JPH08144806A - 内燃機関用燃料噴射制御装置及び内燃機関の燃料噴射制御方法 - Google Patents

内燃機関用燃料噴射制御装置及び内燃機関の燃料噴射制御方法

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JPH08144806A
JPH08144806A JP6283825A JP28382594A JPH08144806A JP H08144806 A JPH08144806 A JP H08144806A JP 6283825 A JP6283825 A JP 6283825A JP 28382594 A JP28382594 A JP 28382594A JP H08144806 A JPH08144806 A JP H08144806A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は筒内噴射型内燃機関に用いて好適の
内燃機関用燃料噴射制御装置及び内燃機関の燃料噴射制
御方法に関し、できるだけ直近の燃料噴射情報に基づい
てより適切な燃料噴射制御を行なえるようにすることを
目的とする。 【構成】 気筒毎の燃料噴射弁８と、機関の運転状態に
応じて燃料噴射情報を周期的に演算する燃料噴射情報演
算手段１０３と、該燃料噴射情報に基づき該燃料噴射弁
を機関の作動サイクル毎に作動させる燃料噴射弁駆動手
段３４とをそなえ、任意の作動サイクルでの上記燃料噴
射弁８の作動前の特定時期に、上記燃料噴射情報演算手
段１０３で求めた燃料噴射情報を、該任意の作動サイク
ルでの燃料噴射情報として仮設定する仮設定手段１１０
と、上記特定時期の後の修正時期に上記燃料噴射情報検
出手段１０３で求めらた燃料噴射情報に基づき上記仮設
定された上記燃料噴射情報を修正する修正手段１１１と
を設けるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両用内燃機関
に用いて好適であり、特に、気筒内に燃料を直接噴射す
るように構成された筒内噴射型内燃機関に用いて好適
の、内燃機関用燃料噴射制御装置及び内燃機関の燃料噴
射制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関用燃料供給方式として、燃料噴
射弁（インジェクタ）を各気筒毎にそなえたマルチポイ
ント式インジェクション方式（以下、ＭＰＩという）が
あるが、このＭＰＩ式の内燃機関（以下、ＭＰＩエンジ
ンという）では、インジェクタは吸気管内に開口するよ
うに設けられ、このインジェクタにより、吸気行程前の
排気行程において、吸気管内へ燃料を噴射するのが一般
的である。
【０００３】通常、インジェクタとして電子制御が容易
な電磁式駆動のものが用いられ、エンジンの運転状態と
しての所定のクランク位相間の吸入空気量を繰り返し検
出しては、この検出吸入空気量情報から一吸気行程で気
筒に吸入される空気量に対応する燃料噴射量を繰り返し
求め、その結果に基づいてインジェクタを作動させ、燃
料供給を行なっている。
【０００４】インジェクタを作動させるには、燃料噴射
量及び燃料噴射時期を設定する必要があり、これらの燃
料噴射量及び燃料噴射時期は、エンジンの運転状態（例
えば検出した吸入空気量）に基づいて設定される。開弁
時間（燃料噴射時間）に応じて燃料噴射量の得られるイ
ンジェクタでは、まず、検出した吸入空気量に基づい
て、燃料噴射量及び燃料噴射終了時期を設定し、つい
で、燃料噴射終了時期から燃料噴射量に応じた燃料噴射
時間分だけ以前の時間を燃料噴射開始時期として設定す
る。
【０００５】上述のように排気行程にインジェクタを作
動させるためには、通常、排気行程の前の行程、即ち、
爆発行程で検出した吸入空気量に基づいて、この後の一
吸気行程で気筒に吸入されるだろう空気量を推定して、
この推定値に対応するように燃料噴射量及び燃料噴射時
期を設定する。通常の吸気管内へ燃料を噴射するタイプ
のＭＰＩエンジンでは、燃料噴射時点から吸気弁オープ
ン時点までの時間が短いと燃料（ガソリン）の霧化及び
気化を行ないにくいので、上述のように排気行程のある
時期に燃料噴射を行なうが、近年開発されている火花点
火式の筒内噴射型内燃機関、即ち、気筒内に燃料を直接
噴射するように構成された火花点火内燃機関（以下、筒
内噴射エンジンという）では、エンジンの回転速度や負
荷状態に応じて排気行程〜圧縮行程のうちの最適な噴射
時期で燃料を噴射することができる。
【０００６】かかる筒内噴射エンジンでは、吸気管内噴
射に比べて燃料の霧化が容易であり、一般には、点火プ
ラグの近傍やピストン頂部に向けて高い噴射圧で燃料を
噴射する。そして、例えば低負荷時には、空気流動の弱
い圧縮行程後期に比較的少ない燃料を点火プラグの近傍
へ噴射することで、点火プラグの近傍のみを理論空燃比
に近い空燃比状態とし、これ以外の部分は極めてリーン
な空燃比状態としながら、少ない燃料で良好な燃焼を得
ることができる。
【０００７】また、高負荷時には、空気流動が強くなる
吸気行程初期に理論空燃比を実現する量の燃料を噴射す
ることで、燃料を十分に霧化及び気化させながら良好な
燃焼で高い出力を得ることができる。この場合、燃料を
十分に霧化及び気化させるために、燃料噴射の終了時期
をあまり遅らせられないので、要求される燃料量が多け
れば排気行程の末期から燃料を噴射することもある。
【０００８】このような筒内噴射エンジンにおいても、
インジェクタを作動させるために、ＭＰＩエンジンと同
様に、エンジンの運転状態（例えば吸入空気量）に基づ
いて燃料噴射量及び燃料噴射時期を設定する必要があ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な筒内噴射エンジンにおける燃料噴射量及び燃料噴射時
期の設定を、上述のＭＰＩエンジンと同様に、爆発行程
で検出した吸入空気量に基づいて行なうことが考えられ
るが、上述のように筒内噴射エンジンでは、圧縮行程で
燃料噴射を行なう場合もあり、この場合には、吸気行程
で実際に気筒内に吸入された吸入空気量に基づいて燃料
噴射量及び燃料噴射時期の設定を行なうことが可能であ
る。
【００１０】また、吸気行程で燃料噴射を行なう場合に
は、例えば排気行程で検出された吸入空気量に基づいて
燃料噴射量及び燃料噴射時期の設定を行なうことが可能
であり、燃料噴射時期により近い吸入空気量の検出値に
基づいて実際に気筒内に吸入される吸入空気量を推測す
ることができ、燃料噴射量及び燃料噴射時期の設定精度
を向上させることができる。
【００１１】しかしながら、上述のように、筒内噴射エ
ンジンでは、エンジンの回転速度や負荷状態に応じて、
様々なタイミングで燃料噴射を行なうので、各燃料噴射
時期を考慮しながら、燃料噴射時期にできるだけ近い時
点の吸入空気量の検出結果に基づいて燃料噴射量及び燃
料噴射時期の設定を行なう必要がある。かかる筒内噴射
エンジンの燃料噴射制御に関しては、種々の提案が行な
われており、例えば特開平３−２９４６４０号公報や特
開平５−７１３８３号公報には、吸気行程（前期噴射）
と圧縮行程（後期噴射）とに分割して燃料噴射を行なう
筒内噴射エンジンに関する技術が開示されている。
【００１２】このうち、特開平３−２９４６４０号公報
には、同一時点の機関運転状態に基づいて計算された吸
気行程噴射制御値，圧縮行程噴射制御値，点火制御値を
機関の１燃焼サイクルにおいて使用して、吸気行程燃料
噴射量，圧縮行程燃料噴射量及び点火時期の整合をとっ
て良好な燃焼を得ようとする技術が開示されている。ま
た、特開平５−７１３８３号公報には、目標とする空燃
比に応じて前期噴射と後期噴射との割合を代えて良好な
燃焼を得ようとする技術が開示されている。しかしなが
ら、これらの技術では、燃料噴射量及び燃料噴射時期の
設定は、必ずしも燃料噴射時期にできるだけ近い時点の
データに基づいたものとはならない。
【００１３】さらに、特開平４−２９２５４３号公報に
は、筒内噴射エンジンではないが吸気ポート内に燃料を
噴射するＭＰＩエンジンにおいて、燃料の霧化及び気化
が十分に行なわれるように、ＭＰＩエンジンで通常行な
われている燃料噴射時期よりも前（例えば爆発行程）で
前期噴射を行なって、その後（例えば排気行程）に後期
噴射を行なう技術が開示されている。この技術では、前
期噴射により燃料の霧化及び気化を十分に行ないなが
ら、後期噴射により最新のデータ（吸入空気量）に基づ
いて合計噴射燃料量を適切なものに制御できる。しか
し、この技術はあくまでも燃料を前期と後期とに分けて
噴射する分割噴射を前提としており、前期と後期とのい
ずれか一方のみで燃料を噴射するものについては適用で
きない。
【００１４】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、例えば筒内噴射式内燃機関のように様々なタ
イミングで燃料噴射を行なえる内燃機関において燃料噴
射量及び燃料噴射時期の設定を常にできるだけ精度良く
行なえるようにした内燃機関用燃料噴射制御装置及び内
燃機関の燃料噴射制御方法を提供することを目的とす
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の内燃機関用燃料噴射制御装置は、気筒に対応
して設けられた燃料噴射弁と、内燃機関の運転状態に対
応して該燃料噴射弁を作動させるための燃料噴射情報を
周期的に演算する燃料噴射情報演算手段と、該燃料噴射
情報演算手段で求められた該燃料噴射情報に基づいて該
燃料噴射弁を該内燃機関の作動サイクル毎に作動させる
燃料噴射弁駆動手段とをそなえた内燃機関用燃料噴射制
御装置において、任意の作動サイクルにおける上記燃料
噴射弁の作動前の特定時期に、上記燃料噴射情報演算手
段で求められた燃料噴射情報を、該任意の作動サイクル
での燃料噴射情報として仮設定する仮設定手段と、上記
特定時期よりも後の修正時期に上記燃料噴射情報検出手
段で求められた燃料噴射情報に基づいて上記仮設定手段
により仮設定された上記燃料噴射情報を修正する修正手
段とが設けられていることを特徴としている。
【００１６】請求項２記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置は、請求項１記載の構成において、上記燃料
噴射情報が、燃料噴射量情報と燃料噴射時期情報とから
構成されていることを特徴としている。請求項３記載の
本発明の内燃機関用燃料噴射制御装置は、請求項２記載
の構成において、上記修正手段が、上記仮設定手段で仮
設定された上記燃料噴射量情報を、上記修正時期に上記
燃料噴射情報演算手段で求められた上記燃料噴射量情報
に基づいて修正するとともに、該仮設定手段で仮設定さ
れた該燃料噴射時期情報を、該修正時期に該燃料噴射情
報演算手段で求められた該燃料噴射時期情報と該修正時
期との関係に基づいて修正するように構成されているこ
とを特徴としている。
【００１７】請求項４記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置は、請求項３記載の構成において、上記仮設
定手段で仮設定された燃料噴射時期情報に基づく燃料噴
射開始時期よりも上記修正時期が先行する場合には、該
修正時期に上記燃料噴射情報演算手段で求められた燃料
噴射時期情報に基づく燃料噴射開始時期と該修正時期と
のうちの遅い方の時期に、上記燃料噴射弁駆動手段が上
記燃料噴射弁の作動を開始させるように構成されている
ことを特徴としている。
【００１８】請求項５記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置は、請求項４記載の構成において、上記修正
時期に上記燃料噴射情報演算手段で求められた燃料噴射
時期情報に基づく燃料噴射開始時期が該修正時期よりも
先行する場合には、上記仮設定手段で仮設定された燃料
噴射時期情報に基づく燃料噴射開始時期に、上記燃料噴
射弁駆動手段が上記燃料噴射弁の作動を開始させるよう
に構成されていることを特徴としている。
【００１９】請求項６記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置は、請求項４記載の構成において、上記修正
時期に上記燃料噴射情報演算手段で求められた燃料噴射
時期情報に基づく燃料噴射開始時期が該修正時期よりも
先行する場合には、上記仮設定手段で仮設定された燃料
噴射時期情報に基づく燃料噴射開始時期に、上記燃料噴
射弁駆動手段が上記燃料噴射弁の作動を開始させるとと
もに、該燃料噴射弁の作動開始から該修正時期に達する
までの時間が、該修正時期に求められた該燃料噴射時期
情報に対応する該燃料噴射弁の作動時間よりも長い場合
には、該燃料噴射弁駆動手段が該修正時期に該燃料噴射
弁の作動を終了させるように構成されていることを特徴
としている。
【００２０】請求項７記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置は、請求項２〜６のいずれかに記載の構成に
おいて、上記燃料噴射弁駆動手段が、上記修正手段の修
正結果に基づいて上記燃料噴射弁を作動させるととも
に、上記特定サイクル中において上記修正時期よりも後
の再修正時期に上記燃料噴射情報演算手段で求められた
燃料噴射量情報と上記修正時期に求められた燃料噴射量
情報との差に基づいて追加燃料噴射量情報を設定する再
修正手段をさらにそなえ、上記燃料噴射弁駆動手段が上
記追加燃料噴射量情報に基づく追加燃料噴射が行なわれ
るべく上記燃料噴射弁を同一作動サイクル内で２回作動
させるように構成されていることを特徴とすしている。
【００２１】請求項８記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置は、請求項７記載の構成において、上記内燃
機関が、気筒内に燃料を直接噴射するように上記燃料噴
射弁を設置された筒内噴射型内燃機関として構成される
とともに、上記燃料噴射の態様が、上記内燃機関の吸気
行程を中心とした時点で行なう前期噴射モードと、該内
燃機関の圧縮行程を中心とした時点で行なう後期噴射モ
ードとをそなえ、上記燃料噴射弁駆動手段が、上記前期
噴射モード時において、上記仮設定手段での仮設定結果
を上記修正手段で修正した結果に基づいて上記燃料噴射
弁を作動させるとともに、同一作動サイクル内における
上記後期噴射モードに対応した噴射時期に上記追加燃料
噴射量情報に基づいて上記燃料噴射弁を作動させるよう
に構成されていることを特徴としている。
【００２２】請求項９記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置は、請求項２〜６のいずれかに記載の構成に
おいて、上記内燃機関が、多気筒内燃機関であるととも
に、各気筒にそなえられた燃料噴射弁から各気筒の行程
状態に応じて次々に燃料噴射を行なうシーケンシャル噴
射を行なうように設定され、任意の気筒についての修正
時期と他の気筒についての特定時期とが同一時期に設定
されていることを特徴としている。
【００２３】請求項１０記載の本発明の内燃機関用燃料
噴射制御装置は、請求項２，３，９のいずれかに記載の
構成において、上記内燃機関が、気筒内に燃料を直接噴
射するように燃料噴射弁を設置された筒内噴射型内燃機
関として構成されていることを特徴としている。請求項
１１記載の本発明の内燃機関用燃料噴射制御装置は、請
求項９記載の構成において、上記内燃機関が、上記燃料
噴射の態様として、該内燃機関の吸気行程を中心とした
時点で行なう前期噴射モードと、該内燃機関の圧縮行程
を中心とした時点で行なう後期噴射モードとをそなえた
４気筒内燃機関であって、各気筒の特定時期が当該気筒
の排気行程下死点近傍に設定されており、上記燃料噴射
弁駆動手段が、該前期噴射モード時に、上記仮設定手段
の仮設定結果を上記修正手段で修正した結果に基づいて
各気筒の上記燃料噴射弁を作動させるように構成されて
いることを特徴としている。
【００２４】請求項１２記載の本発明の内燃機関用燃料
噴射制御装置は、請求項１１記載の構成において、上記
後期噴射モード時に、各気筒についての修正時期に求め
られた燃料噴射時期情報及び燃料噴射量情報に基づいて
上記燃料噴射弁駆動手段が該当する気筒の上記燃料噴射
弁を作動させるように構成されていることを特徴として
いる。
【００２５】請求項１３記載の本発明の内燃機関用燃料
噴射制御装置は、請求項４〜６のいずれかに記載の構成
において、上記燃料噴射情報演算手段が、上記燃料噴射
時期情報として運転状態に応じた燃料噴射終了時期を設
定するとともに、この燃料噴射終了時期と上記燃料噴射
量とに応じて燃料噴射開始時期を設定するように構成さ
れていることを特徴としている。
【００２６】また、請求項１４記載の本発明の内燃機関
の燃料噴射制御方法は、内燃機関の運転状態に応じて燃
料噴射情報を周期的に演算し、気筒に対応して設けられ
た燃料噴射弁を該燃料噴射情報に基づき作動サイクル毎
に作動させる内燃機関の燃料噴射制御方法であって、上
記内燃機関の任意の作動サイクルにおける特定時期に演
算された燃料噴射情報を該任意の作動サイクルでの燃料
噴射情報として仮設定する第１のステップと、上記任意
の作動サイクルにおいて上記特定時期よりも後の修正時
期に演算された燃料噴射情報に基づいて、上記の仮設定
された燃料噴射情報を修正する第２のステップと、上記
第２のステップで修正された燃料噴射情報に基づいて上
記燃料噴射弁を当該作動サイクルにおいて作動させる第
３のステップとをそなえていることを特徴としている。
【００２７】請求項１５記載の本発明の内燃機関の燃料
噴射制御方法は、請求項１４記載の構成において、上記
燃料噴射情報が、燃料噴射量情報と燃料噴射時期情報と
から構成されていることを特徴としている。請求項１６
記載の本発明の内燃機関の燃料噴射制御方法は、請求項
１５記載の構成において、上記第２のステップが、上記
第１のステップで仮設定された燃料噴射量情報を、上記
修正時期に求められた燃料噴射量情報に基づいて修正す
るステップを有するとともに、該修正時期に求められた
燃料噴射時期情報と該修正時期との進遅関係を判断する
ステップと、この判断結果に基づいて上記第１ステップ
で仮設定された燃料噴射時期情報を修正するステップと
を有するように構成されていることを特徴としている。
【００２８】請求項１７記載の本発明の内燃機関の燃料
噴射制御方法は、請求項１６記載の構成において、上記
第２のステップが、上記修正時期に求められた燃料噴射
時期情報に基づく燃料噴射開始時期と該修正時期との進
遅関係を判断するステップをさらにそなえ、上記第１の
ステップで仮設定された燃料噴射時期量情報に基づく燃
料噴射開始時期よりも該修正時期が先行する場合には、
該修正時期に求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料
噴射開始時期と該修正時期とのうちの遅い方の時期に、
上記燃料噴射弁の作動を開始させるように構成されてい
ることを特徴としている。
【００２９】請求項１８記載の本発明の内燃機関の燃料
噴射制御方法は、請求項１６記載の構成において、上記
修正時期に求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料噴
射開始時期が該修正時期よりも先行する場合には、上記
仮設定された燃料噴射時期情報に基づく燃料噴射開始時
期に上記燃料噴射弁の作動を開始させるように構成され
ていることを特徴としている。
【００３０】
【作用】上述の請求項１記載の本発明の内燃機関用燃料
噴射制御装置では、燃料噴射情報演算手段が内燃機関の
運転状態に対応して燃料噴射情報を周期的に演算し、燃
料噴射弁駆動手段がこの燃料噴射情報演算手段で求めら
れた該燃料噴射情報に基づいて気筒に対応して設けられ
た燃料噴射弁を該内燃機関の作動サイクル毎に作動さ
せ、該燃料噴射弁から燃料が噴射される。
【００３１】このとき、仮設定手段が、任意の作動サイ
クルにおける上記燃料噴射弁の作動前の特定時期に、上
記燃料噴射情報演算手段で求められた燃料噴射情報を、
該任意の作動サイクルでの燃料噴射情報として仮設定
し、修正手段が、上記特定時期よりも後の修正時期に上
記燃料噴射情報検出手段で求められた燃料噴射情報に基
づいて上記仮設定手段により仮設定された上記燃料噴射
情報を修正する。該燃料噴射弁はこのような燃料噴射情
報に基づいて燃料を噴射する。
【００３２】上述の請求項２記載の本発明の内燃機関用
燃料噴射制御装置では、上記燃料噴射情報が、燃料噴射
量情報と燃料噴射時期情報とから構成されているので、
上記仮設定手段では上記特定時期これらの燃料噴射量情
報と燃料噴射時期情報とを仮設定し、修正手段ではこれ
らの仮設定された燃料噴射量情報と燃料噴射時期情報と
を該特定時期よりも後の修正時期に修正する。上記燃料
噴射弁はこのようにして設定された燃料噴射量情報と燃
料噴射時期情報とに基づいて作動し燃料を噴射する。
【００３３】上述の請求項３記載の本発明の内燃機関用
燃料噴射制御装置では、上記修正手段が、上記仮設定手
段で仮設定された上記燃料噴射量情報を、上記修正時期
に上記燃料噴射情報演算手段で求められた上記燃料噴射
量情報に基づいて修正し、該仮設定手段で仮設定された
該燃料噴射時期情報を、該修正時期に該燃料噴射情報演
算手段で求められた該燃料噴射時期情報と該修正時期と
の関係に基づいて修正するので、燃料噴射量情報及び燃
料噴射時期情報はより新しいものに更新されることにな
る。
【００３４】上述の請求項４記載の本発明の内燃機関用
燃料噴射制御装置では、上記仮設定手段で仮設定された
燃料噴射時期情報に基づく燃料噴射開始時期よりも上記
修正時期が先行する場合には、該修正時期に上記燃料噴
射情報演算手段で求められた燃料噴射時期情報に基づく
燃料噴射開始時期と該修正時期とのうちの遅い方の時期
に、上記燃料噴射弁駆動手段が上記燃料噴射弁の作動を
開始させるので、該修正時期に可能なかぎり、燃料噴射
弁の開始がより適正なものに修正される。
【００３５】上述の請求項５記載の本発明の内燃機関用
燃料噴射制御装置では、上記修正時期に上記燃料噴射情
報演算手段で求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料
噴射開始時期が該修正時期よりも先行する場合には、上
記仮設定手段で仮設定された燃料噴射時期情報に基づく
燃料噴射開始時期に、上記燃料噴射弁駆動手段が上記燃
料噴射弁の作動を開始させるので、例えば燃料噴射量を
多くする場合などに、必要量の燃料をより適正なタイミ
ングで噴射させ易い。
【００３６】上述の請求項６記載の本発明の内燃機関用
燃料噴射制御装置では、上記修正時期に上記燃料噴射情
報演算手段で求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料
噴射開始時期が該修正時期よりも先行する場合には、上
記仮設定手段で仮設定された燃料噴射時期情報に基づく
燃料噴射開始時期に、上記燃料噴射弁駆動手段が上記燃
料噴射弁の作動を開始させ、これとともに、該燃料噴射
弁の作動開始から該修正時期に達するまでの時間が、該
修正時期に求められた該燃料噴射時期情報に対応する該
燃料噴射弁の作動時間よりも長い場合には、該燃料噴射
弁駆動手段が該修正時期に該燃料噴射弁の作動を終了さ
せる。これにより、該修正時期で燃料噴射時間（燃料噴
射量）を減少側へ修正した場合に、上記燃料噴射弁によ
る実際の燃料噴射時間をこの修正時期での燃料噴射時間
により近いものに修正されるようになる。
【００３７】上述の請求項７記載の本発明の内燃機関用
燃料噴射制御装置では、上記燃料噴射弁駆動手段が、上
記修正手段の修正結果に基づいて上記燃料噴射弁を作動
させ、これとともに、再修正手段が、上記特定サイクル
中において上記修正時期よりも後の再修正時期に上記燃
料噴射情報演算手段で求められた燃料噴射量情報と上記
修正時期に求められた燃料噴射量情報との差に基づいて
追加燃料噴射量情報を設定する。そして、上記燃料噴射
弁駆動手段が上記燃料噴射弁を同一作動サイクル内で２
回作動させて上記追加燃料噴射量情報に基づく追加燃料
噴射を行なう。このため、燃料噴射時間（燃料噴射量）
を増加側へ修正したい場合に、この増加修正を速やかに
行なうことができる。
【００３８】上述の請求項８記載の本発明の内燃機関用
燃料噴射制御装置では、該内燃機関が、気筒内に燃料を
直接噴射する。このような筒内噴射型内燃機関では、燃
料噴射時期は、吸気弁の開弁中（即ち、吸気行程）であ
ってもその後の吸気弁の閉鎖中（即ち、圧縮行程）であ
っても可能となる。また、燃料噴射の態様が前期噴射モ
ードに設定されると、該内燃機関の吸気行程を中心とし
た時点で燃料噴射が行なわれる。また、燃料噴射の態様
が後期噴射モードに設定されると、該内燃機関の圧縮行
程を中心とした時点で燃料噴射が行なわれる。
【００３９】上記燃料噴射弁駆動手段は、前期噴射モー
ド時においては、上記仮設定手段での仮設定結果を上記
修正手段で修正した結果に基づいて上記燃料噴射弁を作
動させ、同一作動サイクル内における上記後期噴射モー
ドに対応した噴射時期に上記追加燃料噴射量情報に基づ
いて上記燃料噴射弁を作動させる。これにより、追加燃
料噴射を確実に行なうことができる。
【００４０】上述の請求項９記載の本発明の内燃機関用
燃料噴射制御装置では、内燃機関の各気筒にそなえられ
た燃料噴射弁からはシーケンシャル噴射により各気筒の
行程状態に応じて次々に燃料噴射が行なわれる。また、
この燃料噴射制御のために、ある気筒に関する修正時期
に、修正時期により該気筒の燃料噴射情報が修正される
と同時に、仮設定手段により該気筒の次に燃焼する気筒
の燃料噴射情報が仮設定される。
【００４１】上述の請求項１０記載の本発明の内燃機関
用燃料噴射制御装置では、該内燃機関が、気筒内に燃料
を直接噴射する。このような筒内噴射型内燃機関では、
燃料噴射時期は、吸気弁の開弁中（即ち、吸気行程）で
あってもその後の吸気弁の閉鎖中（即ち、圧縮行程）で
あっても可能となる。上述の請求項１１記載の本発明の
内燃機関用燃料噴射制御装置では、各気筒の特定時期が
当該気筒の排気行程下死点近傍に設定されているので、
機関の吸気行程を中心とした時点で前記モードの燃料噴
射を行なうために、より新しい燃料噴射情報が得られ
る。
【００４２】また、４気筒内燃機関では、ある気筒が排
気行程下死点近傍となっているときには、この気筒の前
に燃焼する気筒では吸気行程に入る段階なので、この時
点での燃料噴射情報に基づいて、この前に燃焼する気筒
の燃料噴射情報を修正することが可能となる。そして、
上記燃料噴射弁駆動手段が、該前期噴射モード時に、上
記仮設定手段の仮設定結果を上記修正手段で修正した結
果に基づいて各気筒の上記燃料噴射弁を作動させること
で、さらに新しい燃料噴射情報に基づいて、燃料噴射を
行なうことができる。
【００４３】上述の請求項１２記載の本発明の内燃機関
用燃料噴射制御装置では、上記後期噴射モード時に、各
気筒についての修正時期に求められた燃料噴射時期情報
及び燃料噴射量情報に基づいて上記燃料噴射弁駆動手段
が該当する気筒の上記燃料噴射弁を作動させるので、新
しい燃料噴射情報に基づいて、燃料噴射を行なうことが
できる。
【００４４】上述の請求項１３記載の本発明の内燃機関
用燃料噴射制御装置では、上記燃料噴射情報演算手段
が、上記燃料噴射時期情報として運転状態に応じた燃料
噴射終了時期を設定するとともに、この燃料噴射終了時
期と上記燃料噴射量とに応じて燃料噴射開始時期を設定
する。上述の請求項１４記載の本発明の内燃機関の燃料
噴射制御方法では、まず、第１のステップで、内燃機関
の任意の作動サイクルにおける特定時期に演算された燃
料噴射情報を該任意の作動サイクルでの燃料噴射情報と
して仮設定する。ついで、第２のステップで、上記任意
の作動サイクルにおいて上記特定時期よりも後の修正時
期に演算された燃料噴射情報に基づいて、上記の仮設定
された燃料噴射情報を修正する。そして、第３のステッ
プで、上記第２のステップで修正された燃料噴射情報に
基づいて上記燃料噴射弁を当該作動サイクルにおいて作
動させる。
【００４５】上述の請求項１５記載の本発明の内燃機関
の燃料噴射制御方法では、まず、第１のステップで、内
燃機関の任意の作動サイクルにおける特定時期に演算さ
れた燃料噴射量情報と燃料噴射時期情報とを該任意の作
動サイクルでの燃料噴射情報として仮設定する。つい
で、第２のステップで、上記任意の作動サイクルにおい
て上記特定時期よりも後の修正時期に演算された燃料噴
射量情報と燃料噴射時期情報とに基づいて、上記の仮設
定された燃料噴射量情報と燃料噴射時期情報とを修正す
る。そして、第３のステップで、上記第２のステップで
修正された燃料噴射量情報と燃料噴射時期情報とに基づ
いて上記燃料噴射弁を当該作動サイクルにおいて作動さ
せる。
【００４６】上述の請求項１６記載の本発明の内燃機関
の燃料噴射制御方法では、上記第２のステップで、上記
第１のステップで仮設定された燃料噴射量情報を、上記
修正時期に求められた燃料噴射量情報に基づいて修正
し、該修正時期に求められた燃料噴射時期情報と該修正
時期との進遅関係を判断して、この判断結果に基づいて
上記第１ステップで仮設定された燃料噴射時期情報を修
正する。
【００４７】上述の請求項１７記載の本発明の内燃機関
の燃料噴射制御方法では、上記第２のステップで、さら
に、上記修正時期に求められた燃料噴射時期情報に基づ
く燃料噴射開始時期と該修正時期との進遅関係が判断さ
れる。そして、この第２のステップでは、上記第１のス
テップで仮設定された燃料噴射時期量情報に基づく燃料
噴射開始時期よりも該修正時期が先行する場合には、該
修正時期に求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料噴
射開始時期と該修正時期とのうちの遅い方の時期に、上
記燃料噴射弁の作動を開始させる。
【００４８】上述の請求項１８記載の本発明の内燃機関
の燃料噴射制御方法では、上記修正時期に求められた燃
料噴射時期情報に基づく燃料噴射開始時期が該修正時期
よりも先行する場合には、上記仮設定された燃料噴射時
期情報に基づく燃料噴射開始時期に上記燃料噴射弁の作
動を開始させる。このため、例えば燃料噴射量を多く必
要とする場合などには燃料噴射弁の作動開始が遅れない
ようにできる。
【００４９】
【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の内燃機関用燃料制御装置及び内燃機関用燃料制御方法
について説明すると、図１はその制御ブロック図、図２
はその制御ブロックの要部詳細図、図３はその内燃機関
用燃料制御装置を有するエンジンシステムの全体構成
図、図４はそのエンジンシステムの制御系を示すハード
ブロック図である。
【００５０】さて、本燃料噴射制御を実施する内燃機関
の構成は、図３のようになっている。この図３に示すよ
うに、内燃機関（エンジン）７０は、火花点火式で、且
つ、気筒内で燃料を直接噴射する筒内噴射エンジンとし
て構成されており、その燃焼室１に通じる吸気通路２お
よび排気通路３を有しており、吸気通路２と燃焼室１と
は吸気弁４によって連通制御されるとともに、排気通路
３と燃焼室１とは排気弁５によって連通制御されるよう
になっている。
【００５１】また、吸気通路２には、上流側から順にエ
アクリーナ６およびスロットル弁７が設けられており、
排気通路３には、その上流側から順に排ガス浄化用の触
媒コンバータ（三元触媒）９および図示しないマフラ
(消音器）が設けられている。なお、吸気通路２には、
サージタンク２ａが設けられている。また、シリンダヘ
ッド７１側からのブローバイガスを吸気通路２に戻すた
めにブローバイガス流路７２が設けられている。また、
スロットル弁７はワイヤケーブルを介してアクセルペダ
ルに連結されており、これによりアクセルペダルの踏込
み量に応じて開度が変わるようになっているが、更にア
イドルスピードコントロール用モータ（ＩＳＣモータ）
によっても開閉駆動されるようになっており、これによ
りアイドリング時にアクセルペダルを踏まなくても、ス
ロットル弁７の開度を変えることができるようにもなっ
ている。
【００５２】インジェクタ（燃料噴射弁）８は気筒内の
燃焼室１へ向けて燃料を直接噴射すべく、その開口を燃
焼室１に臨ませるように、特に、後述する形状的な特徴
をもったピストン７３の頂部７４に向けて燃料を噴射す
るように配置されている。また、当然ながら、このイン
ジェクタ８は各気筒毎に設けられ、例えば本実施例のエ
ンジン７０が直列４気筒エンジンであるとすると、イン
ジェクタ８は４個設けられていることになる。
【００５３】このような構成により、スロットル弁７の
開度に応じエアクリーナ６を通じて吸入された空気が吸
気弁４の開放により燃焼室１内に吸入され、この燃焼室
１内で、吸入された空気とインジェクタ８から直接噴射
された燃料とが混合され、燃焼室１内で点火プラグ３５
を適宜のタイミングで点火させることにより、燃焼せし
められて、エンジントルクを発生させたのち、混合気
は、排ガスとして排気通路３へ排出され、触媒コンバー
タ９で排ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘの３つの有害成分
を浄化されてから、マフラで消音されて大気側へ放出さ
れるようになっている。
【００５４】ところで、このエンジンでは、吸気通路２
から燃焼室１内に流入した吸気流が縦渦（逆タンブル
流）を形成するように構成されている。つまり、吸気通
路２の燃焼室１近傍（以下、吸気ポートという）２Ａ
は、気筒軸心線とほぼ平行な向きに向けられており、吸
気弁４が開口されると、吸気通路２からの吸気流が、燃
焼室１内の一側を気筒軸心線とほぼ平行に下方のピスト
ン頂部７４に向かって流れるようになっている。また、
ピストン頂部７４の吸気弁４側には、凹型曲面状に彎曲
した凹所（彎曲部）７４Ａが形成されている。さらに、
ピストン頂部７４の排気弁５側には、凹所７４Ａに近接
して、凹所７４Ａよりも隆起した隆起部７４Ｂが形成さ
れている。
【００５５】これにより、ピストン７３の圧縮行程終了
時には、凹所７４Ａとシリンダ内壁７０Ａとシリンダヘ
ッド７１とにより囲繞されてコンパクト燃焼室１が形成
される。また、ピストン頂面７４の隆起部７４Ｂと燃焼
室１の上部の排気ポート３Ａ側との間には、スキッシュ
エリアが形成される。このような構成により、吸気ポー
ト２Ａから流入した吸気流は下方のピストン頂部７４に
向かって流れた後、ピストン頂部７４の凹所７４Ａに沿
って案内されて上向きにターンして、縦渦流（逆タンブ
ル流）を形成する。
【００５６】燃焼室１内で、吸気流がこのような縦渦流
を形成するので、この縦渦流を利用しながら例えば燃焼
室１の頂部中央に配設された点火プラグ３５の近傍のみ
に燃料を集めて、点火プラグ３５から離隔した部分では
極めてリーンな空燃比状態とすることができ、点火プラ
グ３５の近傍のみを理論空燃比とすることで、安定した
燃焼を実現しながら、燃料消費を抑制することができ
る。
【００５７】特に、このエンジンは筒内噴射エンジンで
あるため、燃料噴射の時期に規制がなく、上述の燃料の
偏在状態を実現するのに最も適したタイミングで燃料噴
射を行なうことができる。この場合の最適な燃料噴射の
タイミングとしては、空気流動の弱い圧縮行程後期であ
ることが知られている。また、このエンジンから高出力
を得る場合には、燃焼室１内全体に理論空燃比の混合気
状態にさせて燃焼を行なえばよく、この際にも、燃料の
霧化及び気化が十分に行なわれるようなタイミングで燃
料噴射を行なうことで、効率よく高出力を得ることがで
きる。この場合の最適な燃料噴射のタイミングとして
は、吸気流を利用して燃料の霧化及び気化を促進できる
ように、吸気行程の初期又は前期には燃料噴射を終える
ように設定することが知られている。
【００５８】ところで、このエンジン７０を制御するた
めに、種々のセンサが設けられている。まず吸気通路２
側には、そのエアクリーナ配設部分に、吸入空気量をカ
ルマン渦情報から検出するエアフローセンサ１１，吸入
空気温度を検出する吸気温センサ１２および大気圧を検
出する大気圧センサ１３が設けられており、そのスロッ
トル弁配設部分に、スロットル弁７の開度を検出するポ
テンショメータ式のスロットルセンサ１４，アイドリン
グ状態を検出するアイドルスイッチ１５等が設けられて
いる。
【００５９】また、排気通路３側には、触媒コンバータ
９の上流側部分に、排ガス中の酸素濃度（Ｏ2 濃度）を
検出する酸素濃度センサ１７（以下、単にＯ2 センサ１
７という）が設けられている。さらに、その他のセンサ
として、エンジン冷却水温を検出する水温センサ１９や
図１に示すごとく、クランク角度を検出するクランク角
センサ２１（このクランク角センサ２１はエンジン回転
数を検出する回転数センサも兼ねている）および第１気
筒（基準気筒）の上死点を検出するＴＤＣセンサ（気筒
判別センサ）２２がそれぞれディストリビュータに設け
られている。
【００６０】なお、この例では、クランク角センサ２１
の出力信号は、例えば図５に示す信号ＳＧＴのように、
シリンダの１サイクル（吸気，圧縮，爆発，排気の１サ
イクル、即ち、クランク角７２０°）の各行程に対応す
るように、クランク角１８０°毎に１つのオン信号が出
力されるようになっている。ここでは、オン信号はクラ
ンク角７０°、オフ信号はクランク角１１０°になって
いる。オン信号からオフ信号への切替タイミングは各行
程の切り替わり時にほぼ対応するが、この例では、オン
信号からオフ信号への切替タイミングは各行程の切り替
わり時よりも前側に５°だけずれている。
【００６１】また、気筒判別センサ２２の出力信号は、
ＤＯＨＣエンジンの場合には、例えば図５に示す信号Ｓ
ＧＣのように、シリンダの１サイクル（吸気，圧縮，爆
発，排気の１サイクル、即ち、クランク角７２０°）毎
に互いに異なる２つのオン信号が出力されるようになっ
ている。ＳＯＨＣエンジンの場合には、例えば図６に示
す信号ＳＧＣのように、シリンダの１サイクル（吸気，
圧縮，爆発，排気の１サイクル、即ち、クランク角７２
０°）毎に１つのオン信号が出力されるようになってい
る。いずれにしても、これらの信号に基づいて、気筒を
判別できる。
【００６２】そして、これらのセンサからの検出信号
は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２３へ入力されるよう
になっている。なお、ＥＣＵ２３へは、アクセルペダル
の踏込量を検出するアクセルポジションセンサ２４やバ
ッテリの電圧を検出するバッテリセンサ２５からの電圧
信号や始動時を検出するクランキングスイッチ２０ある
いはイグニッションスイッチ（キースイッチ）からの信
号も入力されるようになっている。
【００６３】ところで、ＥＣＵ２３のハードウエア構成
は図１のようになるが、このＥＣＵ２３はその主要部と
してＣＰＵ２７をそなえており、このＣＰＵ２７へは、
吸気温センサ１２，大気圧センサ１３，スロットルセン
サ１４，Ｏ2 センサ１７，水温センサ１９，アクセルポ
ジションセンサ２４およびバッテリセンサ２５からの検
出信号が入力インタフェイス２８およびＡ／Ｄコンバー
タ３０を介して入力されるとともに、エアフローセンサ
１１，クランク角センサ２１，ＴＤＣセンサ２２，アイ
ドルスイッチ１５，クランキングスイッチ２０，イグニ
ッションスイッチ等からの検出信号が入力インタフェイ
ス２９を介して入力されようになっている。
【００６４】さらに、ＣＰＵ２７は、バスラインを介し
て、プログラムデータや固定値データを記憶するＲＯＭ
３１，更新して順次書き替えられるＲＡＭ３２，フリー
ランニングカウンタ４８およびバッテリが接続されてい
る間はその記憶内容が保持されることによってバックア
ップされたバッテリバックアップＲＡＭ（図示せず）と
の間でデータの授受を行なうようになっている。
【００６５】なお、ＲＡＭ３２内データはイグニッショ
ンスイッチをオフすると消えてリセットされるようにな
っている。また、ＣＰＵ２７で演算結果に基づく燃料噴
射制御信号は、４つの噴射ドライバ（燃料噴射弁駆動手
段）３４を介して、インジェクタ８のソレノイド（イン
ジェクタソレノイド）８ａ（正確には、図２に示すよう
にインジェクタソレノイド８ａ用のトランジスタ８ｂ）
へ出力されるようになっている。
【００６６】さらに、このＥＣＵ２３を詳細に示すと、
図４のようになる。すなわち、このＥＣＵ２３は、この
図２に示すように、ＣＰＵ２７，ＲＯＭ３１，ＲＡＭ３
２および複数のポート４６を有するマイクロコンピユー
タをそなえて構成されるとともに、気筒判別用外部レジ
スタ（フリップフロップ）４７，フリーランニングカウ
ンタ４８，レジスタ４９〜５２，比較器５３〜５６およ
びＲＳフリップフロップ５７〜６０等により構成されて
いる。
【００６７】また、エアフローセンサ１１の出力信号は
ＣＰＵ２７の割込端子ＩＮＴ２に入力され、クランク角
センサ２１からのクランク位相信号は入力インタフェイ
スとしての波形整形回路で矩形波に整形されてＣＰＵ２
７の割込端子ＩＮＴ１に入力される。さらに、気筒判別
センサ２２からの気筒判別信号は入力インタフェイスと
しての波形整形回路で矩形波に整形されてレジスタ４７
に入力され、吸気温センサ１３，大気圧センサ１３，Ｏ
2 センサ１７，水温センサ１９等からの信号は入力イン
タフェイスとしてのレベル調整回路で適当なレベルに調
整されてアナログ／デジタルコンバータ３０によりアナ
ログ／デジタル変換されて、ポート４６に入力されるよ
うになっている。
【００６８】また、インジェクタ８は弁体開閉用インジ
ェクタソレノイド８ａへの直流電源（バッテリ）による
給電がスイッチングトランジスタ８ｂによりオンオフ制
御されて開閉するようになっている。今、燃料噴射制御
（空燃比制御）に着目すると、ＣＰＵ２７からは後述の
手法で演算された燃料噴射用制御信号がドライバ３４を
介して出力され、例えば４つのインジェクタ８を順次駆
動させてゆくようになっている。
【００６９】特に、上述のような筒内噴射エンジンの特
徴から、燃料噴射の態様として、リーン燃焼による運転
（リーン運転）を実現するために圧縮行程後期で燃料噴
射を行なう後期噴射モードと、理論空燃比燃焼による運
転（理論空燃比運転）を実現するために吸気行程の初期
又は前期には燃料噴射を終える前期噴射モードとが設け
られている。
【００７０】そして、かかる燃料噴射制御（インジェク
タ駆動制御）のために、ＣＰＵ２７には、図１，２に示
すように、目標とするエンジン出力トルクを設定する目
標トルク設定手段１０１と、前期噴射モードと後期噴射
モードとのいずれかのモードを選択的に設定する制御モ
ード設定手段１０２と、燃料噴射情報を検出する燃料噴
射情報演算手段１０３とがそなえられている。
【００７１】目標トルク設定手段１０１では、例えば図
７に示すようなマップから、現在のエンジンの作動状態
としてのエンジン回転数（回転速度）ＮE と要求される
エンジン負荷としてのアクセルペダル踏込量θACC とか
ら、目標トルクＴを設定する。エンジン回転数ＮE は、
前述のようにクランク角センサ２１からの信号に基づい
て演算部１０５Ａで算出される。図７に示すように、エ
ンジン回転数ＮE が低くてアクセルペダル踏込量θACC
が大きいほど目標トルクＴとして大きな値を設定し、逆
に、エンジン回転数ＮE が高くてアクセルペダル踏込量
θACC が小さいほど目標トルクＴとして小さな値を設定
する。
【００７２】制御モード設定手段１０２では、例えば図
８に示すようなマップから、上記のエンジン回転数（回
転速度）ＮE と目標トルクＴとに応じて、前期噴射モー
ドと後期噴射モードとのいずれかを選択する。図８に示
すように、エンジン回転数Ｎ E が低くて目標トルクＴも
低い領域では後期噴射モードとし、エンジン回転数Ｎ E
及び目標トルクＴのいずれかが低くなければ前期噴射モ
ードとしている。
【００７３】燃料噴射情報演算手段１０３には、燃料噴
射量即ち燃料噴射時間（インジェクタの駆動時間）Ｐｗ
（ｎ）を算出する燃料噴射時間算出手段１０６と、燃料
噴射終了時期（インジェクタの作動終了時期）ＴINJOFF
（ｎ）を算出する燃料噴射終了時期算出手段１０７と、
これらの算出に基づいて、燃料噴射開始時期（インジェ
クタの作動開始時期）ＴINJON （ｎ）を算出する燃料噴
射開始時期算出手段１０８とがそなえられ、制御モー
ド、即ち、前期噴射モードか後期噴射モードかに応じ
て、各燃料噴射情報が算出される。
【００７４】燃料噴射時間（インジェクタの駆動時間で
あって、実際の制御の上ではインジェクタ駆動パルス幅
という）Ｐｗ（ｎ）〔ｍｓｅｃ〕については、前期噴射
モードの場合も後期噴射モードの場合も、吸入空気量
（１ストローク当たりの吸入空気量）ＱAIR と目標とす
る空燃比（Ａ／Ｆ、以下ＡＦとする）とに基づいて、例
えば次式（１）によって算出する。
【００７５】 Ｐｗ（ｎ） ＝｛ＱAIR ×αAIR ／（αFUEL×ＡＦ）｝×（１／ＧINJ ）×Ｋ×1000＋ＴD ・・・（１） なお、上式（１）において、ＱAIR は１ストローク当た
りの吸入空気量〔リットル／ストローク〕であり、エア
フローセンサ１１からの検出信号に基づいて演算部１０
５Ｂで算出される。αAIR は空気密度であり具体的数値
は１．１８〔ｇ／リットル〕とできる。αFUELは燃料密
度であり具体的数値は０．７４〔ｇ／ｃｃ〕とできる。
ＧINJ はインジェクタゲイン〔ｃｃ／ｓｅｃ〕である。
Ｋは各種の燃料補正係数である。ＴD はインジェクタ無
駄時間（デッドタイム）〔ｍｓｅｃ〕である。なお、上
式（１）の第１項は基本駆動時間Ｔｂにかかる項であ
り、また、各種の燃料補正係数Ｋは、水温センサ１９で
検出されたエンジン冷却水温，吸気温センサ１２で検出
された吸気温，大気圧センサ１３で検出された大気圧等
に応じて設定される。
【００７６】上述の空燃比の設定は、空燃比設定手段１
０４で行なわれるが、この空燃比設定手段１０４では、
例えば図９に示すようなマップから、上記のエンジン回
転数（回転速度）ＮE と目標トルクＴとに応じて空燃比
ＡＦを設定する。この空燃比設定マップは、前期噴射モ
ード用のマップと後期噴射モード用のマップとが用意さ
れており、制御モード設定手段１０２で設定された制御
モードに応じて対応するマップが採用される。いずれの
場合も、図９に示すように、エンジン回転数Ｎ E や目標
トルクＴが低いほどＡＦはリーン側に設定し、逆に、エ
ンジン回転数Ｎ E や目標トルクＴが高いほどＡＦはリッ
チ側に設定する。
【００７７】前期噴射モードの場合のインジェクタの作
動終了時期（燃料噴射終了時期）Ｔ INJOFF（ｎ）の算出
は、まず、クランク角度単位の燃料噴射終了時期θINJ
を求める。この燃料噴射終了時期θINJ は、例えば図１
０に示すようなマップから、上記のエンジン回転数（回
転速度）ＮE と目標トルクＴとに応じて燃料噴射終了時
期θINJ を設定することができる。この場合のマップ
も、前期噴射モード用のマップと後期噴射モード用のマ
ップとが用意されており、制御モード設定手段１０２で
設定された制御モードに応じて対応するマップが採用さ
れる。何れの場合も、主として目標トルクＴに依存して
燃料噴射終了時期θINJ が設定され、目標トルクＴが低
いほど燃料噴射終了時期θINJ は遅く設定され、逆に、
目標トルクＴが高いほど燃料噴射終了時期θINJ は早く
設定される。
【００７８】そして、この燃料噴射終了時期θINJ に基
づいて、インジェクタの作動終了時期（燃料噴射終了時
期）ＴINJOFF（ｎ）が例えば次式（２）によって算出さ
れる。 ＴINJOFF（ｎ）＝（365 −θINJ ）×〔60／（ＮE ×360 ）〕×1000 ・・・（２） 一方、後期噴射モードの場合のインジェクタの作動終了
時期（燃料噴射終了時期）ＴINJOFF（ｎ）の算出は、ク
ランク角度単位の燃料噴射終了時期θINJ に基づいて、
例えば次式（３）によって算出される。
【００７９】 ＴINJOFF（ｎ）＝（185 −θINJ ）×〔60／（ＮE ×360 ）〕×1000 ・・・（３） そして、前期噴射モード及び後期噴射モードともに、作
動開始時期（燃料噴射開始時期）ＴINJON （ｎ）は、燃
料噴射時間Ｐｗ（ｎ）及び作動終了時期ＴINJO FF（ｎ）
から例えば次式（４）によって算出される。
【００８０】 ＴINJON （ｎ）＝ＴINJOFF（ｎ）−Ｐｗ（ｎ） ・・・（４） このような燃料噴射開始時期ＴINJON （ｎ），燃料噴射
終了時期ＴINJOFF（ｎ），燃料噴射時間Ｐｗ（ｎ）の算
出は、例えば図１３に示すように、各行程に対応して出
力されるクランク角パルスＳＧＴに対応して、１８０°
毎に繰り返して算出される。ここでは、クランク角パル
スＳＧＴがオンからオフへ切り替わるタイミングに合わ
せて、例えば１つの気筒を基準に考えると、上死点（爆
発時の上死点）ＴＤＣに向けて、５４５°ＢＴＤＣ（排
気行程下死点近傍），３６５°ＢＴＤＣ（排気行程上死
点近傍），１８５°ＢＴＤＣ（吸気行程下死点近傍），
５°ＢＴＤＣというように周期的に算出される。
【００８１】そこで、ある周期、即ちｎ回目の算出周期
の燃料噴射情報として、燃料噴射開始時期Ｔ
INJON （ｎ），燃料噴射終了時期ＴINJOFF（ｎ），燃料
噴射時間Ｐｗ（ｎ）とｎを付しているのである。なお、
前期噴射モードの場合については、ある気筒の５４５°
ＢＴＤＣが燃料噴射前の特定時期に相当し、３６５°Ｂ
ＴＤＣが修正時期に相当し、１８５°ＢＴＤＣが再修正
時期に相当する。
【００８２】各気筒にそなえられるインジェクタ８の制
御は、このように燃料噴射情報演算手段１０３で周期的
に算出される燃料噴射情報、即ち、燃料噴射開始時期Ｔ
INJO N （ｎ），燃料噴射終了時期ＴINJOFF（ｎ），燃料
噴射時間Ｐｗ（ｎ）に基づいて行なわれる。現在前期噴
射モードであれば、前期噴射モード時設定手段１０９で
各インジェクタ８の制御情報が設定される。即ち、この
ように燃料噴射情報ＴINJON （ｎ），ＴINJOFF（ｎ），
Ｐｗ（ｎ）が算出されると、仮設定手段１１０で、この
時点で次が排気行程となる気筒に関して、燃料噴射情報
演算手段１０３で算出された燃料噴射開始時期ＴINJON
（ｎ），燃料噴射終了時期ＴINJOFF（ｎ）を、そのイン
ジェクタ８の前期噴射用制御情報、即ち、前期噴射用燃
料噴射開始時期ＴINJO N1（ｎ），前期噴射用燃料噴射終
了時期ＴINJOFF1(ｎ）に仮設定する。なお、前期噴射用
制御情報にはＴINJON1（ｎ），ＴINJOFF1(ｎ）と１を添
付し、後期噴射用制御情報にはＴINJON2（ｎ），Ｔ
INJOFF2(ｎ）と２を添付して、それぞれ区別する。
【００８３】また、修正手段１１１では、この時点で次
が吸気行程となる気筒に関して、燃料噴射情報演算手段
１０３で算出された燃料噴射開始時期ＴINJON （ｎ），
燃料噴射終了時期ＴINJOFF（ｎ）で、前回仮設定された
インジェクタ８の制御情報、即ち、燃料噴射開始時期Ｔ
INJON1（ｎ−１），燃料噴射終了時期ＴINJOFF1(ｎ−
１）を、今回算出された燃料噴射開始時期Ｔ
INJON （ｎ），燃料噴射終了時期Ｔ INJOFF（ｎ）で修正
する。
【００８４】つまり、修正手段１１１では、次が吸気行
程となる気筒が、現在燃料を噴射している場合には、今
回算出された燃料噴射時間Ｐｗ（ｎ）だけ燃料噴射が行
なわれるように、燃料噴射終了時期ＴINJOFF（ｎ）を次
式（５）により設定して、これに基づいてインジェクタ
８を停止する。 ＴINJOFF1(ｎ）＝ＴINJON1（ｎ−１）＋Ｐｗ（ｎ） ・・・（５） 但し、この時点で、既に、今回算出された燃料噴射時間
Ｐｗ（ｎ）だけ燃料噴射が行なわれてしまった場合に
は、直ちに（この時点で）インジェクタ８を停止させる
ことで、できるかぎり今回の算出値に近い燃料噴射状態
に修正する。
【００８５】また、次が吸気行程となる気筒が、現在燃
料を噴射していない場合には、仮設定された燃料噴射開
始時期ＴINJON1（ｎ−１），燃料噴射終了時期Ｔ
INJOFF1(ｎ−１）を、今回算出された燃料噴射開始時期
ＴINJON （ｎ），燃料噴射終了時期ＴINJOFF（ｎ）に書
き換える。即ち、この場合には、この３６５°ＢＴＤＣ
の時点において算出された各情報が用いられる。
【００８６】また、後述する後期噴射モードでは５４５
°ＢＴＤＣの時点における仮設定は行なわないので、例
えば、後期噴射モードから前期噴射モードに切り換わっ
た直後であれば、５４５°ＢＴＤＣの時点における仮設
定が行なわれていない。そこで、この場合も、３６５°
ＢＴＤＣの時点において算出された各情報から燃料噴射
情報を設定する。
【００８７】但し、この場合、今回算出された燃料噴射
開始時期ＴINJON （ｎ）が現時点以前のものであれば、
直ちに（この時点で）インジェクタ８を作動させ、燃料
噴射終了時期ＴINJOFF1(ｎ）を次式（６）により設定し
て、これに基づいてインジェクタ８を停止させること
で、できるかぎり今回の算出値に近い燃料噴射状態に修
正する。
【００８８】 ＴINJOFF1(ｎ）＝180 ×〔60／（ＮE ×360 ）〕×1000＋Ｐｗ（ｎ） ・・・（６） さらに、再修正手段１１２では、この時点で次が圧縮行
程となる気筒に関して、前回の燃料噴射時間Ｐｗ（ｎ−
１）と今回の燃料噴射時間Ｐｗ（ｎ）との偏差ΔＰｗ
〔＝Ｐｗ（ｎ）−Ｐｗ（ｎ−１）〕に基づいて、必要に
応じて、後期補足噴射制御情報を設定する。
【００８９】つまり、偏差ΔＰｗを後期補足噴射判定パ
ルス幅（以下、後期補足噴射判定用基準値という）Ｐｗ
1 と比較して、前回の燃料噴射時間Ｐｗ（ｎ−１）に対
する今回の燃料噴射時間Ｐｗ（ｎ）の増分即ち偏差ΔＰ
ｗがこの基準値Ｐｗ1 よりも大きければ、後期補足噴射
制御情報を設定して、後期補足噴射を行なう。後期補足
噴射制御情報、即ち、後期補足噴射の際のインジェクタ
の作動開始時期（燃料噴射開始時期）ＴINJON ′（ｎ）
及び作動終了時期（燃料噴射終了時期）ＴINJOFF′
（ｎ）の設定は、後期補足噴射制御用のクランク角度単
位の燃料噴射終了時期θINJ ′に基づいて、例えば次式
（７），（８）によって設定される。
【００９０】 ＴINJOFF′（ｎ）＝（185 −θINJ ′）×〔60／（ＮE ×360 ）〕×1000 ・・・（７） ＴINJON ′（ｎ）＝ＴINJOFF′（ｎ）−ΔＰｗ ・・・（８） 燃料噴射終了時期θINJ ′は、例えば図１１に示すよう
なマップから、エンジン回転数（回転速度）ＮE と偏差
ΔＰｗとに応じて設定することができる。この場合のマ
ップも、前期噴射モード用のマップと後期噴射モード用
のマップとが用意されており、制御モード設定手段１０
２で設定された制御モードに応じて対応するマップが採
用される。何れの場合も、主として偏差ΔＰｗに依存し
て燃料噴射終了時期θINJ ′が設定され、偏差ΔＰｗが
低いほど燃料噴射終了時期θINJ′は遅く設定され、逆
に、偏差ΔＰｗが高いほど燃料噴射終了時期θINJ ′は
早く設定される。
【００９１】一方、現在後期噴射モードであれば、後期
噴射モード時設定手段１１３で各インジェクタ８の制御
情報が設定される。即ち、次が圧縮行程となる気筒に関
して、燃料噴射情報演算手段１０３で算出された後期噴
射の燃料噴射開始時期ＴINJO N2（ｎ），燃料噴射停止時
期ＴINJOFF2(ｎ）をインジェクタ８の制御情報として設
定する。
【００９２】また、前期噴射モードから後期噴射モード
にモード設定が切り替わった直後には、この時点で次が
圧縮行程となる気筒では、この圧縮行程前の吸気行程又
は排気行程で既に燃料噴射を行なっているので、燃料噴
射時期の後期噴射への切替は次回から行なう。また、後
期噴射モードから前期噴射モードにモード設定が切り替
わった直後には、この時点で次が圧縮行程となる気筒に
ついては、後期噴射モード時設定手段１１３で設定され
た燃料噴射情報に基づきそのまま後期噴射を行ない、こ
の次の気筒、即ち、次が吸気行程となる気筒について
は、前期噴射モード時設定手段１０９の修正手段１１１
で、この時点で燃料噴射情報演算手段１０３で算出され
た燃料噴射情報ＴINJON （ｎ），ＴINJOFF（ｎ）をイン
ジェクタ８の前期噴射用制御情報として設定する。
【００９３】但し、この場合も、今回算出された燃料噴
射開始時期ＴINJON （ｎ）が現時点以前のものであれ
ば、直ちに（この時点で）インジェクタ８を作動させ、
燃料噴射終了時期ＴINJOFF1(ｎ）を前記の式（６）によ
り設定して、これに基づいてインジェクタ８を停止させ
ることで、できるかぎり今回の算出値に近い燃料噴射状
態に修正する。
【００９４】さらに、この後期噴射モードから前期噴射
モードにモード設定が切り替わった直後には、次が排気
行程となる気筒については、仮設定手段１１０におい
て、この時点で燃料噴射情報演算手段１０３で算出され
た燃料噴射情報ＴINJON （ｎ），ＴINJOFF（ｎ）をイン
ジェクタ８の前期噴射用制御情報として仮設定する。本
発明の内燃機関用燃料制御装置は、以上のように構成さ
れるので、その動作、即ち、本発明の内燃機関用燃料制
御方法については、例えば図１２のフローチャートに示
すように行なうことができる。
【００９５】まず、図１２のステップＳ１で、現在イン
ジェクタ制御タイミングか判断して、インジェクタ制御
タイミングであれば燃料噴射情報を検出（算出）する。
実際は、このインジェクタ制御ルーチンはクランク角１
８０°毎に、即ち、５４５°ＢＴＤＣ，３６５°ＢＴＤ
Ｃ，１８５°ＢＴＤＣ，５°ＢＴＤＣというタイミング
で出される割込パルスによってトリガされるものであ
る。
【００９６】燃料噴射情報の設定は、まず、ステップＳ
２で、要求されるエンジン負荷としてのアクセルペダル
踏込量θACC と、現在のエンジンの作動状態としてのエ
ンジン回転数（回転速度）ＮE と、１ストローク当たり
の吸入空気量ＱAIR とを求める。アクセルペダル踏込量
θACC はアクセルポジションセンサ２４の検出情報を処
理されることで得られ、エンジン回転数ＮE はクランク
角センサ２１の検出情報が処理されることで得られ、１
ストローク当たりの吸入空気量ＱAIR はエアフローセン
サ１１からの検出情報が処理されることで得られる。
【００９７】ついで、ステップＳ３に進み、各マップ
（図７〜図１０参照）に基づいて、目標トルクＴ，制御
モード，空燃比ＡＦ，燃料噴射終了時期θINJ を算出す
る。即ち、図７に示すマップから、エンジン回転数ＮE
及びアクセルペダル踏込量θAC C に基づいて目標トルク
Ｔを設定する。さらに、図８に示すマップから、エンジ
ン回転数ＮE 及び目標トルクＴに基づいて燃料噴射モー
ドを前期噴射モード，後期噴射モードのいずれかに設定
する。また、図９に示すマップから、燃料噴射モードに
応じて、エンジン回転数ＮE 及び目標トルクＴに基づい
て空燃比ＡＦを設定し、図１０に示すマップから、燃料
噴射モードに応じて、エンジン回転数ＮE及び目標トル
クＴに基づいて燃料噴射終了時期ＱINJ （クランク角単
位）を求める。
【００９８】そして、ステップＳ４に進み、前期噴射モ
ードか後記噴射モードかを判断する。前期噴射モードな
らステップＳ５に進み、燃料噴射終了時期算出手段１０
７でと燃料噴射終了時期（インジェクタの作動終了時
期）ＴINJOFF（ｎ）を算出し、燃料噴射開始時期算出手
段１０８で、このように算出された燃料噴射終了時期Ｔ
INJOFF（ｎ）及び燃料噴射時間算出手段１０６で算出さ
れた燃料噴射量即ち燃料噴射時間（インジェクタの駆動
時間）Ｐｗ（ｎ）から燃料噴射開始時期（インジェクタ
の作動開始時期）ＴINJON （ｎ）を算出する。
【００９９】さらに、ステップＳ６に進んで、仮設定手
段１１０で、次に排気行程となる気筒のインジェクタ制
御のための燃料噴射情報として、算出された燃料噴射終
了時期ＴINJOFF（ｎ）及び燃料噴射開始時期Ｔ
INJON （ｎ）を仮設定する。そして、ステップＳ７に進
んで、次に吸気行程となる気筒が前回の制御情報の設定
〔即ち、ＴINJON （ｎ−１）〕に基づいて、燃料噴射を
実行しているか否かが判断される。燃料噴射を実行して
いれば、ステップＳ８に進んで、修正手段１１１で、こ
のまま燃料噴射を継続しながら今回算出された燃料噴射
時間Ｐｗ（ｎ）だけ燃料噴射が行なわれるように、燃料
噴射終了時期ＴINJOFF1(ｎ）を前記の式（５）により設
定して、これに基づいてインジェクタ８を停止する。
【０１００】但し、この時点で、既に、今回算出された
燃料噴射時間Ｐｗ（ｎ）だけ燃料噴射が行なわれてしま
った場合には、修正手段１１１で、直ちに（この時点
で）インジェクタ８を停止させるように設定すること
で、できるかぎり今回の算出値に近い燃料噴射状態に修
正する。燃料噴射を実行していなければ、ステップＳ７
からステップＳ９に進んで、今回算出された燃料噴射開
始時期ＴINJON （ｎ）が現時点以前のものか否かを判断
する。例えば次式（９）が成立すれば、燃料噴射開始時
期ＴINJON （ｎ）が現時点以前のものである、と判断で
きる。
【０１０１】 ＴINJON （ｎ）≦180 ×〔60／（ＮE ×360 ）〕×1000 ・・・（９） 燃料噴射開始時期ＴINJON （ｎ）が現時点以前のもので
あれば、ステップＳ１０に進んで、修正手段１１１で、
この時点で直ちにインジェクタ８を作動させ、燃料噴射
終了時期ＴINJOFF1(ｎ）を前記の式（６）により設定し
て、これに基づいてインジェクタ８を停止させるように
設定することで、できるかぎり今回の算出値に近い燃料
噴射状態に修正する。
【０１０２】また、燃料噴射開始時期ＴINJON （ｎ）が
現時点以前のものでなければ、ステップＳ１１に進ん
で、修正手段１１１で、前回仮設定された燃料噴射開始
時期Ｔ INJON1（ｎ−１），燃料噴射終了時期Ｔ
INJOFF1(ｎ−１）を、今回算出された燃料噴射開始時期
ＴINJON （ｎ），燃料噴射終了時期ＴINJOFF（ｎ）に書
き換える。
【０１０３】そして、ステップＳ４，ステップＳ８，ス
テップＳ１０又はステップＳ１１を終えると、ステップ
Ｓ１２に進んで、次が圧縮行程の気筒が、前回の設定
〔ＴIN JON1（ｎ−１）〕に基づく燃料噴射、又は、前々
回の設定〔ＴINJON1（ｎ−２）〕に基づく燃料噴射が実
行済みであるか否かを判断する。燃料噴射が実行済みで
あれば、たとえ後期噴射モードに切り替わっていた場合
でも、後期噴射モードは実行しないで、ステップＳ１３
に進む。
【０１０４】ステップＳ１３では、前回の燃料噴射時間
Ｐｗ（ｎ−１）と今回の燃料噴射時間Ｐｗ（ｎ）との偏
差ΔＰｗ〔＝Ｐｗ（ｎ）−Ｐｗ（ｎ−１）〕が後期補足
噴射判定用基準値Ｐｗ1 よりも大きいか否かを判断し
て、偏差ΔＰｗが基準値Ｐｗ1よりも大きければ、ステ
ップＳ１４に進んで、再修正手段１１２で、後期補足噴
射制御情報を設定して、後期補足噴射を行なう。
【０１０５】ステップＳ１４では、例えば図１１に示す
ようなマップから、エンジン回転数ＮE と偏差ΔＰｗと
に応じて燃料噴射終了時期θINJ ′を設定し、この燃料
噴射終了時期θINJ ′に基づいて前述の式（７），
（８）によって、後期補足噴射の際のインジェクタの作
動開始時期（燃料噴射開始時期）ＴINJON ′（ｎ）及び
作動終了時期（燃料噴射終了時期）ＴINJOFF′（ｎ）を
設定する。
【０１０６】一方、ステップＳ１２で、燃料噴射が実行
済みでないと判断されると、この場合は、後期噴射モー
ドで且つ後期噴射モードに切り替わった直後ではない場
合に相当し、ステップＳ１５に進んで、燃料噴射開始時
期ＴINJON （ｎ）と燃料噴射終了時期ＴINJOFF（ｎ）と
を算出し、ステップＳ１６に進んで、この算出値を、次
に圧縮行程となる気筒のインジェクタ制御のための燃料
噴射情報、即ち、燃料噴射開始時期ＴINJON1（ｎ）と燃
料噴射終了時期ＴINJOFF1(ｎ）に設定する。
【０１０７】ここで、４気筒エンジンをモデルにした上
述の燃料噴射の制御例を、図１３〜図２１のタイムチャ
ートを参照しながら説明する。各タイムチャートとも、
第１気筒（＃１気筒）の圧縮上死点に至る４行程（爆発
行程，排気行程，吸気行程，圧縮行程）の燃料噴射情報
の設定を中心に示すものである。まず、図１３に示すタ
イムチャートは、前期噴射モードであって要求される燃
料量が比較的少ない状態から増加した場合のもので、５
４５°ＢＴＤＣの時点で、この時算出された燃料噴射開
始時期ＴINJON （１）と燃料噴射終了時期Ｔ
INJO FF（１）を、第１気筒（＃１気筒）のインジェクタ
の前期噴射用燃料噴射情報、即ち、前期噴射用燃料噴射
終了時期ＴINJOFF1(１）〔図中では、ＴOFF1で示す〕と
前期噴射用燃料噴射開始時期ＴINJON1（１）〔図中で
は、ＴON1 で示す〕として仮設定する。
【０１０８】この場合には、仮設定された燃料噴射開始
時期ＴINJON1（１）が３６５°ＢＴＤＣよりも後である
から、次の３６５°ＢＴＤＣの時点で、算出された燃料
噴射開始時期ＴINJON （２）と燃料噴射終了時期Ｔ
INJOFF（２）により、第１気筒（＃１気筒）のインジェ
クタの前期噴射用燃料噴射情報を書き換える。図中で
は、それぞれＴOFF2，ＴON2 で示す。
【０１０９】また、第１気筒（＃１気筒）の次に燃焼す
る第３気筒（＃３気筒）のインジェクタの前期噴射用燃
料噴射情報として、この燃料噴射開始時期Ｔ
INJON1（２）と燃料噴射終了時期ＴINJOFF1(２）が仮設
定される。この結果、僅かな期間で変化する要求燃料量
に応じて燃料噴射を実行でき、より速やかな加速を安定
して行なうことができるようになる。
【０１１０】また、図１４に示すタイムチャートは、前
期噴射モードであって要求される燃料量が比較的少ない
状態から急増した場合のもので、５４５°ＢＴＤＣの時
点で仮設定された第１気筒（＃１気筒）のインジェクタ
の前期噴射用燃料噴射終了時期ＴINJOFF1(１）又はＴ
OFF1と前期噴射用燃料噴射開始時期ＴINJON1（１）又は
ＴON1 は図１３に示す場合とほぼ同様であり、仮設定さ
れた燃料噴射開始時期Ｔ INJON1（１）は３６５°ＢＴＤ
Ｃの時点よりも後である。
【０１１１】これに対して、次の３６５°ＢＴＤＣの時
点で書き換えようとする燃料噴射開始時期Ｔ
INJON1（２）は３６５°ＢＴＤＣよりも前であり、当然
ながら、この書き換えられた燃料噴射開始時期ＴINJON1
（２）では燃料噴射を開始することはできない。この場
合には、即座に、燃料噴射を開始して、燃料噴射終了時
期ＴINJO FF1(２）は、設定された燃料噴射時間Ｐｗ
（２）〔図中では、ＰW2）が得られるように、燃料噴射
開始時期ＴINJON1（２）が遅れた分だけ後にシフトされ
る。
【０１１２】また、この例でも、第１気筒（＃１気筒）
の次に燃焼する第３気筒（＃３気筒）のインジェクタの
前期噴射用燃料噴射情報として、燃料噴射開始時期Ｔ
INJON1（２）と燃料噴射終了時期ＴINJOFF1(２）が仮設
定される。この結果、要求されるとおりの燃料噴射時期
を完全には実現できないが、これに近いタイミングで燃
料を噴射しながら、僅かな期間で急激に変化する要求燃
料量に対応して燃料噴射を実行でき、より速やかな加速
を安定して行なうことができるようになる。
【０１１３】また、図１５に示すタイムチャートは、前
期噴射モードであって要求される燃料量が多い状態から
更に増加した場合のもので、５４５°ＢＴＤＣの時点で
仮設定された第１気筒（＃１気筒）のインジェクタの前
期噴射用燃料噴射開始時期Ｔ INJON1（１）が３６５°Ｂ
ＴＤＣよりも前である。したがって、次の３６５°ＢＴ
ＤＣの時点では既に燃料噴射が開始されている。
【０１１４】そして、３６５°ＢＴＤＣの時点で書き換
えようとする燃料噴射開始時期ＴIN JON1（２）が仮設定
された燃料噴射開始時期ＴINJON1（１）よりも前となっ
ているが、当然ながら、この時点では既に書き換えられ
た燃料噴射開始時期ＴINJON1（２）では燃料噴射を開始
することはできない。この場合には、継続して燃料を噴
射しながら、今回設定された燃料噴射時間Ｐｗ（２）
〔図中では、ＰW2）が得られるように、燃料噴射終了時
期ＴINJOFF1(２）を設定する。したがって、最も望まし
い燃料噴射タイミングよりもやや後にシフトして実際の
燃料噴射が行なわれることになる。
【０１１５】この例でも、第１気筒（＃１気筒）の次に
燃焼する第３気筒（＃３気筒）のインジェクタの前期噴
射用燃料噴射情報として、燃料噴射開始時期Ｔ
INJON1（２）と燃料噴射終了時期ＴINJOFF1(２）が仮設
定される。この結果、要求されるとおりの燃料噴射時期
を完全には実現できないが、これに近いタイミングで燃
料を噴射しながら、僅かな期間で急激に変化する要求燃
料量に対応して燃料噴射を実行でき、より速やかな加速
を安定して行なうことができるようになる。
【０１１６】また、図１６に示すタイムチャートは、前
期噴射モードであって要求される燃料量が吸気行程で増
加した場合のもので、３６５°ＢＴＤＣの時点で修正さ
れた燃料噴射情報で吸気行程初期に燃料噴射が行なわれ
た後、１８５°ＢＴＤＣで算出された燃料噴射時間Ｐｗ
（３）が３６５°ＢＴＤＣの時点で算出され既に行なわ
れた燃料噴射時間Ｐｗ（２）よりも大きく、この増分
（偏差）ΔＰｗ〔＝Ｐｗ（３）−Ｐｗ（２）〕が所定量
Ｐｗ1 よりも大きければ、この偏差ΔＰｗやエンジンの
作動状態（エンジン回転数ＮE ）に応じた開始時期及び
終了時期で燃料噴射が行なわれる。この結果、増加する
要求燃料量に対応して燃料噴射を追加でき、より速やか
な加速を安定して行なうことができるようになる。
【０１１７】また、図１７に示すタイムチャートは、前
期噴射モードであって要求される燃料量が多い状態から
減少した場合のもので、５４５°ＢＴＤＣの時点で仮設
定された第１気筒（＃１気筒）のインジェクタの前期噴
射用燃料噴射開始時期ＴINJO N1（１）３６５°ＢＴＤＣ
よりも前である。したがって、次の３６５°ＢＴＤＣの
時点では既に燃料噴射が開始されている。
【０１１８】そして、３６５°ＢＴＤＣの時点で書き換
えようとする燃料噴射時間Ｐｗ（２）の分だけ既に燃料
噴射が行なわれてしまっていれば、即座に燃料噴射を停
止する。これにより、燃料噴射時間Ｐｗ（２）に近い量
まで燃料噴射時間Ｐｗを減少させることができ、要求さ
れるとおりの燃料噴射タイミングや燃料噴射量とはなら
ないが、この要求に近い燃料噴射量に修正することがで
き、加速の抑制又は所謂エンジンブレーキの作動を速や
かに行なうことができる。
【０１１９】また、図１８に示すタイムチャートは、後
期噴射モードであって、この後期噴射の際には、１８５
°ＢＴＤＣの時点で算出される後期噴射用燃料噴射開始
時期ＴINJON2（３），後期噴射用燃料噴射終了時期Ｔ
INJOFF2(３）を後期噴射用燃料噴射情報として設定す
る。図示するように、この後期噴射では、圧縮行程の後
期の空気流動の弱い時期に比較的少ない燃料を点火プラ
グの近傍へ噴射することで、点火プラグの近傍のみを理
論空燃比に近い空燃比状態とし、これ以外の部分は極め
てリーンな空燃比状態としながら、少ない燃料で良好な
燃焼を得るようにする。
【０１２０】また、図１９に示すタイムチャートは、３
６５°ＢＴＤＣから１８５°ＢＴＤＣまでの間に後期噴
射モードから前期噴射モードに切り換わった場合の噴射
を示す。この場合、第１気筒（＃１気筒）は既に吸気行
程を終えようとしているので、今回は前期噴射は実現で
きない。そこで、第１気筒については、今回は後期噴射
を行なって、前期噴射が可能な第３気筒（＃３気筒）以
降の気筒については、前期噴射を行なう。
【０１２１】このため、１８５°ＢＴＤＣでは、後期噴
射用燃料噴射開始時期ＴINJON2（３），後期噴射用燃料
噴射終了時期ＴINJOFF2(３）と、前期噴射用燃料噴射開
始時期ＴINJON1（３），前期噴射用燃料噴射終了時期Ｔ
INJOFF1(３）とを設定する。後期噴射用燃料噴射開始時
期ＴINJON2（３），後期噴射用燃料噴射終了時期ＴIN
JOFF2(３）は第１気筒のためのものであり、前期噴射用
燃料噴射開始時期ＴINJO N2（３），前期噴射用燃料噴射
終了時期ＴINJOFF1(３）は、第３気筒に対しては修正用
（本設定用）の情報となり、第４気筒（＃４気筒）に対
しては仮設定用の情報となる。
【０１２２】なお、この時、前期噴射用燃料噴射開始時
期ＴINJON1（３）が１８５°ＢＴＤＣよりも前であれ
ば、第３気筒に関しては、前述の図１４に基づいて説明
したように、即座に、燃料噴射を開始して、燃料噴射終
了時期ＴINJOFF1(３）は、設定された燃料噴射時間Ｐｗ
（３）〔図中では、ＰW3F ）が得られるように、燃料噴
射開始時期ＴINJON1（２）が遅れた分だけ後にシフトさ
れる。
【０１２３】このようにして、後期噴射モードから前期
噴射モードへの切換が、円滑に且つ速やかに行なわれ
る。また、図２０に示すタイムチャートは、３６５°Ｂ
ＴＤＣから１８５°ＢＴＤＣまでの間に前期噴射モード
から後期噴射モードに切り換わった場合の噴射を示す。
この場合、第１気筒は吸気行程を終えようとしており、
既に３６５°ＢＴＤＣの時点で設定された前期噴射用燃
料噴射開始時期ＴINJON1（２），前期噴射用燃料噴射終
了時期ＴINJOFF1(２）に基づいて前期噴射が終了してい
るので、今回は後期噴射は行なわず、第１気筒について
は次回から後期噴射を行なう。
【０１２４】この例のように、前期噴射の噴射量が多く
なければ、１８５°ＢＴＤＣの時点で、第３気筒ではま
だ燃料の噴射を開始していないので、第３気筒について
は前期噴射モードから後期噴射モードへの切り換えが間
に合う。そこで、第３気筒についてはこの回から後期噴
射に切り替える。即ち、１８５°ＢＴＤＣの時点で設定
された後期噴射用燃料噴射開始時期ＴINJON2（３），後
期噴射用燃料噴射終了時期ＴINJOFF2(３）に基づいて、
圧縮行程の後期で後期噴射を行なう。勿論、これ以降
は、再び前期噴射モードに切り替えられるまでは各気筒
とも後期噴射モードを実行する。
【０１２５】このようにして、前期噴射モードから後期
噴射モードへの切換が、前期噴射モードでの燃料噴射と
後期噴射モードでの燃料噴射とが重なる二重噴射等を招
くことなく、円滑に且つ速やかに行なわれる。図２１に
示すタイムチャートは、図２０に示すものと同様に、３
６５°ＢＴＤＣから１８５°ＢＴＤＣまでの間に前期噴
射モードから後期噴射モードに切り換わった場合の噴射
を示し、第１気筒については、前記同様に、前期噴射が
終了しているので、今回は後期噴射は行なわず、次回か
ら後期噴射を行なう。
【０１２６】そして、この例のように、前期噴射の噴射
量が多く、１８５°ＢＴＤＣの時点で、第３気筒で、３
６５°ＢＴＤＣの時点で仮設定された前期噴射用燃料噴
射開始時期ＴINJON1（２）に基づいて既に燃料の前期噴
射が開始されていれば、第３気筒についてはこのまま前
期噴射モードを続行する。この場合の燃料噴射終了時期
は、ＴINJON1（２）１８５°ＢＴＤＣの時点で設定され
た燃料噴射時間Ｐｗ（３）とから設定する。この第３気
筒についても次回から後期噴射を行なう。勿論、これ以
降は、再び前期噴射モードに切り替えられるまでは各気
筒とも後期噴射モードを実行する。
【０１２７】このようにして、前期噴射モードから後期
噴射モードへの切換が、前期噴射モードでの燃料噴射と
後期噴射モードでの燃料噴射とが重なる二重噴射等を招
くことなく、円滑に且つ速やかに行なわれる。なお、こ
の実施例では、４気筒内燃機関を例に説明しているが、
勿論、気筒数が限定されるものではなく、装置の他の各
部の具体的構成についても、実施例のものに限定されな
い。
【０１２８】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の内燃機関用燃料噴射制御装置によれば、気筒に対
応して設けられた燃料噴射弁と、内燃機関の運転状態に
対応して該燃料噴射弁を作動させるための燃料噴射情報
を周期的に演算する燃料噴射情報演算手段と、該燃料噴
射情報演算手段で求められた該燃料噴射情報に基づいて
該燃料噴射弁を該内燃機関の作動サイクル毎に作動させ
る燃料噴射弁駆動手段とをそなえた内燃機関用燃料噴射
制御装置において、仮設定手段で任意の作動サイクルに
おける燃料噴射弁の作動前の特定時期に、燃料噴射情報
演算手段で求められた燃料噴射情報を、該任意の作動サ
イクルでの燃料噴射情報として仮設定するするので、例
えば燃料噴射量が多く燃料噴射開始時期が早い場合には
この仮設定された情報に基づいて燃料噴射を行うことが
でき、さらに、この特定時期よりも後の修正時期に修正
手段で上記燃料噴射情報検出手段で求められた燃料噴射
情報に基づいて上記仮設定手段により仮設定された上記
燃料噴射情報を修正するするので、特定時期から修正時
期までの間に、検出された燃料噴射情報が変化すると、
この変化が実際の燃料噴射に反映されるようになる。し
たがって、要求される燃料噴射状態の変化に対して速や
かに追従するようにして且つ安定した燃焼が得られるよ
うに燃料噴射を実現でき、例えば加速を速やかに行える
ようにしたり、エンジンブレーキの発生を速やかに行え
るようにすることができる。
【０１２９】請求項２記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置によれば、上記燃料噴射情報が、燃料噴射量
情報と燃料噴射時期情報とから構成されているので、燃
料噴射を適切なタイミングで適切な量だけ行なうことが
でき、安定した燃焼が得られるように燃料噴射制御を行
なうことができる。請求項３記載の本発明の内燃機関用
燃料噴射制御装置によれば、上記修正手段が、上記仮設
定手段で仮設定された上記燃料噴射量情報を、上記修正
時期に上記燃料噴射情報演算手段で求められた上記燃料
噴射量情報に基づいて修正するとともに、該仮設定手段
で仮設定された該燃料噴射時期情報を、該修正時期に該
燃料噴射情報演算手段で求められた該燃料噴射時期情報
と該修正時期との関係に基づいて修正するので、燃料噴
射量情報を最新のデータに基づいて適切に設定でき、且
つ、修正時期において可能な限り最適に近いタイミング
で燃料噴射を実行できる。したがって、要求される燃料
噴射状態の変化に対して速やかに追従するようにして且
つ安定した燃焼が得られるように燃料噴射を実現でき、
例えば加速性能やエンジンブレーキ性能の向上に寄与し
うる。
【０１３０】請求項４記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置によれば、上記仮設定手段で仮設定された燃
料噴射時期情報に基づく燃料噴射開始時期よりも上記修
正時期が先行する場合には、該修正時期に上記燃料噴射
情報演算手段で求められた燃料噴射時期情報に基づく燃
料噴射開始時期と該修正時期とのうちの遅い方の時期
に、上記燃料噴射弁駆動手段が上記燃料噴射弁の作動を
開始させるので、最新のデータに基づいて適切な時期に
燃料噴射を実行でき、要求される燃料噴射状態の変化に
対して速やかに追従するようにして且つ安定した燃焼が
得られるように燃料噴射を実現でき、例えば加速性能や
エンジンブレーキ性能の向上に寄与しうる。
【０１３１】請求項５記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置によれば、上記修正時期に上記燃料噴射情報
演算手段で求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料噴
射開始時期が該修正時期よりも先行する場合には、上記
仮設定手段で仮設定された燃料噴射時期情報に基づく燃
料噴射開始時期に、上記燃料噴射弁駆動手段が上記燃料
噴射弁の作動を開始させるので、修正時期において可能
な限り最適に近いタイミングで燃料噴射を実行でき、要
求される燃料噴射状態の変化に対して可能な限り速やか
に追従するようにして且つ安定した燃焼が得られるよう
に燃料噴射を実現でき、例えば加速性能やエンジンブレ
ーキ性能の向上に寄与しうる。
【０１３２】請求項６記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置によれば、上記修正時期に上記燃料噴射情報
演算手段で求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料噴
射開始時期が該修正時期よりも先行する場合には、上記
仮設定手段で仮設定された燃料噴射時期情報に基づく燃
料噴射開始時期に、上記燃料噴射弁駆動手段が上記燃料
噴射弁の作動を開始させるとともに、該燃料噴射弁の作
動開始から該修正時期に達するまでの時間が、該修正時
期に求められた該燃料噴射時期情報に対応する該燃料噴
射弁の作動時間よりも長い場合には、該燃料噴射弁駆動
手段が該修正時期に該燃料噴射弁の作動を終了させるの
で、修正時期に要求される燃料量が減少した場合にもこ
れに追従でき、加速性能を向上させつつ、加速の停止又
は減速等の要求に対しても燃料噴射が速やかにこれに追
従できるようになる。
【０１３３】請求項７記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置によれば、上記燃料噴射弁駆動手段が、上記
修正手段の修正結果に基づいて上記燃料噴射弁を作動さ
せるとともに、上記特定サイクル中において上記修正時
期よりも後の再修正時期に上記燃料噴射情報演算手段で
求められた燃料噴射量情報と上記修正時期に求められた
燃料噴射量情報との差に基づいて追加燃料噴射量情報を
設定する再修正手段をさらにそなえ、上記燃料噴射弁駆
動手段が上記追加燃料噴射量情報に基づく追加燃料噴射
が行なわれるべく上記燃料噴射弁を同一作動サイクル内
で２回作動させるので、仮設定時期から修正時期までの
間に、検出された燃料噴射情報が変化すると、この変化
が実際の燃料噴射に反映されるようになり、さらに、該
修正時期よりも後に再修正手段の設定に基づく追加噴射
により、修正時期から再修正時期までの間に要求される
燃料噴射量の増加に追従して燃料噴射を実現できる。し
たがって、要求される燃料噴射状態の変化に対して速や
かに追従するようにして且つ安定した燃焼が得られるよ
うに燃料噴射を実現でき、特に、加速を速やかに行える
ほか、エンジンブレーキの発生を速やかに行えるように
することもできる。
【０１３４】請求項８記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置によれば、上記内燃機関が、気筒内に燃料を
直接噴射するように上記燃料噴射弁を設置された筒内噴
射型内燃機関として構成されるとともに、上記燃料噴射
の態様が、上記内燃機関の吸気行程を中心とした時点で
行なう前期噴射モードと、該内燃機関の圧縮行程を中心
とした時点で行なう後期噴射モードとをそなえ、上記燃
料噴射弁駆動手段が、上記前期噴射モード時において、
上記仮設定手段での仮設定結果を上記修正手段で修正し
た結果に基づいて上記燃料噴射弁を作動させるととも
に、同一作動サイクル内における上記後期噴射モードに
対応した噴射時期に上記追加燃料噴射量情報に基づいて
上記燃料噴射弁を作動させるので、燃料噴射量の増加要
求に速やかに追従するようにして燃料噴射量の増加を実
現できる。したがって、要求される燃料噴射状態の変化
に対して速やかに追従するようにして且つ安定した燃焼
が得られるように燃料噴射を実現でき、特に、加速を速
やかに行えるほか、エンジンブレーキの発生を速やかに
行えるようにすることもできる。
【０１３５】請求項９記載の本発明の内燃機関用燃料噴
射制御装置によれば、上記内燃機関が、多気筒内燃機関
であるとともに、各気筒にそなえられた燃料噴射弁から
各気筒の行程状態に応じて次々に燃料噴射を行なうシー
ケンシャル噴射を行なうように設定され、任意の気筒に
ついての修正時期と他の気筒についての特定時期とが同
一時期に設定されているので、同一データを複数の気筒
の燃料噴射弁制御用情報の仮設定や修正に用いながら効
率的に且つ確実に各気筒の燃料噴射を制御することがで
きる。
【０１３６】請求項１０記載の本発明の内燃機関用燃料
噴射制御装置によれば、該内燃機関が、気筒内に燃料を
直接噴射するように該燃料噴射弁を設置された筒内噴射
型内燃機関として構成されているので、例えば排気行程
の他に吸気行程や圧縮行程でも燃料噴射を実現できる。
このように広範な時間領域で燃料噴射が可能な筒内噴射
型内燃機関に、上述の各構成を付加することで、より最
新のデータに基づく最適の燃料噴射量や燃料噴射タイミ
ングで燃料噴射を実現できる。筒内噴射型機関の性能向
上に大きく貢献する。
【０１３７】請求項１１記載の本発明の内燃機関用燃料
噴射制御装置によれば、上記内燃機関が、上記燃料噴射
の態様として、該内燃機関の吸気行程を中心とした時点
で行なう前期噴射モードと、該内燃機関の圧縮行程を中
心とした時点で行なう後期噴射モードとをそなえた４気
筒内燃機関であって、各気筒の特定時期が該気筒の排気
行程下死点近傍に設定されており、上記燃料噴射弁駆動
手段が、該前期噴射モード時に、上記仮設定手段の仮設
定結果を上記修正手段で修正した結果に基づいて各気筒
の上記燃料噴射弁を作動させるので、例えば前期噴射モ
ードにおいて、上述のように仮設定，修正，再修正等を
通じて燃料噴射制御用情報を設定しながらこれに基づき
燃料噴射を行っていくことで、より最新のデータに基づ
く最適の燃料噴射量や燃料噴射タイミングで燃料噴射を
実現できる。これは、筒内噴射型機関の性能向上に大き
く貢献する。
【０１３８】請求項１２記載の本発明の内燃機関用燃料
噴射制御装置によれば、上記後期噴射モード時に、各気
筒についての修正時期に求められた燃料噴射時期情報及
び燃料噴射量情報に基づいて上記燃料噴射弁駆動手段が
該当する気筒の上記燃料噴射弁を作動させるので、より
最新のデータに基づく最適の燃料噴射量や燃料噴射タイ
ミングで燃料噴射を実現できる。
【０１３９】請求項１３記載の本発明の内燃機関用燃料
噴射制御装置によれば、上記燃料噴射情報演算手段が、
上記燃料噴射時期情報として運転状態に応じた燃料噴射
終了時期を設定するとともに、この燃料噴射終了時期と
上記燃料噴射量とに応じて燃料噴射開始時期を設定する
ので、燃料の霧化や気化等の時間を考慮した燃料噴射終
了時期で且つ必要な燃料量の得られる燃料噴射を実現で
き、内燃機関の性能向上に寄与しうる。
【０１４０】請求項１４記載の本発明の内燃機関の燃料
噴射制御方法によれば、内燃機関の運転状態に応じて燃
料噴射情報を周期的に演算し、気筒に対応して設けられ
た燃料噴射弁を該燃料噴射情報に基づき作動サイクル毎
に作動させる内燃機関の燃料噴射制御方法で、上記内燃
機関の任意の作動サイクルにおける特定時期に演算され
た燃料噴射情報を該任意の作動サイクルでの燃料噴射情
報として仮設定する第１のステップと、上記任意の作動
サイクルにおいて上記特定時期よりも後の修正時期に演
算された燃料噴射情報に基づいて、上記の仮設定された
燃料噴射情報を修正する第２のステップと、上記第２の
ステップで修正された燃料噴射情報に基づいて上記燃料
噴射弁を当該作動サイクルにおいて作動させる第３のス
テップとをそなえて構成されることにより、例えば燃料
噴射量が多く燃料噴射開始時期が早い場合にはこの仮設
定された情報に基づいて燃料噴射を行うことができ、特
定時期から修正時期までの間に、検出された燃料噴射情
報が変化すると、この変化が実際の燃料噴射に反映され
るようになる。したがって、要求される燃料噴射状態の
変化に対して速やかに追従するようにして且つ安定した
燃焼が得られるように燃料噴射を実現でき、例えば加速
を速やかに行えるようにしたり、エンジンブレーキの発
生を速やかに行えるようにすることができる。
【０１４１】請求項１５記載の本発明の内燃機関の燃料
噴射制御方法によれば、上記燃料噴射情報が、燃料噴射
量情報と燃料噴射時期情報とから構成されているので、
燃料噴射を適切なタイミングで適切な量だけ行なうこと
ができ、安定した燃焼が得られるように燃料噴射制御を
行なうことができる。請求項１６記載の本発明の内燃機
関の燃料噴射制御方法によれば、上記第２のステップ
が、上記第１のステップで仮設定された燃料噴射量情報
を、上記修正時期に求められた燃料噴射量情報に基づい
て修正するステップを有するとともに、該修正時期に求
められた燃料噴射時期情報と該修正時期との進遅関係を
判断するステップと、この判断結果に基づいて上記第１
ステップで仮設定された燃料噴射時期情報を修正するス
テップとを有するように構成されているので、可能なか
ぎり最新の燃料噴射情報に基づいて燃料噴射を制御する
ことができ、要求される燃料噴射状態の変化に対して速
やかに追従するようにして且つ安定した燃焼が得られる
ように燃料噴射を実現でき、例えば加速を速やかに行え
るようにしたり、エンジンブレーキの発生を速やかに行
えるようにすることができる。
【０１４２】請求項１７記載の本発明の内燃機関の燃料
噴射制御方法によれば、上記第２のステップが、上記修
正時期に求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料噴射
開始時期と該修正時期との進遅関係を判断するステップ
をさらにそなえ、上記第１のステップで仮設定された燃
料噴射時期量情報に基づく燃料噴射開始時期よりも該修
正時期が先行する場合には、該修正時期に求められた燃
料噴射時期情報に基づく燃料噴射開始時期と該修正時期
とのうちの遅い方の時期に、上記燃料噴射弁の作動を開
始させるように構成されているので、最新のデータに基
づいて適切な時期に燃料噴射を実行でき、要求される燃
料噴射状態の変化に対して速やかに追従するようにして
且つ安定した燃焼が得られるように燃料噴射を実現で
き、例えば加速性能やエンジンブレーキ性能の向上に寄
与しうる。
【０１４３】請求項１８記載の本発明の内燃機関の燃料
噴射制御方法によれば、上記修正時期に求められた燃料
噴射時期情報に基づく燃料噴射開始時期が該修正時期よ
りも先行する場合には、上記仮設定された燃料噴射時期
情報に基づく燃料噴射開始時期に上記燃料噴射弁の作動
を開始させるように構成されているので、修正時期にお
いて可能な限り最適に近いタイミングで燃料噴射を実行
でき、要求される燃料噴射状態の変化に対して可能な限
り速やかに追従するようにして且つ安定した燃焼が得ら
れるように燃料噴射を実現でき、例えば加速性能やエン
ジンブレーキ性能の向上に寄与しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制御
装置及び内燃機関用燃料制御方法の制御ブロック図であ
る。
【図２】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制御
装置及び内燃機関用燃料制御方法の制御ブロックの要部
詳細図である。
【図３】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制御
装置を有するエンジンシステムの全体構成図である。
【図４】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制御
装置を有するエンジンシステムの制御系を示すハードブ
ロック図である。
【図５】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制御
装置におけるクランク角検出及び気筒判別の信号を示す
図である。
【図６】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制御
装置におけるクランク角検出及び気筒判別の信号を示す
図である。
【図７】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制御
装置及び内燃機関用燃料制御方法に用いる目標トルク設
定マップを示す図である。
【図８】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制御
装置及び内燃機関用燃料制御方法に用いる制御モード設
定マップを示す図である。
【図９】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制御
装置及び内燃機関用燃料制御方法に用いる目標空燃比設
定マップを示す図である。
【図１０】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置及び内燃機関用燃料制御方法に用いる燃料噴射完
了時期設定マップを示す図である。
【図１１】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置及び内燃機関用燃料制御方法に用いる後期補足噴
射完了時期設定マップを示す図である。
【図１２】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置の動作（内燃機関用燃料制御方法）を説明するた
めのフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置の動作（内燃機関用燃料制御方法）を説明するた
めのタイムチャートである。
【図１４】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置の動作（内燃機関用燃料制御方法）を説明するた
めのタイムチャートである。
【図１５】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置の動作（内燃機関用燃料制御方法）を説明するた
めのタイムチャートである。
【図１６】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置の動作（内燃機関用燃料制御方法）を説明するた
めのタイムチャートである。
【図１７】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置の動作（内燃機関用燃料制御方法）を説明するた
めのタイムチャートである。
【図１８】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置の動作（内燃機関用燃料制御方法）を説明するた
めのタイムチャートである。
【図１９】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置の動作（内燃機関用燃料制御方法）を説明するた
めのタイムチャートである。
【図２０】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置の動作（内燃機関用燃料制御方法）を説明するた
めのタイムチャートである。
【図２１】本発明の一実施例としての内燃機関用燃料制
御装置の動作（内燃機関用燃料制御方法）を説明するた
めのタイムチャートである。
【符号の説明】
１ 燃焼室（コンパクト燃焼室） ２ 吸気通路 ２ａ サージタンク ２Ａ 吸気通路２の燃焼室１近傍（吸気ポート） ３ 排気通路 ３Ａ 排気ポート ４ 吸気弁 ５ 排気弁 ６ エアクリーナ ７ スロットル弁 ８ インジェクタ（燃料噴射弁） ８ａ インジェクタソレノイド ８ｂ インジェクタソレノイド用トランジスタ ９ 排ガス浄化用触媒コンバータ（三元触媒） １１ エアフローセンサ １２ 吸気温センサ １３ 大気圧センサ １４ スロットルセンサ １５ アイドルスイッチ １７ 酸素濃度センサ １９ 水温センサ ２０ クランキングスイッチ ２１ クランク角センサ ２２ ＴＤＣセンサ（気筒判別センサ） ２３ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２４ アクセルポジションセンサ ２５ バッテリセンサ ２７ ＣＰＵ ２９ 入力インタフェイス ３１ ＲＯＭ ３２ ＲＡＭ ３４ ドライバ（燃料噴射弁駆動手段） ３５ 点火プラグ ４６ マイクロコンピユータのポート ４７ 気筒判別用外部レジスタ（フリップフロップ） ４８ フリーランニングカウンタ ４９〜５２ レジスタ ５３〜５６ 比較器 ５７〜６０ ＲＳフリップフロップ ７０ 内燃機関（エンジン） ７１ シリンダヘッド ７２ ブローバイガス流路 ７３ ピストン ７４ ピストン頂部 ７４Ａ 凹所（彎曲部） ７４Ｂ 隆起部 １０１ 目標トルク設定手段 １０２ 制御モード設定手段 １０３ 燃料噴射情報演算手段 １０４ 空燃比設定手段 １０５Ａ，１０５Ｂ 演算部 １０６ 燃料噴射時間算出手段 １０７ 燃料噴射終了時期算出手段 １０８ 燃料噴射開始時期算出手段 １０９ 前期噴射モード時設定手段 １１０ 仮設定手段 １１１ 修正手段 １１２ 再修正手段 １１３ 後期噴射モード時設定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 勝彦 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 気筒に対応して設けられた燃料噴射弁
    と、内燃機関の運転状態に対応して該燃料噴射弁を作動
    させるための燃料噴射情報を周期的に演算する燃料噴射
    情報演算手段と、該燃料噴射情報演算手段で求められた
    該燃料噴射情報に基づいて該燃料噴射弁を該内燃機関の
    作動サイクル毎に作動させる燃料噴射弁駆動手段とをそ
    なえた内燃機関用燃料噴射制御装置において、 任意の作動サイクルにおける上記燃料噴射弁の作動前の
    特定時期に、上記燃料噴射情報演算手段で求められた燃
    料噴射情報を、該任意の作動サイクルでの燃料噴射情報
    として仮設定する仮設定手段と、 上記特定時期よりも後の修正時期に上記燃料噴射情報検
    出手段で求められた燃料噴射情報に基づいて上記仮設定
    手段により仮設定された上記燃料噴射情報を修正する修
    正手段とが設けられていることを特徴とする、内燃機関
    用燃料噴射制御装置。
  2. 【請求項２】 上記燃料噴射情報が、燃料噴射量情報と
    燃料噴射時期情報とから構成されていることを特徴とす
    る、請求項１記載の内燃機関用燃料噴射制御装置。
  3. 【請求項３】 上記修正手段が、上記仮設定手段で仮設
    定された上記燃料噴射量情報を、上記修正時期に上記燃
    料噴射情報演算手段で求められた上記燃料噴射量情報に
    基づいて修正するとともに、該仮設定手段で仮設定され
    た該燃料噴射時期情報を、該修正時期に該燃料噴射情報
    演算手段で求められた該燃料噴射時期情報と該修正時期
    との関係に基づいて修正するように構成されていること
    を特徴とする、請求項２記載の内燃機関用燃料噴射制御
    装置。
  4. 【請求項４】 上記仮設定手段で仮設定された燃料噴射
    時期情報に基づく燃料噴射開始時期よりも上記修正時期
    が先行する場合には、該修正時期に上記燃料噴射情報演
    算手段で求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料噴射
    開始時期と該修正時期とのうちの遅い方の時期に、上記
    燃料噴射弁駆動手段が上記燃料噴射弁の作動を開始させ
    るように構成されていることを特徴とする、請求項３記
    載の内燃機関用燃料噴射制御装置。
  5. 【請求項５】 上記修正時期に上記燃料噴射情報演算手
    段で求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料噴射開始
    時期が該修正時期よりも先行する場合には、上記仮設定
    手段で仮設定された燃料噴射時期情報に基づく燃料噴射
    開始時期に、上記燃料噴射弁駆動手段が上記燃料噴射弁
    の作動を開始させるように構成されていることを特徴と
    する、請求項４記載の内燃機関用燃料噴射制御装置。
  6. 【請求項６】 上記修正時期に上記燃料噴射情報演算手
    段で求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料噴射開始
    時期が該修正時期よりも先行する場合には、上記仮設定
    手段で仮設定された燃料噴射時期情報に基づく燃料噴射
    開始時期に、上記燃料噴射弁駆動手段が上記燃料噴射弁
    の作動を開始させるとともに、 該燃料噴射弁の作動開始から該修正時期に達するまでの
    時間が、該修正時期に求められた該燃料噴射時期情報に
    対応する該燃料噴射弁の作動時間よりも長い場合には、
    該燃料噴射弁駆動手段が該修正時期に該燃料噴射弁の作
    動を終了させるように構成されていることを特徴とす
    る、請求項４記載の内燃機関用燃料噴射制御装置。
  7. 【請求項７】 上記燃料噴射弁駆動手段が、上記修正手
    段の修正結果に基づいて上記燃料噴射弁を作動させると
    ともに、上記特定サイクル中において上記修正時期より
    も後の再修正時期に上記燃料噴射情報演算手段で求めら
    れた燃料噴射量情報と上記修正時期に求められた燃料噴
    射量情報との差に基づいて追加燃料噴射量情報を設定す
    る再修正手段をさらにそなえ、 上記燃料噴射弁駆動手段が上記追加燃料噴射量情報に基
    づく追加燃料噴射が行なわれるべく上記燃料噴射弁を同
    一作動サイクル内で２回作動させるように構成されてい
    ることを特徴とする、請求項２〜６のいずれかに記載の
    内燃機関用燃料噴射制御装置。
  8. 【請求項８】 上記内燃機関が、気筒内に燃料を直接噴
    射するように上記燃料噴射弁を設置された筒内噴射型内
    燃機関として構成されるとともに、 上記燃料噴射の態様が、上記内燃機関の吸気行程を中心
    とした時点で行なう前期噴射モードと、該内燃機関の圧
    縮行程を中心とした時点で行なう後期噴射モードとをそ
    なえ、 上記燃料噴射弁駆動手段が、上記前期噴射モード時にお
    いて、上記仮設定手段での仮設定結果を上記修正手段で
    修正した結果に基づいて上記燃料噴射弁を作動させると
    ともに、同一作動サイクル内における上記後期噴射モー
    ドに対応した噴射時期に上記追加燃料噴射量情報に基づ
    いて上記燃料噴射弁を作動させるように構成されている
    ことを特徴とする、請求項７記載の内燃機関用燃料噴射
    制御装置。
  9. 【請求項９】 上記内燃機関が、多気筒内燃機関である
    とともに、各気筒にそなえられた燃料噴射弁から各気筒
    の行程状態に応じて次々に燃料噴射を行なうシーケンシ
    ャル噴射を行なうように設定され、任意の気筒について
    の修正時期と他の気筒についての特定時期とが同一時期
    に設定されていることを特徴とする、請求項２〜６のい
    ずれかに記載の内燃機関用燃料噴射制御装置。
  10. 【請求項１０】 上記内燃機関が、気筒内に燃料を直接
    噴射するように燃料噴射弁を設置された筒内噴射型内燃
    機関として構成されていることを特徴とする、請求項
    ２，３，９のいずれかに記載の内燃機関用燃料噴射制御
    装置。
  11. 【請求項１１】 上記内燃機関が、上記燃料噴射の態様
    として、該内燃機関の吸気行程を中心とした時点で行な
    う前期噴射モードと、該内燃機関の圧縮行程を中心とし
    た時点で行なう後期噴射モードとをそなえた４気筒内燃
    機関であって、各気筒の特定時期が当該気筒の排気行程
    下死点近傍に設定されており、上記燃料噴射弁駆動手段
    が、該前期噴射モード時に、上記仮設定手段の仮設定結
    果を上記修正手段で修正した結果に基づいて各気筒の上
    記燃料噴射弁を作動させるように構成されていることを
    特徴とする、請求項９記載の内燃機関用燃料噴射制御装
    置。
  12. 【請求項１２】 上記後期噴射モード時に、各気筒につ
    いての修正時期に求められた燃料噴射時期情報及び燃料
    噴射量情報に基づいて上記燃料噴射弁駆動手段が該当す
    る気筒の上記燃料噴射弁を作動させるように構成されて
    いることを特徴とする、請求項１１記載の内燃機関用燃
    料噴射制御装置。
  13. 【請求項１３】 上記燃料噴射情報演算手段が、上記燃
    料噴射時期情報として運転状態に応じた燃料噴射終了時
    期を設定するとともに、この燃料噴射終了時期と上記燃
    料噴射量とに応じて燃料噴射開始時期を設定するように
    構成されていることを特徴とする、請求項４〜６のいず
    れかに記載の内燃機関用燃料噴射制御装置。
  14. 【請求項１４】 内燃機関の運転状態に応じて燃料噴射
    情報を周期的に演算し、気筒に対応して設けられた燃料
    噴射弁を該燃料噴射情報に基づき作動サイクル毎に作動
    させる内燃機関の燃料噴射制御方法であって、 上記内燃機関の任意の作動サイクルにおける特定時期に
    演算された燃料噴射情報を該任意の作動サイクルでの燃
    料噴射情報として仮設定する第１のステップと、 上記任意の作動サイクルにおいて上記特定時期よりも後
    の修正時期に演算された燃料噴射情報に基づいて、上記
    の仮設定された燃料噴射情報を修正する第２のステップ
    と、 上記第２のステップで修正された燃料噴射情報に基づい
    て上記燃料噴射弁を当該作動サイクルにおいて作動させ
    る第３のステップとをそなえていることを特徴とする、
    内燃機関の燃料噴射制御方法。
  15. 【請求項１５】 上記燃料噴射情報が、燃料噴射量情報
    と燃料噴射時期情報とから構成されていることを特徴と
    する、請求項１４記載の内燃機関の燃料噴射制御方法。
  16. 【請求項１６】 上記第２のステップが、上記第１のス
    テップで仮設定された燃料噴射量情報を、上記修正時期
    に求められた燃料噴射量情報に基づいて修正するステッ
    プを有するとともに、該修正時期に求められた燃料噴射
    時期情報と該修正時期との進遅関係を判断するステップ
    と、この判断結果に基づいて上記第１ステップで仮設定
    された燃料噴射時期情報を修正するステップとを有する
    ように構成されていることを特徴とする、請求項１５記
    載の内燃機関の燃料噴射制御方法。
  17. 【請求項１７】 上記第２のステップが、上記修正時期
    に求められた燃料噴射時期情報に基づく燃料噴射開始時
    期と該修正時期との進遅関係を判断するステップをさら
    にそなえ、上記第１のステップで仮設定された燃料噴射
    時期量情報に基づく燃料噴射開始時期よりも該修正時期
    が先行する場合には、該修正時期に求められた燃料噴射
    時期情報に基づく燃料噴射開始時期と該修正時期とのう
    ちの遅い方の時期に、上記燃料噴射弁の作動を開始させ
    るように構成されていることを特徴とする、請求項１６
    記載の内燃機関の燃料噴射制御方法。
  18. 【請求項１８】 上記修正時期に求められた燃料噴射時
    期情報に基づく燃料噴射開始時期が該修正時期よりも先
    行する場合には、上記仮設定された燃料噴射時期情報に
    基づく燃料噴射開始時期に上記燃料噴射弁の作動を開始
    させるように構成されていることを特徴とする、請求項
    １６記載の内燃機関の燃料噴射制御方法。
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