JP2005138745A - シートベルトリトラクタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リトラクタ1は、シートベルトを巻き取るスプール4と、このスプール4を回転させる駆動トルクを発生させるモータ6と、このモータ6の駆動トルクをスプール4に伝達する動力伝達歯車機構8とを有する。動力伝達歯車機構8は、モータ6の回転を減速しつつスプール4に伝達するハイポサイクロイド歯車機構を備える。
【選択図】 図1
Description
シートベルトの非装着状態では、シートベルトはT/RDカセット36内のリターンスプリング(図示せず)の駆動トルクによってスプール4に完全に巻き取られてシートベルトリトラクタ1に格納されている。この状態では、モータ6が停止し、クラッチパウル33がイニシャルスプリング32のばね力でリング部材21のラチェット歯21bから離れて、リング部材21が回転自由となっている。
例えば車両の衝突等、緊急事態発生時には、モータ6が通電されてスプール4のベルト巻き取り方向に対応する回転方向に駆動される。この回転力は、モータギヤ13、一対のアイドルギヤ25,26、コネクトギヤ28を介し減速機構7のサンギヤ部材22に伝達され、サンギヤ部材22が対応する方向(図5中時計まわり)に回転する。このとき、サンギヤ部材円筒凸部22aの軸心線kaがサンギヤ部材22の軸心線kから偏心していることから、サンギヤ部材22の回転によって円筒凸部22aはサンギヤ部材22の軸心線kまわりを揺動する。この円筒凸部22aにプラネタリギヤ凹部20cが摺動しつつ係合しており、さらにプラネタリギヤ20はその外歯20bをリング部材21のインターナルギヤ21aに噛合させているが、このときリング部材21が自由であってプラネタリギヤ20が図5中時計まわりに公転することによりリング部材21は図5中時計まわりに回転し、プラネタリギヤ20はこの時点では自転しない(公転するのみとなる)。
一方、シートベルトを緩める場合、モータ6がスプール4のベルト引き出し方向に対応する方向に駆動される。このモータ6の回転は、モータギヤ13、一対のアイドルギヤ25,26、コネクトギヤ28を介しサンギヤ部材22に伝達され、サンギヤ部材22が対応する方向(図7中反時計まわり)に回転する。さらにリング部材21が前述したようにこの時点で非回転であることからサンギヤ部材22の回転が前述のようにしてプラネタリギヤ20に伝達される結果、プラネタリギヤ20が図7中時計まわりに自転する。このとき、シートベルトに生じているベルト張力により、キャリヤ19はベルト引出方向に付勢されているので、上記プラネタリギヤ20の図7中時計まわりの自転により、減速ピン24を介してキャリヤ19がベルト引出方向に対応する図7中時計まわりに回転する。しかし、このキャリヤ19のベルト引出方向の回転により、キャリヤ19に対する前述のベルト張力によるベルト引出方向の付勢力が減少するので、キャリヤ19の回転はすぐに停止する。
本実施形態のリトラクタ1では、減速機構7における一連の回転の伝達系において、前述したように、インターナルギヤ21aを備えたリング部材(内歯車)21と外歯20bを備えたプラネタリギヤ(平歯車)20とがいわゆるハイポサイクロイド機構を構成しており、リング部材インターナルギヤ21aの歯数をZ1、プラネタリギヤ外歯20bの歯数をZ2とすると、その速度比(減速比)は(Z1−Z2)/Z2で表される。したがって、Z2とZ1との歯数の差を比較的小さくする(図5〜図8に示した例では4)ことで、上記(2)で説明したようにクラッチパウル33でリング部材21が固定されたときにサンギヤ部材22から円筒凸部22a及びプラネタリギヤ20を介し最終的にキャリア19に伝達される回転の減速比を大きくすることができる。このようにして、ハイポサイクロイド機構の特性を利用することにより、シートベルトを巻き取る十分なトルクを得るための大きな減速比を容易に得ることができる。またその際、平歯車の組み合わせのように多段にする必要がなくなるので、リトラクタ1の大型化を招くことがない。
本実施形態のリトラクタ1においては、リング部材21とプラネタリギヤ20との噛合においては、内歯(インターナルギヤ)21aと外歯20bとを噛合させて駆動トルクを伝達する構造であることから、通常の平歯車どうしの噛合に比べてトルク伝達部分に寄与する歯数が多くなる(図5〜図8参照)。これにより、大荷重の伝達が容易になるので、同一荷重の条件では、平歯車どうしの噛合よりも軽い材質の歯車や、小径若しくは歯厚の薄い歯車を使用することが可能となる。
一般に、モータを使用したリトラクタにおいては、緊急時等にモータに通電されて巻取部材のベルト巻き取り方向に駆動され、この駆動トルクが動力伝達機構を介して巻取部材に伝達されてシートベルトの巻き取りが行われ、大電力消費を防ぐために所定時間後にモータの通電を停止する。この結果、その後の車両の減速や乗員・シートのバネ特性等によって巻き取られたシートベルトが若干引き出されてしまう。その際、別途設けた緊急ロック機構が作動して巻取部材のベルト引き出し方向への回転がロックされるため、緊急状態を脱した後は、そのロック作動状態を解除し初期の状態に戻すため、通常、モータを再度ベルト巻き取り方向へ駆動する必要がある。
4 スプール(巻取部材)
6 モータ
8 動力伝達歯車機構(動力伝達機構)
19 キャリア
20 プラネタリギヤ
20b 外歯
20c 凹部
21 リング部材
21a インターナルギヤ(内歯)
22 サンギヤ部材(サンギヤ)
22a 円筒凸部
k サンギヤ部材、リング部材、キャリヤの軸心線
ka サンギヤ部材円筒凸部、プラネタリギヤ、プラネタリギヤ凹部の軸心線
Claims (5)
- シートベルトを巻き取る巻取部材と、
この巻取部材を回転させる駆動トルクを発生させるモータと、
このモータの前記駆動トルクを前記巻取部材に伝達する動力伝達機構とを有し、
この動力伝達機構は、前記モータの回転を減速しつつ前記巻取部材に伝達するハイポサイクロイド歯車機構を備えることを特徴とするシートベルトリトラクタ。 - シートベルトを巻き取るための回転可能な巻取部材と、
この巻取部材を回転させる駆動トルクを発生させるモータと、
このモータの前記駆動トルクを前記巻取部材に伝達する動力伝達機構とを有するシートベルトリトラクタにおいて、
前記動力伝達機構は、前記モータの回転を減速しつつ前記巻取部材に伝達するハイポサイクロイド歯車機構を備えることを特徴とするシートベルトリトラクタ。 - 請求項1又は2記載のシートベルトリトラクタにおいて、
前記ハイポサイクロイド歯車機構は、
前記モータの前記回転の入力側に設けられたサンギヤと、
その軸心線が前記サンギヤの軸心線から偏心するように前記サンギヤの軸方向一方側に一体的に設けた円筒凸部と、
前記サンギヤの前記軸方向一方側に配設され、内周側に内歯を備えたリング部材と、
外周側に前記リング部材の前記内歯に噛合する外歯を備えるとともに内周側に前記円筒凸部に係合する凹部を備え、前記サンギヤの回転に応じ前記凹部を前記円筒凸部に摺動させかつ前記外歯を前記リング部材の前記内歯に噛合させつつ前記リング部材の内周側にて揺動回転するプラネタリギヤと、
このプラネタリギヤの前記軸方向一方側に設けられ、前記プラネタリギヤを径方向に揺動可能に支持しつつ前記プラネタリギヤとともに回転するキャリアとを有することを特徴とするシートベルトリトラクタ。 - 請求項3記載のシートベルトリトラクタにおいて、
前記リング部材の軸心線及び前記キャリアの軸心線は前記サンギヤの軸心線と略一致し、前記プラネタリギヤの凹部の軸心線は前記プラネタリギヤの軸心線に略一致していることを特徴とするシートベルトリトラクタ。 - 請求項3又は4記載のシートベルトリトラクタにおいて、
1つの前記プラネタリギヤが、その軸心線の位置が前記サンギヤの回転に応じて前記リング部材の軸心線のまわりを揺動回転するように、前記リング部材の内周側に配設されていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
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