JP2000108385A

JP2000108385A - プリント装置及びその制御方法

Info

Publication number: JP2000108385A
Application number: JP28563098A
Authority: JP
Inventors: Eiji Imaeda; 英二今枝
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-10-07
Filing date: 1998-10-07
Publication date: 2000-04-18

Abstract

(57)【要約】【課題】マルチヘッドプリント時の色目の違いを低減す
る。【解決手段】プリントしようとする画像がワープロ文書
のように白色背景が多い場合、第１プリントヘッド１０
６と第２プリントヘッド１０７のプリント領域の切換え
をインク滴が吐出されない白色部で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリント装置及びそ
の制御方法に関し、例えば２つのプリントヘッドを同時
に走査して記録用紙に所望の画像をプリントするインク
ジェット方式のマルチヘッドプリンタとその制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェットプリンタのプリン
ト速度を高速化する手法として、２つのプリントヘッド
を用い、それらを同時に走査することでプリント速度を
高速化する手法が知られている。

【０００３】このマルチヘッド型プリンタは、プリント
する画像データの主走査方向を予め定めた２つの領域に
分割し、各プリントヘッドが該当する領域をそれぞれ往
復走査することにより、例えば、主走査方向のプリント
領域を中央で２分割し、左半分を一方のプリントヘッ
ド、右半分を他方のプリントヘッドで夫々プリントす
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マルチヘッド型プリンタでは、各プリントヘッドの主走
査方向の切換位置が常に同じであるために、この切換位
置の画像が色変化の少ない滑らかな画像や単色画像であ
る場合にプリント画像の色目のつながりが不自然にな
り、画質が視覚的に劣化してしまうという不具合があ
る。

【０００５】本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、そ
の目的は、各プリントヘッドの切換位置での色目の違い
を目立たなくし、画質を向上させるプリント装置及びそ
の制御方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明のプリント装置は以下の構
成を備える。即ち、少なくとも第１のプリントヘッドと
第２のプリントヘッドとを記録媒体の送り方向に直交す
る主走査方向に往復動作させて画像を該記録媒体上にプ
リントするプリント装置において、前記第１のプリント
ヘッドがプリントする第１のプリント領域と前記第２の
プリントヘッドがプリントする第２のプリント領域との
境界位置を、前記主走査方向の画素列における各色成分
を表わす値が第１閾値より小さい画素に設定する設定手
段と、前記設定手段にて設定された境界位置において第
１のプリントヘッドによるプリントから第２のプリント
ヘッドによるプリントに切り換える切換手段とを具備す
る。

【０００７】また、本発明のプリント装置は以下の構成
を備える。即ち、少なくとも第１のプリントヘッドと第
２のプリントヘッドとを記録媒体の送り方向に直交する
主走査方向に往復動作させて画像を該記録媒体上にプリ
ントするプリント装置において、前記第１のプリントヘ
ッドがプリントする第１のプリント領域と前記第２のプ
リントヘッドがプリントする第２のプリント領域との境
界位置を、前記主走査方向の画素列における各色成分値
の変化点に設定する設定手段と、前記設定手段にて設定
された境界位置において第１のプリントヘッドによるプ
リントから第２のプリントヘッドによるプリントに切り
換える切換手段とを具備する。

【０００８】また、本発明のプリント装置の制御方法は
以下の工程を備える。即ち、少なくとも第１のプリント
ヘッドと第２のプリントヘッドとを記録媒体の送り方向
に直交する主走査方向に往復動作させて画像を該記録媒
体上にプリントするプリント装置において、前記第１の
プリントヘッドがプリントする第１のプリント領域と前
記第２のプリントヘッドがプリントする第２のプリント
領域との境界位置を、前記主走査方向の画素列における
各色成分を表わす値が第１閾値より小さい画素に設定す
る設定工程と、前記設定工程にて設定された境界位置に
おいて第１のプリントヘッドによるプリントから第２の
プリントヘッドによるプリントに切り換える切換工程と
を備える。

【０００９】また、本発明のプリント装置の制御方法は
以下の工程を備える。即ち、少なくとも第１のプリント
ヘッドと第２のプリントヘッドとを記録媒体の送り方向
に直交する主走査方向に往復動作させて画像を該記録媒
体上にプリントするプリント装置の制御方法において、
前記第１のプリントヘッドがプリントする第１のプリン
ト領域と前記第２のプリントヘッドがプリントする第２
のプリント領域との境界位置を、前記主走査方向の画素
列における各色成分値の変化点に設定する設定工程と、
前記設定工程にて設定された境界位置において第１のプ
リントヘッドによるプリントから第２のプリントヘッド
によるプリントに切り換える切換工程とを備える。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照して詳細に説明する。［第１の実施形態］図１は、本実施形態のカラーマルチ
ヘッド型インクジェットプリンタの電気的構成を示す図
である。

【００１１】図１に示すように、１０１は画像データに
対応してプリントヘッドの動作やインク吐出タイミング
等のプリンタの全体動作を制御する全体制御部、１０２
はホストコンピュータから送出されてくる画像データ及
び制御データを受け取る外部インターフェース(i/f)
部、１０３は画像データを一時的にストアしておくバッ
ファメモリ、１０４と１０５は画像データに対応したプ
リント信号を生成する第１プリント信号生成部と第２プ
リント信号生成部、１０６と１０７はプリント信号に応
じてインクを記録用紙に吐出する第１プリントヘッドと
第２プリントヘッド、１０８は第１プリントヘッドの位
置を検出する第１位置センサ、１０９は第２プリントヘ
ッドの位置を検出する第２位置センサ、１１０は記録用
紙上にプリントされた画像を検出するプリント画像セン
サ、１１１は第１プリントヘッド１０６を主走査方向に
走査する第１モータ、１１２は第２プリントヘッド１０
７を主走査方向に走査する第２モータ、１１３は記録用
紙を副走査方向に搬送する第３モータ、１１４は画像デ
ータの画素数をカウントする画素数カウント部、１１５
は白色画素を検出する白色検出部、１１６は画素間の色
変化を検出する変化点検出部である。

【００１２】図５は、本実施形態のカラーマルチヘッド
型インクジェットプリンタのプリントヘッド駆動機構の
概略図である。

【００１３】図５に示すように、５０１は第１プリント
ヘッド１０６からインク滴を吐出するための吐出孔が形
成された第１ノズルチップ、５０２は第２プリントヘッ
ド５０２からインク滴を吐出するための吐出孔が形成さ
れた第２ノズルチップ、５０３は第１モータ１１１に取
り付けられた第１プーリ、５０４は第２モータ１１２に
取り付けられた第２プーリ、５０５と５０６は搬送ベル
トに張力を与え、かつ空転する従動プーリ、５０７は第
１プリントヘッド１０６を主走査方向に搬送する第１搬
送ベルト、５０８は第２プリントヘッド１０７を主走査
方向に搬送する第２搬送ベルト、５０９は第１位置セン
サ１０８及び第２位置センサ１０９によりその位置変化
が光学的に検出できるような位置検出目盛である。

【００１４】図１に戻って、外部インターフェース部１
０２は、ホストコンピュータと本プリンタの間で画像デ
ータや制御データの授受を制御する機能を有し、プリン
タの動作制御にかかわる制御コマンドを全体制御部１０
１に転送し、プリントする画像データをバッファメモリ
１０３に転送する。

【００１５】本実施形態では、バッファメモリ１０３で
受信する画像データのフォーマットは以下のようになっ
ている。即ち、各カラー画素は、夫々８ビットの階調値
をもつイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
という３色のデータで構成され、画素内のデータ順を
Ｙ，Ｍ，Ｃの順番とし、各画素毎の順番にバッファメモ
リ１０３に転送される。つまり８ビットのデータが、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｃ…の順で順次繰り
返して転送される。

【００１６】１ライン分の各Ｙ／Ｍ／Ｃデータをバッフ
ァメモリ１０３に転送すると、続いて次のラインの各Ｙ
／Ｍ／Ｃデータをバッファメモリ１０３に転送する。

【００１７】本実施形態では、後述する第１プリントヘ
ッド１０６と第２プリントヘッド１０７のプリントする
バンド幅が受信した画像データの３２ラインに相当して
いるため、バッファメモリ１０３は少なくとも６４ライ
ン分の画像データを蓄積するだけの容量を有する。

【００１８】このように２バンド分である６４ラインの
画像データを蓄積できるように構成することで、ある１
バンドのプリント中に、次の３２ラインを蓄積するよう
にし、外部インターフェース部１０２からの画像データ
転送と第１プリント信号生成部１０４及び第２プリント
信号生成部１０５への読み出しを途切れることなく処理
可能にするためである。

【００１９】第１プリント信号生成部１０４は、バッフ
ァメモリ１０３から読み出した画像データに対応して第
１プリントヘッド１０６からインク滴を吐出するプリン
ト制御信号を生成する。インク滴によるプリントは、各
ドット毎に有／無の２値の階調しか表現できないので、
第１プリント信号生成部１０４は、１画素当たり８ビッ
トの階調値データを２×２ドットのドットマトリクス・
パターンに変換してインク滴の吐出信号を生成する。ま
たこの変換処理はＹ／Ｍ／Ｃの各色毎に独立して備えて
いる。

【００２０】第１プリント信号生成部１０４に入力した
画像の解像度は、２×２のドットマトリクスに展開する
ので、主走査方向／副走査方向ともに２倍の解像度にな
る。従って第１プリントヘッド１０６には、１バンド当
たり副走査方向の６４ドットのプリント信号が出力され
る。

【００２１】第２プリント信号生成部１０５も同様に、
バッファメモリ１０３から読み出した画像データに対応
して第２プリントヘッド１０７からインク滴を吐出する
プリント制御信号を生成する。インク滴によるプリント
は、各ドット毎に有／無の２値の階調しか表現できない
ので、第２プリント信号生成部１０５は、１画素当たり
８ビットの階調値データを２×２ドットのドットマトリ
クス・パターンに変換してインク滴の吐出信号を生成す
る。またこの変換処理はＹ／Ｍ／Ｃの色毎に独立して備
えている。

【００２２】第２プリント信号生成部１０５に入力した
画像の解像度は、２×２のドットマトリクスに展開する
ので、主走査方向／副走査方向ともに２倍の解像度にな
る。従って第２プリントヘッド１０７には、１バンド当
たり６４ラインのプリント信号が出力される。

【００２３】ここで、バッファメモリヘの画像データの
書き込み順と画像データの読み出し順について、図２を
参照してさらに詳細に説明する。

【００２４】図２はプリントする画像データをプリント
領域に対応付けして視覚的に示す図である。

【００２５】図２に示すように、Ｘを主走査方向、Ｙを
副走査方向とすると、２０１はプリント領域全体、２０
２はＮ番目の走査でプリントするプリントバンド領域Ｒ
（Ｎ）を表わし、２０３は次のＮ＋１番目の走査でプリ
ントするプリントバンド領域Ｒ（Ｎ＋１）を表わしてい
る。

【００２６】２０２のプリントバンド領域Ｒ（Ｎ）と２
０３のプリントバンド領域Ｒ（Ｎ＋１）に該当する画像
データはそれぞれ３２ライン分の画像データで構成され
ており、バッファメモリ１０３は２つのプリントバンド
領域のデータを蓄積できる容量で構成してある。

【００２７】プリントバンド領域Ｒ（Ｎ）を蓄積するバ
ッファメモリ領域をバンド０、プリントバンド領域Ｒ
（Ｎ＋１）を蓄積するバッファメモリ領域をバンド１と
する。尚、バッファメモリ１０３のメモリ空間は、Ｘ方
向とＹ方向の２次元アドレスに対応付けしてアドレッシ
ングしてある。

【００２８】バッファメモリ１０３への画像データの書
き込みは、図示のように２０３のプリントバンド領域Ｒ
（Ｎ＋１）のＸ方向に画像データが順次書き込まれ、１
ライン分書き込み終わると、次のラインの画像データを
Ｘ方向に順次書き込んでいく。このライン毎の画像デー
タの書き込みを３２回繰り返して、１つのプリントバン
ド領域のデータ書き込みを完了する。

【００２９】バッファメモリ１０３からの画像データの
読み出しは、図示のように２０２のプリントバンド領域
Ｒ（Ｎ）のＸ方向を固定してＹ方向に画像データを３２
画素読み出し、次にＸ方向に１画素隣の画素データから
Ｙ方向に３２画素を読み出し、以降Ｘ方向を順次ずらし
ながら、Ｙ方向に３２画素読み出し、Ｘ方向の端部まで
繰り返す。バッファメモリ１０３から読み出す画像デー
タは、書き込み時の画像データと並び順が違うので、こ
れ以降、読み出すデータをプリントデータと記述して区
別する。

【００３０】画像データは、Ｒ（Ｎ＋１）の領域に書き
込まれている時に、Ｒ（Ｎ）の領域の読み出しを順次繰
り返して、書き込みと読み出しを並行して処理してい
く。

【００３１】尚、１画素は各８ビットの色データを３色
の組で構成しているので、前述の１画素書き込み及び読
み出しは、２４ビットのデータの書き込み及び読み出し
の処理である。

【００３２】図３は第１プリント信号生成部１０４の詳
細構成図である。

【００３３】図３に示すように、３０１は３２進カウン
タ、３１３は３進カウンタ、３０２はマスク設定レジス
タ、３０３はセレクタ、３０４は色分離部、３０５〜３
０８は論理ゲート、３０９〜３１２は２値化部である。

【００３４】３２進カウンタ３０１は図２のＸ方向のプ
リントデータ読み出しアドレスを生成するためのカウン
タであり、この３２進カウンタ３０１のキャリー信号
が、Ｘ方向の走査同期タイミング、すなわちカラム同期
信号となっている。

【００３５】３進カウンタ３１３は各画素の色のプリン
トデータの読み出しアドレスを生成するためのカウンタ
である。この３進カウンタ３１３が３カウントする毎
に、前記３２進カウンタ３０１が１カウントだけカウン
トアップする。

【００３６】３２進カウンタは、不図示のプリントデー
タ読み出しのＲＤ同期クロックに同期して動作してい
る。ＲＤ同期クロックは第１プリントヘッド１０６の動
作に対応して第１位置センサ１０８により生成される信
号である。

【００３７】マスク設定レジスタ３０２は、全体制御部
１０１のＣＰＵによりマスクデータを書き込むレジスタ
で、３２ビットのレジスタで構成されている。マスク設
定レジスタ３０２の各ビットはＸ方向の各ラインに対応
しており、各ラインのプリントの有効／無効を設定す
る。第１プリントヘッド１０６のプリント領域に応じて
全体制御部１０１がカラム同期信号に同期して設定す
る。

【００３８】セレクタ３０３は、３２進カウンタ３０１
のカウントに同期してマスク設定レジスタの３２ビット
の中の１つの状態を順次選択して論理ゲート３０５〜３
０８のＯＮ／ＯＦＦを制御する。つまり、マスク設定レ
ジスタ３０２の設定値に応じて、読み出した画像データ
の有効／無効を制御する。

【００３９】色分離部３０４は、バッファメモリ１０３
から順次シリアルにＹ，Ｍ，Ｃと読み出した画像データ
を並列に配列し、かつＹ，Ｍ，Ｃに共通する輝度成分か
らＢｋデータを生成し、かつ共通する輝度成分に応じて
各色の階調値を変換して、Ｙデータ、Ｍデータ、Ｃデー
タ、Ｂｋデータを生成する。Ｙデータ、Ｍデータ、Ｃデ
ータ、Ｂｋデータは夫々８ビットデータであり、階調の
情報を有する。

【００４０】生成されたＹデータ、Ｍデータ、Ｃデー
タ、Ｂｋデータは、セレタタ３０３からの制御信号に応
じて論理ゲート３０５〜３０８でＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れ、２値化部３０９〜３１２に送られる。

【００４１】３０９の２値化部Ｙは論理ゲート３０５を
介したＹデータに対応して、第１プリントヘッド１０６
から吐出するプリントドットのＹプリントデータ信号を
生成する。Ｙプリントデータは２値の信号である。

【００４２】２値化部３０９に入力するＹデータは８ビ
ットの階調を備えたデータであるので、２値化部３０９
では、図４に示すように、Ｙデータの値に応じて４つの
プリントドットの組み合わせを選択してＹプリントデー
タとして第１プリントヘッド１０６に転送する。

【００４３】図４に示すように、４０１はＹデータの表
わす画素データを視覚的に表わし、４０２〜４０６は実
際にインク滴を吐出するプリントパターンを視覚的に表
わし、４０７の黒いドットはインク滴の吐出があること
を視覚的に表わしている。

【００４４】本プリンタでは、図示のように、多値の画
素データを、４つの２値ドットパターンの組み合わせで
表現する。この場合、プリントヘッドのプリントドット
の解像度は、元の画素データの解像度に対してＸ方向と
Ｙ方向の両方で倍となる。

【００４５】画素データの階調値がＦＦｈ〜ＣＤｈの時
には４０２のように４つのドットをプリントし、画素デ
ータの階調値がＣＣｈ〜９Ａｈの時には４０３のように
３つのドットをプリントし、画素データの階調値が９９
ｈ〜６６ｈの時には４０４のように２つのドットをプリ
ントし、画素データの階調値が６５ｈ〜３３ｈの時には
４０５のように１つのドットをプリントし、画素データ
の階調値が３２ｈ〜００ｈの時には４０６のようにドッ
トはプリントしない。

【００４６】３１０の２値化部（Ｍ）と３１１の２値化
部（Ｃ）と３１２の２値化部（Ｂｋ）は、３０９の２値
化部（Ｙ）と同じ機能である。

【００４７】また、第２プリント信号生成部１０５は、
前述の第１プリント信号生成部１０４と同じ構成で、そ
の出力は第２プリントヘッド１０７に転送される。

【００４８】第１プリントヘッド１０６の第１ノズルチ
ップ５０１は、６４の吐出孔を４つ備えている。その６
４の吐出孔は記録用紙上のＹ方向に一列に配列されてい
る。６４の吐出孔列がさらに、Ｘ方向に４つ配列されて
おり、夫々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋのインクを吐出するように
構成されている。

【００４９】第１プリントヘッド１０６のプリントデー
タ入力部には、プリントデータを一時的に蓄積しておく
バッファがあり、インク吐出孔の機械的な配置によるプ
リント走査時の吐出タイミングの遅延時間を調整してい
る。

【００５０】第１プリント信号生成部１０４で２値化さ
れたプリントデータは、図４のように各画素が変換され
るので、第１プリントヘッド１０６には、Ｘ方向に２、
Ｙ方向に６４の２値データが送られる。

【００５１】第１プリントヘッド１０６には前述のよう
にプリントデータを蓄積しておくバッファが備えられ、
プリントヘッドのＸ方向の走査に同期して、前記レジス
タのプリントデータに対応してインク滴を記録用紙に吐
出して画像をプリントしていく。

【００５２】第２プリントヘッド１０７は、第１プリン
トヘッド１０６と同様の構成である。

【００５３】ここで、図５を参照して、第１プリントヘ
ッド１０６と第２プリントヘッド１０７の各動作につい
て説明する。

【００５４】本プリンタでは、第１プリントヘッド１０
６は搬送ベルト５０７に取り付けられており、全体制御
部１０１によって駆動制御される第１モータ１１１によ
って、主走査方向（Ｘ方向）に往復移動する。

【００５５】同様に、第２プリントヘッド１０７は搬送
ベルト５０８に取り付けられており、全体制御部１０１
によって駆動制御されている第２モータ１１２によっ
て、主走査方向（Ｘ方向）に往復移動する。

【００５６】第１プリントヘッド１０６には、第１位置
センサ１０８が取り付けられており、第１位置センサ１
０８が位置検出目盛り５０９の目盛りを検出すること
で、第１ノズルチップ５０１の位置を全体制御部１０１
が判定する。

【００５７】同様に、第２プリントヘッド１０７には、
第２位置センサ１０９が取り付けられており、第２位置
センサ１０９が位置検出目盛り５０９の目盛りを検出す
ることで、第２ノズルチップ５０２の位置を全体制御部
１０１が判定する。

【００５８】第１位置センサ１０８で検出した位置検出
目盛りの情報から、全体制御部１０１は画像データの転
送同期信号を生成して、第１プリント信号生成部１０４
のＲＤ同期クロックとして入力する。

【００５９】同様に、第２位置センサ１０９で検出した
位置検出目盛りの情報から、全体制御部１０１は画像デ
ータの転送同期信号を生成して、第２プリント信号生成
部１０５のＲＤ同期クロックとして入力する。

【００６０】また、第１プリントヘッド１０６には記録
用紙のプリント画像を光学的に読み取るプリント画像セ
ンサ１１０が備えられ、第１プリントヘッド１０６の主
走査方向（Ｘ方向）の走査を第１モータ１１１で制御
し、記録用紙の副走査方向（Ｙ方向）の搬送を第３モー
タ１１３で制御することで、全体制御部１０１が画像を
２次元的に読み取るように構成してある。

【００６１】ここで、図１に戻りさらに説明を続ける。

【００６２】画素数カウント部１１４は、外部ｉ／ｆ部
１０２からバッファメモリ１０３に転送する画像データ
の画素数をカウントすることで、全体制御部１０１によ
って、後述の白色検出部１１５若しくは変化点検出部１
１６で検出した画素データが、プリントバンド内のどの
画素位置のデータであるかを判定する。

【００６３】本画素数カウント部１１４の画像データの
カウントは、各色８ビットのデータをＹ，Ｍ，Ｃの３回
転送する毎に１画素とカウントする。カウントした値は
全体制御部１０１によって読み出される。また、画素数
カウント部１１４は全体制御部１０１によってカウント
値の初期化がなされる。

【００６４】１ラインの折り返しは、ホストコンピュー
タと全体制御部１０１との間で、外部ｉ／ｆ部１０２を
介して制御コマンド情報としてやり取りされる。１ライ
ン分の画像データ転送が完了する毎に、全体制御部１０
１は画素数カウント部１１４のカウント値を初期化し、
次のラインの画像データ転送に備える。

【００６５】白色検出部１１５は、外部ｉ／ｆ部１０２
からバッファメモリ１０３に転送する画像データの各画
素におけるＹ，Ｍ，Ｃの各データが、全て予め定めた値
よりも小さい時に検出信号を生成する。

【００６６】図６は白色検出部１１５の内部の詳細構成
を示す図である。

【００６７】図６に示すように、６０１は３進カウン
タ、６０２はデコーダ、６０３〜６０８は８ビットのデ
ータ幅を備えたレジスタ、６０９〜６１１は２つの入力
値の大小比較を行うコンパレータ、６１２はＡＮＤゲー
ト、である。また、６１３は全体制御部１０１と接続し
たデータバス、６１４は全体制御部１０１からの書き込
み信号、６１５は全体制御部１０１からの第１選択信
号、６１６は全体制御部１０１からの第２選択信号、６
１７は全体制御部１０１からの第３選択信号、６１８は
画像データバス、６１９は画像データ転送の同期クロッ
クである。

【００６８】３進カウンタ６０１は、画像データの転送
クロック６１９に同期してカウント動作し、その出力は
０，１，２，０，１，２と３進カウント動作を繰り返
す。本３進カウンタ６０１は、全体制御部１０１からの
制御により、ラインの転送に先立って０に初期化する。

【００６９】デコーダ６０２は３進カウンタ６０１のカ
ウント出力をデコードして、選択信号Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２
を生成する。カウント出力が０の時は選択信号Ｓ０が有
効になり、カウント出力が１の時は選択信号Ｓ１が有効
になり、カウント出力が２の時は選択信号Ｓ２が有効に
なる。従って、ｎを整数とし、３ｎ番目の画像データ転
送クロック６１９で転送されるＹ色画像データの転送時
にＳ０が有効になり、３ｎ＋１番目の画像データ転送ク
ロック６１９で転送されるＭ色画像データの転送時にＳ
１が有効になり、３ｎ＋２番目の画像データ転送クロッ
ク６１９で転送されるＣ色画像データの転送時にＳ２が
有効になる。

【００７０】レジスタ６０３は、Ｙ色の色成分が無いこ
とを判定する閾値を設定するＹ色判定閾値レジスタで、
転送している画像データのＹ色成分がＹ色判定閾値レジ
スタ６０３の値より小さい時には、Ｙ色成分は無いと判
定する為に使用する。本Ｙ色判定閾値レジスタ６０３の
値は全体制御部１０１からの書き込み信号６１４及び第
１選択信号６１５によって設定される。

【００７１】レジスタ６０４は、Ｍ色の色成分が無いこ
とを判定する閾値を設定するＭ色判定閾値レジスタで、
転送している画像データのＭ色成分が本Ｍ色判定閾値レ
ジスタ６０４の倍より小さい時には、Ｍ色成分は無いと
判定する為に使用する。Ｍ色判定閾値レジスタ６０４の
値は全体制御部１０１からの書き込み信号６１４及び第
２選択信号６１６によって設定される。

【００７２】レジスタ６０５は、Ｃ色の色成分が無いこ
とを判定する閾値を設定するＣ色判定閾値レジスタで、
転送している画像データのＣ色成分がＣ色判定閾値レジ
スタ６０５の値より小さい時には、Ｃ色成分は無いと判
定する為に使用する。Ｃ色判定閾値レジスタ６０５の値
は全体制御部１０１からの書き込み信号６１４及び第３
選択信号６１７によって設定される。

【００７３】外部ｉ／ｆ部１０２からバッファメモリ１
０３に転送される画像データは、図６の画像データ６１
８にも接続されており、同期クロック６１９に同期して
レジスタ６０６〜６０８に書き込まれる。

【００７４】レジスタ６０６はＹ色画像データレジスタ
で、選択信号Ｓ０が有効な時に転送クロック６１９に同
期して画像データバス上のＹ色データを取り込む。

【００７５】レジスタ６０７はＭ色画像データレジスタ
で、選択信号Ｓ１が有効な時に転送クロック６１９に同
期して画像データバス上のＭ色データを取り込む。

【００７６】レジスタ６０８はＣ色画像データレジスタ
で、選択信号Ｓ２が有効な時に転送クロック６１９に同
期して画像データバス上のＣ色データを取り込む。

【００７７】コンパレータ６０９は、Ｙ色画像データ・
レジスタ６０６の値がＹ色閾値レジスタ６０３の設定値
より小さいか否かを判定し、小さい時には検出信号を出
力する。

【００７８】コンパレータ６１０は、Ｍ色画像データレ
ジスタ６０７の値がＭ色閾値レジスタ６０４の設定値よ
り小さいか否かを判定し、小さい時には検出信号を出力
する。

【００７９】コンパレータ６１１は、Ｃ色画像データレ
ジスタ６０８の値がＣ色閾値レジスタ６０５の設定植よ
り小さいか否かを判定し、小さい時には検出信号を出力
する。

【００８０】各コンパレータ６０９〜６１１の検出信号
はＡＮＤゲート６１２に入力されている。従って、Ｙ色
とＭ色とＣ色が全て無い、即ち該当画素はプリントしな
いと判定された時に、白色検出信号６２０が全体制御部
１０１に対して出力される。

【００８１】全体制御部１０１は、前記白色検出信号６
２０が発生した時に、前記画素数カウント部１１４を参
照することで、どの画素位置で白色画素を検出したかを
判定する。

【００８２】図７は変化点検出部１１６の詳細構成を示
す図である。

【００８３】図７に示すように、７０１は色分離部、７
０２〜７０４は微分部、７０５〜７０７は乗算部、７０
８は加算部、７０９は変化点閾値設定部、７１０は比較
部、である。

【００８４】外部ｉ／ｆ部１０２からバッファメモリ１
０３に転送される画像データは、図７の色分離部７０１
にも接続されている。色分離部７０１の構成は、前述の
白色検出部のレジスタ６０６〜６０８と３進カウンタ６
０１とデコーダ６０２で構成される回路と同じであるの
で、ここでは説明を省略する。

【００８５】色分離部７０１で分離された各色データ
は、７０２〜７０４の微分部にそれぞれ入力される。

【００８６】Ｙ色の微分部７０２は、時系列に転送され
てくるＹ色のデータ列の隣り合うデータ間の差分値を検
算処理する回路である。内部構成は、データに−１を乗
算して２の補数値に変換する回路と、その変換回路の出
力を一時的に記憶しておくレジスタと、そのレジスタの
出力と現在のデータを加算する加算器で構成してある。

【００８７】このような構成により、現在のデータ値か
ら１つ前のデータ値を減算して、その差分値を出力する
機能、即ち微分回路を提供している。

【００８８】Ｍ色の微分部７０３とＣ色の微分部７０４
も上記構成と同じ構成であるので、説明は省略する。

【００８９】Ｙ色の乗算部７０５は、微分部７０２から
出力された値に任意の係数を乗算処理する回路である。
内部構成は、全体制御部１０１が設定する係数を保持し
ておく係数レジスタと、その係数レジスタの設定値に従
って微分部から出力された値を演算する回路で構成して
ある。さらに具体的に説明すると、本実施形態では、設
定可能な係数を−２ｎ（ｎ＝整数）とし、演算部では−
ｎビットのビットシフトを行う回路で構成する。

【００９０】Ｍ色の乗算部７０６とＣ色の乗算部７０７
も上記構成と同じであるので、説明は省略する。

【００９１】全体制御部１０１は、各色毎のデータ値の
階調変化が視覚的な階調変化として認識される度合いに
応じて、各色毎に前記係数を設定する。

【００９２】加算部７０８は前記乗算部７０５〜７０７
からの各色の出力を加算処理する回路である。回路構成
については公知であるので、ここでは省略する。

【００９３】また、変化点閾値設定部７０９は、全体制
御部１０１が設定する閾値を保持しておくレジスタであ
る。こちらも回路構成は公知であるので、ここでは省略
する。

【００９４】比較部７１０は、前記加算部７０８からの
出力値が前記変化点閾値設定部７０９の設定値より大き
い時に、変化点検出信号を出力する。

【００９５】全体制御部１０１は、前記変化点検出信号
が発生した時に、前記画素数カウント部１１４を参照す
ることで、どの画素位置で変化点を検出したかを判定す
る。

【００９６】続いて、本プリンタの動作について、図８
乃至図１１のフローチャートを参照して詳細に説明す
る。

【００９７】図８は本プリンタのプリント動作フローを
示す図である。

【００９８】図８に示すように、先ず電源が投入される
と、本プリンタはプリンタの初期化処理（Ｓ１）を実行
する。プリンタの初期化とは、プリントヘッドの回復処
理、紙詰まりの検知、そして外部ｉ／ｆ部１０２を介し
て接続したホストコンピュータとの各種初期パラメータ
の通信等である。

【００９９】プリントヘッドの回復処理は、図示してい
ない回復ポンプを第１プリントヘッド１０６及び第２プ
リントヘッド１０７に接続して、第１ノズルチップ５０
１及び第２ノズルチップ５０２のインク詰まりを吸引す
るとともに、第１、第２ノズルチップ５０１、５０２内
のインク溜りに新鮮なインクを充填する処理である。

【０１００】紙詰まりの検知は、第１モータ１１１及び
第２モータ１１２を駆動して第１プリントヘッド１０６
と第２プリントヘッド１０７が正常に走査できるかを確
認するとともに、第３モータ１１３を駆動してプリント
用紙が搬送されるかを確認する。

【０１０１】ホストコンピュータと通信する各種初期パ
ラメータとは、本プリンタの形式、プリント可能な用紙
サイズ、プリント可能なインク色、プリンタの状態等で
ある。

【０１０２】プリンタの初期化（Ｓ１）が完了すると、
本プリンタはホストコンピュータからのプリント要求待
ち状態（Ｓ２）になる。

【０１０３】ホストコンピュータからのプリント要求が
あると、本プリンタはホストコンピュータから送られて
くるパラメータに従って、プリントモードの設定（Ｓ
３）を実行する。プリントモードには、プリント用紙の
サイズ、プリントヘッドモード、プリントページ数、プ
リント画像モード、また前述の白色検出部１１５のＹ色
閾値レジスタ６０３／Ｍ色閾値レジスタ６０４／Ｃ色閾
値レジスタ６０５、前述の変化点検出部１１６の変化点
閾値設定部７０９のレジスタ等がある。

【０１０４】プリントヘッドモードには、１つのプリン
トヘッドのみでプリントするシングルヘッド・モード
と、２つのプリントヘッドを同時に使用してプリントす
るデュアルヘッド・モードがある。シングルヘッド・モ
ードでは、第１プリントヘッド１０６をプリント幅全域
にわたって主走査方向に走査してプリントを行う。デュ
アルヘッド・モードでは、プリント幅を適応的に領域分
割し、第１プリントヘッド１０６と第２プリントヘッド
１０７の両方を同時に別々の領域内で主走査方向に走査
して高速にプリントを行う。

【０１０５】プリント画像モードには、ワープロ文書な
どの白色背景が多い文字画像モードと、写真や絵など白
色背景の少ない写真画像モードがある。

【０１０６】白色検出部１１５のＹ色閾値レジスタ６０
３／Ｍ色閾値レジスタ６０４／Ｃ色閾値レジスタ６０５
の設定値は、前記プリントヘッドモード及びプリント画
像モードに応じて適応的に設定する。

【０１０７】また、変化点検出部１１６の変化点閾値設
定部７０９のレジスタも、前記プリントヘッドモード及
びプリント画像モードに応じて適応的に設定する。

【０１０８】プリントモードの設定（Ｓ３）が完了する
と、本プリンタはホストコンピュータから外部ｉ／ｆ部
１０２を介して受信した１バンド分の画像データである
受信データをバッファメモリ１０３の一方の領域である
バンド０領域に書込む処理（Ｓ４）を実行する。

【０１０９】バンド０領域への受信データの書き込み
時、同時に画素数カウント部１１４、白色検出部１１
５、変化点検出部１１６が転送データをモニタしいる。
つまり、画素数カウンタ１１４は転送中の受信データの
ライン内の画素数をカウントし、白色検出部１１５は転
送中の受信データ内の画素に白色画素がないかを監視
し、変化点検出部１１６は転送中の受信データ内の画素
に変化点がないかを監視している。

【０１１０】このバンド０へのデータ書き込み処理の詳
細については、後述する。

【０１１１】バンド０への受信データの書込み処理（Ｓ
４）が完了したら、続いてバッファメモリ１０３内のも
う一方の領域であるバンド１のデータがプリント中、即
ちバンド１からの画像データの読み出しが実行中である
か否かを判定（Ｓ５）し、プリント中であればプリント
が終わるまで待機し、プリント中でなければバンド０の
プリントスタート（Ｓ６）を実行する。最初にこの判定
処理を実行する時は、バンド１のプリントはしていない
ので、バンド０のプリントスタート（Ｓ６）を実行す
る。

【０１１２】本プリンタの処理プログラムは、マルチタ
スク動作可能なオペレーティングシステムで構成されて
いる。従って、ステップＳ６でバンド０のプリントスタ
ートを実行した後のバンド０のプリント処理は、本フロ
ーと並列して別の処理フローで実行する。このバンド０
のプリント処理フローについては後述する。

【０１１３】続いて、本プリンタはホストコンピュータ
から受信するデータがページエンドまで転送されたか否
かを判定（Ｓ７）する。

【０１１４】受信データがページエンドまで転送された
時には、プリント終了待ち（Ｓ１２）の処理に移る。

【０１１５】受信データがページエンドになっていない
時には、ホストコンピュータからの受信データをバッフ
ァメモリ１０３領域内のもう一方の領域であるバンド１
の領域に書き込む処理（Ｓ８）を実行する。

【０１１６】バンド１の領域内への受信データの書き込
み処理（Ｓ１０）は、前記バンド０の領域内への受信デ
ータの書き込み処理（Ｓ６）と同じ動作である。

【０１１７】そしてバンド１への受信データの書き込み
処理（Ｓ８）が完了したら、続いてバッファメモリ１０
３）内のもう一方の領域であるバンド０の、前記ステッ
プＳ６でスタートしたプリント処理が完了したか否かを
判定（Ｓ９）し、プリント中であればプリントが終わる
まで待機し、プリント中でなければバンド１のプリント
スタート（Ｓ１０）を実行する。

【０１１８】バンド１のプリント処理もバンド０のプリ
ント処理と同様に、本フローチャートと並列して別の処
理フローで実行する。

【０１１９】そして再び、本プリンタはホストコンピュ
ータから受信するデータがプリント領域の終了であるペ
ージエンドまで転送されたか否かを判定（Ｓ１１）す
る。

【０１２０】受信データがページエンドまで転送された
時には、プリント終了待ち（Ｓ１２）の処理に移る。

【０１２１】受信データがページエンドになっていない
時には、前述のバンド０の領域への受信データの書き込
み処理（Ｓ４）に戻り、以降の処理を実行する。

【０１２２】受信データがページエンドになるまで、以
上のステップＳ４からステップＳ１１を繰り返す。

【０１２３】受信データがページエンドになると、上記
Ｓ４からＳ１１の処理ループを抜けて、バンドプリント
終了判定（Ｓ１２）を実行してバンドプリントの終了を
待つ。

【０１２４】バンドプリント終了とは、本プログラムフ
ローとは別の処理フローで実行している、バンド０若し
くはバンド１のプリント処理が終了することである。

【０１２５】バンドプリントが終了したら、本プリンタ
は外部ｉ／ｆ部１０２を介してホストコンピュータに次
ページの有無を問い合わせ、ホストコンピュータから次
ページ有りの返答を受けたか否かを判定（Ｓ１３）す
る。

【０１２６】次ページのプリントするデータがある時
は、前記ステップＳ３に戻り、再びステップＳ４からス
テップＳ１１を繰り返してバンド０及びバンド１のデー
タをプリント処理する。

【０１２７】次ページのプリントするデータが無い場合
には、プリント終了処理（Ｓ１４）を実行して、再び始
めのプリント要求待ち（Ｓ２）に戻る。

【０１２８】プリント終了処理（Ｓ１４）は、第１プリ
ントヘッド１０６及び第２プリントヘッド１０７をそれ
ぞれのホームポジションに待避し、第１、第２ノズルチ
ップ５０１、５０２に乾燥防止のため不図示のキャップ
をかぶせる処理である。

【０１２９】図８に示す処理フローは、本プリンタの電
源がＯＦＦになるまで繰り返す。

【０１３０】バンド０領域への受信データの書き込み処
理（Ｓ４）は、図２に示すように、ライン毎のデータ転
送を３２回繰り返して行う。

【０１３１】ところで、外部ｉ／ｆ部１０２からバッフ
ァメモリ１０３への受信データ転送はハードウエア回路
によって実行されるので、データ転送そのものを処理フ
ローで実行する処理はない。

【０１３２】データ転送中は、全体制御部１０１はデー
タ転送のスタートと終了判定、及び、転送中のデータを
監視している画素数カウント部１１４、白色検出部１１
５、変化点検出部１１６の状態を監視する。

【０１３３】このような、バッファメモリ１０３のバン
ド０領域への受信データ書き込み処理（Ｓ４）につい
て、図９のフローチャートを参照して詳細に説明する。

【０１３４】まず始めにラインデータの転送をスタート
（Ｓ２１）して、受信データを外部ｉ／ｆ部１０２から
バッファメモリ１０３へ転送する回路を動作させる。

【０１３５】受信データの転送をスタートすると、画素
数カウント部１１４は３つのデータすなわち１画素毎に
全体制御部１０１に対して割り込み信号を発生する。

【０１３６】この割込み信号によって、画素数カウント
部１１４のカウントアップを検出（Ｓ２２）したら、白
色検出部１１５が白色画素を検出したか否かを判定（Ｓ
２３）する。白色画素を検出した時には画素数カウント
部１１４の画素カウント値から検出した画素のライン内
の画素位置を判定（Ｓ２４）する。判定した画素位置
は、全体制御部１０１内の図示していない記憶部に記憶
しておく。

【０１３７】続いて、変化点検出部１１６が変化点を検
出したか否かを判定（Ｓ２５）し、変化点を検出した時
には画素数カウント部１１４の画素カウント値から検出
した画素のライン内の画素位置を判定（Ｓ２６）する。
判定した画素位置は、全体制御部１０１内の図示してい
ない記憶部に記憶しておく。

【０１３８】そして１ラインの受信データの転送が完了
したか否かを判定（Ｓ２７）し、１ライン分の受信デー
タ転送が完了していない時は、再びステップＳ２２に戻
り、次の画素のデータ転送を待つ。

【０１３９】上述のように、ステップＳ２２からステッ
プＳ２７を１ラインの受信データを転送するまで繰り返
し、１ライン分の受信データの転送が完了したら、画素
カウント部１１４のカウントを０にクリア（Ｓ２８）す
る。

【０１４０】そして３２ライン分、すなわち１バンド分
の受信データの転送が完了したか否かを判定（Ｓ２９）
し、まだ１バンドに満たない時は、上記ステップＳ２１
に戻って、次のラインの１ライン分のデータ転送処理を
繰り返す。

【０１４１】１バンド分の受信データの転送が完了した
ら、上記ステップＳ２４で検出した白色画素位置と、上
記ステップＳ２６で検出した変化点画素位置と、プリン
トモードとに従って、第２プリントヘッド１０７のプリ
ント開始位置を判定（Ｓ３０）する。第２プリントヘッ
ド１０７のプリント開始位置判定については後述する。

【０１４２】判定したプリント開始位置は、全体制御部
１０１内の不図示の記憶部に記憶しておく。

【０１４３】以上がバンド０への受信データ書き込み処
理（Ｓ４）の説明である。バンド１への受信データ書き
込み処理（Ｓ８）は、バンド０と同様であるので省略す
る。

【０１４４】次に、バンド０のプリント処理について図
１０及び図１１のフローチャートを参照して説明する。

【０１４５】まずバンド０のプリント処理がスタートす
ると、初めに設定したプリントモードから、１つのヘッ
ドによるプリントのシングルヘッド・モードか、２つの
ヘッドによるプリントのデュアルヘッド・モードかを判
別（Ｓ３１）する。

【０１４６】シングルヘッド・モードの時には、まず第
１モータ１１１を駆動して第１プリントヘッド１０６を
プリント開始位置に移動（Ｓ３２）し、続いて第１プリ
ントヘッド１０６によるプリントを開始（Ｓ３３）す
る。

【０１４７】プリントを開始（Ｓ３３）すると、第１モ
ータ１１１は第１プリントヘッド１０６をＸ方向に搬送
する。すると第１プリントヘッド１０６に取り付けられ
た第１位置センサ１０８より、第１プリントヘッド１０
６の動作に同期して、画像データの画素解像度に相当す
る位置検出の割込み信号が出力される。

【０１４８】この第１位置センサ１０８からの割込み信
号が発生するのを待ち（Ｓ３２）、割り込みが発生した
ら、全体制御部１０１は割込み信号の発生回数を累積加
算することで、第１プリントヘッド１０６の位置を算出
（Ｓ３５）する。

【０１４９】次に、第１プリントヘッド１０６の位置
が、プリント画像のＸ方向の終端位置であるか否かを判
断（Ｓ３６）し、終端位置でないならば、ステップＳ３
４に戻り、次の第１位置センサ１０８からの割込みを待
つ。

【０１５０】第１プリントヘッド１０６は終端位置であ
った時は、第１プリントヘッド１０６を待機位置に移動
（Ｓ３７）し、続いて記録用紙をプリントしたバンド幅
だけＸ方向に搬送（Ｓ３８）して、次のバンドプリント
に備え、本処理を終了する。

【０１５１】尚、バッファメモリ１０３のバンド０領域
から第１プリント信号生成部１０４への画像データ読み
出しと、第１プリント信号生成部１０４から第１プリン
トヘッド１０６へのプリントデータの転送は、第１位置
センサ１０８からの割込み信号に同期したタイミング信
号をハードウエアによって生成して、自動的に処理する
ので本処理フローでは関与しない。

【０１５２】第１位置センサ１０８からの割込み信号が
発生すると、そのタイミングに同期したＲＤ同期クロッ
クが発生し、第１プリント信号生成部１０４内の３２進
カウンタ３０１及び３進カウンタ３１３のカウント動作
がスタートし、バッファメモリ１０３からＹ方向に３２
画素分の画像データが読み出される。

【０１５３】更に、第１プリント信号生成部１０４から
第１プリントヘッド１０６にプリントデータが転送さ
れ、第１プリントヘッド１０６内のデータバッファに取
り込まれる。

【０１５４】第１プリントヘッド１０６は、第１位置セ
ンサ１０８からの次の割込み信号に同期して、取り込ん
だプリントデータに従ってインク滴を記録用紙に吐出す
る。

【０１５５】以上がシングルヘッド・モードの時のバン
ド０のプリント動作である。

【０１５６】つぎに、ステップＳ３１においてデュアル
ヘッド・モードと判定した時の動作を、図１１に示す処
理フローで説明する。

【０１５７】バンド０のプリントを開始すると、まず第
１モータ１１１を駆動して第１プリントヘッド１０６を
第１開始位置に移動（Ｓ４１）し、続けて第２モータ１
１２を駆動して第２プリントヘッド１０７を第２開始位
置に移動（Ｓ４２）する。

【０１５８】ここで、第１開始位置はＸ方向のプリント
開始位置である。また、第２開始位置はステップＳ３０
で決定した第２プリントヘッド１０７のプリント開始位
置である。

【０１５９】つぎに、第２プリントヘッド１０７の第２
開始位置に対応したマスク設定レジスタ３０２のマスク
を設定（Ｓ４３）する。この第２開始位置に対応したマ
スク設定についての詳細は後述する。

【０１６０】そして、第１モータ１１１及び第２モータ
１１２を駆動して、第１プリントヘッド１０６と第２プ
リントヘッド１０７のプリントを開始させる（Ｓ４４、
Ｓ４５）。

【０１６１】第２プリントヘッド１０７も第１プリント
ヘッド１０６と同様に、第２プリントヘッド１０７に取
り付けられた第２位置センサ１０９より、第２プリント
ヘッド１０７の動作に同期して、画像データの画素解像
度に相当する位置検出の割込み信号が出力される。

【０１６２】そこでまず、第１位置センサ１０８からの
割込みが発生したか否かを判定（Ｓ４６）し、割り込み
が発生していないなら、次に第２位置センサ１０９から
の割込みが発生していないか否かを判定（Ｓ５２）す
る。

【０１６３】この第１位置センサ１０８からの割込み信
号が発生していたら、全体制御部１０１はこの割込み信
号の発生回数を累積加算することで、第１プリントヘッ
ド１０６の位置を算出（Ｓ４７）する。

【０１６４】そして次に、第１プリントヘッド１０６の
位置が、プリント画像のＸ方向の切換範囲であるか否か
を判断（Ｓ４８）し、切換範囲内であったらなら、第１
プリントヘッド１０６の位置に対応して第１マスク設定
レジスタを設定（Ｓ５１）し、ステップＳ５２に進む。

【０１６５】切換範囲でないならば、さらに第１プリン
トヘッド１０６の第１プリント終了位置であるかを判定
（Ｓ４９）し、第１プリント終了位置であったら、第１
プリントヘッド１０６を第１待機位置に移動（Ｓ５０）
し、ステップＳ５２に進む。

【０１６６】第１プリント終了位置でない時はそのまま
ステップＳ５２に進む。

【０１６７】次に、第２位置センサ１０９からの割込み
信号が発生していたら、全体制御部１０１はこの割込み
信号の発生回数を累積加算することで、第２プリントヘ
ッド１０７の位置を算出（Ｓ５３）する。

【０１６８】そして次に、第２プリントヘッド１０７の
位置が、プリント画像のＸ方向の切換範囲であるか否か
を判断（Ｓ５４）し、切換範囲内であったらなら、第２
プリントヘッド１０７の位置に対応してマスク設定レジ
スタ２を設定（Ｓ５７）し、ステップＳ５８に進む。

【０１６９】切換範囲でないならば、さらに第２プリン
トヘッド１０７の第２プリント終了位置であるかを判定
（Ｓ５５）し、第２プリント終了位置であったら、第２
プリントヘッド１０７を第２待機位置に移動（Ｓ５６）
し、ステップＳ５８に進む。

【０１７０】第２プリント終了位置でない時はそのまま
ステップＳ５８に進む。

【０１７１】尚、第２プリント終了位置とは、プリント
画像のＸ方向の終端位置である。

【０１７２】第２位置センサ１０９の割込みがないと判
断した時、及び上記処理が終了したら、続いて第１プリ
ントヘッド１０６及び第２プリントヘッド１０７が両方
とも待機位置に待機中であるかを判定（Ｓ５８）し、ど
ちらも待機中であればバンド０のプリントが終了したと
判定してステップＳ３８に進む。

【０１７３】第１プリントヘッド１０６若しくは第２プ
リントヘッド１０７のいずれか一方でも待機中でない時
には、まだプリント中であると判断して、ステップＳ４
６に戻り、上記処理を繰り返す。

【０１７４】以上がデュアルヘッド・モードの時のバン
ド０のプリント動作である。

【０１７５】次に、第１プリントヘッド１０６と第２プ
リントヘッド１０７のプリント領域の切換位置及び切換
範囲について、詳細に説明する。

【０１７６】本発明によるインクジェットプリンタで
は、プリントしようとする画像がワープロ文書のように
白色背景が多い場合、第１プリントヘッド１０６と第２
プリントヘッド１０７のプリント領域の切り換えを、イ
ンク滴の吐出がない白色部（非プリント部分）でおこな
うことで、プリントヘッドの切換位置での色目の違いを
視覚的に判別できないようにする。

【０１７７】一方、自然画のように背景に白色が少ない
場合、画像の変化の滑らかな部分より、画像変化のある
部分で第１プリントヘッド１０６と第２プリントヘッド
１０７のプリント領域の切り換えを行うことで、ヘッド
の切換位置の色目の違いを視覚的に判別しにくくする。

【０１７８】そこで、プリントモードが文字画像モード
の時には、変化点閾値設定部７０９の閾値を最大値若し
くは高く設定して、変化点を検出しない、若しくは大き
な変化点しか検出しないようにする。

【０１７９】また、Ｙ色閾値レジスタ６０３／Ｍ色閾値
レジスタ６０４／Ｃ色閾値レジスタ６０５の閾値は、画
像データに含まれる背景のノイズ成分に応じて適応的に
設定するのが望ましいので、ホストコンピュータより任
意に選択可能にしておく。

【０１８０】またさらに、本発明によるインクジェット
プリンタでは、プリントヘッドの切り換えを同時にプリ
ントするバンド幅内のライン毎に独立して設定すること
で、色目の変化が視覚的に急激に発生しないようにす
る。

【０１８１】図１２及び図１３は、文字画像モードで受
信したあるバンドのデータを、白色検出部１１５で検出
した結果の一部を示す図である。

【０１８２】図１２と図１３において、濃い色の部分が
文字の色があると判定した画素で、それ以外の無地の部
分が白色と判定した画素部分である。

【０１８３】図１２のようなバンドデータの場合につい
て、まず説明する。

【０１８４】本発明によるインクジェットプリンタで
は、まずプリントバンドのＸ方向の中間位置を基準に、
プリントヘッドの切換位置を決定していく。

【０１８５】図１２の場合、１ライン目から３２ライン
目まで、全てＸ方向の中間位置が白色画素と判定してい
る。

【０１８６】従って、全てのラインについて、前述の第
１プリントヘッド１０６の第１プリント終了位置と第２
プリントヘッド１０７の第２プリント開始位置を、この
中間位置に設定する。

【０１８７】尚、第１プリントヘッド１０６の第１プリ
ント開始位置はＸ方向のプリント領域開始端部であり、
第２プリントヘッド１０７の第２プリント終了位置はＸ
方向のプリント領域終了端部である。

【０１８８】次に、図１３のようなバンドデータの場合
について説明する。

【０１８９】１ライン目から１３ライン目までは、Ｘ方
向の中間位置の左側の画素が白色と判定しているので、
ヘッド切換位置は中間点に設定する。

【０１９０】１４ライン目ではＸ方向の中間位置が白色
画素ではないので、１ライン前の切換位置にもっと近い
白色画素を検索し、その白色画素に切り替わる位置をヘ
ッド切換位置と設定する。従って、中間位置からＸ方向
に１画素右側の位置を１４ライン目のヘッド切換位置と
設定する。

【０１９１】１５ライン目以降も、１４ライン目と同じ
様に、１ライン前の切換位置にもっと近い白色画素を検
索し、その白色画素に切り替わる位置をヘッド切換位置
と設定していく。

【０１９２】２９ライン目から３２ライン目までは、Ｘ
方向の中間位置が白色画素と判定しているので、中間位
置をヘッド切換位置と設定する。

【０１９３】以上のように本実施形態のインクジェット
プリンタでは、まず該当ラインの中間位置に白色画素が
あれば、その位置をヘッド切換位置に設定し、中間位置
が白色でない時には、１ライン前の切換位置にもっと近
い白色画素を検索し、その白色画素に切り替わる位置を
ヘッド切換位置とする。

【０１９４】このようにしてヘッド切換位置を設定した
結果を図１３に太破線で示す。

【０１９５】そして図１３において、バンド内のヘッド
切換位置の最も右側の位置を第１プリントヘッド１０６
の第１プリント終了位置に設定し、ヘッド切換位置の最
も左側を第２プリントヘッド１０７の第２プリント開始
位置に設定する。

【０１９６】そして第２プリント開始位置と第１プリン
ト開始位置の間を切換範囲の位置と設定する。この切換
範囲内のデータをプリントする時には、第１プリント信
号生成部１０４及び第２プリント信号生成部１０５の内
のマスク設定レジスタを設定することで、各ラインのプ
リントを第１プリントヘッド１０６と第２プリントヘッ
ド１０７のどちらでプリントするかを制御する。

【０１９７】尚、第１プリントヘッド１０６の第１プリ
ント開始位置はＸ方向のプリント領域開始端部であり、
第２プリントヘッド１０７の第２プリント終了位置はＸ
方向のプリント領域終了端部である。

【０１９８】一方、プリントモードが写真画像モードで
ホストコンピュータから受信したデータを変化点検出部
１１６で検出した結果の一部を図１４に示す。

【０１９９】図１４に示すように、濃い色の部分が変化
点であると判定した画素である。

【０２００】本実施形態のインクジェットプリンタで
は、該当バンド内のデータのＸ方向の中間位置に近い変
化点の画素位置を選び、その変化点の画素の中間位置で
プリントヘッドの切換位置を決定する。

【０２０１】まず１ライン目で、Ｘ方向の中間位置に最
も近い連続した変化点画素群を選ぶ。図１４では、中間
位置から左に５番目と６番目の画素が変化点画素と判定
しているので、の５番目と６番目の画素の中間をプリン
トヘッドの切換位置と判定する。

【０２０２】つぎに２ライン目では、１ライン目で決定
したプリントヘッドの切換位置から最も近い連続した変
化点画素群を選び、その変化点画素群の中間をプリント
ヘッドの切換位置と判定する。

【０２０３】以降のラインも上記と同様にして、つぎに
２ライン目では、１ライン前で決定したプリントヘッド
の切換位置を基準に、最も近い連続した変化点画素群を
選び、その変化点画素の中間をプリントヘッドの切換位
置と判定する。尚、変化点画素群が奇数個のときは、１
画素左側をプリントヘッド切換位置と判定する。

【０２０４】このようにして判定したプリントヘッドの
切換位置を、図１４に太破線で示す。

【０２０５】そして図１４において、バンド内のヘッド
切換位置の最も右側の位置を第１プリントヘッド１０６
の第１プリント終了位置に設定し、ヘッド切換位置の最
も左側を第２プリントヘッド１０７の第２プリント開始
位置に設定する。

【０２０６】そして第２プリント開始位置と第１プリン
ト開始位置の問を切換範囲の位置と設定する。この切換
範囲内のデータをプリントする時には、第１プリント信
号生成部１０４及び第２プリント信号生成部１０５の内
のマスク設定レジスタを設定することで、各ラインのプ
リントを第１プリントヘッド１０６と第２プリントヘッ
ド１０７のどちらでプリントするかを制御する。

【０２０７】尚、写真画像モードであっても、ホストコ
ンピュータから受信したデータの中間付近に白色画素を
検出した場合は、白色画素によるプリントヘッド切換位
置の判定を優先して行う。［第２の実施形態］第１の実施形態では、カウント手段
であるところの画素数カウント部をハードウエアによる
カウンタで構成したが、ソフトウエアによって画素デー
タをバッファメモリに転送するように構成し、ソフトウ
エア処理によって画素数をカウントするようにしてもよ
い。

【０２０８】また、白色検出部及び変化点検出部を第１
の実施形態ではハードウエアによる回路構成で実施した
がソフトウエアによる処理で実現してもよい。また、検
出するデータは、カラーのＹ，Ｍ，Ｃデータのほかに、
単色のデータであってもよい。また、白色検出部に入力
するデータは２値データであってもよい。

【０２０９】また、バッファメモリは独立したメモリだ
けでなく、マイコンシステムのワークメモリ内の領域を
割り当てることで実現してもよい。さらにバッファメモ
リの容量は、本実施形態のように２バンド備える構成の
他に１バンド分であってもよく、この場合はバンドメモ
リヘの書き込みと読み出しは、並列処理ではなく交互の
サイクルで実施すればよい。もちろん、２バンド分より
大きな容量であってもよい。

【０２１０】また、第１及び第２プリントヘッドは３つ
以上設けてもよく、インクジェット方式だけでなくサー
マル方式やインパクト方式であってもよい。

【０２１１】以上の実施の形態は、特にインクジェット
記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用さ
れるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例
えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネル
ギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いる
ことにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０２１２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０２１３】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０２１４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【０２１５】加えて、上記の実施の形態で説明した記録
ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカート
リッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着
されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体か
らのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプ
の記録ヘッドを用いてもよい。

【０２１６】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０２１７】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０２１８】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０２１９】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【他の実施形態】尚、本発明は、複数の機器（例えばホ
ストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリ
ンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つ
の機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装
置など）に適用してもよい。

【０２２０】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０２２１】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０２２２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０２２３】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０２２４】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０２２５】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、図１５のメモリマップ例に示す各モジュール
を記憶媒体に格納することになる。すなわち、少なくと
も「設定工程」と「切換工程」の各モジュールのプログ
ラムコードを記憶媒体に格納すればよい。

【０２２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１のプリントヘッドのプリント領域と第２のプリント
ヘッドのプリント領域の境界位置を、プリント画像デー
タに従って、画像の色変化の少ない滑らかな画像や単色
の画像の画素位置ではなく、白色画素位置や色変化の多
い画素位置で切り換えるので、境界位置でのプリント画
像の色目の違いが目立たなくなり、画質劣化も減少でき
る。

【０２２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のカラーマルチヘッド型プリンタの
電気的構成を示す図である。

【図２】プリントする画像データをプリント領域に対応
付けして視覚的に示す図である。

【図３】第１プリント信号生成部１０４の詳細構成図で
ある。

【図４】画素データを視覚的に示す図である。

【図５】本実施形態のカラーマルチヘッド型プリンタの
プリントヘッド駆動機構の概略図である。

【図６】白色検出部１１５の内部の詳細構成を示す図で
ある。

【図７】変化点検出部１１６の詳細構成を示す図であ
る。

【図８】本プリンタのプリント動作フローを示す図であ
る。

【図９】バッファメモリ１０３のバンド０領域への受信
データ書き込み処理フローを示す図である。

【図１０】バンド０領域でのプリント処理フローを示す
図である。

【図１１】バンド０領域でのプリント処理フローを示す
図である。

【図１２】文字画像モードで受信したあるバンドのデー
タを白色検出部１１５で検出した結果の一部を示す図で
ある。

【図１３】文字画像モードで受信したあるバンドのデー
タを白色検出部１１５で検出した結果の一部を示す図で
ある。

【図１４】プリントモードが写真画像モードでホストコ
ンピュータから受信したデータを変化点検出部１１６で
検出した結果の一部を示す図である。

【図１５】本発明のプリント装置の制御方法のプログラ
ムコードを格納する記憶媒体のメモリマップ例を示す図
である。

【符号の説明】

１０１全体制御部１０２外部ｉ／ｆ部１０３バッファメモリ１０４第１プリント信号生成部１０５第１プリント信号生成部１０６第１プリントヘッド１０７第２プリントヘッド１１４画素数カウント部１１５白色検出部１１６変化点検出部１１１第１モータ１１２第２モータ６０３Ｙ色閾値判定レジスタ６０４Ｍ色閾値判定レジスタ６０５Ｃ色閾値判定レジスタ７０９変化点閾値設定部

フロントページの続きＦターム(参考） 2C055 KK00 KK03 KK07 KK13 2C056 EA01 EA04 EA11 EB03 EB13 EB36 EB41 EB58 EC03 EC07 EC11 EC28 EC35 EE01 FA03 FA12 2C062 AA08 AB02 AB15 2C480 CA09 CA31 CA55 CA57 CB02 CB30 DA01 EA07 EB01 EC14 9A001 JJ35 KK42 KZ62

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも第１のプリントヘッドと第２
のプリントヘッドとを記録媒体の送り方向に直交する主
走査方向に往復動作させて画像を該記録媒体上にプリン
トするプリント装置において、前記第１のプリントヘッドがプリントする第１のプリン
ト領域と前記第２のプリントヘッドがプリントする第２
のプリント領域との境界位置を、前記主走査方向の画素
列における各色成分を表わす値が第１閾値より小さい画
素に設定する設定手段と、前記設定手段にて設定された境界位置において第１のプ
リントヘッドによるプリントから第２のプリントヘッド
によるプリントに切り換える切換手段とを具備すること
を特徴とするプリント装置。
【請求項２】前記設定手段は、前記主走査方向の画素
列においてイエロー、マゼンダ、シアン及びブラックの
各色成分を表わす値が第１閾値より小さい画素を白色画
素位置と判定することを特徴とする請求項１に記載のプ
リント装置。
【請求項３】前記白色画素位置は非プリント画素であ
ることを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
【請求項４】前記設定手段は、前記主走査方向の中間
位置に白色画素位置があるならば該中間位置を境界位置
に設定し、前記中間位置に白色画素位置がないならば前
記主走査方向の画素列における一走査前の白色画素位置
に最も近い白色画素位置を境界位置に設定することを特
徴とする請求項２又は３に記載のプリント装置。
【請求項５】少なくとも第１のプリントヘッドと第２
のプリントヘッドとを記録媒体の送り方向に直交する主
走査方向に往復動作させて画像を該記録媒体上にプリン
トするプリント装置において、前記第１のプリントヘッドがプリントする第１のプリン
ト領域と前記第２のプリントヘッドがプリントする第２
のプリント領域との境界位置を、前記主走査方向の画素
列における各色成分値の変化点に設定する設定手段と、前記設定手段にて設定された境界位置において第１のプ
リントヘッドによるプリントから第２のプリントヘッド
によるプリントに切り換える切換手段とを具備すること
を特徴とするプリント装置。
【請求項６】前記設定手段は、前記主走査方向の画素
列において隣接する画素同士のイエロー、マゼンダ、シ
アン及びブラックの各色成分の差分値が第２閾値より大
きい画素を変化点と判定することを特徴とする請求項５
に記載のプリント装置。
【請求項７】前記設定手段は前記主走査方向の中間位
置に最も近い連続した変化点群を検出し、該変化点群が
偶数の場合には該変化点群の中間位置を境界位置に設定
し、該変化点群が奇数の場合には一画素前の画素を境界
位置に設定することを特徴とする請求項５又は６に記載
のプリント装置。
【請求項８】前記第１及び第２のプリントヘッドは、
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式の
プリントヘッドであることを特徴とする請求項１乃至７
のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項９】前記第１及び第２のプリントヘッドは、
熱エネルギを利用してインクを吐出するヘッドであっ
て、インクに与える熱エネルギを発生するための熱エネ
ルギ変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至
８のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１０】少なくとも第１のプリントヘッドと第
２のプリントヘッドとを記録媒体の送り方向に直交する
主走査方向に往復動作させて画像を該記録媒体上にプリ
ントするプリント装置において、前記第１のプリントヘッドがプリントする第１のプリン
ト領域と前記第２のプリントヘッドがプリントする第２
のプリント領域との境界位置を、前記主走査方向の画素
列における各色成分を表わす値が第１閾値より小さい画
素に設定する設定工程と、前記設定工程にて設定された境界位置において第１のプ
リントヘッドによるプリントから第２のプリントヘッド
によるプリントに切り換える切換工程とを備えることを
特徴とするプリント装置の制御方法。
【請求項１１】前記設定工程では、前記主走査方向の
画素列においてイエロー、マゼンダ、シアン及びブラッ
クの各色成分を表わす値が第１閾値より小さい画素を白
色画素位置と判定することを特徴とする請求項１０に記
載のプリント装置の制御方法。
【請求項１２】前記白色画素位置は非プリント画素で
あることを特徴とする請求項１１に記載のプリント装置
の制御方法。
【請求項１３】前記設定工程では、前記主走査方向の
中間位置に白色画素位置があるならば該中間位置を境界
位置に設定し、前記中間位置に白色画素位置がないなら
ば前記主走査方向の画素列における一走査前の白色画素
位置に最も近い白色画素位置を境界位置に設定すること
を特徴とする請求項１１又は１２に記載のプリント装置
の制御方法。
【請求項１４】少なくとも第１のプリントヘッドと第
２のプリントヘッドとを記録媒体の送り方向に直交する
主走査方向に往復動作させて画像を該記録媒体上にプリ
ントするプリント装置の制御方法において、前記第１のプリントヘッドがプリントする第１のプリン
ト領域と前記第２のプリントヘッドがプリントする第２
のプリント領域との境界位置を、前記主走査方向の画素
列における各色成分値の変化点に設定する設定工程と、前記設定工程にて設定された境界位置において第１のプ
リントヘッドによるプリントから第２のプリントヘッド
によるプリントに切り換える切換工程とを備えることを
特徴とするプリント装置の制御方法。
【請求項１５】前記設定工程では、前記主走査方向の
画素列において隣接する画素同士のイエロー、マゼン
ダ、シアン及びブラックの各色成分の差分値が第２閾値
より大きい画素を変化点と判定することを特徴とする請
求項１４に記載のプリント装置の制御方法。
【請求項１６】前記設定工程では前記主走査方向の中
間位置に最も近い連続した変化点群を検出し、該変化点
群が偶数の場合には該変化点群の中間位置を境界位置に
設定し、該変化点群が奇数の場合には一画素前の画素を
境界位置に設定することを特徴とする請求項１４又は１
５に記載のプリント装置の制御方法。
【請求項１７】前記第１及び第２のプリントヘッド
は、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録方
式のプリントヘッドであることを特徴とする請求項１０
乃至１６のいずれか１項に記載のプリント装置の制御方
法。
【請求項１８】前記第１及び第２のプリントヘッド
は、熱エネルギを利用してインクを吐出するヘッドであ
って、インクに与える熱エネルギを発生するための熱エ
ネルギ変換体を備えていることを特徴とする請求項１０
乃至１７のいずれか１項に記載のプリント装置の制御方
法。
【請求項１９】少なくとも第１のプリントヘッドと第
２のプリントヘッドとを記録媒体の送り方向に直交する
主走査方向に往復動作させて画像を該記録媒体上にプリ
ントするプリント装置の制御方法のプログラムコードが
格納されたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記第１のプリントヘッドがプリントする第１のプリン
ト領域と前記第２のプリントヘッドがプリントする第２
のプリント領域との境界位置を、前記主走査方向の画素
列における各色成分を表わす値が第１閾値より小さい画
素に設定する設定工程のコードと、前記設定工程にて設定された境界位置において第１のプ
リントヘッドによるプリントから第２のプリントヘッド
によるプリントに切り換える切換工程のコードとを有す
ることを特徴とする記憶媒体。
【請求項２０】前記設定工程では、前記主走査方向の
画素列においてイエロー、マゼンダ、シアン及びブラッ
クの各色成分を表わす値が第１閾値より小さい画素を白
色画素位置と判定することを特徴とする請求項１９に記
載の記憶媒体。
【請求項２１】前記白色画素位置は非プリント画素で
あることを特徴とする請求項１９に記載の記憶媒体。
【請求項２２】前記設定工程では、前記主走査方向の
中間位置に白色画素位置があるならば該中間位置を境界
位置に設定し、前記中間位置に白色画素位置がないなら
ば前記主走査方向の画素列における一走査前の白色画素
位置に最も近い白色画素位置を境界位置に設定すること
を特徴とする請求項２０又は２１に記載の記憶媒体。
【請求項２３】少なくとも第１のプリントヘッドと第
２のプリントヘッドとを記録媒体の送り方向に直交する
主走査方向に往復動作させて画像を該記録媒体上にプリ
ントするプリント装置の制御方法のプログラムコードが
格納されたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記第１のプリントヘッドがプリントする第１のプリン
ト領域と前記第２のプリントヘッドがプリントする第２
のプリント領域との境界位置を、前記主走査方向の画素
列における各色成分値の変化点に設定する設定工程のコ
ードと、前記設定工程にて設定された境界位置において第１のプ
リントヘッドによるプリントから第２のプリントヘッド
によるプリントに切り換える切換工程のコードとを有す
ることを特徴とする記憶媒体。
【請求項２４】前記設定工程では、前記主走査方向の
画素列において隣接する画素同士のイエロー、マゼン
ダ、シアン及びブラックの各色成分の差分値が第２閾値
より大きい画素を変化点と判定することを特徴とする請
求項２３に記載の記憶媒体。
【請求項２５】前記設定工程では前記主走査方向の中
間位置に最も近い連続した変化点群を検出し、該変化点
群が偶数の場合には該変化点群の中間位置を境界位置に
設定し、該変化点群が奇数の場合には一画素前の画素を
境界位置に設定することを特徴とする請求項２３又は２
４に記載の記憶媒体。