CN1613695A - 安全带收缩器 - Google Patents

Abstract

本发明旨在获得不会导致大型化地得到用于卷绕安全带的足够转矩的较大减速率。收缩器(1)，具有：卷绕安全带的卷轴(4)；产生使该卷轴(4)旋转的驱动转矩的电动机(6)；和将该电动机(6)的驱动转矩传递给卷轴(4)的动力传递齿轮机构(8)。动力传递齿轮机构(8)具有将电动机(6)的旋转减速传递给卷轴(4)的内摆线齿轮机构。

Description

安全带收缩器

技术领域

本发明涉及一种安全带收缩器，装备在例如汽车、作业用车辆等自行车辆上，卷绕用于约束保护乘员的安全带，特别涉及一种利用卷轴借助于电动机的驱动转矩卷绕安全带的安全带收缩器。

背景技术

设在车辆座席上的安全带装置作为约束因车辆碰撞时产生的加速度引起的乘员的急剧移动而保护乘员的人身安全的装置，是不可或缺的。该安全带装置一般是由安全带(带状物)，收缩器和带扣等装置等构成。

收缩器将安全带缠绕在卷绕部件(线轴、卷轴)上并通过弹簧力引入内部，同时在有冲击作用的碰撞时，通过紧急锁定机构(ELR机构)锁定卷绕部件向抽出带子的方向的旋转，通过该被锁定的安全带，约束急剧向前移动的乘员的身体。

以往，作为这样的安全带收缩器已经公知的有：通过具有由多个平齿轮构成的齿轮机构的动力传递机构，使电动机的旋转减速而传递给卷绕部件，并以卷绕部件卷绕安全带的装置(所谓的电动收缩器)(例如，专利文献1)。

在现有技术中，通过使固定在电动机输出轴上的小径齿轮(平齿轮)与由大径平齿轮部以及小径平齿轮部构成的中间齿轮的上述大径大径平齿轮部啮合，并使该中间齿轮的上述小径平齿轮部与连接在卷绕部件的卷绕轴上的大径齿轮(平齿轮)啮合，从而使电动机的旋转减速而传递给卷绕部件。

专利文献1：特开2001-114070号公报(段落编号25～33、图2)

在上述现有技术中，在被设置于动力传递机构的齿轮机构中，设置多段相互啮合的小径平齿轮·大径平齿轮的组合，使旋转减速。但是，由于采用1组(1段)大径·小径的平齿轮获得的减速率有限，所以若要获得可得到卷绕安全带的足够的转矩所需的较大减速率，则必须设置多段大径·小径平齿轮的配合，因而导致收缩器的大型化。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以不导致大型化而获得用于得到卷绕安全带的足够的转矩的较大减速率的安全带收缩器。

为达成上述目的，本发明的方案1，其特征在于，具有：卷绕安全带的卷绕部件；产生使该卷绕部件旋转的驱动转矩的电动机；和将该电动机的前述驱动转矩传递给前述卷绕部件的动力传递机构，并且该动力传递机构具有使前述电动机的旋转减速而传递给前述卷绕部件的内摆线齿轮机构。

为达成上述目的，本发明的方案2的安全带收缩器，具有：用于卷绕安全带的可旋转的卷绕部件；产生使该卷绕部件旋转的转矩的电动机；和将该电动机的前述驱动转矩传递给前述卷绕部件的动力传递机构，其特征在于，前述动力传递机构，具有使前述电动机的旋转减速而传递给前述卷绕部件的内摆线齿轮机构。

在本发明的方案1或方案2中，将电动机的驱动转矩传递给卷绕部件的动力传递机构具有内摆线齿轮机构。具体而言，例如，设有：中心齿轮，设在电动机的旋转输入侧；圆筒凸起部，一体设置在中心齿轮的轴向一侧；环部件，设在中心齿轮的轴向一侧并在内周侧具有内齿；行星齿轮，具有在外周侧与环部件的内齿啮合的外齿并且具有在内周侧与圆筒凸起部配合的凹陷部；和托架，设在该行星齿轮的轴向一侧，可沿径向摆动地支撑行星齿轮。在这种情况下，由电动机产生的驱动转矩被传递给中心齿轮。如果圆筒凸起部的轴心线与中心齿轮的轴心线现产生偏心，则圆筒凸起部将通过中心齿轮的旋转在中心齿轮的轴心线周围摆动。通过使行星齿轮的凹陷部与该圆筒凸起部滑动配合，可以一边使行星齿轮的外齿与环部件的内齿啮合，一边使行星齿轮摆动着旋转。然后，通过以托架可沿径向摆动地支撑该摆动旋转的行星齿轮，可以最终使其作为托架的轴心线周围的旋转运动输出。

在上述一列旋转传递系统中，具有内齿的环部件(内齿轮)和具有外齿的行星齿轮(外齿轮)构成所谓的内摆线齿轮机构，设内齿轮的齿数为Z1，外齿轮的齿数为Z2，则其速度率(减速率)以(Z1-Z2)/Z2表示。所以，通过减小Z2和Z1的齿数差，可以在固定环部件时，增大由中心齿轮经由圆筒凸起部以及行星齿轮最终传递给托架的旋转减速率。

如上所述，在本发明的方案1或方案2中，根据利用内摆线齿轮机构的特性，可以容易地获得用于得到卷绕安全带的较大减速率。此外，由于在该情况下不必再如平齿轮的组合般设置多段，所以不会导致收缩器的大型化。

本发明的方案3，如上述方案1或方案2，其中，前述内摆线齿轮机构，具有：中心齿轮，设在前述电动机的前述旋转输入侧；圆筒凸起部，其轴心线与前述中心齿轮的轴心线偏心地一体设在前述中心齿轮的轴向一侧；环部件，设在前述中心齿轮的前述轴向一侧，并在内周侧具有内齿；行星齿轮，在外周侧具有与前述环部件的前述内齿啮合的外齿并且在内周侧具有与前述圆筒凸起部配合的凹陷部，根据前述中心齿轮的旋转，使前述凹陷部在前述圆筒凸起部上滑动，并且一边使前述外齿与前述环部件的前述内齿啮合，一边在前述环部件的内周侧摆动旋转；和托架，设在该行星齿轮的前述轴向一侧，一边可沿径向摆动地支撑前述行星齿轮，一边随前述行星齿轮旋转。

由此，通过借助于中心齿轮旋转使圆筒凸起部在中心齿轮的轴心线周围摆动，使行星齿轮的凹陷部与该圆筒凸起部滑动配合，可以一边使外齿与环部件的内齿啮合，一边使行星齿轮摆动旋转，结果可以最终作为托架的轴心线周围的旋转运动输出。

本发明的方案4，如上述方案3，其中，前述环部件的轴心线以及前述托架的轴心线与前述中心齿轮的轴心线大略一致，前述行星齿轮的凹陷部的轴心线与前述行星齿轮的轴心线大略一致。

通过使中心齿轮、环部件和托架的轴心线相互大略一致，同时使与中心齿轮的圆筒凸起部配合的行星齿轮的凹陷部的轴心线与行星齿轮自身的轴心线大略一致，实现将输入给中心齿轮的驱动转矩经由偏心的圆筒凸起部以及行星齿轮，最终从与中心齿轮大略同轴的托架减速输出的结构。

本发明的方案5，如上述方案3或方案4，其中，1个前述行星齿轮，被设在前述环部件的内周侧，以使其中心线位置根据前述中心齿轮的旋转在前述环部件周围摆动旋转。

由此，实现如下的行星齿轮的结构：使凹陷部与圆筒凸起部滑动配合，同时一边使外齿与环部件的内齿啮合，一边摆动旋转。

根据本发明，通过利用内摆轮线齿轮机构的特性，可以比较容易地获得用于得到卷绕安全带的足够转矩的较大减速率。此外，在这种情况下，由于不必如平齿轮的组合般设置多段，所以不会导致收缩器的大型化。

附图说明

图1是表示根据本发明的一实施方式的安全带的收缩器的整体结构的分解透视图。

图2是从图1中的A向看到的减速机构的放大分解透视图。

图3是从图1中的B向看到的中心齿轮部件的透视图、以及从图1中的C向看到的中心齿轮部件的透视图。

图4是在拆除保持器罩的状态下，从图1中的D向看到的动力传递机构的结构的向视图。

图5是表示安全带卷绕方向驱动时的动作的说明图。

图6是表示安全带卷绕方向驱动时的动作的说明图。

图7是表示安全带抽出方向驱动时的动作的说明图。

图8是表示安全带抽出方向驱动时的动作的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施方式。

另外，在以下的说明中，如无特别规定，“左”、“右”是说明中使用的附图的“左”、“右”，此外，“顺时针方向”、“逆时针方向”是说明中使用的附图的“顺时针方向”、“逆时针方向”。

图1是表示根据本实施方式的安全带收缩器的整体结构的分解透视图。

在图1中，本实施方式的安全带收缩器，大致为，具有：框架2；卷绕必要时约束乘员的安全带(未图示)的卷轴(卷绕部件)4；锁定设备5，设在框架2一侧，作为当在发生碰撞时等进行超过规定速度的大减速时工作，从而阻止卷轴4的带子向抽出方向旋转的ELR机构；产生付与卷轴4的驱动转矩的电动机6；以及动力传递齿轮机构(动力传递结构)8，将电动机6的驱动转矩经由减速机构7传递给卷轴4，该电动机6具有在动力传递路径中把电动机6的旋转减速传递给卷轴4的减速机构7。

框架2，由平行的一对侧壁2a、2b和连接这些侧壁2a、2b的背板2c构成。在该框架2内的两侧壁2a、2b之间，可旋转地设有用于卷绕安全带的上述卷轴4。该卷轴4，可以在安全带收缩器1上使用现有的公知惯用卷轴。

这时，在一面的侧壁2a上，安装上述锁定设备5。该锁定设备5也可以在安全带收缩器上使用现有的公知惯用锁定设备。即，当车辆传感器(减速度感应传感器)感应到施加在车辆上的超过规定减速度的较大减速度而进行工作时，或者当皮带传感器(安全带抽出速度感应传感器)感应到安全带超过规定速度的抽出速度而进行工作时，锁定设备5工作，从而阻止卷轴4向抽出方向的旋转。

卷轴4和锁定设备5之间设有束力限制机构(能量吸收机构：以下也称为EA机构)的扭杆9，借助锁定装置5工作来阻止抽出安全带时，限制安全带负荷。采用该扭杆9的EA机构可以使用现有的周知的装置。即，当通过锁定设备5工作来阻止抽出安全带时，该扭杆9由于乘员的惯性产生的卷带设备4的带子抽出方向的旋转而扭转变形，从而限制安全带的负荷，吸收冲击能量。

在框架2的另一面的侧壁2b上，借助后述的3个螺钉11安装保持器10，在该保持器10的框架2的安装面一侧，借助一对螺钉12安装电动机6。该电动机6的电动机旋转轴6a贯通保持器10的贯通孔10a，在与保持器10的框架2一侧相反一侧突出的电动机旋转轴6a上，与电动机旋转轴6a一体安装具有外齿的电动机齿轮13。

在卷轴4与扭杆9的转矩传递部9a之间设有将其连接为旋转方向的小齿轮部件14。这时，小齿轮部件14的多边形筒状(在图示例中为六边形)的旋转连接部14a的外周面被可与卷轴4一体旋转地嵌合进形成于卷轴4的中心的未图示的相同的多边形(即，在图示例中的六边形)的孔中，此外，扭杆9的转矩传递部9a被可与该小齿轮部件14一体旋转地嵌合在小齿轮部件14的旋转连接部14a的内周面上。

在与小齿轮部件14的旋转连接部14a相反一侧的端部上，形成小齿轮14b，在该小齿轮14b的中心上，轴向孔14c穿透多边形(在图示例中为六边形)。结合管15的第1旋转连接部15a(形成与轴向孔14c相同的多边形)被可与小齿轮部件14一体旋转地嵌合在该轴向孔14c上。此外，在与结合管15的第1旋转连接部15a相反一侧的端部上，形成第3旋转连接部15c。

通过将该结合管15嵌合在扭杆9的延长轴部9b上，同时将开口环16嵌合在延长轴部9b的环形槽9c上，阻止(即，防脱)其轴向移动。另外，这时，小齿轮部件14借助结合管15的第1及第2旋转连接部15a、15b间的阶梯部而防止结合管15脱落。

通过环状的结合管侧轴承17的内周面17a形成与结合管15的第2旋转连接部15b相同的截面为多边形状的形状，同时将该结合管侧轴承17的内周面17a嵌合进第2旋转连接部15b，结合管侧轴承17被安装为不可相对结合管15旋转的状态。另一方面，在保持器10的孔10b上，不可相对旋转地安装环状的保持器侧轴承18。然后，通过结合管侧轴承17可相对旋转地支撑在该保持器侧轴承18上，结合管15被可旋转地支撑在保持器10上。

减速机构7，具有：由环状圆板构成的托架19、被该托架19可沿径向摆动地(详见后述)支撑的本例中的1个行星齿轮20、圆环状的环部件21、和中心齿轮部件22。

图2是从图1中的A向看到的减速机构7的放大分解透视图。

在该图2以及上述图1中，通过托架19的内周面19a形成为可与结合管15的第3旋转连接部15c配合的截面为多边的形状(例如，相同的多边形状)，同时使该托架19的内周面19a嵌合进第3旋转连接部15c，将托架19不能相对旋转地(即，可与托架15一体旋转地)安装在接合管15上。

在图3(a)是从与行星齿轮20相反一侧(轴向的另外一侧，图1中的B向)看到的中心齿轮部件22的透视图，图3(b)是从行星齿轮20一侧(轴向的一侧，图1中的C向)看到的中心齿轮部件22的透视图。

在这些图3(a)、图3(b)以及上述图2中，中心齿轮部件22具有位于上述轴向另外一侧的大径外齿22b和与该外齿22b一体设在(可以一体形成，也可以通过其他部件固定)上述轴向一侧的小径圆筒凸起部22a，这些圆筒凸起部22a和外齿22b可相互一体旋转。这时，中心齿轮部件22、环部件21、和托架19，分别具有共通的大致相同的轴心线k，而中心齿轮部件圆筒凸起部22a、行星齿轮20的凹陷部20c(见后述)，也分别具有共通的大致相同的轴心线ka。该轴心线ka，如图2以及图3(b)所示(参见后述的图4等)，与上述轴心线k偏心而构成。

环部件21，设在中心齿轮部件22的轴向一侧(行星齿轮20一侧)，具有形成于内周面的内齿轮(内齿)21a和形成于外周面的棘齿21b。这些内齿轮21a和棘齿21b可相互一体旋转。棘齿形成为：其锯齿状突起的倾斜方向成为从图2中看为逆时针方向、从图1中看为顺时针方向。

行星齿轮20，经由减速板23，借助于规定数目(图示例中为3个)的减速销24安装在托架19的轴向的另一侧(中心齿轮部件22一侧)。减速销24，具有：分别拧入(或插入)固定在设于托架19的相应位置上的3个贯通孔19A上的小径前端部24a；与其连接设置并分别插入嵌合在设于减速板23的相应位置上的3个贯通孔23a中的大径部24b；和直径大于该梯形部24b的头部24c。这时，通过将减速销前端部24a向托架贯通孔19A固定，使减速销大径部24b和减速板贯通孔23a嵌合，减速销24、减速板23以及托架19被相互牢固固定。并且，行星齿轮20在减速销24的相应位置上具有3个贯通孔20a，该贯通孔的20a的直径比减速销24的上述大径部24b的外径大规定尺寸，使减速销24具有间隙地贯通。此外这时，行星齿轮20，具有与外周侧的环部件21的上述内齿轮21a啮合的外齿20b，同时具有与内周侧(径向中心部)的中心齿轮部件圆筒凸起部22a大致同径地滑动配合的凹陷部(在此例中为贯通孔)20c。

结果，行星齿轮20，可沿径向摆动地被托架19支撑，根据中心齿轮部件22的旋转，一边使凹陷部20c在中心齿轮部件圆筒凸起部22a上滑动并且使外齿20b与环部件21的内齿轮21a啮合，一边在内周侧摆动旋转(详细地说，轴心线ka的位置根据中心齿轮部件22的旋转在环部件21等轴心线k周围摆动旋转)，从而构成内摆线齿轮机构。此外，行星齿轮19，可摆动旋转地支撑这种行星齿轮20，并如上所述地以中心齿轮部件22以及环部件21大致相同的轴心线k，根据上述行星齿轮20而进行旋转。

根据上述结构，减速机构7构成内摆线齿轮机构，以中心齿轮部件22为输入，以托架19为输出。

返回到图1中，动力传递机构8，除了上述减速机构7以外，还具有一对变速齿轮25，26、离合器弹簧27、连接齿轮28、限制螺钉31、初始弹簧32、离合器棘爪33和离合器棘爪销34。图4是表示从图1中的D向看到的这些结构的向视图(但是，为拆除后述的保持器罩35的状态)。

在图4以及图1中，上述一对变速齿轮25、26可旋转并且相互啮合地设置在保持器10。一侧的变速齿轮25与电动机齿轮13啮合，此外，另一侧的变速齿轮26与连接齿轮28的大径齿轮部28a啮合。

连接齿轮28可自由旋转地设在保持器10上，另外，连接齿轮28的小径齿轮部28b与中心齿轮部件22的外齿22b啮合。此外，在连接齿轮28的小径齿轮部28b的外周上，使离合器弹簧27的弯曲部27a紧缩地进行设置。该离合器弹簧27的另一端部27b，与上述离合器棘爪33的配合孔部33a配合。

离合器棘爪33，通过上述离合器棘爪销34可转动地设在保持器10上，使该离合器棘爪33的前端的定位爪33b，在与卷轴4的安全带卷绕方向对应的环部件21的旋转方向，可与该棘齿21b配合。此外，离合器棘爪33，平时通过上述初始弹簧32向与棘齿21b分离的方向回复。

在图1中，上述动力传递齿轮机构8的各构成要素，在装配到形成于与保持器10的框架2安装侧相反一侧的表面上的凹陷部内的状态下，保持器罩35靠在该表面上，同时T/RD盒36靠在保持器罩35上，保持器10、保持器罩35以及T/RD盒36通过上述3个螺钉11一同紧固在框架2的侧壁2b上。

下面说明上述结构的本实施方式的安全带收缩器1的动作。

(1)到带扣开关ON为止

在安全带的非佩带状态下，安全带通过T/RD盒36内的复位弹簧(未图示)的驱动转矩被完全卷绕在卷轴4上，并被存放在安全带收缩器1内。在该状态下，电动机6停止，离合器棘爪33通过初始弹簧32的弹簧力与环部件21的棘齿21b分离，从而环部件21可自由旋转。

在此，当乘员为佩带安全带，将安全带从安全带收缩器1抽出时，卷轴4向带子抽出方向旋转。这时，由于环部件21可以自由旋转，所以卷轴4的旋转没有被传递至电动机6一侧，而卷轴4轻松地旋转。因此，安全带被顺畅地抽出。

抽出安全带后，通过将舌片(未图示)插入配合到带扣(同上)中，打开带扣开关(同上)，从而电动机6处于可驱动状态。关于该带扣开关以及由此进行的电动机6的驱动ON切换，由于使用周知的技术就可以，所以在此省略详细说明。

(2)卷绕方向驱动时

例如当车辆碰撞等紧急事态发生时，电动机6被通电，被向与卷轴4的带子卷绕方向对应的旋转方向驱动。该旋转力，经由电动机齿轮13、一对变速齿轮25、26以及连接齿轮28被传递至减速机构7的中心齿轮部件22，中心齿轮部件22向对应的方向(图5中的顺时针方向)旋转。这时，由于中心齿轮部件圆筒凸起部22a的轴心线ka与中心齿轮部件22的轴心线k偏心，所以圆筒凸起部22a借助于中心齿轮部件22的旋转在中心齿轮部件22的轴心线k周围摆动。虽然行星齿轮凹陷部20c与该圆筒凸起部22a滑动配合，另外，行星齿轮20使其外齿20b与环部件21的内齿轮21a啮合，但是这时环部件21是自由的，并且通过行星齿轮20沿图5中的顺时针方向旋转，环部件21沿图5中的顺时针方向旋转，行星齿轮20在这个时刻不自转(仅公转)。

这时，由于连接齿轮28同时沿图5中的逆时针方向旋转，所以离合器弹簧27也以连接齿轮28为中心沿图5中的逆时针方向转动。于是，离合器弹簧27的前端部使离合器棘爪33以离合器棘爪销34为中心沿图5中的顺时针方向转动，定位爪33b上升至可与环部件21的棘齿21b配合的配合位置。之后，环部件21如上所述沿图5中的顺时针方向旋转，从而使棘齿21b与定位爪33b配合，由此使离合器处于ON，阻止环部件21旋转。

这样，如果环部件21停止，行星齿轮20则根据上述啮合关系边沿图6所示的逆时针方向自转而边摆动，并沿顺时针方向公转。然后该摆动旋转的行星齿轮20通过减速销24被以托架19(图5，图6中未图示)支撑为可沿径向摆动的状态，从而最终作为托架19的轴心线k周围的图6中的逆时针方向的旋转运动输出。

这样，中心齿轮部件22的图6中的顺时针方向的旋转通过作为内摆线齿轮机构的减速机构7减速，经由减速销24作为托架19的图6中的逆时针方向的旋转而输出。该托架19的旋转，经由结合管15以及小齿轮14被传递至卷轴4，卷轴4沿带子卷绕方向旋转。由此来卷绕安全带。

(3)抽出方向驱动时

另一方面，当放松安全带时，电动机6被向与卷轴4的带子抽出方向对应的方向驱动。该电动机6的旋转，经由电动机齿轮13、一对变速齿轮25，26、连接齿轮28被传递至中心齿轮部件22，中心齿轮部件22沿对应的方向(图7中为逆时针方向)旋转。另外，由于环部件21如上所述在该时刻不旋转，所以中心齿轮部件22的旋转如上所述被传递给行星齿轮20，结果，行星齿轮20沿图7中的逆时针方向自转。这时，由于托架19通过安全带产生的带子的张力，向带子的抽出方向回复，所以通过上述行星齿轮20的图7中顺时针方向的自转，行星齿轮架1 9经由减速销24沿与带子抽出方向对应的图7中的顺时针方向旋转。但是，由于通过该托架19的带子抽出方向的旋转，相对于托架19的由上述带子的张力产生的带子抽出方向的作用力减少，所以托架19的旋转立刻停止。

于是，行星齿轮20开始沿逆时针方向公转，通过该公转，环部件21经由内齿轮21a开始如图8所示搬沿逆时针方向旋转。通过该环部件21的旋转，环部件21的棘齿21b与离合器棘爪33的定位爪33b的配合力变弱。于是，借助于连接齿轮28的沿图8中的顺时针方向旋转，卷在连接齿轮28上的离合器弹簧27以连接弹簧28为中心沿图8中的顺时针方向旋转。由此，离合器弹簧27的前端部使离合器棘爪33以离合器棘爪销34为中心沿图8中的逆时针方向旋转，使定位爪33b下降，返回至环部件21不能与棘齿21b配合的初始的非配合位置。其结果是，定位爪33b与棘齿21b解除配合，由此使离合器变为OFF，环部件21可以如初始时一样自由旋转。

根据具有上述结构和动作的本实施方式的收缩器1，可以达到以下的作用效果。

(A)收缩器的小型化

在本实施方式的收缩器1中，在减速机构7上的一列旋转的动力传递系统中，如上所述，具有内齿轮21a的环部件(内齿轮)21和具有外齿20b的行星齿轮(平齿轮)20构成所谓的内摆线齿轮机构，设环部件内齿轮21a的齿数为Z1，行星齿轮外齿20b的齿数为Z2，则其速度率(减速率)表示为(Z1-Z2)/Z2。所以，当通过减小Z2和Z1的齿数差(在图5～图8的示例中为4)，如上述(2)所述，用离合器棘爪33将环部件21固定时，可以增大从中心齿轮部件22经由圆筒凸起部22a以及行星齿轮20最终传递给托架19的减速率。由此，通过利用内摆线齿轮机构的特性，可以比较容易地获得用于得到卷绕安全带的足够的转矩的较大减速率。此外这时，由于不必如平齿轮的组合般设置多段，所以不会导致收缩器1的大型化。

(B)传递大负荷

在本实施方式的收缩器1中，环部件21和行星齿轮20的啮合，使内齿(内齿轮)21a和外齿20b相啮合而传递驱动转矩，所以与通常的平齿轮之间的啮合相比，增多了有助于传递部分的齿数(参见图5～图8)。由此，由于便于传递大负荷，所以在相同负荷的条件下，与平齿轮之间的啮合相比，可以使用较轻材料的齿轮，和小径或者齿厚较薄的齿轮。

(C)节省电力等

一般来说，在使用电动机的收缩器中，在紧急时等时候，电动机被通电并向卷绕部件的带子卷绕方向驱动，该驱动转矩经由动力传递机构被传递给卷绕部件而卷绕安全带，为防止消耗较大电力，规定时间后，停止给电动机通电。结果，因之后车辆的减速或乘员·座席的弹簧特性等，被卷绕起来的安全带会被抽出一些。这时，由于另行设置的紧急锁定机构工作，卷绕部件向带子抽出方向的旋转被锁定，所以脱离紧急状态后，为了解除该锁定工作状态并返回至初期状态，通常需要再次向带子卷绕方向驱动。

与之相反，在本实施方式的收缩器1中，如上所述，设有内摆线齿轮机构，将由电动机6产生的驱动转矩从中心齿轮部件22一侧输入，由中心齿轮部件22→偏心的圆筒凸起部22a→与其滑动配合的行星齿轮凹陷部20c→托架19这样的传递路径进行传递。由此，当如上述电动机6停止通电时等反而从托架19一侧输入不定的负荷时，即使由托架19→行星齿轮凹陷部20c→圆筒凸起部22a传递，也不可以通过被传递至该圆筒凸起部22a的转矩使中心齿轮部件22旋转(即所谓的内摆线齿轮机构的自锁功能)。所以，在本实施方式的收缩器1中，不会像上述现有结构那样，将被卷绕起来的安全带抽出，而在紧急时通过驱动电动机得到的安全带张力可以被原样维持至通电终止之后。结果，在本实施方式的收缩器1中，不必使作为紧急锁定机构的锁定设备5工作，也无需为解除上述锁定状态并返回至初期的状态而驱动电动机6，所以可以防止浪费电力。此外，对乘员来说，也可以减少佩带安全带时的不适感。

Claims (5)

1.一种安全带收缩器，其特征在于，具有：卷绕安全带的卷绕部件；产生使该卷绕部件旋转的驱动转矩的电动机；和将该电动机的所述驱动转矩传递给所述卷绕部件的动力传递机构，该动力传递机构，具有内摆线齿轮机构，对所述电动机的旋转一边进行减速，而一边传递给所述卷绕部件。

2.一种安全带收缩器，具有：用于卷绕安全带的可旋转的卷绕部件；产生使该卷绕部件旋转的驱动转矩的电动机；和将该电动机的所述驱动转矩传递给所述卷绕部件的动力传递机构，其特征在于，所述动力传递机构，具有内摆线齿轮机构，对所述电动机的旋转一边进行减速，而一边传递给所述卷绕部件。

3.如权利要求1或2所述的安全带收缩器，其中，所述内摆线齿轮机构，具有：设在所述电动机的所述旋转的输入侧的中心齿轮；其轴心线偏离所述中心齿轮的轴心线地一体设置在所述中心齿轮的轴向一侧的圆筒凸起部；设在所述中心齿轮的所述轴向一侧，并在内周侧具有内齿的环部件；行星齿轮，在外周侧具有与所述环部件的所述内齿啮合的外齿，同时在内周侧具有与所述圆筒凸起部配合的凹陷部，根据所述中心齿轮的旋转，使所述凹陷部在所述圆筒凸起部上滑动，并且一边使所述外齿与所述环部件的所述内齿啮合，而一边在所述环部件的内周侧摆动旋转；和托架，设在该行星齿轮的所述轴向一侧，一边可沿径向摆动地支撑所述行星齿轮，而一边随所述行星齿轮一起旋转。

4.如权利要求3所述的安全带收缩器，其中，所述环部件的轴心线与所述托架的轴心线，与所述中心齿轮的轴心线大致一致，所述行星齿轮的凹陷部的轴心线与所述行星齿轮的轴心线大致一致。

5.如权利要求3或4所述的安全带收缩器，其中，一个行星齿轮设在所述环部件内周侧，使其轴心线的位置根据所述中心齿轮的旋转，在所述环部件的轴心线周围摆动旋转。

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