JPH08253103A - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンドロック状態を容易にかつ確実に解消す
ることができ、また、それを簡単な構造で実現する。 【構成】 いわゆるエンドロック状態が生じた場合、ウ
エビングを引き出してＶギヤ３４をウエビング引出方向
（矢印Ａ）へ回転させた後にウエビングを巻き取ってＶ
ギヤ３４をウエビング巻取方向へ回転させると、クラッ
チディスク３８と一体に回転する作動部１１４がフェイ
ントレバー１００の第２係合部１０８と係合してクラッ
チディスク３８の復帰回転が阻止され、Ｖギヤ３４が先
行してウエビング巻取方向へ回転して裏歯１０４がパウ
ル４６を押し下げてパウル４６と外歯４４との係合が解
除された後に、作動部１１４と第２係合部１０８との係
合が解除されてクラッチディスク３８が原位置へ復帰回
転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートベルト装置のウ
エビング巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シートベルト装置のウエビング巻取装置
では、通常は、ウエビングの引き出し巻き取りを自由と
するが、車両急減速時には、ウエビングの引き出しを阻
止して乗員の拘束をなす。

【０００３】ウエビングの引き出しを阻止するのに、次
の構造を用いるものが公知である。すなわち、ウエビン
グが巻き掛けられて回転自在なスプールに、外歯ギヤ
（Ｖギヤ）が一体に回転可能に設けられるとともに、外
歯ギヤに対応しては、加速度センサが設けられる。加速
度センサでは、ボールが慣性移動することによりパウル
が外歯ギヤの外歯と噛合するようになっている。加速度
センサは、スプールと同軸状とされて回転可能なクラッ
チディスクに設けられ、クラッチディスクは所定の位置
に回転付勢されている。車両急減速時に、加速度センサ
が作動してパウルが外歯と噛合すると、車両急減速に伴
いウエビングが引っ張られることによって生ずるスプー
ルのウエビング引出方向の回転によりクラッチディスク
が同方向へ回転する。クラッチディスクには、クランプ
が連結され、クランプは、クラッチディスクのウエビン
グ引出方向の回転によって作動し、ウエビングを挟圧し
てウエビングの引き出しを阻止する。

【０００４】このように、スプールとＶギヤとを一体に
回転させる構造では、ロック作動角が小さくて足り、す
なわち、パウルが外歯と係合してからウエビングの引き
出しを阻止するまでに要するスプールの回転角が小さく
て足る。また、クランプを用いてウエビングを直接ロッ
クするので、ウエビングの巻き絞りに伴うウエビングの
引き出しも抑えることができる。

【０００５】ところで、ウエビングがスプールに急速に
巻き込まれて、全格納状態（ウエビングをそれ以上巻き
込むことができない状態）に達すると、巻き込みが急速
であるために生ずる振動や、慣性力等で加速度センサが
作動してパウルが外歯と噛合してしまいその噛合が解除
できない、いわゆる、エンドロック状態が生ずる場合が
ある。外歯は、パウルとの係合にあたって、ウエビング
引出方向にパウルを掬い込み易い形状とされている。外
歯とパウルとの係合を解除するには、スプールのウエビ
ング巻取方向への回転を要する。パウルが外歯と噛合し
ても、通常は、ウエビングを巻き戻せば、スプールがウ
エビング巻取方向に回転して、その係合を解除すること
ができるが、全格納状態にある場合には、ウエビングを
それ以上巻き込めず、従って、スプールはウエビング巻
取方向の回転ができない。

【０００６】上記エンドロック状態を解消するのに、ウ
エビングを引っ張ってウエビングを巻き絞ることが行な
われる。すなわち、ウエビングの巻き絞りを行った後に
ウエビングを巻き戻せは、ウエビングの巻き込み量が増
してスプールがエンドロック状態のときの位置よりウエ
ビング巻取方向側へ回転できて、エンドロック状態が解
消される。

【０００７】しかし、そのエンドロック状態を解消する
操作は面倒である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、エンドロック状態を容易にかつ確実に解消するこ
とができ、また、それを簡単な構造で実現することがで
きるウエビング巻取装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る本発明のウエビング巻取装置は、回
転可能とされてウエビングを引き出し巻き取り自在とす
るスプールと、このスプールをウエビング巻取方向へ付
勢する巻取付勢手段と、前記スプールと一体に回転し、
周部に係合歯を有する回転部材と、この回転部材と同軸
状とされて回転可能な作動部材と、この作動部材に設け
られ、係合歯と係脱自在とされ、車両急減速に対応する
加速度の作用によって係合歯と係合し、係合状態では回
転部材のウエビング引出方向回転によって作動部材をウ
エビング引出方向へ回転させる係合爪と、前記作動部材
のウエビング引出方向回転により作動し、ウエビングの
引き出しを阻止する阻止手段と、前記係合爪の係合歯と
の係合状態でウエビングを引き出して回転部材をウエビ
ング引出方向へ回転させた後にウエビングを巻き取って
回転部材をウエビング巻取方向へ回転させるときに作動
部材を原位置へ復帰回転させるべく付勢する作動部材付
勢手段と、前記作動部材の復帰回転を、回転部材のウエ
ビング巻取方向回転より遅らせ、係合爪の係合歯との係
合を解除する遅れ手段と、を備えた構成を特徴とする。

【００１０】請求項２に係る本発明のウエビング巻取装
置は、請求項１の構成において、前記遅れ手段は、前記
作動部材のウエビング巻取方向回転を阻止する回転阻止
手段と、前記回転部材と一体に回転し、所定量の回転部
材のウエビング巻取方向回転を要して回転阻止手段によ
る作動部材のウエビング巻取方向回転阻止を解除する解
除部と、を備えてなることを特徴とする。

【００１１】なお、請求項２の構成において、回転阻止
手段は、前記作動部材と一体に回転する作動部と、第１
位置と第２位置との間で移動自在とされるとともに、第
１位置で作動部と係合して第１位置から第２位置への移
動を阻止する第１係合部と、第２位置で作動部と係合し
て作動部材のウエビング巻取方向回転を阻止する第２係
合部とを備え、作動部材のウエビング引出方向回転に伴
い作動部と第１係合部との係合が解除されて第１位置か
ら第２位置への移動が可能となり、第２位置から第１位
置への移動により作動部と第２係合部との係合が解除さ
れて作動部材のウエビング巻取方向回転を可能とする係
合部材と、前記係合部材を第１位置から第２位置へ付勢
する係合部材付勢手段と、を備え、前記解除部は、前記
回転部材と一体に回転し、係合部材の第１位置で係合部
材と離間し、係合部材の第２位置で係合部材と係合し、
作動部と第２係合部との係合状態で所定量の回転部材の
ウエビング巻取方向回転を要して係合部材を第１位置へ
移動させてなる、構成（第２−１具体化手段）が、より
具体的に挙げられる。

【００１２】また、請求項２の構成において、前記回転
阻止手段は、前記作動部材と一体に回転するとともに、
第１位置から第２位置へ付勢移動される作動部と、この
作動部の第１位置で作動部と係合して作動部の第１位置
から第２位置への移動を阻止する第１係合部と、作動部
の第２位置で作動部と係合して作動部材のウエビング巻
取方向回転を阻止する第２係合部とを備え、作動部材の
ウエビング引出方向回転に伴い作動部と第１係合部との
係合が解除されて作動部を第１位置から第２位置へ移動
させ、作動部が第２位置から第１位置へ移動することに
より作動部と第２係合部との係合が解除される係合部材
と、を備え、前記解除部は、前記回転部材と一体に回転
し、作動部の第１位置で作動部と離間し、作動部の第２
位置では作動部と第２係合部との係合状態で所定量の回
転部材のウエビング巻取方向回転を要して作動部と係合
して作動部を第１位置へ移動させてなる、構成（第２−
２具体化手段）が、より具体的に挙げられる。

【００１３】請求項３に係る本発明のウエビング巻取装
置は、回転可能とされてウエビングを引き出し巻き取り
自在とするスプールと、このスプールと一体に回転し、
周部に係合歯を有する回転部材と、この回転部材と同軸
状とされて回転可能な作動部材と、この作動部材に設け
られ、係合歯と係脱自在とされ、車両急減速に対応する
加速度の作用によって係合歯と係合し、係合状態では回
転部材のウエビング引出方向回転によって作動部材をウ
エビング引出方向へ回転させる係合爪と、前記作動部材
のウエビング引出方向回転により作動し、ウエビングの
引き出しを阻止する阻止手段と、前記係合爪の係合歯と
の係合状態でウエビングを引き出して回転部材をウエビ
ング引出方向へ回転させた後にウエビングを巻き取って
回転部材をウエビング巻取方向へ回転させるときに作動
部材を原位置へ復帰回転させるべく付勢する作動部材付
勢手段と、前記係合爪と作動部材との間に設けられ、係
合爪を作動部材の半径方向へ移動自在とする移動手段
と、作動部材の復帰回転に伴い係合爪を係合歯と離脱さ
せるように係合爪を作動部材半径方向へ移動案内する案
内手段と、を備えた構成を特徴とする。

【００１４】請求項４に係る本発明のウエビング巻取装
置は、回転可能とされてウエビングを引き出し巻き取り
自在とするスプールと、このスプールと一体に回転し、
周部に係合歯を有する回転部材と、この回転部材と同軸
状とされて回転可能な作動部材と、この作動部材に回動
自在に軸支され、車両急減速に対応する加速度の作用に
よって係合歯と離脱する離脱位置から係合歯と係合する
係合位置へ回動し、係合歯との係合状態では回転部材の
ウエビング引出方向回転によって作動部材をウエビング
引出方向へ回転させる係合爪と、前記作動部材のウエビ
ング引出方向回転により作動し、ウエビングの引き出し
を阻止する阻止手段と、前記係合爪の係合歯との係合状
態でウエビングを引き出して回転部材をウエビング引出
方向へ回転させた後にウエビングを巻き取って回転部材
をウエビング巻取方向へ回転させるときに作動部材を原
位置へ復帰回転させるべく付勢する作動部材付勢手段
と、前記作動部材の復帰回転に伴い係合爪に、この回動
軸回りの離脱方向へモーメントを付与し、係合爪の係合
歯との係合を解除するモーメント付与手段と、備えた構
成を特徴とする。

【００１５】なお、請求項４の構成において、前記モー
メント付与手段は、前記係合爪と相対回動するレバー
と、前記レバーを所定の絶対回動位置に付勢する位置付
勢手段と、前記係合爪とレバーとの間に設けられ、所定
の相対回動位置でレバーの係合爪離脱方向への相対回動
を阻止する阻止部と、所定の絶対回動位置でレバーと係
合する係合体と、を備え、前記作動部材のウエビング引
出方向回転によっては、所定の絶対回動位置にあるレバ
ーが係合体とこの一側から係合して係合体がレバーを係
合爪係合方向へ相対回動させ、この相対回動によりレバ
ーが係合体とこの逆側へ離脱されるとともに、作動部材
のウエビング巻取方向回転によっては、所定の絶対回動
位置にありかつ所定の相対回動位置にあるレバーが係合
体とこの逆側から係合して係合体がレバーを係合爪離脱
方向へ回動させ、この回動によりレバーが係合体とこの
一側へ離脱されてなる、構成（第４−１具体化手段）が
具体的に挙げられる。

【００１６】また、請求項４の構成において、前記モー
メント手段は、前記係合爪と共に回動するレバーと、こ
のレバーと係合する係合体と、を備え、前記レバーと係
合体とのいずれかが弾性変形可能とされ、作動部材のウ
エビング引出方向回転によっては、レバーが係合体とこ
の一側から係合してレバーと係合体とのいずれかが弾性
変形し、この弾性変形によりレバーが係合体とこの逆側
へ離脱されるとともに、作動部材のウエビング巻取方向
回転によっては、レバーが係合体とこの逆側から係合し
て係合体がレバーを係合爪離脱方向へ回動させ、この回
動によりレバーが係合体とこの一側へ離脱されてなる、
構成（第４−２具体化手段）が具体的に挙げられる。

【００１７】請求項５に係る本発明のウエビング巻取装
置は、請求項１の構成において、前記遅れ手段は、第２
位置から第１位置へ移動付勢されるフック部材と、この
フック部材に設けられる第１制御部と、前記作動部材に
設けられる規制部と、前記作動部材のウエビング引出方
向の回転に伴い、規制部が、ウエビング巻取方向側から
第１制御部と係合し、フック部材を第１位置に位置させ
たままで第１制御部のウエビング引出方向側へ離脱する
第１係合手段と、前記規制部が第１制御部のウエビング
引出方向側へ離脱した後の作動部材のウエビング巻取方
向の回転に伴い、規制部が、ウエビング引出方向側から
第１制御部と係合し、フック部材を第１位置から第２位
置へ移動させて、これにより第１制御部のウエビング巻
取方向側へ離脱する第２係合手段と、前記フック部材に
設けられる第２制御部と、前記回転部材の周方向に沿っ
て交互に設けられる第１係部と第２係部とを有し、回転
部材の回転位置に応じて第１係部が第２制御部と対応位
置するときと第２係部が第２制御部と対応位置するとき
とを得て、第１係部が第２制御部と対応位置するときは
フック部材の第２位置への移動を阻止すべく第１係部が
第２制御部と係合可能となり、第２係部が第２制御部と
対応位置するときはフック部材の第２位置への移動を許
容すべく第２係部が第２制御部と係合可能となり、前記
規制部がウエビング引出方向側から第１制御部と係合す
るときは、回転部材のウエビング巻取方向の回転に伴
い、第１係部が第２制御部と対応位置した後に第２係部
が第２制御部と対応位置する対応制御手段と、を備えた
構成を特徴とする。

【００１８】請求項６に係る本発明のウエビング巻取装
置は、請求項５の構成において、前記対応制御手段の第
１係部と第２係部とが凹凸で形成され、凹凸が、回転部
材の係合歯と同ピッチで同数とされることを特徴とす
る。

【００１９】請求項７に係る本発明のウエビング巻取装
置は、請求項５の構成において、前記作動部材に設けら
れるＷ歯と、車両急減速に伴うウエビングの引張加速に
よってウエビング巻取方向へ慣性力を受けて回転部材の
ウエビング引出方向の回転に遅れてＷ歯と係合するＷパ
ウルとを有し、ＷパウルがＷ歯と係合した状態ではスプ
ールのウエビング引出方向の回転により作動部材をウエ
ビング引出方向へ回転させるＷ手段を備えたことを特徴
とする。

【００２０】

【作用】上記構成によれば、通常は、係合爪が係合歯と
離脱しており、作動部材は原位置にあり、阻止手段は作
動せず、ウエビングは引き出し巻き取りが自由である。

【００２１】車両急減速時には、加速度の作用によって
係合爪が係合歯と係合し、作動部材が原位置から、回転
部材と一体に、ウエビング引出方向へ回転する。作動部
材のウエビング引出方向回転により、阻止手段が作動
し、ウエビングの引き出しが阻止される。

【００２２】ここで、ウエビングがスプールに急速に巻
き込まれて、全格納状態（ウエビングをそれ以上巻き込
むことができない状態）に達すると、巻き込みが急速で
あるために生ずる振動や、慣性力等で係合爪が係合歯と
係合してしまいその係合が解除できない、いわゆる、エ
ンドロック状態が生ずる場合がある。

【００２３】この場合、ウエビングを引き出して回転部
材をウエビング引出方向へ回転させた後にウエビングを
巻き取って回転部材をウエビング巻取方向に回転させる
と、回転部材が先行してウエビング巻取方向へ回転し、
作動部材は、それに遅れて、原位置へ復帰回転する。こ
れにより、係合爪の係合歯との係合が解除される。

【００２４】ウエビング引出方向に係合爪を掬い込み易
い形状に係合歯を形成するのがよいが、そのような場合
にも、作動部材が、回転部材に遅れて復帰回転すること
により、係合爪と係合歯との係合の解除が確実になされ
る。

【００２５】これにより、エンドロック状態を解消する
のに、従来のようにウエビングの巻き絞りを要せず、た
だ、ウエビングを引き出し、そして、ウエビングを巻き
戻すだけで足り、エンドロック状態を容易にかつ確実に
解消することができ、また、それを簡単な構造で実現す
ることができる。

【００２６】請求項２にある遅れ手段によれば、エンド
ロック状態では、ウエビングを引き出した後にウエビン
グを巻き戻して回転部材をウエビング巻取方向へ回転さ
せても、作動部材のウエビング巻取方向回転（復帰回
転）は阻止される。作動部材の復帰回転が阻止された状
態で、回転部材がウエビング巻取方向に所定量、回転す
ると、作動部材のウエビング巻取方向回転阻止が解除さ
れ、作動部材は、原位置へ復帰回転する。作動部材は、
回転部材のウエビング巻取方向回転に遅れて復帰回転す
ることになる。

【００２７】請求項２の遅れ手段をより具体化した第２
−１具体化手段によれば、通常は、作動部材の作動部が
係合部材の第１係合部と係合して、係合部材が第１位置
にある。エンドロック状態では、ウエビングを引き出す
と、作動部材の回転に伴い、作動部と第１係合部との係
合が解除され、係合部材が第２位置へ移動する。係合部
材が第２位置へ移動すると、回転部材の移動部が係合部
材と係合する。その後、ウエビングを巻き戻すと、作動
部が第２係合部と係合することにより、作動部材は復帰
回転が阻止され、回転部材はウエビング巻取方向へ回転
し、回転部材が先行してウエビング巻取方向へ回転する
ことにより、係合爪と係合歯との係合が解除される。作
動部材の復帰回転が阻止された状態で、回転部材がウエ
ビング巻取方向に所定量、回転すると、移動部が係合部
材を第１位置へ移動させて作動部と第２係合部との係合
が解除される。係合部材が第１位置へ移動することによ
り、作動部と第２係合部との係合が解除され、作動部材
は、原位置へ復帰回転する。作動部材は、回転部材のウ
エビング巻取方向回転に遅れて復帰回転することにな
る。

【００２８】また、請求項２の遅れ手段をより具体化し
た第２−２具体化手段によれば、通常は、作動部材の作
動部が、係合部材の第１係合部と係合して、作動部は第
１位置にある。

【００２９】エンドロック状態では、ウエビングを引き
出すと、作動部材の回転に伴い作動部と第１係合部との
係合が解除され、作動部が第２位置へ移動する。

【００３０】その後、ウエビングを巻き戻すと、作動部
が第２係合部と係合することにより、作動部材は復帰回
転が阻止され、回転部材はウエビング巻取方向へ回転
し、回転部材が先行してウエビング巻取方向へ回転する
ことにより、係合爪と係合歯との係合が解除される。作
動部材の復帰回転が阻止された状態で、回転部材がウエ
ビング巻取方向へ所定量の回転を行うと、回転部材の移
動部が作動部と係合して作動部が第２位置へ移動し、作
動部と第２係合部との係合が解除される。作動部材は、
回転部材のウエビング巻取方向回転に遅れて復帰回転す
ることになる。

【００３１】更に、請求項３の構成によれば、エンドロ
ック状態が生じた場合、ウエビングを引き出して回転部
材をウエビング引出方向へ回転させた後にウエビングを
巻き取って回転部材をウエビング巻取方向へ回転させる
と、係合爪が、作動部材半径方向へ移動して、係合歯と
離脱するように、作動部材が原位置へ復帰回転する。

【００３２】これにより、係合爪と係合歯との係合を積
極的に解除することができ、エンドロック状態を解消す
るのに、従来のようにウエビングの巻き絞りを要せず、
ただ、ウエビングを引き出し、そして、ウエビングを巻
き戻すだけで足り、エンドロック状態を容易にかつ確実
に解消することができ、また、それを簡単な構造で実現
することができる。

【００３３】請求項４の構成によれば、エンドロック状
態が生じた場合、ウエビングを引き出して回転部材をウ
エビング引出方向へ回転させた後にウエビングを巻き取
って回転部材をウエビング巻取方向へ回転させると、作
動部材の復帰回転に伴い、係合爪に離脱方向への回動モ
ーメントが付与される。特に、ウエビング引出方向へ係
合爪を掬い易い形状に係合歯を形成した場合に、そのモ
ーメントによって、係合爪が、作動部材と回転部材との
間に回転位相差を生じさせるようにして離脱方向へ回動
し、係合爪と係合歯との係合を積極的にかつスムーズに
解除することができる。エンドロック状態を解消するの
に、従来のようにウエビングの巻き絞りを要せず、た
だ、ウエビングを引き出し、そして、ウエビングを巻き
戻すだけで足り、エンドロック状態を容易にかつ確実に
解消することができ、また、それを簡単な構造で実現す
ることができる。

【００３４】請求項４のモーメント付与手段を具体化し
た第４−１具体化手段によれば、エンドロック状態でウ
エビングを引き出して回転部材をウエビング引出方向へ
回転させると、作動部材のウエビング引出方向への回転
に伴い、レバーが係合体とこの一側から係合して係合爪
係合方向へ相対回動される。この回動によりレバーが係
合体とこの逆側へ離脱される。

【００３５】その後、ウエビングを巻き戻して回転部材
をウエビング巻取方向へ回転させると、作動部材の復帰
回転に伴い、レバーが、所定の絶対回動位置でかつ所定
の相対回動位置において、係合体とこの逆側から係合
し、係合爪離脱方向へ回動される。この回動により、係
合爪に離脱方向への回動モーメントが付与され、係合爪
が係合歯と離脱する。レバーが係合体とこの一側へ離脱
されて所定の絶対回動位置へ復帰し、作動部材が原位置
へ復帰する。

【００３６】また、請求項４のモーメント付与手段を具
体化した第４−２具体化手段によれば、エンドロック状
態でウエビングを引き出して回転部材をウエビング引出
方向へ回転させると、作動部材のウエビング引出方向へ
の回転に伴い、レバーが係合体とこの一側から係合し、
係合体を弾性変形させ、あるいは、レバー自らが弾性変
形する。その弾性変形によってレバーが係合体とこの逆
側へ離脱される。

【００３７】その後、ウエビングを巻き戻して回転部材
をウエビング巻取方向へ回転させると、作動部材の復帰
回転に伴い、レバーが係合体とこの逆側から係合し、係
合爪離脱方向へ回動される。この回動により、係合爪に
離脱方向への回動モーメントが付与され、係合爪が係合
歯と離脱する。レバーが係合体とこの一側へ離脱されて
作動部材が原位置へ復帰する。

【００３８】請求項５の構成によれば、エンドロック状
態が生じた場合、ウエビングを引き出して回転部材をウ
エビング引出方向へ回転させると、作動部材がウエビン
グ引出方向へ回転し、それに伴い、規制部が、ウエビン
グ巻取方向側からフック部材の第１制御部と係合し、第
１制御部のウエビング引出方向側へ離脱する。この間、
フック部材は第１位置に位置したままである。

【００３９】その後にウエビングを巻き戻して回転部材
をウエビング巻取方向へ回転させると、作動部材がウエ
ビング巻取方向へ復帰回転し、それに伴い、規制部が、
第１制御部にウエビング引出方向から係合する。このと
き、回転部材の第１係部がフック部材の第２制御部と対
応位置し、それと係合することにより、フック部材の第
２位置への移動が阻止される。これにより、規制部は第
１制御部にウエビング引出方向から係合するものの、フ
ック部材を第１位置から第２位置へ移動させることがで
きず、作動部材のウエビング巻取方向の復帰回転は阻止
される。

【００４０】回転部材はウエビング巻取方向に回転を続
け、所定量の回転後に、回転部材の第２係部が第２制御
部に対応位置する。第２係部が第２制御部に対応位置す
ることにより、第２制御部が第２係部と係合してフック
部材が第２位置へ移動することが可能となる。規制部が
フック部材を第１位置から第２位置へ移動させて、第１
制御部からウエビング巻取方向側へ離脱し、作動部材の
ウエビング巻取方向の回転が再開される。

【００４１】従って、ウエビングを引き出して回転部材
をウエビング引出方向へ回転させた後にウエビングを巻
き取って回転部材をウエビング巻取方向に回転させる
と、回転部材が先行してウエビング巻取方向へ回転し、
作動部材は、それに遅れて、原位置へ復帰回転する。こ
れにより、係合爪の係合歯との係合が解除される。

【００４２】ウエビング引出方向に係合爪を掬い込み易
い形状に係合歯を形成するのがよいが、そのような場合
にも、作動部材が、回転部材に遅れて復帰回転すること
により、係合爪と係合歯との係合の解除が確実になされ
る。

【００４３】これにより、エンドロック状態を解消する
のに、従来のようにウエビングの巻き絞りを要せず、た
だ、ウエビングを引き出し、そして、ウエビングを巻き
戻すだけで足り、エンドロック状態を容易にかつ確実に
解消することができ、また、それを簡単な構造で実現す
ることができる。

【００４４】請求項６のあるように、対応制御手段の第
１係部と第２係部とを凹凸で形成し、凹凸を、回転部材
の係合歯と同ピッチで同数とする構成とすれば、作動部
材の規制部がウエビング引出方向側からフック部材の第
１制御部と係合するときに、回転部材の第１係部がフッ
ク部材の第２制御部と対応位置することが確実に達成さ
れる。

【００４５】ところで、ウエビングの全格納状態では、
係合爪が係合歯と係合してしまってエンドロック状態が
発生する他、請求項７にあるように、Ｗパウルが、車両
急減速に伴うウエビング引張加速によってウエビング巻
取方向に慣性力を受けて回転部材のウエビング引出方向
の回転に遅れ、これによりＷ歯と係合して作動部材がウ
エビング引出方向へ回転する構成を採るものでは、Ｗパ
ウルがＷ歯と係合してしまってエンドロック状態が発生
する場合がある。このような場合も、ウエビングを引き
出し、そして、ウエビングを巻き戻せば、その巻き戻し
によって、回転部材がウエビング巻取方向に先行して回
転し、作動部材がウエビング巻取方向に遅れて復帰回転
して、ＷパウルがＷ歯と離脱され、容易にエンドロック
状態を解消することができる。

【００４６】

【実施例】本発明に係るウエビング巻取装置の第１実施
例を、図１乃至図９に基づき説明する。車両前方を矢印
ＦＲで、車両幅方向を矢印Ｗで、車両上方を矢印ＵＰで
それぞれ図示する。

【００４７】図１及び図２に示すように、フレーム１２
が背片１４と、車両前後方向で対向する一対の脚片１
６、１８とを備えてコ字型に屈曲形成され、脚片１６、
１８間にスプール２０が掛け渡される。スプール２０
は、脚片１６、１８の対向方向が軸方向とされて両端に
支軸２２、２４をそれぞれ備える。支軸２２がセンサカ
バー２６に支持され、支軸２４がゼンマイばねカバー２
８に支持されて、支軸２２、２４を中心（中心線をＸで
示す）としてスプール２０が回転自在とされる。スプー
ル２０には、ウエビング３０の一端が係止されて巻き掛
けられ、スプール２０の回転に伴いウエビング３０が引
き出し巻き取り自在とされる。上記ゼンマイばねカバー
２８は脚片１８外面に取り付けられ、ゼンマイばねカバ
ー２８の内部には、支軸２４に嵌合したゼンマイばね
（巻取付勢手段）３２が収容されて、ゼンマイばね３２
は、スプール２０をウエビング巻取方向（矢印Ａと反対
の向き）に回転付勢する。

【００４８】スプール２０の一端部には、上記支軸２２
を突出させたＶギヤ（回転部材）３４が形成される。Ｖ
ギヤ３４は、脚片１６に形成された貫通孔３６を貫通し
て脚片１６外に位置し、スプール２０と一体に回転す
る。支軸２２には、クラッチディスク（作動部材）３８
が嵌合して設けられる。クラッチディスク３８は、支軸
２２回りにスプール２０と相対回転自在とされる。

【００４９】上記センサカバー２６は、脚片１６外面に
取り付けられ、センサカバー２６内部にクラッチディス
ク３８、Ｖギヤ３４が収容される。

【００５０】クラッチディスク３８の周部には３個の突
起４０が角度間隔を置いて形成され、突起４０に対応し
てセンサカバー２６の周部には３個の凹部４２が形成さ
れ、突起４０が凹部４２と当接することにより、クラッ
チディスク３８のウエビング巻取方向の回転が阻止され
る。その当接位置が、クラッチディスク３８の原位置と
される（図３、図４に示し位置）。

【００５１】クラッチディスク３８の周部には下位に、
Ｖギヤ３４の外歯（係合歯）４４と対向するパウル（係
合爪）４６が設けられる。パウル４６は、支軸２２と平
行なパウル軸４８で、クラッチディスク３８に軸支さ
れ、外歯４４と噛合する噛合位置と外歯４４と離脱する
離脱位置との間をパウル軸４８を中心として回動自在と
される（係合方向を矢印Ｄで示す）。パウル４６が外歯
４４と噛合すると（図４に示す）、Ｖギヤ３４のウエビ
ング引出方向（矢印Ａの向き）の回転に伴いクラッチデ
ィスク３８が原位置から同方向へ回転するようにされ
る。

【００５２】センサカバー２６内部にはパウル４６の下
側に、加速度センサ５０が設けられる。加速度センサ５
０は、車両急減速により加速度を受けて車両後方（矢印
ＦＲと反対の向き）へ慣性移動するボール５２を備える
とともに、ボール５２の慣性移動に伴い上方へ向けて回
動するセンサレバー５４を備える。センサレバー５４は
この回動によりパウル４６を押し上げて（押し上げ方向
を矢印Ｅで示す）パウル４６を外歯４４と噛合させるこ
とができる。

【００５３】クラッチディスク３８の周部にはまた、そ
の上位に、支軸２２と平行なクラッチピン５６が突設さ
れ、クラッチピン５６に対応しては中間レバー５８が設
けられる。中間レバー５８は、クラッチピン５６と平行
なレバー軸６０を備え、レバー軸６０が脚片１６、１８
に軸支されて、レバー軸６０を中心として回動自在とさ
れる。中間レバー５８はまた嵌合孔６２を備え、嵌合孔
６２内にクラッチピン５６が（脚片１６に形成された通
過孔５７を通過して）嵌合して、クラッチディスク３８
のウエビング引出方向回転に伴い、中間レバー５８が矢
印Ｂの向きに回動する。中間レバー５８はまた、フォー
ク爪６４を備え、フォーク爪６４に対応しては、クラン
プ（阻止手段）６６が設けられ、クランプ６６は、クラ
ンプガイド６８に設けられる。クランプガイド６８は、
フレーム１２の背片１４の上部に対向して脚板１６、１
８間に掛け渡されて設けられ、クランプガイド６８内部
に、クランプ６６を上下に摺動案内する案内部７０を備
えるとともに、クランプ６６と対向してウエビング３０
を上下に挿通させる挿通部７２を備える。クランプ６６
のウエビング３０と対向する部分には押さえ歯７４が形
成され、クランプ６６、案内部７０が共に楔形状とさ
れ、クランプ６６が下方に位置するときには、押さえ歯
７４がウエビング３０と離間して、ウエビング３０の移
動（ウエビングの引き出し、巻き取り）は自由である
が、クランプ６６が上方へ移動すると、押さえ歯７４が
ウエビング３０を挿通部７２に押し付けてウエビング３
０の引き出しを阻止する（図５に示す）。クランプ６６
はレバー軸６０と平行なクランプ軸７６を備え、クラン
プ軸７６が上記フォーク爪６４と係合し、中間レバー５
８の矢印Ｂの向きの回動に伴い、上方へ移動する。

【００５４】クランプ６６とクランプガイド６８との間
には、コイルスプリング（作動部材附勢手段）７８が介
在され、コイルスプリング７８は、クランプ６６を下方
位置へ付勢し、従って、中間レバー５８を介して、クラ
ッチディスク３８をウエビング巻取方向へ原位置に付勢
する。

【００５５】車両急減速時に、加速度センサ５０が作動
してパウル４６が外歯４４と係合し、同時に、車両急減
速に伴いウエビング３０に引っ張り力が作用すると、ス
プール２０のウエビング引出方向回転に伴いクラッチデ
ィスク３８も同方向へ原位置から回転し、クラッチディ
スク３８の回転によって中間レバー５８を介してクラン
プ６６がウエビング３０の引き出しを阻止する。

【００５６】また、支軸２２には、Ｗパウルとしての板
状の慣性体８０が嵌合して設けられ、慣性体８０に対応
して、クラッチディスク３８の周部には、Ｗ歯としての
内歯８２（図３を参照）が形成される。慣性体８０は、
支軸２２と平行で、支軸２２と偏心した慣性体軸８４で
スプール２０の端面に軸支され、慣性体軸８４を中心と
して回動自在とされる。慣性体８０には、凹所８８が形
成され、スプール２０の端面に突出形成された凸部９０
と凹所８８が当接することにより慣性体軸８４を中心と
した矢印Ｃの向きの回動が阻止される。慣性体８０とス
プール２０との間にはコイルスプリング８６が介在さ
れ、コイルスプリング８６は、矢印Ｃの向きに慣性体８
０を付勢する。通常は、コイルスプリング８６の付勢力
によって、慣性体８０がスプール２０の回転に追随可能
とされる。車両急減速時に、ウエビング３０が急速に引
き出されると、コイルスプリング８６の付勢力に抗し
て、スプール２０が慣性体８０より先行してウエビング
引出方向へ回転し、慣性体８０は、この回転半径を大き
くするべく慣性体軸８４を中心として回動する。回転半
径が大きくされた慣性体８０は、内歯８２と噛合して、
クラッチディスク３８をウエビング引出方向へ原位置か
ら回転させる（図６に示す）。このクラッチディスク３
８の回転により中間レバー５８を介してクランプ６６が
作動し、ウエビング３０の引き出しが阻止される。

【００５７】ウエビング３０の引き出しを阻止するの
に、慣性体８０を用いたものが、ウエビング感応方式に
係り、上記の加速度センサ５０を用いたものが、車体感
応方式に係り、本実施例の巻取装置は、両方式を兼ね備
えた２重感応方式に係るものである。

【００５８】ここで、図７に示すように、パウル４６の
ウエビング引出方向側には、Ｖギヤ３４と対応してフェ
イントレバー（係合部材）１００が設けられる。フェイ
ントレバー１００はＶギヤ３４の周方向に沿って延び、
パウル４６と反対側の一端部に、支軸２２と平行なレバ
ー軸１０２で、脚片１６外面に軸支され、レバー軸１０
２を中心として、第１位置（図７に示す位置）と第２位
置（図８に示す位置）との間で回動自在とされる。Ｖギ
ヤ３４の周部には外歯４４と並んで裏歯（解除部）１０
４がスプール２０側に設けられる（Ｖギヤ３４について
は、図２では、外歯４４だけを示して裏歯１０４は省略
しており、図９に一部を拡大して、外歯４４と裏歯１０
４とを示す）。フェイントレバー１００の他端部はその
裏歯１０４に対向して屈曲形成された屈曲爪１０６とさ
れる。フェイントレバー１００の中間部には、段差（第
２係合部１０８）を備えて、段差を介して一端部側がＶ
ギヤ３４と離間した部分１１０とされ、他端部側がＶギ
ヤ３４と近接した部分（第２係合部１１２）とされる。

【００５９】フェイントレバー１００は、これと脚片１
６との間に設けられたフェイントレバースプリング（係
合部材付勢手段としての）１０１によって第２位置へ付
勢され（付勢方向、すなわち、第１位置から第２位置へ
の回動方向を矢印Ｆで示す）、フェイントレバー１００
の第１位置では、屈曲爪１０６が、裏歯１０４と離間し
て、Ｖギヤ３４がウエビング引出方向、ウエビング巻取
方向のいずれにも回転自在とされる。第２位置では、屈
曲爪１０６が裏歯１０４と当接して係合し、Ｖギヤ３４
のウエビング巻取方向の回転によって、屈曲爪１０６が
裏歯１０４で押されてフェイントレバー１００が下方へ
回動し、第１位置を得る。

【００６０】また、クラッチディスク３８には、フェイ
ントレバー１００に対応して突起状の作動部１１４が設
けられ、作動部１１４は、クラッチディスク３８と一体
に回転自在とされる。クラッチディスク３８の原位置で
は、フェイントレバー１００の第１位置で、作動部１１
４が第１係合部１１２と係合し、フェイントレバー１０
０の第２位置への移動が阻止される。

【００６１】ウエビング３０がスプール２０に急速に巻
き込まれて、全格納状態（ウエビング３０をそれ以上巻
き込むことができない状態）に達すると、巻き込みが急
速であるために生ずる振動や、慣性力等で加速度センサ
５０が作動してパウル４６が外歯４４と噛合してしまい
その噛合が解除できない、いわゆる、エンドロック状態
が生ずる場合がある。

【００６２】この場合に、ウエビング３０を引き出す
と、クラッチディスク３８がウエビング引出方向へ回転
する。クラッチディスク３８が原位置からウエビング引
出方向ヘ回転するのに伴い作動部１１４と第１係合部１
１２との係合が解除される。この係合の解除によって、
作動部１１２が第２係合部１０８と係合し、クラッチデ
ィスク３８の原位置への復帰回転が阻止される。作動部
１１２が第２係合部１０８と係合した状態（図８に示
す）で、Ｖギヤ３４は先行してウエビング巻取方向へ回
転し、パウル４６と外歯４４との係合が解除される。作
動部１１２が第２係合部１０８と係合した状態で、Ｖギ
ヤ３４がウエビング巻取方向へ所定量、回転すると、裏
歯１０４がフェイントレバー１００を押し下げ、フェイ
ントレバー１００は第１位置へ移動する。これにより、
作動部１１４と第２係合部１０８との係合が解除され
る。

【００６３】これにより、クラッチディスク３８は、Ｖ
ギヤ３４のウエビング巻取方向回転より遅れて復帰回転
することになる。

【００６４】フェイントレバー１００、フェイントレバ
ー付勢手段、作動部１１４が回転阻止手段を構成し、そ
れらと裏歯１０４とが遅れ手段を構成する。

【００６５】次に上記第１実施例の作用を説明する。通
常は、パウル４６が外歯４４と離脱しており、クラッチ
ディスク３８は原位置にあり、クランプ６６は作動せ
ず、ウエビング３０は引き出し巻き取りが自由である。

【００６６】車両急減速時には、加速度の作用によって
パウル４６が外歯４４と係合し、クラッチディスク３８
が原位置から、Ｖギヤ３４と一体に、ウエビング引出方
向へ回転する。クラッチディスク３８のウエビング引出
方向回転により、クランプ６６が作動し、ウエビング３
０の引き出しが阻止される。

【００６７】ここで、エンドロック状態が生じた場合、
ウエビング３０を引き出してＶギヤ３４をウエビング引
出方向へ回転させた後にウエビング３０を巻き取ってＶ
ギヤ３４をウエビング巻取方向へ回転させると、Ｖギヤ
３４が先行してウエビング巻取方向へ回転し、クラッチ
ディスク３８は、それに遅れて、原位置へ復帰回転す
る。これにより、パウル４６の外歯４４との係合が解除
される。

【００６８】ウエビング引出方向にパウル４６を掬い込
み易い形状に外歯４４を形成するのがよいが、そのよう
な場合にも、クラッチディスク３８が、Ｖギヤ３４に遅
れて復帰回転することにより、パウル４６の外歯４４と
の係合の解除が確実になされる。

【００６９】これにより、エンドロック状態を解消する
のに、従来のようにウエビングの巻き絞りを要せず、た
だ、ウエビング３０を引き出し、そして、ウエビング３
０を巻き戻すだけで足り、エンドロック状態を容易にか
つ確実に解消することができ、また、それを簡単な構造
で実現することができる。

【００７０】次に、第２実施例を図１０及び図１１に基
づき説明する。本実施例では、遅れ手段が、第１実施例
と異なる。

【００７１】すなわち、本実施例では、Ｖギヤ２００は
外歯４４だけを備え、第１実施例の裏歯１０４は不要で
ある。

【００７２】また、パウル４６のウエビング引出方向側
において、クラッチディスク３８と一体に回転する作動
部２０４が、クラッチディスク３８に片持ち支持され、
クラッチディスク３８の半径方向外方（矢印Ｇの向き）
へ、第１位置（図１０に示す）から第２位置（図１１に
示す）へ弾性的に付勢され、半径方向に沿って撓み変形
可能とされる。

【００７３】一方、作動部２０４と対向し、作動部材３
８の周方向に沿っては、段差（第２係合部２０８）を介
して、パウル４６と反対側に大径部２１２が形成される
ととに、パウル４６側に、小径部（第１係合部２０６）
が形成されて、第１係合部２０６と第２係合部２０８と
が係合部材２１０を構成する。

【００７４】更に、スプール２０の端面には、凸状の解
除部２１４が設けられ、解除部２１４は、Ｖギヤ３４と
一体に回転自在とされる。

【００７５】通常は、クラッチディスク３８の作動部２
０４が、係合部材２１０の第１係合部２０６と係合し
て、作動部２０４は第１位置にある。

【００７６】エンドロック状態では、ウエビング３０を
引き出すと、クラッチディスク３８の回転に伴い作動部
２０４と第１係合部２０６との係合が解除され、作動部
２０４が第２位置へ移動する。

【００７７】その後、ウエビング３０を巻き戻すと、作
動部２０４が第２係合部２１８と係合することにより、
クラッチディスク３８の復帰回転が阻止され、クラッチ
ディスク３８が先行してウエビング巻取方向へ回転し、
パウル４６とＶギヤ３４の外歯４４との噛合が解除され
る。クラッチディスク３８の復帰回転が阻止された状態
で、Ｖギヤ２００が所定量のウエビング巻取方向回転を
行うと、Ｖギヤ２００の解除部２１４が作動部２０４と
係合して作動部２０４が第２位置へ移動し、作動部２０
４と第２係合部２０６との係合が解除される。これによ
り、クラッチディスク３８は、Ｖギヤ２００のウエビン
グ巻取方向回転に遅れて原位置へ復帰回転することにな
る。

【００７８】係合部材２１０、作動部２０４が回転阻止
手段を構成し、それらと解除部２１４とが遅れ手段を構
成する。

【００７９】第２実施例によっても、エンドロック状態
を解消するのに、従来のようにウエビングの巻き絞りを
要せず、ただ、ウエビング３０を引き出し、そして、ウ
エビング３０を巻き戻すだけで足り、エンドロック状態
を容易にかつ確実に解消することができ、また、それを
簡単な構造で実現することができる。

【００８０】他の構成、作用効果は、第１実施例と同様
である。次に、第３実施例を図１２及び図１３に基づき
説明する。

【００８１】本実施例のウエビング巻取装置は、ウエビ
ング感応方式を採らず、車体感応方式に係る巻取装置で
ある。従って、第１実施例の慣性体８０に相当する部材
はない。

【００８２】図１２に示すように、スプール２０の支軸
２２には歯車形状部３０２が形成され、歯車形状部３０
２は、フレーム１２の脚片１６に形成されたボス３０８
内を貫通して脚片１６外へ出る。歯車形状部３０２に
は、Ｖギヤ（回転部材）３０６の歯車形状孔３０４が嵌
合して、Ｖギヤ３０６が、スプール２０と一体に回転自
在とされる。ボス３０８外周には、Ｖギヤ３０６と脚片
１６との間で、クラッチディスク（作動部材）３１０の
嵌合孔３１２が嵌合し、クラッチディスク３１０が、ス
プール２０に対して相対回転可能とされる。

【００８３】クラッチディスク３１０には下部に、Ｖギ
ヤ３０６の外歯４４と対向するパウル４６が、支軸２２
と平行なパウル軸３２０で軸支され、また、パウル４６
の下側には、脚片１６をセンサシートとしてそのセンサ
シートに加速度センサ５０が取り付けられる。

【００８４】車両急減速時には、加速度の作用により、
加速度センサ５０が作動し、パウル４６が押し上げられ
て外歯４４との離脱位置から外歯４４と噛合される。こ
の噛合によって、クラッチディスク３１０がＶギヤ３０
６と一体に、ウエビング引出方向へ回転し、そして、ク
ラッチディスク３１０のウエビング引出方向回転によっ
て、クランプ６６が中間レバー５８を介して作動し、ウ
エビング３０の引き出しを阻止する。図１では、一部省
略しているが、それらは、第１実施例と同様である。

【００８５】また、同様に図１では省略されているが、
コイルスプリング７８によって、クラッチディスク３１
０をウエビング巻取方向へ原位置に付勢するのも、第１
実施例と同様である。

【００８６】ここで、パウル４６は、クラッチディスク
３１０に、この半径方向に沿って移動自在とされる。こ
の移動自在とする移動手段を説明すれば、図１３に示す
ように、クラッチディスク３１０の下部に、矩形の切り
欠き３１４が形成される。切り欠き３１４には、この側
縁に摺動自在に嵌合する嵌合凹部３１６を備えた矩形の
移動板３１８が設けられ、移動板３１８がクラッチディ
スク３１０の半径方向に沿って移動自在とされる。移動
板３１８には、パウル軸３２０が突設されている。

【００８７】移動板３１８に対向して脚片１６には、環
状の案内溝３２２が形成されている。案内溝３２２と移
動板３１８との間には、案内ピン３２４が設けられる。
上記パウル軸３２０の軸内には、脚片１６側にピン係止
穴３２６が形成され、案内ピン３２４の一端がピン係止
穴３２６内に係止され、案内ピン３２４の他端が案内溝
３２２内に係合される。

【００８８】案内溝３２２は、第１溝部３２８と第２溝
部３３０とを備え、次のように形成される。すなわち、
クラッチディスク３１０がウエビング引出方向ヘ回転す
る際は、案内ピン３２４が第１溝部３２８を移動し、案
内ピン３２４が第１溝部３２８を移動する限り、移動板
３１８はクラッチディスク３１０の半径方向へは移動し
ないようにされる。

【００８９】案内ピン３２４が第１溝部３２８から第２
溝部３３０に到ると、それ以降は、クラッチディスク３
１０がウエビング引出方向へ回転できないようにされ
る。

【００９０】その状態で、クラッチディスク３１０がウ
エビング巻取方向へ回転すると、案内ピン３２４が第２
溝部３３０を移動し、第１溝部３２８の始端へ向かう。
第２溝部３３０の始端は、第１溝部３２８の終端より溝
が深くされて段差形成され（段差部位３３４を図１３に
示す）、案内ピン３２４が第１溝部３２８へ逆行しない
ようにされる。案内ピン３２４とピン係止穴３２６との
間には、コイルスプリング（ピン付勢手段）３３２が介
在され、コイルスプリング３３２は、案内溝３２２の溝
底に案内ピン３２４の先端を圧接して、溝深さが異なっ
ても案内ピン３２４が円滑な移動を図れるようにしてい
る。

【００９１】案内ピン３２４が第２溝部３３０を移動す
るのに伴い、移動板３１８が、従って、パウル４６が、
クラッチディスク３１０の半径方向外方（図１３に矢印
Ｈで示す）へ移動するようにされる。なお、図１３に
は、案内溝３２２を移動する案内ピン３２４の移動方向
を矢印Ｊで示す。

【００９２】このようにして、案内手段が構成される。
第１実施例で説明したエンドロック状態が生じた場合、
ウエビング３０を引き出してＶギヤ３０６をウエビング
引出方向へ回転させて案内ピン３２４を第２溝部３３０
へ到達させた後にウエビング３０を巻き取ってＶギヤ３
０６をウエビング巻取方向へ回転させると、パウル４６
がクラッチディスク３１０の半径方向外方へ移動して、
外歯４４と離脱するように、クラッチディスク３１０が
原位置へ復帰回転する。

【００９３】これにより、パウル４６とＶギヤ３０６の
外歯４４との係合を積極的に解除することができ、エン
ドロック状態を解消するのに、従来のようにウエビング
の巻き絞りを要せず、ただ、ウエビングを引き出し、そ
して、ウエビングを巻き戻すだけで足り、エンドロック
状態を容易にかつ確実に解消することができ、また、そ
れを簡単な構造で実現することができる。

【００９４】他の構成、作用効果は第１実施例と同様で
ある。次に、第４実施例を図１４乃至図２０に基づき説
明する。

【００９５】上記第３実施例では、エンドロック状態を
解消するのに、移動板３１８、案内溝３２２、案内ピン
３２４を備え、パウル４６をクラッチディスク３１０の
半径方向外方へ移動させるようにしているが、本実施例
では、それによらない。他の構成、そして、それに基づ
く作用効果については、第４実施例と同様である。

【００９６】すなわち、図１４及び図１５に示すよう
に、パウル４０２の中間部の軸孔４０４が、クラッチデ
ィスク４０６に突設されたパウル軸４０８に嵌合され
る。パウル４０２は、パウル軸４０８の回りに回動自在
とされ、パウル４０２の一端部の爪部４１０がＶギヤ３
０６の外歯４４と噛合する係合位置と、爪部４１０が外
歯４４と離脱する離脱位置とを得る。パウル４０２の中
間部は凹設されてそこに、レバー４１２の一端部が入り
込むように、その一端部の軸孔４１４がパウル軸４０６
に嵌合される。レバー４１２は、パウル軸４０８の回り
にパウル４０２と相対回動自在とされる。レバー４１２
の中間部には、回動方向両側にストッパ部４１６、４１
７が形成され、それらストッパ部４１６、４１７に対向
しては、パウル４０２に、ストッパ対向部４１８、４１
９が形成され、レバー４１２の相対回動領域は、ストッ
パ対向部４１８、４１９間とされる。ストッパ対応部４
１８にストッパ部４１６が当接したときは、レバー４１
２のそれ以上のパウル離脱方向（パウル係合方向である
矢印Ｄとは反対の向き）の相対回動が阻止される。この
阻止状態（所定の相対回動位置）では、レバー４１２が
パウル離脱方向に回動することによりパウル４０２を離
脱方向へ回動させることができる。ストッパ部４１６と
ストッパ対向部４１８とは阻止部を構成する。

【００９７】一方、センサシートとしての脚片１６に
は、レバー４１２と対応して係合凸部（係合体）４２０
が設けられている。

【００９８】レバー４１２はこのレバー先端部４２２が
下方へ延出される位置（所定の絶対回動位置）に重力の
作用で付勢保持され、レバー４１２の所定の絶対回動位
置では、レバー４１２のレバー先端部４２２に係合凸部
４２０が当接して係合可能とされる。

【００９９】通常は、図１６に示すように、レバー４１
２が所定の絶対回動位置に位置し、かつ、係合凸部４２
０のウエビング巻取方向側（矢印Ａと反対側）に位置す
る。

【０１００】図１７に示すように、エンドロック状態が
生じた場合、レバー４１２は回動せずに、所定の絶対回
動位置へ保持される。そのエンドロック状態でウエビン
グ３０を引き出してＶギヤ３０６をウエビング引出方向
（矢印Ａの向き）へ回転させると、クラッチディスク４
０６のウエビング引出方向への回転に伴い、図１８に示
すように、レバー４１２のレバー先端部４２２が係合凸
部４２０とこの一側（ウエビング巻取方向側）から係合
して係合凸部４２０に押され、レバー４１２は、図１８
に２点鎖線で示すように、パウル係合方向（矢印Ｄの向
き）へ相対回動される。この回動によりレバー４１２の
レバー先端部４２２が係合凸部４２０とこの逆側（ウエ
ビング引出方向側）へ離脱される。離脱後は、レバー４
１２は所定の絶対回動位置へ復帰する。

【０１０１】その後、ウエビング３０を巻き取ってＶギ
ヤ３０６をウエビング巻取方向（矢印Ａと反対の向き）
へ回転させると、クラッチディスク４０６のウエビング
巻取方向への回転（復帰回転）に伴い、図１９に示すよ
うに、レバー４１２のレバー先端部４２２が係合凸部４
２０の逆側（ウエビング引出側）から係合する。このと
き、レバー４１２は、所定の絶対回動位置でかつ所定の
相対回動位置にある。レバー４１２のレバー先端部４２
２が係合凸部４２０でパウル離脱方向へ押される。レバ
ー４１２は所定の相対位置にあってパウル離脱方向へは
相対回動できないので、パウル４０２には離脱方向への
回動モーメントが付与され、パウル４０２は、図２０に
示すように、クラッチディスク４０６とＶギヤ３０６と
の間に回転位相差を生じさせるようにＶギヤ３０６の外
歯４４と離脱すべく回動される。レバー４１２のレバー
先端部４２２は係合凸部４２０とこの一側へ離脱され
る。離脱後は、図１６に示すように、レバー４１２が所
定の絶対回動位置へ復帰し、クラッチディスク４０６が
原位置へ復帰する。レバーと位置付勢手段と阻止部と係
合体とがモーメント付与手段を構成する。

【０１０２】これにより、パウル４０２とＶギヤ３０６
の外歯４４との係合を積極的にかつスムーズに解除する
ことができ、特に、ウエビング引出方向へパウル４０２
の爪部４１０を掬い易い形状にＶギヤ３０４の外歯４４
を形成した場合に、効果的である。エンドロック状態を
解消するのに、従来のようにウエビングの巻き絞りを要
せず、ただウエビング３０を引き出し、そして、ウエビ
ングを巻き戻すだけで足り、エンドロック状態を容易に
かつ確実に解消することができ、また、それを簡単な構
造で実現することができるのは、上記各実施例と同様で
ある。

【０１０３】なお、図１４、図１６、図１７に示すよう
に、クラッチディスク４０６には、ストッパ突起４３０
が形成され、これに対応してパウル４０２には対応凹部
４３２が形成され、ストッパ突起４３０が対応凹部４３
２に係合することにより、パウル４０２のそれ以上の係
合方向への回動を阻止している。

【０１０４】なお、レバー４１２を所定の絶対回動位置
へ付勢する手段（位置付勢手段）として、レバー先端部
４２２を垂下させて重力の作用を利用しているが、位置
付勢手段としては、例えば、図２１に示す変形例が可能
である。すなわち、レバー４１２に長孔４２４を形成
し、一方、クラッチディスク４０６に弾性片４２６を設
ける。弾性片４２６は一端が片持ち的に支持され、レバ
ー４１２の回転面に沿って（矢印Ｋの向き）弾性的に撓
み変形可能とされる。弾性片４２６の先端は屈曲されて
その屈曲された屈曲部４２８が長孔４２４内に嵌合され
る。これにより、レバー４１２の回動に伴い、弾性片４
２６の屈曲部４２８が、弾性片４２６の弾性変形を伴っ
て長孔４２４内に長手方向へ移動する。このとき、弾性
片４２６は復帰変形力により、レバー４１２を所定の絶
対回動位置へ付勢する。

【０１０５】これによれば、レバー４１２の所定の絶対
回動位置への付勢が積極的になされ、レバー４１２の姿
勢が、より安定化され、作動性が向上される。

【０１０６】上記第４実施例では、パウル４０２がクラ
ッチディスク４０６とレバー４１２との間に位置する
が、本変形例では、レバー４１２がパウル４０２とクラ
ッチディスク４０６との間に位置するようにされてい
る。他の構成は、第４実施例と同様である。

【０１０７】次に、第５実施例を図２２乃至図２６に基
づき説明する。上記第４実施例では、レバー４１２がパ
ウル４０２と相対回動自在とされているが、本実施例で
は、図２５に示すように、レバー５０２が、パウル５０
４の中間部に突出されてパウル５０４と一体に設けら
れ、パウル５０４の中間部の軸孔５０６を貫通したパウ
ル軸４０８の回りに、パウル５０４と共に回動自在とさ
れる。

【０１０８】また、上記第４実施例では、係合体が係合
凸部４２０で構成されているが、本実施例では、係合体
が、板ばね製のスナップスプリング（弾性変形部材）５
０８で構成される。スナップスプリング５０８は、セン
サシートとしての脚片１６に設けられ、クラッチディス
ク４０６の回転方向に沿って長尺とされ、ウエビング巻
取方向（矢印Ａと反対の向き）側の一端が脚片１６に片
持ち的に固定される固定部５１０とされる。ウエビング
引出方向（矢印Ａの向き）側の一端部は斜部５１２（ウ
エビング巻取方向側に位置する）と垂直部５１４（ウエ
ビング引出方向側に位置する）とを有してヘの字型に屈
曲されている。

【０１０９】図２２に示すように、パウル５０４が２点
鎖線で示す離脱位置から実線で示す係合位置へ矢印Ｄの
向き（パウル係合方向）へ回動してエンドロック状態が
生じた場合、図２３に示すように、ウエビング３０を引
き出してＶギヤ３０６をウエビング引出方向へ回転させ
ると、クラッチディスク４０６のウエビング引出方向
（矢印Ａの向き）への回転に伴い、レバー５０２がスナ
ップスプリング５０８とこの一側（ウエビング巻取方向
側）から当接係合する。この係合によれば、スナップス
プリング５０８の斜部５１２がレバー５０２で押され、
スナップスプリング５０８は、図２３に２点鎖線で示す
ように、矢印Ｌの向きに弾性変形される。この弾性変形
によってレバー５０２がスナップスプリング５０８とこ
の逆側（ウエビング引出方向側）へ離脱される。離脱
後、スナップスプリング５０８は、復帰変形する。

【０１１０】その後、ウエビング３０を巻き取ってＶギ
ヤ３０６をウエビング巻取方向へ回転させると、クラッ
チディスク４０６のウエビング巻取方向（矢印Ａと反対
の向き）への回転（復帰回転）に伴い、図２４、図２５
に示すように、レバー５０２がスナップスプリング５０
８とこの逆側から係合する。この係合によれば、レバー
５０２がスナップスプリング５０８の垂直部５１４と当
接し、スナップスプリング５０８は弾性変形することな
く垂直部５１４がレバー５０２をパウル離脱方向へ押
す。これにより、パウル５０４に離脱方向（矢印Ｄと反
対の向き）への回動モーメントが付与され、クラッチデ
ィスク４０６とＶギヤ３０６との間に回転位相差を生じ
させるようにしてパウル５０４がＶギヤ３０６の外歯４
４と離脱すべく（図２６に示す）回動される。レバー５
０２がスナップスプリング５０８とこの一側へ離脱され
（図２２の２点鎖線の位置）、クラッチディスク４０６
が原位置へ復帰する。レバーと係合体とがモーメント付
与手段を構成する。

【０１１１】この構成によっても、パウル５０４とＶギ
ヤ３０６の外歯４４との係合を積極的にかつスムーズに
解除することができ、特に、ウエビング引出方向へパウ
ル５０４の爪部４１０を掬い易い形状にＶギヤ３０６の
外歯４４を形成した場合に効果的ではあるのは、第４実
施例と同様である。

【０１１２】その他の構成、作用効果は、上記第４実施
例と同様である。次に、第６実施例を図２７乃至図３１
に基づき説明する。

【０１１３】上記第５実施例では、レバー５０２がパウ
ル５０４の中間部から突出されているが、本実施例で
は、図２８に示すように、レバー６０２が、パウル６０
４のパウル軸４０８を介して爪部４１０の反対側の部分
に一体に形成される。

【０１１４】また、第５実施例では、係合体が弾性変形
可能とされているが、本実施例では、レバー６０２が弾
性変形可能とされ、そして、係合体は、ウエビング巻取
方向（矢印Ａと反対の向き）側の傾斜面６０８とウエビ
ング引出方向（矢印Ａの向き）側の垂直面６１０とを備
えた３角柱状の係合凸部６１２とされ、センサシートと
しての脚片１６に設けられている。

【０１１５】図２７に示すように、パウル６０４が２点
鎖線で示す離脱位置から実線で示す係合位置へ回動して
エンドロック状態が生じた場合には、ウエビングを引き
出してＶギヤ３０６をウエビング引出方向へ回転させる
と、クラッチディスク４０６のウエビング引出方向（矢
印Ａの向き）への回転に伴い、図２８に示すように、レ
バー５０２が係合凸部６１２とこの一側（ウエビング巻
取方向側）から当接係合する。この係合によれば、係合
凸部６１２の斜面６０８がレバー５０２を押して矢印Ｍ
の向きに弾性変形させ（弾性変形の向きは、パウル６０
４の爪部４１０がＶギヤ３０６の外歯４４と噛合した状
態が保持されていても弾性変形可能な向き）、その弾性
変形によってレバー６０４が係合凸部６１２とこの逆側
（ウエビング引出方向側）へ離脱される。

【０１１６】その後、ウエビング３０を巻き取ってＶギ
ヤ３０６をウエビング巻取方向へ回転させると、クラッ
チディスク４０６のウエビング巻取方向（矢印Ａと反対
の向き）への回転（復帰回転）に伴い、図２９、図３０
に示すように、レバー６０２が係合凸部６１２とこの逆
側（ウエビング引出方向側）から当接係合する。この係
合によれば、レバー６１２が係合凸部６１０の垂直面６
１０と当接し、垂直面６１０がレバー６１２を押す。レ
バー６１２は、そのとき、垂直面６１０に対して傾斜し
ており、レバー６１２は弾性変形することなく、垂直面
６１０はレバー６１２を押し上げるようにして、パウル
６０４には離脱方向（矢印Ｄと反対の向き）への回動モ
ーメントが付与される。これにより、クラッチディスク
４０６とＶギヤ３０６との間に回転位相差を生じさせる
ようにパウル６０４を離脱方向へ回動させる。これによ
り、図３１に示すように、パウル６０４がＶギヤ３０６
の外歯４４と離脱する。レバー６０２が係合凸部６１２
とこの一側へ離脱されて、図２７に２点鎖線で示す位置
に復帰し、クラッチディスク４０６が原位置へ復帰す
る。レバーと係合体とがモーメント付与手段を構成す
る。

【０１１７】本実施例でも、パウル６０４とＶギヤ３０
６の外歯４４との係合を積極的にかつスムーズに解除す
ることができ、特に、ウエビング引出方向へパウル６０
４の爪部４１０を掬い易い形状にＶギヤ３０６の外歯４
４を形成した場合に効果的ではあるのは、第５実施例と
同様である。その他の構成、作用効果は、第５実施例と
同様である。

【０１１８】次に、第７実施例を図３２乃至図３７に基
づき説明する。本実施例では、図３７に示すように、ク
ラッチディスク７０６、Ｖギヤ７２０について、スプー
ル２０の軸方向に沿った配置関係は、図１２、図１４に
示すものと同様に、スプール２０側にクラッチディスク
７０６が設けられ、センサカバー２６側にＶギヤ７２０
が設けられる。そして、Ｖギヤ７２０はスプール２０と
一体に回転するようにされる。パウル４６がＶギヤ７２
０の係合歯４４と係合した状態でクラッチディスク７０
６がウエビング引出方向へ回転することにより、クラン
プ６６が作動してウエビング３０の引き出しが阻止され
るのは、第１実施例と同様である。

【０１１９】センサカバー２６にはフック（フック部
材）７００が設けられる。フック７００は、センサカバ
ー２６の周壁内面にＬ字型に屈曲されて片持ち支持さ
れ、周方向に沿ってウエビング巻取方向へ延出される。
フック７００は、スプール２０の軸方向（Ｖギヤ、クラ
ッチディスクの軸方向）、スプール２０の半径方向（Ｖ
ギヤ、クラッチディスクの半径方向）のいずれにも、弾
性的に撓み変形可能とされる。図３６にも示すように、
フック７００の延出先端部には、第１制御部７０４が突
起状に半径方向外方へ形成される。第１制御部７０４に
対応してクラッチディスク７０６には、規制部７０８が
スプール２０の軸方向へピン状に突出形成され、規制部
７０８はクラッチディスク７０６と一体に回転する。ク
ラッチディスク７０６の回転に伴う規制部７０８の移動
軌跡上に第１制御部７０４が位置される。クラッチディ
スク７０６の原位置では、図３２に示すように、規制部
７０８が、第１制御部７０４のウエビング巻取方向側に
位置する。クラッチディスク７０６がウエビング引出方
向へ回転することにより、規制部７０８が第１制御部７
０４に、ウエビング巻取方向側から当接係合する。第１
制御部７０４のウエビング巻取方向側の端面は、傾斜さ
れた第１面７１０とされている。クラッチディスク７０
６のウエビング引出方向の回転に伴い、規制部７０８の
突出端がその傾斜された第１面７１０に沿って摺接し、
フック７００は規制部７０８の突出方向へ向けて押し上
げられて撓む。これにより、規制部７０８は、第１制御
部７０４のウエビング引出方向側に離脱する。規制部７
０８が、第１制御部７０４のウエビング引出方向側に離
脱した後は、フック７００は、弾性復帰する。クラッチ
ディスク７０６のウエビング引出方向の回転に伴う規制
部７０８の第１制御部７０４との係合の間は、フック７
００は、スプール２０の半径方向へは移動せず、そのま
まの位置（図３２に示す第１位置）に保持される。

【０１２０】規制部７０８が第１制御部７０４のウエビ
ング引出方向側へ離脱した後に、クラッチディスク７０
６がウエビング巻取方向へ回転すると、規制部７０８が
ウエビング引出方向側から第１制御部７０４に当接係合
する。第１制御部７０４のウエビング引出方向側の端面
は、傾斜された第２面７１４とされる。クラッチディス
ク７０６のウエビング巻取方向の回転に伴い、傾斜され
た第２面７１４が規制部７０４の周部で押されて、規制
部７０８と第２面７１４とが相対的に摺接し、フック７
００がスプール２０の半径方向内方へ撓むようにされ
る。規制部７０８は第２面７１４を抜けると、第１制御
部７０４の外周面７１６に沿って移動し、第１制御部７
１６からウエビング巻取方向側へ離脱する。規制部７０
８が第１制御部７１６からウエビング巻取方向側へ離脱
するのに要する第１制御部７０４の位置が第２位置（図
３５に示す位置）とされる。規制部７０８が第１制御部
７１６からウエビング巻取方向側へ離脱した後は、フッ
ク７００は、第１位置に弾性復帰する。

【０１２１】一方、フック７００の延出先端部には、第
１制御部７０４と反対側（スプール２０の半径方向内
方）に第２制御部７１８が爪状に突出形成されている。
また、第２制御部７１８に対応してＶギヤ７２０には、
外周部に、凹凸７２２、７２４で形成される対応制御手
段が設けられる。凹凸７２２、７２４は、Ｖギヤ７２０
の係合歯４４と同ピッチでかつ同数とされた台形歯状と
される。Ｖギヤ７２０の回転に伴い、凹（第２係部）７
２２が第２制御部７１８と対応する位置と、凸（第１係
部）７２４が第２制御部７１８と対応する位置とを交互
に得る。図３４に示すように、凸７２４が第２制御部７
１８と対応位置するときは、凸７２４の先端面が第２制
御部７１８の先端面と当接係合することによりフック７
００の第２位置への移動が阻止される。図３５に示すよ
うに、凹７２２が第２制御部７１８と対応位置するとき
は、第２制御部７１８が凹７２２内に入り込むように係
合されて、第２位置への移動が可能となる。また、規制
部７０８が第１制御部７１６からウエビング巻取方向側
へ離脱するまで、第２制御部７１８が凹７２２内に入り
込んだ状態とされる。

【０１２２】Ｖギヤ７２０の係合歯４４にパウル４６が
係合した状態で、Ｖギヤ７２０がウエビング引出方向へ
回転してクラッチディスク７０６がウエビング引出方向
へ回転し、規制部７０８が第１制御部７０４のウエビン
グ引出方向側へ離脱した後に、クラッチグディスク７０
６がウエビング巻取方向側へ回転して、規制部７０８が
ウエビング巻取方向側から第１制御部７０４と係合した
ときは、凸７２４が第２制御部７１８と対応位置し、凹
７２２が続いて第２制御部７１８と対応位置するよう
に、凹凸７２２、７２４がＶギヤ７２０の係合歯４４と
関係配置される。

【０１２３】また、本実施例は、Ｗパウル８０、Ｗ歯８
２を有するＷ手段を備える。Ｗパウル８０は、Ｖギヤ７
２０に取付られ、Ｗ歯８２は、クラッチディスク７０６
に形成される。車両急減速時にウエビング３０が急速に
引っ張られて生ずるウエビング引張加速によって、Ｗパ
ウル８０にウエビング巻取方向へ慣性力が作用してＷパ
ウル８０がＶギヤ７２０のウエビング引出方向の回転に
遅れ、Ｗ歯８２と離脱した状態（図３２の鎖線で示す状
態）から係合すべく作動し（図３２の実線で示す状態へ
移動し）、ウエビング感応方式に係るウエビング巻取装
置としての機能も果たすのは、第１実施例と同様であ
る。Ｗパウル８０とＷ歯とは、それらが係合した状態で
クラッチディスク７０６がウエビング引出方向へ回転
し、そして、ウエビング巻取方向へ復帰回転する場合
に、規制部７０８がウエビング巻取方向側から第１制御
部７０４と係合したとき、凸７２４が第２制御部７１８
と対応位置し、凹７２２が続いて第２制御部７１８と対
応位置するように、関係配置されている。

【０１２４】次に上記第７実施例の作用を説明する。エ
ンドロック状態が生じた場合（図３２に示す場合）、ウ
エビング３０を引き出してＶギヤ７２０をウエビング引
出方向へ回転させると、クラッチディスク７０６がウエ
ビング引出方向へ回転し、それに伴い、規制部７０８
が、ウエビング巻取方向側からフック７００の第１制御
部７０４と係合し、第１制御部７０４のウエビング引出
方向側へ離脱する（図３３で、鎖線で示す位置から実線
で示す位置へ移動する）。この間、フック７００は第１
位置に位置したままである。

【０１２５】図３４に示すように、その後にウエビング
３０を巻き戻してＶギヤ７２０をウエビング巻取方向へ
回転させると（巻取付勢手段（第１実施例で説明したゼ
ンマイばね３２）の付勢力で）、クラッチディスク７０
６が作動部材付勢手段（第１実施例で説明したコイルス
プリング７８）でウエビング巻取方向へ復帰回転し、そ
れに伴い、規制部７０８が、第１制御部７０４にウエビ
ング引出方向から係合する。このとき、Ｖギヤ７２０の
凸７２４がフック７００の第２制御部７１８と対応位置
し、それと係合することにより、フック７００の第２位
置への移動が阻止される。これにより、規制部７０８は
第１制御部７０４にウエビング引出方向から係合するも
のの、フック７００を第１位置から第２位置へ移動させ
ることができず、クラッチディスク７０６のウエビング
巻取方向の復帰回転は阻止される。

【０１２６】図３５に示すように、Ｖギヤ７２０はウエ
ビング巻取方向に回転を続け、所定量の回転後に、Ｖギ
ヤ７２０の凹７２２が第２制御部７１８に対応位置す
る。凹７２２が第２制御部７１８に対応位置することに
より、第２制御部７１８が凹７２２内に係合してフック
７００が第２位置へ移動することが可能となる。規制部
７０８がフック７００を第１位置から第２位置へ移動さ
せて、第１制御部７０４からウエビング巻取方向側へ離
脱し（図３５に鎖線で示す）、クラッチディスク７０６
のウエビング巻取方向の回転が再開される。クラッチデ
ィスク７０６は原位置へ戻り、フック７００は第１位置
へ弾性復帰する。

【０１２７】従って、ウエビング３０を引き出してＶギ
ヤ７２０をウエビング引出方向へ回転させた後にウエビ
ング３０を巻き取ってＶギヤ７２０をウエビング巻取方
向に回転させると、Ｖギヤ７２０が先行してウエビング
巻取方向へ回転し、クラッチディスク７０６は、それに
遅れて、原位置へ復帰回転する。これにより、パウル４
６が自重で係合歯４４から外れることができ、パウル４
６と係合歯４４との係合が解除される。

【０１２８】これにより、エンドロック状態を解消する
のに、従来のようにウエビングの巻き絞りを要せず、た
だ、ウエビングを引き出し、そして、ウエビングを巻き
戻すだけで足り、エンドロック状態を容易にかつ確実に
解消することができ、また、それを簡単な構造で実現す
ることができる等、他の構成、作用効果は、上記第１実
施例と同様である。

【０１２９】なお、対応制御手段の第１係部と第２係部
とは凹凸７２２、７２４に限らず他の手段が可能であ
る。ただ、凹凸を、Ｖギヤ７２０の係合歯４４と同ピッ
チで同数とする構成とすれば、クラッチディスク７０６
の規制部７０８がウエビング引出方向側からフック７０
０の第１制御部７０４と係合するときに、Ｖギヤ７２０
の凸７２４（第１係部）がフック７００の第２制御部７
１８と対応位置することが確実に達成される。

【０１３０】一方、Ｗパウル８０が、車両急減速に伴う
ウエビング引張加速によってウエビング巻取方向に慣性
力を受けてＶギヤ７２０のウエビング引出方向の回転に
遅れ、これによりＷ歯８２と係合してクラッチディスク
７０６がウエビング引出方向へ回転し、ウエビング３０
の引き出しが阻止される。ところで、ウエビング３０の
全格納状態では、パウル４６が係合歯４４と係合してし
まってエンドロック状態が発生する他、Ｗパウル８０が
Ｗ歯８２と係合してしまってエンドロック状態が発生す
る場合がある。このような場合も、ウエビング３０を引
き出し、そして、ウエビングを巻き戻せば、その巻き戻
しによって、Ｖギヤ７２０がウエビング巻取方向に先行
して回転し、クラッチディスク７０６がウエビング巻取
方向に遅れて（図３４に示す）復帰回転して、Ｗパウル
８０がＷ歯８２と離脱され（図３５に示す）、容易にエ
ンドロック状態を解消することができる。

【０１３１】なお、フック７００は、合成樹脂製とされ
たセンサカバー２６と一体に成形することが可能であ
る。また、規制部７０８がウエビング巻取方向側から第
１制御部７０４と係合するとき、フック７００はスプー
ル２０の軸方向へ弾性変形して、規制部７０８を第１制
御部７０４からウエビング引出方向側に離脱させている
が、そのときのフック７００の弾性変形する方向は、ス
プール２０の半径方向外方でもよい等、ただ、フック７
００の第２位置への方向でなければよい。

【０１３２】本発明は上記各実施例、変形例に限定され
るものではなく種々の変更が可能である。例えば、第１
実施例では、解除部を裏歯１０４で構成しているが、そ
れに限定されるものでない。

【０１３３】また、第３実施例では、案内手段として、
環状の案内溝３２８を用いているが、それに限らず、他
の手段が可能であり、更に、移動手段も矩形孔３１４、
移動板３１８に限らず、他の手段が可能である。

【０１３４】第４実施例、その変形例、第５実施例、第
６実施例において、係合体やレバー等の形状、位置等
は、それら実施例、変形例に限定されるものではない。

【０１３５】更に、第１実施例、第２実施例、第７実施
例では、慣性体８０を用いたウエビング感応方式と加速
度センサ５０を用いた車体感応方式とを採用した２重感
応方式に係る巻取装置について説明し、第３実施例、第
４実施例、この変形例、第５実施例、第６実施例では、
加速度センサ５０を用いた車体感応方式に係る巻取装置
について説明したが、それらに限定されるものではな
い。

【０１３６】また、上記各実施例、変形例では、加速度
センサ５０のセンサレバー５４でパウル４６を押し上
げ、そのパウル４６をＶギヤの外歯４４に噛合させてい
るが、加速度センサ５０のセンサレバー５４をパウルと
して形成し、それを直接に外歯４４と噛合させるように
してもよい。

【０１３７】

【発明の効果】本発明のウエビング巻取装置によれば、
エンドロック状態を容易にかつ確実に解消することがで
き、また、それを簡単な構造で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るウエビング巻取装置の第１実施例
の一部を示す分解斜視図である。

【図２】第１実施例の残部を示す分解斜視図である。

【図３】第１実施例に係り、スプールの軸方向から見た
図である。

【図４】第１実施例に係り、パウルがＶギヤと係合した
状態を示す図３に対応する図である。

【図５】クランプが作動した状態を示す図３に対応する
図である。

【図６】慣性体が作動した状態を示す図３に対応する図
である。

【図７】第１実施例に係り、エンドロック状態を示し、
スプールの軸方向から見た図である。

【図８】エンドロック状態を解消するための作動状態を
示し、図７に対応する図である。

【図９】第１実施例に係り、Ｖギヤの一部を、スプール
側から見た斜視図である。

【図１０】第２実施例に係り、図７に対応する図であ
る。

【図１１】第２実施例に係り、図８に対応する図であ
る。

【図１２】第３実施例に係る分解斜視図である。

【図１３】図１２において、要部を拡大して示す斜視図
である。

【図１４】第４実施例に係る分解斜視図である。

【図１５】第４実施例に係る要部分解斜視図である。

【図１６】第４実施例に係り、エンドロック状態でない
状態を示し、スプールの軸方向から見た図である。

【図１７】第４実施例に係り、エンドロック状態を示
し、図１６に対応する図である。

【図１８】第４実施例に係り、エンドロック状態を解消
するための作動状態を示し、図１６に対応する図であ
る。

【図１９】第４実施例に係り、エンドロック状態を解消
するための次の作動状態を示し、図１６に対応する図で
ある。

【図２０】第４実施例に係り、エンドロック状態が解消
された状態を示し、図１６に対応する図である。

【図２１】第４実施例の変形例を示し、図１５と反対側
から見た要部分解斜視図である。

【図２２】第５実施例に係り、エンドロック状態を示
す、スプールの軸方向から見た図である。

【図２３】第５実施例に係り、エンドロック状態を解消
するための作動状態を示し、図２２に対応する図であ
る。

【図２４】第５実施例に係り、エンドロック状態を解消
するための次の作動状態を示し、図２２に対応する図で
ある。

【図２５】図２４の状態を示す要部斜視図である。

【図２６】第５実施例に係り、エンドロック状態が解消
された状態を示し、図２２に対応する図である。

【図２７】第６実施例に係り、エンドロック状態を示
す、スプールの軸方向から見た図である。

【図２８】第６実施例に係り、エンドロック状態を解消
するための作動状態を示す要部斜視図である。

【図２９】第６実施例に係り、エンドロック状態を解消
するための次の作動状態を示す図２８に対応する図であ
る。

【図３０】図２９の状態を、スプールの軸方向から見た
図である。

【図３１】第６実施例に係り、エンドロック状態が解消
された状態を示し、図２８に対応する図である。

【図３２】第７実施例に係り、エンドロック状態を示
す、スプールの軸方向から見た図である。

【図３３】第７実施例に係り、エンドロック状態を解消
するための作動状態を示す図３２に対応する図である。

【図３４】第７実施例に係り、エンドロック状態を解消
するための次の作動状態を示す図３２に対応する図であ
る。

【図３５】第７実施例に係り、エンドロック状態を解消
するための更に次の作動状態を示す図３２に対応する図
である。

【図３６】第７実施例に係り、要部を示す斜視図であ
る。

【図３７】第７実施例に係り、構成部品について、スプ
ールの軸方向に沿った配置関係を示す図である。

【符号の説明】

２０ スプール ３０ ウエビング ３２ ゼンマイばね（巻取付勢手段） ３４ Ｖギヤ（回転部材） ３８ クラッチディスク（作動部材） ４４ 外歯（係合歯） ４６ パウル（係合爪） ６６ クランプ（阻止手段） ７８ コイルスプリング（作動部材付勢手段） １００ フェイントレバー（係合部材、回転阻止手段、
遅れ手段） １０４ 裏歯（解除部、遅れ手段） １１４ 作動部（回転阻止手段、遅れ手段） ２０４ 作動部（回転阻止手段、遅れ手段） ２０６ 第１係合部 ２０８ 第２係合部 ２１０ 係合部材（回転阻止手段、遅れ手段） ２１４ 解除部 （遅れ手段） ３０６ Ｖギヤ（回転部材） ３１０ クラッチディスク（作動部材） ３１８ 移動板（移動手段） ３２２ 案内溝（案内手段） ３２４ 案内ピン（案内手段） ４０６ クラッチディスク（作動部材） ４０２ パウル（係合爪） ４１２ レバー（モーメント付与手段） ４１８ ストッパ対向部（阻止部、モーメント付与手
段） ４１６ ストッパ部（阻止部、モーメント付与手段） ４２０ 係合凸部（係合体、モーメント付与手段） ４２２ レバー先端部（位置付勢手段、モーメント付与
手段） ４２６ 弾性片（位置付勢手段、モーメント付与手段） ５０２ レバー（モーメント付与手段） ５０４ パウル（係合爪） ５０８ スナップスプリング（係合体、モーメント付与
手段） ６０２ レバー（モーメント付与手段） ６０４ パウル（係合爪） ６１２ 係合凸部（係合体、モーメント付与手段） ８０ Ｗパウル ８２ Ｗ歯 ７００ フック部材（遅れ手段） ７０４ 第１制御部（遅れ手段） ７０８ 規制部（遅れ手段） ７１０ 第１面（１係合手段） ７１４ 第２面（第２係合手段） ７１８ 第２制御部（遅れ手段） ７２２ 凹（第２係部、凹凸（対応制御手段）） ７２４ 凸（第１係部、凹凸（対応制御手段）） ７０６ クラッチディスク（作動部材） ７２０ Ｖギヤ（回転部材）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能とされてウエビングを引き出し
   巻き取り自在とするスプールと、 このスプールをウエビング巻取方向へ付勢する巻取付勢
   手段と、 前記スプールと一体に回転し、周部に係合歯を有する回
   転部材と、 この回転部材と同軸状とされて回転可能な作動部材と、 この作動部材に設けられ、係合歯と係脱自在とされ、車
   両急減速に対応する加速度の作用によって係合歯と係合
   し、係合状態では回転部材のウエビング引出方向回転に
   よって作動部材をウエビング引出方向へ回転させる係合
   爪と、 前記作動部材のウエビング引出方向回転により作動し、
   ウエビングの引き出しを阻止する阻止手段と、 前記係合爪の係合歯との係合状態でウエビングを引き出
   して回転部材をウエビング引出方向へ回転させた後にウ
   エビングを巻き取って回転部材をウエビング巻取方向へ
   回転させるときに作動部材を原位置へ復帰回転させるべ
   く付勢する作動部材付勢手段と、 前記作動部材の復帰回転を、回転部材のウエビング巻取
   方向回転より遅らせ、係合爪の係合歯との係合を解除す
   る遅れ手段と、 を備えたことを特徴とするウエビング巻取装置。
2. 【請求項２】 前記遅れ手段は、 前記作動部材のウエビング巻取方向回転を阻止する回転
   阻止手段と、 前記回転部材と一体に回転し、所定量の回転部材のウエ
   ビング巻取方向回転を要して回転阻止手段による作動部
   材のウエビング巻取方向回転阻止を解除する解除部と、 を備えてなる請求項１に記載のウエビング巻取装置。
3. 【請求項３】 回転可能とされてウエビングを引き出し
   巻き取り自在とするスプールと、 このスプールと一体に回転し、周部に係合歯を有する回
   転部材と、 この回転部材と同軸状とされて回転可能な作動部材と、 この作動部材に設けられ、係合歯と係脱自在とされ、車
   両急減速に対応する加速度の作用によって係合歯と係合
   し、係合状態では回転部材のウエビング引出方向回転に
   よって作動部材をウエビング引出方向へ回転させる係合
   爪と、 前記作動部材のウエビング引出方向回転により作動し、
   ウエビングの引き出しを阻止する阻止手段と、 前記係合爪の係合歯との係合状態でウエビングを引き出
   して回転部材をウエビング引出方向へ回転させた後にウ
   エビングを巻き取って回転部材をウエビング巻取方向へ
   回転させるときに作動部材を原位置へ復帰回転させるべ
   く付勢する作動部材付勢手段と、 前記係合爪と作動部材との間に設けられ、係合爪を作動
   部材の半径方向へ移動自在とする移動手段と、 作動部材の復帰回転に伴い係合爪を係合歯と離脱させる
   ように係合爪を作動部材半径方向へ移動案内する案内手
   段と、 を備えたことを特徴とするウエビング巻取装置。
4. 【請求項４】 回転可能とされてウエビングを引き出し
   巻き取り自在とするスプールと、 このスプールと一体に回転し、周部に係合歯を有する回
   転部材と、 この回転部材と同軸状とされて回転可能な作動部材と、 この作動部材に回動自在に軸支され、車両急減速に対応
   する加速度の作用によって係合歯と離脱する離脱位置か
   ら係合歯と係合する係合位置へ回動し、係合歯との係合
   状態では回転部材のウエビング引出方向回転によって作
   動部材をウエビング引出方向へ回転させる係合爪と、 前記作動部材のウエビング引出方向回転により作動し、
   ウエビングの引き出しを阻止する阻止手段と、 前記係合爪の係合歯との係合状態でウエビングを引き出
   して回転部材をウエビング引出方向へ回転させた後にウ
   エビングを巻き取って回転部材をウエビング巻取方向へ
   回転させるときに作動部材を原位置へ復帰回転させるべ
   く付勢する作動部材付勢手段と、 前記作動部材の復帰回転に伴い係合爪に、この回動軸回
   りの離脱方向へモーメントを付与し、係合爪の係合歯と
   の係合を解除するモーメント付与手段と、 備えたことを特徴とするウエビング巻取装置。
5. 【請求項５】 前記遅れ手段は、 第２位置から第１位置へ移動付勢されるフック部材と、 このフック部材に設けられる第１制御部と、 前記作動部材に設けられる規制部と、 前記作動部材のウエビング引出方向の回転に伴い、規制
   部が、ウエビング巻取方向側から第１制御部と係合し、
   フック部材を第１位置に位置させたままで第１制御部の
   ウエビング引出方向側へ離脱する第１係合手段と、 前記規制部が第１制御部のウエビング引出方向側へ離脱
   した後の作動部材のウエビング巻取方向の回転に伴い、
   規制部が、ウエビング引出方向側から第１制御部と係合
   し、フック部材を第１位置から第２位置へ移動させて、
   これにより第１制御部のウエビング巻取方向側へ離脱す
   る第２係合手段と、 前記フック部材に設けられる第２制御部と、 前記回転部材の周方向に沿って交互に設けられる第１係
   部と第２係部とを有し、回転部材の回転位置に応じて第
   １係部が第２制御部と対応位置するときと第２係部が第
   ２制御部と対応位置するときとを得て、第１係部が第２
   制御部と対応位置するときはフック部材の第２位置への
   移動を阻止すべく第１係部が第２制御部と係合可能とな
   り、第２係部が第２制御部と対応位置するときはフック
   部材の第２位置への移動を許容すべく第２係部が第２制
   御部と係合可能となり、前記規制部がウエビング引出方
   向側から第１制御部と係合するときは、回転部材のウエ
   ビング巻取方向の回転に伴い、第１係部が第２制御部と
   対応位置した後に第２係部が第２制御部と対応位置する
   対応制御手段と、 を備えた請求項１に記載のウエビング巻取装置。
6. 【請求項６】 前記対応制御手段の第１係部と第２係部
   とが凹凸で形成され、凹凸が、回転部材の係合歯と同ピ
   ッチで同数とされる請求項５に記載のウエビング巻取装
   置。
7. 【請求項７】 前記作動部材に設けられるＷ歯と、車両
   急減速に伴うウエビングの引張加速によってウエビング
   巻取方向へ慣性力を受けて回転部材のウエビング引出方
   向の回転に遅れてＷ歯と係合するＷパウルとを有し、Ｗ
   パウルがＷ歯と係合した状態ではスプールのウエビング
   引出方向の回転により作動部材をウエビング引出方向へ
   回転させるＷ手段を備えた請求項５に記載のウエビング
   巻取装置。