JPH06155758A - インクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置

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JPH06155758A
JPH06155758A JP31533692A JP31533692A JPH06155758A JP H06155758 A JPH06155758 A JP H06155758A JP 31533692 A JP31533692 A JP 31533692A JP 31533692 A JP31533692 A JP 31533692A JP H06155758 A JPH06155758 A JP H06155758A
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JP
Japan
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ink
cartridge
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print head
head
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JP31533692A
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English (en)
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Akira Takagi
彰 高木
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 同一のインクジェットヘッドに対してインク
の特性に適合したヘッド駆動波形を生成するインクジェ
ット記録装置を提供する。 【構成】 インクカートリッジに付与されたインク特性
識別情報と、これを認識し識別情報に対応した信号を出
力するカートリッジ検出部とによって、インク識別情報
に対応したヘッド駆動信号を生成し、同一印字ヘッドに
おいてインクの特性に応じたヘッド駆動条件を選択す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】インクジェット記録において良好な印字
品質を保証するためには、印字ヘッドから吐出されるイ
ンクの特性に適応した印字ヘッド駆動が重要である。印
字ヘッドから吐出されるインク滴の重量、形状はインク
の粘度、表面張力等に左右され、印字品質に影響を及ぼ
す。そのため、良好な印字品質を得られるインク滴を発
生させるための印字ヘッド駆動条件はインクの特性によ
り制限される。
【0003】一方、良好な印字品質を得られるインク特
性は記録媒体によって異なる。例えば、吸水性が高くに
じみやすい記録媒体に対しては、浸透性が低く、粘度の
高いインクが適しており、吸水性が低くインクドットが
広がらない記録媒体には浸透性が高く、乾燥しやすいイ
ンクが適している。このように多種多様な記録媒体各々
に良好な印字品質を保証するためには、特性の異なる複
数種類のインクを記録媒体に合わせて選択できることが
好ましい。
【0004】このため、特性の異なるインクを同一のヘ
ッドで使用する場合には、印字ヘッドの駆動条件をイン
ク特性に合わせて変更しなければならない。
【0005】印字ヘッドのノズル駆動素子として圧電素
子を選択した場合、インク粘度とノズルへのインク供給
には重要な関係が有る。圧電素子の変形によりインクの
供給、吐出を行なうとき、粘度が上がるほどインク供給
のために必要な圧電素子の変位量は大きくなる傾向にあ
る。即ち、インク粘度が大きくなるほど、駆動電圧は高
くなる。また、一定の重量をもつインク滴を吐出する場
合についてもインク粘度が大きくなるほど駆動電圧は高
くなる。
【0006】特開平2−187343号公報ではインク
カートリッジと印字ヘッドを一体化し、交換可能とした
もの(以後ヘッドユニットと呼ぶ)が示されている。ヘ
ッドユニット上には印字ヘッドを駆動するための信号と
印字ヘッドの動作特性を補償する識別信号の接触端子が
有る。キャリッジ上に設けられたこれと対応する接点部
から識別信号を読み取り、印字ヘッド駆動電圧を変化さ
せている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】このように、印字ヘッ
ドの駆動条件を切り変えるためにはなんらかの識別情報
を交換部品に付与することが必要となる。しかしなが
ら、ヘッドユニット上に識別情報を付与すると、印字ヘ
ッドを含むヘッドユニットを脱着可能な構造としなけれ
ばならず、取り付け位置精度のばらつきにより印字位置
精度の保証は困難なものとなる。また、識別情報と印字
ヘッド駆動信号が接点を介して伝達されるため、全接点
の導通を保証しなければならず、取り付け部の構造に制
限が加わる。一方、数種類のインクを使用したい場合に
は、インクカートリッジのみならず印字ヘッドも含めた
ヘッドユニットごと購入しなければならないため、ユ−
ザ−の経済的負担は大きなものとなる。
【0008】インクカートリッジのみを交換する従来の
インクジェット記録装置においては、インクカートリッ
ジにインク識別情報が無いために記録媒体に適合した特
性を有するインクを選択する自由度がなかった。
【0009】本発明は上述の欠点に鑑みなされたもの
で、インクカートリッジにインク識別情報を付加するこ
とにより、1個の印字ヘッドにおいて記録媒体に適合し
た特性を有するインクを選択的に使用できるインクジェ
ット記録装置を提供するものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】インク識別情報を備え、
印字ヘッドと分離可能なインクカートリッジと、前記イ
ンク識別情報を認識し、前記インク識別情報に対応した
信号を出力するカートリッジ検出部とを有し、前記イン
ク識別情報に対応して前記印字ヘッドの駆動条件を変更
し、前記インクカートリッジの前記インク識別情報によ
り前記印字ヘッドの保守動作を変更し、前記インク識別
情報を保持する記憶手段と、前記記憶手段に保持された
前記インク識別情報と認識された前記インク識別情報と
を比較する比較手段を有し、前記インクカートリッジの
交換時において、前記記憶手段に保持された交換前の前
記インクカートリッジの前記インク識別情報と、交換後
の前記インクカートリッジの前記インク識別情報との比
較結果により、前記インクの充填動作を切り変え、前記
インク識別情報からカートリッジ非実装信号を生成する
ことを特徴とする。
【0011】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【0012】図1は本発明におけるインクジェット記録
装置の一実施例の構成を示す斜視図である。インクカー
トリッジ3はカートリッジガイド2に沿って挿入され、
印字ヘッド1にインクを供給する。インクカートリッジ
3には導電箔4が取り付けられており、導電箔4はカー
トリッジガイド2に沿って挿入される際、カートリッジ
ガイド2上に設けられたカートリッジ検出部6と密に接
触する。カートリッジ検出部6は導電箔4から得られる
信号をカートリッジ検出端子5に出力する。ここで、導
電箔4はインクカートリッジ3に内包されるインクの特
性を示す識別情報の一例として使用されている。
【0013】図2はカートリッジ検出部6と導電箔4と
の関係を示す詳細図である。インクカートリッジ3がカ
ートリッジガイド2に沿って挿入されると、導電箔4と
カートリッジ検出部6の検出接点7は電気的に密に接触
する。カートリッジ検出端子5−1は検出接点7−1に
接続され、抵抗R1によりプルアップされている。検出
接点7−2〜7−4は各々抵抗R2〜R5を介してカー
トリッジ検出端子5−2に接続されている。導電箔4に
はカートリッジ3に内包されるインクの特性を示すため
のカット位置P1〜P3が有る。P1〜P3の何れかを
カットすることにより、抵抗R1〜R5によって構成さ
れる回路が変わり、カートリッジ検出端子に出力される
電圧が変化する。また、インクカートリッジ3が挿入さ
れていない状態においては、導電箔4は検出接点7とは
接触しておらず、カートリッジ検出端子5にはこの回路
における最高電圧+Vの電圧が出力される。カット位置
とカートリッジ検出端子5に出力される電圧の関係を表
1に示す。
【0014】
【表1】
【0015】図3は本発明におけるインクジェット記録
装置の一実施例の構成を示すブロック図である。また、
図4は本発明におけるインクジェット記録装置の一実施
例のヘッド駆動部11の構成を示す回路図である。
【0016】印字データ20により各ノズルに対応する
圧電素子PZT1〜PZTnに接続されたトランジスタ
Tr1〜Trnが駆動される。共通端子25には台形波
状のヘッド駆動パルス19が印加される。印字データ2
0によりトランジスタTr1は’オン’、Tr2は’オ
フ’になったとする。
【0017】ヘッド駆動パルス19の電圧が上昇する
と、圧電素子PZT1には電荷が供給されて変形し、イ
ンクが供給される。一方Tr2が’オフ’状態であるた
め、圧電素子PZT2には電流は供給されない。
【0018】ヘッド駆動パルス19の電圧が降下しはじ
めると、圧電素子PZT1に蓄積された電荷はTr1と
並列に接続されたダイオードD1を介して放電される。
これにより電荷供給により発生した変形は戻り、インク
が吐出される。
【0019】このように、印字データ20に基づくトラ
ンジスタTr1〜Trnのオン−オフ制御と、共通端子
25に印加されるヘッド駆動パルス19の電圧変化によ
り各ノズルから選択的にインクを吐出させることができ
る。
【0020】カートリッジ検出端子5から出力される電
圧信号はA/D変換部12によりデジタル信号に変換さ
れてデ−タバス21を介してMPU8に読み取られる。
ROM13にはA/D変換部12から読み取られたデジ
タル信号に対応したデ−タテーブルが有り、印字ヘッド
1を駆動するための充電信号17及び放電信号18のカ
ウンタ値、インクの特性を示すインク番号24(図示せ
ず)等がデ−タとして書込まれている。ROM13に書
込まれているデ−タはRAM14にコピーされ、必要に
応じて参照される。
【0021】印字動作においては、印字タイミングに応
じてMPU8から印字トリガ15とカウントクロック1
6が駆動信号発生部9に出力される。これをうけて駆動
信号発生部9はヘッド配列に対応した印字デ−タ20を
ヘッド駆動部11に出力する。また、RAM14に予め
セットされた充電信号17及び放電信号18のカウンタ
値をロードし、カウントクロック16を計数することに
よりカートリッジ3に内包されるインクの特性に適合し
た時間幅を有する充電信号17、放電信号18を出力す
る。これをうけて駆動電圧発生部10はインクの特性に
適合した波形をもつヘッド駆動パルス19を出力する。
ヘッド駆動部11は印字データ20とヘッド駆動パルス
19により印字ヘッド1のノズルを選択的に駆動しドッ
トパターンを形成する。
【0022】インク特性とカット位置P1〜P3及びイ
ンク番号24と充電信号17の関係を表すデータテーブ
ルの一例を表2に示す。
【0023】
【表2】
【0024】図5はインク特性によるヘッド駆動パルス
19の変化を示す波形図である。図5及び表2を用いて
本実施例の動作を説明する。
【0025】図5(a)は粘度1のインクを内包するイ
ンクカートリッジ3を使用したときのヘッド駆動パルス
19の生成を示す波形図である。
【0026】粘度1のインクを内包するインクカートリ
ッジ3がカートリッジガイド2に挿入されると、カート
リッジ検出部6は導電箔4のカット位置P1がカットさ
れていることにより、カートリッジ検出端子5に電圧+
V/2の信号を出力する。MPU8はA/D変換部12
を介してこれをデジタル化し、ROM13から粘度1に
対応したインク番号23として’1’を充電信号17の
カウンタ値として’t1’をRAM14へコピーする。
【0027】印字タイミングが発生すると、MPU8は
印字トリガ15を出力する。これをうけて駆動信号発生
部9はRAM14にコピーされた充電信号17のカウン
タ値’t1’をロードし、カウンタクロック16を計数
して’t1’の時間幅を持つ充電信号17を出力する。
駆動電圧発生部10は充電信号17がロウレベルの間ヘ
ッド駆動パルス19の電圧を上昇させる。このとき印字
ヘッド1の圧電素子PZT1〜PZTnは充電され、ノ
ズルにはインクが供給される。充電信号17の立上りエ
ッジにより休止信号22(図示せず)がトリガされる。
充電信号17がハイレベルとなったことにより、ヘッド
駆動パルス19の電圧上昇は停止する。ヘッド駆動パル
ス19の電圧レベルは休止信号22がロウレベルである
間保持される。このヘッド駆動パルス19の到達電圧レ
ベルV1は充電信号17の時間幅’t1’により決定さ
れる電圧で、インクの粘度1に適合した電圧である。休
止信号22の立上りエッジにより放電信号18がトリガ
される。駆動電圧発生部10は放電信号17がロウレベ
ルの間ヘッド駆動パルス19の電圧を降下させる。この
とき印字ヘッド1の圧電素子PZT1〜PZTnは放電
され、ノズルからはインクが吐出される。
【0028】図5(b)は粘度2のインクを内包するイ
ンクカートリッジ3を使用したときのヘッド駆動パルス
19の生成を示す波形図である。
【0029】粘度2のインクを内包するインクカートリ
ッジ3がカートリッジガイド2に挿入されると、カート
リッジ検出部6は導電箔4のカット位置P2がカットさ
れていることにより、カートリッジ検出端子5に電圧+
V/3の信号を出力する。MPU8はA/D変換部12
を介してこれをデジタル化し、ROM13から粘度1に
対応したインク番号23として’2’を充電信号17の
カウンタ値として’t2’をRAM14へコピーする。
【0030】印字タイミングが発生すると、MPU8は
印字トリガ15を出力する。これをうけて駆動信号発生
部9はRAM14にコピーされた充電信号17のカウン
タ値’t2’をロードし、カウンタクロック16を計数
して’t2’の時間幅を持つ充電信号17を出力する。
駆動電圧発生部10は充電信号17がロウレベルの間ヘ
ッド駆動パルス19の電圧を上昇させる。このとき印字
ヘッド1の圧電素子PZT1〜PZTnは充電され、ノ
ズルにはインクが供給される。充電信号17の立上りエ
ッジにより休止信号22がトリガされる。充電信号17
がハイレベルとなったことにより、ヘッド駆動パルス1
9の電圧上昇は停止する。ヘッド駆動パルス19の電圧
レベルは休止信号22がロウレベルである間保持され
る。このヘッド駆動パルス19の到達電圧レベルV2は
充電信号17の時間幅’t2’により決定される電圧
で、インクの粘度2に適合した電圧である。休止信号2
2の立上りエッジにより放電信号18がトリガされる。
駆動電圧発生部10は放電信号17がロウレベルの間ヘ
ッド駆動パルス19の電圧を降下させる。このとき印字
ヘッド1の圧電素子PZT1〜PZTnは放電され、ノ
ズルからはインクが吐出される。
【0031】このように、インクカートリッジ3に内包
されたインクの特性を導電箔4のカット位置で表すこと
により、使用されているインクの特性に適合したヘッド
駆動条件を発生させることが可能である。従って記録媒
体に適した特性を有するインクを1個の印字ヘッドにお
いて選択的に使用することが可能となる。
【0032】しかも交換部品はインクカートリッジ3の
みであるため、取り付け位置精度に起因する印字ヘッド
1の印字位置精度の劣化は起こり得ない。
【0033】また、接点はインクの特性を示す識別情報
のみでヘッド駆動に関する信号は必要無いため、インク
カートリッジ3の交換に伴う接点数を少なくすることが
可能となり、接触不良に関する信頼性を向上することが
できる。
【0034】ここではインクの特性の一例として粘度を
使用したが、ヘッドの駆動条件を左右する他のインク特
性(表面張力等)を導電箔4のカット位置に反映させる
ことももちろん可能であり、導電箔4のカット位置の数
の許す限りこれらの特性の複合表現も可能である。ま
た、導電箔4のカット位置に基づくデータテーブルに列
記されるヘッド駆動条件として、充電信号17の時間幅
を重点的に説明したが、この他に休止信号22の時間
幅、駆動周波数等のインク特性に左右されるヘッド駆動
条件も列記できる。
【0035】印字ヘッド1の動作を保証する保守動作に
もインク特性は関与している。
【0036】印字動作が連続した場合、印字データ20
によっては長時間にわたってインクを全く吐出しないノ
ズルが発生する可能性が有る。このようなノズルの表面
からはインク中の水分が蒸発し続けることによりインク
の粘度が増加してノズル表面に皮膜を形成してインクの
吐出が不可能な状態になることが予想される。これを防
止するために印字動作が一定時間連続した場合には全ノ
ズルからインクを吐出するフラッシング動作を行うのが
一般的である。このフラッシング動作が必要となる連続
印字時間はインク粘度に関係しており、粘度が高くなる
ほど短くなる。導電箔4のカット位置に基づくデータテ
ーブルに列記されるデータとしてフラッシング動作の必
要となる連続印字時間を列記しておくことにより、イン
ク特性に適した時間間隔でフラッシング動作を自動的に
行うことが可能である。
【0037】また、印字ヘッド1のノズル面が大気中に
開放された状態で印字データが一定時間入力されないと
き、印字ヘッド1のノズル面を大気から遮断する位置に
移動する動作についても、印字データを待機する時間を
導電箔4のカット位置に基づくデータテーブルに列記し
ておくことにより、インク特性に適した時間で印字ヘッ
ド1のノズル面を大気から遮断する位置に移動すること
が可能である。
【0038】このようにインク特性により変化する印字
ヘッド1の保守動作に関係するデータを導電箔4のカッ
ト位置に基づくデータテーブルに列記しておくことによ
り、インク特性に適合した印字ヘッド1の保守動作を自
動的に行うことが可能である。
【0039】図6はインクカートリッジ交換時の動作を
説明するフローチャ−トである。図6及び表1を用いて
本実施例の動作を説明する。
【0040】非印字状態においてインクカートリッジ3
の交換を行なうものとする。まずST1においてMPU
8はA/D変換部12を介してカートリッジ検出端子5
の電圧を読み取る。ST1ではインクカートリッジ3が
カートリッジガイド2から抜き取られた状態(カートリ
ッジなし)を待ってST2に分岐を行なう。ここで読み
取られた電圧が+Vよりも小さい場合は、インクカート
リッジ3がカートリッジガイド2に挿入されている状態
であるとみなし、ST1を繰り返す。
【0041】ST2ではインクカートリッジ3がカート
リッジガイド2に挿入された状態(カートリッジ有り)
を待ってST3に分岐を行なう。ここで読み取られた電
圧が+Vである場合は、インクカートリッジ3がカート
リッジガイド2に挿入されていない状態であるとみな
し、ST2を繰り返す。
【0042】ST3に到達した時点で、ユ−ザ−のイン
クカートリッジ3の交換は終了している。
【0043】MPU8は再びカートリッジ検出端子5の
電圧を読み取り(ST3)、RAM14に書込まれてい
るインク番号23の値とST3において読み取った電圧
により決定されるインク番号23の値を比較する(ST
10)。
【0044】RAM14上のインク番号23とST3に
おいて決定されたインク番号23の値が異なった場合、
インクの特性が変更されたもの(インク変更)とみな
し、ST5に分岐する。
【0045】ST5では印字ヘッド1内部の残留インク
を全て吸引し、新たに挿入されたインクカートリッジ3
のインクを印字ヘッド1に充填するために必要なインク
吸引時間T2をインク吸引時間データTvとしてセット
する。
【0046】RAM14上のインク番号23とST3に
おいて決定されたインク番号23の値が等しい場合、イ
ンクの特性に変更は無いもの(インク交換)とみなし、
ST4に分岐する。
【0047】ST4では新たに挿入されたインクカート
リッジ3のインクを印字ヘッド1に導入するために必要
なインク吸引時間T1をインク吸引時間データTvとし
てセットする。
【0048】インク吸引手段23(図示せず)を駆動
し、印字ヘッド1からインク吸引を開始し(ST6)、
インク吸引時間データTvに設定された時間だけインク
吸引を継続した後(ST7)、インク吸引手段23を停
止させてインク吸引を終了する(ST8)。
【0049】ST3において読み取ったインク番号23
をRAM14に書込み、現在使用しているインクカート
リッジ3に内包されるインク特性として保存して(ST
9)、インクカートリッジ3の交換処理を終了する。
【0050】以上のようにインクカートリッジ3に導電
箔4を付与することにより、交換されたインクカートリ
ッジ3に内包されたインク特性に応じてインク吸引動作
を切り変えることが可能である。また、カートリッジ検
出端子5の電圧を読み取ることににより、インクカート
リッジ3がカートリッジガイド2に挿入されているか否
かを判断することも可能である。
【0051】ST4において設定したインク吸引時間T
1はST5において設定したインク吸引時間T2よりも
短い。これは同じ特性のインクを交換する場合(インク
交換)は印字ヘッド1内部でのインク液の連続を保証す
る吸引量で済むことに対して、特性のことなるインクを
交換する場合(インク変更)は、印字ヘッド1内部の前
インク全てを排出し、かつ新しいインクを印字ヘッド1
内部に充填することを保証する吸引量が必要であること
によるものである。インクカートリッジ3から印字ヘッ
ド1までのインク経路長さが長くなるほど、印字ヘッド
1内部のインク充填量が大きくなるほどT1とT2の差
は大きくなる。
【0052】このように、交換されたインクの特性を判
別し、インク吸引動作を変更することはユ−ザ−が意識
することなく行なわれ、インク効率を改善することが可
能となる。
【0053】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば内
包するインクの特性を示す識別情報をインクカートリッ
ジに付与することにより、1個の印字ヘッドにおいて記
録媒体に適合した特性を有するインクを選択的に使用で
きる。印字品質を改良した新規インクでもそれを内包す
るインクカートリッジの形状を従来のものと共通とし、
インクカートリッジに付与する識別情報を変更するだけ
で即座に対応可能である。また、インクカートリッジの
交換においては交換されたインクの特性を自動的に判別
しインク吸引動作を変更するため、ユ−ザ−のインクカ
ートリッジ交換に伴う操作を簡略化でき、インク効率を
改善することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明におけるインクジェット記録装置の一実
施例の構成を示す斜視図。
【図2】本発明におけるインクジェット記録装置のカー
トリッジ検出部6と導電箔4との関係を示す回路図。
【図3】本発明におけるインクジェット記録装置の一実
施例の構成を示すブロック図。
【図4】本発明におけるインクジェット記録装置のヘッ
ド駆動部11の内部構成を示す回路図。
【図5】本発明におけるインク特性に対応したヘッド駆
動パルス19の変化を示す波形図。
【図6】本発明におけるインクカートリッジ交換時の動
作を説明するフローチャ−ト。
【符号の説明】
1…印字ヘッド 2…カートリッジガイド 3…インクカートリッジ 4…導電箔 5…カートリッジ検出端子 6…カートリッジ検出部 7…検出接点 8…MPU 9…駆動信号発生部 10…駆動電圧発生部 11…ヘッド駆動部 12…A/D変換部 13…ROM 14…RAM 15…印字トリガ 16…カウントクロック 17…充電信号 18…放電信号 19…ヘッド駆動パルス 20…印字データ 21…デ−タバス 22…休止信号(図示せず) 23…インク吸引手段(図示せず) 24…インク番号(図示せず) 25…共通端子 Tr1〜Trn…トランジスタ D1〜Dn…ダイオード PZT1〜PZTn…圧電素子

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 インク識別情報を備え、印字ヘッドと分
    離可能なインクカートリッジと、前記インク識別情報を
    認識し、前記インク識別情報に対応した信号を出力する
    カートリッジ検出部とを有することを特徴とするインク
    ジェット記録装置。
  2. 【請求項2】 前記インク識別情報に対応して前記印字
    ヘッドの駆動条件を変更することを特徴とする請求項1
    記載のインクジェット記録装置。
  3. 【請求項3】 前記インクカートリッジの前記インク識
    別情報により前記印字ヘッドの保守動作を変更すること
    を特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。
  4. 【請求項4】 前記インク識別情報を保持する記憶手段
    と、前記記憶手段に保持された前記インク識別情報と認
    識された前記インク識別情報とを比較する比較手段を有
    し、前記インクカートリッジの交換時において、前記記
    憶手段に保持された交換前の前記インクカートリッジの
    前記インク識別情報と、交換後の前記インクカートリッ
    ジの前記インク識別情報との比較結果により、前記イン
    クの充填動作を切り変えることを特徴とする請求項1記
    載のインクジェット記録装置。
  5. 【請求項5】 前記インク識別情報からカートリッジ非
    実装信号を生成することを特徴とする請求項1記載のイ
    ンクジェット記録装置。
JP31533692A 1992-11-25 1992-11-25 インクジェット記録装置 Pending JPH06155758A (ja)

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Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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