JP7364737B2 - 屈曲式カメラレンズ設計 - Google Patents

Description

発明の詳細な説明

〔関連出願の参照〕
本出願は２０１７年２月２３日に出願された米国仮特許出願第６２／４６２，４３８号、２０１７年３月３０日に出願された米国仮特許出願第６２／４７８，７８３号、および２０１７年４月９日に出願された米国仮特許出願第６２／４８３，４２２号の利益を主張するものであり、これらはすべて参照により本明細書に組み込まれる。

〔技術分野〕
本開示の主題は一般に、デジタルカメラの分野に関する。

〔背景技術〕
デュアルアパーチャズームカメラ（デュアルカメラとも呼ばれる）として、一方のカメラ（サブカメラとも呼ばれる）がワイドＦＯＶ（ワイドサブカメラ：Wide sub-camera）を有し、他方のカメラが狭いＦＯＶ（テレサブカメラ：Tele sub-camera）を有するタイプが知られている。

国際特許公開ＷＯ２０１６／０２４１９２はその全体が参照により本明細書に組み込まれるが、コンパクトカメラの高さを低減する「屈曲式カメラモジュール」（単に「屈曲式カメラ」とも呼ばれる）を開示している。屈曲式カメラでは、スマートフォン裏面に垂直な方向からスマートフォン裏面に平行な方向に光伝播方向を傾斜させるために、光路屈曲素子（以下、ＯＰＦＥ（optical path folding element）と呼ぶ）、例えばプリズムまたはミラー（以下、総称して反射素子と呼ぶ）が追加される。屈曲式カメラがデュアルアパーチャカメラの一部である場合、これは、１つのレンズアセンブリ（例えば、テレ（Tele）レンズ）を通る屈曲した光路を提供する。このようなカメラは、本明細書では「屈曲式レンズデュアルアパーチャカメラ」と呼ばれる。一般に、屈曲式カメラは、例えば、トリプルアパーチャカメラにおける２つの「屈曲していていない」（直立した）カメラモジュールと共に、マルチアパーチャカメラに含まれてもよい。

〔発明の概要〕
屈曲式カメラの小さな高さは、それを含むホスト装置（例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップ又はスマートテレビ）をできるだけ薄くすることを可能にするために重要である。カメラの高さは、工業デザインによって制限されることが多い。対照的に、レンズの光学的開口を増大させると、センサに到達する光の量が増大し、カメラの光学特性が改善される。

したがって、所与のカメラ高さおよび／またはレンズモジュール高さに対してレンズ光学開口の高さが最大である屈曲式カメラが必要であり、これを有することが有利であろう。

現在開示されている主題のいくつかの態様によれば、第１の光軸を有するＮ個（Ｎ≧３）のレンズエレメントＬ_ｉを含む光学レンズモジュール、イメージセンサ、および、被写体と前記レンズエレメントとの間に屈曲した光路を提供する光路屈曲素子（ＯＰＦＥ）とを備えたデジタルカメラであって、各レンズエレメントはそれぞれ前面Ｓ_２ｉ－１および後面Ｓ_２ｉを含み、Ｓ_ｋ（ただし１≦ｋ≦２Ｎ）で表されるレンズエレメントの表面に関し、それぞれのレンズエレメントの表面Ｓ_ｋはクリアな高さ値ＣＨ（Ｓ_ｋ）を有し、表面Ｓ_１のクリアな高さ値ＣＨ（Ｓ_１）は、表面Ｓ_２～Ｓ_ｋのそれぞれのクリアな高さ値よりも大きい。

例示的な実施形態では、前記Ｎ個のレンズエレメントは、軸対称を有する。

例示的な実施形態では、ＣＨ（Ｓ_１）≧１．１×ＣＨ（Ｓ_２）である。

例示的な実施形態では、３≦ｋ≦２Ｎにおいて、ＣＨ（Ｓ_１）≧１．２ｘＣＨ（Ｓ_ｋ）である。

例示的な実施形態では、前記デジタルカメラが全トラック長ＴＴＬおよび後焦点距離ＢＦＬに関し、ＢＦＬ≧０．３×ＴＴＬである。

例示的な実施形態では、前記Ｌ_１は、グラスからなる。

例示的な実施形態では、前記Ｌ_１は、プラスチックからなる。

例示的な実施形態では、前記Ｌ_ｉは、任意の２≦ｉ≦Ｎにおいてプラスチックからなる。

例示的な実施形態では、前記光学レンズモジュールが前方開口レンズモジュールである。

例示的な実施形態では、ＣＨ（Ｓ_１）＜７ｍｍである。

いくつかの例示的な実施形態では、それぞれのレンズエレメントの表面Ｓ_ｋは、クリアアパーチャ値ＣＡ（Ｓ_ｋ）を有する。例示的な実施形態では、表面Ｓ_１のクリアアパーチャ値ＣＡ（Ｓ_１）が表面Ｓ_２～Ｓ_２Ｎのそれぞれのクリアアパーチャ値よりも大きい。また、例示的な実施形態では、ＣＡ（Ｓ_１）がクリアアパーチャ値ＣＡ（Ｓ_２Ｎ）に等しく、ＣＡ（Ｓ_１）は２≦ｋ≦２Ｎ－１においてＣＡ（Ｓ_ｋ）よりも大きい。

例示的な実施形態では、ＣＡ（Ｓ_１）がＣＨ（Ｓ_１）に実質的に等しい。

例示的な実施形態では、ＣＡ（Ｓ_１）＞＝１．１ｘＣＡ（Ｓ_２）。

例示的な実施形態では、３≦ｋ≦２Ｎにおいて、ＣＡ（Ｓ_１）＞＝１．２ｘＣＨ（Ｓ_ｋ）である。

例示的な実施形態では、少なくとも２つのレンズエレメントがそれらの高さＨ_Ｌよりも大きい幅Ｗ_Ｌを有する。

いくつかの例示的な実施形態では、前記光学レンズモジュールには、前記複数のレンズエレメントを保持するキャビティが設けられ、前記キャビティは、第１のレンズエレメントＬ_１が配置される第１の部分と、他のレンズエレメントの少なくとも１つが配置される第２の部分とを有し、前記第１の部分の高さは、前記第２の部分の高さよりも高い。

いくつかの例示的な実施形態では、前記光学レンズモジュールには、レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎの少なくとも２つを保持するキャビティが設けられ、前記第１のレンズエレメントＬ_１は、前記光学レンズモジュールの外に配設される。

いくつかの例示的な実施形態では、前記イメージセンサが矩形センサまたは円形センサである。

いくつかの例示的な実施形態では、Ｎ≦６である。

本開示の主題の一態様によれば、上述の実施形態のいずれかのカメラを備えるデジタルデュアルカメラであって、当該カメラが、テレ（Tele）画像を提供するように構成されたテレサブカメラ、およびワイド（Wide）画像を提供するように構成されたワイドサブカメラである、デジタルデュアルカメラが提供される。

本開示の主題のいくつかの態様によれば、第１の光軸を有するＮ個（Ｎ≧３）のレンズエレメントＬ_ｉを含む光学レンズモジュールと、イメージセンサと、被写体とレンズエレメントとの間において屈曲した光路を提供する、第１の光軸に対して傾斜した反射素子と、を備えるデジタルカメラが提供される。ここで、各レンズエレメントはそれぞれ前面Ｓ_２ｉ－１および後面Ｓ_２ｉを含み、Ｓ_ｋ（ただし１≦ｋ≦２Ｎ）で表されるレンズエレメントの表面に関し、それぞれのレンズエレメントの表面はクリアアパーチャ値ＣＡ（Ｓ_ｋ）を有し、２≦ｋ≦２Ｎにおいて、クリアアパーチャ値ＣＡ（Ｓ_１）はＣＡ（Ｓ_ｋ）よりも大きい。

例示的な実施形態では、ＣＡ（Ｓ_１）≧１．１×ＣＡ（Ｓ_２）である。

例示的な実施形態では、ＣＡ（Ｓ_１）≧１．２×ＣＨ（Ｓ_ｋ）である（ただし３≦ｋ≦２Ｎ）。

いくつかの例示的な実施形態では、前記光学レンズモジュールが前記複数のレンズエレメントを保持するキャビティを含み、前記第１の光軸に直交する軸に沿って測定される前記キャビティの高さは、前記第１の光軸に沿って位置する複数の部分同士で異なっている。

いくつかの例示的な実施形態では、前記キャビティには、前記第１のレンズエレメントＬ_１が位置する第１の部分と、他のレンズエレメントのうちの少なくとも１つが位置する第２の部分とが設けられており、前記第１の部分における前記高さは、前記第２の部分における前記高さよりも高い。

いくつかの例示的な実施形態では、前記光学レンズモジュールが、レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎのうちの少なくとも２つを保持するキャビティが設けられたレンズ鏡筒（単に「鏡筒」）を更に備え、レンズエレメントＬ_１は、前記鏡筒の外に配設される。

本開示の主題の別の態様によれば、上述のカメラはテレ画像を提供するように構成されたテレサブカメラであり、デュアルカメラにおいてワイド画像を提供するように構成されたワイドサブカメラと共に含まれる。

本開示の主題の別の態様によれば、第１の光軸に沿って対称性を有するＮ個（Ｎ≧３）のレンズエレメントと、イメージセンサと、被写体と前記イメージセンサとの間に屈曲光路を提供するように動作する反射素子と、複数のレンズエレメントが保持されるキャビティが設けられた鏡筒とを備えるデジタルカメラであって、第１の光軸に直交する軸に沿って測定されるキャビティの高さが、第１の光軸に沿って位置する複数の部分同士で異なっており、前記キャビティが、第１のレンズエレメントＬ_１が配置される第１の部分と、他のレンズエレメントの少なくとも１つが配置される第２の部分とを備え、の前記第１の部分の高さＨ_１が、前記第２の部分の高さＨ_２よりも高く、Ｈ_１＞１．１×Ｈ_２である、デジタルカメラが提供される。

本明細書に開示された主題の別の態様によれば、第１の光軸に沿った軸対称性を有するＮ（≧３）個のレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎと、イメージセンサと、被写体と前記イメージセンサとの間に屈曲光路を提供するように作動する反射素子と、Ｌ_２～Ｌ_Ｎの少なくとも２つのレンズエレメントＬが保持されているキャビティが設けられた鏡筒とを備えたデジタルカメラであって、レンズエレメントＬ_１が前記鏡筒の外に配設されているデジタルカメラが提供される。

例示的な実施形態では、Ｌ_Ｎが前記鏡筒の外に配設されている。

本開示の主題のいくつかの態様によれば、壁に囲まれたキャビティが設けられた鏡筒と、Ｎ個のレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎと、を備え、Ｎ≧３であり、前記レンズエレメントＬ_１は、前記キャビティによって完全に囲まれていない部分を有し、前記キャビティの前記壁は、レンズエレメントＬ_１の中心を前記第１の光軸に位置合わせしている、光学レンズモジュールが提供される。

例示的な実施形態では、レンズエレメントＬ_Ｎは、前記キャビティによって完全には取り囲まれていない部分を有しており、前記キャビティの壁は、前記レンズエレメントＬ_Ｎの中心を前記第１の光軸に整列させる。

例示的な実施形態では、前記壁の端部および前記レンズエレメントＬ_１の端部の少なくとも一方が、前記壁の端部が当該レンズエレメントＬ_１の少なくとも一部のためのストップとして作用することによって、レンズエレメントＬ_１の中心を前記第１の光軸に実質的に位置合わせするように、成形される。

例示的な実施形態では、レンズエレメントＬ_１の第１の部分は前記壁の端部と端部の間のキャビティに位置しており、当該レンズエレメントＬ_１の第２の部分は、当該キャビティの外に位置しており、前記レンズエレメントＬ_１の前記第１の光軸に沿った前記第２の部分の厚さは、当該レンズエレメントＬ_１の前記第１の光軸に沿った前記第１の部分の厚さよりも大きい。

例示的な実施形態では、前記壁の前記端部の断面は階段形状を有する。

例示的な実施形態では、レンズエレメントＬ_１の前記端部の断面は階段形状を有する。

例示的な実施形態では、前記壁の前記端部の断面が傾斜した形状を有する。

例示的な実施形態では、前記壁の前記端部が面取り部を含む。

例示的な実施形態では、レンズモジュールがレンズを保護するためのカバーをさらに備え、カバーはレンズエレメントＬ_１を覆う。

例示的な実施形態では、前記カバーがレンズエレメントＬ_１を越えた端点を有する。

例示的な実施形態では、前記カバーがレンズエレメントＬ_１の機械的部分への光の侵入を阻止する。

本開示の主題のいくつかの態様によれば、複数Ｎ≧３のレンズエレメントＬ_ｉを備える光学レンズモジュールが提供され、ここで、１≦ｉ≦Ｎであり、各レンズエレメントはそれぞれの前面Ｓ_２ｉ－１およびそれぞれの後面Ｓ_２ｉを備え、Ｓ_ｋ（ただし、１≦ｋ≦２Ｎ）で表されるレンズエレメントの表面に関し、それぞれのレンズエレメントの表面Ｓ_ｋはクリアアパーチャ値ＣＡ（Ｓ_ｋ）を有し、ＣＡ（Ｓ_１）はＣＡ（Ｓ_２Ｎ）に実質的に等しく、２≦ｋ≦２Ｎ－１において、ＣＡ（Ｓ_１）はＣＡ（Ｓ_ｋ）より大きい。

本開示の主題のいくつかの態様によれば、複数Ｎ≦３のレンズエレメントＬ_ｉを備える光学レンズモジュールが提供され、各レンズエレメントはそれぞれの前面Ｓ_２ｉ－１およびそれぞれの後面Ｓ_２ｉを備え、レンズエレメント表面はＳ_ｋ（ただし、１≦ｋ≦２Ｎ）と記され、各レンズエレメント表面はクリアアパーチャ値ＣＡ（Ｓ_ｋ）を有し、２≦ｋ≦２ＮにおいてＣＡ（Ｓ_１）はＣＡ（Ｓ_ｋ）より大きい。

本開示の主題のいくつかの態様によれば、イメージセンサと、被写体とイメージセンサとの間に屈曲光路を提供するように動作する反射素子と、上述の光学レンズモジュールとを備えるデジタルカメラが提供される。

本開示の主題の別の態様によれば、鏡筒高さＨと、Ｎ個（Ｎ≧３）のレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎとを有する鏡筒を備え、レンズエレメントＬ_１の高さＨ_Ｌ１は、Ｈ_Ｌ１≧Ｈを満たすか、または満たす光学レンズモジュールが提供される。例示的な実施形態ではＨ_ＬＮ≧Ｈである。また例示的な実施形態では、Ｈ_ＬＮ＝Ｈ_Ｌ１である。

本開示の主題の別の態様によれば、Ｎ個（Ｎ≧３）のレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎを含み、それぞれのレンズエレメントＬ_ｉは１≦ｉ≦Ｎの高さＨ_Ｌｉを有し、Ｈ_Ｌ１≧Ｈ_ＬＮ＞Ｈ_Ｌ２である光学レンズモジュールが提供される。

例示的な実施形態では、３≦ｉ≦Ｎ－１において、Ｈ_Ｌ１＞Ｈ_Ｌｉである。

本開示の主題の別の態様によれば、Ｎ個のレンズエレメントのうちの第１のレンズエレメントＬ_１を、鏡筒の被写体側から当該鏡筒に挿入するステップと、前記第１のレンズエレメントＬ_１を前記鏡筒に固定するステップと、前記鏡筒の像側から、残りのレンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎおよびレンズ同士を離隔するスペーサＲ_１～Ｒ_Ｎを、Ｒ_１，Ｌ_２，・・・，Ｒ_Ｎ－１，Ｌ_Ｎの順に挿入するステップと、レンズエレメントＬ_Ｎをレンズモジュールに固定するステップとを含む、光学レンズモジュールを組み立てるための一方法が提供される。

本開示の主題の別の態様によれば、携帯電子機器のハウジング内に内蔵された内部デジタルカメラを備える携帯電子機器が提供され、当該デジタルカメラは、上述の態様のいずれか１つによるか、または上述の光学レンズモジュールのいずれかを備える。

本開示の主題の別の態様によれば、少なくとも１つのワイドサブカメラと少なくとも１つのテレサブカメラとを備える複合式のアパーチャカメラが提供され、これは、上述の態様のいずれか１つに従うか、または上述の光学レンズモジュールのいずれかを備える。

本開示の主題の別の態様によれば、反射素子はデジタルカメラの視野（ＦＯＶ）の位置を移動させ、複数の隣接する重なり合わないまたは部分的に重なり合う画像を複数のそれぞれの位置で取り込むために、１つまたは２つの軸の周りで回転させることができる回転反射素子であり、デジタルカメラは複数の画像から、デジタルカメラのＦＯＶより大きい全体画像ＦＯＶを有する合成画像を生成するように構成される。

いくつかの例示的な実施形態では上記の態様によるデジタルカメラが１つまたは２つの軸の周りの回転運動を回転反射素子に適用するように構成されたアクチュエータをさらに備え、アクチュエータは要求されたズーム倍率に対応する領域をカメラに走査させるようにアクチュエータを制御するように構成されたコントローラに動作可能に接続され、この領域はデジタルカメラのＦＯＶよりも大きく、各画像が走査された領域内の異なる位置で取り込まれる複数の画像を取り込む。

例示的な実施形態では、合成画像のサイズが４つのテレ（Tele）画像のステッチングによって生成される。

例示的な実施形態では、合成画像のサイズが６つのテレ画像のステッチングによって生成される。

例示的な実施形態では、合成画像のサイズが９つのテレ画像のステッチングによって生成される。

例示的な実施形態では、複数の画像の合成サイズが合成画像のサイズよりも大きい。

〔図面の簡単な説明〕
本明細書に開示される実施形態の非限定的な例は、この段落の後に列挙される、本明細書に添付される図面を参照して以下に記載される。図面および説明は本明細書に開示された実施形態を明確にし、明確にすることを意図しており、決して限定するものとみなされるべきではない。異なる図面における同様の要素は、同様の数字によって示されてもよい。図面中の要素は、必ずしも一定の縮尺で描かれていない。

図１Ａは、公知の屈曲式カメラの一例の概略等角図である。

図１Ｂは、図１Ａのカメラの側面図である。

図１Ｃは、屈曲したテレ（Tele）サブカメラおよびワイドサブカメラを備える既知のカメラの一例の概略等角図である。

図１Ｄは、図１Ｃのカメラの側面図である。

図２Ａは、本開示の主題のいくつかの例によるレンズエレメントの一実施形態を、光線とともに模式的に示す模式図である。

図２Ｂは、図２Ａのレンズエレメントの別の模式図である。

図３Ａは、本開示の主題のいくつかの例による、レンズエレメントの凸面に衝突する光線のインパクトポイントの模式図、および平面Ｐ上のインパクトポイントの直交投影の模式図である。

図３Ｂは、本開示の主題のいくつかの例による、レンズエレメントの凹面に衝突する光線のインパクトポイントの模式図、および平面Ｐ上のインパクトポイントの直交投影の模式図である。

図４は、本開示の主題のいくつかの例による、平面Ｐ上のインパクトポイントの直交投影、およびクリアな高さ（clear hight）値（ＣＨ）の概略図である。

図５は、本開示の主題のいくつかの例による、平面Ｐ上のインパクトポイントの直交投影、およびクリアアパーチャ値（ＣＡ）の概略図である。

図６は、本開示の主題のいくつかの例による、レンズエレメントを保持するための光学レンズモジュールの側面図の概略図である。

図７は、本開示の主題の他の例による、レンズエレメントを保持するための光学レンズモジュールの側面図の概略図である。

図８は、本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールの一例の概略図である。

図９Ａは、本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールの別の例の概略図である。

図９Ｂは、図９Ａの例の変形を示す。

図１０は、本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールの別の例の概略図である。

図１１Ａは、本開示の主題による、鏡筒および鏡筒内への挿入前の複数のレンズエレメントの等角図の概略図である。

図１１Ｂは、平面Ｙ－Ｚに沿った、図１１Ａの例の断面図を示す。

図１１Ｃは、平面Ｘ－Ｚに沿った図１１Ａの例の断面図を示す。

図１１Ｄは、図１１Ａの例の正面図を示す。

図１１Ｅは、鏡筒内にレンズエレメントを挿入した後の図１１Ａの例の別の等角図を示す。

図１１Ｆは、レンズエレメントの正面図の概略図である。

図１２は、図１１Ａ～図１１Ｅの光学レンズモジュールの製造プロセスの概略図である。

図１３Ａは、複数のレンズエレメントの等角図の概略図である。

図１３Ｂは、図１３Ａの複数のレンズエレメントと鏡筒とを備える光学レンズモジュールの等角図の概略図である。

図１３Ｃは、図１３Ａの複数のレンズエレメントと鏡筒とを備える光学レンズモジュールのさらに別の概略図である。

図１４は、本開示の主題のいくつかの例による、４つのテレ画像をまとめて取り込んでステッチングして生成されたステッチ画像の概略図である。

図１５は、本開示の主題のいくつかの例による、６つのテレ画像をまとめて取り込んでステッチングして生成されたステッチ画像の概略図である。

図１６は、本開示の主題のいくつかの例による、９つのテレ画像をまとめて取り込んでステッチングして生成されたステッチ画像の概略図である。

図１７Ａは、本開示の主題による、レンズエレメントを有する鏡筒の別の実施形態の等角図を示す。

図１７Ｂは、図１７Ａの鏡筒およびレンズエレメントの側面図である。

図１７Ｃは、図１７Ｂのレンズエレメントの分解図を示す。

図１７Ｄは、本開示の主題による、レンズエレメントを有する別の鏡筒の側面切断図を示す。

図１８Ａは、本開示の主題による、鏡筒およびレンズエレメントを有するレンズモジュールのさらに別の実施形態の等角図を示す。

図１８Ｂは、図１８Ａのレンズモジュールの側面切断図を示す。

図１８Ｃは、図１８Ｂのレンズモジュールの分解図を示す。

図１９Ａは、本開示の主題による、バレルおよびレンズエレメントを有するレンズモジュールのさらに別の実施形態のサイドカット図を示す。

図１９Ｂは、図１９Ａのレンズモジュールの分解図を示す。

図２０は、本開示の主題による、レンズエレメントを有する鏡筒のさらに別の実施形態の側面切断図を示す。

図２１Ａは、本開示の主題の別の例による、光線を示すレンズエレメントの別の実施形態の模式図である。

図２１Ｂは、図２１Ａのレンズエレメントの別の模式図である。

図２２は、図２１Ａおよび図２１Ｂのレンズエレメントを保持するための光学レンズモジュールの側面概略図である。

図２３は、図２１Ａおよび図２１Ｂのレンズエレメントを保持するための別の光学レンズモジュールの側面概略図である。

図２４は、本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールのさらに別の例の概略図である。

図２５Ａは、本開示の主題による、別の光学レンズモジュールの等角図の概略図である。

図２５Ｂは、平面Ｙ－Ｚに沿った、図２５Ａのレンズモジュールの断面図を示す。

図２５Ｃは、平面Ｘ－Ｚに沿った、図２５Ａのレンズモジュールの断面図を示す。

図２５Ｄは、鏡筒内にレンズエレメントを挿入した後の、図２５Ａのレンズモジュールの別の等角図を示す。

図２６Ａは、本開示の主題による、鏡筒およびレンズエレメントを有するレンズモジュールのさらに別の実施形態の等角図を示す。

図２６Ｂは、図２６Ａのレンズモジュールの側面切断図を示す。

図２６Ｃは、図２６Ｂのレンズモジュールの分解図を示す。

図２７Ａは、本開示の主題による、レンズモジュールのさらに別の実施形態の等角図を示す。

図２７Ｂは、図２７Ａのレンズモジュールの分解図を示す。

〔発明を実施するための形態〕
以下の詳細な説明では、完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細が記載される。しかしながら、ここに開示された主題は、これらの特定の詳細なしに実施されてもよいことが当業者によって理解されるのであろう。他の例では、本開示の主題を曖昧にしないように、周知の方法は詳細に説明されていない。

明確にするために、別個の実施形態の文脈で説明される、現在開示されている主題の特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供されてもよいことが理解される。反対に、単一の実施形態の文脈で説明されている簡略化のために、現在開示されている主題事項の様々な特徴は別個に、または任意の適切な組み合わせで提供されてもよい。

本明細書で開示される「処理ユニット」というタームは例えば、様々なデータ処理動作を実行することができるコンピュータメモリ（例えば、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、マイクロコントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など）に動作可能に接続されたコンピュータ処理装置を含む、データ処理回路を有する任意の種類の電子デバイスを含むように広く解釈されるべきである。

さらに、明確にするために、用語「実質的に」は、本明細書では許容範囲内の値の変動の可能性を暗示するために使用される。一例によれば、本明細書で使用される「実質的に」というタームは、任意の指定された値から１０％までの範囲で上回るか下回る変動が可能なことを意味すると解釈されるべきである。別の例によれば、本明細書で使用される「実質的に」というタームは、任意の指定された値から５％までの範囲で上回るか下回る変動が可能なことを意味すると解釈されるべきである。さらなる例によれば、本明細書で使用される用語「実質的に」は、任意の指定された値から２．５％までの範囲で上回るか下回る変動が可能なことを意味すると解釈されるべきである。

図１Ａおよび図１Ｂは、例えばテレ（Tele）カメラとして動作することができる公知のデジタル屈曲式カメラ１００を示す。デジタルカメラ１００は、第１の反射素子（例えば、ミラーまたはプリズム、および「光路屈曲素子」（ＯＰＦＥ）とも呼ばれる）１０１と、複数のレンズエレメント（この図では見えないが、例えば、図２Ａおよび図２Ｂでは見える）と、イメージセンサ１０４とを備える。レンズエレメント（及び鏡筒、光学レンズモジュール）は、第１の光軸１０３に沿って軸対称であってもよい。レンズエレメントの少なくともいくつかは、「鏡筒」１０２と呼ばれる構造によって保持することができる。光学レンズモジュールは、レンズエレメントと鏡筒とを備える。鏡筒は、光軸１０３に沿って長手方向の対称性を有することができる。図１Ａ～図１Ｄにおいて、この鏡筒の断面は円形である。しかし、これは必須ではなく、他の形状を使用することができる。

被写体（図示せず）からイメージセンサ１０４への光線の経路は、光路（光路の一部を表す光路１０５および１０６を参照）を定義する。

ＯＰＦＥ１０１は、プリズムまたはミラーであってもよい。図１Ａに示すように、ＯＰＦＥ１０１は、光軸１０３に対して傾斜したミラーとすることができる。他の場合（図示せず、例えばＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５２３８３を参照）、ＯＰＦＥ１０１は、光軸１０３に対して傾斜した裏面を有するプリズムとすることができる。ＯＰＦＥは、第１の光路１０５から第２の光路１０６への光路を屈曲させる。光路１０６は、光軸１０３に実質的に平行である。したがって、光路は「屈曲光路」（光路１０５および１０６によって示される）と呼ばれ、カメラ１００は「屈曲式カメラ」と呼ばれる。レンズモジュールは、複数のレンズエレメントを備える。

特に、いくつかの例では、ＯＰＦＥ１０１が光軸１０３に対して実質的に４５^０で傾斜することができる。図１Ａにおいても、ＯＰＦＥ１０１は、光路１０５に対して実質的に４５^０で傾斜している。

いくつかの既知の例では、イメージセンサ１０４が光軸１０３に実質的に垂直なＸ－Ｙ平面内にある。しかしながら、これは限定的なものではなく、イメージセンサ１０４は異なる向きを有することができる。例えば、国際公開第２０１６／０２４１９２号パンフレットに記載されているように、イメージセンサ１０４は、ＸＺ平面内にあることができる。この場合、追加のＯＰＦＥを使用して、光線をイメージセンサ１０４に向けて反射することができる。

いくつかの例によれば、イメージセンサ１０４は、長方形の形状を有する。いくつかの例によれば、イメージセンサ１０４は、円形の形状を有する。しかしながら、これらの実施例は限定的なものではない。

様々な例では、カメラ１００が当技術分野で知られているように、基板１０９、例えばプリント回路基板（ＰＣＢ）上に取り付けることができる。

２つのサブカメラ、例えば、通常のワイドサブカメラ１３０およびテレサブカメラ１００は、デジタルカメラ１７０（デュアルカメラまたはデュアルアパーチャカメラとも呼ばれる）に含まれてもよい。可能な構成を、図１Ｃおよび図１Ｄを参照して説明する。この例では、テレサブカメラ１Ａおよび図１Ｂを参照して説明したカメラによるものである。したがって、テレサブカメラ１００の構成要素は図１Ａおよび図１Ｂと同じ参照番号を有し、再び説明しない。

ワイドカメラ１３０は、開口１３２（カメラの物体側を示す）と、Ｙ方向に対称（および光）軸１３４を有する光学レンズモジュール１３３（または「ワイドレンズモジュール」）と、ワイドイメージセンサ１３５とを含むことができる。ワイドサブカメラはワイド画像提供するように構成されたワイドレンズモジュールを備え、ワイドサブカメラはワイド視野（ＦＯＶ_Ｗ）を有し、テレサブカメラはＦＯＶ_Ｗよりも狭いテレ視野（ＦＯＶ_Ｔ）を有する。特に、他の例では、複数の広いサブカメラおよび／または複数のテレサブカメラを、単一のデジタルカメラに組み込み、動作させることができる。

一例によれば、Ｘ－Ｚ平面内にワイドイメージセンサがあり、イメージセンサ１０４（この例では、ＴｅＬｅイメージセンサである）が光軸１０３に実質的に垂直なＸ－Ｙ平面内にある。

図１Ａ～図１Ｄの例では、カメラ１００が様々な処理動作、例えばテレ画像およびワイド画像を融合出力画像に処理することを実行するための１つまたは複数の適切に構成されたプロセッサ（図示せず）を備える処理ユニットをさらに含む（または動作可能に接続される）ことができる。

処理ユニットは、デジタルカメラと共に動作する専用のハードウェア（ＨＷ）及びソフトウェア（ＳＷ）を含むことができる。あるいはカメラがインストールされる電子デバイス（例えば、そのネイティブＣＰＵ）のプロセッサはデジタルカメラに関連する様々な処理動作（テレ画像およびワイド画像を出力画像に処理することを含むが、これらに限定されない）を実行するように適合され得る。

ここで、本開示の主題のいくつかの例による光線で示されるレンズエレメントを有するレンズモジュール２００の模式図を示す図２Ａおよび図２Ｂに注目する。レンズモジュール２００は、鏡筒なしで示されている。図２Ａはレンズモジュール２００の光線追跡を示し、図２Ｂは、より明確にするためにレンズエレメントのみを示す。さらに、両方の図は、イメージセンサ２０２および光学素子２０５を示す。

レンズモジュール２００は、Ｎ個（複数）のレンズエレメントＬ_ｉ（ここで、「ｉ」は１～Ｎの整数）を含み、Ｌ_１は被写体側に最も近いレンズエレメントであり、Ｌ_Ｎは画像側、すなわち、イメージセンサが配置されている側に最も近いレンズエレメントである。この順番は、本明細書に開示されるすべてのレンズおよびレンズエレメントに当てはまる。レンズエレメントＬ_ｉは例えば、図１Ａおよび図１Ｂに示されるカメラ１００のレンズエレメントとして、または図１Ｃおよび図１Ｄのテレサブカメラ１００のレンズエレメントとして使用することができる。図示のように、Ｎ個のレンズエレメントは、光軸１０３に沿って軸対称である。

図２Ａおよび図２Ｂの例では、Ｎは４に等しい。しかし、これは限定的なものではなく、異なる数のレンズエレメントを使用することができる。いくつかの例によれば、Ｎは３以上である。例えば、Ｎは、３、４、５、６または７に等しくてもよい。

図２Ａおよび図２Ｂの例では、レンズエレメントの表面のいくつかは凸面として表され、いくつかは凹面として表される。しかしながら、図２Ａおよび図２Ｂに図示したものに限定されるものではなく、用途、所望の光パワーなどの様々な要因に応じて、凸面および／または凹面の異なる組み合わせを使用することができる。

光線（ＯＰＦＥ１０１のような反射素子によって反射された後）は、レンズエレメントＬ_ｉを通過し、イメージセンサ２０２上に画像を形成する。図２Ａおよび図２Ｂの例では、光線が光学素子２０５（前面２０５ａおよび後面２０５ｂを含み、例えばカットオフフィルターであってもよい）を通過した後、イメージセンサ２０２に入射する。しかし、これに限定されるものではなく、いくつかの例では光学素子２０５は存在しない。光学素子２０５は、例えば、赤外線（ＩＲ）フィルタ、及び／又はガラス画像センサダストカバーであってもよい。

それぞれのレンズエレメントＬ_ｉはそれぞれの前面Ｓ_２ｉ－１（インデックス「２ｉ－１」は前面の数である）と、それぞれの後面Ｓ_２ｉ（インデックス「２ｉ」は後面の数である）とを含み、ここで「ｉ」は１からＮの間の整数である。この番号付け規則は、説明全体を通して使用される。あるいは本明細書を通して行われるように、レンズ表面は「Ｓ_ｋ」としてマークされ、ｋは１～２Ｎの範囲内である。前面および後面は、場合によっては非球面であってもよい。しかし、これに限定されない。

本明細書で使用されるように、各レンズエレメントの「前面」というタームはカメラの入口（カメラ被写体側）により近くに位置するレンズエレメントの表面を指し、「後面」というタームは、イメージセンサ（カメラ像側）により近くに位置するレンズエレメントの表面を指す。

以下に説明するように、１≦ｋ≦２Ｎにおいてクリアな高さ（clear height）値ＣＨ（Ｓ_ｋ）およびクリアアパーチャ値ＣＡ（Ｓ_ｋ）を、各レンズエレメントの各々の表面Ｓ_ｋに対して規定することができる。

また、例えば図６に示すように、レンズエレメントＬ_ｉ毎に高さ（Ｈ_Ｌｉ、１≦ｉ≦Ｎ）が規定されている。Ｈ_ＬｉはそれぞれのレンズエレメントＬ_ｉについて、レンズエレメントの光軸に垂直な軸に沿って測定されたレンズエレメントＬ_ｉの最大高さに対応する（図６の例ではＨ_Ｌｉが光軸１０３に垂直な光路１０５に沿って測定される）。所与のレンズエレメントについて、高さは、この所与のレンズエレメントの前面および後面の透明な高さ値ＣＨおよびクリアアパーチャ値ＣＡよりも大きいか、または等しい。典型的には、軸対称レンズエレメントの場合、Ｈ_Ｌｉは図１１Ｆに見られるように、レンズエレメントＬ_ｉの径である。典型的には、軸対称レンズエレメントの場合、Ｈ_Ｌｉ＝ｍａｘ｛ＣＡ（Ｓ_２ｉ－１）、ＣＡ（Ｓ_２ｉ）｝＋機械部分サイズとなる。機械部分およびその特性を以下に定義する（図１１Ｅ、１１Ｆおよび１７Ａ～Ｄ）。Ｈ_Ｌｉに対する機械部分サイズの寄与は、典型的には２００μｍ～１０００μｍである。

また、図６にも示すように、レンズ鏡筒には高さＨが規定されている。レンズモジュールの光軸に垂直な任意の軸Ａについて、径Ｄ_Ａは、レンズモジュールの軸Ａに沿って測定された最大間隔として定義される。ＨはすべてのＤ_Ａｓの最小値として定義され、図６の例ではＨはレンズモジュールの光軸１０３に対して垂直であり、光路１０５に対して平行である軸に沿って測定された鏡筒の最大高さに対応する。

また、図７にも示すように、鏡筒のキャビティには高さＨ_Ｃが規定されている。Ｈ_Ｃは、レンズモジュールの光軸に垂直な軸に沿って測定されたキャビティ鏡筒の高さに対応する（図７ではＨ_Ｃが光軸１０３に垂直な光路１０５に沿って測定される）。キャビティ鏡筒が軸対称であるいくつかの例では、Ｈ_Ｃはキャビティ鏡筒の内径である。

本開示の主題のいくつかの例によれば、被写体側に最も近いレンズエレメントＬ_１は、他のレンズエレメントの各々の高さよりも高い。非限定的な例が図６に示されており、ここで、Ｈ_Ｌ１は、Ｈ_Ｌ２、Ｈ_Ｌ３、およびＨ_Ｌ４よりも大きい。

本開示の主題のいくつかの例によれば、被写体側に最も近いレンズエレメントＬ_１およびイメージセンサに最も近いレンズエレメントＬ_Ｎは、実質的に高さが等しく、他のレンズエレメントのそれぞれの高さよりも高い。非限定的な例が図２１Ｂに示されており、ここで、Ｈ_Ｌ１はＨ_Ｌ５に等しく、Ｈ_Ｌ２、Ｈ_Ｌ３、およびＨ_Ｌ４より大きい。

図３Ａ、図３Ｂ、図４に示すように、表面Ｓ_ｋを通過する光線（１≦ｋ≦２Ｎ）はそれぞれインパクトポイントＩＰに当たる。光線が表面Ｓ_１からレンズモジュール２００に入り、表面Ｓ_２からＳ_２Ｎに連続的に通過する。一部の光線は任意の面Ｓ_ｋに衝突するが、イメージセンサ２０２に到達することはできない／到達しない。所与の面Ｓ_ｋについて、イメージセンサ２０２上に画像を形成することができる光線のみが、複数のインパクトポイントＩＰを形成すると考えられる。ＣＨ（Ｓ_ｋ）は、平面Ｐ上のすべてのインパクトポイントＩＰの直交射影ＩＰ_ｏｒｔｈが２つの平行な線の間に位置するように、２つのできるだけ近い平行な線の間の間隔として規定される（図４の線４００および４０１を参照）（図３Ａおよび図３Ｂでは、平面Ｐは平面Ｘ－Ｙに平行であり、光軸１０３に直交する）。ＣＨ（Ｓ_ｋ）は、表面Ｓ_ｋ（前面および後面、１≦ｋ≦２Ｎ）ごとに規定することができる。

ＣＨ（Ｓ_ｋ）の規定は、イメージセンサ上に画像を「形成することができる」光線を指すので、現在撮像されている被写体に依存しない。したがって、現在撮像されている被写体が光を生成しない黒い背景に位置する場合であっても、画像を形成するためにイメージセンサに「到達することができる」任意の光線（例えば、黒い背景とは対照的に、光を放出する背景によって放出される光線）を指すので、定義は、この黒い背景を指さない。

例えば、図３Ａは、光軸１０３_．に直交する平面Ｐ上の２つのインパクトポイントＩＰ_１およびＩＰ_２の直交投影ＩＰ_{ｏｒｔｈ，１}、ＩＰ_{ｏｒｔｈ，２}を示す。例えば、図３Ａでは、面Ｓ_ｋは凸状である。

図３Ｂは、平面Ｐ上の２つのインパクトポイントＩＰ_３およびＩＰ_４の直交投影ＩＰ_{ｏｒｔｈ，３}、ＩＰ_{ｏｒｔｈ，４}を示す。例えば、図３Ｂでは、面Ｓ_ｋは凹状である。

図４において、平面Ｐ上の面Ｓ_ｋの全てのインパクトポイントＩＰの直交射影ＩＰの_ｏｒｔｈは、平行な線４００と４０１との間に位置する。したがって、ＣＨ（Ｓ_ｋ）は、線４００と線４０１との間の距離である。

図５に注目する。本開示の主題によれば、クリアアパーチャＣＡ（Ｓ_ｋ）は円の径として、所与の面Ｓ_ｋ（１≦ｋ≦２Ｎ）ごとに定義され、ここで、円は光軸１０３に直交し、平面Ｐ上のすべてのインパクトポイントのすべての直交投影ＩＰ_ｏｒｔｈを取り囲む平面Ｐ内に位置する最小の円であり、ＣＨ（Ｓ_ｋ）に関して上述したように、ＣＡ（Ｓ_ｋ）の定義は、現在撮像されている被写体にも依存しないことに留意されたい。

図５に示すように、平面Ｐ上の全てのインパクトポイントＩＰの外接直交射影ＩＰ_ｏｒｔｈは、円５００である。この円５００の径がＣＡ（Ｓ_ｋ）を規定する。

詳細な光学データおよび表面データは図２Ａおよび図２Ｂのレンズエレメントの例については表１および表２に、図６～図９のレンズエレメントの例については表３および表４に、図２０のレンズエレメントの例については表５および表６に、図２１Ａ～２１Ｂのレンズエレメントの例については表７および表８に示す（下記参照）。これらの実施例に提供される値は単なる例示であり、他の実施例によれば、他の値を使用することができる。

以下の表では曲率半径（「Ｒ」）、レンズエレメントの厚さ（「厚さ」）、およびクリアアパーチャ（「ＣＡ」）の単位はミリメートルで表される。

表１、表３および表５および表７の‘０’の行は、被写体（図では見えない）に関連するパラメータを記述し、被写体は、無限距離であると考えられる、システムから１ｋｍに配置されている。

表１～表４の‘１’～‘８’の行は、表面Ｓ_１～Ｓ_８のパラメータをそれぞれ記述している。表５～８の‘１’～‘１０’の行は、表面Ｓ_１～Ｓ_１０のパラメータをそれぞれ記述している。

表１および表３の‘９’、‘１０’および‘１１’の行、ならびに表５および表７の‘１１’、‘１２’および‘１３’の行は、それぞれ、光学素子２０５の表面２０５ａ、２０５ｂおよびイメージセンサ２０２の表面２０２ａのパラメータを表す。

表１、表３および表５の‘ｉ’（表１および表３における１と１０の間のｉ、および表５における１と１２の間のｉ）において、厚さは、光軸１０３に沿って測定される表面Ｓ_ｉと表面Ｓ_ｉ＋１との間の間隔（Ｚ軸と一致する）に対応する。

表１および表３の‘１１’の行（表５および表７の‘１３’の行）では、これが最後の表面２０２ａに対応するので、厚さはゼロに等しい。

「ＢＫ７」、「Ｋ２６Ｒ」、「ＥＰ６０００」および「Ｈ－ＺＫ３」は当業者に公知であり、例として言及される従来の材料である。

「ＢＫ７」は、おおよその以下のパラメータによって特徴付けられる：
屈折率１．５１６８、アッベ数６４．１６７３３。

「Ｋ２６Ｒ」はゼオン（株）製の材料であり、以下の近似パラメータを特徴とする：
屈折率１．５３４８０９、アッベ数５５．６６３８５７。

「ＥＰ６０００」は三菱製の材料であり、おおよその以下のパラメータによって特徴付けられる：
屈折率１．６３９７、アッベ数２３．５２８８。

「Ｈ－ＺＫ３」は、おおよその以下のパラメータによって特徴付けられるガラスの一種である：
屈折率１．５８９１、アッベ数６１．２５。

表７において、各表面材料の特性を、屈折率として「Ｎｄ」、アッベ数として「Ｖｄ」で示す。

各表面Ｓ_ｋの表面形状の式（ｋが１～２Ｎの場合）は、次式で表される：

ここで、上記の式中の「Ｚ」は光軸１０３に沿って測定された表面Ｓ_ｋのプロファイルの位置であり（ｚ軸と一致し、Ｚ＝０は表面Ｓ_ｋとｚ軸とのプロファイルの交点に対応する）、「Ｒ」は（光軸１０３に垂直な軸に沿って測定された）光軸１０３からの距離であり、「ｋ」は円錐係数であり、ｃ＝１／Ｒであり、Ｒは曲率半径であり、Ａ_ｎ（ｎは１から７）は、表面Ｓ_ｋごとに表２および表４に与えられる係数である。ｒの最大値「ｍａｘ ｒ」はＤ／２に等しい。

図２Ａおよび図２Ｂの例では、以下の光学特性が達成される：
ＴＴＬ＝１３．６ｍｍ
ＢＦＬ＝４．９３ｍｍ
ＥＦＬ（有効焦点距離）＝１３．８ｍｍ
ＣＡ（Ｓ_１）＝ＣＨ（Ｓ_１）＝５ｍｍ
ＣＡ（Ｓ_２）＝ＣＨ（Ｓ_２）＝４．４ｍｍ
ｋが３～８の場合、ＣＡ（Ｓ_ｋ）≦３．８ｍｍ、ＣＨ（Ｓ_ｋ）≦ＣＡ（Ｓ_ｋ）である
ｆ／＃＝２．７６
焦点距離Ｌ_１：ｆ_１＝５．５７ｍｍ、ｆ_１／ＥＦＬ＝０．４
センサ対角線（ＳＤ）５．８６ｍｍ、最終面のクリアアパーチャＣＡ（Ｓ_２Ｎ）＝３．８ｍｍ、ＣＡ（Ｓ_２Ｎ）／ＳＤＬ＝０．６５。

図６の例では、以下の光学特性が達成される：
ＴＴＬ＝１１．１ｍｍ
ＢＦＬ＝４．３ｍｍ
ＥＦＬ（有効焦点距離）＝１１．２ｍｍ
ＣＡ（Ｓ_１）＝ＣＨ（Ｓ_１）＝４．３２ｍｍ
ＣＡ（Ｓ_２）＝ＣＨ（Ｓ_２）＝３．５２ｍｍ
ｋ＝３～８の場合、ＣＡ（Ｓ_ｋ）≦３．２ｍｍ、ＣＨ（Ｓ_ｋ）≦ＣＡ（Ｓ_ｋ）。
ｆ／＃＝２．５
焦点距離Ｌ_１：ｆ_１＝４．５４ｍｍ、ｆ_１／ＥＦＬ＝０．４
センサ対角線（ＳＤ）５．２４ｍｍ、最終面のクリアアパーチャＣＡ（Ｓ_２Ｎ）＝３．２ｍｍ、ＣＡ（Ｓ_２Ｎ）／ＳＤＬ＝０．６１。

図２０の例では、以下の光学特性が達成される：
ＴＴＬ＝１５ｍｍ
ＢＦＬ＝６．９ｍｍ
ＥＦＬ＝１６ｍｍ
ＣＡ（Ｓ_１）＝ＣＨ（Ｓ_１）＝５．９２ｍｍ
ＣＡ（Ｓ_２）＝ＣＨ（Ｓ_２）＝５．１ｍｍ
ｋが３～１０の場合、ＣＡ（Ｓ_ｋ）≦４．０ｍｍ、ＣＨ（Ｓ_ｋ）≦ＣＡ（Ｓ_ｋ）である。
ｆ／＃＝２．７
焦点距離Ｌ_１：ｆ_１＝８．１ｍｍ、ｆ_１／ＥＦＬ＝０．５０６
センサ対角線（ＳＤ）ｍｍ、最終面のクリアアパーチャＣＡ（Ｓ_２Ｎ）＝３．５２ｍｍ、ＣＡ（Ｓ_２Ｎ）／ＳＤＬ＝０．６。

図２１Ａおよび図２１Ｂの例では、以下の光学特性が達成される：
ＴＴＬ＝７．７８ｍｍ
ＢＦＬ＝３．２３ｍｍ
ＥＦＬ（有効焦点距離）＝７．９７ｍｍ
ＣＡ（Ｓ_１）＝ＣＨ（Ｓ_１）＝３．６ｍｍ
ＣＡ（Ｓ_２）＝ＣＨ（Ｓ_２）＝３．４５ｍｍ
ｋが３～８の場合、ＣＡ（Ｓ_ｋ）≦３．４ｍｍ、ＣＨ（Ｓ_ｋ）≦ＣＡ（Ｓ_ｋ）である。
ＣＡ（Ｓ２Ｎ－１）＝３．３６ｍｍ、ＣＨ（Ｓ２Ｎ－１）＝２．８４２ｍｍ
ＣＡ（Ｓ_２Ｎ）＝３．６ｍｍ、ＣＨ（Ｓ_２Ｎ－１）＝３．０６４ｍｍ
ｆ／＃＝２．２
焦点距離Ｌ_１：ｆ_１＝３．９７２ｍｍ、ｆ_１／ＥＦＬ＝０．４９８
センサ対角線（ＳＤ）５．８６ｍｍ、ＣＡ（Ｓ_２Ｎ）／ＳＤ＝０．６１５
本出願において、および上記の特性のために、以下の記号および略語が使用され、それらの全ては、当該技術分野において公知の用語である：
ＴＴＬ： 「総トラック長」（total track length）はシステムが無限遠物体距離に合焦されたときに、第１のレンズエレメントＬ_１の前面Ｓ_１の点とイメージセンサとの間の、光軸と並行する軸に沿って測定された最大距離として定義される。
ＢＦＬ： 「焦点後方距離」（focal back length）はシステムが無限遠物体距離に合焦されたときに、最後のレンズエレメントＬ_Ｎの後面Ｓ_２Ｎの点とイメージセンサとの間の、第１の光軸と並行する軸に沿って測定された最小距離として定義される。
ＥＦＬ： Ｌ_１～Ｌ_Ｎをアセンブリしたレンズモジュールの有効焦点距離。
ｆ／＃： ｆ数、開口絞りの直径に対するＥＦＬの比。
開口絞り： 光学システムを通過する光量を制限する開口。

図２Ａおよび図２Ｂの例では、ＣＡ（Ｓ_１）＝ＣＨ（Ｓ_１）のケースを示す。同様の場合、ＣＡ（Ｓ_１）は、例えば５％までの差異を伴って、ＣＨ（Ｓ_１）に実質的に等しくてもよい。

また、第１面Ｓ_１の手前には、「開口絞り」２０６（レンズアパーチャを規定する）が配置されている。開口絞りは、例えば、機械部分であってもよい。第１面Ｓ_１に、またはその前に配置された開口絞りを有するレンズモジュールは、当技術分野では「前方開口レンズ」として知られている。レンズモジュール２００は、前方開口レンズである。

他の例では、当該開口絞りが異なる位置または表面に配置されてもよいことに留意されたい。このとき、第１面Ｓ_１については、この条件が成り立たなくてもよい。例えば（この例は限定ではない）、開口絞りは、第２の面Ｓ_２に配置することができる。ここで、ＣＡ（Ｓ_２）＝ＣＨ（Ｓ_２）である。同様の場合、ＣＡ（Ｓ_２）は、例えば５％までの差異を伴って、ＣＨ（Ｓ_２）に実質的に等しくてもよい。

本開示の主題のいくつかの例によれば、レンズエレメントＬ_１（被写体側に最も近い）の表面Ｓ_１のＣＨ（Ｓ_１）が、複数のレンズエレメントの他のすべての表面Ｓ_ｋの各ＣＨ（Ｓ_ｋ）よりも大きく、２≦ｋ≦２Ｎで複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールが提供される。

例えば、Ｎ＝４である場合（図２Ａ、図２Ｂ、および図６）、ＣＨ（Ｓ_１）は、ＣＨ（Ｓ_２）、ＣＨ（Ｓ_３）、ＣＨ（Ｓ_４）、ＣＨ（Ｓ_５）、ＣＨ（Ｓ_６）、ＣＨ（Ｓ_７）、およびＣＨ（Ｓ_８）よりも大きい。これは、Ｎが異なる値であっても適用される。

例えば、Ｎ＝４である場合（図２Ａ、図２Ｂ、および図６）、ＣＨ（Ｓ_２）は、ＣＨ（Ｓ_３）、ＣＨ（Ｓ_４）、ＣＨ（Ｓ_５）、ＣＨ（Ｓ_６）、ＣＨ（Ｓ_７）、およびＣＨ（Ｓ_８）よりも大きい。これは、Ｎが異なる値であっても適用される。

例えば、Ｎ＝５（図２０）の場合、ＣＨ（Ｓ_１）がＣＨ（Ｓ_２）、ＣＨ（Ｓ_３）、ＣＨ（Ｓ_４）、ＣＨ（Ｓ_５）、ＣＨ（Ｓ_６）、ＣＨ（Ｓ_７）、ＣＨ（Ｓ_８）、ＣＨ（Ｓ_９）およびＣＨ（Ｓ_１０）より大きい。これは、Ｎが異なる値であっても適用される。

例えば、Ｎ＝５（図２０）の場合、ＣＨ（Ｓ_２）は、ＣＨ（Ｓ_３）、ＣＨ（Ｓ_４）、ＣＨ（Ｓ_５）、ＣＨ（Ｓ_６）、ＣＨ（Ｓ_７）、ＣＨ（Ｓ_８）、ＣＨ（Ｓ_９）、およびＣＨ（Ｓ_１０）よりも大きい。これは、Ｎが異なる値であっても適用される。

いくつかの例によれば、ＣＨ（Ｓ_１）≧Ｘ×ＣＨ（Ｓ_２）であり、ここで、Ｘは、範囲［１．０１；２］内の任意の値（例えばＸ＝１．１またはこの範囲内の任意の他の値）である。

いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる：
ＣＨ（Ｓ_１）≧１．１×ＣＨ（Ｓ_２）、および
ＣＨ（Ｓ_１）≧１．２×ＣＨ（Ｓ_ｋ）は、他のすべての表面Ｓ_ｋのそれぞれについて、３≦ｋ≦２Ｎである。

いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる：
ＣＨ（Ｓ_１）≧１．４５×ＣＨ（Ｓ_ｋ）、全ての他の表面Ｓ_ｋの各々について、３≦ｋ≦２Ｎである。

いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる：
ＣＨ（Ｓ_２）≧１．１×ＣＨ（Ｓ_ｋ）、表面Ｓ_ｋの各々について、３≦ｋ≦２Ｎである。

いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる：
ＣＨ（Ｓ_１）≧Ｘ×ＣＨ（Ｓ_２）、および
ＣＨ（Ｓ_１）≧Ｙ×ＣＨ（Ｓ_ｋ）は、他の全ての表面Ｓ_ｋのそれぞれについて、３≦ｋ≦２Ｎであり、Ｙ＞Ｘである。いくつかの例ではＸは範囲［１．０１；２］の任意の値とすることができ、Ｙは範囲［１．０１；２］の任意の値とすることができる。

いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる：
ＣＨ（Ｓ_２）≧Ｙ×ＣＨ（Ｓ_ｋ）は、他の全ての表面Ｓ_ｋのそれぞれについて、３≦ｋ≦２Ｎであり、Ｙ＞Ｘである。いくつかの例では、Ｙは、［１．０１；２］の範囲の任意の値であり得る。

いくつかの例によれば、レンズエレメントＬ_１の表面Ｓ_１のＣＡ（Ｓ_１）は、他のレンズエレメントの全ての面Ｓ_ｋそれぞれのＣＡ（Ｓ_ｋ）よりも大きく、２≦ｋ≦２Ｎである。いくつかの例によれば、レンズエレメントＬ_１の表面Ｓ_２のＣＡ（Ｓ_２）は、３≦ｋ≦２ＮであるＣＡ（Ｓ_ｋ）よりも大きい。

例えば、Ｎ＝４である場合（図２Ａおよび図２Ｂ）、ＣＡ（Ｓ_１）は、ＣＡ（Ｓ_２）、ＣＡ（Ｓ_３）、ＣＡ（Ｓ_４）、ＣＡ（Ｓ_５）、ＣＡ（Ｓ_６）、ＣＡ（Ｓ_７）、およびＣＡ（Ｓ_８）よりも大きい。これは、Ｎが異なる値であっても適用される。

いくつかの例によれば、ＣＡ（Ｓ_１）≧Ｘ×ＣＡ（Ｓ_２）であり、ここで、Ｘは、範囲［１．０１；２］内の任意の値（Ｘ＝１．１またはこの範囲内の任意の他の値など）である。

いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる：
ＣＡ（Ｓ_１）≧１．１×ＣＡ（Ｓ_２）、および
ＣＡ（Ｓ_１）≧１．２×ＣＡ（Ｓ_ｋ）は、他の全ての表面Ｓ_ｋのそれぞれについて、３≦ｋ≦２Ｎである。

いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる：
ＣＡ（Ｓ_１）＞＝１．４５×ＣＡ（Ｓ_ｋ）、他の全ての表面Ｓ_ｋのそれぞれについて、３≦ｋ≦２Ｎである。

いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる：
ＣＡ（Ｓ_２）＞＝１．１×ＣＡ（Ｓ_ｋ）、表面Ｓ_ｋの各々について、３≦ｋ≦２Ｎである。

いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる：
Ｙ×ＣＡ（Ｓ_１）≧Ｘ×ＣＡ（Ｓ_２）、および
ＣＡ（Ｓ_１）≧Ｙ×ＣＡ（Ｓ_ｋ）は、他のすべての表面Ｓｋのそれぞれについて、３≦ｋ≦２Ｎであり、Ｙ＞Ｘである。いくつかの例では、Ｘは、範囲［１．０１；２］のうちの任意の値とすることができ、Ｙは、範囲［１．０１；２］のうちの任意の値とすることができる。

いくつかの例によれば、ＣＡ（Ｓ_１）は実質的にＣＡ（Ｓ_２Ｎ）に等しく、複数のレンズエレメントの他のすべての表面Ｓ_ｋのそれぞれのＣＡ（Ｓ_ｋ）よりも大きく、２≦ｋ≦２Ｎ－１である。例えば、Ｎ＝５である場合（図２１Ａおよび図２１Ｂ）、ＣＡ（Ｓ_１）＝ＣＡ（Ｓ_１０）は、ＣＡ（Ｓ_２）、ＣＡ（Ｓ_３）、ＣＡ（Ｓ_４）、ＣＡ（Ｓ_５）、ＣＡ（Ｓ_６）、ＣＡ（Ｓ_７）、ＣＡ（Ｓ_８）およびＣＡ（Ｓ_９）よりも大きい。同様の場合、ＣＡ（Ｓ_１）は、ＣＡ（Ｓ_１０）に実質的に等しく、例えば５％までの差があってもよい。

いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる：
ＣＡ（Ｓ_１）≧１．０５×ＣＡ（Ｓ_２）、および
ＣＡ（Ｓ_１）≧１．１×ＣＡ（Ｓ_ｋ）は、他のすべての表面Ｓ_ｋのそれぞれについて、３≦ｋ≦２Ｎ－１である。

いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる：
ＢＦＬ≧Ｘ×ＴＴＬ
上記の式では、Ｘは［０．２；０．５］の範囲内の任意の値である。いくつかの例によれば、Ｘ＝０．３またはＸ＝０．４であり、ここでＴＴＬおよびＢＦＬは上記で定義されている。

図２Ａおよび図２Ｂにおいて、ＢＦＬは、面Ｓ_８の中心とイメージセンサ２０２との間で測定される。

図２Ａおよび図２Ｂにおいて、ＴＴＬは、面Ｓ_ｋの中心とイメージセンサ２０２との間で測定される。

このようなＢＦＬとＴＴＬの相対値の構成により、イメージセンサ上に形成される画像の画質を向上させることができる。

他の表面に対してより大きいＣＨ値またはＣＡ値を有する前面を有するレンズエレメントＬ_１を使用することは、カメラまたはテレサブカメラのイメージセンサによって感知され得る入射光の量を増大させるのに役立ち得る。

有利には、ｆ／＃（ｆ数）は、３未満であり得る。

有利には、Ｓ_１および／またはＳ_２は、球形であり得る。

有利には、最後のレンズエレメントのクリアアパーチャＣＡ（Ｓ_２Ｎ）と、センサ対角線（ＳＤ）との間の比率が、０．８または０．７または０．６５未満であってもよい。

有利には、ＴＴＬはＥＦＬよりも小さくてもよい。

ここに開示される主題（表１～４）のいくつかの例によれば、全てのレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎは、プラスチック素材で作られてもよい。本開示の主題（表５～６）のいくつかの例によれば、レンズエレメントＬ_１はガラス材料から作製されてもよく、レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎはプラスチック材料から作製されてもよい。しかし、これに限定されるものではなく、レンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎは、全て、プラスチック又はガラス材のいずれかで作ることができる。レンズエレメント材料（プラスチックまたはガラス）の選択は、様々な光学的および機械的要求によって影響される。例えば、当技術分野で知られているように、異なる材料（ガラスおよび／またはプラスチック）は異なる屈折率を有し、ガラスは、通常、プラスチックよりも高い屈折率選択範囲を有する。例えば、異なる材料は異なるアッベ数を有し、ガラスは、典型的にはプラスチックよりも高いアッベ数選択範囲を有する。３つの材料、屈折率、およびアッベ数についての例が上記に与えられており、数百の材料のうち、対応するアッベ数および屈折率が利用可能である。例えば、プラスチックレンズエレメントの表面形状は多くの係数を有する多項式（表１～表６の例では４～７）によって近似されても形状、一方、ガラスレンズエレメントの表面形状は成形されたときに同様の方法で近似されても形状、または研磨されたときに球形（表５～６の例では０係数）に限定されてもよい。この制限は、当技術分野で知られている製造限界から生じる。例えば、ガラスレンズエレメントの最小厚さは、当技術分野で知られているように、プラスチックエレメントの最小厚さよりも小さくすることができる。例えば、図１３Ａ～図１３Ｃに示すように、ガラスレンズエレメントを非円形に切断（またはダイシングまたはスライス）することができる。

いくつかの例によれば、イメージセンサに当たる光を増大させるために、少なくとも第１のレンズエレメントの寸法を増大させることができるという事実に加えて、レンズエレメントを保持する鏡筒はモジュールの高さ（図中の軸Ｙに対応する、鏡筒の光軸に垂直な軸に沿った）を可能な限り低く維持できるようにしながらも、外部応力に対して機械的に弾性を有していなければならない。これは、例えば、スマートフォンのようなコンピュータ化された装置の限られた利用可能な空間（例えば、厚さ）内にカメラを適合させることが望まれる場合に有利である。

これらの矛盾する要件に対処するように設計された光学レンズモジュールの例を、図６～図１１、図１３、図１７～図１９および図２２～図２５を参照して説明する。光学レンズモジュールは、図６～図１１、図１３、図１７～図１９および図２２～図２５を参照して説明した例に限定されない。

図６に示す例では、光学レンズモジュール６０の鏡筒６４が、壁６２によって囲まれたキャビティ６１を含む。この例では、レンズエレメントの第１のサブセットはキャビティ内に保持され、レンズエレメントの第２のサブセットは鏡筒の外部に配置される。

特に、図６に示す実施形態によれば、レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎはキャビティ６１内に保持され、レンズエレメントＬ_１は鏡筒６４の外部に配置される（すなわち、レンズエレメントＬ_１はキャビティ６１内にはない）。レンズエレメントＬ_１は、接着剤などの任意の適切な機械的連結によって、鏡筒６４に取り付けることができる。

他の例では、レンズエレメントＬ_１～Ｌ_ｉ（１＜ｉ＜Ｎ）が（キャビティ６１の外に）鏡筒６４の外部に配置され、レンズエレメントＬ_ｉ～Ｌ_Ｎはキャビティ６１内に保持される。

図６の実施例ではレンズエレメントＬ_１がキャビティ６１の外部に配置されているので、レンズエレメントＬ_１の高さＨ_Ｌ１は鏡筒６４の高さＨ（鏡筒６４の対向する壁の外面間の軸Ｙに沿って測定される）に実質的に等しいか、またはそれよりも大きくすることができる。レンズエレメントＬ_２～Ｌ_ＮまでのＨ_Ｌ２～Ｈ_ＬＮまでの高さは、鏡筒６４の高さＨよりも小さくすることができる。例えば、レンズ６０の数値（非限定的）は、以下の値を有し得る：Ｈ_Ｌ１＝４．８２ｍｍ、Ｈ_Ｌ２＝Ｈ_Ｌ３＝Ｈ_Ｌ４＝３．７ｍｍ。

次に、光学レンズモジュール７０の別の例を示す図７に注目する。

この例では、光学レンズモジュール７０が鏡筒７４を備える。鏡筒７４は、壁７２によって取り囲まれたキャビティ７１を備えている。図７に示す実施例によれば、レンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎは、全てキャビティ７１内に配置することができる。

いくつかの例によれば、（内側部分７３の間の）光軸１０３に直交する軸に沿って測定されるキャビティ７１の高さＨ_Ｃは、光軸１０３に沿って位置する複数の部分同士で異なっている。

図７ではキャビティ７１の高さＨ_Ｃが軸Ｙに沿って測定され、Ｚ軸に沿った位置ごとに、高さＨ_Ｃはこの例では軸Ｙに沿った壁７２の内側部分７３間の間隔に対応し、キャビティ筒軸対称である場合にはＨ_Ｃがキャビティ鏡筒の内径である。図７の実施例では、キャビティ高さＨ_ＣはＺ軸に沿って位置する複数の部分同士で異なっており、換言すれば、Ｈ_Ｃ（Ｚ）は定数機能ではない。

いくつかの実施例によれば、キャビティ７１は、第１のレンズエレメントＬ_１が配置される第１の部分７６と、他のレンズエレメント（Ｌ_２～Ｌ_Ｎ）のうちの少なくとも一部が配置される第２の部分７７とを含む。

この実施形態によれば、キャビティ７１の第１の部分７６の高さＨ_Ｃ（Ｚ_１）は、キャビティ７１の第２の部分７７の高さＨ_Ｃ（Ｚ_２）よりも大きい。その結果、第１レンズエレメントＬ_１（上述したように、概して大きな寸法である）はキャビティ７１の第１部分７６内に配置され、他のレンズエレメントの少なくともいくつかはキャビティ７１の第２部分７７内に配置される。

この例によれば、キャビティ７７の第１の部分７６の高さＨ_Ｃ（Ｚ_１）は第１のレンズエレメントＬ_１の高さＨ_Ｌ１に適合するように設計され、キャビティ７１の第２の部分７７の高さＨ_Ｃ（Ｚ２）は他のレンズエレメントＬ_２の～Ｌ_４の高さＨ_Ｌ２、Ｈ_Ｌ３、およびＨ_Ｌ４に適合するように設計される（この例ではＨ_Ｌ２＝Ｈ_Ｌ３＝Ｈ_Ｌ４）。

光軸１０３に沿ったキャビティ７１の高さの変化は、例えば、異なる厚さを有する壁７２を使用することによって得ることができる。図７に示すように、壁７２は、第２の部分７７よりも第１の部分７６の方が薄い厚さを有する。他の例では壁７２が一定の厚さを有するが、階段状の形状を有する。

ここで、複数のレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎを含む光学レンズモジュールの様々な例（図８～図１３および図１７～図１９参照）について説明する。これらの光学レンズモジュールは、上述のカメラまたは光学設計の例のいずれにおいても使用することができる。これらの例（図８～図１３および図１７～図１９参照）では、レンズエレメントの寸法間の関係が上述の例（例えば、図２Ａ～図５および表１～表６参照）のいずれかに従うことができ、したがって、再び説明しない。

いくつかの例によれば、レンズエレメントＬ_１の高さは、レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎのそれぞれの高さよりも大きい（図８～図１３および図１７～１９）。既に上述したように、他の関係を定義することができる（これらの定義は例えば、レンズエレメントのクリアアパーチャ及び／又はクリアな高さの間の関係に依存することができる）。

ここで、複数のレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎを含む光学レンズモジュール８０の一例を示す図８に注目する。この例では、４つのレンズエレメントＬ_１～Ｌ_４が描かれている。この例では、光学レンズモジュール８０が鏡筒８４を備える。鏡筒は、壁８２によって取り囲まれたキャビティ８１を有する。レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎの少なくとも幾つかは、キャビティ８１内に配置されている。

キャビティ８１内にあるレンズエレメントは、光軸１０３と実質的に整列した中心を有する。レンズエレメントの中心はレンズエレメント全体の物理的中心（レンズエレメントの光学部分および機械的部分を含む、例えば、物理的中心がレンズエレメントの全高Ｈ_Ｌの中心に位置することができる図１１Ｆを参照されたい）として、またはレンズエレメントの光学部分のみの中心（例えば、光学中心がレンズエレメントの光学高Ｈ_ｏｐｔの中心に位置することができる図１１Ｆを参照されたい）として定義することができる。一般に、レンズエレメントの物理的中心は、レンズエレメントの光学部分の中心（光学中心）と一致する。軸対称レンズエレメントの場合、Ｈ_ｏｐｔは、それぞれのレンズエレメントの正面および後面のクリアアパーチャの最大限として定義される。

この実施形態では、壁８２の端部８３がレンズエレメントＬ_１の少なくとも一部のためのストッパとして作用するように形成されている。

特に、レンズエレメントＬ_１は、機械的ストップとして作用する壁の先端８３によって、Ｙ－Ｚ平面内で移動することが防止される。壁８２の端部８３に対して適切な形状および適切な寸法を選択し、同様に、端部８３の形状に適合するようにレンズエレメントＬの一部を_１に成形することによって、レンズエレメントＬ_１の中心を光軸１０３と実質的に整列させることができる。

図８の例では、壁８２の先端８３の断面は階段状である。

レンズエレメントＬ_１の極端部分８５（この部分はレンズエレメントの厚さの一部である）は、キャビティ８１内に配置されている。いくつかの例では、この極値部分８５がレンズエレメントＬ_１の後面に対応する。

レンズエレメントＬ_１の主要部分８６（この部分はレンズエレメントの厚さの一部である）は、キャビティ８１の外部に配置されている。いくつかの例では、光軸１０３に沿って測定された極値部分８５の厚さは光軸１０３に沿って測定された主要部分８６の厚さ未満である。レンズエレメントＬ_１の端部８５は、壁８２の間でブロックされている。特に、壁８２の端部８３の階段形状は、レンズエレメントＬ_１の端部８５の部分８７に適合するか、または嵌合するように作られ、部分８７はまた、断面において階段形状を有する。図８から明らかなように、端部８３の段付き形状は、レンズエレメントＬ_１の部分８７の段付き形状と嵌合する。したがって、レンズエレメントＬ_１がＹ－Ｚ平面内を移動することが防止され、レンズエレメントＬ_１の中心を光軸１０３に合わせて維持することができる。

図９Ａは、光学レンズモジュールの他の例を示す図である。この例では、壁９２の先端９３の断面は傾斜した形状を有する。具体的には、先端９３は、面取り部として形成することができる。レンズエレメントＬ_１の極端部分９５（この部分はレンズエレメントの幅内で考慮される）は、光学レンズモジュール９０の鏡筒９４のキャビティ９１内に配置される。いくつかの例では、極値部分９５がレンズエレメントＬ_１の後面に対応する。レンズエレメントＬ_１の主要部分９６（この部分はレンズエレメントの厚さの一部である）は、キャビティ９１の外部に配置される。レンズエレメントＬ_１の端部９５は、壁９２の端部９３によってＹ－Ｚ平面内で移動することが防止されている。

具体的には、壁９２の先端９３の傾斜形状は、レンズエレメントＬ_１の先端部分９５の部分９７に適合するか、または嵌合するように作られ、部分９７はまた、断面において傾斜形状を有する。図９Ａから明らかなように、端部９３の傾斜形状は、部分９７の傾斜形状と適合する。したがって、レンズエレメントＬ_１がＹ－Ｚ平面内を移動することが防止され、レンズエレメントＬ_１の中心を光軸１０３に合わせて維持することができる。

図９Ｂは、図９Ａの変形例を示す。この例では、レンズエレメントＬ_１の一部分９８がキャビティ内に配置されている。この一部分９８は、レンズエレメントＬ_１の主要部分またはレンズエレメントＬ_１全体に対応することができる。壁９２の端部９３は図９Ａの例のように、断面が傾斜した形状を有するが、この例では傾斜がレンズエレメントＬ_１の側面に沿ってさらに延在する。部分９８の部分９７は壁９２の端部９３と接触しており、また、端部９３の傾斜形状と一緒に嵌合する傾斜形状の断面を有している。したがって、レンズエレメントＬ_１の一部分９８は、Ｙ－Ｚ平面内で移動することが防止される。

図１０は、他の例を説明するための図である。この実施形態では、レンズエレメントＬ_１の極値部分１００５（この部分はレンズエレメントの幅の一部である）はキャビティ１００１内に位置し、レンズエレメントＬ_１の主要部分１００６（この部分はレンズエレメントの幅の一部である）はキャビティ１００１の外部に位置する。いくつかの例では、極値部分１００５がレンズエレメントＬ_１の後面に対応する。

いくつかの例では、光軸１０３に沿って測定された極値部分１００５の厚さは光軸１０３に沿って測定された主要部分１００６の厚さ未満である。

レンズエレメントＬ_１の端部１００５は、壁１００２の間でブロックされている。具体的には、壁１００２の先端１００３と接触する先端部分１００５の部分１００７は、階段形状を有する。壁１００２の端部１００３は、部分１００７が端部１００３によってブロックされ、Ｙ－Ｚ平面内で移動するのを防止されるので、端部１００５のストッパとして作用する。したがって、レンズエレメントＬ_１がＹ－Ｚ平面内を移動することが防止され、レンズエレメントＬ_１の中心を光軸１０３に合わせて維持することができる。

この例では、壁１００２の形状は均一であり得る。具体的には、壁１００２の四肢の形状は図８、図９および図９Ａに記載された例とは反対に、壁１００２の他の部分の形状と同一であってもよく、レンズエレメントの一部のみが先端１００３に適合するように成形される必要がある。

図１０の例のいくつかの変形例によれば、レンズエレメントＬ_１の主要部分はキャビティ内に配置され（図１０のような末端部分だけでなく）、壁の末端（図１０の符号１００９参照）は階段状を有するレンズエレメントＬ_１の一部に一致する。したがって、レンズエレメントＬ_１は、Ｙ－Ｚ平面内で移動することが防止される。

次に、図１１Ａ～図１１Ｅに注目する。

いくつかの例によれば、光学レンズモジュール１１００は、レンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎと、鏡筒１１１４とを備えることができる。鏡筒１１１４は、壁１１０２によって囲まれたキャビティ１１０１を備える。Ｎ個のレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎがキャビティ１１０１内に配置されている。この例では、Ｎは４に等しい。光学レンズモジュールは、２つの隣接するレンズエレメントの各々の間に存在することができるストップ１１１５をさらに備えることができる。ストップ１１１５は、環状形状を有することができる。これらのストップ１１１５はレンズエレメントをそれらの必要な位置に維持し、レンズエレメント間の必要な距離を維持するために有用である。

例えば、鏡筒１１１４の対向する壁１１０４の外面１１０３の間（例えば、鏡筒１１１４の対称軸に直交する軸Ｙに沿って）で測定することができる鏡筒１１１４の高さはＨに等しく、図１１Ａ～図１１Ｅの例ではレンズエレメントＬ_１の高さＨ_Ｌ１がＨに実質的に等しいか、またはＨよりも大きくすることができ、したがって、レンズエレメントＬ_１はレンズエレメントＬ_１の保護および機械的支持を提供する光学レンズモジュール内に配置されながら、大きな高さを有することができる（したがって、集光面の増大から利益を得る）。これにより、レンズエレメントＬ_１の中心を光軸１０３に合わせて維持することができる。

また、レンズエレメントは、光学部分と機械的部分とを有するのが一般的である。機械的部分は、光線を透過させるために使用されないレンズエレメントの部分である。これは、例えば、レンズエレメントＬ_２が光学部分１１３０及び機械的部分１１３１を含む図１１Ａに見られる。これは、図１１Ｆにも示されている。

いくつかの例によれば、光学部分の高さ（図１１ＦのＨ_ｏｐｔを参照）とレンズエレメントの高さ（図１１ＦのＨ_Ｌを参照）との比率は、レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎのそれぞれよりも、レンズエレメントＬ_１のほうが大きい。

図に示すように、鏡筒１１１４は、鏡筒１１１４の対向する壁１１１１のうちの２つにスロット１１１０を備えることができる。これは、レンズエレメントＬ_１が鏡筒と実質的に同じ高さであること、または鏡筒よりも高い高さを有すること、および他のレンズエレメントの高さよりも高い高さを有することを可能にする。特に、レンズエレメントＬ_１はスロット１１１０に接することができ、またはレンズエレメントＬ_１の少なくとも一部は、スロット１１１０を通って突出することができる。

ここで、図１１Ａ～図１１Ｅの光学レンズモジュールの製造方法の一例を説明する図１２に注目する。この方法は、キャビティを画定する壁を備える筒を提供するステップ１２００を含むことができる。鏡筒は、少なくとも２つの対向する壁にすでにスロットを備えることができる。あるいは、この方法には、鏡筒の少なくとも２つの対向する壁にスロットを形成するステップを含むことができる。

該方法は、鏡筒のキャビティ内にレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎを挿入するステップ１２０１を含むことができる。一般に、像側に最も近いレンズエレメントＬ_Ｎは、最初に挿入されるレンズエレメントである。レンズエレメントＬ_Ｎは他のレンズエレメントのためのキャビティの片側のストップとして作用するように、接着剤のような締結材を使用して鏡筒に締結することができる。

いくつかの例によれば、図１１Ａにおいて先述したように、ストップが、レンズエレメント間のキャビティ内に挿入される。したがって、レンズエレメントは、キャビティ内に積み重ねられる。レンズエレメントがそれらの位置から移動するのを防止するために、該方法はレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎをキャビティ内に維持するために、少なくともレンズエレメントＬ_１を固定するステップ１２０２を含むことができる。これは、キャビティ内に、例えば、鏡筒の壁に存在する適合されたスルーホール１１２０を通して、締結材料（例えば、接着剤）を注入することによって実行され得る。したがって、接着剤は、レンズエレメントＬ_１を壁の内面に固定する。これらのステップの後、必要であれば、該スルーホールを塞ぐことができる。

したがって、図１１Ａ～図１１Ｅに示すレンズモジュールの構造はレンズエレメントＬ_１が鏡筒の高さ（または鏡筒の高さよりも高い高さを有することができる）であり、依然として鏡筒の壁の内面に固定することができる（レンズエレメントＬ_１が鏡筒の外にあり、鏡筒の壁の端部のみに固定されている図６のようにではない）ので、製造プロセスに関しても好都合である。

次に、複数のレンズエレメント１３８１を備える光学レンズモジュール１３８０の一例を示す図１３Ａに注目する。光学レンズモジュール１３８０は、鏡筒１３１４を備える。レンズエレメントの少なくともいくつかは、鏡筒１３１４内に配置することができる。

いくつかの例によれば、レンズエレメントの少なくとも一部は断面（平面Ｘ－Ｙにおいて、光学レンズモジュールに直交し、一般に光軸と一致する）が円形でない形状（プロファイル）を有することができる。特に、例えば図１３Ａに示されるように、少なくともいくつかのレンズエレメントは、それらの高さＨ_Ｌ（軸Ｙに沿って測定される）よりも大きい幅Ｗ_Ｌ（軸Ｘに沿って測定される）を有する。高さＨ_Ｌは、レンズエレメント（機械部分を含む）の全高に対応することができる。いくつかの実施形態では、レンズモジュール１３８０内のレンズエレメントが軸Ｙの周りおよび／または軸Ｘの周りに対称性を有することができる。

いくつかの例によれば、Ｗ_ＬはＨ_Ｌよりも実質的に大きい（例えば少なくとも１０％以上の割合で、ただしこれらの値に限らない）。

いくつかの例によれば、レンズエレメントの少なくとも一部は、断面におけるそれらの輪郭が直線部分を有する側面を含むように成形される。プロファイルの他の側面は例えば、湾曲していてもよい。これは例えば図１３Ａに見ることができ、断面におけるこれらのレンズエレメントの輪郭の一対の端部１３５０（この例では２つの端部）は軸Ｘに沿った実質的に直線である。結果として、これらのレンズエレメントの端部の少なくともいくつかは、（平面Ｘ－Ｚにおいて）平坦な表面である。図１３Ａでは、断面におけるこれらのレンズエレメントの輪郭の他の一対の端部１３５１が曲線である。

いくつかの例によれば、鏡筒１３１４は、レンズエレメントの形状に適合するように成形される。したがって、鏡筒１３１４は、断面が（鏡筒内に配置された）レンズエレメントのプロファイルと同様のプロファイルを有する壁を有することができる。

例えば楕円形の輪郭のような（しかし、それに限定されない）他の形状および輪郭を、レンズエレメント（鏡筒も）に使用することができることに留意されたい。

図１３Ａ～図１３Ｃを参照して説明した構成は特に、鏡筒の所与の高さに対して、イメージセンサによって受け取られる光量を増加させることを可能にする。

図１３Ｂに示す例では、物体側に最も近いレンズエレメントであるレンズエレメントＬ_１が鏡筒１３１４の外部に配置されている。レンズエレメントＬ_１が鏡筒の外側に配置される例は例えば図６に関連して説明されており、レンズエレメントＬ_１の主要部（レンズエレメントの厚さに沿って測定される）が鏡筒１３１４の外側に配置される例は、上述されている（例えば図８～図１１Ｅを参照）。これらの例を参照して説明した特徴の少なくとも一部は図１３Ｂの例で使用することができるため、説明を省略する。

図１３Ｃに示されている実施形態では、被写体側に最も近いレンズエレメントであるレンズエレメントＬ_１も鏡筒１３１４内に配置されている。レンズエレメントＬ_１が鏡筒内に配置される例は例えば図７に関して説明されており、レンズエレメントＬ_１の主要部（レンズエレメントの厚さに沿って測定される）が鏡筒内に配置される例は上述されている（例えば、図８、図９Ａ、および図１０の記載を参照）。これらの例を参照して説明した特徴の少なくとも一部は図１３Ａおよび図１３Ｃの例で使用することができるため、説明を省略する。

ここで、図１７Ａ～図１７Ｄに注目する。図１７Ａは、レンズモジュール１７００の等角図を示す。図１７Ｂは、レンズモジュール１７００の側面図を示す。図１７Ｃは、レンズ１７００の分解図を示す。レンズモジュール１７００は、レンズ２００と同様の光学設計を有することができる。レンズモジュール１７００は、鏡筒１７２０を含む。レンズモジュール１７００はさらに、レンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎを含む。ここで、Ｎは、レンズモジュール２００と同様に、通常３～７の範囲にある。レンズモジュール１７００の非限定的な例では、Ｎ＝４である。レンズモジュール１７００は鏡筒１７２０の外部に部分的に配置または配置された第１のレンズエレメントＬ_１を有し、一方、レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎは、鏡筒の内部に完全に配置される。Ｌ_１は図１７Ａに明確に示されているが、他のレンズエレメントはこの図には示されていないが、図１７Ｂに示されている。レンズモジュール１７００は、全てのレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎについて軸対称となる軸として機能する光軸１０３を有する。それぞれのレンズエレメントＬ_ｉは、Ｙ軸に沿って規定された高さＨ_Ｌｉを有する。レンズエレメントＬ_１は「階段形状」を有してもよく、すなわち、高さＨ_Ｌ１を有する前部と、高さＨ_Ｌ１Ｂを有する後部とが、Ｈ_Ｌ１＞Ｈ_Ｌ１Ｂとなる。レンズモジュール１７００はさらに、スペーサＲ_１～Ｒ_Ｎ－１を含む。それぞれのスペーサＲ_ｉは、レンズエレメントＬ_ｉとＬ_ｉ＋１との間に配置されている。いくつかの実施形態では、１つ以上のスペーサＲ_１～Ｒ_Ｎ－１を、開口絞りとして使用することができる。

鏡筒１７２０は、当技術分野において知られているように、例えば、プラスチック射出成形を使用して不透明プラスチックから作製することができる。鏡筒１７２０は、光軸１０３に沿って軸対称であり得るキャビティ１７４０を有する。キャビティ１７４０は形態１７００（図１７Ｂ）におけるように、円筒の形状を有してよい。他の形態では、キャビティ１７４０が円錐、一連の円筒などの他の軸対称形状を有してよい（図１７Ｄ参照）。キャビティ１７４０の軸対称精度は当技術分野で知られているように、組み立て精度にとって重要である。いくつかの形態では、軸対称歪みの公差が１０μｍ、５μｍ、または１μｍより小さくてもよい。

レンズエレメントＬ_ｉは、当技術分野で知られているように、プラスチック射出成形によって製造することができる。レンズエレメントＬ_ｉは当技術分野で知られているように、ガラスから作製することができる。それぞれのレンズエレメントＬ_ｉは形態２００について上述したように、前面（Ｓ_２ｉ－１）および裏面（Ｓ_２ｉ）を有する。各面Ｓ_ｋ（３≦ｋ≦２Ｎ）は、光学的に活性な部分と非活性な部分である機械部分（図１１Ｆで説明）とを有していてもよい。当該機械部分は、成形・組立段階でレンズエレメントを取り扱う際に用いてもよい。いくつかの例では機械部分の大きさは１００μｍ～５００μｍ程度であってもよい。例えば、Ｓ_１の機械部分には符号１７５１が付されている。Ｌ_１における被写体側に最も近い点は、符号１７５２で示されている。

図１７Ｄは単一の違いを有するレンズモジュール１７００に類似するレンズモジュール１７０１を示し、キャビティ１７４２を有する鏡筒２７２２が、キャビティ１７４０を有する鏡筒１７２０から代わって設けられている。キャビティ１７４２はレンズエレメントごとにサイズを増加させた一連の筒形状を有し、図１７ＤのようにＨ_Ｌ１Ｂ≦Ｈ_Ｌ２≦Ｈ_Ｌ３≦Ｈ_Ｌ４＜Ｈ_Ｌ１となっている。この特徴は、鏡筒１７２０のより容易な成形、および／または、レンズエレメントＬ_１～Ｌ_４およびスペーサＲ_１～Ｒ_３のより容易な組立を可能にする。他の形態としては、レンズエレメントの数は、上述の４個とは異なってもよい。レンズモジュール１７００の数値（非限定的）例は、以下の値を有し得る：Ｈ_Ｌ１＝４．９ｍｍ、Ｈ_Ｌ１Ｂ＝３．６５ｍｍ、Ｈ_Ｌ２＝３．７ｍｍ、Ｈ_Ｌ３＝３．８ｍｍ、Ｈ_Ｌ４＝３．９ｍｍ。

レンズモジュール１７００（または１７０１）の組み立ては、以下のステップで行うことができる：
（ステップ１） 鏡筒１７２０の被写体側からレンズエレメントＬを_１挿入する。Ｌ_１は、双方のエレメントの軸対称性のために、鏡筒１７２０に対して位置合わせされてもよい。
（ステップ２） Ｌ_１を鏡筒１７２０に接着する。接着は、鏡筒１７２２の最前面である表面１７２２上の接着剤を使用して行うことができる。
（ステップ３） 鏡筒の像側から他のエレメントをＲ_１、Ｌ_２、…、Ｒ_Ｎ－１、Ｌ_Ｎの順に差し込む。ここで、Ｌ_２～Ｌ_ＮおよびＲ_１～Ｒ_Ｎ－１について、すべての素子の軸対称性のために、鏡筒１７２０に対して位置合わせされてもよい。
（ステップ４） 鏡筒１７２０にレンズエレメントＬ_Ｎを接着する。例えば、鏡筒１７２２の内面である表面１７２４に接着することができるが、これに限定されない。

ここで、図１８Ａ～図１８Ｃに注目する。図１８Ａは、追加のカバー１８３０を有することを除いて、レンズモジュール１７００に類似するレンズモジュール１８００の等角図を示す。他のすべての部品（鏡筒、レンズエレメント、光軸）はレンズモジュール１７００と同様であり、同じ番号および名称を有する。図１８Ｂは、レンズモジュール１８００の断面を示す。図１８Ｃは、レンズモジュール１８００の分解図を示す。カバー１８３０は例えば、プラスチック射出成形によって、不透明なプラスチックから作製されてもよい。カバー１８３０は、レンズエレメントＬ_１の上部に配置されている。いくつかの実施形態では、ＯＰＦＥから到達する光の光線が機械部分１７５１に到達することをカバー１８３０が防ぐように、カバー１８３０が機械部分１７５１を光学的に覆ってもよい。いくつかの実施形態では、カバー１８３０がＬ_１上の点１７５２よりも被写体に近い点１８３１を有することができる。これは、レンズモジュール１８００を取り扱う際や組み立てる際に保護して、レンズエレメントＬ_１が偶発的に他の被写体に触れる危険性を最小限に抑えるために重要である。

レンズモジュール１８００の組み立てプロセスは、第５のステップを追加した上記レンズモジュール１７００の組み立てプロセスと同様であってもよい：
（ステップ５） カバー１８３０を位置決めし、それを鏡筒１７２０に対してあるいはＬ_１に対して接着する。一例では、接着が表面１７２４上で行われてもよい。

図１９Ａおよび図１９Ｂは、鏡筒１９２０が鏡筒１７２０から代わることを除き、レンズモジュール１８００と同様のレンズモジュール１９００を示す。鏡筒１９２０への変更は、以下に詳述する（レンズモジュール１８００に対する）異なる組立工程を可能にする。図１９Ａはレンズ１９００の断面を示し、図１９Ｂは、異なる組み立て方向による、分解図でのレンズモジュール１９００を示す。

レンズモジュール１９００の集合体は、以下のステップで行うことができる：
（ステップ１） 鏡筒１８２０の被写体側から、レンズエレメントＬ_Ｎを挿入する。
（ステップ２） Ｒ_Ｎ－１、Ｌ_Ｎ－１、…、Ｒ_１、Ｌ_１の順に鏡筒の被写体側から他のエレメントを差し込む。
（ステップ３） レンズエレメントＬ_１を、鏡筒１８２０に（非限定的な例として面１７２４上に）接着する。
（ステップ４） カバー１７３０を位置決めし、それを鏡筒１８２０に対してあるいはＬ_１に対して接着する。一例では、接着が表面１７２４上で行われてもよい。

本開示の主題はまた、上述の例のいずれかを使用して、イメージセンサ上に画像を形成する方法を企図する。

本開示の主題はまた、上記の実施例のいずれかによって記載されるような明細書に従う光学レンズモジュールを製造する方法を意図する。

いくつかの例によれば、デジタルカメラは、携帯電子機器（スマートフォン、ポータブルコンピュータ、時計、アイウェアなどであるが、これらに限定されない）のハウジング内に内蔵し得る。

いくつかの例によれば、（上記の様々な例で説明したように）レンズエレメントを伴う光学レンズモジュールは、デジタルカメラ、またはテレサブカメラ、またはデジタルカメラの複数のテレサブカメラに内蔵することができる。このデジタルカメラはさらに、１つ以上のワイドサブカメラを含むことができる。

屈曲式カメラを使用して、カメラの素子の高さを低減することができる。上述したように、これは、例えば、限られた空間のみが利用可能である場合にカメラの内蔵を容易にすることができる。

上述の例の少なくともいくつかによれば、提案された解決策は、カメラ開口を通る入射光を増加させることによって画質を向上させることができる。これは、（被写体側の）第１のレンズエレメントとイメージセンサとの間の（Ｚ軸に沿った）距離の増加にもかかわらず、拡大されたズーム倍率を得るために使用されるより長いＥＦＬが実現される結果として達成され得る。

さらに、上記の例の少なくともいくつかによれば、提案された解決策は、限られた利用可能な高さに適合しながらレンズエレメントをしっかりと保持することができる光学レンズモジュールを提供することができる。

また、上記の例の少なくとも一部によれば、光学レンズモジュールの鏡筒の所定の高さに対して、センサによって集光される光量が増加される。

上で説明したように、レンズモジュール（それぞれが前面および読取面を有する複数のレンズエレメントを備えるレンズモジュール）に組み込まれたレンズエレメントＬ_１を使用すると、他の面に対してより大きいＣＨ（クリアな高さ）値またはより大きいＣＡ（クリアアパーチャ）値を有する前面はレンズ鏡筒に入る入射光を増大させるのに役立ち、カメラのイメージセンサ（例えば、デュアルアパーチャカメラのテレサブカメラ）によって感知することができる。より多くの光がセンサに到達することができるので、このような構成は、レンズモジュールの焦点距離を増大させることを可能にする。

焦点距離とそれぞれの視野との間には負の相関が存在することが知られており、焦点距離が長くなるにつれて視野は小さくなる。したがって、所与のカメラにおける所与の焦点距離への増加は画像解像度を増加させることを可能にするが、より高い解像度の画像はカメラセンサのより小さい領域上に形成される。言い換えれば、２つのレンズ（一方は焦点距離が長い）を用いて同じ距離から同じ物体の画像を取り込むとき、長い焦点距離を有するレンズモジュールは、短い焦点距離を有するレンズモジュールと比較して、より高い空間解像度を有するより小さい画像をセンサ上に生成する。したがって、より大きな焦点距離の利点は、より小さなサイズの画像の欠点を伴う。

従って、現在開示されている主題のいくつかの例は、上記に開示されているようなデジタルカメラを含んでおり、：
第１の光軸に沿って対称性を有するＮ個のレンズエレメントＬ_ｉ（レンズモジュール）であって、各レンズエレメントはそれぞれの前面Ｓ_２ｉ－１と、それぞれの後面Ｓ_２ｉとを備え、ここで、ｉは１とＮとの間であり、Ｎは３以上であり、表面Ｓ_１または表面Ｓ１のクリアアパーチャ値のクリアな高さ値は表面Ｓ_２からＳ_２Ｎの各表面のクリアな高さ値またはクリアアパーチャ値よりも大きい、レンズエレメントＬ_ｉ（レンズモジュール）を備える。

デジタルカメラは、イメージセンサと、回転反射素子またはＯＰＦＥ（ミラーまたはプリズムなど）とをさらに備える。回転反射素子は、被写体とレンズエレメントとの間に屈曲光路を提供するように第１の光軸に対して傾斜しており、１つまたは２つの軸の周りで回転することができる。

このような回転反射素子の例は例えば、共同所有の国際特許出願ＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５２３８３に開示されており、これは、２つの軸の周りの反射素子の回転を可能にするように設計されたデジタルカメラのアクチュエータを記載している。例えば、図１Ａ～図１Ｆ、図２および図３、ならびに１つまたは２つの軸の周りのプリズムの回転を可能にするアクチュエータの設計を示すＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５２３８３のそれぞれの説明を参照されたい。

１つまたは２つの軸の周りの反射素子の回転は、カメラＦＯＶの位置を移動させ、各位置において、様々な部分において、デジタルカメラの解像度を有する画像においてシーンが捕捉される。このようにして、隣接する重なり合わない（または部分的に重なり合う）カメラＦＯＶの複数の画像がキャプチャされ、互いにステッチされて、デジタルカメラＦＯＶよりも大きいＦＯＶの全体画像領域を有するステッチされた（「合成」とも呼ばれる）画像を形成する。

いくつかの例では、デジタルカメラが、テレ画像にテレ画像解像度を提供するように構成された屈曲式テレカメラとすることができ、屈曲式テレカメラはテレイメージセンサを備え、そのテレレンズアセンブリは、テレ視野（視野_Ｔ）を特徴とする。

いくつかの例によれば、屈曲式テレカメラは、テレ画像解像度よりも小さいワイド画像解像度を有するワイド画像を提供する少なくとも１つの追加の直立ワイドカメラを備えた複合式のアパーチャデジタルカメラに内蔵される。ワイドカメラは、ワイド画像センサと、ワイド視野（ＦＯＶ_Ｗ）を有するワイドレンズモジュールとを備え、ＦＯＶ_ＴはＦＯＶ_Ｗよりも小さい。ここで、回転反射素子の回転は、ＦＯＶ_Ｗに対してＦＯＶ_Ｔを移動させる。

共同所有の国際特許出願ＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５６０６０およびＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５７３６６の説明は、調節可能テレ視野を有するテレカメラを含む。ＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５６０６０およびＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５７３６６に記載されているように、１つまたは２つの軸を中心とする反射素子の回転は、ワイドＦＯＶ（ＦＯＶ_Ｗ）に対するテレＦＯＶ（ＦＯＶ_Ｔ）の位置を移動させ、それぞれの位置において、（ＦＯＶ_Ｗ内での）シーンがより高い解像度で「テレイメージ」内にキャプチャされる。ＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５６０６０およびＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５７３６６に開示されているいくつかの例によれば、隣接して重なり合わない（または部分的に重なり合う）テレＦＯＶの複数のテレ画像が、キャプチャされ、ステッチされて（「合成」とも呼ばれる）、ＦＯＶ_Ｔよりも大きいＦＯＶの全画像領域を有するテレ画像を形成する。いくつかの例によれば、このステッチされたテレ画像は、ワイドカメラによって生成されたワイド画像と融合される。

いくつかの例によれば、デジタルカメラは、デジタルカメラの動作を制御するように構成されたコンピュータ処理装置（例えば、カメラＣＰＵ）をさらに備えるか、またはコンピュータ処理装置に動作可能に接続される。デジタルカメラは、回転反射素子のアクチュエータに動作可能に接続されるコントローラを備えることができる。このコントローラは、回転反射素子を回転させるためのその動作を制御するように構成されている。

コンピュータ処理装置はあるズーム倍率を有する画像を要求するコマンドに応答し、要求されたズームを有する画像を提供するためにデジタルカメラの動作を制御することができる。ＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５６０６０およびＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５７３６６に記載されているように、いくつかの例ではユーザインターフェース（例えば、コンピュータ処理装置によって実行される）は要求されたズーム倍率を示すユーザコマンドの入力を可能にするように構成することができる。コンピュータ処理装置はコマンドを処理し、要求されたズームを有する画像をキャプチャするための適切な命令をデジタルカメラに提供するように構成することができる。

場合によっては、要求されたズーム倍率がＦＯＶ_ＷとＦＯＶ_Ｔとの間の値である場合、コンピュータ処理装置は要求されたズーム倍率に対応するシーンの部分領域がスキャンされ、各テレ解像度を有し、部分領域の一部を覆う複数の部分的に重なり合うまたは重なり合わないテレ画像がキャプチャされるように、反射素子のアクチュエータに反射素子を移動させるように（アクチュエータのコントローラに命令を与えることによって）構成することができる。コンピュータ処理装置はデジタルカメラのＦＯＶ_Ｔよりも大きいＦＯＶ及びテレ解像度を有するステッチされた画像（合成画像）を形成するために、キャプチャされた複数の画像を一緒にステッチするように更に構成されることができる。任意選択的に、ステッチされた画像は、その後、ワイド画像と融合されることができる。

図１４は、４枚のテレ画像をステッチして生成されるステッチ画像の一例を示す模式図である。図１４において、１４０１はＦＯＶ_Ｗを示し、１４０３はＦＯＶ_Ｗの中心のＦＯＶ_Ｔを示し、１４０５は要求ズーム倍率の大きさを示す。図示の例では、４つの部分的に重なり合うテレ画像（１４０７）が取り込まれる。

特に、キャプチャされたテレ画像（１４０７）の全体の面積は、要求されたズーム画像（１４０５）の面積よりも大きい。キャプチャされたテレ画像の中央部分はステッチ画像１４０５を生成するために（例えば、ステッチ画像の生成の一部としてコンピュータ処理装置によって）抽出される。これは、１つの画像によってカバーされる画像領域から異なる画像によってカバーされる画像領域への遷移に起因する画像の不自然さの影響を低減するのに役立つ。

図１５は、６枚のテレ画像をステッチすることにより生成されるステッチ画像の一例を示す模式図である。図１６は、９枚のテレ画像をステッチすることにより生成されるステッチ画像の一例を示す模式図である。図１４を参照して説明したのと同じ原理が、図１５および図１６にも当てはまる。特に、ステッチして得られる出力画像は、単一の画像比率とは異なる幅対高さ比率を有することができる。例えば、図１５に示すように、単一の画像は３：４の割合であるのに対して、ステッチされた出力画像は９：１６の割合を有することができる。

画像のステッチ自体は当技術分野で周知であり、したがって、これ以上詳細には説明しないことに留意されたい。

図２０は、Ｎ個のレンズエレメントＬ_ｉ（ここで、「ｉ」は１とＮとの間の整数である）を含む、２０００と符号付けしたレンズモジュールの別の例示的な実施形態を示す。図２０の例では、Ｎは５である。例えば、Ｌ_１はガラス製である。レンズモジュール２００を参照した上記の説明はレンズモジュール２０００についても当てはまり、Ｎを４から５に変更する必要がある。

場合によっては、センサに当たる光を増加させるために、最初と最後のレンズエレメントの両方の寸法を増加させることができる。このような場合に対処するように設計された光学レンズモジュールの例を図２１～図２６に示す。

図２１Ａ～図２１Ｂは、Ｎ個のレンズエレメントＬ_ｉを含む２１００と番号付けされたレンズモジュールの別の例示的な実施形態を示す。図２１Ａ～図２１Ｂの例では、Ｎは５である。レンズモジュール２１００は、Ｈ_Ｌ１＝Ｈ_ＬＮの特性を有する。図２１Ａ～図２１Ｂでは、レンズモジュール２１００が鏡筒なしで示されている。図２１Ａはレンズモジュール２１００の光線追跡を示し、図２１Ｂは、より明確にするためにレンズエレメントのみを示す。さらに、両方の図は、イメージセンサ２０２および光学素子２０５を示す。

図２２は、レンズモジュール２１００のレンズエレメントを保持するための、２２００と符号付けされた例示的なレンズモジュールを側面図で概略的に示す。レンズモジュール２２００は、壁２２０６によって囲まれたキャビティ２２０４を有する鏡筒２２０２を備える。レンズモジュール２２００では、レンズエレメントの第１のサブセットがキャビティ内に保持され、レンズエレメントの第２のサブセットが鏡筒の外側（外側）に配置される。具体的には、レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎ－１はキャビティ２２０４内に保持され、レンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎは鏡筒２２０２の外側に配置される（すなわち、レンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎはキャビティ２２０４内にはない）。レンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎは、接着剤などの任意の適切な機械的連結によって、外筒２２０２に取り付ける（固定して取り付ける）ことができる。

レンズモジュール２２００ではレンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎがキャビティ２２０４の外部に配置されるので、レンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎの高さＨ_Ｌ１およびＨ_ＬＮはそれぞれ、鏡筒２２０２の高さ（鏡筒２２０２の対向する壁の外面間の軸Ｙに沿って測定される）に実質的に等しくなり得る。レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎ－１の高さＨ_Ｌ２～Ｈ_ＬＮ－１は、鏡筒２２０２の高さＨよりも小さくすることができ、Ｈで表記される。例えば、レンズモジュール２２００の数値（非限定的）は、Ｈ_Ｌ１＝Ｈ_Ｌ５＝４ｍｍ、Ｈ_Ｌ２＝Ｈ_Ｌ３＝Ｈ_Ｌ４＝３．６ｍｍの値を有する。

図２３は、図２１Ａ～図２１Ｂのレンズエレメントを保持するための、２３００と符号付けされた別の光学レンズモジュールの側面図の概略図である。レンズモジュール２３００は、壁２３０６によって囲まれたキャビティ２３０４を有する鏡筒２３０２を備える。レンズモジュール２３００では、全てのレンズエレメントＬ_１，Ｌ_Ｎがキャビティ内に保持（配置）されている。例示的に、レンズモジュール２３００において、光軸１０３に直交する軸Ｙに沿って測定されたキャビティ２３０４の高さＨ_Ｃは光軸１０３（すなわち、Ｚ軸）に沿って位置する複数の部分同士で異なっている。Ｚ軸に沿ったそれぞれの位置について、キャビティ高さＨ_Ｃはこの実施形態では軸Ｙに沿った壁２３０６の内側部分２３０８間の間隔に対応し、換言すれば、Ｈ_Ｃ（Ｚ）は定数機能ではない。

図示の実施形態によれば、キャビティ２３０４は、第１のレンズエレメントＬ_１が配置される第１の部分２３１０と、他のレンズエレメント（Ｌ_２～Ｌ_Ｎ－１）が配置される第２の部分２３１２と、最後のレンズエレメントＬ_Ｎが配置される第３の部分２３１４とを備える。この実施形態によれば、第１の部分２３１０の高さＨ_Ｃ（Ｚ_１）および第３の部分２３１４のＨ_Ｃ（Ｚ_３）は、第２（中央）部分２３１２の高さＨ（Ｚ_２）よりも大きい。その結果、第１のレンズエレメントＬ_１および最後のレンズエレメントＬ_Ｎ（一般に、上述のように、より大きな寸法である）はキャビティ２３０４の第１の部分２３１０および第３の部分２３１４（それぞれ）内にそれぞれ配置され、他のレンズエレメントの少なくともいくつかはキャビティ２３０４の第２の部分２３１２内に配置される。

この例によれば、第１の部分２３１０の高さＨ_Ｃ（Ｚ_１）は、第１のレンズエレメントＬ_１の高さＨ_Ｌ１に適合するように設計され、第２の部分２３１２の高さＨ_Ｃ（Ｚ_２）は、レンズエレメントＬ_２、Ｌ_３、Ｌ_４の高さＨ_Ｌ２、Ｈ_Ｌ３、Ｈ_Ｌ４（この例ではＨ_Ｌ２＝Ｈ_Ｌ３＝Ｈ_Ｌ４）に適合するように設計され、第３の部分２３１４の高さＨ_Ｃ（Ｚ_３）は最後のレンズエレメントＬ_５の高さＨ_Ｌ５に適合するように設計される。

光軸１０３に沿ったキャビティ２３０４の高さの違いは、例えば、壁２３０６の厚さを変えることによって実現し得る。図２３に示されるように、壁２３０６は、第２の部分２３１２よりも第１の部分２３１０および第３の部分２３１４においてより薄い厚さを有する。他の例では壁２３０６が一定の厚さを有する可能性があるが、階段状の形状を有してもよい。

図２４は、図２１Ａおよび図２１Ｂのレンズエレメントを保持するための、２４００と符号付けされた別の例示的な光学レンズモジュールの側面図の概略図である。レンズモジュール２４００は、壁２４０６によって囲まれたキャビティ２４０４を有する鏡筒２４０２を備える。この実施形態では、レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎ－１がキャビティ２４０４内に配置されている。レンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎはキャビティ２４０４内に位置する第１の部分と、キャビティ２４０４外に位置する第２の部分とを有し、これは、図１０ＡのレンズエレメントＬ_１と同様である。レンズエレメントＬ_１のエッジ２４０８およびレンズエレメントＬ_Ｎのエッジ２４１０は階段状である。壁２４０６はレンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎの中心が光軸１０３と整列して維持され得るように、エッジ２４０８および２４１０を整列させる。

ここで、図２５Ａ～図２５Ｄに注目する。

図２５Ａはレンズ鏡筒２５０２を有する別の例示的な光学レンズモジュール２５００の分解等角図であり、鏡筒に挿入する前に複数のレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎ（本例ではＮ＝４）を示す概略図である。図２５Ｂは平面Ｙ－Ｚに沿ったレンズモジュール２５００の断面図を示し、図２５Ｃは平面Ｘ－Ｚに沿ったレンズモジュール２５００の断面図を示し、図２５Ｄは、レンズエレメントを鏡筒に挿入した後のレンズモジュール２５００の別の等角図を示す。

鏡筒２５０２は、壁２５０６によって囲まれたキャビティ２５０４を備える。レンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎは、キャビティ２５０４内に配置される。レンズモジュール２５００はさらに、スペーサＲ_１～Ｒ_Ｎ－１を含む。それぞれのスペーサＲ_ｉは、レンズエレメントＬ_ｉとＬ_ｉ＋１との間に配置されている。いくつかの実施形態では、１つ以上のスペーサＲ_１～Ｒ_Ｎ－１を開口絞りとして使用することができる。スペーサＲ_１～Ｒ_Ｎ－１は環状の形状を有することができる。

鏡筒２５０２の高さＨは例えば、鏡筒２５０２の対向する壁２５１２の外面間で（例えば、光軸１０３に直交する軸Ｙに沿って）測定される。図２５Ａ～図２５Ｄの例では、レンズエレメントＬ_１の高さＨ_Ｌ１およびレンズエレメントＬ_Ｎの高さＨ_ＬＮが実質的にＨ以上とすることができ、したがって、レンズエレメントＬ_１およびＬ_ＮはレンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎのための保護および機械的支持を提供する光学レンズモジュール内に配置されながら、大きな高さを有することができる（したがって、集光面の増大から利益を得る）。これにより、レンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎの中心を光軸１０３に合わせて維持することができる。

上記の図１１Ａ～図１１Ｆと同様に、各レンズエレメントは、光学部分および機械部分を有する。いくつかの例によれば、レンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎについては、光学部分の高さ（図１１ＦのＨ_ｏｐｔを参照）とレンズエレメントの高さ（図１１ＦのＨ_Ｌを参照）との比率がレンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎ－１のそれぞれに比べ、大きい。

図に示すように、鏡筒２５０２はその２つの端部、すなわち被写体側に近く、像側に近い端部に、鏡筒２５０２の上壁および下壁にスロット２５１０を備えることができる。これにより、レンズエレメントＬ_１および／またはＬ_Ｎは実質的に鏡筒の高さであるか、または鏡筒の高さよりも高い高さを有し、他のレンズエレメントの高さよりも高い高さを有することが可能になる。特に、レンズエレメントＬ_１および／またはＬ_Ｎはスロット２５１０に接することができ、またはレンズエレメントＬ_１および／またはＬ_Ｎの少なくとも一部は、スロット２５１０を通って突出することができる。

したがって、図２５Ａ～図２５Ｄに示すレンズの構造は、レンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎが鏡筒の高さ（または鏡筒の高さよりも高い高さを有することができる）であってもよく、依然として鏡筒の壁の内面に固定することができるので、製造プロセスの観点からも好都合である。

レンズモジュール２５００の組み立ては、以下のステップを用いて行うことができる：
（ステップ１） 鏡筒２５０２の像側からレンズエレメントＬ_Ｎを挿入する。Ｌ_Ｎは双方のエレメントの軸対称性のために、鏡筒２５０２に位置合わせされてもよい。
（ステップ２） Ｌ_１を鏡筒２５０２に固定的に取り付ける（例えば、接着する）。
（ステップ３） 鏡筒２５０２の被写体側から他のエレメントをＲ_Ｎ－１、Ｌ_Ｎ－１、…、Ｒ_２、Ｌ_１の順に差し込む。Ｌ_１～Ｌ_Ｎ－１およびＲ_１～Ｒ_Ｎ－１は、すべてのエレメントの軸対称性のために、鏡筒２５０２に位置合わせされてもよい。
（ステップ４） Ｌ_Ｎを鏡筒２５０２に固定的に取り付ける（例えば、接着する）。

一形態としては、鏡筒２５０２の孔２５１４（図２５Ｄ）を使用して、接着剤を挿入して、ステップ２およびステップ４でレンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎを固定することができる。

次に、図２６Ａ～図２６Ｃに注目する。図２６Ａは、２６００と符号付けされた別の例示的なレンズモジュールの等角図を示す。図２６Ｂは、レンズモジュール２６００の側面図を示す。レンズモジュール２６００は、キャビティ２６０４を有する鏡筒２６０２と、複数のレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎとを備える。Ｎは、通常、３～７の範囲である。レンズ２６００の非限定的な例では、Ｎ＝４である。レンズモジュール２６００は鏡筒２６０２の外部に部分的に配置または配置された第１のレンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎを有し、一方、レンズエレメントＬ_２～Ｌ_Ｎ－１は、鏡筒内に完全に配置される。Ｌ_１およびＬ_Ｎは図２６Ａに明確に示されているが、他のレンズエレメントはこの図には示されていないが、図２６Ｂに示されている。前の例と同様に、光軸１０３は、全てのレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎに対して軸対称軸として機能する。それぞれのレンズエレメントＬ_ｉは、Ｙ軸に沿って規定された高さＨ_Ｌｉを有する。レンズエレメントＬ_１およびＬ_Ｎは「階段形状」を有してもよく、すなわち、Ｈ_Ｌ１＞Ｈ_Ｌ１ＢおよびＨ_ＬＮ＞Ｈ_ＬＮＢとなるように、高さＨ_Ｌ１（Ｈ_ＬＮ）を有する前部および高さＨ_Ｌ１Ｂ（Ｈ_ＬＮＢ）を有する後部を有してもよい。レンズモジュール２６００はさらに、スペーサＲ_１～Ｒ_Ｎ－１を含むことができる。それぞれのスペーサＲ_ｉは、レンズエレメントＬ_ｉとＬ_ｉ＋１との間に配置されている。いくつかの実施形態では、１つ以上のスペーサＲ_１～Ｒ_Ｎ－１を開口絞りとして使用することができる。いくつかの形態では、いくつかの隣接するレンズエレメントがそれらの間にスペーサを有さなくてもよい。

キャビティ２６０４は例えば、不透明なプラスチックから作製され得、図１７Ａ～図１７Ｅのキャビティ１７２０のように、光軸１０３に沿って軸対称であり得る。例示的な実施形態では、キャビティ２６０４が形態１７００（図１７Ｂ）のような円筒の形状を有することができる。他の例示的な実施形態では、キャビティ２６０４が円錐、一連の円筒などの他の軸対称形状を有する可能性がある。

図２６Ｃは単一の違いを有するレンズモジュール２６００に類似するレンズモジュール２６０１を示し、キャビティ２６２４を有する鏡筒２６２２が、鏡筒２６０２をキャビティ２６２４から代わって設けられている。キャビティ２６２４はレンズエレメントごとにサイズを増加させる一連の円筒形状を有し、図１７Ｄに見られるように、Ｈ_Ｌ１Ｂ≦Ｈ_Ｌ２≦Ｈ_Ｌ３≦Ｈ_４＜Ｈ_ＬＮＢ＜Ｈ_Ｌ１＝Ｈ_ＬＮとなっている。この特徴は、鏡筒２６２０のより容易な成形、および／または、レンズエレメントＬ_１～Ｌ_４およびスペーサＲ_１～Ｒ_３のより容易な組立を可能にする。他の実施形態では、レンズエレメントの数が上述のように４つと異なってもよい。

レンズモジュール２４００（または２４０１）の組み立て、特に、鏡筒内へのレンズエレメント挿入の順序は、上記のレンズモジュール１７００の組み立てステップ（図１７Ａ～図１７Ｄ）と同様であってもよい。

次に、図２７に注目する。図２７はレンズモジュール２５００と同様のレンズモジュール２７００の等角図を示すが、レンズモジュールはレンズ１８００のカバー１８３０と同様の追加のカバー２７３０を有し、同様の組み立て工程を有する点が異なる。

特に明記しない限り、選択のための選択肢のリストの最後の２つのメンバー間の発現「および／または」の使用はリストされた選択肢のうちの１つまたは複数の選択が適切であり、行われ得ることを示す。

特許請求の範囲または明細書が「ａ」または「ａｎ」要素に言及する場合、そのような言及は、その要素のうちの１つのみが存在すると解釈されるべきではないことを理解されたい。

本明細書において言及される全ての特許および特許出願は、それぞれの個々の特許または特許出願が参照により本明細書に組み込まれるように具体的かつ個別に示されたのと同じ程度まで、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。さらに、本出願における任意の参考文献の引用または識別は、そのような参考文献が本開示の先行技術として利用可能であることを容認するものとして解釈されるべきではない。

公知の屈曲式カメラの一例の概略等角図である。 図１Ａのカメラの側面図である。 屈曲式テレサブカメラおよびワイドサブカメラを備える既知のカメラの一例の概略等角図である。 図１Ｃのカメラの側面図である。 本開示の主題のいくつかの例によるレンズエレメントの一実施形態を、光線とともに模式的に示す模式図である。 図２Ａのレンズエレメントの別の模式図である。 本開示の主題のいくつかの例による、レンズエレメントの凸面に衝突する光線のインパクトポイントの模式図、および平面Ｐ上のインパクトポイントの直交投影の模式図である。 本開示の主題のいくつかの例による、レンズエレメントの凹面に衝突する光線のインパクトポイントの模式図、および平面Ｐ上のインパクトポイントの直交投影の模式図である。 本開示の主題のいくつかの例による、平面Ｐ上のインパクトポイントの直交投影、およびクリアな高さ（clear hight）値（ＣＨ）の概略図である。 本開示の主題のいくつかの例による、平面Ｐ上のインパクトポイントの直交投影、およびクリアアパーチャ値（ＣＡ）の概略図である。 本開示の主題のいくつかの例による、レンズエレメントを保持するための光学レンズモジュールの側面図の概略図である。 本開示の主題の他の例による、レンズエレメントを保持するための光学レンズモジュールの側面図の概略図である。 本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールの一例の概略図である。 本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールの別の例の概略図である。 図９Ａの例の変形を示す。 本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールの別の例の概略図である。 本開示の主題による、鏡筒および鏡筒内への挿入前の複数のレンズエレメントの等角図の概略図である。 平面Ｙ－Ｚに沿った、図１１Ａの例の断面図を示す。 平面Ｘ－Ｚに沿った図１１Ａの例の断面図を示す。 図１１Ａの例の正面図を示す。 鏡筒内にレンズエレメントを挿入した後の図１１Ａの例の別の等角図を示す。 レンズエレメントの正面図の概略図である。 図１１Ａ～図１１Ｅの光学レンズモジュールの製造プロセスの概略図である。 複数のレンズエレメントの等角図の概略図である。 図１３Ａの複数のレンズエレメントと鏡筒とを備える光学レンズモジュールの等角図の概略図である。 図１３Ａの複数のレンズエレメントと鏡筒とを備える光学レンズモジュールのさらに別の概略図である。 本開示の主題のいくつかの例による、４つのテレ画像をまとめて取り込んで繋ぎ合わせて生成されたステッチ画像の概略図である。 本開示の主題のいくつかの例による、６つのテレ画像をまとめて取り込んで繋ぎ合わせて生成されたステッチ画像の概略図である。 本開示の主題のいくつかの例による、９つのテレ画像をまとめて取り込んで繋ぎ合わせて生成されたステッチ画像の概略図である。 本開示の主題による、レンズエレメントを有する鏡筒の別の実施形態の等角図を示す。 図１７Ａの鏡筒およびレンズエレメントの側面図である。 図１７Ｂのレンズエレメントの分解図を示す。 本開示の主題による、レンズエレメントを有する別の鏡筒の側面切断図を示す。 本開示の主題による、鏡筒およびレンズエレメントを有するレンズモジュールのさらに別の実施形態の等角図を示す。 図１８Ａのレンズモジュールの側面切断図を示す。 図１８Ｂのレンズモジュールの分解図を示す。 本開示の主題による、バレルおよびレンズエレメントを有するレンズモジュールのさらに別の実施形態のサイドカット図を示す。 図１９Ａのレンズモジュールの分解図を示す。 本開示の主題による、レンズエレメントを有する鏡筒のさらに別の実施形態の側面切断図を示す。 本開示の主題の別の例による、光線を示すレンズエレメントの別の実施形態の模式図である。 図２１Ａのレンズエレメントの別の模式図である。 図２１Ａおよび図２１Ｂのレンズエレメントを保持するための光学レンズモジュールの側面概略図である。 図２１Ａおよび図２１Ｂのレンズエレメントを保持するための別の光学レンズモジュールの側面概略図である。 本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールのさらに別の例の概略図である。 本開示の主題による、別の光学レンズモジュールの等角図の概略図である。 平面Ｙ－Ｚに沿った、図２５Ａのレンズモジュールの断面図を示す。 平面Ｘ－Ｚに沿った、図２５Ａのレンズモジュールの断面図を示す。 鏡筒内にレンズエレメントを挿入した後の、図２５Ａのレンズモジュールの別の等角図を示す。 本開示の主題による、鏡筒およびレンズエレメントを有するレンズモジュールのさらに別の実施形態の等角図を示す。 図２６Ａのレンズモジュールの側面切断図を示す。 図２６Ｂのレンズモジュールの分解図を示す。 本開示の主題によるレンズモジュールのさらに別の実施形態の等角図を示し、Ｂは該レンズモジュールの分解図を示す。

Claims (20)

1. レンズモジュールの光軸に沿って外径の高さが一様である鏡筒であり、キャビティ壁に囲まれ、複数のレンズエレメントを保持することができるキャビティが設けられた鏡筒と、
   レンズモジュールの光軸に沿って並んだＮ個（Ｎ≧３）のレンズエレメントＬ_１～Ｌ_Ｎと、
   を備えたレンズモジュールであって、
   第１のレンズエレメントＬ_１は、被写体側に面しており、
   第１のレンズエレメントＬ_１は、一部分のみが前記キャビティ壁によって完全に囲まれており、
   前記キャビティ壁によって完全には囲まれていない前記第１のレンズエレメントＬ_１の他の部分の高さは、前記鏡筒の外径の高さと等しく、
   前記Ｎ個のレンズエレメントの各レンズエレメントはそれぞれ前面Ｓ_２ｉ－１および後面Ｓ_２ｉを含み、
   レンズエレメントの表面は、Ｓ_ｋ（ただし１≦ｋ≦２Ｎ）で表され、
   各レンズエレメントの表面Ｓ_ｋはクリアな高さ値ＣＨ（Ｓ_ｋ）を有し、
   第１のレンズエレメントＬ_１の表面Ｓ_１のクリアな高さ値ＣＨ（Ｓ_１）は、表面Ｓ_２～Ｓ_２Ｎのそれぞれのクリアな高さ値よりも大きく、
   前記レンズモジュールは、屈曲式カメラに配設される、
   レンズモジュール。
2. 前記キャビティ壁は、前記レンズエレメントＬ_１の中心を前記レンズモジュールの光軸に整列させる、請求項１に記載のレンズモジュール。
3. 前記第１のレンズエレメントＬ_１において前記キャビティ壁によって完全に囲まれた前記一部分は、前記第１のレンズエレメントＬ_１において前記キャビティ壁によって完全には囲まれていない前記他の部分よりも、径が小さい、
   請求項１に記載のレンズモジュール。
4. 前記第１のレンズエレメントＬ_１において前記キャビティ壁によって完全に囲まれた前記一部分は、前記第１のレンズエレメントＬ_１において前記キャビティ壁によって完全には囲まれていない前記他の部分よりも、径が小さい、
   請求項２に記載のレンズモジュール。
5. 前記キャビティ壁および前記レンズエレメントＬ_１は、それぞれ端部を有し、
   前記キャビティ壁の端部および前記レンズエレメントＬ_１の端部の少なくとも一方は、前記キャビティ壁の端部が当該レンズエレメントＬ_１のためのストップとして作用するような形状になっている、
   請求項１に記載のレンズモジュール。
6. 前記キャビティ壁の端部の断面は階段形状を有する、
   請求項５に記載のレンズモジュール。
7. レンズエレメントＬ_１の端部の断面は階段形状を有する、
   請求項５に記載のレンズモジュール。
8. レンズを保護するためのカバーをさらに備え、
   前記カバーは、レンズエレメントＬ_１を覆う、
   請求項１に記載のレンズモジュール。
9. 前記カバーは、レンズエレメントＬ_１を越えた端点を有する、
   請求項８に記載のレンズモジュール。
10. 前記カバーは、レンズエレメントＬ_１の機械部分に光線が到達することを防ぎ、前記機械部分は成形・組立段階でレンズエレメントを取り扱う際に用いられる光学的に非活性な部分である、
    請求項８に記載のレンズモジュール。
11. レンズエレメントＬ_１は、ガラスからなる、
    請求項１に記載のレンズモジュール。
12. レンズエレメントＬ_１は、プラスチックからなる、
    請求項１に記載のレンズモジュール。
13. 各レンズエレメントＬ_ｉは、任意の２≦ｉ≦Ｎにおいてプラスチックからなる、
    請求項１に記載のレンズモジュール。
14. 前記キャビティは、レンズエレメントＬ_１が配置される第１の部分と、他のレンズエレメントの少なくとも１つが配置される第２の部分とを有し、前記第１の部分の高さは、前記第２の部分の高さよりも高い、
    請求項１に記載のレンズモジュール。
15. 各レンズエレメントＬ_ｉは、高さＨＬ_ｉ（ただし１≦ｉ≦Ｎ）を有し、
    レンズエレメントＬ_１の高さＨＬ_１と、前記鏡筒の高さＨとは、ＨＬ_１≧Ｈを満たす、請求項１に記載のレンズモジュール。
16. 各レンズエレメントＬ_ｉは、高さＨＬ_ｉ（ただし１≦ｉ≦Ｎ）を有し、
    ＨＬ_１≧ＨＬ_Ｎ＞ＨＬ_２を満たす、
    請求項１に記載のレンズモジュール。
17. 前記レンズエレメントの少なくとも１つは、それらの高さＨＬよりも大きい幅ＷＬを有する、
    請求項１に記載のレンズモジュール。
18. 幅ＷＬは、高さＨＬよりも少なくとも１０％以上大きい
    請求項１７に記載のレンズモジュール。
19. 前記屈曲式カメラは、携帯電子機器に内蔵される、
    請求項１に記載のレンズモジュール。
20. 前記携帯電子機器は、スマートフォンである、
    請求項１９に記載のレンズモジュール。

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