40, and the lock arm 40 is displaced in the release direction.
  • the switching means 60 includes an actuating member 61 that operates the lock mechanism 9, an arm-shaped disposing member 62 that disposes the actuating member 61 at a predetermined position, a disc-shaped moving member 70 that moves the disposing member 62, and a disposing member.
  • a first urging unit 63 that is an urging unit, a second urging unit 64 that is an urging member urging unit, and a speed reduction mechanism 80 are provided.
  • the reduction mechanism 80 has a drive gear 81, an intermediate gear 82, and a driven gear 83, and is connected to the winding drum 10 and the moving member 70 by a plurality of combined gears 81, 82, 83.
  • the actuating member 61 and the disposing member 62 are rotatably attached to a columnar rotating shaft (rotating shaft) 6K formed on the mechanism cover 6A (see FIG. 3).
  • the first urging means 63 is composed of an elastically deformable urging member (spring, rubber, elastic member, etc.) (here, a tension coil spring), and is attached to the arrangement member 62 and the mechanism cover 6A.
  • the second urging means 64 is composed of an elastically deformable urging member (spring, rubber, elastic member, etc.) (here, a torsion spring), and is attached to the operating member 61 and the mechanism cover 6A.
  • the center hole 71 of the moving member 70 is rotatably attached to the annular support portion 6L of the mechanism cover 6A, and the moving member 70 rotates around the annular support portion 6L.
  • the cap 17 fixed to the first shaft 12 is inserted into the insertion hole 6I and disposed in the annular support portion 6L.
  • the drive gear 81 is fixed to the cap 17 in the annular support portion 6 ⁇ / b> L, and rotates integrally with the first shaft 12 and the cap 17 of the winding drum 10 at the center of the moving member 70.
  • the driven gear 83 is an internal gear formed on the inner convex portion 72 of the moving member 70 and is larger than the drive gear 81 and the intermediate gear 82.
  • the intermediate gear 82 has a first gear 82A larger than the drive gear 81 and a second gear 82B (see FIG. 4) smaller than the first gear 82A, and is rotatably attached to the outer surface cover 6V.
  • the first gear 82A meshes with the drive gear 81, and the second gear 82B meshes with the driven gear 83.
  • the outer cover 6 ⁇ / b> V is attached to the mechanism cover 6 ⁇ / b> A and covers the switching unit 60.
  • the speed reduction mechanism 80 decelerates the rotation of the winding drum 10 and transmits it to the moving member 70, and rotates the moving member 70 at a rotation speed slower than the rotation speed of the winding drum 10.
  • the moving member 70 rotates by a predetermined angle of 360 ° or less while the entire webbing 2 is pulled out. Further, the moving member 70 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the winding drum 10.
  • the actuating member 61 and the disposing member 62 are rotatably attached to one rotating shaft 6K so as to overlap in the axial direction of the rotating shaft 6K, and are combined to be rotatable in conjunction with each other.
  • the actuating member 61 is disposed on the ratchet wheel 36 side with respect to the moving member 70, and the disposing member 62 is disposed along the surface on the inner convex portion 72 side of the moving member 70.
  • the moving member 70 is a cam member that moves the arrangement member 62 by rotation, and a control member that controls the position of the operation member 61 by the arrangement member 62.
  • the arrangement member 62 is a cam follower that follows the moving member 70 and a switching lever that switches the state of the retractor 1.
  • the operation member 61 is an interlocking member that interlocks with the arrangement member 62, and is an operation switch (switching switch) that switches between the operation and non-operation of the lock mechanism 9.
  • the lock mechanism 9 is actuated by the actuating member 61 to stop the rotation of the take-up drum 10 in the pull-out direction P and allow the take-up drum 10 to rotate in the take-up direction M.
  • the actuating member 61 is a meshing member that meshes with the teeth 35 of the ratchet wheel 36 in the mechanism cover 6 ⁇ / b> A, and stops the rotation of the ratchet wheel 36 in the pull-out direction P by meshing with the teeth 35.
  • the lock mechanism 9 is operated when the rotation of the ratchet wheel 36 in the pull-out direction P due to the engagement of the operation member 61 and the teeth 35 is stopped. Therefore, the switching means 60 provided with the operation member 61 is also a ratchet wheel stop means.
  • the actuating member 61 and the disposing member 62 rotate around the rotation shaft 6K and move in the same rotation direction. That is, the retractor 1 includes a rotating means 65 that moves the operating member 61 and the disposing member 62 by rotation, and the rotating means 65 has one rotating shaft 6K.
  • the arrangement member 62 is moved by the rotation means 65 by rotation together with the operation member 61 (arrow H in FIG. 19).
  • the operating member 61 includes a non-operating position E1 (a position indicated by a solid line in FIG. 19) where the locking mechanism 9 is not operated and an operating position E2 where the locking mechanism 9 is operated. It moves (rotates) to (the position indicated by the dotted line in FIG. 19).
  • the non-operating position E1 of the operating member 61 is a position where the operating member 61 does not mesh with the teeth 35 of the ratchet wheel 36 (non-meshing position).
  • the operating position E2 of the operating member 61 is a position (meshing position) where the operating member 61 meshes with the teeth 35 of the ratchet wheel 36.
  • the operation member 61 is moved from the non-operating position E1 (non-meshing position) to the operating position E2 (meshing position) by the arrangement member 62, and operates the lock mechanism 9.
  • the second urging means 64 always urges the operating member 61 toward the operating position E2.
  • the operating member 61 is pressed against the ratchet wheel 36 by the second urging means 64 when it contacts the ratchet wheel 36.
  • the arrangement member 62 is moved in the direction in which the operating member 61 is moved to the non-operating position E1 by the first biasing means 63 (the direction in which the operating member 61 is separated from the ratchet wheel 36) (here, the radius of the moving member 70). It is always biased inward.
  • the actuating member 61 is urged to rotate counterclockwise by the second urging means 64, and the disposing member 62 is urged to rotate clockwise by the first urging means 63. ing.
  • the arrangement member 62 is located on the inner side in the radial direction of the moving member 70, and It arrange
  • the first position F1 of the disposing member 62 is a position where the operating member 61 is disposed at the non-operating position E1, and the operating member 61 is disposed at the non-operating position E1 by the disposing member 62.
  • the arrangement member 62 is arranged at the first position F1 and the second position F2 by the rotation of the rotation means 65. At the same time, the arrangement member 62 moves together with the operation member 61 to arrange the operation member 61 at the non-operation position E1 and the operation position E2. Further, the first biasing means 63 biases the arrangement member 62 toward the first position F1. In the state in which the arrangement member 62 is arranged at the second position F2, the urging force of the first urging means 63 is larger than the urging force of the second urging means 64, and therefore the arrangement member 62 of the first urging means 63 Due to the urging, the actuator moves to the first position F1, and the operating member 61 moves to the non-operating position E1.
  • FIG. 20 is a perspective view of the actuating member 61 and the disposing member 62
  • FIG. 21 is a cross-sectional view of Y2 part of FIG.
  • the arrangement member 62 includes a cylindrical attachment portion 62A attached to the rotation shaft 6K, an arm portion 62B protruding from the attachment portion 62A, and a contact portion 62C formed of a protrusion formed at the tip of the arm portion 62B.
  • the contact portion 62C moves in contact with the moving member 70
  • the arm portion 62B rotates around the attachment portion 62A, and the arrangement member 62 moves.
  • the meshing pawl 61C and the teeth 35 of the check wheel 36 are formed so as to mesh only when the ratchet wheel 36 rotates in the pull-out direction P.
  • the meshing pawl 61C constitutes a part of the lock mechanism 9, and the lock mechanism 9 includes a ratchet wheel 36 and a meshing pawl 61C.
  • the actuating member 61 is arranged at a position where the meshing pawl 61C meshes with the teeth 35 by moving to the actuating position E2, and is arranged at a position where the meshing pawl 61C is not meshed with the teeth 35 by moving to the non-actuating position E1.
  • the lock mechanism 9 operates in accordance with the engagement between the teeth 35 and the meshing pawl 61C.
  • the meshing pawl 61C of the actuating member 61 meshes only with the teeth 35 of the ratchet wheel 36 that rotates in the pull-out direction P.
  • the meshing pawl 61 ⁇ / b> C is pushed by the teeth 35.
  • the operating member 61 is displaced along the teeth 35 while narrowing the gap 66, and gets over the plurality of teeth 35 in order.
  • the retractor 1 includes the displacement mechanism 67 of the operating member 61 configured as described above.
  • the meshing pawl 61C of the actuating member 61 is moved along the teeth 35 of the ratchet wheel 36 rotating in the winding direction M together with the winding drum 10 by the displacement mechanism 67. Displace.
  • the meshing pawl 61 ⁇ / b> C is reliably maintained in a state where it can mesh with the plurality of teeth 35 during the rotation of the ratchet wheel 36 in the winding direction M.
  • the meshing pawl 61C meshes with the teeth 35 again.
  • Arrangement member 62 moves together with operation member 61 to move operation member 61 to non-operation position E1 and operation position E2.
  • the actuating member 61 and the disposing member 62 control the rotatable direction of the ratchet wheel 36 and switch the state of the retractor 1.
  • the ratchet wheel 36 can be rotated in the winding direction M and the drawing direction P, and the state of the retractor 1 is switched to the emergency lock state.
  • the operation member 61 is moved to the operation position E2 by the arrangement member 62, the ratchet wheel 36 can be rotated only in the winding direction M, and the state of the retractor 1 is switched to the automatic lock state.
  • the moving member 70 By the moving member 70, the arrangement member 62 is arranged at the first position F1 and the second position F2, and the operation member 61 is arranged at the non-operation position E1 and the operation position E2.
  • the moving member 70 rotates in conjunction with the rotation of the winding drum 10, and moves the arrangement member 62 to the first position F1 and the second position F2 with the rotation.
  • the moving member 70 includes an inner convex portion 72, an outer convex portion 73 surrounding the inner convex portion 72, a first maintaining portion 74 that maintains the arrangement member 62 at the first position F1, a changing portion 75, and an arrangement member.
  • the moving part 76 which moves 62, the 2nd maintenance part 77 which maintains the arrangement
  • the inner convex part 72 is an annular convex part formed inside the moving member 70 in the radial direction.
  • the outer convex portion 73 is an annular convex portion formed on the outer side in the radial direction of the moving member 70, and is formed on the outer side of the inner convex portion 72 on one surface of the moving member 70.
  • the center of the inner convex part 72 and the center of the outer convex part 73 coincide with the rotation center of the moving member 70, and the outer convex part 73 is formed to have a diameter larger than the diameter of the inner convex part 72.
  • the 1st maintenance part 74 consists of an annular course between inner side convex part 72 and outside convex part 73 (the 2nd maintenance part 77). In the first maintaining part 74, the arrangement member 62 (contact part 62 ⁇ / b> C) is arranged in the vicinity of the inner convex part 72 without contacting the inner convex part 72, and relatively moves along the inner convex part
  • the contact portion 62C of the disposing member 62 is disposed on the first maintaining portion 74 (see FIG. 22A). Thereby, the arrangement member 62 is maintained at the first position F1, and the operation member 61 is maintained at the non-operation position E1.
  • the disposing member 62 (contact portion 62 ⁇ / b> C) relatively moves along the first maintaining portion 74. Further, as the webbing 2 is pulled out and taken up, the disposing member 62 moves relatively in the circumferential direction of the moving member 70 in the first maintaining portion 74.
  • the contact portion 62C is disposed in the first maintaining portion 74, and the disposing member 62 is moved to the first position F1 by the first maintaining portion 74. Maintained. As a result, the state of the retractor 1 is maintained in the emergency lock state.
  • the arrangement member 62 When the webbing 2 is pulled out from the winding drum 10 by a predetermined length (see FIGS. 22B and 22C), the arrangement member 62 is relatively displaced along the change portion 75, and the position of the arrangement member 62 is changed by the change portion 75. Is changed from the first maintaining unit 74 to the moving position by the moving unit 76.
  • the moving position by the moving unit 76 is a position where the arrangement member 62 can be moved by the moving unit 76.
  • the arrangement member 62 moves to the movement position and then moves by the movement unit 76.
  • the changing unit 75 is a slope inclined from the first maintaining unit 74 toward the tip of the moving unit 76, and is formed at the terminal end of the first maintaining unit 74.
  • the moving part 76 is composed of an inclined convex part that is inclined from the moving position by the moving part 76 toward the second maintaining part 77 with respect to the rotation direction of the moving member 70, and is arranged at the front end of the second maintaining part 77. Connected. Further, when the webbing 2 completely drawn out from the take-up drum 10 is taken up on the take-up drum 10, the arrangement member 62 is moved by the moving unit 76. At that time, the contact portion 62 ⁇ / b> C of the arrangement member 62 is guided by the moving portion 76 and moves toward the second maintaining portion 77 while being pressed against the moving portion 76 by the urging force of the first urging means 63. .
  • 2nd maintenance part 77 consists of a circular arc part formed in the shape of an arc on the outside of the 1st maintenance part 74 in the radial direction, and encloses a part of 1st maintenance part 74.
  • the arrangement member 62 comes into contact with the second maintaining portion 77 and is maintained at the second position F ⁇ b> 2 by the second maintaining portion 77.
  • the second maintaining portion 77 is formed of an arc-shaped convex portion that constitutes a part of the outer convex portion 73 and is formed to have a predetermined length along the circumferential direction of the moving member 70.
  • the arrangement member 62 is maintained at the second position F2 by the second maintaining unit 77 until the webbing 2 is wound around the winding drum 10 by a predetermined length (a predetermined winding length). Further, when the webbing 2 is wound around the winding drum 10 by a predetermined length, the arrangement member 62 is detached from the terminal end 79 of the second maintaining portion 77 and is moved toward the first maintaining portion 74 by the release portion 78. To be released. The arrangement member 62 is detached from the end portion 79 before the webbing 2 is completely wound around the winding drum 10.
  • the contact part 62C of the arrangement member 62 is detached from the second maintaining part 77 after reaching the terminal part 79. Accordingly, the contact portion 62 ⁇ / b> C is released from the state pressed by the second maintenance portion 77, and the arrangement member 62 is released from the second maintenance portion 77.
  • the release portion 78 of the moving member 70 is a portion following the end portion 79 and includes a release region formed from the second maintenance portion 77 to the first maintenance portion 74. In the release portion 78, the arrangement member 62 moves from the second maintenance portion 77 to the first maintenance portion 74 toward the radially inner side of the movement member 70 without contacting the movement member 70.
  • the release part 78 removes the arrangement member 62 from the second maintenance part 77. It releases toward the 1st maintenance part 74 (refer FIG. 19). With this release, the arrangement member 62 is immediately moved from the second maintenance part 77 (second position F2) to the first maintenance part 74 (first position F1) by the urging of the first urging means 63. At the same time, the operating member 61 moves from the operating position E2 to the non-operating position E1, and the state of the retractor 1 is switched from the automatic lock state to the emergency lock state. Thereafter, the webbing 2 is wound around the winding drum 10 or pulled out from the winding drum 10.
  • the end lock can be released simply by pulling out the webbing 2 in the same manner as the normal webbing 2 is mounted. Since the end lock is released while the lock mechanism 9 is operated, it is not necessary to pull out the webbing 2 strongly, and the end lock is released only by pulling out the webbing 2 slightly. Since the lock arm 40 is displaced using the rotation of the winding drum 10, the force required to pull out the webbing 2 can be reduced. Therefore, the end lock can be easily and reliably released.
  • the lock arm 40 Since the lock arm 40 is moved along the stop portion 6G and displaced in the release direction, the engagement between the lock arm 40 and the stop portion 6G can be smoothly released. Further, the lock arm 40 can be removed from the stop portion 6G without difficulty.
  • the lock arm 40 When the lock arm 40 is rotated together with the locking clutch 30 and displaced in the release direction, the engagement between the lock arm 40 and the stop portion 6G can be released more smoothly. Further, the lock arm 40 can be easily detached from the stop portion 6G.
  • the lock arm 40 that is displaced in the release direction rotates while moving toward the tip of the engagement tooth 6J, and a force that rotates together with the locking clutch 30 is applied from the engagement tooth 6J. By doing in this way, the force which rotates with the locking clutch 30 can be generated with a simple configuration.
  • the lock arm 40 can be smoothly displaced in the release direction by the engagement teeth 6J.
  • the urging force of the first urging means 63 is applied to the second urging means 64 while the arrangement member 62 is maintained at the first position F 1. You may make it become larger than urging
  • the contact portion 62 ⁇ / b> C of the arrangement member 62 contacts the inner convex portion 72 in the first maintaining portion 74 and is pressed by the inner convex portion 72.
  • the movement member 70 may be elastically deformed without elastic deformation of the arrangement member 62.
  • the speed reduction mechanism 80 is not limited to the example of this embodiment, and a known speed reduction mechanism can be used.
  • the engaging pawl 61 ⁇ / b> C may be a member different from the operating member 61 without forming the engaging pawl 61 ⁇ / b> C on the operating member 61.
  • the operating member 61 moves the meshing pawl 61C to the non-meshing position and the meshing position.
  • the actuating member 61 and the disposing member 62 may be attached to different rotating shafts and rotate in conjunction with each other. By doing in this way, the arrangement space of the operation member 61 and the arrangement
  • clutch unit 9 ... lock mechanism, 10 ... winding drum, 11 ... -Insertion part, 12 ... 1st shaft, 13 ... 2nd shaft 14 ... Paul housing part, 15 ... recess, 16 ... protrusion, 17 ... cap, 18 ... release means, 19 ... transmission mechanism, 20 ... housing, 21 ... Back plate part, 22 ... 1st side wall part, 23 ... 2nd side wall part, 24 ... Fixing plate, 25 ... 1st opening part, 26 ... Lock tooth, 27 ... 1st 2 openings, 30 ... locking clutch, 31 ... center hole, 32 ... spring holder, 33 ... guide groove, 34 ... through groove, 35 ... tooth, 36 ... ratchet Wheel, 37...

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Abstract

　ウエビングの巻き取りによりシートベルト用リトラクタにエンドロックが発生したときに、エンドロックを簡単かつ確実に解除する。　停止部（６Ｇ）は、ロック作動方向に変位したロックアーム（４０）と係合してロックアーム（４０）を停止する。ロック機構（９）は、ロックアーム（４０）が停止部（６Ｇ）で停止した状態で、巻取ドラムの引出方向（Ｐ）の回転に伴い作動を開始して巻取ドラムの回転を止める。伝達機構（１９）は、ロック機構（９）の作動開始から巻取ドラムの回転が止まるまでの間に、巻取ドラムの回転をロックアーム（４０）に伝達して、ロックアーム（４０）を停止部（６Ｇ）との係合を解除する解除方向に変位させる。解除手段（１８）は、ロックアーム（４０）と停止部（６Ｇ）の係合を伝達機構（１９）により解除する。

Description

シートベルト用リトラクタ
　本発明は、回転可能な巻取ドラムにシートベルトのウエビングを巻き取るシートベルト用リトラクタに関する。
　自動車等の車両には、一般に、シートに座った乗員を保護するため、リトラクタを備えたシートベルト装置が搭載されている。乗員は、リトラクタの巻取ドラムから引き出したウエビング（シートベルト）を装着し、ウエビングによりシートに拘束される。乗員の移動によりウエビングが急激に引き出されたときには、リトラクタのロック機構により、巻取ドラムの引出方向の回転が止められて、ウエビングの引き出しが停止する。
　また、乗員から外されたウエビングは、回転する巻取ドラムに巻き取られて、次に引き出されるまでリトラクタに収納される。ところが、ウエビングの巻き取りが終了する際には、巻取ドラムの回転停止の反動により、ロック機構が誤って作動することがある。ロック機構が作動すると、リトラクタの引出方向の回転が止められて、ウエビングがリトラクタから引き出せなくなる。同時に、ウエビングの全体が巻き取られているため、ウエビングの巻き取りもできず、リトラクタにエンドロックが発生する。これに対し、従来、ウエビングの引き出しにより、エンドロックを解除するリトラクタが知られている（特許文献１参照）。
　しかしながら、特許文献１に記載された従来のリトラクタでは、エンドロックの解除時に、ウエビングを強引に引き出すことで、ロックギアの全体をエンドロックが解除されるまで回転する必要がある。これに伴い、ウエビングの引き出しに要する力が大きくなる傾向があり、乗員の力によっては、エンドロックを解除し難い虞がある。従って、従来のリトラクタに関しては、エンドロックをより簡単かつ確実に解除する観点から、改良の余地がある。
特開平５－２４６３０３号公報
　本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的は、ウエビングの巻き取りによりシートベルト用リトラクタにエンドロックが発生したときに、エンドロックを簡単かつ確実に解除することである。
　本発明は、ウエビングの巻取方向と引出方向に回転可能な巻取ドラムと、巻取ドラムとともに回転し、かつ、巻取ドラムの引出方向の加速度に応じてロック作動方向に変位可能な変位部材と、ロック作動方向に変位した変位部材と係合して変位部材を停止する停止部と、変位部材が停止部で停止した状態で、巻取ドラムの引出方向の回転に伴い作動を開始して巻取ドラムの回転を止めるロック機構と、変位部材と停止部の係合を解除する解除手段と、を備えたシートベルト用リトラクタであって、解除手段が、ロック機構の作動開始から巻取ドラムの回転が止まるまでの間に、巻取ドラムの回転を変位部材に伝達して、変位部材を停止部との係合を解除する解除方向に変位させる伝達機構を有するシートベルト用リトラクタである。
　本発明によれば、ウエビングの巻き取りによりシートベルト用リトラクタにエンドロックが発生したときに、エンドロックを簡単かつ確実に解除することができる。
本実施形態のシートベルト用リトラクタの斜視図である。 分解されたシートベルト用リトラクタの斜視図である。 完全に分解されたシートベルト用リトラクタの斜視図である。 完全に分解されたシートベルト用リトラクタの斜視図である。 図１のＸ１－Ｘ１線を矢印方向にみたシートベルト用リトラクタの断面図である。 図１のＸ２－Ｘ２線を矢印方向にみたシートベルト用リトラクタの断面図である。 分解された巻取ドラムユニットの斜視図である。 分解されたクラッチユニットの斜視図である。 可動パウルを収容した巻取ドラムの正面図である。 図９のＷ３方向からみた巻取ドラムの側面図である。 加速度センサー、メカニズムカバー、及び、規制部材の斜視図である。 図１１のＷ４方向からみたメカニズムカバーユニットの断面図である。 ウエビングの引出時におけるロックアームの動作を示す図である。 ウエビングの巻取時におけるロックアームの動作を示す図である。 ロックアームの変位を規制する規制部材を示す図である。 エンドロック時のリトラクタの動作を示す図である。 エンドロック時のリトラクタの動作を示す図である。 ロックアームと停止部の係合が解除される過程を示す図である。 図４のＷ５方向からみたリトラクタの側面図である。 作動部材と配置部材の斜視図である。 図１９のＹ２部の断面図である。 移動部材の回転に伴う配置部材の動作を示す図である。 移動部材の回転に伴う配置部材の動作を示す図である。 移動部材の回転に伴う配置部材の動作を示す図である。
　本発明のシートベルト用リトラクタ（以下、リトラクタという）の一実施形態について、図面を参照して説明する。
　本実施形態のリトラクタは、シートベルトのウエビングを巻き取るウエビング巻取装置であり、車両用のシートベルト装置に設けられる。リトラクタを備えたシートベルト装置は、車両に搭載され、シートに座った乗員をウエビング（シートベルト）により保護する。
　図１は、本実施形態のリトラクタ１の斜視図である。図２は、分解されたリトラクタ１を図１のＷ１方向からみて示す斜視図であり、複数のユニットに分解されたリトラクタ１を示している。図１、図２では、帯状のウエビング２を点線で示している。
　図示のように、リトラクタ１は、ハウジングユニット３と、ウエビング２の巻取ドラム１０を有する巻取ドラムユニット４と、巻取バネユニット５と、メカニズムカバーユニット６と、ウエビング２の端部に固定された抜け止めピン７を備えている。
　巻取ドラム１０がハウジングユニット３内に配置された状態で、巻取バネユニット５とメカニズムカバーユニット６がハウジングユニット３の側面に固定される。巻取バネユニット５とメカニズムカバーユニット６は、ハウジングユニット３の外側で巻取ドラムユニット４の軸方向の両端部を覆い、巻取ドラムユニット４を回転可能に支持する。また、ウエビング２が巻取ドラム１０の挿入部１１に挿入され、抜け止めピン７により、ウエビング２が挿入部１１から抜けるのが防止される。これにより、ウエビング２の端部が巻取ドラム１０に取り付けられる。
　巻取バネユニット５は、ウエビング２を巻取ドラム１０に巻き取る巻取手段であり、巻取ドラム１０をウエビング２の巻取時における回転方向（巻取方向という）Ｍに回転する。ウエビング２は、回転する巻取ドラム１０に巻き取られてリトラクタ１内に収納される。その状態から、ウエビング２は、巻取ドラム１０をウエビング２の引出時における回転方向（引出方向という）Ｐに回転しながらリトラクタ１から引き出される。
　巻取ドラムユニット４は、クラッチユニット８を有し、リトラクタ１内で巻取方向Ｍと引出方向Ｐに回転する。巻取ドラム１０は、通常時においてはクラッチユニット８とともに回転し、緊急時等においてはクラッチユニット８から独立して回転する。メカニズムカバーユニット６は、巻取ドラムユニット４のクラッチユニット８を覆い、クラッチユニット８とともに巻取ドラム１０の回転を止めるロック機構９を構成する。ロック機構９は、引出方向Ｐに回転する巻取ドラム１０をロックするロック手段である。ウエビング２の急激な引き出しや車両の速度の急激な変化に反応して、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転がロック機構９により止められる。このロック機構９の作動により、ウエビング２の引き出しが停止する。
　図３、図４は、完全に分解されたリトラクタ１の斜視図であり、互いに異なる方向からみたリトラクタ１を示している。図３は、リトラクタ１を図１と同じ方向からみて示し、図４は、リトラクタ１を図１のＷ２方向からみて示している。
　図示のように、複数の部品を組み合わせることで、リトラクタ１の各ユニット３～６が組み立てられる。また、複数のユニット３～６を合体することで、リトラクタ１が製造される。以下、これらリトラクタ１の各部について、順に詳しく説明する。
　ハウジングユニット３は、巻取ドラム１０を収納するハウジング２０と、合成樹脂で形成されたプロテクタ３Ａを有する。ハウジング２０は、車体に固定される背板部２１と、背板部２１の両側縁部から突出する一対の側壁部２２、２３（第１側壁部２２、第２側壁部２３）と、一対の側壁部２２、２３に固定された固定板２４からなる。プロテクタ３Ａは、ウエビング２の通過部３Ｂを有し、背板部２１の上縁部に取り付けられる。ウエビング２は、プロテクタ３Ａの通過部３Ｂに通され、巻き取り及び引き出し時に通過部３Ｂを通過する。
　ハウジング２０は、第１側壁部２２に形成された円形状の第１開口部２５と、第１開口部２５の内側に突出する複数のロック歯２６と、第２側壁部２３に形成された第２開口部２７を有する。複数のロック歯２６は、三角形状をなし、第１開口部２５の内周全体に形成されている。巻取ドラムユニット４の可動パウル４Ａがロック歯２６に係合することで、巻取ドラム１０がロックされて、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が停止する。第２開口部２７は、第１開口部２５よりも大きく形成され、第１開口部２５に対向する。
　巻取ドラム１０は、第１開口部２５に挿入されてハウジング２０内に収容される。また、巻取ドラム１０の両端部は、それぞれ第１開口部２５と第２開口部２７内に配置され、クラッチユニット８は、第１側壁部２２の側方に配置される。その状態で、メカニズムカバーユニット６が第１側壁部２２に取り付けられ、巻取バネユニット５が第２側壁部２３に取り付けられる。
　図５は、図１のＸ１－Ｘ１線を矢印方向にみたリトラクタ１の断面図であり、図６は、図１のＸ２－Ｘ２線を矢印方向にみたリトラクタ１の断面図である。
　図示のように、巻取ドラム１０の軸心が第１開口部２５の中心に一致する状態で、巻取ドラム１０は、ハウジング２０、第１開口部２５、及び、第２開口部２７内で回転する。また、巻取ドラム１０は、軸心に沿って側方に突出する一対のシャフト１２、１３（第１シャフト１２、第２シャフト１３）を有する。メカニズムカバーユニット６は、クラッチユニット８に組み合わされて、第１シャフト１２を回転可能に支持する。巻取バネユニット５は、第２シャフト１３に連結されて、第２シャフト１３を回転可能に支持する。
　巻取バネユニット５（図３、図４参照）は、渦巻バネ５Ａと、渦巻バネ５Ａを収容するバネケース５Ｂと、ハウジング２０の第２側壁部２３に接するバネシート５Ｃと、バネシャフト５Ｄを有する。渦巻バネ５Ａの外端Ｋ１は、バネケース５Ｂに固定され、渦巻バネ５Ｂの内端Ｋ２は、バネシャフト５Ｄに固定される。バネシート５Ｃは、バネケース５Ｂに取り付けられて、バネケース５Ｂ内の渦巻バネ５Ａを覆う。その状態で、バネシャフト５Ｄは、バネケース５Ｂとバネシート５Ｃに回転可能に取り付けられる。巻取ドラム１０の第２シャフト１３は、支持孔５Ｅに挿入されてバネシート５Ｃにより回転可能に支持されるとともに、バネシャフト５Ｄに固定される。
　バネシャフト５Ｄは、巻取ドラム１０と一体に回転し、かつ、渦巻バネ５Ａの付勢力を巻取ドラム１０に伝達する。巻取バネユニット５は、渦巻バネ５Ａにより、巻取ドラム１０をウエビング２の巻取方向Ｍに常に付勢する。また、ウエビング２の引出時には、巻取ドラム１０の回転により渦巻バネ５Ａが巻かれる。ウエビング２の巻取時には、渦巻バネ５Ａの付勢により、巻取ドラムユニット４及び巻取ドラム１０が巻取方向Ｍに回転して、ウエビング２が巻取ドラム１０に巻き取られる。
　図７は、分解された巻取ドラムユニット４の斜視図であり、巻取ドラム１０とクラッチユニット８を図２と同じ方向からみて示している。図８は、分解されたクラッチユニット８の斜視図であり、図３のクラッチユニット８を拡大した図である。
　図示のように、巻取ドラムユニット４は、ウエビング２の巻取方向Ｍと引出方向Ｐに回転可能な巻取ドラム１０と、ハウジング２０のロック歯２６に係合する可動パウル４Ａと、クラッチユニット８と、キャップ１７を有する。可動パウル４Ａは、ロック歯２６に係合する係合爪４Ｂと、側方に突出する連動ピン４Ｃからなる。巻取ドラム１０の端部に形成されたパウル収容部１４に可動パウル４Ａが収容されたときに、連動ピン４Ｃは、パウル収容部１４の誘導部（貫通部）１４Ａからクラッチユニット８に向かって突出する。
　図９は、可動パウル４Ａを収容した巻取ドラム１０の正面図であり、図１０は、図９のＷ３方向からみた巻取ドラム１０の側面図である。図１０には、ハウジング２０のロック歯２６を点線で示している。
　図示のように、可動パウル４Ａは、パウル収容部１４内に移動可能に収容され、パウル収容部１４の内外方向に移動する。その際、連動ピン４Ｃが、誘導部１４Ａを摺動して、誘導部１４Ａに沿って移動する。
　また、可動パウル４Ａは、係合爪４Ｂがロック歯２６に係合しない非ロック位置（図１０Ａに示す位置）と、係合爪４Ｂがロック歯２６に係合するロック位置（図１０Ｂに示す位置）との間で移動する。可動パウル４Ａがロック位置に移動することで、係合爪４Ｂがロック歯２６に係合し、可動パウル４Ａの移動が阻止される。この可動パウル４Ａにより、引出方向Ｐに回転する巻取ドラム１０が押さえられて、巻取ドラム１０がロックされ、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が止められる。従って、可動パウル４Ａは、クラッチユニット８とともに、ロック機構９の一部をなす。
　クラッチユニット８（図７、図８参照）は、円形状のロッキングクラッチ３０と、ロッキングクラッチ３０に変位可能に連結されたロックアーム４０と、リターンスプリング８Ａと、センサースプリング８Ｂを有する。ロッキングクラッチ３０は、巻取ドラム１０とともに回転し、かつ、巻取ドラム１０に対して相対的に回転可能な回転体である。巻取ドラム１０の第１シャフト１２が、ロッキングクラッチ３０の中心孔３１に挿入され、キャップ１７が、中心孔３１から突出する第１シャフト１２の先端に固定される。これにより、ロッキングクラッチ３０が、巻取ドラム１０に相対的に回転可能に連結される。
　ロッキングクラッチ３０は、巻取ドラム１０側に形成されたバネホルダー３２を有し、リターンスプリング８Ａは、バネホルダー３２に取り付けられる。第１シャフト１２を中心孔３１に挿入する際に、リターンスプリング８Ａを縮めた状態で、リターンスプリング８Ａとバネホルダー３２が巻取ドラム１０の凹部１５内に配置される。また、可動パウル４Ａの連動ピン４Ｃは、ロッキングクラッチ３０の誘導溝３３に挿入され、巻取ドラム１０の円柱状の突起１６（図３参照）は、ロッキングクラッチ３０の貫通溝３４に挿入される。突起１６は、巻取ドラム１０の側面に形成され、貫通溝３４内を巻取ドラム１０の回転方向に移動する。
　ロッキングクラッチ３０（図７、図８参照）は、リターンスプリング８Ａによりウエビング２の引出方向Ｐに付勢されており、通常時には、巻取ドラム１０とともに回転する。その際、可動パウル４Ａは、パウル収容部１４内で非ロック位置に維持される。緊急時等には、ロッキングクラッチ３０がロックされた状態で、停止したロッキングクラッチ３０に対して、巻取ドラム１０が可動パウル４Ａとともに引出方向Ｐに回転する。これに伴い、可動パウル４Ａの連動ピン４Ｃが、ロッキングクラッチ３０により押されて、誘導溝３３内を移動する。連動ピン４Ｃは、誘導溝３３により誘導されて、誘導溝３３に沿ってロッキングクラッチ３０の半径方向外側に移動する。この連動ピン４Ｃの移動により、可動パウル４Ａがロック位置に移動して、可動パウル４Ａの係合爪４Ｂがロック歯２６に係合する（図１０参照）。
　係合爪４Ｂとロック歯２６の係合時には、係合爪４Ｂがロック歯２６に接触して、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴い、係合爪４Ｂがロッキングクラッチ３０の半径方向外側に移動する。これにより、係合爪４Ｂは、ロック歯２６に沿って、ロック歯２６の底部に向かって移動する。係合爪４Ｂがロック歯２６の底部に到達したときに、係合爪４Ｂがロック歯２６に完全に係合して、可動パウル４Ａ（係合爪４Ｂ）とロック歯２６の係合が完了する。係合爪４Ｂとロック歯２６は、このようにして互いに係合する形状に形成されている。
　ロック機構９は、巻取ドラム１０が引出方向Ｐに所定量だけ回転する間に、以上のように可動パウル４Ａを移動させて、可動パウル４Ａをロック歯２６に係合する。このロック機構９により、巻取ドラム１０がロックされて、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が止められる。ロッキングクラッチ３０のロックが解除された後、リターンスプリング８Ａの付勢により（図７、図８参照）、巻取ドラム１０に対して、ロッキングクラッチ３０が引出方向Ｐに相対的に回転する。これに伴い、連動ピン４Ｃが、ロッキングクラッチ３０により押されて、誘導溝３３内を移動する。連動ピン４Ｃは、誘導溝３３により誘導されて、誘導溝３３に沿ってロッキングクラッチ３０の半径方向内側に移動する。可動パウル４Ａは、連動ピン４Ｃの移動によりロック歯２６から離れて非ロック位置に復帰する。これにより、ロック機構９による巻取ドラム１０のロックが解除される。
　ロッキングクラッチ３０は、複数の歯３５を有するラチェットホイール３６と、ロックアーム４０を回転可能に支持するアーム支持部３７と、センサースプリング８Ｂを支持する支持ピン３８を備えている。ラチェットホイール３６は、ロッキングクラッチ３０の外周に形成された環状部材からなり、巻取ドラム１０とともに回転可能になっている。複数の歯３５は、ラチェットホイール３６の引出方向Ｐの回転のみを止めるように傾けられており、ラチェットホイール３６の外周全体に形成されている。
　ロックアーム４０は、長手方向の一端部（係合端部）４１と他端部（自由端部）４２の間に形成された貫通孔４３を有し、湾曲形状に形成されている。アーム支持部３７を貫通孔４３に挿入することで、ロックアーム４０が、アーム支持部３７に取り付けられて、ロッキングクラッチ３０に回転可能に連結される。ロックアーム４０は、ラチェットホイール３６の内側に配置され、アーム支持部３７を中心に回転する。センサースプリング８Ｂは、ロックアーム４０の他端部４２と支持ピン３８の間に配置されて、他端部４２を引出方向Ｐに付勢する。この付勢により、ロックアーム４０の他端部４２は、ロッキングクラッチ３０の第１ストッパー３９Ａに接触する。
　ロックアーム４０は、巻取ドラム１０とともに回転可能になっており、巻取ドラム１０及びロッキングクラッチ３０とともに引出方向Ｐと巻取方向Ｍに回転する。通常時には、センサースプリング８Ｂの付勢により、ロックアーム４０の他端部４２は、ロッキングクラッチ３０の第１ストッパー３９Ａに接触する状態に維持される。一方、ウエビング２の引き出しの加速度が所定の加速度を超えたときに（即ち、引出方向Ｐに回転する巻取ドラム１０の引出方向Ｐの加速度（回転の加速度）が所定の加速度を超えたときに）、回転するロッキングクラッチ３０に対して、慣性による遅れがロックアーム４０に生じる。その結果、ロックアーム４０がセンサースプリング８Ｂを圧縮しつつ回転して、ロックアーム４０の一端部４１がロッキングクラッチ３０の半径方向外側に変位する。これに伴い、後述するように、リトラクタ１のロック機構９が作動する。
　このように、ロックアーム４０は、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの加速度に応じてロック作動方向に変位可能な変位部材であり、加速度に反応して所定のロック作動方向に変位する。ロック作動方向は、ロック機構９を作動するための方向であり、ここでは、ロックアーム４０の一端部４１がロッキングクラッチ３０の半径方向外側に変位する方向である。ロック機構９は、ロック作動方向に変位したロックアーム４０により作動する。なお、ロックアーム４０がロック作動方向に変位する際には、ロックアーム４０が変位してもよく、ロックアーム４０が巻取ドラム１０及びロッキングクラッチ３０に対して相対的に変位してもよい。或いは、ロックアーム４０が、変位しつつ巻取ドラム１０及びロッキングクラッチ３０に対して相対的に変位してもよい。従って、ロックアーム４０の変位には、このような各態様での変位を含む。
　ロックアーム４０は、ロック作動方向に変位可能にロッキングクラッチ３０に連結されてロッキングクラッチ３０とともに回転する。また、アーム支持部３７は、変位部材用支持部であり、回転によりロックアーム４０をロック作動方向へ変位させる。ロックアーム４０は、ロック作動方向とロック作動方向の反対方向に回転することで、両方向に変位する。センサースプリング８Ｂの付勢により、ロックアーム４０がロック作動方向の反対方向に変位（回転）し、ロックアーム４０の一端部４１がロッキングクラッチ３０の半径方向内側に変位する。
　ロック機構９（図２参照）は、ロックアーム４０のロック作動方向への変位により作動し、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転を止める。加えて、ロック機構９は、ラチェットホイール３６の引出方向Ｐの回転停止により作動して、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転を止める。
　具体的には、リトラクタ１は、メカニズムカバーユニット６内に、ロック作動方向へ変位したロックアーム４０を停止する手段（ロックアーム停止手段）と、ラチェットホイール３６の回転を停止する手段（ラチェットホイール停止手段）を備えている。ロックアーム４０の停止、又は、ラチェットホイール３６の回転停止に伴い、ロッキングクラッチ３０が停止する。その状態で、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴い、ロック機構９の可動パウル４Ａがロック位置に移動して、巻取ドラム１０がロックされる。以下、各停止手段を有するメカニズムカバーユニット６について、詳しく説明する。
　メカニズムカバーユニット６（図３、図４参照）は、車両の加速度を検出する加速度センサー５０と、クラッチユニット８を収容するメカニズムカバー６Ａと、ロックアーム４０の変位を規制する規制部材５６と、リトラクタ１の状態を切り替える切替手段６０を有する。加速度センサー５０は、ラチェットホイール停止手段であり、かつ、車両の緊急時にロック機構９を起動する緊急ロック起動装置である。また、加速度センサー５０は、センサーホルダー５１と、慣性質量体５２と、センサーレバー５３を有する。慣性質量体５２は、金属製の球体からなり、センサーホルダー５１の凹部に移動可能に配置される。センサーレバー５３は、慣性質量体５２を上方から覆い、センサーホルダー５１に上下方向に移動可能に取り付けられる。
　図１１は、加速度センサー５０、メカニズムカバー６Ａ、及び、規制部材５６の斜視図である。
　図示のように、メカニズムカバー６Ａは、ロッキングクラッチ３０を収容する円筒状のクラッチ収容部６Ｂと、加速度センサー５０を収容するセンサー収容部６Ｃと、センサー収容部６Ｃ内の加速度センサー５０を覆うセンサーカバー６Ｄを有する。加速度センサー５０がセンサー収容部６Ｃに取り付けられた状態で、センサーレバー５３のロック爪５４が、上方に突出し、クラッチ収容部６Ｂの開口６Ｅに配置される。
　図１２は、図１１のＷ４方向からみたメカニズムカバーユニット６の断面図であり、クラッチ収容部６Ｂ内に収容されたロッキングクラッチ３０も示している。
　図示のように、慣性質量体５２は、センサーホルダー５１とセンサーレバー５３の間に移動可能に保持される。車両の緊急事態（例えば、衝突、急ブレーキ）により、車両の加速度が所定の加速度を超えたときに、慣性質量体５２は、慣性力によりセンサーホルダー５１の上で移動して、センサーレバー５３を上方へ押す。これにより、センサーレバー５３のロック爪５４が、クラッチ収容部６Ｂ内に移動して、ラチェットホイール３６の歯３５に噛み合う。
　ラチェットホイール３６の歯３５は、ラチェットホイール３６が引出方向Ｐに回転するときのみ、センサーレバー５３のロック爪５４と噛み合う。ロック爪５４により、ラチェットホイール３６（ロッキングクラッチ３０）がロックされて、ラチェットホイール３６の引出方向Ｐの回転が停止する。これに伴い、ロック機構９が作動して可動パウル４Ａにより巻取ドラム１０をロックする。ロック機構９により、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が止められて、ウエビング２の引き出しが停止する。従って、加速度センサー５０とロック機構９は、車両の速度の急激な変化に反応してウエビング２の引き出しを停止する車体感応式ロック機構を構成する。
　車両の加速度が所定の加速度以下になったときに、慣性質量体５２は、重力により元の位置に移動する。その後、巻取ドラム１０が、ウエビング２の負荷から解放されて、巻取方向Ｍに回転可能になる。巻取ドラム１０とロッキングクラッチ３０が巻取方向Ｍに回転することで、ロック爪５４が、ラチェットホイール３６の歯３５から外れて、クラッチ収容部６Ｂ外に移動する。同時に、ラチェットホイール３６（ロッキングクラッチ３０）のロックが解除される。また、ロック機構９による巻取ドラム１０のロックが解除され、ウエビング２の引き出しと巻き取りが可能になる。
　メカニズムカバー６Ａ（図１１参照）は、クラッチ収容部６Ｂ内に形成された環状壁６Ｆと、環状壁６Ｆの内周に形成された停止部６Ｇと、環状壁６Ｆの中心に位置する中心支持部６Ｈと、中心支持部６Ｈを貫通する挿入孔６Ｉを有する。第１シャフト１２に固定されたキャップ１７（図７参照）が挿入孔６Ｉに挿入されて、巻取シャフト１０の第１シャフト１２が中心支持部６Ｈにより回転可能に支持される。その状態で、ロッキングクラッチ３０、ラチェットホイール３６、及び、ロックアーム４０が、クラッチ収容部６Ｂ内に収容される（図１１、図１２参照）。また、ラチェットホイール３６が、クラッチ収容部６Ｂの内周と環状壁６Ｆの外周の間に配置され、ロックアーム４０が、環状壁６Ｆの内側に配置される。
　中心支持部６Ｈは、規制部材５６を回転可能に支持する規制部材用支持部でもあり、クラッチ収容部６Ｂ内に突出する環状凸部からなる。規制部材５６は、ロックアーム４０を押さえる押さえ部５７と、中心支持部６Ｈに取り付けられる取付部５８を有する。本実施形態では、ワイヤを折り曲げることで規制部材５６が所定形状に形成され、取付部５８が中心支持部６Ｈに填められるクリップになっている。規制部材５６の回転時に、取付部５８と中心支持部６Ｈとの間に摩擦（摩擦力）が生じて、規制部材５６に回転に対する抵抗が加えられる。
　規制部材５６の押さえ部５７は、直線状をなし、中心支持部６Ｈ（取付部５８）からロッキングクラッチ３０の半径方向外側に向かって配置されている。押さえ部５７の先端部は、ロックアーム４０に向かって屈曲し、ロックアーム４０は、押さえ部５７の屈曲した部分（接触部５９）に接触する。規制部材５６は、環状壁６Ｆの内側でロックアーム４０に隣接し、中心支持部６Ｈを中心に巻取方向Ｍと引出方向Ｐに回転する。巻取ドラム１０の通常の回転時には、規制部材５６は、ロッキングクラッチ３０とロックアーム４０の回転に連動して回転する。
　停止部６Ｇは、ロックアーム停止手段であり、環状壁６Ｆの内周全体に形成された複数の係合歯６Ｊを有する。係合歯６Ｊは、ロック作動方向に変位したロックアーム４０と係合する停止部６Ｇの係合部であり、ロックアーム４０の一端部４１と係合する。また、複数の係合歯６Ｊは、ロックアーム４０に向かって突出するとともに、ロックアーム４０及びロッキングクラッチ３０の引出方向Ｐの回転のみを止めるように傾く。ロッキングクラッチ３０が引出方向Ｐに回転するときのみ、ロックアーム４０の一端部４１が、停止部６Ｇの係合歯６Ｊに引っ掛かるようにして係合する。
　図１３は、ウエビング２の引出時におけるロックアーム４０の動作を示す図であり、停止部６Ｇの一部とクラッチユニット８を示している。また、図１３Ａには、ロックアーム４０のロック作動方向Ｌを矢印で示している。ロックアーム４０が回転によりロック作動方向Ｌに変位する際には、ロックアーム４０の一端部４１が停止部６Ｇに向かって変位し、ロックアーム４０の他端部４２が規制部材５６の押さえ部５７に向かって変位する。
　ウエビング２の通常の引出時には（図１３Ａ参照）、巻取ドラム１０とともに、ロッキングクラッチ３０及びロックアーム４０が、引出方向Ｐに一体に回転する。その際、ロックアーム４０の一端部４１は、停止部６Ｇ（係合歯６Ｊ）から離れた位置に配置され、ロックアーム４０は、停止部６Ｇに係合しない状態に維持される。
　規制部材５６の押さえ部５７は、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転によりロックアーム４０の他端部４２から離れて、ロッキングクラッチ３０の第２ストッパー３９Ｂに接触する。第２ストッパー３９Ｂにより押さえ部５７が引出方向Ｐに押されて、規制部材５６がロッキングクラッチ３０とともに引出方向Ｐに回転する。また、押さえ部５７は、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転中は、ロックアーム４０から離れた状態（ロックアーム４０のロック作動方向Ｌへの変位を規制しない状態）に維持され、ロックアーム４０のロック作動方向Ｌへの変位を許容する。
　ウエビング２の急激な引き出しにより、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの加速度が所定の加速度を超えたときに、ロックアーム４０が、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの加速度に応じてロック作動方向Ｌに変位する（図１３Ｂ参照）。これに伴い、ロックアーム４０が、回転により変位してロッキングクラッチ３０の第３ストッパー３９Ｃに接触する。また、ロックアーム４０の一端部４１が、停止部６Ｇに接近して係合歯６Ｊに係合する。停止部６Ｇは、ロック作動方向Ｌに変位したロックアーム４０と係合して、ロックアーム４０を停止する。
　ロックアーム４０が停止部６Ｇ（係合歯６Ｊ）に係合することで、停止部６Ｇがロック作動方向Ｌに変位したロックアーム４０を保持し、巻取ドラム１０とともに回転するロックアーム４０及びロッキングクラッチ３０の回転が停止する。また、ロックアーム４０が停止部６Ｇで停止した状態に維持され、その状態で、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴い、ロック機構９が作動を開始する。
　具体的には、ロックアーム４０により、ロッキングクラッチ３０がロックされて、ロッキングクラッチ３０の引出方向Ｐの回転が停止する。これに伴い、ロック機構９が作動して可動パウル４Ａにより巻取ドラム１０をロックする。ロック機構９により、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が止められて、ウエビング２の引き出しが停止する。従って、ロックアーム４０の停止部６Ｇは、ロック機構９の一部を構成する。また、停止部６Ｇとロック機構９は、ウエビング２の急激な引き出しに反応してウエビング２の引き出しを停止するウエビング感応式ロック機構を構成する。
　ロックアーム４０の一端部４１が係合歯６Ｊから外れると、ロッキングクラッチ３０のロックが解除される。ロックアーム４０は、停止部６Ｇから解放されてロック作動方向Ｌの反対方向に変位する。その後、巻取ドラム１０が、ウエビング２の負荷から解放され、ウエビング２の巻き取りに応じて巻取方向Ｍに回転する。これに伴い、ロッキングクラッチ３０が巻取ドラム１０に対して引出方向Ｐに相対的に回転して、ロック機構９による巻取ドラム１０のロックが解除される。以降、ウエビング２の引き出しと巻き取りが可能になる。
　図１４は、ウエビング２の巻取時におけるロックアーム４０の動作を示す図であり、停止部６Ｇの一部とクラッチユニット８を示している。
　ウエビング２の通常の巻取時には（図１４Ａ参照）、巻取ドラム１０とともに、ロッキングクラッチ３０及びロックアーム４０が巻取方向Ｍに一体に回転する。その際、規制部材５６の押さえ部５７は、ロックアーム４０の他端部４２に接触して、他端部４２により巻取方向Ｍに押される。これにより、規制部材５６は、ロックアーム４０とともに巻取方向Ｍに回転する。
　ここで、ウエビング２の巻取終了に伴い（図１４Ｂ参照）、巻取ドラム１０の回転停止の反動により、ロック機構９が誤って作動する虞がある。即ち、回転を停止したロッキングクラッチ３０に対して、ロックアーム４０が慣性力によりロック作動方向Ｌ（ここでは巻取方向Ｍ）に変位して、ロック機構９が作動する。ロック機構９が作動すると、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が止められて、ウエビング２が巻取ドラム１０から引き出せなくなる。同時に、ウエビング２の全体が巻き取られているため、ウエビング２の巻き取りもできず、リトラクタ１にエンドロックが発生する。これに対し、本実施形態では、規制部材５６が、巻取ドラム１０の巻取方向Ｍの回転停止の反動によるロックアーム４０のロック作動方向Ｌへの変位を規制して、ロック機構９の作動を防止する。
　図１５は、ロックアーム４０の変位を規制する規制部材５６を示す図である。図１５Ａは、図１４Ｂの一部を拡大した図、図１５Ｂは図１５ＡのＹ１部を拡大した図である。
　規制部材５６の押さえ部５７（接触部５９）は、上記したように、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転時にロックアーム４０から離れる。巻取ドラム１０の巻取方向Ｍの回転時には、図示のように、押さえ部５７が、ロックアーム４０に接触してロック作動方向Ｌへ変位するロックアーム４０を押さえる。即ち、押さえ部５７は、巻取ドラム１０の巻取方向Ｍの回転によりロックアーム４０の他端部４２に接触し、巻取ドラム１０の巻取方向Ｍの回転中は、ロックアーム４０に接触した状態に維持される。また、押さえ部５７は、巻取ドラム１０の巻取方向Ｍの回転停止の反動によりロック作動方向Ｌへ変位するロックアーム４０を押さえる。
　ロックアーム４０は、ロック作動方向Ｌへの変位時に、規制部材５６の押さえ部５７に係合する係合部４４を有する。係合部４４は、ロックアーム４０の他端部４２に形成された凸部からなり、ロック作動方向Ｌ側に突出する。巻取ドラム１０の巻取方向Ｍの回転時には、まず、規制部材５６の押さえ部５７は、ロックアーム４０の係合部４４から離れた位置（摺動部４５）に接触する。ロックアーム４０の摺動部４５は、ロックアーム４０の係合部４４に近接する部分である。押さえ部５７は、摺動部４５を摺動して、係合部４４に近づき、又は、係合部４４から離れる。その状態では、係合部４４は、押さえ部５７に係合せず、規制部材５６は、摺動部４５を摺動しつつロックアーム４０とともに巻取方向Ｍに回転する。
　ロックアーム４０のロック作動方向Ｌへの変位が開始したときに、押さえ部５７と係合部４４が接近し、係合部４４が押さえ部５７に係合する。その際、押さえ部５７が、平面又は曲面からなる摺動部４５を係合部４４に向かって摺動して、係合部４４に接触する。また、凸部からなる係合部４４が、押さえ部５７の接触部５９に接触して引っ掛かり、押さえ部５７の移動を止めて、押さえ部５７に係合する。係合部４４は、規制部材５６の押さえ部５７を拘束して、押さえ部５７の移動（摺動、及び、回転を含む）を阻止する。係合部４４により、押さえ部５７の移動が阻止されて、規制部材５６が停止する。
　ロックアーム４０の係合部４４により、規制部材５６は、押さえ部５７によりロックアーム４０を押さえてロックアーム４０の変位を規制する状態（規制状態）に維持される。また、押さえ部５７は、係合部４４に係合することで、ロックアーム４０を押さえる状態に維持されて、ロックアーム４０のロック作動方向Ｌの変位を止める。規制部材５６は、ロックアーム４０とともに変位する係合部４４を押さえ部５７により押さえて、ロックアーム４０のロック作動方向Ｌへの変位を規制する。
　本実施形態では、ロックアーム４０の係合部４４は、規制部材５６の押さえ部５７に接触する係合面４６を有し、係合面４６で押さえ部５７に係合する。係合面４６は、平面又は曲面からなり、押さえ部５７を移動させる方向の力を押さえ部５７に加えないように形成されている。また、規制部材用支持部である中心支持部６Ｈにより、規制部材５６の回転中心Ｎ１がロックアーム４０の回転中心Ｎ２と異なる位置に配置されている。加えて、係合部４４の回転半径Ｒ２は、押さえ部５７の回転半径Ｒ１よりも大きく設定されている。係合部４４の回転半径Ｒ２は、ロックアーム４０の回転中心Ｎ２から係合部４４と押さえ部５７の接点までの距離であり、押さえ部５７の回転半径Ｒ１は、規制部材５６の回転中心Ｎ１から係合部４４と押さえ部５７の接点までの距離である。
　係合部４４の回転による変位方向（回転軌跡）Ｓ２は、押さえ部５７（接触部５９）の回転方向（回転軌跡）Ｓ１に交差する方向に設定されている。その結果、ロックアーム４０のロック作動方方向Ｌへの変位開始に伴い、係合部４４は、ロックアーム４０とともに規制部材５６の押さえ部５７を押さえ付ける方向に変位して、変位方向Ｓ２の前方に位置する押さえ部５７に係合する。続いて、係合部４４が、押さえ部５７に押し付けられて、押さえ部５７の移動を阻止する方向の力を押さえ部５７に加える。係合部４４と押さえ部５７の接点において、係合面４６の法線Ｔは、規制部材５６の回転中心Ｎ１を通過する。そのため、係合部４４により、押さえ部５７が中心支持部６Ｈに押さえ付けられて、回転中心Ｎ１へ向かう力のみが押さえ部５７に加えられる。
　この係合部４４から加えられる力により、押さえ部５７の移動が阻止されて、規制部材５６が規制状態に維持される。また、ロックアーム４０の変位によるロック機構９の作動が防止されて、リトラクタ１にエンドロックが発生するのが抑制される。ロックアーム４０をロック作動方向Ｌに変位させる慣性力がロックアーム４０に作用しなくなったときに、センサースプリング８Ｂの付勢により、係合部４４が、変位方向Ｓ２の反対方向に変位して、押さえ部５７から円滑に離れる。これにより、係合部４４と押さえ部５７の係合が解除される。
　なお、ロックアーム４０と規制部材５６に関して、押さえ部５７の係合部４４に接触する面は、曲面に形成してもよく、平面、又は、角部を有する形状に形成してもよい。押さえ部５７は、係合部４４と線で接触してもよく、係合部４４と点、又は、面で接触してもよい。係合面４６の法線Ｔが規制部材５６の回転中心Ｎ１からずれるように、係合部４４を形成してもよい。例えば、係合面４６の法線Ｔをロックアーム４０の回転中心Ｎ２側にずらすことで、係合部４４から押さえ部５７に回転方向Ｓ１の反対側の力が加えられる。また、押さえ部５７の回転に干渉する部分（フック状部等）を、係合部４４に形成してもよい。このようにすることで、係合部４４が、押さえ部５７をより確実に拘束するとともに、規制部材５６が、押さえ部５７によりロックアーム４０を押さえた状態に安定して維持される。
　これに対し、押さえ部５７と係合部４４の静止摩擦力により、押さえ部５７を係合部４４に保持して、係合部４４を押さえ部５７に係合するようにしてもよい。係合部４４と押さえ部５７の静止摩擦係数をμとしたとき、摩擦角θは、μとθの関係式（μ＝ｔａｎθ）より算出される。また、係合部４４と押さえ部５７の接点を規制部材５６の回転中心Ｎ１と結んで、接点と回転中心Ｎ１に仮想線を引く。この仮想線と係合面４６の法線Ｔのなす角度（法線角度）が摩擦角θ以下であるときに、押さえ部５７が静止摩擦力により係合部４４に保持される。
　例えば、係合部４４（ポリアセタール樹脂）と押さえ部５７（ステンレス鋼）の静止摩擦係数μが０．１５である場合には、摩擦角θは約８．５度となる。従って、法線角度が８．５度以下であれば、係合面４６の法線Ｔの方向にかかわらず、係合部４４が押さえ部５７に係合した状態に維持される。この場合には、法線Ｔを、規制部材５６の回転中心Ｎ１から押さえ部５７の回転方向Ｓ１に向けてずらしてもよい。また、法線角度が摩擦角θ以下であるとの条件を満すように、法線Ｔの方向を変更してもよい。法線角度が摩擦角θ以下であるとの条件を満たす限り、法線角度に誤差が生じていてもよい。
　ここで、規制部材５６によりロックアーム４０の変位を規制しても、巻取ドラム１０の巻取方向Ｍの速度やウエビング２の停止の仕方等によっては、ロック機構９が作動して、リトラクタ１にエンドロックが発生する虞がある。エンドロックが発生したときには（図１３参照）、ロックアーム４０の一端部４１が停止部６Ｇの係合歯６Ｊに係合することで、ロックアーム４０が停止部６Ｇに係合する。
　これに対し、本実施形態のリトラクタ１は（図３参照）、ロック機構９が作動する間に、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合を解除する解除手段１８を備えている。仮に、リトラクタ１にエンドロックが発生したとしても、解除手段１８により、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合を解除して、リトラクタ１のエンドロックを解除する。解除手段１８は、巻取ドラム１０に形成された突起１６と、ロッキングクラッチ３０に形成された貫通溝３４を有する。突起１６は、巻取ドラム１０からロックアーム４０に向かって突出し、貫通溝３４内を巻取ドラム１０の回転方向に移動する。また、突起１６は、貫通溝３４を貫通して、ロックアーム４０に接触する。
　図１６、図１７は、エンドロック時のリトラクタ１の動作を示す図であり、リトラクタ１の要部を図１２と同様に示している。また、図１６、図１７は、停止部６Ｇの一部とクラッチユニット８を示すとともに、ロックアーム４０の断面を示している。ロッキングクラッチ３０の一部を透視することで、可動パウル４Ａとロック歯２６の一部も図１６、図１７に示している。
　図示のように、突起１６は、ロックアーム４０に形成された凹部４７内に配置され、凹部４７内で移動してロックアーム４０に接触する。
　エンドロック時には（図１６Ａ、図１６Ｂ参照）、ロックアーム４０がロック作動方向Ｌに変位し、停止部６Ｇがロックアーム４０と係合してロックアーム４０を停止する。このロックアーム４０により、ロッキングクラッチ３０がロックされて停止する。その状態で、ウエビング２をリトラクタ１から引き出すことで、巻取ドラム１０が引出方向Ｐに回転する。また、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴い、ロック機構９の作動が開始して、ロック機構９が巻取ドラム１０の回転を止める。その際、巻取ドラム１０がロッキングクラッチ３０に対して相対的に回転することで、突起１６が、引出方向Ｐに移動してロックアーム４０に接触する（図１６Ｃ参照）。従って、突起１６は、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴い移動してロックアーム４０に接触する接触部材である。
　巻取ドラム１０が引出方向Ｐに回転する間に、突起１６が、ロックアーム４０の一端部４１側の部分を引出方向Ｐに押す（図１６Ｄ参照）。従って、突起１６は、ロックアーム４０を直接押して、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転をロックアーム４０に伝達する回転伝達部材でもある。解除手段１８は、突起１６により巻取ドラム１０の回転をロックアーム４０に伝達する伝達機構１９を有する。伝達機構１９により、ロックアーム４０を停止部６Ｇから外して、リトラクタ１のエンドロックを解除する。
　具体的には、ロック機構９の作動開始から、ロック機構９により巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が完全に止まるまでの間に、伝達機構１９が、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転（回転の力）をロックアーム４０に伝達する。この伝達機構１９は、上記したように、突起１６からなる回転伝達部材を有する。突起１６が、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴いロックアーム４０に接触してロックアーム４０を押す。続いて、伝達機構１９（突起１６）は、ロックアーム４０に力を加えて、ロックアーム４０を停止部６Ｇとの係合を解除する方向（解除方向）に変位させる。解除手段１８の伝達機構１９により、ロックアーム４０が停止部６Ｇから外れて、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合が解除される（図１７Ａ参照）。
　可動パウル４Ａが非ロック位置からロック位置に移動する間に、解除手段１８は、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合を解除する。その際、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴い可動パウル４Ａがロック歯２６に係合する状態で、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合が解除される。ここでは、可動パウル４Ａの係合爪４Ｂがロック歯２６に接触した状態で、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合が解除される。続いて、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴い、係合爪４Ｂがロック歯２６に沿って移動してロック歯２６の底部に到達し、可動パウル４Ａとロック歯２６の係合が完了する。
　これに対し、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴い係合爪４Ｂがロック歯２６に接触可能な状態で、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合が解除されるようにしてもよい。この場合には、係合爪４Ｂがロック歯２６に接触しない状態で、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合が解除される。続いて、リターンスプリング８Ａの付勢により、ロッキングクラッチ３０が巻取ドラム１０に対して引出方向Ｐに相対的に回転し、可動パウル４Ａが非ロック位置に向かって移動する。ただし、係合爪４Ｂは、ロック歯２６に接触可能な位置にあり、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴いロック歯２６に接触する。その後、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴い、可動パウル４Ａとロック歯２６の係合が完了する。
　図１８は、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合が解除される過程を示す図であり、ロックアーム４０と停止部６Ｇを拡大して示している。
　図示のように、解除手段１８は、伝達機構１９によりロックアーム４０を押して、ロックアーム４０を停止部６Ｇに沿って移動させつつ解除方向に変位させる。その際、まず、伝達機構１９の突起１６が、ロックアーム４０の一端部４１を停止部６Ｇの係合歯６Ｊに向かって押す（矢印Ｑ１）。これに伴い、ロックアーム４０の一端部４１が、係合歯６Ｊの係合面に沿って移動し始めて、係合歯６Ｊの先端に向かって移動する（矢印Ｑ２）。
　ロックアーム４０の一端部４１の移動に連動して、ロックアーム４０がアーム支持部３７を中心に回転するとともに、ロックアーム４０のアーム支持部３７が移動する（矢印Ｑ３）。また、アーム支持部３７が移動し始めた後、ロッキングクラッチ３０がアーム支持部３７により巻取方向Ｍに押される。その結果、ロックアーム４０がロッキングクラッチ３０とともに巻取方向Ｍに回転しつつ、ロックアーム４０の一端部４１が係合歯６Ｊの先端に向かって移動する。同時に、ロックアーム４０が回転中心Ｎ２（アーム支持部３７）回りにロック作動方向Ｌの反対方向（解除方向）に回転し、ロックアーム４０の全体が係合歯６Ｊから離れる方向に変位する。
　ロックアーム４０の変位時に、伝達機構１９の突起１６は、ロックアーム４０の凹部４７内で、ロックアーム４０の接触面（接触部）４７Ａに接触する。凹部４７は、ロックアーム４０の巻取ドラム１０側に形成され、接触面４７Ａは、凹部４７の平滑な内面からなる。突起１６は、凹部４７内で、接触面４７Ａに沿って摺動して、ロックアーム４０の一端部４１側に円滑に移動する。この移動に伴い、突起１６は、ロックアーム４０の動きを妨げることなく、ロックアーム４０の一端部４１を停止部６Ｇの係合歯６Ｊに向かって押す。突起１６と停止部６Ｇの係合歯６Ｊにより、ロックアーム４０とロッキングクラッチ３０が回転して、ロックアーム４０が変位する。
　解除手段１８は、停止部６Ｇからロックアーム４０が受ける力により、ロックアーム４０をロッキングクラッチ３０とともに停止部６Ｇから離れる方向（ここでは巻取方向Ｍ）に回転させつつ、ロックアーム４０を解除方向に変位させる。その際、ロックアーム４０は、係合歯６Ｊに係合した状態で、係合歯６Ｊの先端に向かって移動する。係合歯６Ｊは、解除方向に変位するロックアーム４０を移動させつつ、ロックアーム４０に力を加えて、ロックアーム４０とロッキングクラッチ３０を回転させる。また、ロックアーム４０は、係合歯６Ｊに沿った移動に伴い、回転中心Ｎ２回りに回転する。このように、係合歯６Ｊは、ロックアーム４０と係合した状態で、解除方向に変位するロックアーム４０を先端に向かって移動させつつ回転させ、かつ、ロックアーム４０に、ロッキングクラッチ３０とともに回転する力を加える。
　ロックアーム４０の変位により、ロックアーム４０の一端部４１が停止部６Ｇの係合歯６Ｊから外れたときに、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合が解除されて、ロックアーム４０が停止部６Ｇから解放される。これに伴い、ロックアーム４０は、ロック作動方向Ｌの反対方向に変位して元の位置に復帰する（図１７Ａ、図１７Ｂ参照）。また、ロッキングクラッチ３０のロックが解除される。ロック機構９は、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合が解除された後に、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転を止める。従って、解除手段１８は、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転に伴いロック機構９が作動する状態で、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合を解除する。
　その後、ウエビング２を巻き取ることで、巻取ドラム１０が巻取方向Ｍに回転し、ロッキングクラッチ３０が巻取ドラム１０に対して引出方向Ｐに相対的に回転する（図１７Ｃ参照）。ウエビング２の巻取前にロッキングクラッチ３０のロックが解除されているため、巻取ドラム１０が巻取方向Ｍに回転した後、ロッキングクラッチ３０の引出方向Ｐの回転が早期に開始する。また、可動パウル４Ａの連動ピン４Ｃが誘導溝３３により誘導されて、可動パウル４Ａの係合爪４Ｂがロック歯２６から外れる位置まで移動する。このように可動パウル４Ａが移動すると、ロッキングクラッチ３０が急速に引出方向Ｐに相対的に回転して、可動パウル４Ａが非ロック位置に移動する（図１７Ｄ参照）。これに伴い、ロック機構９による巻取ドラム１０のロックが解除され、以降、ウエビング２の引き出しと巻き取りが可能になる。
　なお、エンドロックの発生と同時に、車両の振動等により加速度センサー５０が作動して、センサーレバー５３のロック爪５４がラチェットホイール３６の歯３５に噛み合う虞がある。この場合には、解除手段１８によるロッキングクラッチ３０の巻取方向Ｍの回転を利用して、ロック爪５４を歯３５から外すようにしてもよい。これにより、加速度センサー５０によるラチェットホイール３６の停止が解除される。
　解除手段１８と伝達機構１９に関して、巻取ドラム１０の突起１６をロックアーム４０の外面に接触させて、ロックアーム４０を押すようにしてもよい。ロックアーム４０に形成した突起（回転伝達部材）を巻取ドラム１０の側面部に接触させることで、巻取ドラム１０の回転をロックアーム４０に伝達してもよい。巻取ドラム１０の回転は、ロックアーム４０に直接伝達せずに、回転伝達部材を介して、ロックアーム４０に間接的に伝達するようにしてもよい。
　また、可動パウル４Ａの連動ピン４Ｃを回転伝達部材として利用してもよい。この場合には、例えば、ロックアーム４０の他端部４２を部分的に誘導溝３３に向かって形成し、連動ピン４Ｃをロックアーム４０の他端部４２に向かって形成する。このように、ロックアーム４０の他端部４２と連動ピン４Ｃを接触可能な形状に形成し、誘導溝３３内を移動する連動ピン４Ｃにより、ロックアーム４０の他端部４２を押す。これにより、巻取ドラム１０の回転をロックアーム４０に伝達して、ロックアーム４０を解除方向に変位させる。
　伝達機構１９によるロックアーム４０の変位と同時に、誘導溝３３内を移動する可動パウル４Ａの連動ピン４Ｃにより、ロッキングクラッチ３０を巻取方向Ｍに押すようにしてもよい。この場合には、係合爪４Ｂがロック歯２６に沿って移動してロック歯２６の底部に到達する際に、連動ピン４Ｃが誘導溝３３内を移動しつつロッキングクラッチ３０を巻取方向Ｍに押す。また、ロッキングクラッチ３０が巻取方向Ｍに回転することで、ロックアーム４０が停止部６Ｇから離れる方向に変位する。その結果、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合の解除が補助される。ロックアーム４０やロッキングクラッチ３０にガタツキがあるときには、ガタツキによっても、ロックアーム４０が解除方向に変位する。
　次に、リトラクタ１の状態を切り替える切替手段６０について説明する（図３、図４参照）。切替手段６０により、リトラクタ１の状態が、使用目的に対応して、自動ロック状態（ＡＬＲ）と緊急ロック状態（ＥＬＲ）とに切り替えられる。自動ロック状態では、ウエビング２が引き出せなくなり、ウエビング２の巻き取りのみが可能になる。例えば、チャイルドシートや荷物をシートに固定するときに、リトラクタ１が自動ロック状態に切り替えられる。これに対し、緊急ロック状態では、ウエビング２の巻き取り及び引き出しが可能である。ただし、車両の緊急時には、ロック機構９により巻取ドラム１０がロックされる。その結果、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転が止められて、ウエビング２の引き出しが停止する。
　切替手段６０は、ロック機構９を作動する作動部材６１と、作動部材６１を所定位置に配置するアーム状の配置部材６２と、配置部材６２を移動する円盤状の移動部材７０と、配置部材用付勢手段である第１付勢手段６３と、作動部材用付勢手段である第２付勢手段６４と、減速機構８０を備えている。また、減速機構８０は、駆動歯車８１、中間歯車８２、及び、従動歯車８３を有し、組み合わされた複数の歯車８１、８２、８３により、巻取ドラム１０と移動部材７０に連結される。
　作動部材６１と配置部材６２は、メカニズムカバー６Ａ（図３参照）に形成された円柱状の回転軸（回転用の軸）６Ｋに回転可能に取り付けられる。第１付勢手段６３は、弾性変形可能な付勢部材（ばね、ゴム、弾性部材等）（ここでは、引張コイルばね）からなり、配置部材６２とメカニズムカバー６Ａに取り付けられる。第２付勢手段６４は、弾性変形可能な付勢部材（ばね、ゴム、弾性部材等）（ここでは、ねじりばね）からなり、作動部材６１とメカニズムカバー６Ａに取り付けられる。移動部材７０の中心孔７１は、メカニズムカバー６Ａの環状支持部６Ｌに回転可能に取り付けられ、移動部材７０は、環状支持部６Ｌを中心に回転する。
　第１シャフト１２に固定されたキャップ１７は、挿入孔６Ｉに挿入されて、環状支持部６Ｌ内に配置される。駆動歯車８１は、環状支持部６Ｌ内でキャップ１７に固定され、移動部材７０の中心で、巻取ドラム１０の第１シャフト１２及びキャップ１７と一体に回転する。従動歯車８３は、移動部材７０の内側凸部７２に形成された内歯車であり、駆動歯車８１及び中間歯車８２よりも大きな歯車になっている。中間歯車８２は、駆動歯車８１よりも大きい第１歯車８２Ａと、第１歯車８２Ａよりも小さい第２歯車８２Ｂ（図４参照）を有し、外面カバー６Ｖに回転可能に取り付けられる。第１歯車８２Ａは駆動歯車８１に噛み合い、第２歯車８２Ｂは従動歯車８３に噛み合う。外面カバー６Ｖは、メカニズムカバー６Ａに取り付けられて、切替手段６０を覆う。
　図１９は、図４のＷ５方向からみたリトラクタ１の側面図であり、外面カバー６Ｖを取り外したメカニズムカバーユニット６を示している。また、図１９は、メカニズムカバー６Ａ（クラッチ収容部６Ｂ）内に収容されたロッキングクラッチ３０のラチェットホイール３６も示している。ラチェットホイール３６は、クラッチ収容部６Ｂの開口６Ｍにおいて露出する。なお、図１９は、実線で示す位置から移動した作動部材６１の一部と配置部材６２の一部を点線で示している。
　図示のように、巻取ドラム１０が回転すると、駆動歯車８１がキャップ１７と一体に回転する。駆動歯車８１の回転により、第１歯車８２Ａが回転して、中間歯車８２が駆動歯車８１の回転速度よりも遅い回転速度で回転する。中間歯車８２の第２歯車８２Ｂの回転により、従動歯車８３が中間歯車８２の回転速度よりも遅い回転速度で回転し、移動部材７０が巻取ドラム１０の回転に連動して回転する。減速機構８０は、巻取ドラム１０の回転を減速して移動部材７０に伝達し、移動部材７０を巻取ドラム１０の回転速度よりも遅い回転速度で回転する。ここでは、ウエビング２の全体が引き出される間に、移動部材７０が３６０°以下の所定角度だけ回転する。また、移動部材７０は、巻取ドラム１０の回転方向の反対方向に回転する。
　作動部材６１と配置部材６２は、回転軸６Ｋの軸方向に重なるように１つの回転軸６Ｋに回転可能に取り付けられ、連動して回転可能に組み合わされる。その状態で、作動部材６１が、移動部材７０に対してラチェットホイール３６側に配置され、配置部材６２が、移動部材７０の内側凸部７２側の面に沿って配置される。移動部材７０は、回転により配置部材６２を移動するカム部材であり、かつ、配置部材６２により作動部材６１の位置を制御する制御部材である。
　配置部材６２は、移動部材７０に従動するカムフォロアであり、かつ、リトラクタ１の状態を切り替える切替レバーである。作動部材６１は、配置部材６２に連動する連動部材であり、かつ、ロック機構９の作動と非作動を切り替える作動スイッチ（切替スイッチ）である。ロック機構９は、作動部材６１により作動して、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転のみを止めて、巻取ドラム１０の巻取方向Ｍの回転を許容する。ここでは、作動部材６１は、メカニズムカバー６Ａ内でラチェットホイール３６の歯３５に噛み合う噛合部材であり、歯３５への噛合により、ラチェットホイール３６の引出方向Ｐの回転を止める。ロック機構９は、作動部材６１と歯３５の噛み合いによるラチェットホイール３６の引出方向Ｐの回転停止に伴い作動する。従って、作動部材６１を備えた切替手段６０は、ラチェットホイール停止手段でもある。
　作動部材６１と配置部材６２は、回転軸６Ｋを中心に回転して、同じ回転方向に移動する。即ち、リトラクタ１は、作動部材６１と配置部材６２を回転により移動させる回転手段６５を備えており、回転手段６５は、１つの回転軸６Ｋを有する。配置部材６２は、回転手段６５により、作動部材６１とともに回転により移動（図１９の矢印Ｈ）する。また、配置部材６２の移動（回転）に連動して、作動部材６１は、ロック機構９を作動しない非作動位置Ｅ１（図１９に実線で示す位置）と、ロック機構９を作動する作動位置Ｅ２（図１９に点線で示す位置）に移動（回転）する。
　作動部材６１の非作動位置Ｅ１は、作動部材６１がラチェットホイール３６の歯３５に噛み合わない位置（非噛合位置）である。また、作動部材６１の作動位置Ｅ２は、作動部材６１がラチェットホイール３６の歯３５に噛み合う位置（噛合位置）である。配置部材６２により、作動部材６１は、非作動位置Ｅ１（非噛合位置）から作動位置Ｅ２（噛合位置）に移動してロック機構９を作動する。
　具体的には、配置部材６２の移動に伴い、作動部材６１は、ラチェットホイール３６に近づき、又は、ラチェットホイール３６から離れる。また、加速度センサー５０のロック爪５４と同様に、作動部材６１は、開口６Ｍにおいて、クラッチ収容部６Ｂ内のラチェットホイール３６の歯３５に噛み合う。これにより、ラチェットホイール３６の回転が停止して、ロック機構９が作動する。
　第２付勢手段６４は、作動部材６１を作動位置Ｅ２に向かって常に付勢する。作動部材６１は、ラチェットホイール３６に接触したときに、第２付勢手段６４によりラチェットホイール３６に押し付けられる。これに対し、配置部材６２は、第１付勢手段６３により、作動部材６１を非作動位置Ｅ１に移動する方向（作動部材６１をラチェットホイール３６から離す方向）（ここでは、移動部材７０の半径方向内側）に常に付勢されている。図１９では、作動部材６１は、第２付勢手段６４により反時計回りに回転するように付勢され、配置部材６２は、第１付勢手段６３により時計回りに回転するように付勢されている。
　第１付勢手段６３の付勢力と第２付勢手段６４の付勢力とが釣り合った状態（図１９に示す状態）で、配置部材６２は、移動部材７０の半径方向内側に位置し、内側凸部７２近傍の第１位置Ｆ１（図１９に実線で示す位置）に配置される。配置部材６２の第１位置Ｆ１は、作動部材６１が非作動位置Ｅ１に配置される位置であり、作動部材６１は、配置部材６２により非作動位置Ｅ１に配置される。その状態から、配置部材６２は、作動部材６１を作動位置Ｅ２に移動する方向（作動部材６１をラチェットホイール３６に近づける方向）（ここでは、移動部材７０の半径方向外側）に移動して、第１位置Ｆ１の外側の第２位置Ｆ２（図１９に点線で示す位置）に配置される。第２位置Ｆ２は、作動部材６１が作動位置Ｅ２に配置される位置であり、作動部材６１は、配置部材６２により作動位置Ｅ２に配置される。
　このように、配置部材６２は、回転手段６５の回転により、第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２とに配置される。同時に、配置部材６２は、作動部材６１とともに移動して、作動部材６１を非作動位置Ｅ１と作動位置Ｅ２に配置する。また、第１付勢手段６３は、配置部材６２を第１位置Ｆ１に向かって付勢している。配置部材６２が第２位置Ｆ２に配置された状態では、第１付勢手段６３の付勢力が第２付勢手段６４の付勢力よりも大きいため、配置部材６２が第１付勢手段６３の付勢により第１位置Ｆ１に移動して、作動部材６１が非作動位置Ｅ１に移動する。
　図２０は、作動部材６１と配置部材６２の斜視図であり、図２１は、図１９のＹ２部の断面図である。
　図示のように、配置部材６２は、回転軸６Ｋに取り付けられる円筒状の取付部６２Ａと、取付部６２Ａから突出するアーム部６２Ｂと、アーム部６２Ｂの先端に形成された突起からなる接触部６２Ｃを有する。接触部６２Ｃが移動部材７０に接触して移動することで、アーム部６２Ｂが取付部６２Ａを中心に回転し、配置部材６２が移動する。
　作動部材６１は、回転軸６Ｋに取り付けられる円筒状の取付部６１Ａと、取付部６１Ａから突出するアーム部６１Ｂと、アーム部６１Ｂの先端に形成された噛合パウル６１Ｃを有する。噛合パウル６１Ｃは、作動部材６１に形成された噛合部（噛合爪）であり、作動部材６１と一体に移動する。取付部６１Ａを中心にアーム部６１Ｂが回転することで、作動部材６１が移動し、噛合パウル６１Ｃがラチェットホイール３６の歯３５に噛み合う。
　噛合パウル６１Ｃとチェットホイール３６の歯３５は、ラチェットホイール３６が引出方向Ｐに回転するときのみ噛み合うように形成されている。噛合パウル６１Ｃは、ロック機構９の一部を構成しており、ロック機構９は、ラチェットホイール３６と噛合パウル６１Ｃとを備えている。作動部材６１は、作動位置Ｅ２への移動により噛合パウル６１Ｃを歯３５に噛み合う位置に配置し、非作動位置Ｅ１への移動により噛合パウル６１Ｃを歯３５に噛み合わない位置に配置する。ロック機構９は、歯３５と噛合パウル６１Ｃの噛み合いに伴い作動する。ラチェットホイール３６が巻取方向Ｍに回転するときには、噛合パウル６１Ｃは、歯３５の外面を相対的に摺動し、歯３５の先端において歯３５を乗り越える。
　作動部材６１の取付部６１Ａと配置部材６２の取付部６２Ａを回転軸６Ｋに取り付けたときに、取付部６１Ａ、６２Ａの円弧部６１Ｄ、６２Ｄが組み合わされる。その際、第２付勢手段６４の付勢（図２１の矢印Ｇ）により、円弧部６１Ｄ、６２Ｄの一端部が接触するとともに、円弧部６１Ｄ、６２Ｄの他端部の間に隙間６６が形成される。配置部材６２（図２１では、円弧部６２Ｄの断面のみ示す）が第１位置Ｆ１に移動するときには、作動部材６１は、配置部材６２により押されて回転し、隙間６６を維持しつつ非作動位置Ｅ１に移動する。また、配置部材６２が第２位置Ｆ２に移動するときには、配置部材６２の移動に伴い、作動部材６１が、第２付勢手段６４の付勢により、隙間６６を維持しつつ作動位置Ｅ２まで移動する。
　作動部材６１の噛合パウル６１Ｃは、引出方向Ｐに回転するラチェットホイール３６の歯３５のみに噛み合う。その状態で、ラチェットホイール３６が巻取方向Ｍに回転すると、噛合パウル６１Ｃが歯３５により押される。これにより、配置部材６２が停止した状態で、作動部材６１が、隙間６６を狭くしつつ歯３５に沿って変位して、複数の歯３５を順に乗り越える。
　従って、リトラクタ１は、以上のように構成される作動部材６１の変位機構６７を備える。配置部材６２が第２位置Ｆ２に維持された状態で、変位機構６７により、作動部材６１の噛合パウル６１Ｃは、巻取ドラム１０とともに巻取方向Ｍに回転するラチェットホイール３６の歯３５に沿って変位する。これにより、ラチェットホイール３６の巻取方向Ｍの回転中に、噛合パウル６１Ｃが複数の歯３５に噛合可能な状態に確実に維持される。ラチェットホイール３６が引出方向Ｐに回転すると、噛合パウル６１Ｃが再び歯３５に噛み合う。
　配置部材６２（図１９参照）は、作動部材６１とともに移動して、作動部材６１を非作動位置Ｅ１と作動位置Ｅ２とに移動させる。この移動により、作動部材６１と配置部材６２は、ラチェットホイール３６の回転可能方向を制御するとともに、リトラクタ１の状態を切り替える。配置部材６２により作動部材６１が非作動位置Ｅ１に移動すると、ラチェットホイール３６が巻取方向Ｍ及び引出方向Ｐに回転可能になり、リトラクタ１の状態が緊急ロック状態に切り替えられる。配置部材６２により作動部材６１が作動位置Ｅ２に移動すると、ラチェットホイール３６が巻取方向Ｍのみに回転可能になり、リトラクタ１の状態が自動ロック状態に切り替えられる。
　移動部材７０により、配置部材６２は、第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２に配置されて、作動部材６１を非作動位置Ｅ１と作動位置Ｅ２に配置する。移動部材７０は、巻取ドラム１０の回転に連動して回転し、回転に伴い、配置部材６２を第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２とに移動させる。また、移動部材７０は、内側凸部７２と、内側凸部７２を囲む外側凸部７３と、配置部材６２を第１位置Ｆ１に維持する第１維持部７４と、変更部７５と、配置部材６２を移動する移動部７６と、配置部材６２を第２位置Ｆ２に維持する第２維持部７７と、解放部７８を有する。
　内側凸部７２は、移動部材７０の半径方向の内側に形成された環状凸部である。外側凸部７３は、移動部材７０の半径方向の外側に形成された環状凸部であり、移動部材７０の一方の面で内側凸部７２の外側に形成されている。内側凸部７２の中心と外側凸部７３の中心は移動部材７０の回転中心に一致し、外側凸部７３は内側凸部７２の直径よりも大きい直径に形成されている。第１維持部７４は、内側凸部７２と外側凸部７３（第２維持部７７）の間の環状経路からなる。第１維持部７４において、配置部材６２（接触部６２Ｃ）は、内側凸部７２に接触せずに内側凸部７２の近傍に配置され、内側凸部７２に沿って相対的に移動する。
　図２２～図２４は、移動部材７０の回転に伴う配置部材６２の動作を示す図であり、リトラクタ１を図１９と同様に示している。また、図２２Ｃは、図２２ＢのＸ３－Ｘ３線を矢印方向にみたリトラクタ１の断面図であり、図２３Ｂは、図２３ＡのＸ４－Ｘ４線を矢印方向にみたリトラクタ１の断面図である。
　図示のように、ウエビング２の引き出し又は巻き取りにより巻取ドラム１０が引出方向Ｐ又は巻取方向Ｍに回転すると、減速機構８０により、移動部材７０が巻取ドラム１０の回転方向の反対方向に回転する。また、移動部材７０の回転に伴い、配置部材６２は、移動部材７０の周方向に相対的に移動するとともに、移動部材７０の各部７４～７７に沿って相対的に移動する。
　ウエビング２を巻取ドラム１０に完全に巻き取ったときには、配置部材６２の接触部６２Ｃは、第１維持部７４に配置される（図２２Ａ参照）。これにより、配置部材６２が第１位置Ｆ１に維持されて、作動部材６１が非作動位置Ｅ１に維持される。その状態で、ウエビング２の引き出しにより移動部材７０が回転すると、配置部材６２（接触部６２Ｃ）が第１維持部７４に沿って相対的に移動する。また、ウエビング２の引き出しと巻き取りに伴い、配置部材６２は、第１維持部７４において、移動部材７０の周方向に相対的に移動する。巻取ドラム１０からウエビング２が所定長さ（所定の引出長さ）引き出されるまで、接触部６２Ｃが第１維持部７４に配置されて、配置部材６２が第１維持部７４により第１位置Ｆ１に維持される。その結果、リトラクタ１の状態が緊急ロック状態に維持される。
　巻取ドラム１０からウエビング２が所定長さ引き出されるときに（図２２Ｂ、図２２Ｃ参照）、配置部材６２が変更部７５に沿って相対的に変位し、変更部７５により、配置部材６２の位置が第１維持部７４から移動部７６による移動位置に変更される。移動部７６による移動位置は、配置部材６２が移動部７６により移動可能になる位置である。配置部材６２は、移動位置まで移動した後、移動部７６により移動する。ここでは、変更部７５は、第１維持部７４から移動部７６の先端に向かって傾斜する斜面であり、第１維持部７４の終端部に形成されている。
　ウエビング２の引き出しによる移動部材７０の回転に伴い、配置部材６２の接触部６２Ｃが、変更部７５に接触し、移動部７６に向かって相対的に移動する。これにより、配置部材６２が、弾性変形し、変更部７５に沿って移動部材７０から離れる方向に変位する。続いて（図２３Ａ、図２３Ｂ参照）、配置部材６２が移動部７６を乗り越えて元の形状に復帰し、接触部６２Ｃが移動部７６に接触可能な位置に配置される。ここでは、ウエビング２が巻取ドラム１０から完全に引き出されるときに、変更部７５により、配置部材６２の位置が、第１維持部７４から移動部７６による移動位置に変更される。従って、ウエビング２が巻取ドラム１０から完全に引き出されるまで、配置部材６２は、第１維持部７４により第１位置Ｆ１に維持される。
　所定長さ引き出されたウエビング２を巻取ドラム１０に巻き取るときに、移動部材７０の移動部７６が、移動部材７０の回転に伴い、配置部材６２を第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２に移動させる（図２３Ｃ参照）。移動部７６は、第２維持部７７に向かって傾斜する傾斜部からなり、内側凸部７２から外側凸部７３（第２維持部７７）まで形成されている。ウエビング２の巻き取りによる移動部材７０の回転に伴い、配置部材６２は、移動部７６に接触し、移動部７６に沿って次第に移動して、移動部７６により第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２に誘導される。従って、移動部７６は、配置部材６２を第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２に誘導する誘導部でもある。
　ここでは、移動部７６は、移動部材７０の回転方向に対して、移動部７６による移動位置から第２維持部７７に向かって傾斜する傾斜凸部からなり、第２維持部７７の前端部に繋がる。また、巻取ドラム１０から完全に引き出されたウエビング２を巻取ドラム１０に巻き取るときに、配置部材６２が移動部７６により移動する。その際、配置部材６２の接触部６２Ｃが、第１付勢手段６３の付勢により移動部７６に押し付けられた状態で、移動部７６により誘導されて、第２維持部７７に向かって移動する。これにより、配置部材６２が、移動部材７０の半径方向外側に向かって移動して、第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２に移動する（図２４Ａ参照）。同時に、作動部材６１が非作動位置Ｅ１から作動位置Ｅ２に移動して、リトラクタ１の状態が緊急ロック状態から自動ロック状態に切り替えられる。
　第２維持部７７は、第１維持部７４の半径方向外側に円弧状に形成された円弧部からなり、第１維持部７４の一部を囲む。所定長さ引き出されたウエビング２の巻取ドラム１０への巻取中に、配置部材６２は、第２維持部７７に接触して、第２維持部７７により第２位置Ｆ２に維持される。ここでは、第２維持部７７は、外側凸部７３の一部を構成する円弧状凸部からなり、移動部材７０の周方向に沿って所定長さに形成されている。移動部７６と第２維持部７７が繋がる箇所では、外側凸部７３が部分的にないため、配置部材６２の接触部６２Ｃは、移動部７６から第２維持部７７まで円滑に移動する。また、接触部６２Ｃは、第２維持部７７に接触し、第１付勢手段６３の付勢により第２維持部７７に押し付けられる。接触部６２Ｃが第２維持部７７により押さえられることで、配置部材６２が、第２維持部７７により保持される。これにより、完全に引き出されたウエビング２の巻取中に、配置部材６２が第２位置Ｆ２に維持される。
　配置部材６２が第２位置Ｆ２に維持されることで、作動部材６１が作動位置Ｅ２に維持される。その結果、リトラクタ１の状態が自動ロック状態に維持され、ロック機構９により、巻取ドラム１０の引出方向Ｐの回転のみが止められる。ウエビング２の巻き取りによる移動部材７０の回転に伴い、配置部材６２（接触部６２Ｃ）は、第２維持部７７に沿って相対的に移動するとともに、第２維持部７７の終端部７９及び移動部材７０の解放部７８に向かって相対的に移動する（図２４Ｂ参照）。第２維持部７７により、配置部材６２は、ウエビング２が巻取ドラム１０に所定長さ（所定の巻取長さ）巻き取られるまで第２位置Ｆ２に維持される。また、ウエビング２が巻取ドラム１０に所定長さ巻き取られたときに、配置部材６２は、第２維持部７７の終端部７９から外れて、解放部７８により第１維持部７４に向かって解放される。配置部材６２は、ウエビング２が巻取ドラム１０に完全に巻き取られる前に、終端部７９から外れる。
　第２維持部７７の終端部７９では、外側凸部７３が部分的にないため、配置部材６２の接触部６２Ｃは、終端部７９に達した後、第２維持部７７から外れる。これにより、接触部６２Ｃが第２維持部７７により押さえられた状態から解放されて、配置部材６２が第２維持部７７から解放される。移動部材７０の解放部７８は、終端部７９に続く部分であり、第２維持部７７から第１維持部７４まで形成された解放領域からなる。解放部７８において、配置部材６２は、移動部材７０に接触することなく、移動部材７０の半径方向内側に向かって、第２維持部７７から第１維持部７４まで移動する。
　ウエビング２が巻取ドラム１０に所定長さ巻き取られて、配置部材６２が第２維持部７７の終端部７９から外れたときに、解放部７８は、配置部材６２を第２維持部７７から第１維持部７４に向かって解放する（図１９参照）。この解放に伴い、配置部材６２は、第１付勢手段６３の付勢により、第２維持部７７（第２位置Ｆ２）から第１維持部７４（第１位置Ｆ１）に直ちに移動する。同時に、作動部材６１が作動位置Ｅ２から非作動位置Ｅ１に移動して、リトラクタ１の状態が自動ロック状態から緊急ロック状態に切り替えられる。その後、ウエビング２は、巻取ドラム１０に巻き取られ、又は、巻取ドラム１０から引き出される。
　以上説明したように、本実施形態では（図１８参照）、ウエビング２の巻き取りによりリトラクタ１にエンドロックが発生したとしても、解除手段１８の伝達機構１９により、エンドロックが解除される。その際、ロック機構９の作動開始から作動完了までの間に、巻取ドラム１０の回転により、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合を解除する解除方向にロックアーム４０を変位させて、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合を確実に解除できる。
　また、通常のウエビング２の装着と同様に、単にウエビング２を引き出すだけで、エンドロックを解除できる。ロック機構９が作動する間にエンドロックが解除されるため、ウエビング２を強く引き出す必要がなく、ウエビング２を僅かに引き出すだけでエンドロックが解除される。巻取ドラム１０の回転を利用してロックアーム４０を変位するため、ウエビング２の引き出しに要する力を小さくすることもできる。従って、エンドロックを簡単かつ確実に解除することができる。
　ロックアーム４０を停止部６Ｇに沿って移動しつつ解除方向に変位するため、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合を円滑に解除できる。また、ロックアーム４０を停止部６Ｇから無理なく外すことができる。
　ロックアーム４０をロッキングクラッチ３０とともに回転しつつ解除方向に変位することで、ロックアーム４０と停止部６Ｇの係合をより円滑に解除できる。また、ロックアーム４０を停止部６Ｇから容易に外すことができる。解除方向に変位するロックアーム４０は、係合歯６Ｊの先端に向かって移動しつつ回転し、かつ、係合歯６Ｊから、ロッキングクラッチ３０とともに回転する力を加えられる。このようにすることで、ロッキングクラッチ３０とともに回転する力を、簡易な構成で発生させることができる。係合歯６Ｊにより、ロックアーム４０を解除方向に円滑に変位させることもできる。
　巻取ドラム１０の回転に伴い、回転伝達部材（突起１６）によりロックアーム４０を押すため、巻取ドラム１０の回転をロックアーム４０に確実に伝達することができる。突起１６を巻取ドラム１０に形成するときには、リトラクタ１の部品数の増加を防止でき、かつ、リトラクタ１の構造を単純にすることができる。突起１６が凹部４７内でロックアーム４０に接触するため、解除手段１８のためのスペースを削減することができる。
　なお、リトラクタ１の状態を切り替える切替手段６０（図１９参照）に関して、配置部材６２が第１位置Ｆ１に維持された状態で、第１付勢手段６３の付勢力が第２付勢手段６４の付勢力よりも大きくなるようにしてもよい。この場合には、配置部材６２の接触部６２Ｃが、第１維持部７４において内側凸部７２に接触し、内側凸部７２により押さえられる。また、配置部材６２が変更部７５に沿って相対的に変位するときに、配置部材６２が弾性変形せずに、移動部材７０が弾性変形するようにしてもよい。
　作動部材６１は、弾性変形可能な部材であってもよい。この場合には、例えば、作動部材６１は、作動位置Ｅ２に移動したときに、ラチェットホイール３６の歯３５に押されて弾性変形する。その際、作動部材６１は、弾性力により作動位置Ｅ２に向かって付勢される。従って、作動部材６１自体が付勢手段になるため、第２付勢手段６４を別途設ける必要がなく、部品数が削減される。また、作動部材６１と配置部材６２を一体に形成して、部品数を削減するようにしてもよい。この場合にも、作動部材６１は、弾性変形することで、作動位置Ｅ２に向かって付勢される。
　巻取ドラム１０からウエビング２が所定長さ引き出されるまで、移動部材７０の第１維持部７４により、配置部材６２が第１位置Ｆ１に維持される。このウエビング２の所定長さは、任意の長さに設定される。従って、所定長さは、ウエビング２の全長であってもよく、全長よりも短い長さであってもよい。
　減速機構８０は、本実施形態の例に限定されず、周知の減速機構を使用できる。また、噛合パウル６１Ｃを作動部材６１に形成せずに、噛合パウル６１Ｃを作動部材６１とは異なる部材にしてもよい。この場合には、作動部材６１が、噛合パウル６１Ｃを非噛合位置と噛合位置に移動する。作動部材６１と配置部材６２は、異なる回転軸に取り付けて、連動して回転するようにしてもよい。このようにすることで、回転軸の軸方向における作動部材６１と配置部材６２の配置スペースを削減することができる。
　１・・・リトラクタ、２・・・ウエビング、３・・・ハウジングユニット、４・・・巻取ドラムユニット、４Ａ・・・可動パウル、４Ｂ・・・係合爪、４Ｃ・・・連動ピン、５・・・巻取バネユニット、６・・・メカニズムカバーユニット、６Ａ・・・メカニズムカバー、６Ｂ・・・クラッチ収容部、６Ｃ・・・センサー収容部、６Ｄ・・・センサーカバー、６Ｅ・・・開口、６Ｆ・・・環状壁、６Ｇ・・・停止部、６Ｈ・・・中心支持部、６Ｉ・・・挿入孔、６Ｊ・・・係合歯、６Ｋ・・・回転軸、６Ｌ・・・環状支持部、６Ｍ・・・開口、６Ｖ・・・外面カバー、７・・・抜け止めピン、８・・・クラッチユニット、９・・・ロック機構、１０・・・巻取ドラム、１１・・・挿入部、１２・・・第１シャフト、１３・・・第２シャフト、１４・・・パウル収容部、１５・・・凹部、１６・・・突起、１７・・・キャップ、１８・・・解除手段、１９・・・伝達機構、２０・・・ハウジング、２１・・・背板部、２２・・・第１側壁部、２３・・・第２側壁部、２４・・・固定板、２５・・・第１開口部、２６・・・ロック歯、２７・・・第２開口部、３０・・・ロッキングクラッチ、３１・・・中心孔、３２・・・バネホルダー、３３・・・誘導溝、３４・・・貫通溝、３５・・・歯、３６・・・ラチェットホイール、３７・・・アーム支持部、３８・・・支持ピン、３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ・・・ストッパー、４０・・・ロックアーム、４１、４２・・・端部、４３・・・貫通孔、４４・・・係合部、４５・・・摺動部、４６・・・係合面、４７・・・凹部、５０・・・加速度センサー、５１・・・センサーホルダー、５２・・・慣性質量体、５３・・・センサーレバー、５４・・・ロック爪、５６・・・規制部材、５７・・・押さえ部、５８・・・取付部、５９・・・接触部、６０・・・切替手段、６１・・・作動部材、６２・・・配置部材、６３・・・第１付勢手段、６４・・・第２付勢手段、６５・・・回転手段、６６・・・隙間、６７・・・変位機構、７０・・・移動部材、７１・・・中心孔、７２・・・内側凸部、７３・・・外側凸部、７４・・・第１維持部、７５・・・変更部、７６・・・移動部、７７・・・第２維持部、７８・・・解放部、７９・・・終端部、８０・・・減速機構、８１・・・駆動歯車、８２・・・中間歯車、８３・・・従動歯車、Ｌ・・・ロック作動方向、Ｍ・・・巻取方向、Ｐ・・・引出方向。

Claims (7)

  1. 　ウエビングの巻取方向と引出方向に回転可能な巻取ドラムと、
    　巻取ドラムとともに回転し、かつ、巻取ドラムの引出方向の加速度に応じてロック作動方向に変位可能な変位部材と、
    　ロック作動方向に変位した変位部材と係合して変位部材を停止する停止部と、
    　変位部材が停止部で停止した状態で、巻取ドラムの引出方向の回転に伴い作動を開始して巻取ドラムの回転を止めるロック機構と、
    　変位部材と停止部の係合を解除する解除手段と、
    　を備えたシートベルト用リトラクタであって、
    　解除手段が、ロック機構の作動開始から巻取ドラムの回転が止まるまでの間に、巻取ドラムの回転を変位部材に伝達して、変位部材を停止部との係合を解除する解除方向に変位させる伝達機構を有するシートベルト用リトラクタ。
  2. 　請求項１に記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
    　解除手段が、伝達機構により変位部材を押して、変位部材を停止部に沿って移動しつつ解除方向に変位させるシートベルト用リトラクタ。
  3. 　請求項１又は２に記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
    　巻取ドラムとともに回転し、かつ、巻取ドラムに対して相対的に回転可能な回転体を備え、
    　変位部材が、ロック作動方向に変位可能に回転体に連結されて回転体とともに回転し、
    　解除手段が、停止部から変位部材が受ける力により変位部材を回転体とともに回転させつつ、変位部材を解除方向に変位させるシートベルト用リトラクタ。
  4. 　請求項３に記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
    　変位部材が、回転体に回転可能に連結されて、回転によりロック作動方向に変位し、
    　停止部が、変位部材と係合した状態で、解除方向に変位する変位部材を先端に向かって移動させつつ回転させ、かつ、変位部材に回転体とともに回転する力を加える係合歯を有するシートベルト用リトラクタ。
  5. 　請求項１ないし４のいずれかに記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
    　伝達機構が、巻取ドラムの引出方向の回転に伴い変位部材に接触して変位部材を押す回転伝達部材を有するシートベルト用リトラクタ。
  6. 　請求項５に記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
    　回転伝達部材が、巻取ドラムに形成され、巻取ドラムから変位部材に向かって突出する突起からなるシートベルト用リトラクタ。
  7. 　請求項６に記載されたシートベルト用リトラクタにおいて、
    　突起が、変位部材に形成された凹部内に配置され、凹部内で変位部材に接触するシートベルト用リトラクタ。
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