JP2023171944A - 屈曲式カメラレンズ設計 - Google Patents
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Abstract
【課題】所与のカメラ高さおよび/またはレンズモジュール高さに対してレンズ光学開口の高さが最大である屈曲式カメラを提供する。【解決手段】デジタルカメラ、そのようなデジタルカメラのための光学レンズモジュール、およびそのようなレンズモジュール内にレンズエレメントを組み立てるための方法。様々な実施形態ではデジタルカメラがN(≧3)個のレンズエレメントLiを含む光学レンズモジュールを備え、それぞれのレンズエレメントは前面S2i-1および後面S2iを備える。様々な実施形態では、被写体側の第1のレンズエレメントL1およびその前面S1が、後続のレンズエレメントおよびその前面の特性(クリアアパーチャ、クリアな高さ、および機械的な高さなどの光学的および/または機械的特性)よりも大きい特性を有する。これは、大きな開口絞り、所与のレンズ、および/または、カメラの高さを有するカメラを実現するために行われる。【選択図】図2B
Description
〔関連出願の参照〕
本出願は2017年2月23日に出願された米国仮特許出願第62/462,438号、2017年3月30日に出願された米国仮特許出願第62/478,783号、および2017年4月9日に出願された米国仮特許出願第62/483,422号の利益を主張するものであり、これらはすべて参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は2017年2月23日に出願された米国仮特許出願第62/462,438号、2017年3月30日に出願された米国仮特許出願第62/478,783号、および2017年4月9日に出願された米国仮特許出願第62/483,422号の利益を主張するものであり、これらはすべて参照により本明細書に組み込まれる。
〔技術分野〕
本開示の主題は一般に、デジタルカメラの分野に関する。
本開示の主題は一般に、デジタルカメラの分野に関する。
〔背景技術〕
デュアルアパーチャズームカメラ(デュアルカメラとも呼ばれる)として、一方のカメラ(サブカメラとも呼ばれる)がワイドFOV(ワイドサブカメラ:Wide sub-camera)を有し、他方のカメラが狭いFOV(テレサブカメラ:Tele sub-camera)を有するタイプが知られている。
デュアルアパーチャズームカメラ(デュアルカメラとも呼ばれる)として、一方のカメラ(サブカメラとも呼ばれる)がワイドFOV(ワイドサブカメラ:Wide sub-camera)を有し、他方のカメラが狭いFOV(テレサブカメラ:Tele sub-camera)を有するタイプが知られている。
国際特許公開WO2016/024192はその全体が参照により本明細書に組み込まれるが、コンパクトカメラの高さを低減する「屈曲式カメラモジュール」(単に「屈曲式カメラ」とも呼ばれる)を開示している。屈曲式カメラでは、スマートフォン裏面に垂直な方向からスマートフォン裏面に平行な方向に光伝播方向を傾斜させるために、光路屈曲素子(以下、OPFE(optical path folding element)と呼ぶ)、例えばプリズムまたはミラー(以下、総称して反射素子と呼ぶ)が追加される。屈曲式カメラがデュアルアパーチャカメラの一部である場合、これは、1つのレンズアセンブリ(例えば、テレ(Tele)レンズ)を通る屈曲した光路を提供する。このようなカメラは、本明細書では「屈曲式レンズデュアルアパーチャカメラ」と呼ばれる。一般に、屈曲式カメラは、例えば、トリプルアパーチャカメラにおける2つの「屈曲していていない」(直立した)カメラモジュールと共に、マルチアパーチャカメラに含まれてもよい。
〔発明の概要〕
屈曲式カメラの小さな高さは、それを含むホスト装置(例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップ又はスマートテレビ)をできるだけ薄くすることを可能にするために重要である。カメラの高さは、工業デザインによって制限されることが多い。対照的に、レンズの光学的開口を増大させると、センサに到達する光の量が増大し、カメラの光学特性が改善される。
屈曲式カメラの小さな高さは、それを含むホスト装置(例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップ又はスマートテレビ)をできるだけ薄くすることを可能にするために重要である。カメラの高さは、工業デザインによって制限されることが多い。対照的に、レンズの光学的開口を増大させると、センサに到達する光の量が増大し、カメラの光学特性が改善される。
したがって、所与のカメラ高さおよび/またはレンズモジュール高さに対してレンズ光学開口の高さが最大である屈曲式カメラが必要であり、これを有することが有利であろう。
現在開示されている主題のいくつかの態様によれば、第1の光軸を有するN個(N≧3)のレンズエレメントLiを含む光学レンズモジュール、イメージセンサ、および、被写体と前記レンズエレメントとの間に屈曲した光路を提供する光路屈曲素子(OPFE)とを備えたデジタルカメラであって、各レンズエレメントはそれぞれ前面S2i-1および後面S2iを含み、Sk(ただし1≦k≦2N)で表されるレンズエレメントの表面に関し、それぞれのレンズエレメントの表面Skはクリアな高さ値CH(Sk)を有し、表面S1のクリアな高さ値CH(S1)は、表面S2~Skのそれぞれのクリアな高さ値よりも大きい。
例示的な実施形態では、前記N個のレンズエレメントは、軸対称を有する。
例示的な実施形態では、CH(S1)≧1.1×CH(S2)である。
例示的な実施形態では、3≦k≦2Nにおいて、CH(S1)≧1.2xCH(Sk)である。
例示的な実施形態では、前記デジタルカメラが全トラック長TTLおよび後焦点距離BFLに関し、BFL≧0.3×TTLである。
例示的な実施形態では、前記L1は、グラスからなる。
例示的な実施形態では、前記L1は、プラスチックからなる。
例示的な実施形態では、前記Liは、任意の2≦i≦Nにおいてプラスチックからなる。
例示的な実施形態では、前記光学レンズモジュールが前方開口レンズモジュールである。
例示的な実施形態では、CH(S1)<7mmである。
いくつかの例示的な実施形態では、それぞれのレンズエレメントの表面Skは、クリアアパーチャ値CA(Sk)を有する。例示的な実施形態では、表面S1のクリアアパーチャ値CA(S1)が表面S2~S2Nのそれぞれのクリアアパーチャ値よりも大きい。また、例示的な実施形態では、CA(S1)がクリアアパーチャ値CA(S2N)に等しく、CA(S1)は2≦k≦2N-1においてCA(Sk)よりも大きい。
例示的な実施形態では、CA(S1)がCH(S1)に実質的に等しい。
例示的な実施形態では、CA(S1)>=1.1xCA(S2)。
例示的な実施形態では、3≦k≦2Nにおいて、CA(S1)>=1.2xCH(Sk)である。
例示的な実施形態では、少なくとも2つのレンズエレメントがそれらの高さHLよりも大きい幅WLを有する。
いくつかの例示的な実施形態では、前記光学レンズモジュールには、前記複数のレンズエレメントを保持するキャビティが設けられ、前記キャビティは、第1のレンズエレメントL1が配置される第1の部分と、他のレンズエレメントの少なくとも1つが配置される第2の部分とを有し、前記第1の部分の高さは、前記第2の部分の高さよりも高い。
いくつかの例示的な実施形態では、前記光学レンズモジュールには、レンズエレメントL2~LNの少なくとも2つを保持するキャビティが設けられ、前記第1のレンズエレメントL1は、前記光学レンズモジュールの外に配設される。
いくつかの例示的な実施形態では、前記イメージセンサが矩形センサまたは円形センサである。
いくつかの例示的な実施形態では、N≦6である。
本開示の主題の一態様によれば、上述の実施形態のいずれかのカメラを備えるデジタルデュアルカメラであって、当該カメラが、テレ(Tele)画像を提供するように構成されたテレサブカメラ、およびワイド(Wide)画像を提供するように構成されたワイドサブカメラである、デジタルデュアルカメラが提供される。
本開示の主題のいくつかの態様によれば、第1の光軸を有するN個(N≧3)のレンズエレメントLiを含む光学レンズモジュールと、イメージセンサと、被写体とレンズエレメントとの間において屈曲した光路を提供する、第1の光軸に対して傾斜した反射素子と、を備えるデジタルカメラが提供される。ここで、各レンズエレメントはそれぞれ前面S2i-1および後面S2iを含み、Sk(ただし1≦k≦2N)で表されるレンズエレメントの表面に関し、それぞれのレンズエレメントの表面はクリアアパーチャ値CA(Sk)を有し、2≦k≦2Nにおいて、クリアアパーチャ値CA(S1)はCA(Sk)よりも大きい。
例示的な実施形態では、CA(S1)≧1.1×CA(S2)である。
例示的な実施形態では、CA(S1)≧1.2×CH(Sk)である(ただし3≦k≦2N)。
いくつかの例示的な実施形態では、前記光学レンズモジュールが前記複数のレンズエレメントを保持するキャビティを含み、前記第1の光軸に直交する軸に沿って測定される前記キャビティの高さは、前記第1の光軸に沿って位置する複数の部分同士で異なっている。
いくつかの例示的な実施形態では、前記キャビティには、前記第1のレンズエレメントL1が位置する第1の部分と、他のレンズエレメントのうちの少なくとも1つが位置する第2の部分とが設けられており、前記第1の部分における前記高さは、前記第2の部分における前記高さよりも高い。
いくつかの例示的な実施形態では、前記光学レンズモジュールが、レンズエレメントL2~LNのうちの少なくとも2つを保持するキャビティが設けられたレンズ鏡筒(単に「鏡筒」)を更に備え、レンズエレメントL1は、前記鏡筒の外に配設される。
本開示の主題の別の態様によれば、上述のカメラはテレ画像を提供するように構成されたテレサブカメラであり、デュアルカメラにおいてワイド画像を提供するように構成されたワイドサブカメラと共に含まれる。
本開示の主題の別の態様によれば、第1の光軸に沿って対称性を有するN個(N≧3)のレンズエレメントと、イメージセンサと、被写体と前記イメージセンサとの間に屈曲光路を提供するように動作する反射素子と、複数のレンズエレメントが保持されるキャビティが設けられた鏡筒とを備えるデジタルカメラであって、第1の光軸に直交する軸に沿って測定されるキャビティの高さが、第1の光軸に沿って位置する複数の部分同士で異なっており、前記キャビティが、第1のレンズエレメントL1が配置される第1の部分と、他のレンズエレメントの少なくとも1つが配置される第2の部分とを備え、の前記第1の部分の高さH1が、前記第2の部分の高さH2よりも高く、H1>1.1×H2である、デジタルカメラが提供される。
本明細書に開示された主題の別の態様によれば、第1の光軸に沿った軸対称性を有するN(≧3)個のレンズエレメントL1~LNと、イメージセンサと、被写体と前記イメージセンサとの間に屈曲光路を提供するように作動する反射素子と、L2~LNの少なくとも2つのレンズエレメントLが保持されているキャビティが設けられた鏡筒とを備えたデジタルカメラであって、レンズエレメントL1が前記鏡筒の外に配設されているデジタルカメラが提供される。
例示的な実施形態では、LNが前記鏡筒の外に配設されている。
本開示の主題のいくつかの態様によれば、壁に囲まれたキャビティが設けられた鏡筒と、N個のレンズエレメントL1~LNと、を備え、N≧3であり、前記レンズエレメントL1は、前記キャビティによって完全に囲まれていない部分を有し、前記キャビティの前記壁は、レンズエレメントL1の中心を前記第1の光軸に位置合わせしている、光学レンズモジュールが提供される。
例示的な実施形態では、レンズエレメントLNは、前記キャビティによって完全には取り囲まれていない部分を有しており、前記キャビティの壁は、前記レンズエレメントLNの中心を前記第1の光軸に整列させる。
例示的な実施形態では、前記壁の端部および前記レンズエレメントL1の端部の少なくとも一方が、前記壁の端部が当該レンズエレメントL1の少なくとも一部のためのストップとして作用することによって、レンズエレメントL1の中心を前記第1の光軸に実質的に位置合わせするように、成形される。
例示的な実施形態では、レンズエレメントL1の第1の部分は前記壁の端部と端部の間のキャビティに位置しており、当該レンズエレメントL1の第2の部分は、当該キャビティの外に位置しており、前記レンズエレメントL1の前記第1の光軸に沿った前記第2の部分の厚さは、当該レンズエレメントL1の前記第1の光軸に沿った前記第1の部分の厚さよりも大きい。
例示的な実施形態では、前記壁の前記端部の断面は階段形状を有する。
例示的な実施形態では、レンズエレメントL1の前記端部の断面は階段形状を有する。
例示的な実施形態では、前記壁の前記端部の断面が傾斜した形状を有する。
例示的な実施形態では、前記壁の前記端部が面取り部を含む。
例示的な実施形態では、レンズモジュールがレンズを保護するためのカバーをさらに備え、カバーはレンズエレメントL1を覆う。
例示的な実施形態では、前記カバーがレンズエレメントL1を越えた端点を有する。
例示的な実施形態では、前記カバーがレンズエレメントL1の機械的部分への光の侵入を阻止する。
本開示の主題のいくつかの態様によれば、複数N≧3のレンズエレメントLiを備える光学レンズモジュールが提供され、ここで、1≦i≦Nであり、各レンズエレメントはそれぞれの前面S2i-1およびそれぞれの後面S2iを備え、Sk(ただし、1≦k≦2N)で表されるレンズエレメントの表面に関し、それぞれのレンズエレメントの表面Skはクリアアパーチャ値CA(Sk)を有し、CA(S1)はCA(S2N)に実質的に等しく、2≦k≦2N-1において、CA(S1)はCA(Sk)より大きい。
本開示の主題のいくつかの態様によれば、複数N≦3のレンズエレメントLiを備える光学レンズモジュールが提供され、各レンズエレメントはそれぞれの前面S2i-1およびそれぞれの後面S2iを備え、レンズエレメント表面はSk(ただし、1≦k≦2N)と記され、各レンズエレメント表面はクリアアパーチャ値CA(Sk)を有し、2≦k≦2NにおいてCA(S1)はCA(Sk)より大きい。
本開示の主題のいくつかの態様によれば、イメージセンサと、被写体とイメージセンサとの間に屈曲光路を提供するように動作する反射素子と、上述の光学レンズモジュールとを備えるデジタルカメラが提供される。
本開示の主題の別の態様によれば、鏡筒高さHと、N個(N≧3)のレンズエレメントL1~LNとを有する鏡筒を備え、レンズエレメントL1の高さHL1は、HL1≧Hを満たすか、または満たす光学レンズモジュールが提供される。例示的な実施形態ではHLN≧Hである。また例示的な実施形態では、HLN=HL1である。
本開示の主題の別の態様によれば、N個(N≧3)のレンズエレメントL1~LNを含み、それぞれのレンズエレメントLiは1≦i≦Nの高さHLiを有し、HL1≧HLN>HL2である光学レンズモジュールが提供される。
例示的な実施形態では、3≦i≦N-1において、HL1>HLiである。
本開示の主題の別の態様によれば、N個のレンズエレメントのうちの第1のレンズエレメントL1を、鏡筒の被写体側から当該鏡筒に挿入するステップと、前記第1のレンズエレメントL1を前記鏡筒に固定するステップと、前記鏡筒の像側から、残りのレンズエレメントL2~LNおよびレンズ同士を離隔するスペーサR1~RNを、R1,L2,・・・,RN-1,LNの順に挿入するステップと、レンズエレメントLNをレンズモジュールに固定するステップとを含む、光学レンズモジュールを組み立てるための一方法が提供される。
本開示の主題の別の態様によれば、携帯電子機器のハウジング内に内蔵された内部デジタルカメラを備える携帯電子機器が提供され、当該デジタルカメラは、上述の態様のいずれか1つによるか、または上述の光学レンズモジュールのいずれかを備える。
本開示の主題の別の態様によれば、少なくとも1つのワイドサブカメラと少なくとも1つのテレサブカメラとを備える複合式のアパーチャカメラが提供され、これは、上述の態様のいずれか1つに従うか、または上述の光学レンズモジュールのいずれかを備える。
本開示の主題の別の態様によれば、反射素子はデジタルカメラの視野(FOV)の位置を移動させ、複数の隣接する重なり合わないまたは部分的に重なり合う画像を複数のそれぞれの位置で取り込むために、1つまたは2つの軸の周りで回転させることができる回転反射素子であり、デジタルカメラは複数の画像から、デジタルカメラのFOVより大きい全体画像を有する合成画像を生成するように構成される。
いくつかの例示的な実施形態では上記の態様によるデジタルカメラが1つまたは2つの軸の周りの回転運動を回転反射素子に適用するように構成されたアクチュエータをさらに備え、アクチュエータは要求されたズーム倍率に対応する領域をカメラに走査させるようにアクチュエータを制御するように構成されたコントローラに動作可能に接続され、この領域はデジタルカメラのFOVよりも大きく、各画像が走査された領域内の異なる位置で取り込まれる複数の画像を取り込む。
例示的な実施形態では、合成画像のサイズが4つのテレ(Tele)画像のステッチングによって生成される。
例示的な実施形態では、合成画像のサイズが6つのテレ画像のステッチングによって生成される。
例示的な実施形態では、合成画像のサイズが9つのテレ画像のステッチングによって生成される。
例示的な実施形態では、複数の画像の合成サイズが合成画像のサイズよりも大きい。
〔図面の簡単な説明〕
本明細書に開示される実施形態の非限定的な例は、この段落の後に列挙される、本明細書に添付される図面を参照して以下に記載される。図面および説明は本明細書に開示された実施形態を明確にし、明確にすることを意図しており、決して限定するものとみなされるべきではない。異なる図面における同様の要素は、同様の数字によって示されてもよい。図面中の要素は、必ずしも一定の縮尺で描かれていない。
本明細書に開示される実施形態の非限定的な例は、この段落の後に列挙される、本明細書に添付される図面を参照して以下に記載される。図面および説明は本明細書に開示された実施形態を明確にし、明確にすることを意図しており、決して限定するものとみなされるべきではない。異なる図面における同様の要素は、同様の数字によって示されてもよい。図面中の要素は、必ずしも一定の縮尺で描かれていない。
図1Aは、公知の屈曲式カメラの一例の概略等角図である。
図1Bは、図1Aのカメラの側面図である。
図1Cは、屈曲したテレ(Tele)サブカメラおよびワイドサブカメラを備える既知のカメラの一例の概略等角図である。
図1Dは、図1Cのカメラの側面図である。
図2Aは、本開示の主題のいくつかの例によるレンズエレメントの一実施形態を、光線とともに模式的に示す模式図である。
図2Bは、図2Aのレンズエレメントの別の模式図である。
図3Aは、本開示の主題のいくつかの例による、レンズエレメントの凸面に衝突する光線のインパクトポイントの模式図、および平面P上のインパクトポイントの直交投影の模式図である。
図3Bは、本開示の主題のいくつかの例による、レンズエレメントの凹面に衝突する光線のインパクトポイントの模式図、および平面P上のインパクトポイントの直交投影の模式図である。
図4は、本開示の主題のいくつかの例による、平面P上のインパクトポイントの直交投影、およびクリアな高さ(clear hight)値(CH)の概略図である。
図5は、本開示の主題のいくつかの例による、平面P上のインパクトポイントの直交投影、およびクリアアパーチャ値(CA)の概略図である。
図6は、本開示の主題のいくつかの例による、レンズエレメントを保持するための光学レンズモジュールの側面図の概略図である。
図7は、本開示の主題の他の例による、レンズエレメントを保持するための光学レンズモジュールの側面図の概略図である。
図8は、本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールの一例の概略図である。
図9Aは、本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールの別の例の概略図である。
図9Bは、図9Aの例の変形を示す。
図10は、本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールの別の例の概略図である。
図11Aは、本開示の主題による、鏡筒および鏡筒内への挿入前の複数のレンズエレメントの等角図の概略図である。
図11Bは、平面Y-Zに沿った、図11Aの例の断面図を示す。
図11Cは、平面X-Zに沿った図11Aの例の断面図を示す。
図11Dは、図11Aの例の正面図を示す。
図11Eは、鏡筒内にレンズエレメントを挿入した後の図11Aの例の別の等角図を示す。
図11Fは、レンズエレメントの正面図の概略図である。
図12は、図11A~図11Eの光学レンズモジュールの製造プロセスの概略図である。
図13Aは、複数のレンズエレメントの等角図の概略図である。
図13Bは、図13Aの複数のレンズエレメントと鏡筒とを備える光学レンズモジュールの等角図の概略図である。
図13Cは、図13Aの複数のレンズエレメントと鏡筒とを備える光学レンズモジュールのさらに別の概略図である。
図14は、本開示の主題のいくつかの例による、4つのテレ画像をまとめて取り込んでステッチングして生成されたステッチ画像の概略図である。
図15は、本開示の主題のいくつかの例による、6つのテレ画像をまとめて取り込んでステッチングして生成されたステッチ画像の概略図である。
図16は、本開示の主題のいくつかの例による、9つのテレ画像をまとめて取り込んでステッチングして生成されたステッチ画像の概略図である。
図17Aは、本開示の主題による、レンズエレメントを有する鏡筒の別の実施形態の等角図を示す。
図17Bは、図17Aの鏡筒およびレンズエレメントの側面図である。
図17Cは、図17Bのレンズエレメントの分解図を示す。
図17Dは、本開示の主題による、レンズエレメントを有する別の鏡筒の側面切断図を示す。
図18Aは、本開示の主題による、鏡筒およびレンズエレメントを有するレンズモジュールのさらに別の実施形態の等角図を示す。
図18Bは、図18Aのレンズモジュールの側面切断図を示す。
図18Cは、図18Bのレンズモジュールの分解図を示す。
図19Aは、本開示の主題による、バレルおよびレンズエレメントを有するレンズモジュールのさらに別の実施形態のサイドカット図を示す。
図19Bは、図19Aのレンズモジュールの分解図を示す。
図20は、本開示の主題による、レンズエレメントを有する鏡筒のさらに別の実施形態の側面切断図を示す。
図21Aは、本開示の主題の別の例による、光線を示すレンズエレメントの別の実施形態の模式図である。
図21Bは、図21Aのレンズエレメントの別の模式図である。
図22は、図21Aおよび図21Bのレンズエレメントを保持するための光学レンズモジュールの側面概略図である。
図23は、図21Aおよび図21Bのレンズエレメントを保持するための別の光学レンズモジュールの側面概略図である。
図24は、本開示の主題による、複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールのさらに別の例の概略図である。
図25Aは、本開示の主題による、別の光学レンズモジュールの等角図の概略図である。
図25Bは、平面Y-Zに沿った、図25Aのレンズモジュールの断面図を示す。
図25Cは、平面X-Zに沿った、図25Aのレンズモジュールの断面図を示す。
図25Dは、鏡筒内にレンズエレメントを挿入した後の、図25Aのレンズモジュールの別の等角図を示す。
図26Aは、本開示の主題による、鏡筒およびレンズエレメントを有するレンズモジュールのさらに別の実施形態の等角図を示す。
図26Bは、図26Aのレンズモジュールの側面切断図を示す。
図26Cは、図26Bのレンズモジュールの分解図を示す。
図27Aは、本開示の主題による、レンズモジュールのさらに別の実施形態の等角図を示す。
図27Bは、図27Aのレンズモジュールの分解図を示す。
〔発明を実施するための形態〕
以下の詳細な説明では、完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細が記載される。しかしながら、ここに開示された主題は、これらの特定の詳細なしに実施されてもよいことが当業者によって理解されるのであろう。他の例では、本開示の主題を曖昧にしないように、周知の方法は詳細に説明されていない。
以下の詳細な説明では、完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細が記載される。しかしながら、ここに開示された主題は、これらの特定の詳細なしに実施されてもよいことが当業者によって理解されるのであろう。他の例では、本開示の主題を曖昧にしないように、周知の方法は詳細に説明されていない。
明確にするために、別個の実施形態の文脈で説明される、現在開示されている主題の特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供されてもよいことが理解される。反対に、単一の実施形態の文脈で説明されている簡略化のために、現在開示されている主題事項の様々な特徴は別個に、または任意の適切な組み合わせで提供されてもよい。
本明細書で開示される「処理ユニット」というタームは例えば、様々なデータ処理動作を実行することができるコンピュータメモリ(例えば、デジタル信号プロセッサ(DSP)、マイクロコントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、特定用途向け集積回路(ASIC)など)に動作可能に接続されたコンピュータ処理装置を含む、データ処理回路を有する任意の種類の電子デバイスを含むように広く解釈されるべきである。
さらに、明確にするために、用語「実質的に」は、本明細書では許容範囲内の値の変動の可能性を暗示するために使用される。一例によれば、本明細書で使用される「実質的に」というタームは、任意の指定された値から10%までの範囲で上回るか下回る変動が可能なことを意味すると解釈されるべきである。別の例によれば、本明細書で使用される「実質的に」というタームは、任意の指定された値から5%までの範囲で上回るか下回る変動が可能なことを意味すると解釈されるべきである。さらなる例によれば、本明細書で使用される用語「実質的に」は、任意の指定された値から2.5%までの範囲で上回るか下回る変動が可能なことを意味すると解釈されるべきである。
図1Aおよび図1Bは、例えばテレ(Tele)カメラとして動作することができる公知のデジタル屈曲式カメラ100を示す。デジタルカメラ100は、第1の反射素子(例えば、ミラーまたはプリズム、および「光路屈曲素子」(OPFE)とも呼ばれる)101と、複数のレンズエレメント(この図では見えないが、例えば、図2Aおよび図2Bでは見える)と、イメージセンサ104とを備える。レンズエレメント(及び鏡筒、光学レンズモジュール)は、第1の光軸103に沿って軸対称であってもよい。レンズエレメントの少なくともいくつかは、「鏡筒」102と呼ばれる構造によって保持することができる。光学レンズモジュールは、レンズエレメントと鏡筒とを備える。鏡筒は、光軸103に沿って長手方向の対称性を有することができる。図1A~図1Dにおいて、この鏡筒の断面は円形である。しかし、これは必須ではなく、他の形状を使用することができる。
被写体(図示せず)からイメージセンサ104への光線の経路は、光路(光路の一部を表す光路105および106を参照)を定義する。
OPFE101は、プリズムまたはミラーであってもよい。図1Aに示すように、OPFE101は、光軸103に対して傾斜したミラーとすることができる。他の場合(図示せず、例えばPCT/IB2017/052383を参照)、OPFE101は、光軸103に対して傾斜した裏面を有するプリズムとすることができる。OPFEは、第1の光路105から第2の光路106への光路を屈曲させる。光路106は、光軸103に実質的に平行である。したがって、光路は「屈曲光路」(光路105および106によって示される)と呼ばれ、カメラ100は「屈曲式カメラ」と呼ばれる。レンズモジュールは、複数のレンズエレメントを備える。
特に、いくつかの例では、OPFE101が光軸103に対して実質的に450で傾斜することができる。図1Aにおいても、OPFE101は、光路105に対して実質的に450で傾斜している。
いくつかの既知の例では、イメージセンサ104が光軸103に実質的に垂直なX-Y平面内にある。しかしながら、これは限定的なものではなく、イメージセンサ104は異なる向きを有することができる。例えば、国際公開第2016/024192号パンフレットに記載されているように、イメージセンサ104は、XZ平面内にあることができる。この場合、追加のOPFEを使用して、光線をイメージセンサ104に向けて反射することができる。
いくつかの例によれば、イメージセンサ104は、長方形の形状を有する。いくつかの例によれば、イメージセンサ104は、円形の形状を有する。しかしながら、これらの実施例は限定的なものではない。
様々な例では、カメラ100が当技術分野で知られているように、基板109、例えばプリント回路基板(PCB)上に取り付けることができる。
2つのサブカメラ、例えば、通常のワイドサブカメラ130およびテレサブカメラ100は、デジタルカメラ170(デュアルカメラまたはデュアルアパーチャカメラとも呼ばれる)に含まれてもよい。可能な構成を、図1Cおよび図1Dを参照して説明する。この例では、テレサブカメラ1Aおよび図1Bを参照して説明したカメラによるものである。したがって、テレサブカメラ100の構成要素は図1Aおよび図1Bと同じ参照番号を有し、再び説明しない。
ワイドカメラ130は、開口132(カメラの物体側を示す)と、Y方向に対称(および光)軸134を有する光学レンズモジュール133(または「ワイドレンズモジュール」)と、ワイドイメージセンサ135とを含むことができる。ワイドサブカメラはワイド画像提供するように構成されたワイドレンズモジュールを備え、ワイドサブカメラはワイド視野(FOVW)を有し、テレサブカメラはFOVWよりも狭いテレ視野(FOVT)を有する。特に、他の例では、複数の広いサブカメラおよび/または複数のテレサブカメラを、単一のデジタルカメラに組み込み、動作させることができる。
一例によれば、X-Z平面内にワイドイメージセンサがあり、イメージセンサ104(この例では、TeLeイメージセンサである)が光軸103に実質的に垂直なX-Y平面内にある。
図1A~図1Dの例では、カメラ100が様々な処理動作、例えばテレ画像およびワイド画像を融合出力画像に処理することを実行するための1つまたは複数の適切に構成されたプロセッサ(図示せず)を備える処理ユニットをさらに含む(または動作可能に接続される)ことができる。
処理ユニットは、デジタルカメラと共に動作する専用のハードウェア(HW)及びソフトウェア(SW)を含むことができる。あるいはカメラがインストールされる電子デバイス(例えば、そのネイティブCPU)のプロセッサはデジタルカメラに関連する様々な処理動作(テレ画像およびワイド画像を出力画像に処理することを含むが、これらに限定されない)を実行するように適合され得る。
ここで、本開示の主題のいくつかの例による光線で示されるレンズエレメントを有するレンズモジュール200の模式図を示す図2Aおよび図2Bに注目する。レンズモジュール200は、鏡筒なしで示されている。図2Aはレンズモジュール200の光線追跡を示し、図2Bは、より明確にするためにレンズエレメントのみを示す。さらに、両方の図は、イメージセンサ202および光学素子205を示す。
レンズモジュール200は、N個(複数)のレンズエレメントLi(ここで、「i」は1~Nの整数)を含み、L1は被写体側に最も近いレンズエレメントであり、LNは画像側、すなわち、イメージセンサが配置されている側に最も近いレンズエレメントである。この順番は、本明細書に開示されるすべてのレンズおよびレンズエレメントに当てはまる。レンズエレメントLiは例えば、図1Aおよび図1Bに示されるカメラ100のレンズエレメントとして、または図1Cおよび図1Dのテレサブカメラ100のレンズエレメントとして使用することができる。図示のように、N個のレンズエレメントは、光軸103に沿って軸対称である。
図2Aおよび図2Bの例では、Nは4に等しい。しかし、これは限定的なものではなく、異なる数のレンズエレメントを使用することができる。いくつかの例によれば、Nは3以上である。例えば、Nは、3、4、5、6または7に等しくてもよい。
図2Aおよび図2Bの例では、レンズエレメントの表面のいくつかは凸面として表され、いくつかは凹面として表される。しかしながら、図2Aおよび図2Bに図示したものに限定されるものではなく、用途、所望の光パワーなどの様々な要因に応じて、凸面および/または凹面の異なる組み合わせを使用することができる。
光線(OPFE101のような反射素子によって反射された後)は、レンズエレメントLiを通過し、イメージセンサ202上に画像を形成する。図2Aおよび図2Bの例では、光線が光学素子205(前面205aおよび後面205bを含み、例えばカットオフフィルターであってもよい)を通過した後、イメージセンサ202に入射する。しかし、これに限定されるものではなく、いくつかの例では光学素子205は存在しない。光学素子205は、例えば、赤外線(IR)フィルタ、及び/又はガラス画像センサダストカバーであってもよい。
それぞれのレンズエレメントLiはそれぞれの前面S2i-1(インデックス「2i-1」は前面の数である)と、それぞれの後面S2i(インデックス「2i」は後面の数である)とを含み、ここで「i」は1からNの間の整数である。この番号付け規則は、説明全体を通して使用される。あるいは本明細書を通して行われるように、レンズ表面は「Sk」としてマークされ、kは1~2Nの範囲内である。前面および後面は、場合によっては非球面であってもよい。しかし、これに限定されない。
本明細書で使用されるように、各レンズエレメントの「前面」というタームはカメラの入口(カメラ被写体側)により近くに位置するレンズエレメントの表面を指し、「後面」というタームは、イメージセンサ(カメラ像側)により近くに位置するレンズエレメントの表面を指す。
以下に説明するように、1≦k≦2Nにおいてクリアな高さ(clear height)値CH(Sk)およびクリアアパーチャ値CA(Sk)を、各レンズエレメントの各々の表面Skに対して規定することができる。
また、例えば図6に示すように、レンズエレメントLi毎に高さ(HLi、1≦i≦N)が規定されている。HLiはそれぞれのレンズエレメントLiについて、レンズエレメントの光軸に垂直な軸に沿って測定されたレンズエレメントLiの最大高さに対応する(図6の例ではHLiが光軸103に垂直な光路105に沿って測定される)。所与のレンズエレメントについて、高さは、この所与のレンズエレメントの前面および後面の透明な高さ値CHおよびクリアアパーチャ値CAよりも大きいか、または等しい。典型的には、軸対称レンズエレメントの場合、HLiは図11Fに見られるように、レンズエレメントLiの径である。典型的には、軸対称レンズエレメントの場合、HLi=max{CA(S2i-1)、CA(S2i)}+機械部分サイズとなる。機械部分およびその特性を以下に定義する(図11E、11Fおよび17A~D)。HLiに対する機械部分サイズの寄与は、典型的には200μm~1000μmである。
また、図6にも示すように、レンズ鏡筒には高さHが規定されている。レンズモジュールの光軸に垂直な任意の軸Aについて、径DAは、レンズモジュールの軸Aに沿って測定された最大間隔として定義される。HはすべてのDAsの最小値として定義され、図6の例ではHはレンズモジュールの光軸103に対して垂直であり、光路105に対して平行である軸に沿って測定された鏡筒の最大高さに対応する。
また、図7にも示すように、鏡筒のキャビティには高さHCが規定されている。HCは、レンズモジュールの光軸に垂直な軸に沿って測定されたキャビティ鏡筒の高さに対応する(図7ではHCが光軸103に垂直な光路105に沿って測定される)。キャビティ鏡筒が軸対称であるいくつかの例では、HCはキャビティ鏡筒の内径である。
本開示の主題のいくつかの例によれば、被写体側に最も近いレンズエレメントL1は、他のレンズエレメントの各々の高さよりも高い。非限定的な例が図6に示されており、ここで、HL1は、HL2、HL3、およびHL4よりも大きい。
本開示の主題のいくつかの例によれば、被写体側に最も近いレンズエレメントL1およびイメージセンサに最も近いレンズエレメントLNは、実質的に高さが等しく、他のレンズエレメントのそれぞれの高さよりも高い。非限定的な例が図21Bに示されており、ここで、HL1はHL5に等しく、HL2、HL3、およびHL4より大きい。
図3A、図3B、図4に示すように、表面Skを通過する光線(1≦k≦2N)はそれぞれインパクトポイントIPに当たる。光線が表面S1からレンズモジュール200に入り、表面S2からS2Nに連続的に通過する。一部の光線は任意の面Skに衝突するが、イメージセンサ202に到達することはできない/到達しない。所与の面Skについて、イメージセンサ202上に画像を形成することができる光線のみが、複数のインパクトポイントIPを形成すると考えられる。CH(Sk)は、平面P上のすべてのインパクトポイントIPの直交射影IPorthが2つの平行な線の間に位置するように、2つのできるだけ近い平行な線の間の間隔として規定される(図4の線400および401を参照)(図3Aおよび図3Bでは、平面Pは平面X-Yに平行であり、光軸103に直交する)。CH(Sk)は、表面Sk(前面および後面、1≦k≦2N)ごとに規定することができる。
CH(Sk)の規定は、イメージセンサ上に画像を「形成することができる」光線を指すので、現在撮像されている被写体に依存しない。したがって、現在撮像されている被写体が光を生成しない黒い背景に位置する場合であっても、画像を形成するためにイメージセンサに「到達することができる」任意の光線(例えば、黒い背景とは対照的に、光を放出する背景によって放出される光線)を指すので、定義は、この黒い背景を指さない。
例えば、図3Aは、光軸103.に直交する平面P上の2つのインパクトポイントIP1およびIP2の直交投影IPorth,1、IPorth,2を示す。例えば、図3Aでは、面Skは凸状である。
図3Bは、平面P上の2つのインパクトポイントIP3およびIP4の直交投影IPorth,3、IPorth,4を示す。例えば、図3Bでは、面Skは凹状である。
図4において、平面P上の面Skの全てのインパクトポイントIPの直交射影IPのorthは、平行な線400と401との間に位置する。したがって、CH(Sk)は、線400と線401との間の距離である。
図5に注目する。本開示の主題によれば、クリアアパーチャCA(Sk)は円の径として、所与の面Sk(1≦k≦2N)ごとに定義され、ここで、円は光軸103に直交し、平面P上のすべてのインパクトポイントのすべての直交投影IPorthを取り囲む平面P内に位置する最小の円であり、CH(Sk)に関して上述したように、CA(Sk)の定義は、現在撮像されている被写体にも依存しないことに留意されたい。
図5に示すように、平面P上の全てのインパクトポイントIPの外接直交射影IPorthは、円500である。この円500の径がCA(Sk)を規定する。
詳細な光学データおよび表面データは図2Aおよび図2Bのレンズエレメントの例については表1および表2に、図6~図9のレンズエレメントの例については表3および表4に、図20のレンズエレメントの例については表5および表6に、図21A~21Bのレンズエレメントの例については表7および表8に示す(下記参照)。これらの実施例に提供される値は単なる例示であり、他の実施例によれば、他の値を使用することができる。
以下の表では曲率半径(「R」)、レンズエレメントの厚さ(「厚さ」)、およびクリアアパーチャ(「CA」)の単位はミリメートルで表される。
表1、表3および表5および表7の‘0’の行は、被写体(図では見えない)に関連するパラメータを記述し、被写体は、無限距離であると考えられる、システムから1kmに配置されている。
表1~表4の‘1’~‘8’の行は、表面S1~S8のパラメータをそれぞれ記述している。表5~8の‘1’~‘10’の行は、表面S1~S10のパラメータをそれぞれ記述している。
表1および表3の‘9’、‘10’および‘11’の行、ならびに表5および表7の‘11’、‘12’および‘13’の行は、それぞれ、光学素子205の表面205a、205bおよびイメージセンサ202の表面202aのパラメータを表す。
表1、表3および表5の‘i’(表1および表3における1と10の間のi、および表5における1と12の間のi)において、厚さは、光軸103に沿って測定される表面Siと表面Si+1との間の間隔(Z軸と一致する)に対応する。
表1および表3の‘11’の行(表5および表7の‘13’の行)では、これが最後の表面202aに対応するので、厚さはゼロに等しい。
「BK7」、「K26R」、「EP6000」および「H-ZK3」は当業者に公知であり、例として言及される従来の材料である。
「BK7」は、おおよその以下のパラメータによって特徴付けられる:
屈折率1.5168、アッベ数64.16733。
屈折率1.5168、アッベ数64.16733。
「K26R」はゼオン(株)製の材料であり、以下の近似パラメータを特徴とする:
屈折率1.534809、アッベ数55.663857。
屈折率1.534809、アッベ数55.663857。
「EP6000」は三菱製の材料であり、おおよその以下のパラメータによって特徴付けられる:
屈折率1.6397、アッベ数23.5288。
屈折率1.6397、アッベ数23.5288。
「H-ZK3」は、おおよその以下のパラメータによって特徴付けられるガラスの一種である:
屈折率1.5891、アッベ数61.25。
屈折率1.5891、アッベ数61.25。
表7において、各表面材料の特性を、屈折率として「Nd」、アッベ数として「Vd」で示す。
各表面Skの表面形状の式(kが1~2Nの場合)は、次式で表される:
ここで、上記の式中の「Z」は光軸103に沿って測定された表面Skのプロファイルの位置であり(z軸と一致し、Z=0は表面Skとz軸とのプロファイルの交点に対応する)、「R」は(光軸103に垂直な軸に沿って測定された)光軸103からの距離であり、「k」は円錐係数であり、c=1/Rであり、Rは曲率半径であり、An(nは1から7)は、表面Skごとに表2および表4に与えられる係数である。rの最大値「max
r」はD/2に等しい。
r」はD/2に等しい。
図2Aおよび図2Bの例では、以下の光学特性が達成される:
TTL=13.6mm
BFL=4.93mm
EFL(有効焦点距離)=13.8mm
CA(S1)=CH(S1)=5mm
CA(S2)=CH(S2)=4.4mm
kが3~8の場合、CA(Sk)≦3.8mm、CH(Sk)≦CA(Sk)である
f/#=2.76
焦点距離L1:f1=5.57mm、f1/EFL=0.4
センサ対角線(SD)5.86mm、最終面のクリアアパーチャCA(S2N)=3.8mm、CA(S2N)/SDL=0.65。
TTL=13.6mm
BFL=4.93mm
EFL(有効焦点距離)=13.8mm
CA(S1)=CH(S1)=5mm
CA(S2)=CH(S2)=4.4mm
kが3~8の場合、CA(Sk)≦3.8mm、CH(Sk)≦CA(Sk)である
f/#=2.76
焦点距離L1:f1=5.57mm、f1/EFL=0.4
センサ対角線(SD)5.86mm、最終面のクリアアパーチャCA(S2N)=3.8mm、CA(S2N)/SDL=0.65。
図6の例では、以下の光学特性が達成される:
TTL=11.1mm
BFL=4.3mm
EFL(有効焦点距離)=11.2mm
CA(S1)=CH(S1)=4.32mm
CA(S2)=CH(S2)=3.52mm
k=3~8の場合、CA(Sk)≦3.2mm、CH(Sk)≦CA(Sk)。
f/#=2.5
焦点距離L1:f1=4.54mm、f1/EFL=0.4
センサ対角線(SD)5.24mm、最終面のクリアアパーチャCA(S2N)=3.2mm、CA(S2N)/SDL=0.61。
TTL=11.1mm
BFL=4.3mm
EFL(有効焦点距離)=11.2mm
CA(S1)=CH(S1)=4.32mm
CA(S2)=CH(S2)=3.52mm
k=3~8の場合、CA(Sk)≦3.2mm、CH(Sk)≦CA(Sk)。
f/#=2.5
焦点距離L1:f1=4.54mm、f1/EFL=0.4
センサ対角線(SD)5.24mm、最終面のクリアアパーチャCA(S2N)=3.2mm、CA(S2N)/SDL=0.61。
図20の例では、以下の光学特性が達成される:
TTL=15mm
BFL=6.9mm
EFL=16mm
CA(S1)=CH(S1)=5.92mm
CA(S2)=CH(S2)=5.1mm
kが3~10の場合、CA(Sk)≦4.0mm、CH(Sk)≦CA(Sk)である。f/#=2.7
焦点距離L1:f1=8.1mm、f1/EFL=0.506
センサ対角線(SD)mm、最終面のクリアアパーチャCA(S2N)=3.52mm、CA(S2N)/SDL=0.6。
TTL=15mm
BFL=6.9mm
EFL=16mm
CA(S1)=CH(S1)=5.92mm
CA(S2)=CH(S2)=5.1mm
kが3~10の場合、CA(Sk)≦4.0mm、CH(Sk)≦CA(Sk)である。f/#=2.7
焦点距離L1:f1=8.1mm、f1/EFL=0.506
センサ対角線(SD)mm、最終面のクリアアパーチャCA(S2N)=3.52mm、CA(S2N)/SDL=0.6。
図21Aおよび図21Bの例では、以下の光学特性が達成される:
TTL=7.78mm
BFL=3.23mm
EFL(有効焦点距離)=7.97mm
CA(S1)=CH(S1)=3.6mm
CA(S2)=CH(S2)=3.45mm
kが3~8の場合、CA(Sk)≦3.4mm、CH(Sk)≦CA(Sk)である。
CA(S2N-1)=3.36mm、CH(S2N-1)=2.842mm
CA(S2N)=3.6mm、CH(S2N-1)=3.064mm
f/#=2.2
焦点距離L1:f1=3.972mm、f1/EFL=0.498
センサ対角線(SD)5.86mm、CA(S2N)/SD=0.615
本出願において、および上記の特性のために、以下の記号および略語が使用され、それらの全ては、当該技術分野において公知の用語である:
TTL: 「総トラック長」(total track length)はシステムが無限遠物体距離に合焦されたときに、第1のレンズエレメントL1の前面S1の点とイメージセンサとの間の、光軸と並行する軸に沿って測定された最大距離として定義される。
BFL: 「焦点後方距離」(focal back length)はシステムが無限遠物体距離に合焦されたときに、最後のレンズエレメントLNの後面S2Nの点とイメージセンサとの間の、第1の光軸と並行する軸に沿って測定された最小距離として定義される。
EFL: L1~LNをアセンブリしたレンズモジュールの有効焦点距離。
f/#: f数、開口絞りの直径に対するEFLの比。
開口絞り: 光学システムを通過する光量を制限する開口。
TTL=7.78mm
BFL=3.23mm
EFL(有効焦点距離)=7.97mm
CA(S1)=CH(S1)=3.6mm
CA(S2)=CH(S2)=3.45mm
kが3~8の場合、CA(Sk)≦3.4mm、CH(Sk)≦CA(Sk)である。
CA(S2N-1)=3.36mm、CH(S2N-1)=2.842mm
CA(S2N)=3.6mm、CH(S2N-1)=3.064mm
f/#=2.2
焦点距離L1:f1=3.972mm、f1/EFL=0.498
センサ対角線(SD)5.86mm、CA(S2N)/SD=0.615
本出願において、および上記の特性のために、以下の記号および略語が使用され、それらの全ては、当該技術分野において公知の用語である:
TTL: 「総トラック長」(total track length)はシステムが無限遠物体距離に合焦されたときに、第1のレンズエレメントL1の前面S1の点とイメージセンサとの間の、光軸と並行する軸に沿って測定された最大距離として定義される。
BFL: 「焦点後方距離」(focal back length)はシステムが無限遠物体距離に合焦されたときに、最後のレンズエレメントLNの後面S2Nの点とイメージセンサとの間の、第1の光軸と並行する軸に沿って測定された最小距離として定義される。
EFL: L1~LNをアセンブリしたレンズモジュールの有効焦点距離。
f/#: f数、開口絞りの直径に対するEFLの比。
開口絞り: 光学システムを通過する光量を制限する開口。
図2Aおよび図2Bの例では、CA(S1)=CH(S1)のケースを示す。同様の場合、CA(S1)は、例えば5%までの差異を伴って、CH(S1)に実質的に等しくてもよい。
また、第1面S1の手前には、「開口絞り」206(レンズアパーチャを規定する)が配置されている。開口絞りは、例えば、機械部分であってもよい。第1面S1に、またはその前に配置された開口絞りを有するレンズモジュールは、当技術分野では「前方開口レンズ」として知られている。レンズモジュール200は、前方開口レンズである。
他の例では、当該開口絞りが異なる位置または表面に配置されてもよいことに留意されたい。このとき、第1面S1については、この条件が成り立たなくてもよい。例えば(この例は限定ではない)、開口絞りは、第2の面S2に配置することができる。ここで、CA(S2)=CH(S2)である。同様の場合、CA(S2)は、例えば5%までの差異を伴って、CH(S2)に実質的に等しくてもよい。
本開示の主題のいくつかの例によれば、レンズエレメントL1(被写体側に最も近い)の表面S1のCH(S1)が、複数のレンズエレメントの他のすべての表面Skの各CH(Sk)よりも大きく、2≦k≦2Nで複数のレンズエレメントを備える光学レンズモジュールが提供される。
例えば、N=4である場合(図2A、図2B、および図6)、CH(S1)は、CH(S2)、CH(S3)、CH(S4)、CH(S5)、CH(S6)、CH(S7)、およびCH(S8)よりも大きい。これは、Nが異なる値であっても適用される。
例えば、N=4である場合(図2A、図2B、および図6)、CH(S2)は、CH(S3)、CH(S4)、CH(S5)、CH(S6)、CH(S7)、およびCH(S8)よりも大きい。これは、Nが異なる値であっても適用される。
例えば、N=5(図20)の場合、CH(S1)がCH(S2)、CH(S3)、CH(S4)、CH(S5)、CH(S6)、CH(S7)、CH(S8)、CH(S9)およびCH(S10)より大きい。これは、Nが異なる値であっても適用される。
例えば、N=5(図20)の場合、CH(S2)は、CH(S3)、CH(S4)、CH(S5)、CH(S6)、CH(S7)、CH(S8)、CH(S9)、およびCH(S10)よりも大きい。これは、Nが異なる値であっても適用される。
いくつかの例によれば、CH(S1)≧X×CH(S2)であり、ここで、Xは、範囲[1.01;2]内の任意の値(例えばX=1.1またはこの範囲内の任意の他の値)である。
いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる:
CH(S1)≧1.1×CH(S2)、および
CH(S1)≧1.2×CH(Sk)は、他のすべての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nである。
CH(S1)≧1.1×CH(S2)、および
CH(S1)≧1.2×CH(Sk)は、他のすべての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nである。
いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる:
CH(S1)≧1.45×CH(Sk)、全ての他の表面Skの各々について、3≦k≦2Nである。
CH(S1)≧1.45×CH(Sk)、全ての他の表面Skの各々について、3≦k≦2Nである。
いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる:
CH(S2)≧1.1×CH(Sk)、表面Skの各々について、3≦k≦2Nである。
CH(S2)≧1.1×CH(Sk)、表面Skの各々について、3≦k≦2Nである。
いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる:
CH(S1)≧X×CH(S2)、および
CH(S1)≧Y×CH(Sk)は、他の全ての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nであり、Y>Xである。いくつかの例ではXは範囲[1.01;2]の任意の値とすることができ、Yは範囲[1.01;2]の任意の値とすることができる。
CH(S1)≧X×CH(S2)、および
CH(S1)≧Y×CH(Sk)は、他の全ての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nであり、Y>Xである。いくつかの例ではXは範囲[1.01;2]の任意の値とすることができ、Yは範囲[1.01;2]の任意の値とすることができる。
いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる:
CH(S2)≧Y×CH(Sk)は、他の全ての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nであり、Y>Xである。いくつかの例では、Yは、[1.01;2]の範囲の任意の値であり得る。
CH(S2)≧Y×CH(Sk)は、他の全ての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nであり、Y>Xである。いくつかの例では、Yは、[1.01;2]の範囲の任意の値であり得る。
いくつかの例によれば、レンズエレメントL1の表面S1のCA(S1)は、他のレンズエレメントの全ての面SkそれぞれのCA(Sk)よりも大きく、2≦k≦2Nである。いくつかの例によれば、レンズエレメントL1の表面S2のCA(S2)は、3≦k≦2NであるCA(Sk)よりも大きい。
例えば、N=4である場合(図2Aおよび図2B)、CA(S1)は、CA(S2)、CA(S3)、CA(S4)、CA(S5)、CA(S6)、CA(S7)、およびCA(S8)よりも大きい。これは、Nが異なる値であっても適用される。
いくつかの例によれば、CA(S1)≧X×CA(S2)であり、ここで、Xは、範囲[1.01;2]内の任意の値(X=1.1またはこの範囲内の任意の他の値など)である。
いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる:
CA(S1)≧1.1×CA(S2)、および
CA(S1)≧1.2×CA(Sk)は、他の全ての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nである。
CA(S1)≧1.1×CA(S2)、および
CA(S1)≧1.2×CA(Sk)は、他の全ての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nである。
いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる:
CA(S1)>=1.45×CA(Sk)、他の全ての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nである。
CA(S1)>=1.45×CA(Sk)、他の全ての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nである。
いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる:
CA(S2)>=1.1×CA(Sk)、表面Skの各々について、3≦k≦2Nである。
CA(S2)>=1.1×CA(Sk)、表面Skの各々について、3≦k≦2Nである。
いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる:
Y×CA(S1)≧X×CA(S2)、および
CA(S1)≧Y×CA(Sk)は、他のすべての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nであり、Y>Xである。いくつかの例では、Xは、範囲[1.01;2]のうちの任意の値とすることができ、Yは、範囲[1.01;2]のうちの任意の値とすることができる。
Y×CA(S1)≧X×CA(S2)、および
CA(S1)≧Y×CA(Sk)は、他のすべての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2Nであり、Y>Xである。いくつかの例では、Xは、範囲[1.01;2]のうちの任意の値とすることができ、Yは、範囲[1.01;2]のうちの任意の値とすることができる。
いくつかの例によれば、CA(S1)は実質的にCA(S2N)に等しく、複数のレンズエレメントの他のすべての表面SkのそれぞれのCA(Sk)よりも大きく、2≦k≦2N-1である。例えば、N=5である場合(図21Aおよび図21B)、CA(S1)=CA(S10)は、CA(S2)、CA(S3)、CA(S4)、CA(S5)、CA(S6)、CA(S7)、CA(S8)およびCA(S9)よりも大きい。同様の場合、CA(S1)は、CA(S10)に実質的に等しく、例えば5%までの差があってもよい。
いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる:
CA(S1)≧1.05×CA(S2)、および
CA(S1)≧1.1×CA(Sk)は、他のすべての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2N-1である。
CA(S1)≧1.05×CA(S2)、および
CA(S1)≧1.1×CA(Sk)は、他のすべての表面Skのそれぞれについて、3≦k≦2N-1である。
いくつかの例によれば、以下の条件が満たされる:
BFL≧X×TTL
上記の式では、Xは[0.2;0.5]の範囲内の任意の値である。いくつかの例によれば、X=0.3またはX=0.4であり、ここでTTLおよびBFLは上記で定義されている。
BFL≧X×TTL
上記の式では、Xは[0.2;0.5]の範囲内の任意の値である。いくつかの例によれば、X=0.3またはX=0.4であり、ここでTTLおよびBFLは上記で定義されている。
図2Aおよび図2Bにおいて、BFLは、面S8の中心とイメージセンサ202との間で測定される。
図2Aおよび図2Bにおいて、TTLは、面Skの中心とイメージセンサ202との間で測定される。
このようなBFLとTTLの相対値の構成により、イメージセンサ上に形成される画像の画質を向上させることができる。
他の表面に対してより大きいCH値またはCA値を有する前面を有するレンズエレメントL1を使用することは、カメラまたはテレサブカメラのイメージセンサによって感知され得る入射光の量を増大させるのに役立ち得る。
有利には、f/#(f数)は、3未満であり得る。
有利には、S1および/またはS2は、球形であり得る。
有利には、最後のレンズエレメントのクリアアパーチャCA(S2N)と、センサ対角線(SD)との間の比率が、0.8または0.7または0.65未満であってもよい。
有利には、TTLはEFLよりも小さくてもよい。
ここに開示される主題(表1~4)のいくつかの例によれば、全てのレンズエレメントL1~LNは、プラスチック素材で作られてもよい。本開示の主題(表5~6)のいくつかの例によれば、レンズエレメントL1はガラス材料から作製されてもよく、レンズエレメントL2~LNはプラスチック材料から作製されてもよい。しかし、これに限定されるものではなく、レンズエレメントL1~LNは、全て、プラスチック又はガラス材のいずれかで作ることができる。レンズエレメント材料(プラスチックまたはガラス)の選択は、様々な光学的および機械的要求によって影響される。例えば、当技術分野で知られているように、異なる材料(ガラスおよび/またはプラスチック)は異なる屈折率を有し、ガラスは、通常、プラスチックよりも高い屈折率選択範囲を有する。例えば、異なる材料は異なるアッベ数を有し、ガラスは、典型的にはプラスチックよりも高いアッベ数選択範囲を有する。3つの材料、屈折率、およびアッベ数についての例が上記に与えられており、数百の材料のうち、対応するアッベ数および屈折率が利用可能である。例えば、プラスチックレンズエレメントの表面形状は多くの係数を有する多項式(表1~表6の例では4~7)によって近似されても形状、一方、ガラスレンズエレメントの表面形状は成形されたときに同様の方法で近似されても形状、または研磨されたときに球形(表5~6の例では0係数)に限定されてもよい。この制限は、当技術分野で知られている製造限界から生じる。例えば、ガラスレンズエレメントの最小厚さは、当技術分野で知られているように、プラスチックエレメントの最小厚さよりも小さくすることができる。例えば、図13A~図13Cに示すように、ガラスレンズエレメントを非円形に切断(またはダイシングまたはスライス)することができる。
いくつかの例によれば、イメージセンサに当たる光を増大させるために、少なくとも第1のレンズエレメントの寸法を増大させることができるという事実に加えて、レンズエレメントを保持する鏡筒はモジュールの高さ(図中の軸Yに対応する、鏡筒の光軸に垂直な軸に沿った)を可能な限り低く維持できるようにしながらも、外部応力に対して機械的に弾性を有していなければならない。これは、例えば、スマートフォンのようなコンピュータ化された装置の限られた利用可能な空間(例えば、厚さ)内にカメラを適合させることが望まれる場合に有利である。
これらの矛盾する要件に対処するように設計された光学レンズモジュールの例を、図6~図11、図13、図17~図19および図22~図25を参照して説明する。光学レンズモジュールは、図6~図11、図13、図17~図19および図22~図25を参照して説明した例に限定されない。
図6に示す例では、光学レンズモジュール60の鏡筒64が、壁62によって囲まれたキャビティ61を含む。この例では、レンズエレメントの第1のサブセットはキャビティ内に保持され、レンズエレメントの第2のサブセットは鏡筒の外部に配置される。
特に、図6に示す実施形態によれば、レンズエレメントL2~LNはキャビティ61内に保持され、レンズエレメントL1は鏡筒64の外部に配置される(すなわち、レンズエレメントL1はキャビティ61内にはない)。レンズエレメントL1は、接着剤などの任意の適切な機械的連結によって、鏡筒64に取り付けることができる。
他の例では、レンズエレメントL1~Li(1<i<N)が(キャビティ61の外に)鏡筒64の外部に配置され、レンズエレメントLi~LNはキャビティ61内に保持される。
図6の実施例ではレンズエレメントL1がキャビティ61の外部に配置されているので、レンズエレメントL1の高さHL1は鏡筒64の高さH(鏡筒64の対向する壁の外面間の軸Yに沿って測定される)に実質的に等しいか、またはそれよりも大きくすることができる。レンズエレメントL2~LNまでのHL2~HLNまでの高さは、鏡筒64の高さHよりも小さくすることができる。例えば、レンズ60の数値(非限定的)は、以下の値を有し得る:HL1=4.82mm、HL2=HL3=HL4=3.7mm。
次に、光学レンズモジュール70の別の例を示す図7に注目する。
この例では、光学レンズモジュール70が鏡筒74を備える。鏡筒74は、壁72によって取り囲まれたキャビティ71を備えている。図7に示す実施例によれば、レンズエレメントL1~LNは、全てキャビティ71内に配置することができる。
いくつかの例によれば、(内側部分73の間の)光軸103に直交する軸に沿って測定されるキャビティ71の高さHCは、光軸103に沿って位置する複数の部分同士で異なっている。
図7ではキャビティ71の高さHCが軸Yに沿って測定され、Z軸に沿った位置ごとに、高さHCはこの例では軸Yに沿った壁72の内側部分73間の間隔に対応し、キャビティ筒軸対称である場合にはHCがキャビティ鏡筒の内径である。図7の実施例では、キャビティ高さHCはZ軸に沿って位置する複数の部分同士で異なっており、換言すれば、HC(Z)は定数機能ではない。
いくつかの実施例によれば、キャビティ71は、第1のレンズエレメントL1が配置される第1の部分76と、他のレンズエレメント(L2~LN)のうちの少なくとも一部が配置される第2の部分77とを含む。
この実施形態によれば、キャビティ71の第1の部分76の高さHC(Z1)は、キャビティ71の第2の部分77の高さHC(Z2)よりも大きい。その結果、第1レンズエレメントL1(上述したように、概して大きな寸法である)はキャビティ71の第1部分76内に配置され、他のレンズエレメントの少なくともいくつかはキャビティ71の第2部分77内に配置される。
この例によれば、キャビティ77の第1の部分76の高さHC(Z1)は第1のレンズエレメントL1の高さHL1に適合するように設計され、キャビティ71の第2の部分77の高さHC(Z2)は他のレンズエレメントL2の~L4の高さHL2、HL3、およびHL4に適合するように設計される(この例ではHL2=HL3=HL4)。
光軸103に沿ったキャビティ71の高さの変化は、例えば、異なる厚さを有する壁72を使用することによって得ることができる。図7に示すように、壁72は、第2の部分77よりも第1の部分76の方が薄い厚さを有する。他の例では壁72が一定の厚さを有するが、階段状の形状を有する。
ここで、複数のレンズエレメントL1~LNを含む光学レンズモジュールの様々な例(図8~図13および図17~図19参照)について説明する。これらの光学レンズモジュールは、上述のカメラまたは光学設計の例のいずれにおいても使用することができる。これらの例(図8~図13および図17~図19参照)では、レンズエレメントの寸法間の関係が上述の例(例えば、図2A~図5および表1~表6参照)のいずれかに従うことができ、したがって、再び説明しない。
いくつかの例によれば、レンズエレメントL1の高さは、レンズエレメントL2~LNのそれぞれの高さよりも大きい(図8~図13および図17~19)。既に上述したように、他の関係を定義することができる(これらの定義は例えば、レンズエレメントのクリアアパーチャ及び/又はクリアな高さの間の関係に依存することができる)。
ここで、複数のレンズエレメントL1~LNを含む光学レンズモジュール80の一例を示す図8に注目する。この例では、4つのレンズエレメントL1~L4が描かれている。この例では、光学レンズモジュール80が鏡筒84を備える。鏡筒は、壁82によって取り囲まれたキャビティ81を有する。レンズエレメントL2~LNの少なくとも幾つかは、キャビティ81内に配置されている。
キャビティ81内にあるレンズエレメントは、光軸103と実質的に整列した中心を有する。レンズエレメントの中心はレンズエレメント全体の物理的中心(レンズエレメントの光学部分および機械的部分を含む、例えば、物理的中心がレンズエレメントの全高HLの中心に位置することができる図11Fを参照されたい)として、またはレンズエレメントの光学部分のみの中心(例えば、光学中心がレンズエレメントの光学高Hoptの中心に位置することができる図11Fを参照されたい)として定義することができる。一般に、レンズエレメントの物理的中心は、レンズエレメントの光学部分の中心(光学中心)と一致する。軸対称レンズエレメントの場合、Hoptは、それぞれのレンズエレメントの正面および後面のクリアアパーチャの最大限として定義される。
この実施形態では、壁82の端部83がレンズエレメントL1の少なくとも一部のためのストッパとして作用するように形成されている。
特に、レンズエレメントL1は、機械的ストップとして作用する壁の先端83によって、Y-Z平面内で移動することが防止される。壁82の端部83に対して適切な形状および適切な寸法を選択し、同様に、端部83の形状に適合するようにレンズエレメントLの一部を1に成形することによって、レンズエレメントL1の中心を光軸103と実質的に整列させることができる。
図8の例では、壁82の先端83の断面は階段状である。
レンズエレメントL1の極端部分85(この部分はレンズエレメントの厚さの一部である)は、キャビティ81内に配置されている。いくつかの例では、この極値部分85がレンズエレメントL1の後面に対応する。
レンズエレメントL1の主要部分86(この部分はレンズエレメントの厚さの一部である)は、キャビティ81の外部に配置されている。いくつかの例では、光軸103に沿って測定された極値部分85の厚さは光軸103に沿って測定された主要部分86の厚さ未満である。レンズエレメントL1の端部85は、壁82の間でブロックされている。特に、壁82の端部83の階段形状は、レンズエレメントL1の端部85の部分87に適合するか、または嵌合するように作られ、部分87はまた、断面において階段形状を有する。図8から明らかなように、端部83の段付き形状は、レンズエレメントL1の部分87の段付き形状と嵌合する。したがって、レンズエレメントL1がY-Z平面内を移動することが防止され、レンズエレメントL1の中心を光軸103に合わせて維持することができる。
図9Aは、光学レンズモジュールの他の例を示す図である。この例では、壁92の先端93の断面は傾斜した形状を有する。具体的には、先端93は、面取り部として形成することができる。レンズエレメントL1の極端部分95(この部分はレンズエレメントの幅内で考慮される)は、光学レンズモジュール90の鏡筒94のキャビティ91内に配置される。いくつかの例では、極値部分95がレンズエレメントL1の後面に対応する。レンズエレメントL1の主要部分96(この部分はレンズエレメントの厚さの一部である)は、キャビティ91の外部に配置される。レンズエレメントL1の端部95は、壁92の端部93によってY-Z平面内で移動することが防止されている。
具体的には、壁92の先端93の傾斜形状は、レンズエレメントL1の先端部分95の部分97に適合するか、または嵌合するように作られ、部分97はまた、断面において傾斜形状を有する。図9Aから明らかなように、端部93の傾斜形状は、部分97の傾斜形状と適合する。したがって、レンズエレメントL1がY-Z平面内を移動することが防止され、レンズエレメントL1の中心を光軸103に合わせて維持することができる。
図9Bは、図9Aの変形例を示す。この例では、レンズエレメントL1の一部分98がキャビティ内に配置されている。この一部分98は、レンズエレメントL1の主要部分またはレンズエレメントL1全体に対応することができる。壁92の端部93は図9Aの例のように、断面が傾斜した形状を有するが、この例では傾斜がレンズエレメントL1の側面に沿ってさらに延在する。部分98の部分97は壁92の端部93と接触しており、また、端部93の傾斜形状と一緒に嵌合する傾斜形状の断面を有している。したがって、レンズエレメントL1の一部分98は、Y-Z平面内で移動することが防止される。
図10は、他の例を説明するための図である。この実施形態では、レンズエレメントL1の極値部分1005(この部分はレンズエレメントの幅の一部である)はキャビティ1001内に位置し、レンズエレメントL1の主要部分1006(この部分はレンズエレメントの幅の一部である)はキャビティ1001の外部に位置する。いくつかの例では、極値部分1005がレンズエレメントL1の後面に対応する。
いくつかの例では、光軸103に沿って測定された極値部分1005の厚さは光軸103に沿って測定された主要部分1006の厚さ未満である。
レンズエレメントL1の端部1005は、壁1002の間でブロックされている。具体的には、壁1002の先端1003と接触する先端部分1005の部分1007は、階段形状を有する。壁1002の端部1003は、部分1007が端部1003によってブロックされ、Y-Z平面内で移動するのを防止されるので、端部1005のストッパとして作用する。したがって、レンズエレメントL1がY-Z平面内を移動することが防止され、レンズエレメントL1の中心を光軸103に合わせて維持することができる。
この例では、壁1002の形状は均一であり得る。具体的には、壁1002の四肢の形状は図8、図9および図9Aに記載された例とは反対に、壁1002の他の部分の形状と同一であってもよく、レンズエレメントの一部のみが先端1003に適合するように成形される必要がある。
図10の例のいくつかの変形例によれば、レンズエレメントL1の主要部分はキャビティ内に配置され(図10のような末端部分だけでなく)、壁の末端(図10の符号1009参照)は階段状を有するレンズエレメントL1の一部に一致する。したがって、レンズエレメントL1は、Y-Z平面内で移動することが防止される。
次に、図11A~図11Eに注目する。
いくつかの例によれば、光学レンズモジュール1100は、レンズエレメントL1~LNと、鏡筒1114とを備えることができる。鏡筒1114は、壁1102によって囲まれたキャビティ1101を備える。N個のレンズエレメントL1~LNがキャビティ1101内に配置されている。この例では、Nは4に等しい。光学レンズモジュールは、2つの隣接するレンズエレメントの各々の間に存在することができるストップ1115をさらに備えることができる。ストップ1115は、環状形状を有することができる。これらのストップ1115はレンズエレメントをそれらの必要な位置に維持し、レンズエレメント間の必要な距離を維持するために有用である。
例えば、鏡筒1114の対向する壁1104の外面1103の間(例えば、鏡筒1114の対称軸に直交する軸Yに沿って)で測定することができる鏡筒1114の高さはHに等しく、図11A~図11Eの例ではレンズエレメントL1の高さHL1がHに実質的に等しいか、またはHよりも大きくすることができ、したがって、レンズエレメントL1はレンズエレメントL1の保護および機械的支持を提供する光学レンズモジュール内に配置されながら、大きな高さを有することができる(したがって、集光面の増大から利益を得る)。これにより、レンズエレメントL1の中心を光軸103に合わせて維持することができる。
また、レンズエレメントは、光学部分と機械的部分とを有するのが一般的である。機械的部分は、光線を透過させるために使用されないレンズエレメントの部分である。これは、例えば、レンズエレメントL2が光学部分1130及び機械的部分1131を含む図11Aに見られる。これは、図11Fにも示されている。
いくつかの例によれば、光学部分の高さ(図11FのHoptを参照)とレンズエレメントの高さ(図11FのHLを参照)との比率は、レンズエレメントL2~LNのそれぞれよりも、レンズエレメントL1のほうが大きい。
図に示すように、鏡筒1114は、鏡筒1114の対向する壁1111のうちの2つにスロット1110を備えることができる。これは、レンズエレメントL1が鏡筒と実質的に同じ高さであること、または鏡筒よりも高い高さを有すること、および他のレンズエレメントの高さよりも高い高さを有することを可能にする。特に、レンズエレメントL1はスロット1110に接することができ、またはレンズエレメントL1の少なくとも一部は、スロット1110を通って突出することができる。
ここで、図11A~図11Eの光学レンズモジュールの製造方法の一例を説明する図12に注目する。この方法は、キャビティを画定する壁を備える筒を提供するステップ1200を含むことができる。鏡筒は、少なくとも2つの対向する壁にすでにスロットを備えることができる。あるいは、この方法には、鏡筒の少なくとも2つの対向する壁にスロットを形成するステップを含むことができる。
該方法は、鏡筒のキャビティ内にレンズエレメントL1~LNを挿入するステップ1201を含むことができる。一般に、像側に最も近いレンズエレメントLNは、最初に挿入されるレンズエレメントである。レンズエレメントLNは他のレンズエレメントのためのキャビティの片側のストップとして作用するように、接着剤のような締結材を使用して鏡筒に締結することができる。
いくつかの例によれば、図11Aにおいて先述したように、ストップが、レンズエレメント間のキャビティ内に挿入される。したがって、レンズエレメントは、キャビティ内に積み重ねられる。レンズエレメントがそれらの位置から移動するのを防止するために、該方法はレンズエレメントL1~LNをキャビティ内に維持するために、少なくともレンズエレメントL1を固定するステップ1202を含むことができる。これは、キャビティ内に、例えば、鏡筒の壁に存在する適合されたスルーホール1120を通して、締結材料(例えば、接着剤)を注入することによって実行され得る。したがって、接着剤は、レンズエレメントL1を壁の内面に固定する。これらのステップの後、必要であれば、該スルーホールを塞ぐことができる。
したがって、図11A~図11Eに示すレンズモジュールの構造はレンズエレメントL1が鏡筒の高さ(または鏡筒の高さよりも高い高さを有することができる)であり、依然として鏡筒の壁の内面に固定することができる(レンズエレメントL1が鏡筒の外にあり、鏡筒の壁の端部のみに固定されている図6のようにではない)ので、製造プロセスに関しても好都合である。
次に、複数のレンズエレメント1381を備える光学レンズモジュール1380の一例を示す図13Aに注目する。光学レンズモジュール1380は、鏡筒1314を備える。レンズエレメントの少なくともいくつかは、鏡筒1314内に配置することができる。
いくつかの例によれば、レンズエレメントの少なくとも一部は断面(平面X-Yにおいて、光学レンズモジュールに直交し、一般に光軸と一致する)が円形でない形状(プロファイル)を有することができる。特に、例えば図13Aに示されるように、少なくともいくつかのレンズエレメントは、それらの高さHL(軸Yに沿って測定される)よりも大きい幅WL(軸Xに沿って測定される)を有する。高さHLは、レンズエレメント(機械部分を含む)の全高に対応することができる。いくつかの実施形態では、レンズモジュール1380内のレンズエレメントが軸Yの周りおよび/または軸Xの周りに対称性を有することができる。
いくつかの例によれば、WLはHLよりも実質的に大きい(例えば少なくとも10%以上の割合で、ただしこれらの値に限らない)。
いくつかの例によれば、レンズエレメントの少なくとも一部は、断面におけるそれらの輪郭が直線部分を有する側面を含むように成形される。プロファイルの他の側面は例えば、湾曲していてもよい。これは例えば図13Aに見ることができ、断面におけるこれらのレンズエレメントの輪郭の一対の端部1350(この例では2つの端部)は軸Xに沿った実質的に直線である。結果として、これらのレンズエレメントの端部の少なくともいくつかは、(平面X-Zにおいて)平坦な表面である。図13Aでは、断面におけるこれらのレンズエレメントの輪郭の他の一対の端部1351が曲線である。
いくつかの例によれば、鏡筒1314は、レンズエレメントの形状に適合するように成形される。したがって、鏡筒1314は、断面が(鏡筒内に配置された)レンズエレメントのプロファイルと同様のプロファイルを有する壁を有することができる。
例えば楕円形の輪郭のような(しかし、それに限定されない)他の形状および輪郭を、レンズエレメント(鏡筒も)に使用することができることに留意されたい。
図13A~図13Cを参照して説明した構成は特に、鏡筒の所与の高さに対して、イメージセンサによって受け取られる光量を増加させることを可能にする。
図13Bに示す例では、物体側に最も近いレンズエレメントであるレンズエレメントL1が鏡筒1314の外部に配置されている。レンズエレメントL1が鏡筒の外側に配置される例は例えば図6に関連して説明されており、レンズエレメントL1の主要部(レンズエレメントの厚さに沿って測定される)が鏡筒1314の外側に配置される例は、上述されている(例えば図8~図11Eを参照)。これらの例を参照して説明した特徴の少なくとも一部は図13Bの例で使用することができるため、説明を省略する。
図13Cに示されている実施形態では、被写体側に最も近いレンズエレメントであるレンズエレメントL1も鏡筒1314内に配置されている。レンズエレメントL1が鏡筒内に配置される例は例えば図7に関して説明されており、レンズエレメントL1の主要部(レンズエレメントの厚さに沿って測定される)が鏡筒内に配置される例は上述されている(例えば、図8、図9A、および図10の記載を参照)。これらの例を参照して説明した特徴の少なくとも一部は図13Aおよび図13Cの例で使用することができるため、説明を省略する。
ここで、図17A~図17Dに注目する。図17Aは、レンズモジュール1700の等角図を示す。図17Bは、レンズモジュール1700の側面図を示す。図17Cは、レンズ1700の分解図を示す。レンズモジュール1700は、レンズ200と同様の光学設計を有することができる。レンズモジュール1700は、鏡筒1720を含む。レンズモジュール1700はさらに、レンズエレメントL1~LNを含む。ここで、Nは、レンズモジュール200と同様に、通常3~7の範囲にある。レンズモジュール1700の非限定的な例では、N=4である。レンズモジュール1700は鏡筒1720の外部に部分的に配置または配置された第1のレンズエレメントL1を有し、一方、レンズエレメントL2~LNは、鏡筒の内部に完全に配置される。L1は図17Aに明確に示されているが、他のレンズエレメントはこの図には示されていないが、図17Bに示されている。レンズモジュール1700は、全てのレンズエレメントL1~LNについて軸対称となる軸として機能する光軸103を有する。それぞれのレンズエレメントLiは、Y軸に沿って規定された高さHLiを有する。レンズエレメントL1は「階段形状」を有してもよく、すなわち、高さHL1を有する前部と、高さHL1Bを有する後部とが、HL1>HL1Bとなる。レンズモジュール1700はさらに、スペーサR1~RN-1を含む。それぞれのスペーサRiは、レンズエレメントLiとLi+1との間に配置されている。いくつかの実施形態では、1つ以上のスペーサR1~RN-1を、開口絞りとして使用することができる。
鏡筒1720は、当技術分野において知られているように、例えば、プラスチック射出成形を使用して不透明プラスチックから作製することができる。鏡筒1720は、光軸103に沿って軸対称であり得るキャビティ1740を有する。キャビティ1740は形態1700(図17B)におけるように、円筒の形状を有してよい。他の形態では、キャビティ1740が円錐、一連の円筒などの他の軸対称形状を有してよい(図17D参照)。キャビティ1740の軸対称精度は当技術分野で知られているように、組み立て精度にとって重要である。いくつかの形態では、軸対称歪みの公差が10μm、5μm、または1μmより小さくてもよい。
レンズエレメントLiは、当技術分野で知られているように、プラスチック射出成形によって製造することができる。レンズエレメントLiは当技術分野で知られているように、ガラスから作製することができる。それぞれのレンズエレメントLiは形態200について上述したように、前面(S2i-1)および裏面(S2i)を有する。各面Sk(3≦k≦2N)は、光学的に活性な部分と非活性な部分である機械部分(図11Fで説明)とを有していてもよい。当該機械部分は、成形・組立段階でレンズエレメントを取り扱う際に用いてもよい。いくつかの例では機械部分の大きさは100μm~500μm程度であってもよい。例えば、S1の機械部分には符号1751が付されている。L1における被写体側に最も近い点は、符号1752で示されている。
図17Dは単一の違いを有するレンズモジュール1700に類似するレンズモジュール1701を示し、キャビティ1742を有する鏡筒2722が、キャビティ1740を有する鏡筒1720から代わって設けられている。キャビティ1742はレンズエレメントごとにサイズを増加させた一連の筒形状を有し、図17DのようにHL1B≦HL2≦HL3≦HL4<HL1となっている。この特徴は、鏡筒1720のより容易な成形、および/または、レンズエレメントL1~L4およびスペーサR1~R3のより容易な組立を可能にする。他の形態としては、レンズエレメントの数は、上述の4個とは異なってもよい。レンズモジュール1700の数値(非限定的)例は、以下の値を有し得る:HL1=4.9mm、HL1B=3.65mm、HL2=3.7mm、HL3=3.8mm、HL4=3.9mm。
レンズモジュール1700(または1701)の組み立ては、以下のステップで行うことができる:
(ステップ1) 鏡筒1720の被写体側からレンズエレメントLを1挿入する。L1は、双方のエレメントの軸対称性のために、鏡筒1720に対して位置合わせされてもよい。
(ステップ2) L1を鏡筒1720に接着する。接着は、鏡筒1722の最前面である表面1722上の接着剤を使用して行うことができる。
(ステップ3) 鏡筒の像側から他のエレメントをR1、L2、…、RN-1、LNの順に差し込む。ここで、L2~LNおよびR1~RN-1について、すべての素子の軸対称性のために、鏡筒1720に対して位置合わせされてもよい。
(ステップ4) 鏡筒1720にレンズエレメントLNを接着する。例えば、鏡筒1722の内面である表面1724に接着することができるが、これに限定されない。
(ステップ1) 鏡筒1720の被写体側からレンズエレメントLを1挿入する。L1は、双方のエレメントの軸対称性のために、鏡筒1720に対して位置合わせされてもよい。
(ステップ2) L1を鏡筒1720に接着する。接着は、鏡筒1722の最前面である表面1722上の接着剤を使用して行うことができる。
(ステップ3) 鏡筒の像側から他のエレメントをR1、L2、…、RN-1、LNの順に差し込む。ここで、L2~LNおよびR1~RN-1について、すべての素子の軸対称性のために、鏡筒1720に対して位置合わせされてもよい。
(ステップ4) 鏡筒1720にレンズエレメントLNを接着する。例えば、鏡筒1722の内面である表面1724に接着することができるが、これに限定されない。
ここで、図18A~図18Cに注目する。図18Aは、追加のカバー1830を有することを除いて、レンズモジュール1700に類似するレンズモジュール1800の等角図を示す。他のすべての部品(鏡筒、レンズエレメント、光軸)はレンズモジュール1700と同様であり、同じ番号および名称を有する。図18Bは、レンズモジュール1800の断面を示す。図18Cは、レンズモジュール1800の分解図を示す。カバー1830は例えば、プラスチック射出成形によって、不透明なプラスチックから作製されてもよい。カバー1830は、レンズエレメントL1の上部に配置されている。いくつかの実施形態では、OPFEから到達する光の光線が機械部分1751に到達することをカバー1830が防ぐように、カバー1830が機械部分1751を光学的に覆ってもよい。いくつかの実施形態では、カバー1830がL1上の点1752よりも被写体に近い点1831を有することができる。これは、レンズモジュール1800を取り扱う際や組み立てる際に保護して、レンズエレメントL1が偶発的に他の被写体に触れる危険性を最小限に抑えるために重要である。
レンズモジュール1800の組み立てプロセスは、第5のステップを追加した上記レンズモジュール1700の組み立てプロセスと同様であってもよい:
(ステップ5) カバー1830を位置決めし、それを鏡筒1720に対してあるいはL1に対して接着する。一例では、接着が表面1724上で行われてもよい。
(ステップ5) カバー1830を位置決めし、それを鏡筒1720に対してあるいはL1に対して接着する。一例では、接着が表面1724上で行われてもよい。
図19Aおよび図19Bは、鏡筒1920が鏡筒1720から代わることを除き、レンズモジュール1800と同様のレンズモジュール1900を示す。鏡筒1920への変更は、以下に詳述する(レンズモジュール1800に対する)異なる組立工程を可能にする。図19Aはレンズ1900の断面を示し、図19Bは、異なる組み立て方向による、分解図でのレンズモジュール1900を示す。
レンズモジュール1900の集合体は、以下のステップで行うことができる:
(ステップ1) 鏡筒1820の被写体側から、レンズエレメントLNを挿入する。
(ステップ2) RN-1、LN-1、…、R1、L1の順に鏡筒の被写体側から他のエレメントを差し込む。
(ステップ3) レンズエレメントL1を、鏡筒1820に(非限定的な例として面1724上に)接着する。
(ステップ4) カバー1730を位置決めし、それを鏡筒1820に対してあるいはL1に対して接着する。一例では、接着が表面1724上で行われてもよい。
(ステップ1) 鏡筒1820の被写体側から、レンズエレメントLNを挿入する。
(ステップ2) RN-1、LN-1、…、R1、L1の順に鏡筒の被写体側から他のエレメントを差し込む。
(ステップ3) レンズエレメントL1を、鏡筒1820に(非限定的な例として面1724上に)接着する。
(ステップ4) カバー1730を位置決めし、それを鏡筒1820に対してあるいはL1に対して接着する。一例では、接着が表面1724上で行われてもよい。
本開示の主題はまた、上述の例のいずれかを使用して、イメージセンサ上に画像を形成する方法を企図する。
本開示の主題はまた、上記の実施例のいずれかによって記載されるような明細書に従う光学レンズモジュールを製造する方法を意図する。
いくつかの例によれば、デジタルカメラは、携帯電子機器(スマートフォン、ポータブルコンピュータ、時計、アイウェアなどであるが、これらに限定されない)のハウジング内に内蔵し得る。
いくつかの例によれば、(上記の様々な例で説明したように)レンズエレメントを伴う光学レンズモジュールは、デジタルカメラ、またはテレサブカメラ、またはデジタルカメラの複数のテレサブカメラに内蔵することができる。このデジタルカメラはさらに、1つ以上のワイドサブカメラを含むことができる。
屈曲式カメラを使用して、カメラの素子の高さを低減することができる。上述したように、これは、例えば、限られた空間のみが利用可能である場合にカメラの内蔵を容易にすることができる。
上述の例の少なくともいくつかによれば、提案された解決策は、カメラ開口を通る入射光を増加させることによって画質を向上させることができる。これは、(被写体側の)第1のレンズエレメントとイメージセンサとの間の(Z軸に沿った)距離の増加にもかかわらず、拡大されたズーム倍率を得るために使用されるより長いEFLが実現される結果として達成され得る。
さらに、上記の例の少なくともいくつかによれば、提案された解決策は、限られた利用可能な高さに適合しながらレンズエレメントをしっかりと保持することができる光学レンズモジュールを提供することができる。
また、上記の例の少なくとも一部によれば、光学レンズモジュールの鏡筒の所定の高さに対して、センサによって集光される光量が増加される。
上で説明したように、レンズモジュール(それぞれが前面および読取面を有する複数のレンズエレメントを備えるレンズモジュール)に組み込まれたレンズエレメントL1を使用すると、他の面に対してより大きいCH(クリアな高さ)値またはより大きいCA(クリアアパーチャ)値を有する前面はレンズ鏡筒に入る入射光を増大させるのに役立ち、カメラのイメージセンサ(例えば、デュアルアパーチャカメラのテレサブカメラ)によって感知することができる。より多くの光がセンサに到達することができるので、このような構成は、レンズモジュールの焦点距離を増大させることを可能にする。
焦点距離とそれぞれの視野との間には負の相関が存在することが知られており、焦点距離が長くなるにつれて視野は小さくなる。したがって、所与のカメラにおける所与の焦点距離への増加は画像解像度を増加させることを可能にするが、より高い解像度の画像はカメラセンサのより小さい領域上に形成される。言い換えれば、2つのレンズ(一方は焦点距離が長い)を用いて同じ距離から同じ物体の画像を取り込むとき、長い焦点距離を有するレンズモジュールは、短い焦点距離を有するレンズモジュールと比較して、より高い空間解像度を有するより小さい画像をセンサ上に生成する。したがって、より大きな焦点距離の利点は、より小さなサイズの画像の欠点を伴う。
従って、現在開示されている主題のいくつかの例は、上記に開示されているようなデジタルカメラを含んでおり、:
第1の光軸に沿って対称性を有するN個のレンズエレメントLi(レンズモジュール)であって、各レンズエレメントはそれぞれの前面S2i-1と、それぞれの後面S2iとを備え、ここで、iは1とNとの間であり、Nは3以上であり、表面S1または表面S1のクリアアパーチャ値のクリアな高さ値は表面S2からS2Nの各表面のクリアな高さ値またはクリアアパーチャ値よりも大きい、レンズエレメントLi(レンズモジュール)を備える。
第1の光軸に沿って対称性を有するN個のレンズエレメントLi(レンズモジュール)であって、各レンズエレメントはそれぞれの前面S2i-1と、それぞれの後面S2iとを備え、ここで、iは1とNとの間であり、Nは3以上であり、表面S1または表面S1のクリアアパーチャ値のクリアな高さ値は表面S2からS2Nの各表面のクリアな高さ値またはクリアアパーチャ値よりも大きい、レンズエレメントLi(レンズモジュール)を備える。
デジタルカメラは、イメージセンサと、回転反射素子またはOPFE(ミラーまたはプリズムなど)とをさらに備える。回転反射素子は、被写体とレンズエレメントとの間に屈曲光路を提供するように第1の光軸に対して傾斜しており、1つまたは2つの軸の周りで回転することができる。
このような回転反射素子の例は例えば、共同所有の国際特許出願PCT/IB2017/052383に開示されており、これは、2つの軸の周りの反射素子の回転を可能にするように設計されたデジタルカメラのアクチュエータを記載している。例えば、図1A~図1F、図2および図3、ならびに1つまたは2つの軸の周りのプリズムの回転を可能にするアクチュエータの設計を示すPCT/IB2017/052383のそれぞれの説明を参照されたい。
1つまたは2つの軸の周りの反射素子の回転は、カメラFOVの位置を移動させ、各位置において、様々な部分において、デジタルカメラの解像度を有する画像においてシーンが捕捉される。このようにして、隣接する重なり合わない(または部分的に重なり合う)カメラFOVの複数の画像がキャプチャされ、互いにステッチされて、デジタルカメラFOVよりも大きいFOVの全体画像領域を有するステッチされた(「合成」とも呼ばれる)画像を形成する。
いくつかの例では、デジタルカメラが、テレ画像にテレ画像解像度を提供するように構成された屈曲式テレカメラとすることができ、屈曲式テレカメラはテレイメージセンサを備え、そのテレレンズアセンブリは、テレ視野(視野T)を特徴とする。
いくつかの例によれば、屈曲式テレカメラは、テレ画像解像度よりも小さいワイド画像解像度を有するワイド画像を提供する少なくとも1つの追加の直立ワイドカメラを備えた複合式のアパーチャデジタルカメラに内蔵される。ワイドカメラは、ワイド画像センサと、ワイド視野(FOVW)を有するワイドレンズモジュールとを備え、FOVTはFOVWよりも小さい。ここで、回転反射素子の回転は、FOVWに対してFOVTを移動させる。
共同所有の国際特許出願PCT/IB2016/056060およびPCT/IB2016/057366の説明は、調節可能テレ視野を有するテレカメラを含む。PCT/IB2016/056060およびPCT/IB2016/057366に記載されているように、1つまたは2つの軸を中心とする反射素子の回転は、ワイドFOV(FOVW)に対するテレFOV(FOVT)の位置を移動させ、それぞれの位置において、(FOVW内での)シーンがより高い解像度で「テレイメージ」内にキャプチャされる。PCT/IB2016/056060およびPCT/IB2016/057366に開示されているいくつかの例によれば、隣接して重なり合わない(または部分的に重なり合う)テレFOVの複数のテレ画像が、キャプチャされ、ステッチされて(「合成」とも呼ばれる)、FOVTよりも大きいFOVの全画像領域を有するテレ画像を形成する。いくつかの例によれば、このステッチされたテレ画像は、ワイドカメラによって生成されたワイド画像と融合される。
いくつかの例によれば、デジタルカメラは、デジタルカメラの動作を制御するように構成されたコンピュータ処理装置(例えば、カメラCPU)をさらに備えるか、またはコンピュータ処理装置に動作可能に接続される。デジタルカメラは、回転反射素子のアクチュエータに動作可能に接続されるコントローラを備えることができる。このコントローラは、回転反射素子を回転させるためのその動作を制御するように構成されている。
コンピュータ処理装置はあるズーム倍率を有する画像を要求するコマンドに応答し、要求されたズームを有する画像を提供するためにデジタルカメラの動作を制御することができる。PCT/IB2016/056060およびPCT/IB2016/057366に記載されているように、いくつかの例ではユーザインターフェース(例えば、コンピュータ処理装置によって実行される)は要求されたズーム倍率を示すユーザコマンドの入力を可能にするように構成することができる。コンピュータ処理装置はコマンドを処理し、要求されたズームを有する画像をキャプチャするための適切な命令をデジタルカメラに提供するように構成することができる。
場合によっては、要求されたズーム倍率がFOVWとFOVTとの間の値である場合、コンピュータ処理装置は要求されたズーム倍率に対応するシーンの部分領域がスキャンされ、各テレ解像度を有し、部分領域の一部を覆う複数の部分的に重なり合うまたは重なり合わないテレ画像がキャプチャされるように、反射素子のアクチュエータに反射素子を移動させるように(アクチュエータのコントローラに命令を与えることによって)構成することができる。コンピュータ処理装置はデジタルカメラのFOVTよりも大きいFOV及びテレ解像度を有するステッチされた画像(合成画像)を形成するために、キャプチャされた複数の画像を一緒にステッチするように更に構成されることができる。任意選択的に、ステッチされた画像は、その後、ワイド画像と融合されることができる。
図14は、4枚のテレ画像をステッチして生成されるステッチ画像の一例を示す模式図である。図14において、1401はFOVWを示し、1403はFOVWの中心のFOVTを示し、1405は要求ズーム倍率の大きさを示す。図示の例では、4つの部分的に重なり合うテレ画像(1407)が取り込まれる。
特に、キャプチャされたテレ画像(1407)の全体の面積は、要求されたズーム画像(1405)の面積よりも大きい。キャプチャされたテレ画像の中央部分はステッチ画像1405を生成するために(例えば、ステッチ画像の生成の一部としてコンピュータ処理装置によって)抽出される。これは、1つの画像によってカバーされる画像領域から異なる画像によってカバーされる画像領域への遷移に起因する画像の不自然さの影響を低減するのに役立つ。
図15は、6枚のテレ画像をステッチすることにより生成されるステッチ画像の一例を示す模式図である。図16は、9枚のテレ画像をステッチすることにより生成されるステッチ画像の一例を示す模式図である。図14を参照して説明したのと同じ原理が、図15および図16にも当てはまる。特に、ステッチして得られる出力画像は、単一の画像比率とは異なる幅対高さ比率を有することができる。例えば、図15に示すように、単一の画像は3:4の割合であるのに対して、ステッチされた出力画像は9:16の割合を有することができる。
画像のステッチ自体は当技術分野で周知であり、したがって、これ以上詳細には説明しないことに留意されたい。
図20は、N個のレンズエレメントLi(ここで、「i」は1とNとの間の整数である)を含む、2000と符号付けしたレンズモジュールの別の例示的な実施形態を示す。図20の例では、Nは5である。例えば、L1はガラス製である。レンズモジュール200を参照した上記の説明はレンズモジュール2000についても当てはまり、Nを4から5に変更する必要がある。
場合によっては、センサに当たる光を増加させるために、最初と最後のレンズエレメントの両方の寸法を増加させることができる。このような場合に対処するように設計された光学レンズモジュールの例を図21~図26に示す。
図21A~図21Bは、N個のレンズエレメントLiを含む2100と番号付けされたレンズモジュールの別の例示的な実施形態を示す。図21A~図21Bの例では、Nは5である。レンズモジュール2100は、HL1=HLNの特性を有する。図21A~図21Bでは、レンズモジュール2100が鏡筒なしで示されている。図21Aはレンズモジュール2100の光線追跡を示し、図21Bは、より明確にするためにレンズエレメントのみを示す。さらに、両方の図は、イメージセンサ202および光学素子205を示す。
図22は、レンズモジュール2100のレンズエレメントを保持するための、2200と符号付けされた例示的なレンズモジュールを側面図で概略的に示す。レンズモジュール2200は、壁2206によって囲まれたキャビティ2204を有する鏡筒2202を備える。レンズモジュール2200では、レンズエレメントの第1のサブセットがキャビティ内に保持され、レンズエレメントの第2のサブセットが鏡筒の外側(外側)に配置される。具体的には、レンズエレメントL2~LN-1はキャビティ2204内に保持され、レンズエレメントL1およびLNは鏡筒2202の外側に配置される(すなわち、レンズエレメントL1およびLNはキャビティ2204内にはない)。レンズエレメントL1およびLNは、接着剤などの任意の適切な機械的連結によって、外筒2202に取り付ける(固定して取り付ける)ことができる。
レンズモジュール2200ではレンズエレメントL1およびLNがキャビティ2204の外部に配置されるので、レンズエレメントL1およびLNの高さHL1およびHLNはそれぞれ、鏡筒2202の高さ(鏡筒2202の対向する壁の外面間の軸Yに沿って測定される)に実質的に等しくなり得る。レンズエレメントL2~LN-1の高さHL2~HLN-1は、鏡筒2202の高さHよりも小さくすることができ、Hで表記される。例えば、レンズモジュール2200の数値(非限定的)は、HL1=HL5=4mm、HL2=HL3=HL4=3.6mmの値を有する。
図23は、図21A~図21Bのレンズエレメントを保持するための、2300と符号付けされた別の光学レンズモジュールの側面図の概略図である。レンズモジュール2300は、壁2306によって囲まれたキャビティ2304を有する鏡筒2302を備える。レンズモジュール2300では、全てのレンズエレメントL1,LNがキャビティ内に保持(配置)されている。例示的に、レンズモジュール2300において、光軸103に直交する軸Yに沿って測定されたキャビティ2304の高さHCは光軸103(すなわち、Z軸)に沿って位置する複数の部分同士で異なっている。Z軸に沿ったそれぞれの位置について、キャビティ高さHCはこの実施形態では軸Yに沿った壁2306の内側部分2308間の間隔に対応し、換言すれば、HC(Z)は定数機能ではない。
図示の実施形態によれば、キャビティ2304は、第1のレンズエレメントL1が配置される第1の部分2310と、他のレンズエレメント(L2~LN-1)が配置される第2の部分2312と、最後のレンズエレメントLNが配置される第3の部分2314とを備える。この実施形態によれば、第1の部分2310の高さHC(Z1)および第3の部分2314のHC(Z3)は、第2(中央)部分2312の高さH(Z2)よりも大きい。その結果、第1のレンズエレメントL1および最後のレンズエレメントLN(一般に、上述のように、より大きな寸法である)はキャビティ2304の第1の部分2310および第3の部分2314(それぞれ)内にそれぞれ配置され、他のレンズエレメントの少なくともいくつかはキャビティ2304の第2の部分2312内に配置される。
この例によれば、第1の部分2310の高さHC(Z1)は、第1のレンズエレメントL1の高さHL1に適合するように設計され、第2の部分2312の高さHC(Z2)は、レンズエレメントL2、L3、L4の高さHL2、HL3、HL4(この例ではHL2=HL3=HL4)に適合するように設計され、第3の部分2314の高さHC(Z3)は最後のレンズエレメントL5の高さHL5に適合するように設計される。
光軸103に沿ったキャビティ2304の高さの違いは、例えば、壁2306の厚さを変えることによって実現し得る。図23に示されるように、壁2306は、第2の部分2312よりも第1の部分2310および第3の部分2314においてより薄い厚さを有する。他の例では壁2306が一定の厚さを有する可能性があるが、階段状の形状を有してもよい。
図24は、図21Aおよび図21Bのレンズエレメントを保持するための、2400と符号付けされた別の例示的な光学レンズモジュールの側面図の概略図である。レンズモジュール2400は、壁2406によって囲まれたキャビティ2404を有する鏡筒2402を備える。この実施形態では、レンズエレメントL2~LN-1がキャビティ2404内に配置されている。レンズエレメントL1およびLNはキャビティ2404内に位置する第1の部分と、キャビティ2404外に位置する第2の部分とを有し、これは、図10AのレンズエレメントL1と同様である。レンズエレメントL1のエッジ2408およびレンズエレメントLNのエッジ2410は階段状である。壁2406はレンズエレメントL1およびLNの中心が光軸103と整列して維持され得るように、エッジ2408および2410を整列させる。
ここで、図25A~図25Dに注目する。
図25Aはレンズ鏡筒2502を有する別の例示的な光学レンズモジュール2500の分解等角図であり、鏡筒に挿入する前に複数のレンズエレメントL1~LN(本例ではN=4)を示す概略図である。図25Bは平面Y-Zに沿ったレンズモジュール2500の断面図を示し、図25Cは平面X-Zに沿ったレンズモジュール2500の断面図を示し、図25Dは、レンズエレメントを鏡筒に挿入した後のレンズモジュール2500の別の等角図を示す。
鏡筒2502は、壁2506によって囲まれたキャビティ2504を備える。レンズエレメントL1~LNは、キャビティ2504内に配置される。レンズモジュール2500はさらに、スペーサR1~RN-1を含む。それぞれのスペーサRiは、レンズエレメントLiとLi+1との間に配置されている。いくつかの実施形態では、1つ以上のスペーサR1~RN-1を開口絞りとして使用することができる。スペーサR1~RN-1は環状の形状を有することができる。
鏡筒2502の高さHは例えば、鏡筒2502の対向する壁2512の外面間で(例えば、光軸103に直交する軸Yに沿って)測定される。図25A~図25Dの例では、レンズエレメントL1の高さHL1およびレンズエレメントLNの高さHLNが実質的にH以上とすることができ、したがって、レンズエレメントL1およびLNはレンズエレメントL1およびLNのための保護および機械的支持を提供する光学レンズモジュール内に配置されながら、大きな高さを有することができる(したがって、集光面の増大から利益を得る)。これにより、レンズエレメントL1およびLNの中心を光軸103に合わせて維持することができる。
上記の図11A~図11Fと同様に、各レンズエレメントは、光学部分および機械部分を有する。いくつかの例によれば、レンズエレメントL1およびLNについては、光学部分の高さ(図11FのHoptを参照)とレンズエレメントの高さ(図11FのHLを参照)との比率がレンズエレメントL2~LN-1のそれぞれに比べ、大きい。
図に示すように、鏡筒2502はその2つの端部、すなわち被写体側に近く、像側に近い端部に、鏡筒2502の上壁および下壁にスロット2510を備えることができる。これにより、レンズエレメントL1および/またはLNは実質的に鏡筒の高さであるか、または鏡筒の高さよりも高い高さを有し、他のレンズエレメントの高さよりも高い高さを有することが可能になる。特に、レンズエレメントL1および/またはLNはスロット2510に接することができ、またはレンズエレメントL1および/またはLNの少なくとも一部は、スロット2510を通って突出することができる。
したがって、図25A~図25Dに示すレンズの構造は、レンズエレメントL1およびLNが鏡筒の高さ(または鏡筒の高さよりも高い高さを有することができる)であってもよく、依然として鏡筒の壁の内面に固定することができるので、製造プロセスの観点からも好都合である。
レンズモジュール2500の組み立ては、以下のステップを用いて行うことができる:(ステップ1) 鏡筒2502の像側からレンズエレメントLNを挿入する。LNは双方のエレメントの軸対称性のために、鏡筒2502に位置合わせされてもよい。
(ステップ2) L1を鏡筒2502に固定的に取り付ける(例えば、接着する)。
(ステップ3) 鏡筒2502の被写体側から他のエレメントをRN-1、LN-1、…、R2、L1の順に差し込む。L1~LN-1およびR1~RN-1は、すべてのエレメントの軸対称性のために、鏡筒2502に位置合わせされてもよい。
(ステップ4) LNを鏡筒2502に固定的に取り付ける(例えば、接着する)。
(ステップ2) L1を鏡筒2502に固定的に取り付ける(例えば、接着する)。
(ステップ3) 鏡筒2502の被写体側から他のエレメントをRN-1、LN-1、…、R2、L1の順に差し込む。L1~LN-1およびR1~RN-1は、すべてのエレメントの軸対称性のために、鏡筒2502に位置合わせされてもよい。
(ステップ4) LNを鏡筒2502に固定的に取り付ける(例えば、接着する)。
一形態としては、鏡筒2502の孔2514(図25D)を使用して、接着剤を挿入して、ステップ2およびステップ4でレンズエレメントL1およびLNを固定することができる。
次に、図26A~図26Cに注目する。図26Aは、2600と符号付けされた別の例示的なレンズモジュールの等角図を示す。図26Bは、レンズモジュール2600の側面図を示す。レンズモジュール2600は、キャビティ2604を有する鏡筒2602と、複数のレンズエレメントL1~LNとを備える。Nは、通常、3~7の範囲である。レンズ2600の非限定的な例では、N=4である。レンズモジュール2600は鏡筒2602の外部に部分的に配置または配置された第1のレンズエレメントL1およびLNを有し、一方、レンズエレメントL2~LN-1は、鏡筒内に完全に配置される。L1およびLNは図26Aに明確に示されているが、他のレンズエレメントはこの図には示されていないが、図26Bに示されている。前の例と同様に、光軸103は、全てのレンズエレメントL1~LNに対して軸対称軸として機能する。それぞれのレンズエレメントLiは、Y軸に沿って規定された高さHLiを有する。レンズエレメントL1およびLNは「階段形状」を有してもよく、すなわち、HL1>HL1BおよびHLN>HLNBとなるように、高さHL1(HLN)を有する前部および高さHL1B(HLNB)を有する後部を有してもよい。レンズモジュール2600はさらに、スペーサR1~RN-1を含むことができる。それぞれのスペーサRiは、レンズエレメントLiとLi+1との間に配置されている。いくつかの実施形態では、1つ以上のスペーサR1~RN-1を開口絞りとして使用することができる。いくつかの形態では、いくつかの隣接するレンズエレメントがそれらの間にスペーサを有さなくてもよい。
キャビティ2604は例えば、不透明なプラスチックから作製され得、図17A~図17Eのキャビティ1720のように、光軸103に沿って軸対称であり得る。例示的な実施形態では、キャビティ2604が形態1700(図17B)のような円筒の形状を有することができる。他の例示的な実施形態では、キャビティ2604が円錐、一連の円筒などの他の軸対称形状を有する可能性がある。
図26Cは単一の違いを有するレンズモジュール2600に類似するレンズモジュール2601を示し、キャビティ2624を有する鏡筒2622が、鏡筒2602をキャビティ2624から代わって設けられている。キャビティ2624はレンズエレメントごとにサイズを増加させる一連の円筒形状を有し、図17Dに見られるように、HL1B≦HL2≦HL3≦H4<HLNB<HL1=HLNとなっている。この特徴は、鏡筒2620のより容易な成形、および/または、レンズエレメントL1~L4およびスペーサR1~R3のより容易な組立を可能にする。他の実施形態では、レンズエレメントの数が上述のように4つと異なってもよい。
レンズモジュール2400(または2401)の組み立て、特に、鏡筒内へのレンズエレメント挿入の順序は、上記のレンズモジュール1700の組み立てステップ(図17A~図17D)と同様であってもよい。
次に、図27に注目する。図27はレンズモジュール2500と同様のレンズモジュール2700の等角図を示すが、レンズモジュールはレンズ1800のカバー1830と同様の追加のカバー2730を有し、同様の組み立て工程を有する点が異なる。
特に明記しない限り、選択のための選択肢のリストの最後の2つのメンバー間の発現「および/または」の使用はリストされた選択肢のうちの1つまたは複数の選択が適切であり、行われ得ることを示す。
特許請求の範囲または明細書が「a」または「an」要素に言及する場合、そのような言及は、その要素のうちの1つのみが存在すると解釈されるべきではないことを理解されたい。
本明細書において言及される全ての特許および特許出願は、それぞれの個々の特許または特許出願が参照により本明細書に組み込まれるように具体的かつ個別に示されたのと同じ程度まで、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。さらに、本出願における任意の参考文献の引用または識別は、そのような参考文献が本開示の先行技術として利用可能であることを容認するものとして解釈されるべきではない。
Claims (24)
- 第1の視野(FOV1)及び第1のイメージセンサを有する第1のカメラと、
第2の視野(FOV2)、N個のレンズエレメントL1~LNを含む光学レンズモジュール、第1の反射素子及び第2のイメージセンサを有する第2のカメラと、
を備えた携帯機器であって、
FOV2<FOV1であり、
前記N個のレンズエレメントは、レンズエレメントLNが前記第2のイメージセンサと向かい合う最後のレンズエレメントとなるように光軸に沿って配置され、
前記第1のイメージセンサは、第1の方向から被写体と前記第1のイメージセンサとの間の第1の光路を通る第1の光を受け取るように構成され、
前記第2のイメージセンサは、前記第1の方向から前記被写体と前記第2のイメージセンサとの間の第2の光路を通る第2の光を受け取るように構成され、
前記第1の反射素子は、前記光学レンズモジュールと前記第2のイメージセンサとの間の前記第2の光路に配置され、
前記第2のカメラは、f数≦3であり、
各レンズエレメントは、それぞれ前面S2i-1および後面S2iを含み、レンズエレメントの表面は、Sk(ただし1≦k≦2N)で表され、
各レンズエレメントの表面は、クリアアパーチャ値CA(Sk)を有し、
表面S1のクリアアパーチャ値CA(S1)は、表面S2~S2Nのクリアアパーチャ値よりも大きい、
ことを特徴とする携帯機器。 - 3≦N≦7である、
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯機器。 - 前記第2の光路において、第2の反射素子をさらに備える、
ことを特徴とする請求項2に記載の携帯機器。 - 前記第2のイメージセンサは、センサ対角線SDを有し、表面S2Nのクリアアパーチャ値CA(S2N)とSDとの比CA(S2N)/SDは、0.8より小さい、
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯機器。 - CA(S2N)/SD<0.7である、
ことを特徴とする請求項4に記載の携帯機器。 - CA(S2N)/SD<0.65である、
ことを特徴とする請求項4に記載の携帯機器。 - N=5である、
ことを特徴とする請求項2に記載の携帯機器。 - N=3である、
ことを特徴とする請求項2に記載の携帯機器。 - 前記第2のカメラは、8mm~16mmの範囲の有効焦点距離EFLを有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯機器。 - 前記第2のカメラは、11mm~16mmの範囲の有効焦点距離EFLを有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯機器。 - 前記第2のカメラは、f数≦2.76である、
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯機器。 - 前記携帯機器は、スマートフォンである、
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯機器。 - 第1の視野(FOV1)及び第1のイメージセンサを有する第1のカメラと、
第2の視野(FOV2)、N個のレンズエレメントL1~LNを含む光学レンズモジュール、第1の反射素子及びセンサ対角線SDを含む第2のイメージセンサを有する第2のカメラと、
を備えた携帯機器であって、
FOV2<FOV1であり、
前記N個のレンズエレメントは、レンズエレメントLNが前記第2のイメージセンサと向かい合う最後のレンズエレメントとなるように光軸に沿って配置され、
前記第1のイメージセンサは、第1の方向から被写体と前記第1のイメージセンサとの間の第1の光路を通る第1の光を受け取るように構成され、
前記第2のイメージセンサは、前記第1の方向から前記被写体と前記第2のイメージセンサとの間の第2の光路を通る第2の光を受け取るように構成され、
前記第1の反射素子は、前記光学レンズモジュールと前記第2のイメージセンサとの間の前記第2の光路に配置され、
前記第2のカメラは、f数≦3であり、
各レンズエレメントは、それぞれ前面S2i-1および後面S2iを含み、レンズエレメントの表面は、Sk(ただし1≦k≦2N)で表され、
各レンズエレメントの表面は、クリアアパーチャ値CA(Sk)を有し、
最後のレンズエレメントは、クリアアパーチャ値CA(S2N)を有し、
CA(S2N)とSDとの比は、CA(S2N)/SD<0.65を満たす、
ことを特徴とする携帯機器。 - CA(S2N)/SD<0.625である、
ことを特徴とする請求項13に記載の携帯機器。 - CA(S2N)/SD<0.6である、
ことを特徴とする請求項13に記載の携帯機器。 - 3≦N≦7である、
ことを特徴とする請求項13に記載の携帯機器。 - N=5である、
ことを特徴とする請求項13に記載の携帯機器。 - N=3である、
ことを特徴とする請求項13に記載の携帯機器。 - 前記第2の光路において、第2の反射素子をさらに備える、
ことを特徴とする請求項13に記載の携帯機器。 - 前記第1の反射素子はプリズムである、
ことを特徴とする請求項13に記載の携帯機器。 - 前記第2のカメラは、8mm~16mmの範囲の有効焦点距離EFLを有する、
ことを特徴とする請求項13に記載の携帯機器。 - 前記第2のカメラは、11mm~16mmの範囲の有効焦点距離EFLを有する、
ことを特徴とする請求項13に記載の携帯機器。 - 前記第2のカメラは、f数≦2.76である、
ことを特徴とする請求項13に記載の携帯機器。 - 前記携帯機器は、スマートフォンである、
ことを特徴とする請求項13に記載の携帯機器。
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