JPH09286097A

JPH09286097A - インクジェット記録方法、その装置、画像処理方法及び画像処理方法を実行するプリント方法

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Publication number: JPH09286097A
Application number: JP8101714A
Authority: JP
Inventors: Osamu Iwasaki; 督岩崎; Naoji Otsuka; 尚次大塚; Kiichiro Takahashi; 喜一郎高橋; Hitoshi Nishigori; 均錦織
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-04-23
Filing date: 1996-04-23
Publication date: 1997-11-04
Anticipated expiration: 2016-04-23
Also published as: JP3576694B2; DE69734126T2; US6328403B1; EP0803369A2; EP0803369B1; US6158836A; EP0803369A3; DE69734126D1

Abstract

(57)【要約】【課題】プリントバッファの容量を少なく抑えて多値
画像データを記録することができるインクジェット記録
方法及びその装置を提供する。【解決手段】ホストコンピュータから受信して受信バ
ッファ６１５に記憶されているコードを解析し、各色の
記録データに展開してプリントバッファに記憶する。こ
のプリントバッファに記憶された２ビットの画像データ
は、マスクメモリから読み出されるマスクパターンと論
理積が取られて記録される。このマスクパターンは、２
ビットの画像データの上位ビットと下位ビットとのそれ
ぞれに対してそれぞれ異なるパターンとなるように構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録手段を用い
て、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方
法、その装置、画像処理方法及び画像処理方法を実行す
るプリント方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラー画像の出力機器として、様
々な記録方式のカラープリンタが開発されている。その
中でも行（ライン）毎に記録を行うシリアル型のインク
ジェット・プリンタは、安価で、多種の記録媒体に高品
位の画像を印刷でき、更には容易に小型化できる等の利
点があるために広く使用されている。

【０００３】このようなシリアル型のプリンタは、１走
査分の記録情報を画像データに展開してメモリに記憶
し、記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながら、そ
の展開した画像データに基づいて記録ヘッドの記録素子
を駆動して記録画像を形成する記録装置である。このよ
うなシリアル型のプリンタ装置でカラーインクを使用し
てカラー画像を記録するカラープリンタ装置が知られて
おり、その記録ヘッドとして、記録ヘッドの走査方向に
対して直交する方向に、イエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの各記録データを記録する記録素子を縦並びに
配列したヘッドが普及している。このような構成の記録
ヘッドにおいて、各色に対応する記録素子群の間隔を空
けて配置し、記録媒体に対して１つ色の記録素子群によ
る記録走査を完了させてから、次の色の記録データの記
録走査を始めるまでの遅延時間を発生させ、尚かつ、こ
の遅延による記録速度の低下に対する割合を小さくする
ようにしている。これにより、記録媒体上の各色の記録
ドット間で生じる色ムラや滲みなどを軽減して高画質な
カラー出力を可能としている。

【０００４】また最近では、写真画像のように１画素に
対して多値の情報からなる画像データに対して２値化処
理を行って出力する記録装置が増加している。このよう
な多値データを２値化した場合、１記録画素の大きさ
（ドット面積）及びその明度が画像の粒状感を決める要
素となる。即ち、記録された１画素の面積（ドット形
状）が大きいほど粒状感が増し、その画素の明度が低い
（高濃度）ほど、その粒状感が増すことが知られてい
る。そこで、このような記録画像における粒状感を軽減
する手法として、記録画素の面積を小さくして記録画像
の解像度を高める手法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のカラー記録装置
においては、記録データの解像度を上げるためには、記
録画像データを記憶する記憶手段（プリントバッファ）
の記憶容量も増やさなければならない。例えば、１画素
を４階調で記録するには、その画素データは３ビットと
なり、また１画素を２階調で記録する場合、即ち、画素
データが１ビットの場合に比べて３倍の記憶容量を必要
とする。通常、このようなプリントバッファは、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）を使用して構成されるが、
このようなＲＡＭは、そのメモリ容量に比例してコスト
がほぼ決まるため、メモリの記憶容量の増加は装置のコ
ストを上げることになる。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、プリントバッファの容量を少なく抑えて多値画像デ
ータを記録することができるインクジェット記録方法、
その装置、画像処理方法及び画像処理方法を実行するプ
リント方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成
を備える。即ち、インクを吐出する複数の吐出部を有す
る記録ヘッドを記録媒体の略同一記録領域に対して複数
回走査させて画像を記録するインクジェット記録装置で
あって、複数のｎビットにより表現される画像データに
対して少なくともｎ回の記録走査を行って記録する記録
手段と、前記画像データのｎビットの内の有意ビットの
位置に応じて前記画像データを変換する変換手段と、前
記変換手段により変換された画像データに基づいて前記
記録手段を駆動して記録媒体に記録する制御手段とを有
する。

【０００８】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録方法は以下のような構成を備える。即ち、
インクを吐出する複数の吐出部を有する記録ヘッドを記
録媒体の略同一記録領域に対して複数回走査させて画像
を記録するインクジェット記録方法において、２ビット
の画像データの上位ビットに対するドットの発生率が前
記画像データの下位ビットに対するドットの発生率の略
倍になるように前記画像データを変換し、その変換され
た画像データに基づいて少なくとも２回の記録走査を行
って記録することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する前
に、その概要を簡単に説明する。本実施の形態では、特
開平０７−０５２３９０号公報に開示されている複数の
記録走査によるマルチパス記録を、間引きパターンによ
り間引きされた画像データに対して行うことにより実現
している。即ち、この間引きパターンの構成を偶数カラ
ムと奇数カラムでマスクデータの“１”の発生率を異な
らせたものとする。

【００１０】例えば、１画素が２ビットの画像データに
対して上述の間引きパターンによりマスクをかけ、その
２ビットの上位ビットが“１”の場合は複数回の記録走
査のうち２回の走査で、そのドットを記録する。また２
ビットの下位ビットが“１”の場合は、複数回の記録走
査のうち１回で１ドットを記録する。

【００１１】これにより、２進法表記の画素データに対
して、１画素データが“００”の場合はドットは形成さ
れない。１画素データが“０１”の場合は１個のドット
で記録される。また１画素データが“１０”の場合は２
個のドットで記録される。そして１画素データが“１
１”の場合は３個のドットで記録されることになり、１
画素が２ビットで４階調を表現することが可能となる。

【００１２】以下、添付図面を参照して本発明の好適な
実施の形態を詳細に説明する。

【００１３】本実施の形態の画像記録装置では、Ｃ個
（Ｃは“２”以上の整数）の各記録色に対応した記録ヘ
ッドを有し、各色の記録ヘッド毎にプリントバッファを
有している。更に、本実施の形態では、１画素がＮ値
（Ｎは“３”以上の整数）で表されるカラー画像情報
を、１画素に対してｎ値（ｎは２＜ｎ＜Ｎとなる整数）
のプリントデータに変換する。このために本実施の形態
では、誤差拡散法によるｎ値化処理を用いており、まず
最初にこのｎ値化方法を図４を参照して説明する。

【００１４】図４に示すように、記録を行う主走査方向
をパラメータｘ、副走査方向をパラメータｙで表し、各
画素をＰx,y、その画素濃度をＶx,yで表している。ここ
で着目画素をＰa,bとしてｙ≦ｂかつｘ＜ａに位置して
いる画素は既にｎ値化処理が完了しているものとする。
この場合、着目画素Ｐa,bの画素濃度Ｖa,bに対するｎ値
化のための（ｎ−１）個の閾値Ｔは、Ｔ＝（２ｋ−１）×（Ｎ−１）／｛２×（ｎ−１）｝（但し、ｋは１以上（ｎ−１）以下の整数とする）とな
る。即ち、Ｎ値で表された入力レベルに対するｎ値の出
力レベルとの関係を図５に示す。

【００１５】この場合において、入力レベル値（画素濃
度）と閾値Ｔとの間で生じる誤差Ｅは、Ｅ＝Ｖa,b−
（２ｋ−１）×（Ｎ−１）／｛２×（ｎ−１）｝で表さ
れる。

【００１６】次に、着目画素Ｐa,bの周辺でｎ値化を行
っていない画素Ｐa+1,b、Ｐa-2,b+1、Ｐa-1,b+1、Ｐa,b
+1のそれぞれに、この誤差Ｅを振り分ける。この場合、
経験的に求めた重み係数Ｗ0，Ｗ1，Ｗ2，Ｗ3を用いて次
式に基づく処理を行う。

【００１７】Ｖa+1,b ＝Ｖa+1,b ＋Ｅ×Ｗ0 Ｖa-2,b+1＝Ｖa-2,b+1＋Ｅ×Ｗ1 Ｖa-1,b+1＝Ｖa-1,b+1＋Ｅ×Ｗ2 Ｖa, b+1＝Ｖa,b+1 ＋Ｅ×Ｗ3 これらの重み係数の例としては、Ｗ0＝７／１６，Ｗ1＝１／１６，Ｗ2＝５／１６，Ｗ3＝
３／１６があげられる。このｎ値化の処理は、画像処理装置であ
るホストコンピュータで行うことが望ましい。

【００１８】図６は、このようなホストコンピュータ６
０１と記録装置６０２とを含む画像記録システムにおけ
る画像情報の流れを示す図である。

【００１９】図６において、点線で囲まれた領域６０１
はホストコンピュータ６０１における処理を示してい
る。ここでは多値の画像データ６１０を、記録要素分離
手段６１１により各記録要素（例えば各色に対応した記
録データ）毎の多値データに分離する。次にｎ値化処理
手段６１２を用いて、多値の画像データを各記録要素毎
にｎ値化する処理を行い、各記録要素毎に１画素当たり
ｎ値の画像情報に変換する。次に記録コード化手段６１
３を用いて、そのｎ値化された画像情報を記録装置６０
２で認識できる命令形態のコードに変換する。そして、
そのコードをインターフェース６１４を介して記録装置
６０２に伝送する。

【００２０】記録装置６０２では、インターフェース６
１４を介して伝送されたコードを受け取って受信バッフ
ァ６１５に記憶する。次にコード解析手段６１６を用い
て、受信バッファ６１５に記憶しているコードを解析す
る。こうして解析されたデータに基づいて、記録データ
展開手段６１７によりプリントイメージに展開し、その
イメージに展開した画像データを、各記録要素の画像デ
ータ毎にプリントバッファ６１８に展開する。こうして
プリントバッファ６１８に展開された各記録要素に対応
する画像データに基づいて、各記録要素に対応する記録
素子を駆動して記録媒体上にカラー画像を形成する。

【００２１】次に、本実施の形態の記録装置６０２の機
械的構成を図２を参照して説明する。

【００２２】図２は、本発明を実施の形態のカートリッ
ジ交換式のシリアル型のカラーインクジェット記録装置
の機械的構成を示す外観斜視図で、カラーインクジェッ
ト記録装置のフロントカバーを取り外して、装置の内部
を露出させた状態を示している。

【００２３】１は交換式のインク・カートリッジであ
る。２はキャリッジユニットで、インク・カートリッジ
１が取り付けられて図面の左右方向に走査される。３は
ホルダで、インク・カートリッジ１をキャリッジユニッ
ト２に固定するのに使用される。このホルダ３は、カー
トリッジ固定レバー４に連動して作動し、インク・カー
トリッジ１がキャリッジユニット２内に装着されてから
カートリッジ固定レバー４が作動されることにより、そ
のインク・カートリッジ１がキャリッジユニット２に圧
着されるように構成されている。これによりインク・カ
ートリッジ１の位置決めと電気的なコンタクトを得よう
とするものである。５はフレキシブルケーブルで、記録
装置６０２の制御部１０１（図１４）等からの電気信号
をキャリッジユニット２に伝えている。

【００２４】６はキャリッジモータで、その回転により
キャリッジユニット２を主走査方向に往復動作させてい
る。７はキャリッジベルトで、一部がキャリッジユニッ
ト２に固定されるとともにキャリッジモータ６の回転に
応じて回転するプーリに捲回され、その回転によってキ
ャリッジユニット２の往復搬送を行わせている。８はガ
イドシャフトで、キャリッジユニット２を摺動可能に支
持している。９はホームポジションセンサで、キャリッ
ジユニット２に取付けられ、キャリッジユニット２のホ
ームポジションを決めるためのフォトカプラ等を備えて
いる。１０は遮光板で、キャリッジユニット２がホーム
ポジションに到達すると、そのホームポジションセンサ
９のフォトカプラを遮光してキャリッジがホーム位置に
到達したことを検出できるように構成されている。１２
はキャリッジユニット２に搭載された記録ヘッド（イン
ク・カートリッジ１に含まれている）の回復系を含むホ
ームポジションユニットである。１３は記録媒体を装置
外に排紙するための排紙ローラで、拍車ユニット（不図
示）とで記録媒体を挟み込み、装置外に排出させてい
る。１４はＬＦユニットで、後述する搬送用モータ等を
含み、記録媒体を所定量ずつ副走査方向へ搬送するユニ
ットである。

【００２５】図３は、本発明の実施の形態で使用される
インク・カートリッジの詳細図で、このインク・カート
リッジ１はインクを収容するインクタンク１５，１６
と、インクタンクよりのインクの供給を受けてインクジ
ェット法によりプリントを行う記録ヘッド部２１を備え
ている。

【００２６】１５は交換式のブラック色のインクを収容
しているインクタンクである。１６はシアン、マゼン
タ、イエローの色剤のインクを含む交換式のインクタン
クである。１７はインクタンク１６とヘッドカートリッ
ジ１との連結口で、インク・カートリッジ１の供給管２
０に連結されてインク・カートリッジ１内に色剤を供給
している。１８は黒インクタンク１５の色剤供給口であ
る。これら色剤供給口１７，１８は、タンク１５，１６
がカートリッジ１に装着されると供給管２０に連結さ
れ、記録ヘッド部２１に色剤を供給するように構成され
ている。１９は電気信号のコンタクト部で、フレキシブ
ルケーブル５と接続され、制御部１０１（図１４）らの
信号を記録ヘッド部２１に伝える様に構成されている。

【００２７】次に本発明の具体的な実施の形態について
説明する。［実施の形態１］本実施の形態のカラーインクジェット
記録装置の記録ヘッドにおける記録素子の配置と記録媒
体に対する位置関係を図７に示す。

【００２８】図７に示す通り、記録媒体に記録する記録
ヘッドの記録素子は記録媒体の搬送方向に配置され、そ
の搬送方向の上流側よりブラック、シアン、マゼンタ、
イエローの順に各々２４素子ずつ配置されている。また
各色に対応する記録素子群の間隔は８記録素子分とす
る。そして、この記録ヘッドの主走査方向の一走査によ
りプリントされるプリント幅は８インチとする。また図
示のように、記録媒体と記録素子との位置関係は、４ラ
スタに対して１カラムの傾きを持つ。

【００２９】また本実施の形態のカラーインクジェット
記録装置では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー
の各色のインクは、その染料濃度もしくは顔料濃度が通
常のインクの３分の１になるように希釈されている。こ
れはプリントされた画素が完全に埋まった状態（ベタ）
に対して、更に２重、３重に画素を重ねてをプリントし
た場合の光学的反射濃度の階調性が、このような希釈さ
れたインクを用いて記録された場合の方が通常の濃度の
インクを使用した場合よりも良好であるためである。

【００３０】図８は、インクの染料濃度（％）と、その
インクを使用してプリントされたドットの光学的反射濃
度との関係を示す図である。

【００３１】図９は、画素密度（％）とその画素の光学
的反射濃度との関係を示す図、図１０は画素濃度とプリ
ントされるドットとの関係を示す図である。尚、図１０
において、点線で囲まれた枠は、例えば３６０ｄｐｉで
記録される画素の記録密度に対応している。

【００３２】いま濃度値が“０”から“２５５”の２５
６値の画素データを誤差拡散法によって４値化した画像
データ（００〜１１）において、１画素の出力レベルが
“０”（００）の場合は、その画素位置にドットをプリ
ントしない。

【００３３】１画素の出力レベルが“１”（０１）の場
合は、３６０ｄｐｉの画素密度に対応する位置にドット
を１重でプリントする。

【００３４】１画素の出力レベルが“２”（１０）の場
合は、７２０ｄｐｉの画素密度に対応する位置に、２回
の走査で２重のドットをプリントする。

【００３５】１画素の出力レベルが“３”（１１）の場
合は、７２０ｄｐｉの画素密度に対応する位置に２回の
走査で２重のドットを、そして３回目の走査で３６０ｄ
ｐｉの画素密度に対応する位置にドットをプリントする
（３重プリント）。

【００３６】このようにしてプリントを行った場合、マ
ゼンタの通常濃度のインク（染料濃度２．５％）と、そ
の３倍に希釈したインク（染料濃度０．８３３％）と、
そのインクにより形成されたドットの光学反射濃度の関
係が図９に示されている。

【００３７】図９において、点線は通常濃度のインクに
より形成されたドットにおける画素密度と光学的反射濃
度との関係を示し、実線は３倍に希釈されたインクにお
ける関係を示している。尚、画素密度（％）の数値の
“１００”は１重のプリントを、“２００”は２重のプ
リントを、そして“３００”は３重のプリント示してい
る。

【００３８】次に本実施の形態における画像情報の流れ
について説明する。

【００３９】本実施の形態では、記録ヘッドの各記録素
子に対する、ホスト側の画像処理装置（ホストコンピュ
ータ）６０１における１画素当たりの画像データは８ビ
ット（２５６値）であるとする。

【００４０】まずホスト側の画像処理装置６０１におい
て、画像データの各色成分の画素データを誤差拡散法に
より４値化する。こうして４値化されたデータを２ビッ
トで表現する。即ち、低い濃度レベルの画素データより
２進法の表記で“００”，“０１”，“１０”，“１
１”の順のデータとする。次に、この４値化されたデー
タを画像の走査線（以後、ラスタと称す）単位で、イン
ターフェース６１４を介して本実施の形態のカラーイン
クジェット記録装置６０２に伝送する。

【００４１】図１１は、本実施の形態のカラーインクジ
ェット記録装置６０２におけるプリントバッファとマス
クの管理の構成を示したブロック図である。

【００４２】カラーインクジェット記録装置６０２で
は、ホスト側６０１より伝送されたコードを受信して受
信バッファ６１５に記憶し、コード解析手段６１６によ
り各色が２ビットで構成されたコードとして解析し、そ
れを解釈する。こうして解釈された各色の記録データを
記録データ展開手段６１７によって各色のプリントバッ
ファ６１８Ｙ，６１８Ｍ，６１８Ｃ，６１８Ｋに展開す
る。

【００４３】これら各色のプリントバッファ６１８Ｙ，
６１８Ｍ，６１８Ｃ，６１８Ｋは更に、８ラスタ分の記
憶領域を単位として構成されている。また、これらプリ
ントバッファ６１８Ｙ，６１８Ｍ，６１８Ｃ，６１８Ｋ
は、主走査方向に同一の記録位置にある８ラスタ分の記
録データ（以後、カラムと称する）毎に１バイト分とし
て格納する。尚、記録データの各画素データは２ビット
で構成されているが、これら画素データの２ビットはそ
れぞれ１ビット単位で管理され、プリントバッファより
２カラム分が１カラムずつ読み出されてプリントされる
ことにより、３６０ｄｐｉの１画素が形成されることに
なる。以後、８ラスタ分を１バンドとして説明する。

【００４４】本実施形態では、ブラックのプリントバッ
ファ６１８ＫにはバンドＫ1からバンドＫ4の４本のバン
ド分の記録データが含まれ、シアンのプリントバッファ
６１８ＣにはバンドＣ1からバンドＣ8の８本のバンド分
の記録データが含まれ、マゼンタのプリントバッファ６
１８ＭにはバンドＭ1からバンドＭ12の１２本のバンド
分の記録データが記憶されている。そしてイエローのプ
リントバッファ６１８Ｙには、バンドＹ1のバンドＹ16
の１６本のバンド分の記録データが記憶されている。

【００４５】このように各色のプリントバッファのデー
タ構成が異なるのは、ホストコンピュータ６０１より画
像データが４値化が終了したラスタ単位で伝送されるた
め、記録媒体上の同一のラスタ位置にプリントされるべ
きデータが各色の記録素子に送られてプリントされるま
でに保持しておくラスタ分のデータ量が異なるためであ
る。

【００４６】記録データ展開手段６１３により展開され
た各色の記録データは、それぞれ各色の対応する展開バ
ンド管理手段１１００４〜１１００７により、各色のプ
リントバッファ６１８Ｋ，６１８Ｃ，６１８Ｍ，６１８
Ｙに転送されて記憶される。ここで、各色の記録データ
が各プリントバッファに展開される最初のバンドは、そ
れぞれバンドＫ1、バンドＣ1、バンドＭ1、バンドＹ1と
する。そして、これ以後の各バンドデータの展開位置
は、前回の各色に対応した展開位置をk-1，c-1，m-1，y
-1とした場合は、今回はそれぞれに＋１した位置、即
ち、Ｋk，Ｃc，Ｍm，Ｙyとなる。この＋１により、例え
ばk＝５となる場合はk＝１とし、c＝９となる場合はc＝
１に、m＝１３になる場合はm＝１とし、y＝１７となる
場合はy＝１とする。こうしてブラックの記録データの
展開位置は、Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3，Ｋ4，Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3，Ｋ
4，Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3，Ｋ4，…の順となり、シアンの記録
データの展開位置は、Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3，Ｃ4，Ｃ5，Ｃ6，
Ｃ7，Ｃ8，Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3，Ｃ4，…の順となり、マゼン
タの記録データの展開位置は、Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3，Ｍ4，
…，Ｍ10，Ｍ11，Ｍ12，Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3，Ｍ4，…の順と
なり、更に、イエローの記録データの展開位置はＹ1，
Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4，…，Ｙ14，Ｙ15，Ｙ16，Ｙ1，Ｙ2，Ｙ
3，Ｙ4，…の順となる。

【００４７】次に各色のプリントバッファ６１８Ｋ，６
１８Ｃ，６１８Ｍ，６１８Ｙに展開された記録データを
用いてプリントを行う。尚、本実施の形態では、各画素
に対して、記録ヘッドを３回走査してプリントを行う３
パス記録とする。以下、この場合の記録方法について説
明する。

【００４８】この実施の形態では、記録データはマスク
パターンにより間引きされて記録される。このマスクパ
ターンを格納するマスクパターンバッファは各色の２４
記録素子（ノズル）を３分割した８（ノズル）ずつの領
域に分割されて記録データのマスクに使用される。これ
ら３分割されたマスクパターンを、以後マスクＡ、マス
クＢ、マスクＣと呼ぶことにする。

【００４９】図１２は、本実施の形態で使用するマスク
パターンバッファの構成を示した図で、このマスクパタ
ーンはマスクＡ〜Ｃで構成されている。

【００５０】マスクパターンＡ，Ｂ，Ｃは各１０２４バ
イトとし、また各マスクパターンの１バイトがプリント
バッファに記憶された８ラスタの記録データの１カラム
分（８ビット）に対応させて使用される。また本実施の
形態では、１画素が２ビットで表されるデータを扱うた
めにマスクパターンを記憶するカラム数は偶数カラムと
する必要がある。

【００５１】前述の図７で説明したように、記録ヘッド
の記録素子と記録媒体との位置関係は８ラスタに対して
１カラムの傾きを持っているため、１回の記録ヘッドの
駆動周期におけるプリントバッファからの記録データの
読み出し位置は、図１３の斜線部で示す様に、同一色の
中のバンド間で１バイト分ずれ、各色の記録データ間で
２バイト分ずれている。

【００５２】図１３に示すように、各色の記録データの
展開位置がＫk，Ｃc，Ｍm，Ｙy場合、各色のヘッド駆動
データ取得に使用するバンドは、給紙側より、ブラック
の記録データのバンドＫ(k+1)の第１バイト、バンドＫ
(k+2)の第２番目の１バイト，バンドＫ(k+3)の３番目の
バイトとなる。そしてシアンの記録データは、バンドＣ
(c+1)の５番目の１バイト、バンドＣ(c+2)の６番目の１
バイト、バイトＣ(c+3)の７番目の１バイト、マゼンタ
の記録データはバンドＭ(m+1)の９番目の１バイト、バ
ンドＭ(m+2)の１０番目の１バイト、バンドＭ(m+3)の１
１番目の１バイト、イエローの記録データはバンドＹ(y
+1)の１３番目の１バイト、バンドＹ(y+2)の１４番目の
１バイト、そしてバンドＹ(y+3)の１５番目の１バイト
となる。

【００５３】また各色のマスクパターンの参照位置も図
１２の斜線部で示す様にバンド間で１バイトずれる。そ
して、このマスクパターンの参照は、最終カラム（１０
２４）にまで到達すると次は先頭のカラム１を参照する
ように、図１１のマスク取得手段１１０２４，１１０２
５，１１０２６，１１０２７にて管理される。

【００５４】記録ヘッドの各色用の２４記録素子（ノズ
ル）における、記録媒体の給紙方向より最初の８ノズル
分の記録データは、１バンドのマスクパターンＡとの論
理積がＡＮＤ手段１１０２０，１１０２１，１１０２
２，１１０２３により取られてデータ出力手段１１０３
２から出力される。そして次の８ノズル分の記録データ
の１バンド分は、ＡＮＤ手段１１０２０〜１１０２７に
よりマスクＢとの論理積が取られて出力される。そして
最後の８ノズル分の記録データの１バンド分は、ＡＮＤ
手段１１０２０〜１１０２７によりマスクＣとの論理積
が取られて出力される。

【００５５】図１４は本実施の形態のカラーインクジェ
ット記録装置の構成を示すブロック図で、前述の図面と
共通する部分は同じ番号で示し、その説明を省略する。

【００５６】制御部１０１は、本実施の形態のカラーイ
ンクジェット記録装置全体の動作を制御しており、マイ
クロプロセッサ等のＣＰＵ１１０、ＣＰＵ１１０により
実行される制御プログラムを記憶しているプログラムメ
モリ１１１、マスクパターンを記憶しているマスクパタ
ーンメモリ１１３や各色のプリントデータに対応するプ
リントデータを記憶するプリントバッファ６１８等を有
するＲＡＭ等を備えている。マスクパターンは、前述し
たようにマスクパターンＡ〜Ｃで構成されており、マス
クパターンＡは各色の記録ヘッドの２４個の記録素子の
内の、記録媒体の搬送方向の上流側の８個の記録素子用
のデータ（８ビット）をマスクするのに使用され、マス
クパターンＢは次の８ビット、そしてマスクパターンＣ
は最も下流側の８ビットをマスクするのに使用される。
プリントバッファ６１８は前述したように各色毎に異な
るバンド分のプリントデータを記憶している。

【００５７】１０２はヘッドドライバで、制御部１０１
から出力されるプリントデータや制御信号に応じて対応
する色の記録用ヘッド２１Ｙ〜２１Ｋを駆動してプリン
トを行っている。１０３，１０４のそれぞれはモータド
ライバで、制御部１０１よりの制御信号に応じて、それ
ぞれ対応するキャリッジモータ６、紙送り用モータ１０
５を回転駆動している。

【００５８】図１５は本実施の形態のカラーインクジェ
ット記録装置で実行されるホストコンピュータ６０１か
らのデータ受信及びプリント処理を示すフローチャート
で、この処理を実行する制御プログラムはプログラムメ
モリ１１１に記憶されている。

【００５９】まずステップＳ２１で、インターフェース
６１４を介してホストコンピュータ６０１から記録コー
ドを受信したかどうかを調べ、受信したときはステップ
Ｓ２２に進み、受信バッファ６１５に記憶する。次にス
テップＳ２３に進み、受信バッファ６１５に、各色のコ
ードデータが所定量、例えば３バンド幅分（記録ヘッド
２１の走査により記録される幅に相当）格納されたかど
うかをみる。格納されていなければステップＳ２１に戻
り前述の処理を実行するが、格納されているときはステ
ップＳ２４に進み、その受信バッファ６１５に格納され
ているコードを解析してプリントイメージに展開する。
そしてステップＳ２５に進み、その展開したプリントデ
ータを各色ごとにプリントバッファに格納する。

【００６０】そしてステップＳ２６に進み、図１６のフ
ローチャートで示された３パスによる３バンド幅分のプ
リントデータを印刷する。この処理は図１６のフローチ
ャートを参照して詳しく後述する。こうして３パスによ
るプリント処理が終了するとステップＳ２７に進み、１
頁分のプリント処理が終了したかを調べ、終了していな
いときはステップＳ２８に進み、紙送りモータ１０５を
駆動して記録媒体（例えば記録紙）を記録ヘッド２１の
２４記録素子によりプリントされた記録幅に対応する長
さだけ搬送してステップＳ２１に戻る。そしてステップ
Ｓ２７で１頁の印刷が終了するとステップＳ２９に進
み、キャリッジモータ６を回転駆動してキャリッジユニ
ット２をホーム位置に戻し、紙送り用モータ１０５を回
転駆動して記録済みの記録媒体を装置外に排出する。

【００６１】図１６は前述の図１５のステップＳ２６で
実施されるプリント処理を示すフローチャートで、ここ
では３パスにより各色で２４記録素子分のデータをプリ
ントする場合で説明する。尚、このフローチャートでは
説明を簡単にするために、上位ビットが“１”の時は１
回目と２回目のパスでそのドットをプリントし、下位ビ
ットが“１”の時は３回目のパスでプリントするように
説明したが本発明はこれに限定されるものでなく、記録
ヘッド２１の記録素子の駆動周期が所定以上高くならな
ければ何番目のパスでプリントされても構わない。

【００６２】まずステップＳ３１でキャリッジユニット
２の走行を開始し、次にステップＳ３２に進み、Ｙ，
Ｍ，Ｃ及びＫ（黒）のプリントバッファ６１８Ｙ〜６１
８Ｋのそれぞれより、次にプリントされる画素に対応す
るデータ（２ビット）の上位ビットを読み出す。この時
の各プリントバッファより読み出される各色に対応する
データの位置は、前述の図１３を参照して説明した通り
である。次にステップＳ２３に進み、その読み出したプ
リントデータの内、各色の記録ヘッドにおいて記録媒体
の搬送方向上流に位置している８個の記録素子に対応す
るプリントデータをマスクＡによりマスクし、次の８ビ
ットをマスクＢによりマスクし、そして最後の８ビット
をマスクＣによりマスクする（図１１のＡＮＤ手段によ
る論理積に相当）。

【００６３】次にステップＳ３４に進み、そのマスクさ
れた上位ビットが“１”かどうかを判断し、“１”とな
っているプリントデータに対応する記録素子をヘッドド
ライバ１０２により駆動して、前述の図１０を参照して
説明したように、７２０ｄｐｉに位置に相当する箇所に
ドットをプリントする。ステップＳ３６では、一走査目
が終了したかどうかを調べ、一走査目によるプリントの
終了でないときはステップＳ３８に進み、２走査目の終
了かどうかをみる。いずれでもないときはステップＳ３
２に戻って前述の処理を実行するが、ステップＳ３６で
一走査目のプリントが終了するとステップＳ３７に進
み、キャリッジユニット２をホーム位置に戻し、再度ス
テップＳ３２に戻って同じ処理を行う。

【００６４】そしてステップＳ３８で２パスによるプリ
ント処理が終了するとステップＳ３９に進み、キャリッ
ジリターンを行ってステップＳ４０に進み、今度はＹ，
Ｍ，Ｃ及びＫ（黒）のプリントバッファ６１８Ｙ〜６１
８Ｋのそれぞれより、前述のプリントデータ（２ビッ
ト）の下位ビットを読み出す。そして前述のステップＳ
３３と同様にして、そのプリントデータにマスクＡ，
Ｂ，Ｃのそれぞれをかけてマスクする。そしてステップ
Ｓ４２で、その下位ビットが“１”である画素に対応す
る３６０ｄｐｉの記録密度に相当する位置にドットを記
録する。そしてステップＳ４４に進み、キャリッジユニ
ット２による一走査によるプリントが終了したかを調
べ、終了していないときはステップＳ４０に戻って前述
の処理を実行する。またステップＳ４４で一走査が終了
したときは、これで３パスによるプリントが終了したこ
とになるのでステップＳ４５に進み、キャリッジユニッ
ト２をホーム位置に戻して処理を終了する。

【００６５】次に図１のフローチャートを参照して、マ
スクパターンＡ，Ｂ，Ｃの生成方法について説明する。
尚、このマスクパターンの生成処理は本実施の形態のカ
ラーインクジェット記録装置６０２内で実行されても、
或はホストコンピュータ６０１等により実行されて記録
装置６０２にダウンロードされるか、或は予めこの方法
により生成されたマスクパターンを記録装置６０２のＲ
ＯＭ等に記憶しておきそれを用いても良い。

【００６６】まずステップＳ１で、乱数発生手段により
３値乱数“０”“１”“２”を発生させる。この乱数発
生手段は、予めＲＯＭ等に記憶されている乱数を使用し
てもよい。この処理は各マスクパターンＡ，Ｂ，Ｃのそ
れぞれを先頭の１ビットから順次決定する処理を示して
いる。

【００６７】ステップＳ２では、その乱数発生手段によ
り発生された数字が“０”かどうかを調べ、そうであれ
ばステップＳ３に進み、その作成しているマスクパター
ンが前述の２ビットのプリントデータの上位ビット用の
マスクパターンか、即ち、図１２の奇数番目のカラムの
マスクパターンかどうかをみる。そうであればステップ
Ｓ４に進み、マスクパターンＡ及びＢにおける対応する
ビットを“１”に設定し、マスクパターンＣにおける対
応するビットを“０”に設定する。一方ステップＳ３
で、２ビットのプリントデータの下位ビット用のマスク
パターン、即ち、図１２の偶数番目のカラムのマスクパ
ターンであればステップＳ５に進み、マスクパターンＡ
における対応するビットを“１”に設定し、マスクパタ
ーンＢ及びＣにおける対応するビットを“０”に設定す
る。

【００６８】ステップＳ２で乱数が“０”でないときは
ステップＳ６に進み、その発生された乱数が“１”かど
うかをみる。“１”であればステップＳ７に進み、ステ
ップＳ３と同様にして、奇数番目のカラムのマスクパタ
ーンの生成かどうかを調べ、そうであればステップＳ８
に進み、マスクパターンＢ及びＣにおける対応するビッ
トを“１”に設定し、マスクパターンＡにおける対応す
るビットを“０”に設定する。またステップＳ７で奇数
番目のカラムのマスクパターンでないときはステップＳ
９に進み、マスクパターンＢにおける対応するビットを
“１”に設定し、マスクパターンＡ及びＣにおける対応
するビットを“０”に設定する。

【００６９】ステップＳ６で乱数が“１”でないときは
“２”であるためステップＳ１０に進み、ステップＳ３
或はＳ７と同様にしてマスクパターンの奇数番目のカラ
ムかどうかをみる。そうであればステップＳ１１に進
み、マスクパターンＣ及びＡにおける対応するビットを
“１”に設定し、マスクパターンＢにおける対応するビ
ットを“０”に設定する。また、ステップＳ１０で奇数
番目のカラムのマスクパターンでないときはステップＳ
１２に進み、マスクパターンＣにおける対応するビット
を“１”に設定し、マスクパターンＡ及びＢにおける対
応するビットを“０”に設定する。

【００７０】こうしてステップＳ４，Ｓ８，Ｓ１１のい
ずれかの処理が終了するとステップＳ１３に進み、マス
クパターンＡ，Ｂ，Ｃにおいてマスクパターンを設定す
るビット位置を１ビット分、図１２の右方向にずらし
て、前述したマスク設定処理を行う。こうしてマスクパ
ターンＡ〜Ｃの全てを作成するまで、前述の処理を繰り
返し実行する。

【００７１】こうして作成されたマスクパターンは図１
４のマスクパターンメモリ１１３に記憶され、この記憶
されたマスクパターンを用いてプリントデータにマスク
がかけられ前述した記録動作が実行される。

【００７２】尚、本実施の形態１では、プリントデータ
を２ビットとして４階調を表現するようにしたが、例え
ば３ビット構成にして、最上位ビットが“１”であれば
４ドットを、次のビットが“１”であれば２ドットを、
更に最下位ビットが“１”であれば１ドットを打ち込む
様にすることにより、４パスによる記録を行うようにし
ても良い。この場合にもは、マスクパターンＡ〜Ｃのそ
れぞれを３ビットの各ビット単位に応じて、その発生確
率を変えることで対応可能である。即ち、最上位ビット
に対応するマスクパターンを全てプリントするマスクと
し、次のビットに対応して２つのビットがオンになるマ
スクパターンを作成し、最下位ビットに対応した１ビッ
トのマスクパターンを形成する。

【００７３】このように、例えば前述のように１画素が
２ビットのプリントデータに対して最低２回のパス記録
を行う構成とし、２つのカラムに対するマスクパターン
“１”の発生確率を、１番目のカラムデータに対して
“２／３”とし、２番目のカラムデータに対して“１／
３”とする。即ち、ｎビットのデータに対して最低２の
（ｎ−１）乗回のパス記録を行って、一般的に２のｎ乗
の階調を得ることができる。

【００７４】［実施の形態２］本実施の形態２は、記録
データを４ビットとし、この４ビットの記録データを４
×２の８画素データにデコードする構成をとる。また本
実施の形態２におけるマスクデータは、このデコードさ
れた画素データに対してかけられるものとする。

【００７５】図１７は、本実施の形態２における４ビッ
トの記録コードに基づく記録画素の一例を示す図であ
る。

【００７６】この記録画素において、奇数番目の画素は
複数ドット（複数のインク滴による重ね打ち）で構成さ
れ、偶数番目の画素は１回のインク滴の吐出による記録
されている。

【００７７】図１８は、この実施の形態２において、各
色に対応する記録コードはそれぞれ対応するプリントバ
ッファに記憶されており、そのプリントバッファから読
み出された４ビットの記録コードは、図１７で説明した
ように４×２画素のパターンにデコードされ、キャリッ
ジの位置に応じた記録タイミングに基づいてカラム取得
手段により選択されてＡＮＤ手段に出力される。一方、
マスクメモリに記憶されたマスクパターンもマスク取得
手段により選択されて読み出されてＡＮＤ手段に出力さ
れる。こうしてＡＮＤ手段によりマスクされたデータが
記録データとして出力される。尚、この図１８における
カラム取得手段、ＡＮＤ手段及びマスク取得手段は前述
の図１１の各色のカラム取得手段１１０１６〜１１０１
９、ＡＮＤ手段１１０２０〜１１０２３及びマスク取得
手段１１０２４〜１１０２７に相当している。

【００７８】こうして前述のマスクパターンにより、記
録データによる記録は以下のようにして行われる。即
ち、「００００」は記録しない、「０００１」は１ドッ
ト、「００１０」は２ドット、「００１１」は３ドッ
ト、「０１００」は４ドット、「０１０１」は５ドッ
ト、「０１１０」は６ドット、「０１１１」は７ドッ
ト、「１０００」は８ドット、「１００１」は９ドッ
ト、「１０１０」は１０ドット、「１０１１」は１１ド
ット、そして「１１００」は１２ドットで記録される。

【００７９】これにより、マスク後のデータにおいて１
画素に対して１回の記録しか行わない場合は、最大８ド
ットにより９階調で表現されるのに対し、本実施の形態
２では、最大１３階調表現が可能になる。

【００８０】［その他の実施の形態］１ビットの画像デ
ータで２値を表現する場合は、従来と同様に前述のマス
クパターンＡ，Ｂ，Ｃを用いてマスク処理を行う。この
場合のマスクパターンは、図１のフローチャートにおい
て、乱数発生手段により発生された数字が“０”の場
合、マスクパターンＡにおけるビットを“１”に設定
し、マスクパターンＢ及びＣのビットを“０”に設定す
る。また乱数が“１”の場合はマスクパターンＢにのビ
ットを“１”に設定し、マスクパターンＡ及びＣのビッ
トを“０”に設定する。更に乱数が“２”の場合、マス
クパターンＣのビットを“１”に設定し、マスクパター
ンＡ及びＢのビットを“０”に設定する。即ち、全ての
マスクパターンに亙って、前述の実施の形態の偶数カラ
ムに対するマスクパターンの生成処理を行う。これによ
り１画素に対してインク滴の吐出回数は１回となり、２
値表現となる。

【００８１】上述したように２値の画像データ（１ビッ
ト）と、４値の画像データ（２ビット）を記録する場
合、本実施の形態の記録方式によれば、マスクパターン
の生成方法を切り替えることで両方の画像データに対応
することが可能となる。

【００８２】そこで本実施の形態では、ホストコンピュ
ータより記録装置に画像データ転送を転送する前に、そ
の画像データの形式を示したコードを転送する。次に、
ホストコンピュータ或は記録装置で、この画像データの
形式を示したコードに対応したマスクパターンを生成す
る。つぎにこのマスクパターンを用いて、プリントバッ
ファに展開される画像データに間引き処理を加えながら
記録を行う。こうすることにより、異なる画像形式のコ
ードに対する記録装置を実現できる。

【００８３】図１９は、本実施の形態２の記録装置にお
けるホストコンピュータからのコード受信処理を示すフ
ローチャートである。

【００８４】コードを受信するとステップＳ５１に進
み、そのコードがデータフォーマットの設定を行うコー
ドかどうかをみる。そうでないときはステップＳ５２に
進み、記録する画像を示すコードかどうかをみる。そう
であればステップＳ５３に進み、そのコードをイメージ
に展開してプリントバッファに記憶する。そうでないと
きはステップＳ５４に進み、そのコードに対応する処理
を実行する。

【００８５】またステップＳ５１でデータフォーマット
の設定を示すコードのときはステップＳ５５に進み、２
ビットコードか、１ビットコードかをみる。２ビットコ
ードのときはステップＳ５６に進み、図１のフローチャ
ートに従って２ビットコードに応じたマスクパターンを
発生してマスクメモリに格納する。一方、１ビットコ
ードのときはステップＳ５７に進み、１ビットコードに
対応するマスクパターンを発生する。

【００８６】また、このようなマスクパターンは、装着
されているインクに応じて変更されても良い。次に、こ
の装着されているインクタンク或はヘッドカートリッジ
の種類を判別する方法を説明する。

【００８７】図２０は、本実施の形態で用いられるヘッ
ドカートリッジ１におけるインクタンクの種別を検知す
る方法を説明する図である。

【００８８】インクタンク１５，１６がヘッドカートリ
ッジ１に装着され、フック７０とタンクの突起７３とが
係合することによりカートリッジ１上にインクタンクが
固定される。このフック７０の力が作用する方向に、装
着されたインクタンクの種類を検知するためのコンタク
ト部７１が設けられている。このタンク検知用コンタク
ト部７１は、ヘッドカートリッジ１側とインクタンク１
５，１６側の双方に設けられている。７２は、そのコン
タクト部７１を拡大して示す図で、電極パット１、電極
パット２、電極パット３の３つの電極パットが設けられ
ている。この図には示していないが、ヘッドカートリッ
ジ１側も同様の電極パットが同数設けられており、コン
タクト部７１において電気的に接続されている。ここ
で、インクタンク１５，１６側のコンタクト部に於い
て、電極パット１、電極パット２は通電可能な状態にな
っているが、電極パット３は絶縁されているものとす
る。例えば、このような状態を通常のインクが注入され
ているインクタンクとする。これらの電極パットと接触
している、カートリッジ１側のコンタクト部を介して、
本実施の形態のインクジェット記録装置は、これらの電
極パットに通電することにより、取り付けられているイ
ンクタンクが、どのような種類のインクを収容している
かを検知することができる。

【００８９】即ち、図２０の例では、電極パット１と電
極パット２の間には電流が流れるが、電極パット１と電
極パット３及び電極パット２とパット３との間には電流
が流れない。この状態を予め、通常のインクタンクが取
り付けられているとしてインクジェット記憶装置本体が
ＲＯＭ等に記憶させておく。これに対して、淡インクを
注入しているインクタンクでは、例えば電極パット３を
通電可能な状態にしておくことにより、通常のインクタ
ンクと異なっていることを識別することが可能となる。

【００９０】また、本実施の形態では、インクタンクを
識別するための電極パットの数を３つとしているが、こ
れら電極パット数を多くすることにより、より多くのイ
ンクタンクの種類を識別することが可能となる。

【００９１】更に、図３に示したコンタクト部１９を介
して導通状態を調べることにより、ヘッドカートリッジ
１が交換されたかどうかを検知することも可能である。

【００９２】前述の実施の形態では、印刷時に装着され
ているヘッドカートリッジの種類を判定し、該ヘッドカ
ートリッジの種類に応じた記録モードを自動的にホスト
コンピュータのドライバが設定し、ドライバにおける色
処理及びコントローラにおける処理を連動させて制御し
ていた。

【００９３】これに対し、本実施の形態ではユーザの用
途に応じた記録モードを確実に選択できるように、ホス
トコンピュータの表示画面上でユーザが記録モードを任
意に設定できるようにした。

【００９４】図２１の動作を簡単に説明すると、ホスト
コンピュータ６０１は記録装置６０２に対して装着され
ているカートリッジの種類を問合せる（Ｓ３００）。こ
れにより記録装置６０２では、装着されているカートリ
ッジのＩＤを読み取って装着されているカートリッジの
種類を判別し（Ｓ３１０）、そのＩＤをホストコンピュ
ータ６０１に返送する（Ｓ３２０）。ホストコンピュー
タ６０１はこのＩＤを受け取ると（Ｓ３３０）、そのカ
ートリッジの色に応じてドライバにより画像データに対
して色処理を行い（Ｓ３４０）、こうして作成された色
信号をＣＭＹＫ信号及びモード信号を記録装置６０２に
送信する（Ｓ３５０）。記録装置６０２では、この信号
を受信して、コントローラによるイメージ展開などを行
って（Ｓ３７０）記録する（Ｓ３８０）。

【００９５】なお、この実施の形態におけるホストコン
ピュータ６０１及び記録装置６０２の構成は前述の実施
の形態と同様なので説明を割愛する。

【００９６】尚、またホストコンピュータ６０１と記録
装置６０２とが単方向で接続されているときは、ホスト
コンピュータ６０１で所定のヘッドカートリッジを使用
した記録モードなどが設定され、その設定されたモード
に応じたプリント処理が記録装置に指示されることにな
る。そして、その記録モードの条件が記録装置におけ
る、その時点での装着されている記録ヘッドの種類や記
録モードに適合して入れ歯そのままプリント処理を実行
し、そうでないときは記録装置はエラー信号などを返し
て応答する。これによりホストコンピュータのユーザ
は、その記録装置に装着されている記録ヘッドの等を確
認して再度モード設定などを行うことになる。

【００９７】図２２は本実施の形態における記録モード
設定処理にかかるフローチャートを示す。

【００９８】記録装置６０２の電源投入時及びヘッドカ
ートリッジが装着された時に、前述の実施の形態と同様
にヘッドカートリッジの種類をヘッドカートリッジのＩ
Ｄに基づき確認する（Ｓ２００）。Ｓ２００における確
認結果を示すＩＤ信号をホストに通知する（Ｓ２１
０）。これらＳ２００及びＳ２１０は記録装置６０２側
の処理である。以下の処理はホストコンピュータ６０１
で行われる。

【００９９】記録装置６０２から受信したＩＤ信号に基
づき、記録装置６０２にその時点で装着されているヘッ
ドカートリッジの種類を記録装置６０２の種類等と一緒
に記録装置６０２の状態として登録する（Ｓ２２０）。
そして、印刷モードがユーザによって指示される（Ｓ２
３０）。これはユーザがホストコンピュータ６０１の表
示画面上に表示された、例えば図２３に示すようなユー
ザインターフェース（ＵＩ）に基づき、用途に応じた記
録モードをマニュアルで設定する（Ｓ２４０）。

【０１００】本実施の形態では、記録モードとＩＤとの
関係は、通常モードはＩＤ１、ピクトリアルモード１は
ＩＤ２、ピクトリアルモードはＩＤ３、白黒モードはＩ
Ｄ０に各々対応している。このように、各ヘッドカート
リッジは記録モードに各々対応している。よって、設定
された記録モードに対応するヘッドカートリッジが装着
されているか否かを、Ｓ２２０で登録されているヘッド
カートリッジの種類を確認することにより判定する（Ｓ
２５０）。

【０１０１】設定された記録モードに対応するヘッドカ
ートリッジが装着されている場合は、その記録モードに
対応する記録媒体をセットすることをユーザに示す。即
ち、通常モードは普通紙、コート紙、ピクトリアル紙の
いずれにも対応することができる。従って、通常モード
が設定されている場合は、例えば図１８に示す様にユー
ザに示す。

【０１０２】一方、設定された記録モードに対応するヘ
ッドカートリッジが装着されていなかった場合は、該記
録モードに対応するヘッドカートリッジに切り替えるこ
とを示す（Ｓ２７０）。例えば、現在のヘッドカートリ
ッジが通常モード用（ＩＤ＝１）にもかかわらず、記録
モードとしてピクトリアルモード１が設定された場合
は、図２５に示すように、ユーザにヘッドカートリッジ
を適切な種類（ＩＤ＝２のヘッドカートリッジ）に切り
替えることを促す。ヘッドカートリッジの種類が記録モ
ードに対応するものに切り替えられたかを上述のＳ２０
０，Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２５０を繰り返すことによ
り確認する（Ｓ２８０）。こうして設定された記録モー
ドに対応するヘッドカートリッジ及び記録媒体がセット
されていると補外コンピュータ６０１でドライバの色処
理を開始する（Ｓ２９０）。

【０１０３】このように本実施の形態によれば、確実に
ユーザの用途に応じた記録モードで画像形成を行うこと
ができ、記録モードの設定ミス等で生じるミス記録を抑
制することができる。

【０１０４】なお、通常モード及び白黒モードが設定さ
れた場合は、記録媒体が制限されないので、Ｓ２６０の
処理をスルーする様にしても構わない。このようにする
ことで、警告表示の回数を減らすことができるので、よ
りユーザフレンドリーなＵＩを提供することができる。

【０１０５】図２６は使用するインクが異なる記録ヘッ
ドカートリッジと記録装置本体とを示す外観斜視図であ
る。

【０１０６】この記録カートリッジには、記録装置で認
識できるＩＤが付されている。ＩＤが“１”の記録ヘッ
ドのインクの染料濃度は、イエローが２．５％，マゼン
タが３．０％、シアン２．７％、ブラックが２．６％で
構成されている。またＩＤが“２”の記録ヘッドのイン
クの染料濃度は、イエローが２．５％，マゼンタが１．
０％、シアン０．９％、ブラックが１．３％で構成され
ている。またＩＤが“３”の記録ヘッドのインクの染料
濃度は、イエローが２．５％，マゼンタが０．８％、シ
アン０．７％、ブラックが０．９％で構成されている。
即ち、本実施の形態においては、顕色性が異なるインク
が用いられている。

【０１０７】尚、本実施の形態における顕色性の概念と
しては、インクそのものの発色性の強さ、又は記録媒体
に描画された状態での発色の強さの度合を示すものであ
り、無彩色の場合は明るさの程度を表すものである。そ
ういう意味においては、同一の染料や顔料を用いている
場合は、インクの染料濃度であったりする。また記録媒
体に記録された状態で比較する場合においては、光学的
反射濃度であったり、略同一色相で最大彩度の比較であ
ったりする。所謂、高発色な物を優れた顕色性という位
置付けとする。またインクとしては、液体に限らず、固
体であっても良い。

【０１０８】本実施の形態では、ＩＤ＝１のインクでは
１画素をイエローが２値、マゼンタが２値、シアン２
値、ブラック２値の階調で良好に表現できる。またＩＤ
＝２のインクでは１画素をイエローが２値、マゼンタが
４値、シアン４値、ブラック２値の階調で良好に表現で
きる。更にＩＤ＝３のインクでは１画素をイエローが２
値、マゼンタが５値、シアン５値、ブラック３値の階調
で良好に表現できる。

【０１０９】即ち、ＩＤ＝１のインクでは１画素の記録
データをイエローを１ビット、マゼンタを１ビット、シ
アンを１ビット、ブラックを１ビットで扱う。ＩＤ＝２
のインクでは１画素の記録データをイエローを１ビッ
ト、マゼンタを２ビット、シアンを２ビット、ブラック
を２ビットで扱う。更に、ＩＤ＝３のインクでは１画素
の記録データをイエローでは１ビット、マゼンタを３ビ
ット、シアンを３ビット、ブラックを２ビットで扱う。

【０１１０】そして記録装置では、この記録ヘッドのＩ
Ｄに応じてプリントバッファの構成を異ならせ、ＩＤ＝
１の記録ヘッドが装着されている場合には、全ての記録
データを１ビット構成に対応したプリントバッファの構
成とする。ＩＤ＝２の記録ヘッドが装着されている場合
には、イエローデータのプリントバッファを１ビット構
成に対応させ、その他の色の記録データのプリントバッ
ファは２ビット構成のバッファとする。更に、ＩＤ＝３
の記録ヘッドが装着されている場合には、イエローデー
タのプリントバッファを１ビット構成に対応させ、マゼ
ンタとシアンを共に３ビット構成に対応させ、ブラック
用のプリントバッファを２ビット構成にする。

【０１１１】上述したように、記録画像及び記録媒体に
応じて記録カートリッジをユーザが選択することによ
り、記録画像の階調数を変えることが可能となる。また
鼓の場合においても、記録データにおいて、明度の高い
イエローの階調を抑えることにより、プリントバッファ
の容量の増大を抑えることができる。

【０１１２】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、熱エネルギーを利用する方式の記録ヘッド、記
録装置において、優れた効果をもたらすものである。

【０１１３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応し液体（イ
ンク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡
の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）
を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆
動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収
縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）
の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１１４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１１５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。

【０１１６】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【０１１７】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１１８】以上説明した本発明の実施の形態において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液
化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方
式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内
で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にある
ように温度制御するものが一般的であるから、使用記録
信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【０１１９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０１２０】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１２１】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【０１２２】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１２３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１２４】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【０１２５】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、連続する２ビットで４値を表現する画像データに基
づく記録を可能とする。

【０１２６】また本実施の形態によれば、１ビットで２
値を表現する画像データに対するマルチパス記録に対し
て、マスクパターンの生成方法を変更することで対応す
ることができる。そのためハード的な変更無しに対応が
可能となる。

【０１２７】また４値を３ビットで表現する場合と比
べ、プリントバッファの容量が少なくて済む。

【０１２８】本実施の形態においては、記録装置の一形
態としてインクを媒体上に吐出する装置が開示された
が、本発明の情報処理装置はこれに限定されるものでな
く、他の記録装置、例えば感熱型或は昇華型のカラー記
録装置等の記録装置でも適用できる。要は、ドットを用
いて像形成するものであればす全て本発明の範疇に含ま
れる。

【０１２９】上述した実施の形態において、インクジェ
ット記録装置が説明されたが本発明の画像処理方法はこ
れに限定されるものでなく、他の記録方法を採る装置で
あっても同様に適用することができる。また、本発明の
画像処理方法は、インクジェット記録だけではなく、一
般の画像処理にも適用することができる。

【０１３０】また本実施の形態においては、有意ビット
として“１”が立っているビットとしたがこれに限らず
“０”が立っているビットでも良い。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リントバッファの容量を少なく抑えて多値画像データを
記録することができるという効果がある。

【０１３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるマスクパターンの
生成処理を示すフローチャートである。

【図２】本実施の形態の記録装置本体の機械的構成を示
した斜視図である。

【図３】本実施の形態の記録ヘッドの構成を示した斜視
図である。

【図４】本実施の形態で用いる誤差拡散法を説明する図
である。

【図５】本実施の形態の誤差拡散法によるＮ値データの
ｎ値化を説明した線図である。

【図６】本実施の形態の記録システムの機能ブロック図
である。

【図７】本実施の形態の記録装置の記録ヘッドの記録素
子の配列を示す図である。

【図８】本実施の形態の記録装置で使用されるインクの
染料濃度と光学反射濃度の関係を表した線図である。

【図９】通常濃度のインクと３倍希釈インクの記録画素
密度と光学反射濃度の関係を示した図である。

【図１０】２ビットの記録データと記録されたドットと
の関係を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態におけるプリントデータ
のマスク処理の構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明の実施の形態で使用するマスクパター
ンの構成を示した図である。

【図１３】本発明の実施の形態の記録時におけるプリン
トバッファ参照方法を示した概念図である。

【図１４】本実施の形態の記録装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１５】本実施の記録装置における処理を示すフロー
チャートである。

【図１６】本実施の記録装置におけるプリント処理を示
すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施の形態の記録方法による４ビッ
トのコードと記録ドットとの関係を示した概念図であ
る。

【図１８】本発明の実施の形態における記録データの生
成方法を示す図である。

【図１９】本発明の実施の形態の記録装置におけるコー
ド受信処理を示したフローチャートである。

【図２０】本実施の記録装置におけるインクタンクの種
類を識別する方法を説明する図である。

【図２１】実施の形態におけるホストコンピュータと記
録装置のとの間のデータのやり取りを示す図である。

【図２２】本実施の形態における記録モード設定処理に
かかるフローチャートである。

【図２３】

【図２４】

【図２５】実施の形態における記録モードをマニュアル
で設定する時の画面表示例を示す図である。

【図２６】実施の形態におけるインクが異なる記録ヘッ
ドカートリッジと記録装置本体とを示す外観図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者錦織均東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出する複数の吐出部を有する
記録ヘッドを記録媒体の略同一記録領域に対して複数回
走査させて画像を記録するインクジェット記録装置であ
って、複数のｎビットにより表現される画像データに対して少
なくともｎ回の記録走査を行って記録する記録手段と、前記画像データのｎビットの内の有意ビットの位置に応
じて前記画像データを変換する変換手段と、前記変換手段により変換された画像データに基づいて前
記記録手段を駆動して記録媒体に記録する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】請求項１に記載のインクジェット記録装
置であって、前記変換手段はマスクパターンに基づいて
前記画像データを変換することを特徴とする。
【請求項３】請求項２に記載のインクジェット記録装
置であって、前記マスクパターンは、前記画像データの
ｎビットのそれぞれに対して異なるパターンを有するこ
とを特徴とする。
【請求項４】インクを吐出する複数の吐出部を有する
記録ヘッドを記録媒体の略同一記録領域に対して複数回
走査させて画像を記録するインクジェット記録装置にお
いて、２ビットにより表現される画像データに対して少なくと
も２回の記録走査を行って記録する記録手段と、前記２ビットの画像データの上位ビットに対するドット
の発生率が前記画像データの下位ビットに対するドット
の発生率の略倍になるように前記画像データを変換する
変換手段と、前記変換手段により変換された画像データに基づいて前
記記録手段を駆動して記録する制御手段と、を有するこ
とを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】請求項４に記載のインクジェット記録装
置であって、前記変換手段はマスクパターンを用いて前
記画像データを変換することを特徴とする。
【請求項６】インクを吐出する複数の吐出部を有する
記録ヘッドを記録媒体の略同一記録領域に対して複数回
走査させて画像を記録するインクジェット記録方法であ
って、複数のｎビットにより表現される画像データに対して少
なくともｎ回の記録走査を行って記録する際、前記画像
データのｎビットの内の有意ビットの位置に応じて前記
画像データを変換して記録することを特徴とするインク
ジェット記録方法。
【請求項７】請求項６に記載のインクジェット記録方
法であって、前記画像データはマスクパターンに基づい
て変換されることを特徴とする。
【請求項８】請求項７に記載のインクジェット記録方
法であって、前記マスクパターンは、前記画像データの
ｎビットのそれぞれに対して異なるパターンを有するこ
とを特徴とする。
【請求項９】インクを吐出する複数の吐出部を有する
記録ヘッドを記録媒体の略同一記録領域に対して複数回
走査させて画像を記録するインクジェット記録方法にお
いて、２ビットの画像データの上位ビットに対するドットの発
生率が前記画像データの下位ビットに対するドットの発
生率の略倍になるように前記画像データを変換し、その
変換された画像データに基づいて少なくとも２回の記録
走査を行って記録することを特徴とするインクジェット
記録方法。
【請求項１０】請求項６乃至９のいずれか１項に記載
のインクジェット記録方法で使用されることを特徴とす
るインク。
【請求項１１】記録ヘッドに載置されて使用されるイ
ンクを収容したインクタンクであって、収容しているインクの顕色性を示すとともに電気的に読
取り可能な識別コードを付与したことを特徴とするイン
クタンク。
【請求項１２】記録ヘッドと一体に成形されインクを
収容したタンクを備えるインクカートリッジであって、前記タンクに収容しているインクの顕色性を示すととも
に電気的に読取り可能な識別コードを付与したことを特
徴とするインクカートリッジ。
【請求項１３】ｎビットで構成される入力データに対
して、該入力データの少なくとも１ビットに対する出力
データが他のビットに対する出力データに対して異なる
重み付けを有する出力データとすることを特徴とする画
像処理方法。
【請求項１４】請求項１３に記載の画像処理方法であ
って、前記入力データの全てのビットに対する出力デー
タが互いに異なる重み付けを有することを特徴とする。
【請求項１５】請求項１３又は１４に記載の画像処理
方法を実行するプリント方法であって、複数の間引きマスクに対して前記画像処理方法をじっこ
うした重み付けマスクを用意する工程と、記録データに応じて該重み付けマスクを介してマルチパ
ス記録を行うことを特徴とするプリント方法。
【請求項１６】記録材に対応した記録手段を記録媒体
の略同一記録領域に対して複数回作用させて画像を記録
する記録装置であって、複数のｎビットにより表現される画像データに対して少
なくともｎ回の記録作用を行って記録する記録手段と、前記画像データのｎビットの内の有意ビットの位置に応
じて前記画像データを変換する変換手段と、前記変換手段により変換された画像データに基づいて前
記記録手段を駆動して記録媒体に記録する制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１７】請求項１６に記載の記録装置であっ
て、前記変換手段はマスクパターンに基づいて前記画像
データを変換することを特徴とする。
【請求項１８】請求項１７に記載の記録装置であっ
て、前記マスクパターンは、前記画像データのｎビット
のそれぞれに対して異なるパターンを有することを特徴
とする。
【請求項１９】記録材に対応する記録手段を記録媒体
の略同一記録領域に対して複数回作用させて画像を記録
する記録装置であって、２ビットにより表現される画像データに対して少なくと
も２回の記録走査を行って記録する記録手段と、前記２ビットの画像データの上位ビットに対するドット
の発生率が前記画像データの下位ビットに対するドット
の発生率の略倍になるように前記画像データを変換する
変換手段と、前記変換手段により変換された画像データに基づいて前
記記録手段を駆動して記録する制御手段と、を有するこ
とを特徴とする記録装置。
【請求項２０】請求項１に記載のインクジェット記録
装置であって、前記記録ヘッドは顕色性に優れた第１イ
ンクを吐出する第１インクジェット記録ヘッドト顕色性
に劣る第２インクを吐出する第２インクジェット記録ヘ
ッドトを互いに交換可能であることを特徴とする。
【請求項２１】顕色性に優れたインクを吐出する第１
インクジェットヘッドと顕色性に劣るインクを吐出する
第２インクジェットヘッドとを互いに交換可能に載置す
るための載置部と、前記載置部に載置されたインクジェットヘッドに対して
駆動条件を与える駆動手段と、前記載置部に載置されたインクジェットヘッドのインク
の顕色性と記録媒体の種類に関する情報とに基づき、前
記インクジェットヘッドより前記記録媒体へ付与する単
位時間当たりのインク量を制御するとともに、前記第１
インクの顕色性に対する前記第２インクの顕色性の割合
に応じて前記駆動条件を制御し、前記第１インクによる
顕色の面密度に相当する面密度を前記第２インクで形成
して記録する記録手段と、を備えることを特徴とするイ
ンクジェット記録システム。
【請求項２２】請求項１に記載のインクジェット記録
装置の実施に使用されるインク容器であって、収容され
るインクの顕色性を示す情報を備えることを特徴とする
インク容器。
【請求項２３】請求項２２に記載のインク容器であっ
て、インクを収容していることを特徴とする。
【請求項２４】請求項１に記載のインクジェット記録
装置の実施に使用されるインク容器と記録ヘッドの組合
わせを含み、前記インク容器内に収容されるインクの顕
色性を示す情報を備えることを特徴とするヘッドカート
リッジ。
【請求項２５】請求項２４に記載のヘッドカートリッ
ジであって、前記インク容器内にインクを収容している
ことを特徴とする。
【請求項２６】請求項１に記載のインクジェット記録
装置の実施に使用される顕色性を有するインク。