JP5961570B2

JP5961570B2 - ウェビング巻取装置

Info

Publication number: JP5961570B2
Application number: JP2013033338A
Authority: JP
Inventors: 弥梁川; 雅徳鵜飼; 浮田　優; 優浮田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2013-02-22
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2016-08-02
Anticipated expiration: 2033-02-22
Also published as: US20140239108A1; US9302649B2; EP2769888A1; EP2769888B1; JP2014162291A

Description

本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に関する。

下記特許文献１に記載の開示されたウェビング巻取装置では、トーションシャフトの第２変形部に変形を生じさせるモードから第２変形部に変形を生じさせないモードへの切り替えにガスジェネレータを用いているが、このような構成ではコストが高くなる。そこで、スプールからのウェビングの引出量が乗員の体格により異なることに着目し、スプールの引出方向への回転を減速して回転体に伝え、この回転体の回転位置が所定位置に到達した場合に、機械的に上記のモードを切り替える構成とすることでコストを安価にできる。

特開２００９−１８４５２０号公報

ところで、通常時のウェビングの引出しや巻取りにおいて上記のモードを切り替えるための切替手段が切替動作すると、この切替動作に伴い作動音が生じたり、切替動作時に大きな力を要したりする。このため、通常時のウェビングの引出し時や巻取り時におけるフィーリングが悪化する。

本発明は、上記事実を考慮して、通常時におけるフィーリングを悪化させることなく、エネルギー吸収部材に変形を生じさせるモードとエネルギー吸収部材に変形を生じさせないモードとを切り替えることができるウェビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、巻取ったウェビングが引出されることにより引出方向に回転するスプールと、一端が前記スプールに対して相対回転が規制された状態で前記スプールに繋がり、他端に対して前記スプールに繋がった部分が相対回転することで変形するエネルギー吸収部材と、作動することによって前記エネルギー吸収部材の前記他端に対して相対回転が規制された状態で前記他端に繋がり、前記エネルギー吸収部材と共に回転可能な回転体と、係合位置で前記回転体に係合することにより前記スプールの前記引出方向への回転に伴う前記回転体の回転を規制して、前記係合位置から離間した離脱位置では前記回転体に対する係合が解消されると共に、前記スプールの前記引出方向への回転に伴う前記回転体の回転に連動して前記係合位置及び前記離脱位置の一方から他方への切替方向へ移動する切替手段と、前記スプールに連動して移動すると共に、当該移動の範囲の所定位置では前記切替手段の前記切替方向側で前記切替手段に対向し、前記切替方向への移動を規制する切替規制部材と、を備えている。

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、スプールにはエネルギー吸収部材の一端がスプールに対する相対回転が規制された状態で繋がっている。一方、本ウェビング巻取装置は上記のエネルギー吸収部材の他端に対応して回転体が設けられている。回転体が作動すると、エネルギー吸収部材の他端に回転体がエネルギー吸収部材に対する相対回転が規制された状態で繋がる。したがって、エネルギー吸収部材の他端に回転体が繋がった状態でスプールが引出方向に回転しようとすると、スプールの引出方向への回転に対応した向きに回転体が回転しようとする。

本ウェビング巻取装置はこの回転体に対応して切替手段が設けられる。この切替手段は係合位置から離脱位置への向き又は離脱位置から係合位置への向きである切替方向へ移動可能とされている。切替手段は係合位置で回転体に係合可能とされ、切替手段が回転体に係合すると、スプールの引出方向への回転に連動した回転体の回転が規制される。したがって、このように回転体の回転が規制された状態でスプールが引出方向に回転すると、エネルギー吸収部材の他端に対し、エネルギー吸収部材の一端が引出方向に回転する。これにより、エネルギー吸収部材が変形する。

この状態では、エネルギー吸収部材の変形分だけスプールからウェビングが引出され、ウェビングを装着した乗員は、このスプールから引出されたウェビングの長さ分だけ車両前方へ慣性移動できると共に、乗員の身体がウェビングを引っ張る力の一部がエネルギー吸収部材の変形に供されて吸収される。

これに対し、離脱位置に切替手段が位置していると、回転体に対する切替手段の係合が解消され、切替手段による回転体の回転規制が解消される。この状態でスプールが引出方向に回転すると、これに伴い回転体が回転する。このため、この状態では、エネルギー吸収部材の他端に対する一端の相対回転が生じないので、エネルギー吸収部材に上記のような変形が生じない。

一方、本発明に係るウェビング巻取装置では、切替規制部材がスプールに繋がっており、スプールに連動して切替規制部材が移動する。切替規制部材がその移動範囲内の所定位置にあると、切替手段の切替方向側で切替規制部材が切替手段と対向する。この状態では、切替規制部材によって切替手段の切替方向への移動が規制される。

したがって、この状態では、スプールの引出方向への回転に伴い回転体が回転しても、切替手段は係合位置又は離脱位置から移動できず、エネルギー吸収部材が変形するモード及びエネルギー吸収部材に変形が生じないモードの一方から他方への切り替えが行われない。このように、切替規制部材による切替手段の移動を規制するか、規制しないかにより上記のモードが切り替えられる。

ここで、切替規制部材はスプールに連動して移動し、その移動範囲内の所定位置に到達した状態で切替手段が切替移動しようとすることにより切替規制部材が切替手段の切替移動を規制する。このため、切替規制部材が回転しても、切替手段が特別動いたりすることがない。これにより、通常時におけるウェビングの引出しや巻取りにおいて切替手段の作動音等が生じたり、切替手段が切替移動するための力がかかったりすることがない。

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記回転体及び前記切替手段の各々に直接又は間接的に係合され、前記回転体の一定角度の回転に連動して移動することにより前記切替手段を前記切替方向へ誘導する誘導手段を備えている。

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、回転体には誘導手段が直接又は間接的に係合しており、この誘導手段には切替手段が直接又は間接的に係合している。スプールが引出方向に回転して、これに伴い回転体が一定角度回転すると、この回転体の回転に連動して誘導手段が移動する。このように誘導手段が移動すると、切替手段が誘導手段に誘導されて切替方向へ移動させられ、切替手段が係合位置から離脱位置又は離脱位置から係合位置へ移動する。このように本発明に係るウェビング巻取装置では、切替手段を回転体の回転に機械的に連動させて切替方向へ移動させることができる。

請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項２に記載の本発明において、前記誘導手段又は前記回転体に設けられ、前記切替規制部材による前記切替手段の前記切替方向への移動が規制された状態で前記回転体の回転力によって変形し、変形することによって少なくとも前記回転体が前記一定角度回転することを許容する変形部を備えている。

請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、スプールが引出方向に回転して、これに伴い回転体が一定角度回転すると、この回転体の回転に連動して誘導手段が移動する。このように誘導手段が移動すると、切替手段が誘導手段に誘導されて切替方向へ移動させられ、切替手段が係合位置から離脱位置又は離脱位置から係合位置へ移動する。

一方、切替規制部材によって切替手段の切替方向への移動が規制された状態では、切替手段が係合位置から離脱位置又は離脱位置から係合位置へ移動できない。切替手段は移動する誘導手段に誘導されて移動するので、切替手段の切替方向への移動が規制されると誘導手段の移動も規制され、ひいては回転体の回転が規制される。

ここで、本発明に係るウェビング巻取装置では、上記のように切替手段の切替方向への移動が切替規制部材によって規制されることで間接的に回転体の回転が規制された状態でスプールが引出方向に回転しようとすると、これに伴い生じた回転体の回転力によって誘導手段又は回転体に設けられた変形部が変形する。このように変形部が変形すると、回転体は少なくとも上記の一定角度の回転が許容される。

このため、切替手段の切替方向が係合位置から離脱位置への向きとされた構成であれば、回転体が一定角度回転することにより、係合位置の切替手段が回転体に係合し、これによって回転体が回転する。

これに対して、切替手段の切替方向が離脱位置から係合位置への向きとされた構成であれば、スプールの引出方向への回転に伴い回転体が回転できる。

請求項４に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項３に記載の本発明において、前記誘導手段と前記回転体とを連結して前記回転体の回転に伴い前記誘導手段を移動させると共に、前記誘導手段の移動が規制された状態で前記スプールの前記引出方向への回転に伴う前記回転体の回転により破断して前記誘導手段と前記回転体との連結を解消する連結部を前記変形部としている。

請求項４に記載の本発明に係るウェビング巻取装置によれば、誘導手段は変形部としての連結部によって回転体に連結される。これによって、回転体の回転に連動して誘導手段が移動できる。

一方、切替手段の切替方向への移動が切替規制部材によって規制されることで間接的に誘導手段の移動が規制され、この状態でスプールの引出方向への回転に対応した向きに回転体が回転しようとすると、この回転体の回転力によって連結部が破断して誘導手段と回転体との連結が解消される。これにより、誘導手段の移動が規制されたまま回転体は少なくとも一定角度回転できる。

請求項５に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の本発明において、初期状態で前記係合位置に位置し、前記スプールの前記引出方向への回転に伴う前記回転体の回転で前記回転体に形成された係合部に当接して前記回転体の回転を規制すると共に、前記切替方向への移動により前記回転体から離間し、更に、前記切替方向へ移動した後には前記離脱位置で保持される回転規制部材を含めて前記切替手段を構成している。

請求項５に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、切替手段が回転規制部材を含めて構成される。回転規制部材は初期状態で係合位置に位置しており、この状態で切替規制部材が、その移動の範囲の所定位置に到達していると、切替規制部材によって回転規制部材の切替方向への移動が直接又は間接的に規制される。この状態でスプールの引出方向への回転に伴い回転体が回転すると、回転体の係合部が回転規制部材に当接する。これによって回転体の回転、ひいては、エネルギー吸収部材の他端の回転が規制される。

一方、切替規制部材が、その移動の範囲の所定位置に到達していない状態では、スプールの引出方向への回転に伴い回転体が回転すると、回転体の回転に連動して切替手段が作動し、回転規制部材が係合位置から離脱位置へ移動して、回転規制部材が離脱位置で保持される。

請求項６に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の本発明において、前記エネルギー吸収部材としての第１エネルギー吸収部材と、一端が前記スプールに対して相対回転が規制された状態で前記スプールに繋がり、他端に対して前記スプールに繋がった部分が相対回転することで変形する第２エネルギー吸収部材と、車両の急減速状態や前記スプールの前記引出方向への回転加速度が所定の大きさ以上の場合に作動して前記第２エネルギー吸収部材の他端が前記引出方向への回転することを規制するロック機構と、前記第２エネルギー吸収部材の一端が他端に対して所定角度以上前記引出方向に回転した状態で前記回転体を前記第１エネルギー吸収部材の他端に繋げて前記回転体を作動状態とするトリガ手段と、を備えている。

請求項６に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、上述したエネルギー吸収部材としての第１エネルギー吸収部材とは別に第２エネルギー吸収部材が設けられる。第２エネルギー吸収部材は一端がスプールに対して相対回転が規制された状態で繋がっており、このため、第２エネルギー吸収部材はスプールと共に回転する。

この第２エネルギー吸収部材の他端側にはロック機構が設けられる。車両の急減速状態やスプールの引出方向への回転加速度が所定の大きさ以上の場合にはロック機構が作動し、これにより、第２エネルギー吸収部材の他端の引出方向への回転が規制される。

上記のように、第２エネルギー吸収部材は、その一端がスプールに対して相対回転が規制された状態で繋がっているため、ロック機構が作動して第２エネルギー吸収部材の引出方向への回転が規制されると、スプールの引出方向への回転が規制され、スプールからのウェビングの引出しが規制される。

この状態で、第２エネルギー吸収部材の機械的強度を上回る回転力がスプールから第２エネルギー吸収部材の一端に伝わると、第２エネルギー吸収部材の一端が他端に対して引出方向に回転し、第２エネルギー吸収部材が変形する。この状態では、第２エネルギー吸収部材の変形分だけスプールからウェビングが引出され、ウェビングを装着した乗員は、このスプールから引出されたウェビングの長さ分だけ車両前方へ慣性移動できると共に、乗員の身体がウェビングを引っ張る力の一部が第２エネルギー吸収部材の変形に供されて吸収される。

さらに、このようにして第２エネルギー吸収部材の一端が他端に対して引出方向に所定角度以上回転すると、トリガ手段が回転体を第１エネルギー吸収部材の他端に繋げて回転体を作動状態にする。

請求項７に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の本発明において、前記スプールと前記切替規制部材との間に介在して前記スプールの回転を減速して前記切り替え規制部材に伝えて前記切替規制部材を回転させる減速手段を備え、シートに乗員が着座していない状態で前記ウェビングに設けられたタングをバックルに装着した状態を空ラッチ状態として、前記ウェビングが前記スプールから全て引出された状態を全引出状態として、前記ウェビングの先端の近傍まで前記スプールに前記ウェビングが巻取られた状態を納入状態として、前記スプールから前記切替規制部材までの前記減速手段の減速比が、前記空ラッチ状態から前記全引出状態までの前記スプールの回転が１回転未満となり、前記納入状態から前記全引出状態までの前記スプールの回転が１回転以上となるように設定している。

請求項７に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、切替規制部材が減速手段を介してスプールに繋がっており、スプールの回転が減速されて切替規制部材に伝わり、これによって切替規制部材が回転する。上記の切替手段は、スプールの引出方向への回転に伴う回転体の回転により切替方向へ移動するが、切替規制部材の回転位置が所定の範囲以内であると、切替規制部材によって切替手段の切替方向への移動が規制される。

ここで、減速手段の減速比は、シートに乗員が着座していない状態でウェビングに設けられたタングがバックルに装着された空ラッチ状態から、ウェビングがスプールから全て引出された全引出状態までのスプールの回転を１回転未満の回転に減速して切替規制部材に伝えるように設定される。但し、ウェビングの先端の近傍までスプールにウェビングが巻取られた納入状態から、全引出状態までのスプールの回転を１回転以上の回転に減速して切替規制部材に伝えるように設定される。このため、空ラッチ状態から全引出状態までの切替規制部材の回転を１回転に充分に近づけることができ、上記のモードの切り替え位置の精度を高めることができる。

請求項８に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項７に記載の本発明において、前記切替規制部材は回転により前記切替手段の前記切替方向側の側方で通過するように設けられている。

請求項８に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、切替規制部材はスプールに連動した回転で切替手段の切替方向側の側方を通過するように設けられる。したがって、切替手段の切替移動方向側に切替規制部材が到達していれば切替手段の切替移動を規制できる。また、切替規制部材はスプールに連動した回転で切替手段の切替方向側の側方を通過するだけで、例えば、納入状態から全引出状態まで切替規制部材が何回転しようとも、切替規制部材は切替手段を切替方向に移動させることがない。

以上説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、通常時におけるフィーリングを悪化させることなく、エネルギー吸収部材に変形を生じさせるモードとエネルギー吸収部材に変形を生じさないモードとを切り替えることができる。

本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の分解斜視図である。本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の分解斜視図である。図２に示されるボデーを反対側から見た要部拡大分解斜視図である。図２に示される向きとは反対側からの減速手段を構成する減速ギヤの側面図である。図２に示されるボデーへの規制手段の組み付け状態を示す要部拡大斜視図である。切り替え手段が係合位置から離脱位置へ移動した状態を示す図５に対応した要部拡大斜視図である。規制手段を構成するリンクを図２に示される向きとは反対側から見た斜視図である。図２に示される向きとは反対側からの切替規制部材の斜視図である。初期状態（係合位置にある状態）での切替手段を拡大した側面図である。回転体と切替手段との係合が解消された状態を示す図９に対応した側面図である。切替手段の切替方向への移動が規制されている状態を示す側面図である。本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置を適用したシートベルト装置及びシートの概略的な正面図である。ウェビングが乗員の身体に装着された状態を示す図１２に対応した正面図である。空ラッチ状態を示す図１２に対応した正面図である。納入状態を示す図１２に対応した正面図である。

＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０におけるクラッチ機構５６の構成が分解斜視図によって示されている。

この図に示されるように、ウェビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は背板２８を備えている。背板２８は平板状に形成されており、その幅方向一端からは脚板３０が背板２８の厚さ方向一方の側へ延出されている。これに対して、背板２８の幅方向他端からは脚板３２が背板２８からの脚板３０の延出方向と同じ向きに延出されている。フレーム１２は、例えば、図１２に示されるように、車両において本ウェビング巻取装置１０に対応したシート１４２の側方で車体に固定されている。なお、本実施の形態では、フレーム１２が車体に固定される構成であるが、フレーム１２の固定箇所がこのような場所に限定されるものではなく、例えば、シート１４２を構成する骨格部材等にフレーム１２が固定される構成であってもよい。

また、図１に示されるように、ウェビング巻取装置１０はスプール１４を備えている。スプール１４は中心軸線方向が脚板３０と脚板３２との対向方向に沿っており、その大部分が脚板３０と脚板３２との間に位置している。このスプール１４には長尺帯状に形成されたウェビング１６の長手方向基端側が係止されており、スプール１４が中心軸線周りの一方である巻取方向に回転すると、ウェビング１６がその長手方向基端側からスプール１４の外周部に層状に巻取られる。また、ウェビング１６をその長手方向先端側へ引っ張ると、スプール１４が巻取方向とは反対の引出方向に回転しつつ、スプール１４に巻取られているウェビング１６がスプール１４から引出される。

図１２に示されるように、ウェビング１６はスプール１４から車両上方へ引出され、センターピラーの上端部近傍に設けられたスリップジョイント１４４を通過して下方へ折り返されている。下方へ折り返されたウェビング１６の先端にはアンカプレート１４６が取り付けられており、このアンカプレート１４６がシート１４２に対してフレーム１２やスリップジョイント１４４が設けられた側で車体やシート１４２を構成する骨格部材に固定されている。

また、アンカプレート１４６とスリップジョイント１４４との間ではウェビング１６にタング１４８が設けられている。このタング１４８に対応してシート１４２を介してアンカプレート１４６とは反対側にはバックル１５０が車体やシート１４２を構成する骨格部材に取り付けられている。図１３に示されるように、乗員１５２が身体にウェビング１６を装着する際には、身体の前方にウェビング１６を掛け回した状態でタング１４８をバックル１５０に装着する。

一方、図１に示されるように、上記のスプール１４にはその中心軸線方向に貫通した貫通孔１５が形成されている。この貫通孔１５の内側にはフォースリミッタ機構２６を構成するメイントーションシャフト２０及びエネルギー吸収部材としてのサブトーションシャフト２４が設けられている。

メイントーションシャフト２０はスプール１４に対して同軸的に配置されている。サブトーションシャフト２４の長手方向中間部にはスプライン状のロックギヤ側係合部４０が形成されており、更に、サブトーションシャフト２４の長手方向先端部はスプライン状のスプール側係合部４２が形成されている。このスプール側係合部４２に対応して、スプール１４の中心軸線方向中間部では貫通孔１５の内周部に被係合部（図示省略）が形成されている。この被係合部にスプール側係合部４２が係合することによってスプール１４に対するメイントーションシャフト２０の相対回転が規制された状態でメイントーションシャフト２０がスプール１４に繋がる。

一方、メイントーションシャフト２０のロックギヤ側係合部４０に対応してスプール１４の脚板３２側にはロック機構を構成するロックギヤ１８が設けられている。ロックギヤ１８は、スプール１４に対して同軸的に配置されており、その外周部にはラチェットギヤ部３４が形成されている。また、ロックギヤ１８の軸心部分にはロックギヤ１８の中心軸線方向に貫通する貫通孔３６が形成されており、この貫通孔３６の内周部にはスプライン状の被係合部３８が形成されている。

上述したメイントーションシャフト２０のロックギヤ側係合部４０は、このロックギヤ１８に形成された被係合部３８に係合しており、これにより、メイントーションシャフト２０に対するロックギヤ１８の相対回転、ひいては、スプール１４に対するロックギヤ１８の相対回転が規制されている。このため、ロックギヤ１８に対してスプール１４が引出方向に相対回転すると、メイントーションシャフト２０におけるロックギヤ側係合部４０とスプール側係合部４２との間のメインエネルギー吸収部４４が捩じれるように変形する。

このロックギヤ１８はウェビング巻取装置１０のロック機構を構成する。ロック機構は図示しないロックパウルがロックギヤ１８の外周部（すなわち、ラチェットギヤ部３４）に対して接離移動可能に設けられており、ロックパウルがロックギヤ１８の外周部に接近してラチェットギヤ部３４に噛み合うと、ロックギヤ１８の引出方向への回転を規制する。上記のように、スプール１４はメイントーションシャフト２０を介してロックギヤ１８に対する相対回転が規制されているので、ロックギヤ１８の引出方向への回転が規制されることによってスプール１４の引出方向への回転が規制され、スプール１４からのウェビング１６の引出しが規制される。

また、ロック機構は車両が急減速した場合や、ロックギヤ１８の引出方向への回転加速度が所定の大きさの場合に作動するセンサ機構を備えており、このセンサ機構が作動すると、ロックパウルがロックギヤ１８の外周部に接近移動する。

さらに、ロックギヤ１８において貫通孔３６の形成位置よりもロックギヤ１８の回転半径外側ではロックギヤ１８に係止孔４６が形成されている。この係止孔４６にはトリガ手段としてのトリガワイヤ２２の基端部２２Ａが係止されている。このトリガワイヤ２２の先端側はスプール１４において貫通孔１５に対して平行に形成された挿通孔４８に挿入されている。さらに、トリガワイヤ２２の先端部２２Ｂは、挿通孔４８の脚板３０側の開口端からスプール１４の外側へ突出している。

一方、上記のサブトーションシャフト２４は、貫通孔１５内におけるメイントーションシャフト２０よりも脚板３０側でスプール１４に対して同軸的に配置されている。サブトーションシャフト２４においてロックギヤ１８の中心軸線方向中央側に位置するサブトーションシャフト２４の基端部にはスプライン状のスプール側係合部５０が形成されている。

このスプール側係合部５０はスプール１４の中心軸線方向中央側で貫通孔１５の内周部に形成された図示しない被係合部と係合しており、これによって、スプール１４に対するサブトーションシャフト２４の相対回転が規制されている。また、サブトーションシャフト２４の脚板３０側の端部である先端部はスプライン状のスリーブ側係合部５２が形成されており、サブトーションシャフト２４においてスプール側係合部５０とスリーブ側係合部５２との間はサブエネルギー吸収部５４とされている。

また、スプール１４の脚板３０側にはクラッチ機構５６が設けられている。クラッチ機構５６はスリーブ５８を備えている。スリーブ５８の軸心部には、軸方向に貫通する貫通孔７２が形成されておりサブトーションシャフト２４が入り込んでいる。また、このスリーブ５８の内周部における先端側には、スプライン状の被係合部７４が形成されており、この被係合部７４にサブトーションシャフト２４のスリーブ側係合部５２が係合しており、サブトーションシャフト２４に対するスリーブ５８の相対回転が規制されている。

また、クラッチ機構５６はクラッチガイド６０を備えている。クラッチガイド６０には円形の貫通孔８０が形成されている。この貫通孔８０にはスリーブ５８に形成された支持部７６が貫通している。支持部７６は外径寸法が貫通孔８０の内径寸法に略等しい（厳密には僅かに小さな）円形とされており、貫通孔８０を貫通した支持部７６がクラッチガイド６０を回転自在に支持している。

このクラッチガイド６０の軸方向側方にはクラッチカバー６４がクラッチガイド６０と対向するように設けられている。このクラッチカバー６４には、軸方向に貫通する貫通孔９８が形成されており、この貫通孔９８の内周部からは複数の嵌合爪１００が径方向内側に突出形成されている。これらの嵌合爪１００は貫通孔９８の周方向に所定角度毎に形成されており、スリーブ５８に形成された外周形状が略六角形の嵌合部７８に係合して、スリーブ５８の周方向及び軸方向へのクラッチカバー６４の変位が規制されている。

このクラッチカバー６４には一対の切欠部１０２がクラッチカバー６４の径方向外側に開口するように形成されている。各々の切欠部１０２の内側には十字爪１０４が形成されている。これらの十字爪１０４は、クラッチカバー６４の径方向に見てクランク状に屈曲しており、先端側が基端側よりもクラッチガイド６０側で且つ巻取方向側へ突出している。

これらの十字爪１０４にはコイルスプリング７０の一端が係止されている。各コイルスプリング７０に対応して上述したクラッチガイド６０にはコイルスプリング収容部８２が形成されている。コイルスプリング収容部８２は引出方向側へ向けて開口した凹形状に形成されており、コイルスプリング７０はコイルスプリング収容部８２の内側に収容された状態で他端がその付勢力で凹形状に形成されたコイルスプリング収容部８２の底部である圧接壁８６に圧接している。

さらに、上述したスプール１４の脚板３０側の端面にて開口した挿通孔４８の開口端から突出したトリガワイヤ２２の先端部２２Ｂに対応してクラッチガイド６０には孔部１２０が形成されており、クラッチカバー６４には孔部１２２が形成されている。孔部１２０、１２２にはトリガワイヤ２２の先端部２２Ｂが貫通している。この状態では、コイルスプリング７０は十字爪１０４とコイルスプリング収容部８２とによって圧縮されている。トリガワイヤ２２の先端部２２Ｂが孔部１２０、１２２から抜け出ると、コイルスプリング７０の付勢力によってクラッチカバー６４に対してクラッチガイド６０が巻取方向に回転する。

クラッチガイド６０とクラッチカバー６４との間には一対のクラッチプレート６６が設けられている。これらのクラッチプレート６６に対応してクラッチガイド６０にはクラッチプレート収容部８８が形成されている。クラッチプレート収容部８８はコイルスプリング収容部８２を構成する圧接壁８６の巻取方向側に形成されており、各クラッチプレート６６はクラッチプレート収容部８８の内側に収容されている。クラッチプレート６６の基端部におけるクラッチカバー６４側の面からは回動軸１１０が突出形成されている。

これらの回動軸１１０に対応してクラッチカバー６４には孔部１１２が形成されている。孔部１１２にはクラッチプレート６６の回動軸１１０が挿し込まれており。クラッチガイド６０はクラッチカバー６４に回動可能に支持されている。クラッチプレート６６はクラッチプレート収容部８８内に収容されているが、クラッチカバー６４に対してクラッチガイド６０が巻取方向に相対回転し、クラッチプレート６６の回動軸１１０を支持するクラッチカバー６４の孔部１１２にクラッチガイド６０の圧接壁８６が接近すると、クラッチガイド６０の圧接壁８６がクラッチプレート６６の先端側におけるクラッチガイド６０の中心軸線側を向く面を押圧する。これにより、クラッチプレート６６はその先端側がクラッチガイド６０の半径方向外側へ突出する。

また、クラッチガイド６０とクラッチカバー６４との間にはクラッチベース６２が設けられている。クラッチベース６２は、内周形状が六角形状の被嵌合部９４を備えている。被嵌合部９４の内周形状は上述した嵌合部７８の外周形状に略等しく形成されており、嵌合部７８に被嵌合部９４が嵌め込まれている。これにより、スリーブ５８に対するクラッチベース６２の相対回転が規制されている。被嵌合部９４の外周部には一対の係止部９６が形成されている。これらの係止部９６はクラッチガイド６０の半径方向内側からクラッチプレート６６と対向している。

また、本ウェビング巻取装置１０は、図２に示される切替機構２００はシート部材２０２を備えている。シート部材２０２の脚板３０とは反対側にはボデー２０６が設けられている。ボデー２０６には円孔２０８が形成されており、この円孔２０８に対向するようにシート部材２０２には円孔２１０が形成されている。シート部材２０２とボデー２０６との間には回転体としてのロックリング２１４がもうけられている。ロックリング２１４は全体的にリング状に形成されている。ロックリング２１４の外径寸法はボデー２０６に形成された円孔２０８の内径寸法よりも僅かに小さく設定されている。ロックリング２１４は円孔２０８に嵌め込まれ、これにより、ロックリング２１４がボデー２０６に回転自在に支持されている。

ロックリング２１４の内周部にはローレット歯２１４Ａが形成されている。このローレット歯２１４Ａに対応して上述したクラッチプレート６６の先端側にはローレット歯６６Ａが形成されており、クラッチプレート６６の先端側がクラッチプレート収容部８８の外側へ突出すると、クラッチプレート６６のローレット歯６６Ａがロックリング２１４のローレット歯２１４Ａに噛み合う。クラッチプレート６６、ひいては、スリーブ５８に対するロックリング２１４の相対回転が規制される。

ロックリング２１４においてその中心軸線方向中間部よりも脚板３０側の外周部からはフランジ部２１６がロックリング２１４の半径方向外方へ延出されている。さらに、このフランジ部２１６の半径方向外側には回転規制部材として切替手段を構成するストッパパウル２１８が設けられている。ストッパパウル２１８はパウル本体２２０を備えている。

図３に示されるように、パウル本体２２０に対応してボデー２０６におけるシート部材２０２側には軸部２２６が形成されており、軸部２２６がパウル本体２２０に形成された孔部２２２を貫通している。これによって、スプール１４の中心軸線方向と同じ向きを軸方向とする軸周りにストッパパウル２１８が軸部２２６（すなわちボデー２０６）に回動可能に支持されている。このストッパパウル２１８の先端に対応してフランジ部２１６の外周部には切欠部２２４が形成されている。ストッパパウル２１８は軸部２２６周りの係合位置でその先端が切欠部２２４の内側に入り込み、この状態では、ロックリング２１４の引出方向への回転が規制される。

一方、図２に示されるように、ボデー２０６のシート部材２０２とは反対側にはスプリングケース２３２が設けられている。スプリングケース２３２の内側には渦巻ばねが設けられている。この渦巻ばねは渦巻方向外側の端部がスプリングケース２３２の内壁やスプリングケース２３２の内側に設けられた係止リブ等に係止されている。また、スプリングケース２３２の内側にはアダプタ２３４が上述したスプール１４に対して同軸的に設けられている。アダプタ２３４はスプリングケース２３２の内側に形成された軸部に回転可能に支持されていると共に、上述したスプリングケース２３２内の渦巻ばねの渦巻方向内側端が係止されている。渦巻ばねはアダプタ２３４が引出方向に回転すると巻き締められ、アダプタ２３４を巻取方向に付勢する。

このスプリングケース２３２のボデー２０６側にはスプリングシート２３６が取り付けられており、上述した渦巻ばねやアダプタ２３４を収容したスプリングケース２３２のボデー２０６側の開口端がスプリングシート２３６によって閉止されている。

このスプリングシート２３６にはスプール１４に対して同軸の円孔２３８が形成されており、スプリングケース２３２内に設けられたアダプタ２３４は、その一部が円孔２３８を通過してボデー２０６側に突出している。円孔２３８を通過したアダプタ２３４に対応して図１に示されるスクリュー６８にはスプライン軸部１３２が形成されている。スプライン軸部１３２はスプリングシート２３６のボデー２０６側の端部にて開口したスプライン孔に嵌合し、これにより、スクリュー６８に対するアダプタ２３４の相対回転が規制される。

上記のように、スクリュー６８は雄ねじ部がサブトーションシャフト２４の雌ねじ孔１１８に螺合して繋がっており、更に、サブトーションシャフト２４はスプール側係合部５０にてスプール１４に対する相対回転が規制されている。このため、アダプタ２３４はスプール１４に対する相対回転が規制され、スプール１４に対して略一体的にアダプタ２３４が回転する。

また、スプリングシート２３６とボデー２０６との間にはギヤケース２４２が設けられている。ギヤケース２４２のボデー２０６側には減速手段及び規制部材を構成するカムギヤ２４４が設けられている。カムギヤ２４４は円板状の本体２４６を備えている。本体２４６の中央には円孔２４８が形成されている。また、本体２４６のギヤケース２４２側の面にはギヤ部２５０が形成されている。ギヤ部２５０は外径寸法が本体２４６の外径寸法よりも小さく、内径寸法が円孔２４８の内径寸法に等しいリング状に形成され、その外周部には平歯の外歯が形成されている。このカムギヤ２４４はギヤケース２４２のボデー２０６側に形成された弾性保持片２５２によってスプール１４に対して同軸的に回転自在に支持されている。

一方、ギヤケース２４２のスプリングシート２３６側には減速手段を構成する一対の減速ギヤ２６２が設けられている。これらの減速ギヤ２６２は、一方の減速ギヤ２６２が他方の減速ギヤ２６２に対してカムギヤ２４４の中心軸線（回転中心）とは反対側に設けられている。各減速ギヤ２６２は大径ギヤ部２６４を備えている。大径ギヤ部２６４は軸方向がスプール１４の中心軸線方向と同じ向きに設定され、その外周部には平歯の外歯が形成されている。大径ギヤ部２６４はアダプタ２３４の側方に設けられており、アダプタ２３４においてスプリングシート２３６の外側に突出した部分である減速手段を構成するギヤ部２６６の外周部に形成された平歯の外歯に噛み合っている。

図４に示されるように、大径ギヤ部２６４のボデー２０６側には大径ギヤ部２６４よりも小径のボス部２６８が大径ギヤ部２６４に対して同軸的に形成されている。このボス部２６８に対応してギヤケース２４２には図２に示される軸受孔２７０が貫通形成されており、ボス部２６８が軸受孔２７０に回転自在に支持されている。さらに、ボス部２６８の大径ギヤ部２６４とは反対側には小径ギヤ部２７２がボス部２６８に対して同軸的に形成されている。この小径ギヤ部２７２には平歯の外歯が形成されており、上述したカムギヤ２４４のギヤ部２５０に噛み合っている。すなわち、アダプタ２３４のギヤ部２６６、減速ギヤ２６２、及びカムギヤ２４４のギヤ部２５０は平歯ギヤ列を構成しており、このため、カムギヤ２４４はスプール１４に連動して回転する。

ところで、図１４に示されるように、シート１４２に乗員１５２が着座していない状態でタング１４８をバックル１５０に装着した状態がタング１４８をバックル１５０に装着した状態でスプール１４からのウェビング１６の引出量が最も少ない状態となる。以下、この状態を「空ラッチ状態」と称する。また、図１４に示されるように、フレーム１２や、アンカプレート１４６、更には、スリップジョイント１４４が車体やシート１４２の骨格部材等の所定位置に取り付けられた状態では、スプール１４が最もウェビング１６を巻取った状態でもスプール１４からスリップジョイント１４４を介してアンカプレート１４６までの長さ分だけウェビング１６がスプール１４から引出される。

これに対して、図１５に示されるように、フレーム１２や、アンカプレート１４６、更には、スリップジョイント１４４が車体やシート１４２の骨格部材等の所定位置に取り付けられていない状態では、アンカプレート１４６の近傍までスプール１４にウェビング１６を巻取ることができ、この状態では、図１３に示される状態よりもスプール１４からのウェビング１６の引出量が少ない。以下、図１５に示されるような状態を「納入状態」と称する。

ここで、本実施の形態においてアダプタ２３４のギヤ部２６６、減速ギヤ２６２、及びカムギヤ２４４のギヤ部２５０から成るギヤ列の減速比は、空ラッチ状態からウェビング１６をスプール１４から全て引出した「全引出状態」までに要するスプール１４の回転をカムギヤ２４４の１回転未満の回転に減速し、納入状態から全引出状態までに要するスプール１４の回転を、カムギヤ２４４の１回転未満の回転に減速する。

一方、図２及び図５に示されるように、ボデー２０６のギヤケース２４２側には一対のリンクガイド２８２が形成されている。これらのリンクガイド２８２は円孔２０８の側方に形成されていると共に、円孔２０８の径方向に円孔２０８の中心を通る仮想線を介して互いに対向するように平行に形成されている。これらのリンクガイド２８２の間ではボデー２０６がその厚さ方向（すなわち円孔２０８の貫通方向）に貫通している。また、これらのリンクガイド２８２の間には切替手段を構成するリンク２８４が設けられている。リンク２８４は長手方向が概ね円孔２０８の径方向に沿い、厚さ方向が円孔２０８の貫通方向に沿った板状に形成されており、上述した一対のリンクガイド２８２によって円孔２０８の径方向に移動可能に保持されている。

図７に示されるように、このリンク２８４におけるシート部材２０２側の面にはガイド枠２８６が形成されている。ガイド枠２８６の内周形状は長手方向が両リンクガイド２８２の対向方向に沿った長孔状とされている。このガイド枠２８６に対応してストッパパウル２１８の先端側におけるボデー２０６側の面からはピン２９０が突出形成されている。ピン２９０は両リンクガイド２８２の間におけるボデー２０６の開口を通過してガイド枠２８６の内側に入り込んでいる。

ピン２９０はガイド枠２８６の内周部における長手方向に一端と他端との間で移動でき、リンクガイド２８２に案内されてリンク２８４が円孔２０８の半径方向外側に移動すると、ピン２９０がガイド枠２８６に押圧される。ガイド枠２９６にピン２９０が押圧されるとストッパパウル２１８が軸部２２６を中心に本実施の形態における切替方向へ回動する。このようにしてストッパパウル２１８が切替方向へ回動して係合位置から離間した離脱位置に到達すると、ストッパパウル２１８の先端側はロックリング２１４のフランジ部２１６に形成された切欠部２２４から抜け出る。

なお、本実施の形態では、軸部２２６を中心にストッパパウル２１８の先端側がロックリング２１４の切欠部２２４から抜け出る方向への回動方向を回転規制部材の『切替方向』とした。しかしながら、回転規制部材の『切替方向』がこのような方向に限定されるものではない。例えば、ストッパパウル２１８の先端側がロックリング２１４の切欠部２２４から抜け出た状態を初期状態とし、離脱位置から係合位置への向きを切替方向としてもよい。また、ストッパパウル２１８に代わる回転規制部材をロックリング２１４の中心軸線方向に移動可能に設け、このロックリング２１４の中心軸線方向を切替方向とする構成にしてもよい。

また、リンク２８４におけるギヤケース２４２側の面にはスプリング係止部２９２が形成されている。さらに、ボデー２０６のギヤケース２４２側の面にはスプリング係止部２９４が形成されている。スプリング係止部２９４はリンクガイド２８２よりも円孔２０８の半径方向外側に形成されており、円孔２０８の半径方向にリンク２８４のスプリング係止部２９２と対向している。スプリング係止部２９２とスプリング係止部２９４との間には圧縮コイルばね２９６が設けられており、圧縮コイルばね２９６の付勢力によってリンク２８４が円孔２０８の半径方向内側へ付勢されている。

一方、図２及び図５に示されるように、ボデー２０６のギヤケース２４２側には誘導手段としてのスライドストッパ３０２が設けられている。スライドストッパ３０２に対応してボデー２０６にはストッパガイド３１０が形成されている。ストッパガイド３１０はボデー２０６のギヤケース２４２側の面における円孔２０８の外側で円孔２０８に沿うように形成されている。スライドストッパ３０２はストッパガイド３１０に保持された状態で円孔２０８の内周縁に沿って一定範囲移動可能とされている。

また、図２に示されるように、ストッパガイド３１０と円孔２０８との間にはボデー２０６を貫通する溝３１２が形成されている。溝３１２は円孔２０８の中心を曲率の中心として湾曲しており、図３に示されるように、溝３１２の内側にスライドストッパ３１０の嵌込部３１４が溝３１２に沿って円孔２０８の周方向へ移動可能に嵌まり込んでいる。さらに、嵌込部３１４には特許請求の範囲で言うところの変形部の一態様である連結部としてのシェアピン３１６がシート部材２０２側へ向けて突出形成されている。

このシェアピン３１６に対応してロックリング２１４のフランジ部２１６には挿込孔３１８が形成されている。シェアピン３１６は挿込孔３１８に挿し込まれており、これによって、スライドストッパ３０２がロックリング２１４に連結され、スライドストッパ３０２はロックリング２１４に伴われて移動（回転）する。但し、スライドストッパ３０２の移動（回転）が規制された状態でロックリング２１４が回転しようとし、これにより、シェアピン３１６に付与されるせん断荷重がシェアピン３１６の機械的強度を上回るとシェアピン３１６が破断され、スライドストッパ３０２とは別にロックリング２１４が回転する。

さらに、図２及び図５に示されるように、このスライドストッパ３０２にはガイド溝３０４が形成されている。ガイド溝３０４はスライドストッパ３０２において円孔２０８の半径方向外側の端部にて開口している。このガイド溝３０４に対応してリンク２８４にはピン３０６が形成されている。

ピン３０６は、リンク２８４における円孔２０８の半径方向内側の端部からギヤケース２４２側へ向けて突出形成されており、図５及び図９に示されるように、ガイド溝３０４に入り込んでいる。ガイド溝３０４はスライドストッパ３０２における円孔２０８の半径方向外側の端部にて開口しており、スライドストッパ３０２がロックリング２１４と共に引出方向に回転すると、ガイド溝３０４の内壁がピン３０６を押圧して円孔２０８の半径方向外側へ移動させる。これにより、図６及び図１０に示されるように、ピン３０６がガイド溝３０４から抜け出る。このようにピン３０６がガイド溝３０４に案内されて移動するとリンク２８４がリンクガイド２８２に案内されて円孔２０８の半径方向外側へ移動する。

ここで、ストッパパウル２１８は初期状態で係合位置にあってその先端側が切欠部２２４の内側に入り込んでいる。但し、ストッパパウル２１８の先端と、このストッパパウル２１８の先端に対して巻取方向側で対向する切欠部２２４の内壁とは初期状態でロックリング２１４の周方向に離間しており、ガイド溝３０４内のピン３０６がガイド溝３０４内を移動してスライドストッパ３０２の外側に抜け出るまで、ロックリング２１４はスライドストッパ３０２を伴ってストッパパウル２１８に対して引出方向に回転できる。

さらに、上記のようにガイド溝３０４内のピン３０６がスライドストッパ３０２の外側に抜け出るまでに要する角度以上である一定角度スライドストッパ３０２がロックリング２１４に伴われて引出方向に移動（回転）すると、スライドストッパ３０２はストッパガイド３１０によって引出方向への回転が規制される。この状態で更に引出方向へ回転しようとするロックリング２１４が上述したシェアピン３１６の機械的強度を上回るせん断荷重を付与すると、シェアピン３１６が破断される。これにって、ロックリング２１４とスライドストッパ３１６との連結が解消されてロックリング２１４が更に引出方向に回転する。

さらに、ガイド溝３０４よりもギヤケース２４２側へ突出したピン３０６の先端側に対応して上述したカムギヤ２４４には規制部材において実質的な規制部を構成する規制壁３２２が形成されている。図８に示されるように、規制壁３２２はカムギヤ２４４の外周一部からボデー２０６側へ向けて延出されている。規制壁３２２はカムギヤ２４４の回転によってピン３０６よりも円孔２０８の半径方向外側を通過するように形成位置が設定されている。

また、上述した空ラッチ状態でのスプール１４の回転位置から、空ラッチ状態と全引出状態までの間の所定位置におけるスプール１４の回転位置との間で、規制壁３２２は円孔２０８の半径方向外側でピン３０６と対向するようにカムギヤ２４４の位置が設定されており、規制壁３２２とピン３０６とが対向した状態でリンク２８４が円孔２０８の半径方向外側へ移動しようとすると、規制壁３２２がピン３０６に当接してリンク２８４の移動を規制する。

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本ウェビング巻取装置１０では、乗員１５２の身体にウェビング１６が装着される際には乗員１５２によってウェビング１６が引っ張られてスプール１４から引出される。このように引出されたウェビング１６が乗員１５２の身体に掛け回され、この状態でタング１４８がバックル１５０に装着されると乗員１５２の身体に対するウェビング１６の装着状態になる。

この状態で、走行中の車両が急減速状態になったり、車両が減速することによって乗員１５２の身体が車両前方へ慣性移動し、これによってスプール１４の引出方向への回転加速度が所定の大きさを超えたりすると、ロック機構を構成するセンサが作動し、ロックパウルがロックギヤ１８のラチェットギヤ部３４に噛み合う。これによって、ロックギヤ１８の引出方向への回転が規制される。ロックギヤ１８はメイントーションシャフト２０を介してスプール１４に対する相対回転が規制されている。このため、ロックギヤ１８の引出方向への回転が規制されることによってスプール１４の引出方向への回転が規制される。これにより、スプール１４からのウェビング１６の引出しが規制され、乗員１５２の身体がウェビング１６によって強固に拘束される。

次いで、この状態で乗員１５２の身体が車両前方へ慣性移動しようとし、これによりウェビング１６を介してスプール１４に付与される引出方向への回転力がメイントーションシャフト２０におけるメインエネルギー吸収部４４の機械的強度を超えると、メイントーションシャフト２０のスプール側係合部４２がロックギヤ側係合部４０に対して引出方向に回転し、メインエネルギー吸収部４４に捩じり変形が生じる。これにより、先ず、メインエネルギー吸収部４４の捩じり変形に応じたスプール１４の回転量だけスプール１４からウェビング１６が引出され、この分だけ乗員１５２の身体は車両前方へ慣性移動できると共に、乗員１５２の身体がウェビング１６を引っ張る力の一部がメインエネルギー吸収部４４の捩じり変形に供されて吸収される。

また、このように、メイントーションシャフト２０のメインエネルギー吸収部４４において捩じり変形が生じると、ロックギヤ１８に対してスプール１４が引出方向に回転する。すなわち、これはスプール１４を基準にみると、スプール１４に対するロックギヤ１８の巻取方向への相対回転であり、このような相対回転が生じることでトリガワイヤ２２がその基端側へ引っ張られる。トリガワイヤ２２がその基端側へ引っ張られることによりトリガワイヤ２２の先端部２２Ｂがクラッチガイド６０の孔部１２０やクラッチカバー６４の孔部１２２から抜け出ると、それまで圧縮されていたコイルスプリング７０の付勢力によってクラッチガイド６０がクラッチカバー６４に対して巻取方向に相対回転する。

このクラッチガイド６０の相対回転によってクラッチプレート６６は回動軸１１０周りに回動して、クラッチプレート６６の先端がクラッチガイド６０の回転半径方向外側へ突出する。このようにクラッチプレート６６の先端側が突出すると、クラッチプレート６６のローレット部６６Ａがロックリング２１４のローレット部２１４Ａに噛み合い、ロックリング２１４に対するクラッチプレート６６の相対回転が規制され、スプール１４に対するロックリング２１４の相対回転が規制されることになる。

ここで、シート１４２に着座する乗員１５２の体格が小さい場合には、シート１４２が比較的車両前方側に位置しており、したがって、乗員１５２の身体も比較的車両前方側に位置している。このため、この状態では乗員１５２の身体に掛け回されているウェビング１６のスプール１４からの引出量が大きくなる。このように、スプール１４からのウェビング１６の引出量が大きいことによりスプール１４の回転位置が、上述した空ラッチ状態と全引出状態までの間の所定位置に対応する回転位置に到達し、又は、この回転位置を超えていると、円孔２０８の半径方向外側で規制壁３２２がピン３０６と対向していない。

このため、スプール１４と共にロックリング２１４が引出方向に回転し、これによってロックリング２１４と共にスライドストッパ３０２が引出方向に回転すると、ガイド溝３０４の内壁がリンク２８４のピン３０６を円孔２０８の半径方向外側へ押し上げる。この状態から、スライドストッパ３０２が更に引出方向に回転すると、図５及び図１０に示されるように、ガイド溝３０４からピン３０６が抜け出る。これにより、リンク２８４がリンクガイド２８２に案内されて円孔２０８の半径方向外側へ移動すると、ガイド枠２８６の内周部にストッパパウル２１８のピン２９０が押し上げられる。

これにより、ストッパパウル２１８が軸部２２６周りに本実施の形態における切替方向へ回動すると、ストッパパウル２１８が係合位置から離脱位置へ移動し、その先端がロックリング２１４のフランジ部２１６に形成された切欠部２２４から抜け出る。この状態では、ロックリング２１４の回転が規制されないため、ロックリング２１４はスプール１４と共に引出方向に回転する。このように、ガイド溝３０４からピン３０６が抜け出るまでロックリング２１４がスライドストッパ３０２を伴ってスプール１４と共に引出方向に一定角度回転すると、スライドストッパ３０２はストッパガイド３１０によって引出方向への回転が規制される。

この状態で更にスプール１４と共にロックリング２１４が引出方向へ回転しようとすると、ロックリング２１４がシェアピン３１６の機械的強度を上回るせん断荷重を付与する。これにより、シェアピン３１６が破断されると、ロックリング２１４とスライドストッパ３１６との連結が解消されてロックリング２１４がスプール１４と共に引出方向に回転する。

このように、ロックリング２１４の引出方向への回転が規制されることなくスプール１４と共にロックリング２１４が引出方向に回転する状態では、サブトーションシャフト２４ではサブエネルギー吸収部５４に捩じり変形が生じない。このため、この状態でスプール１４が引出方向に回転できる回転力の大きさはメイントーションシャフト２０のメインエネルギー吸収部４４を捩じり変形させることができる大きさになる。

一方、シート１４２に着座する乗員１５２の体格が大きい場合には、シート１４２が比較的車両後方側に位置している。このため、この状態では乗員１５２の身体に掛け回されているウェビング１６のスプール１４からの引出量は少ない。このように、スプール１４からのウェビング１６の引出量が少ないことによりスプール１４の回転位置が、上述した空ラッチ状態と全引出状態までの間の所定位置に対応する回転位置に到達していないと、規制壁３２２がピン３０６よりも円孔２０８の半径方向外側でピン３０６と対向している。

このため、スプール１４に連動したロックリング２１４の引出方向への回転に伴い、ガイド溝３０４の内壁がリンク２８４のピン３０６を円孔２０８の半径方向外側へ押し上げようとすると、規制壁３２２が図１１に示されるようにピン３０６に当接してピン３０６の移動を規制する。ピン３０６の移動が規制されるとスライドストッパ３０２の引出方向への移動（回転）も規制される。この状態で更にスプール１４と共にロックリング２１４が引出方向へ回転しようとすると、ロックリング２１４がシェアピン３１６の機械的強度を上回るせん断荷重を付与する。これにより、シェアピン３１６が破断されると、ロックリング２１４とスライドストッパ３１６との連結が解消されてロックリング２１４がスプール１４と共に引出方向に回転する。

但し、この状態では、ピン３０６がスライドストッパ３０２の外側へ移動していないので、リンク２８４のガイド枠２８６はストッパパウル２１８のピン２９０を押し上げていない。したがって、この状態では、ストッパパウル２１８は回動しておらず、ストッパパウル２１８の先端はロックリング２１４の切欠部２２４に入り込んだままの状態である。このため、この状態では、シェアピン３１６が破断されてスプール１４と共にロックリング２１４が引出方向へ回転するとストッパパウル２１８の先端側が切欠部２２４の内周部に当接して、ロックリング２１４の引出方向への回転を規制する。

これにより、スリーブ５８の引出方向への回転が規制される。この状態でスプール１４が更に引出方向に回転すると、サブトーションシャフト２４のスリーブ側係合部５２に対してスプール側係合部５０が引出方向に回転し、サブエネルギー吸収部５４にて捩じり変形が生じる。このため、この状態ではスプール１４が引出方向に回転できる回転力の大きさは、メイントーションシャフト２０のメインエネルギー吸収部４４及びサブトーションシャフト２４のサブエネルギー吸収部５４の双方を捩じり変形させることができる大きさになる。

以上のようにして、本ウェビング巻取装置１０では、ロック機構の作動状態でスプール１４を引出方向に回転させるために要する回転力（荷重）の大きさを乗員１５２の体格に応じて切り替えることができる。

また、本ウェビング巻取装置１０では、スプール１４からのウェビング１６の引出量に応じて作動する切欠部２２４により上記の切り替えが行われる。このため、リミットスイッチ等の電気部品やガスジェネレータを用いて上記の切り替えを行なう構成に比べてコストを安価にできる。

さらに、本実施の形態では、規制壁３２２がピン３０６に対して円孔２０８の半径方向外側で対向した状態でピン３０６がガイド溝３０４の開口端側へ移動しようとすると、規制壁３２２にピン３０６が当接し、リンク２８４の移動、ひいては、ストッパパウル２１８が切欠部２２４から抜け出る方向への移動が規制される。この規制壁３２２はカムギヤ２４４の回転でピン３０６の側方（ピン３０６に対して円孔２０８の半径方向外側）を通過するだけである。

このように、規制壁３２２は積極的にリンク２８４等を動かす構成ではなく、単に、移動しようとするピン３０６に干渉することでリンク２８４の移動を規制する構成である。このため、通常時においてスプール１４が巻取方向及び引出方向の何れの向きに回転しても、リンク２８４やストッパパウル２１８、更には、スライドストッパ３０２が動かされることがない。このため、通常時におけるウェビング１６の引出しや巻取りでリンク２８４やストッパパウル２１８、スライドストッパ３０２の動作音が生じたりすることがなく、通常時におけるウェビング１６の引出しや巻取りに際してのフィーリングがよい。

さらに、本実施の形態は、このように規制壁３２２は積極的にリンク２８４等を動かす構成ではなく、単に、移動しようとするピン３０６に干渉することでリンク２８４の移動を規制する構成である。このため、仮に、カムギヤ２４４が何回転しようとも、リンク２８４が移動しない限りはピン３０６が規制壁３２２に干渉されることがない。すなわち、上記の納入状態から全引出状態までの間のカムギヤ２４４の回転数が１回転を超えてもリンク２８４やストッパパウル２１８、スライドストッパ３０２が動作することはない。このため、空ラッチ状態と全引出状態との間でのカムギヤ２４４の回転数を１回転未満としながらも、その回転角度を大きくすることができる。これにより、規制壁３２２がピン３０６の移動を規制する範囲の精度を高めることができる。

なお、本実施の形態では、初期状態でストッパパウル２１８の先端が切欠部２２４に入り込み、リンク２８４が移動すると切欠部２２４からストッパパウル２１８の先端が抜け出る構成であった。しかしながら、例えば、初期状態でストッパパウル２１８の先端が切欠部２２４から抜け出ており、リンク２８４が移動すると切欠部２２４内にストッパパウル２１８の先端が入り込む構成として、規制部材がリンク２８４の移動を規制することにより、ストッパパウル２１８の先端が切欠部２２４から抜け出た状態で維持される構成としてもよい。

また、本実施の形態では、リンク２８４のピン３０６に規制壁３２２が当接することでリンク２８４の移動、ひいては、ストッパパウル２１８の移動を規制する構成であったが、規制部材がストッパパウル２１８に直接当接してストッパパウル２１８の移動を規制する構成としてもよい。

１０ウェビング巻取装置
１４スプール
１６ウェビング
１８ロックギヤ（ロック機構）
２０メイントーションシャフト（第２エネルギー吸収部材）
２２トリガワイヤ（トリガ手段）
２４サブトーションシャフト（エネルギー吸収部材、第１エネルギー吸収部材）
１４２シート
１４８タング
１５０バックル
２１４ロックリング（回転体）
２１８ストッパパウル（切替手段、回転規制部材）
２４４カムギヤ（減速手段、切替規制部材）
２６２減速ギヤ（減速手段）
２６６ギヤ部（減速手段）
２８４リンク（切替手段）
３０２スライドストッパ（誘導手段）
３１６シェアピン（変形部、連結部）

Claims

巻取ったウェビングが引出されることにより引出方向に回転するスプールと、
一端が前記スプールに対して相対回転が規制された状態で前記スプールに繋がり、他端に対して前記スプールに繋がった部分が相対回転することで変形するエネルギー吸収部材と、
作動することによって前記エネルギー吸収部材の前記他端に対して相対回転が規制された状態で前記他端に繋がり、前記エネルギー吸収部材と共に回転可能な回転体と、
係合位置で前記回転体に係合することにより前記スプールの前記引出方向への回転に伴う前記回転体の回転を規制して、前記係合位置から離間した離脱位置では前記回転体に対する係合が解消されると共に、前記スプールの前記引出方向への回転に伴う前記回転体の回転に連動して前記係合位置及び前記離脱位置の一方から他方への切替方向へ移動する切替手段と、
前記スプールに連動して移動すると共に、当該移動の範囲の所定位置では前記切替手段の前記切替方向側で前記切替手段に対向し、前記切替方向への移動を規制する切替規制部材と、
を備えるウェビング巻取装置。
前記回転体及び前記切替手段の各々に直接又は間接的に係合され、前記回転体の一定角度の回転に連動して移動することにより前記切替手段を前記切替方向へ誘導する誘導手段を備える請求項１に記載のウェビング巻取装置。
前記誘導手段又は前記回転体に設けられ、前記切替規制部材による前記切替手段の前記切替方向への移動が規制された状態で前記回転体の回転力によって変形し、変形することによって少なくとも前記回転体が前記一定角度回転することを許容する変形部を備える請求項２に記載のウェビング巻取装置。
前記誘導手段と前記回転体とを連結して前記回転体の回転に伴い前記誘導手段を移動させると共に、前記誘導手段の移動が規制された状態で前記スプールの前記引出方向への回転に伴う前記回転体の回転により破断して前記誘導手段と前記回転体との連結を解消する連結部を前記変形部とした請求項３に記載のウェビング巻取装置。
初期状態で前記係合位置に位置し、前記スプールの前記引出方向への回転に伴う前記回転体の回転で前記回転体に形成された係合部に当接して前記回転体の回転を規制すると共に、前記切替方向への移動により前記回転体から離間し、更に、前記切替方向へ移動した後には前記離脱位置で保持される回転規制部材を含めて前記切替手段を構成した請求項１から請求項４の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
前記エネルギー吸収部材としての第１エネルギー吸収部材と、
一端が前記スプールに対して相対回転が規制された状態で前記スプールに繋がり、他端に対して前記スプールに繋がった部分が相対回転することで変形する第２エネルギー吸収部材と、
車両の急減速状態や前記スプールの前記引出方向への回転加速度が所定の大きさ以上の場合に作動して前記第２エネルギー吸収部材の他端が前記引出方向への回転することを規制するロック機構と、
前記第２エネルギー吸収部材の一端が他端に対して所定角度以上前記引出方向に回転した状態で前記回転体を前記第１エネルギー吸収部材の他端に繋げて前記回転体を作動状態とするトリガ手段と、
を備える請求項１から請求項５の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
前記スプールと前記切替規制部材との間に介在して前記スプールの回転を減速して前記切り替え規制部材に伝えて前記切替規制部材を回転させる減速手段を備え、
シートに乗員が着座していない状態で前記ウェビングに設けられたタングをバックルに装着した状態を空ラッチ状態として、
前記ウェビングが前記スプールから全て引出された状態を全引出状態として、
前記ウェビングの先端の近傍まで前記スプールに前記ウェビングが巻取られた状態を納入状態として、
前記スプールから前記切替規制部材までの前記減速手段の減速比が、前記空ラッチ状態から前記全引出状態までの前記スプールの回転が１回転未満となり、前記納入状態から前記全引出状態までの前記スプールの回転が１回転以上となるように設定した請求項１から請求項６の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
前記切替規制部材は回転により前記切替手段の前記切替方向側の側方で通過するように設けられた請求項７に記載のウェビング巻取装置。