TWI631382B - 攝像系統透鏡組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

Abstract

一種攝像系統透鏡組，包含七片透鏡，所述七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面近光軸處為凸面。第二透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第七透鏡物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸面，且第七透鏡物側表面及像側表面皆為非球面。當滿足特定條件時，可於大光圈配置下加強周邊成像的效能，提升攝像系統透鏡組的結構強度，且有利於修正影像周邊的像差，並可縮短後焦距而有利於小型化。

Description

攝像系統透鏡組、取像裝置及電子裝置

本發明是有關於一種攝像系統透鏡組及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上且兼顧大光圈配置時周邊成像效能及小型化的攝像系統透鏡組及取像裝置。

隨著攝影模組的應用愈來愈廣泛，將攝影模組裝置應用於各種智慧型電子產品、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統係為未來科技發展的一大趨勢。然而隨著科技的進步，手機等裝置功能強，消費者對於照相功能需求也越來越嚴苛(比如夜間錄影、拍攝快速或具有焦深照片等)。已知現有光學鏡頭難以同時滿足大光圈與短總長的需求，尤其是周邊影像對光圈大小較為敏感。因此，如何加強周邊成像品質，並使攝影模組維持小型化，乃相關業者努力的目標。

本發明提供之攝像系統透鏡組、取像裝置及電子裝置，藉由攝像系統透鏡組搭載七片透鏡來加強周邊成像的效能，尤其是在大光圈的配置下效果更為良好；藉由第四 透鏡具有較厚的中心厚度來加強攝像系統透鏡組的結構強度；藉由第六透鏡與第七透鏡具有較大的間隔距離，有利於第六透鏡與第七透鏡配置適當面形以修正影像周邊像差而提升成像品質。此外，可進一步縮後焦距，而有助於攝像系統透鏡組的小型化。

依據本發明提供一種攝像系統透鏡組，包含七片透鏡，所述七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面近光軸處為凸面。第二透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第七透鏡物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸面，且第七透鏡物側表面及像側表面皆為非球面。攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，攝像系統透鏡組的焦距為f，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<9.5；0f/R7；以及0f/R12。

依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的攝像系統透鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元 件設置於攝像系統透鏡組的成像面。

依據本發明更提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。

依據本發明又提供一種攝像系統透鏡組，包含七片透鏡，所述七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面近光軸處為凸面。第二透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第四透鏡具有正屈折力。第六透鏡具有正屈折力。第七透鏡物側表面近光軸處為凸面且其離軸處包含至少一凹面，其像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸面，且第七透鏡物側表面及像側表面皆為非球面。攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，攝像系統透鏡組的焦距為f，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<9.5；0f/R11；以及0f/R12。

依據本發明再提供一種攝像系統透鏡組，包含七片透鏡，所述七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第 七透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面近光軸處為凸面。第二透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第七透鏡物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸面，且第七透鏡物側表面及像側表面皆為非球面。攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，攝像系統透鏡組的焦距為f，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<7.5；0f/R6；以及0f/R12。

當(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)滿足上述條件時，可在第四透鏡的中心厚度與第六透鏡及第七透鏡的間隔距離間取得平衡，可強化攝像系統透鏡組於大光圈的配置下的周邊成像的效能、加強攝像系統透鏡組的結構強度、並有利於第六透鏡與第七透鏡配置適當面形以修正影像周邊像差而提升成像品質。

當f/R7滿足上述條件時，有利於第四透鏡配置，以加強攝像系統透鏡組的結構強度。

當f/R12滿足上述條件時，有利於縮短攝像系統透鏡組後焦距，有助於鏡頭小型化。

當f/R11滿足上述條件時，有助於第六透鏡配合第七透鏡的新月形，可在成像方面或是透鏡之間的結構上得到良好的組合。

當f/R6滿足上述條件時，可進一步加強攝像系統透鏡組的結構強度。

10、31、41‧‧‧取像裝置

11‧‧‧成像鏡頭

12‧‧‧驅動裝置組

14‧‧‧影像穩定模組

20、30、40‧‧‧電子裝置

21‧‧‧閃光燈模組

22‧‧‧對焦輔助模組

23‧‧‧影像訊號處理器

24‧‧‧使用者介面

25‧‧‧影像軟體處理器

26‧‧‧被攝物

100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200‧‧‧光圈

101、201、301、401、501、601、701、801、901、1001‧‧‧光闌

110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210‧‧‧第一透鏡

111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211‧‧‧物側表面

112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212‧‧‧像側表面

120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220‧‧‧第二透鏡

121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221‧‧‧物側表面

122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222‧‧‧像側表面

130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230‧‧‧第三透鏡

131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231‧‧‧物側表面

132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232‧‧‧像側表面

140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240‧‧‧第四透鏡

141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241‧‧‧物側表面

142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242‧‧‧像側表面

150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250‧‧‧第五透鏡

151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251‧‧‧物側表面

152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252‧‧‧像側表面

160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260‧‧‧第六透鏡

161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261‧‧‧物側表面

162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262‧‧‧像側表面

170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270‧‧‧第七透鏡

171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071、1171、1271‧‧‧物側表面

172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072、1172、1272‧‧‧像側表面

180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280‧‧‧紅外線濾除濾光元件

190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290‧‧‧成像面

13、195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、1195、1295‧‧‧電子感光元件

IP71、IP72‧‧‧反曲點

CP71、CP72‧‧‧臨界點

f‧‧‧攝像系統透鏡組的焦距

Fno‧‧‧攝像系統透鏡組的光圈值

HFOV‧‧‧攝像系統透鏡組中最大視角的一半

N1‧‧‧第一透鏡的折射率

N2‧‧‧第二透鏡的折射率

N3‧‧‧第三透鏡的折射率

N4‧‧‧第四透鏡的折射率

N5‧‧‧第五透鏡的折射率

N6‧‧‧第六透鏡的折射率

N7‧‧‧第七透鏡的折射率

Nmax‧‧‧攝像系統透鏡組所有透鏡中最大折射率

V1‧‧‧第一透鏡的色散係數

V2‧‧‧第二透鏡的色散係數

V3‧‧‧第三透鏡的色散係數

V4‧‧‧第四透鏡的色散係數

V5‧‧‧第五透鏡的色散係數

V6‧‧‧第六透鏡的色散係數

V7‧‧‧第七透鏡的色散係數

Vmin‧‧‧攝像系統透鏡組所有透鏡中最小色散係數

CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度

CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度

CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度

CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度

CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度

CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度

CT7‧‧‧第七透鏡於光軸上的厚度

T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離

T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離

T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離

T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離

T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離

T67‧‧‧第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離

ΣCT‧‧‧攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和

ΣAT‧‧‧攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和

TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離

EPD‧‧‧攝像系統透鏡組的入射瞳直徑

TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離

ImgH‧‧‧攝像系統透鏡組的最大像高

R6‧‧‧第三透鏡像側表面的曲率半徑

R7‧‧‧第四透鏡物側表面的曲率半徑

R11‧‧‧第六透鏡物側表面的曲率半徑

R12‧‧‧第六透鏡像側表面的曲率半徑

R13‧‧‧第七透鏡物側表面的曲率半徑

f1‧‧‧第一透鏡的焦距

f6‧‧‧第六透鏡的焦距

f7‧‧‧第七透鏡的焦距

Yc61‧‧‧第六透鏡物側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離

Yc62‧‧‧第六透鏡像側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離

第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖； 第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖；第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖；第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖； 第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖；第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖；第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第25圖繪示依照第13圖第七實施例中第七透鏡反曲點的示意圖；第26圖繪示依照第13圖第七實施例中第七透鏡臨界點的示意圖；第27圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Yc61及Yc62的示意圖；第28圖繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置的立體示意圖；第29A圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；第29B圖繪示依照第29A圖中電子裝置之另一側的示意圖；第29C圖繪示依照第29A圖中電子裝置之系統示意圖；第30圖繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置的示意圖；以及 第31圖繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置的示意圖。

一種攝像系統透鏡組，包含七片透鏡，所述七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。

第一透鏡具有正屈折力，其物側表面近光軸處為凸面。藉此，可提供攝像系統透鏡組物側端光線匯聚能力，縮短其總長度，以利於達成微型化。第一透鏡像側表面近光軸處可為凹面，可助於修正像散。

第二透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處可為凸面，其像側表面近光軸處為凹面。藉此，可平衡第一透鏡所產生之球差及色差，以降低色偏的產生並讓成像更加銳利。

第三透鏡像側表面近光軸處可為凹面，有利於修正攝像系統透鏡組的像差。此外，第三透鏡物側表面及像側表面中至少一表面可包含至少一反曲點，有助於修正離軸視場的像差。

第四透鏡可具有正屈折力。藉此，可平衡攝像系統透鏡組正屈折力的分布，降低其敏感度，並可減少球差。

第五透鏡可具有負屈折力，可讓攝像系統透鏡組的主點往物側移動，有助於縮短其後焦距以縮短其總長。

第六透鏡可具有正屈折力，其物側表面近光軸處可為凸面。藉此，有利於攝像系統透鏡組的聚光，而可有效縮短後焦距與總長。

第七透鏡物側表面近光軸處為凸面且其離軸處可包含至少一凹面，其像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸面。藉此，有利於將攝像系統透鏡組的主點往被攝物端移動，而可有效縮短後焦距與總長，並有助於修正離軸視場的像差。再者，第七透鏡物側表面及像側表面可皆包含至少二反曲點，藉此可進一步修正離軸視場的像差。此外，第七透鏡物側表面及像側表面可皆包含至少二臨界點，藉此有助於進一步修正離軸像差。

攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<9.5。藉此，可在第四透鏡的中心厚度與第六透鏡及第七透鏡的間隔距離間取得平衡，可強化攝像系統透鏡組於大光圈的配置下的周邊成像的效能以及其結構強度、並有利於第六透鏡與第七透鏡配置適當面形以修正影像周邊像差而提升成像品質。較佳地，其可滿足下列條件：3.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<9.0。更佳地，其可滿足下列條件：3.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<8.5。更佳地，其可滿足下列條件：2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<7.5。更佳地，其可滿足下列條件：4.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<7.0。

攝像系統透鏡組的焦距為f，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其可滿足下列條件：0f/R7。藉此，有利於第四透鏡配置，以加強攝像系統透鏡組的結構強度。

攝像系統透鏡組的焦距為f，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：0f/R12。藉此，有利於縮短攝像系統透鏡組後焦距，有助於鏡頭小型化。

第六透鏡的焦距為f6，第七透鏡的焦距為f7，其可滿足下列條件：-2.0<f6/f7<0。藉此，可避免第六透鏡及第七透鏡屈折力相差過大而造成像差修正過度或不足等問題。

攝像系統透鏡組所有透鏡中最大折射率為Nmax，其可滿足下列條件：1.650Nmax<1.80。藉此，透鏡的材質配置適當，有利於攝像系統透鏡組的小型化，而讓攝像系統透鏡組更能應用在小型電子裝置上。較佳地，其可滿足下列條件：1.657Nmax<1.75。

攝像系統透鏡組所有透鏡中最小色散係數為Vmin，其可滿足下列條件：10<Vmin<20。藉此，可加強攝像系統透鏡組消除色差的能力，有利於在大光圈配置下維持成像品質。

第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡與第七透鏡於光軸上 的間隔距離為T67，其可滿足下列條件：1.0<T67/T12；1.0<T67/T23；1.0<T67/T34；1.0<T67/T45；以及1.0<T67/T56。藉此，可加大第六透鏡與第七透鏡的間隔距離，可有利於第六透鏡與第七透鏡配置適當面形以加強周邊成像品質。較佳地，其可滿足下列條件：3.0<T67/T12<50；1.2<T67/T23<20；2.0<T67/T34<20；1.25<T67/T45<10；以及3.0<T67/T56。更佳地，其可滿足下列條件：4.0<T67/T12<30；1.25<T67/T23<10；3.0<T67/T34<10；2.0<T67/T45<8.0；以及5.0<T67/T56。

第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第七透鏡於光軸上的厚度為CT7，其可滿足下列條件：1.0<CT4/CT1；1.0<CT4/CT2；1.0<CT4/CT3；1.0<CT4/CT5；1.0<CT4/CT6；以及1.0<CT4/CT7。藉此，有助於加大第四透鏡的中心厚度，可進一步加強攝像系統透鏡組的整體結構，也有助於提高第四透鏡的屈折力強度，有助於平均分布攝像系統透鏡組的屈折力，可避免屈折力變化太大而造成面反射等問題。較佳地，其可滿足下列條件：1.0<CT4/CT1<2.0；1.5<CT4/CT2<5.0；1.25<CT4/CT3<5.0；1.25<CT4/CT5<3.0；1.0<CT4/CT6<3.0；以及1.2<CT4/CT7<3.0。更佳地，其可滿足下列條件：1.0< CT4/CT1<1.75；1.75<CT4/CT2<4.0；以及1.5<CT4/CT3<4.0。

攝像系統透鏡組的光圈值為Fno，其可滿足下列條件：1.0<Fno<1.95。藉此，可加強大光圈的特色，尤其讓焦深拍攝功能更加明顯。較佳地，其可滿足下列條件：1.25<Fno<1.75。

第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，攝像系統透鏡組的最大像高為ImgH，其可滿足下列條件：0.50<TL/ImgH<1.75。藉此，可進一步加強小型化的特色。較佳地，其可滿足下列條件：1.0<TL/ImgH<1.60。

第一透鏡的焦距為f1，第六透鏡的焦距為f6，其可滿足下列條件：|f1|/|f6|<1.0。藉此，可避免第六透鏡屈折力過強而造成敏感度過高，有利於製造性。

第一透鏡的焦距為f1，第七透鏡的焦距為f7，其可滿足下列條件：|f1|/|f7|<1.0。藉此，可避免第七透鏡屈折力過強而造成敏感度過高，進一步提升製造性。

攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其可滿足下列條件：1.0<Σ AT/T67<3.0。藉此，可加大第六透鏡與第七透鏡的間隔距離，可有利於第六透鏡與第七透鏡的面形配置以加強周邊成像品質。

第六透鏡物側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc61，第六透鏡像側表面離軸處的一臨界點與 光軸的垂直距離為Yc62，其可滿足下列條件：0.5<Yc61/Yc62<1.5。藉此，可進一步加強周邊影像修正的能力，能更進一步提高影像周邊品質。

攝像系統透鏡組的焦距為f，第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，其可滿足下列條件：0.5<f/R13。藉此，可進一步加強第七透鏡的新月形配置，並減緩第七透鏡中心至周邊的形狀與厚度變化，以提升第七透鏡的製造性。

第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，攝像系統透鏡組的入射瞳直徑為EPD，其可滿足下列條件：1.0<TD/EPD<1.95。藉此，可使攝像系統透鏡組在總長與光圈大小之間得到較適當的平衡，有利於同時滿足大光圈與短總長的需求。

攝像系統透鏡組的焦距為f，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，其可滿足下列條件：0f/R11。藉此，有助於第六透鏡配合第七透鏡的新月形，可在成像方面或是透鏡之間的結構上得到良好的組合。

第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，其可滿足下列條件：1.0<TD/Σ CT1.70。藉此，有助於攝像系統透鏡組更有效地利用有限的空間，可縮減體積與總長而有利於小型化。較佳地，其可滿足下列條件：1.0Td/Σ CT1.60。更佳地，其可滿足下列條件：1.20Td/Σ CT1.50。

攝像系統透鏡組的焦距為f，第三透鏡像側表面 的曲率半徑為R6，其可滿足下列條件：0f/R6。藉此，可進一步加強攝像系統透鏡組的結構強度。

上述本發明攝像系統透鏡組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。

本發明提供的攝像系統透鏡組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為塑膠，可以有效降低生產成本。另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加攝像系統透鏡組屈折力配置的自由度。此外，攝像系統透鏡組中的物側表面及像側表面可為非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明攝像系統透鏡組的總長度。

再者，本發明提供的攝像系統透鏡組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的攝像系統透鏡組中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。

另外，本發明攝像系統透鏡組中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。

本發明的攝像系統透鏡組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。另外，本發明的攝像系統透鏡組中最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配 置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。所述成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。

本發明的攝像系統透鏡組中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使攝像系統透鏡組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大攝像系統透鏡組的視場角，使其具有廣角鏡頭的優勢。

本發明的攝像系統透鏡組中，臨界點為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的切面相切的切點。

本發明的攝像系統透鏡組中，反曲點之定義為由透鏡近光軸處至離軸處之透鏡表面的曲線，該曲線之曲率中心由物側移至像側(或由像側移至物側)之轉換點。

本發明之攝像系統透鏡組亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、穿戴式產品、空拍機等電子裝置中。

本發明提供一種取像裝置，包含前述的攝像系 統透鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於攝像系統透鏡組的一成像面。藉由攝像系統透鏡組搭載七片透鏡來加強周邊成像的效能，尤其是在大光圈的配置下效果更為良好；藉由第四透鏡具有較厚的中心厚度來加強攝像系統透鏡組的結構強度；藉由第六透鏡與第七透鏡具有較大的間隔距離，有利於第六透鏡與第七透鏡配置適當面形以修正影像周邊像差而提升成像品質。此外，可進一步縮後焦距，而有助於攝像系統透鏡組的小型化。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。

本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。藉此，提升成像品質。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。

根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。

<第一實施例>

請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件195。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光闌101、第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、 第七透鏡170、紅外線濾除濾光元件180以及成像面190，而電子感光元件195設置於攝像系統透鏡組的成像面190，其中攝像系統透鏡組包含七片透鏡(110、120、130、140、150、160以及170)，且第一透鏡110至第七透鏡170間無其他內插的透鏡。

第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111近光軸處為凸面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凸面，其像側表面122近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凸面，其像側表面132近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面131及像側表面132皆包含至少一反曲點。

第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凹面，其像側表面142近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸處為凹面，其像側表面152近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸處為凸面，其像側表面162近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡170具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面171近光軸處為凸面，其像側表面172近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面171離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面172離軸處包含至少一凸面。再者，第七透鏡物側表面171及像側表面172皆包含至少二反曲點(關於反曲點請參照第25圖的反曲點IP71、IP72)。

紅外線濾除濾光元件180為玻璃材質，其設置於第七透鏡170及成像面190間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。

第一實施例的攝像系統透鏡組中，攝像系統透鏡組的焦距為f，攝像系統透鏡組的光圈值(f-number)為Fno，攝像系統透鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=5.46mm；Fno=1.72；以及HFOV=40.0度。

第一實施例的攝像系統透鏡組中，第一透鏡 110的折射率為N1，第二透鏡120的折射率為N2，第三透鏡130的折射率為N3，第四透鏡140的折射率為N4，第五透鏡150的折射率為N5，第六透鏡160的折射率為N6，第七透鏡170的折射率為N7，其中N1、N2、N3、N4、N5、N6及N7中最大者為Nmax，意即攝像系統透鏡組所有透鏡中最大折射率為Nmax(第一實施例中，即第六透鏡160的折射率N6)，其滿足下列條件：Nmax=1.681。

第一實施例的攝像系統透鏡組中，第一透鏡110的色散係數為V1，第二透鏡120的色散係數為V2，第三透鏡130的色散係數為V3，第四透鏡140的色散係數為V4，第五透鏡150的色散係數為V5，第六透鏡160的色散係數為V6，第七透鏡170的色散係數為V7，其中V1、V2、V3、V4、V5、V6及V7中最小者為Vmin，意即攝像系統透鏡組所有透鏡中最小色散係數為Vmin(第一實施例中，即第六透鏡160的色散係數V6)，其滿足下列條件：Vmin=18.70。

第一實施例的攝像系統透鏡組中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，第七透鏡170於光軸上的厚度為CT7，其滿足下列條件：CT4/CT1=0.99；CT4/CT2=3.33；CT4/CT3=1.37；CT4/CT5=1.30；CT4/CT6=1.45；以及CT4/CT7=2.13。

第一實施例的攝像系統透鏡組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：T67/T12=8.07；T67/T23=3.29；T67/T34=2.22；T67/T45=3.12；以及T67/T56=18.88。

第一實施例的攝像系統透鏡組中，攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT(即ΣCT=CT1+CT2+CT3+CT4+CT5+CT6+CT7)，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT(即ΣAT=T12+T23+T34+T45+T56+T67)，第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)=7.22；以及ΣAT/T67=2.25。

第一實施例的攝像系統透鏡組中，第一透鏡物側表面111至第七透鏡像側表面172於光軸上的距離為TD，攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，攝像系統透鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：TD/ΣCT=1.56；以及TD/EPD=1.87。

第一實施例的攝像系統透鏡組中，第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，攝像系統透 鏡組的最大像高為ImgH(即電子感光元件195有效感測區域對角線長的一半)，其滿足下列條件：TL/ImgH=1.57。

第一實施例的攝像系統透鏡組中，攝像系統透鏡組的焦距為f，第三透鏡像側表面132的曲率半徑為R6，第四透鏡物側表面141的曲率半徑為R7，第六透鏡物側表面161的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，第七透鏡物側表面171的曲率半徑為R13，其滿足下列條件：f/R6=0.05；f/R7=-0.14；f/R11=1.06；f/R12=1.67；以及f/R13=1.15。

第一實施例的攝像系統透鏡組中，第一透鏡110的焦距為f1，第六透鏡160的焦距為f6，第七透鏡170的焦距為f7，其滿足下列條件：｜f1｜/｜f6｜=0.43；｜f1｜/｜f7｜=1.13；以及f6/f7=2.62。

配合參照第27圖，其係繪示依照第1圖第一實施例中參數Yc61及Yc62的示意圖。第27圖中，第六透鏡物側表面161離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc61，第六透鏡像側表面162離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，其滿足下列條件：Yc61/Yc62=0.79。

再配合參照下列表一以及表二。

表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-19依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A20則表示各表面第4-20階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。

<第二實施例>

請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件295。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、光闌201、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、第七透鏡270、紅外線濾除濾光元件280以及成像面290，而電子感光元件295設置於攝像系統透鏡組的成像面290，其中攝像系統透鏡組包含七片透鏡(210、220、230、240、250、260以及270)，且第一透鏡210至第七透鏡270間無其他內插的透鏡。

第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質， 其物側表面211近光軸處為凸面，其像側表面212近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸處為凸面，其像側表面222近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸處為凸面，其像側表面232近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面231及像側表面232皆包含至少一反曲點。

第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凸面，其像側表面242近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸處為凹面，其像側表面252近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸處為凸面，其像側表面262近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡270具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面271近光軸處為凸面，其像側表面272近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面271離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面272離軸處包含至少一凸面。再者，第七透鏡物側表面271及像側表面272皆包含至少二反曲點。

紅外線濾除濾光元件280為玻璃材質，其設置於第七透鏡270及成像面290間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

再配合參照下列表三以及表四。

第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表三及表四可推算出下列數據：

<第三實施例>

請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本 發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件395。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、光闌301、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、第七透鏡370、紅外線濾除濾光元件380以及成像面390，而電子感光元件395設置於攝像系統透鏡組的成像面390，其中攝像系統透鏡組包含七片透鏡(310、320、330、340、350、360以及370)，且第一透鏡310至第七透鏡370間無其他內插的透鏡。

第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311近光軸處為凸面，其像側表面312近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凸面，其像側表面322近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸處為凸面，其像側表面332近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面331及像側表面332皆包含至少一反曲點。

第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凸面，其像側表面342近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸處為凹面，其像側表面352近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡360具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸處為凸面，其像側表面362近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡370具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面371近光軸處為凸面，其像側表面372近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面371離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面372離軸處包含至少一凸面。再者，第七透鏡物側表面371及像側表面372皆包含至少二反曲點。

紅外線濾除濾光元件380為玻璃材質，其設置於第七透鏡370及成像面390間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

再配合參照下列表五以及表六。

第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表五及表六可推算出下列數據：

<第四實施例>

請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件495。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、光闌401、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、第七透鏡470、紅外線濾除濾光元件480以及成像面490，而電子感光元件495設置於攝像系統透鏡組的成像面490，其中攝像系統透鏡組包含七片透鏡(410、420、430、440、450、460以及470)，且第一透鏡410至第七透鏡470間無其他內插的透鏡。

第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411近光軸處為凸面，其像側表面412近光軸處 為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凸面，其像側表面422近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸處為凸面，其像側表面432近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面431及像側表面432皆包含至少一反曲點。

第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凸面，其像側表面442近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸處為凹面，其像側表面452近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸處為凸面，其像側表面462近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡470具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面471近光軸處為凸面，其像側表面472近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面471離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面472離軸處包含至少一凸面。再者，第七透鏡物側表面471及像側表面472皆包含至少二反曲點。

紅外線濾除濾光元件480為玻璃材質，其設置 於第七透鏡470及成像面490間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

再配合參照下列表七以及表八。

第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表七及表八可推算出下列數據：

<第五實施例>

請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至 右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件595。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、光闌501、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、第七透鏡570、紅外線濾除濾光元件580以及成像面590，而電子感光元件595設置於攝像系統透鏡組的成像面590，其中攝像系統透鏡組包含七片透鏡(510、520、530、540、550、560以及570)，且第一透鏡510至第七透鏡570間無其他內插的透鏡。

第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸處為凸面，其像側表面512近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凸面，其像側表面522近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凹面，其像側表面532近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面532包含至少一反曲點。

第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凹面，其像側表面542近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質， 其物側表面551近光軸處為凹面，其像側表面552近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡560具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸處為凸面，其像側表面562近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡570具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面571近光軸處為凸面，其像側表面572近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面571離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面572離軸處包含至少一凸面。再者，第七透鏡物側表面571及像側表面572皆包含至少二反曲點。此外，第七透鏡物側表面571及像側表面572皆包含至少二臨界點(關於臨界點請參照第26圖的臨界點CP71、CP72)。

紅外線濾除濾光元件580為玻璃材質，其設置於第七透鏡570及成像面590間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

再配合參照下列表九以及表十。

第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表九及表十可推算出下列數據：

<第六實施例>

請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件695。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、光闌601、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、第七透鏡670、紅外線濾除濾光元件680以及成像面690，而電子感光元件695設置於攝像系統透鏡組的成像面690，其中攝像系統透鏡組包含七片透鏡(610、620、630、640、650、660以及670)，且第一透鏡610至第七透鏡670間無其他內插的透鏡。

第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質， 其物側表面611近光軸處為凸面，其像側表面612近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凸面，其像側表面622近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631近光軸處為凹面，其像側表面632近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面632包含至少一反曲點。

第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凸面，其像側表面642近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651近光軸處為凹面，其像側表面652近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸處為凸面，其像側表面662近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡670具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面671近光軸處為凸面，其像側表面672近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面671離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面672離軸處包含至少一凸面。再者，第七透鏡物側表面671及像側表面672皆包含至少二反曲點。此外，第七透鏡物側表面671及像側表面 672皆包含至少二臨界點。

紅外線濾除濾光元件680為玻璃材質，其設置於第七透鏡670及成像面690間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

再配合參照下列表十一以及表十二。

第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十一及表十二可推算出下列數據：

<第七實施例>

請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件795。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、光闌701、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、第七透鏡770、紅外線濾除濾光元件780以及成像面790，而電子感光元件795設置於攝像系統透鏡組的成像面790，其中攝像系統透鏡組包含七片透鏡(710、720、730、740、750、760以及770)，且第一透鏡710至第七透鏡770間無其他內插的透鏡。

第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711近光軸處為凸面，其像側表面712近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凸面，其像側表面722近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸處為凸面，其像側表面732近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面731及像側表面732皆包含至少一反曲點。

第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凸面，其像側表面742近光軸處 為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751近光軸處為凹面，其像側表面752近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡760具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761近光軸處為凸面，其像側表面762近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡770具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面771近光軸處為凸面，其像側表面772近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面771離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面772離軸處包含至少一凸面。再者，第七透鏡物側表面771及像側表面772皆包含至少二反曲點。此外，第七透鏡物側表面771及像側表面772皆包含至少二臨界點。

紅外線濾除濾光元件780為玻璃材質，其設置於第七透鏡770及成像面790間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

再配合參照下列表十三以及表十四。

第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第 一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十三及表十四可推算出下列數據：

<第八實施例>

請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件895。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、光闌801、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、第七透鏡870、紅外線濾除濾光元件880以及成像面890，而電子感光元件895設置於攝像系統透鏡組的成像面890，其中攝像系統透鏡組包含七片透鏡(810、820、830、840、850、860以及870)，且第一透鏡810至第七透 鏡870間無其他內插的透鏡。

第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811近光軸處為凸面，其像側表面812近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡820具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821近光軸處為凸面，其像側表面822近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡830具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831近光軸處為凸面，其像側表面832近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面831及像側表面832皆包含至少一反曲點。

第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841近光軸處為凸面，其像側表面842近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡850具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851近光軸處為凹面，其像側表面852近光軸處為凸面，並皆為非球面，且其物側表面851離軸處包含二個臨界點。

第六透鏡860具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861近光軸處為凸面，其像側表面862近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡870具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面871近光軸處為凸面，其像側表面872近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面871離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面872離軸處包含至少 一凸面。再者，第七透鏡物側表面871及像側表面872皆包含至少二反曲點。

紅外線濾除濾光元件880為玻璃材質，其設置於第七透鏡870及成像面890間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

再配合參照下列表十五以及表十六。

第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十五及表十六可推算出下列數據：

<第九實施例>

請參照第17圖及第18圖，其中第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖，第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第17圖可知，第九實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件995。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光圈900、第一透鏡910、第二透鏡920、光闌901、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、第七透鏡970、紅外線濾除濾光元件980以及成像面990，而電子感光元件995設置於攝像系統透鏡組的成像面990，其中攝像系統透鏡組包含七片透鏡(910、920、930、940、950、960以及970)，且第一透鏡910至第七透鏡970間無其他內插的透鏡。

第一透鏡910具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911近光軸處為凸面，其像側表面912近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡920具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921近光軸處為凸面，其像側表面922近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡930具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931近光軸處為凸面，其像側表面932近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面931及像側表面932皆包含至少一反曲點。

第四透鏡940具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941近光軸處為凸面，其像側表面942近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡950具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951近光軸處為凹面，其像側表面952近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡960具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961近光軸處為凸面，其像側表面962近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡970具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面971近光軸處為凸面，其像側表面972近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面971離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面972離軸處包含至少一凸面。再者，第七透鏡物側表面971及像側表面972皆包含至少二反曲點。

紅外線濾除濾光元件980為玻璃材質，其設置於第七透鏡970及成像面990間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

再配合參照下列表十七以及表十八。

第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十七及表十八可推算出下列數據：

<第十實施例>

請參照第19圖及第20圖，其中第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖，第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第19圖可知，第十實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件1095。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光圈1000、第一透鏡1010、第二透鏡1020、光闌1001、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060、第七透鏡1070、紅外線濾除濾光元件1080以及成像面1090，而電子感光元件1095設置於攝像系統透鏡組的成像面1090，其中攝像系統透鏡組包含七片 透鏡(1010、1020、1030、1040、1050、1060以及1070)，且第一透鏡1010至第七透鏡1070間無其他內插的透鏡。

第一透鏡1010具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1011近光軸處為凸面，其像側表面1012近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡1020具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1021近光軸處為凸面，其像側表面1022近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡1030具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1031近光軸處為凸面，其像側表面1032近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面1031及像側表面1032皆包含至少一反曲點。

第四透鏡1040具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1041近光軸處為凸面，其像側表面1042近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡1050具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1051近光軸處為凹面，其像側表面1052近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡1060具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1061近光軸處為凸面，其像側表面1062近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡1070具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1071近光軸處為凸面，其像側表面1072近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面1071 離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面1072離軸處包含至少一凸面。再者，第七透鏡物側表面1071及像側表面1072皆包含至少二反曲點。

紅外線濾除濾光元件1080為玻璃材質，其設置於第七透鏡1070及成像面1090間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

再配合參照下列表十九以及表二十。

第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十九及表二十可推算出下列數據：

<第十一實施例>

請參照第21圖及第22圖，其中第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖，第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第21圖可知，第十一實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件1195。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光圈1100、第一透鏡1110、第二透鏡1120、第三透鏡1130、第四透鏡1140、第五透鏡1150、第六透鏡1160、第七透鏡1170、紅外線濾除濾光元件1180以及成像面1190，而電子感光元件1195設置於攝像系統透鏡組的成像面1190，其中攝像系統透鏡組包含七片透鏡(1110、1120、1130、1140、1150、1160以及1170)，且第一透鏡1110至第七透鏡1170間無其他內插的透鏡。

第一透鏡1110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1111近光軸處為凸面，其像側表面1112近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡1120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1121近光軸處為凸面，其像側表面1122近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡1130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1131近光軸處為凸面，其像側表面1132近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面1131包含至少一反曲點。

第四透鏡1140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1141近光軸處為凸面，其像側表面1142近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第五透鏡1150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1151近光軸處為凹面，其像側表面1152近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡1160具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1161近光軸處為凸面，其像側表面1162近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡1170具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1171近光軸處為凸面，其像側表面1172近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面1171離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面1172離軸處包含至少一凸面。

紅外線濾除濾光元件1180為玻璃材質，其設置於第七透鏡1170及成像面1190間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

再配合參照下列表二十一以及表二十二。

第十一實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表二十一及表二十二可推算出下列數據：

<第十二實施例>

請參照第23圖及第24圖，其中第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖，第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第23圖可知，第十二實施例的取像裝置包含攝像系統透鏡組(未另標號)以及電子感光元件1295。攝像系統透鏡組由物側至像側依序包含光圈1200、第一透鏡1210、第二透鏡1220、第三透鏡1230、第四透鏡1240、第五透鏡1250、第六透鏡1260、第七透鏡1270、紅外線濾除濾光元件1280 以及成像面1290，而電子感光元件1295設置於攝像系統透鏡組的成像面1290，其中攝像系統透鏡組包含七片透鏡(1210、1220、1230、1240、1250、1260以及1270)，且第一透鏡1210至第七透鏡1270間無其他內插的透鏡。

第一透鏡1210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1211近光軸處為凸面，其像側表面1212近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡1220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1221近光軸處為凸面，其像側表面1222近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡1230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1231近光軸處為凸面，其像側表面1232近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面1231及像側表面1232皆包含至少一反曲點。

第四透鏡1240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1241近光軸處為凸面，其像側表面1242近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第五透鏡1250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1251近光軸處為凹面，其像側表面1252近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡1260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1261近光軸處為凸面，其像側表面1262近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第七透鏡1270具有負屈折力，且為塑膠材質， 其物側表面1271近光軸處為凸面，其像側表面1272近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面1271離軸處包含至少一凹面，第七透鏡像側表面1272離軸處包含至少一凸面。再者，第七透鏡物側表面1271及像側表面1272皆包含至少二反曲點。

紅外線濾除濾光元件1280為玻璃材質，其設置於第七透鏡1270及成像面1290間且不影響攝像系統透鏡組的焦距。

再配合參照下列表二十三以及表二十四。

第十二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表二十三及表二十四可推算出下列數據：

<第十三實施例>

第28圖繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。由第28圖可知，第十三實施例的取像裝置10係為一相機模組，取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置組12以及電子感光元件13，其中成像鏡頭11包含本發明第一實施例的攝像系統透鏡組以及一承載攝像系統透鏡組的鏡筒(未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光且對被攝物進行攝像並配合驅動裝置組12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13，並將影像資料輸出。

驅動裝置組12可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor；VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置組12可讓攝像系統透鏡組取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。

取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於攝像系統透鏡組的 成像面，可真實呈現攝像系統透鏡組的良好成像品質。

此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組14，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第十三實施例中，影像穩定模組14為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整攝像系統透鏡組不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。

<第十四實施例>

請參照第29A圖、第29B圖及第29C圖，其中第29A圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置20之一側的示意圖，第29B圖繪示依照第29A圖中電子裝置20之另一側的示意圖，第29C圖繪示依照第29A圖中電子裝置20之系統示意圖。由第29A圖、第29B圖及第29C圖可知，第十四實施例的電子裝置20係一智慧型手機，電子裝置20包含取像裝置10、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor；ISP)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。當使用者透過使用者介面24對被攝物26進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23以及影像軟體處理器25進行影像最佳化處理，來進一 步提升攝像系統透鏡組所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。

第十四實施例中的取像裝置10與前述第十三實施例中的取像裝置10相同，在此不另贅述。

<第十五實施例>

請參照第30圖，係繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十五實施例的電子裝置30係一平板電腦，電子裝置30包含取像裝置31，其中取像裝置31可與前述第十三實施例相同，在此不另贅述。

<第十六實施例>

請參照第31圖，係繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置40的示意圖。第十六實施例的電子裝置40係一穿戴裝置(Wearable Device)，電子裝置40包含取像裝置41，其中取像裝置41可與前述第十三實施例相同，在此不另贅述。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (32)

1. 一種攝像系統透鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡；其中，該第一透鏡具有正屈折力，其物側表面近光軸處為凸面；該第二透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面；該第七透鏡物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸面，且該第七透鏡物側表面及像側表面皆為非球面；以及其中，該攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，該攝像系統透鏡組的焦距為f，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，該第一透鏡物側表面至該第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該攝像系統透鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<9.5；0f/R7；0f/R12；以及1.0<TD/EPD<1.95。
2. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該第六透鏡的焦距為f6，該第七透鏡的焦距為 f7，其滿足下列條件：-2.0<f6/f7<0。
3. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：3.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<9.0。
4. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該第一透鏡像側表面近光軸處為凹面，該第二透鏡物側表面近光軸處為凸面。
5. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該第六透鏡具有正屈折力，其物側表面近光軸處為凸面。
6. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該攝像系統透鏡組所有透鏡中最大折射率為Nmax，其滿足下列條件：1.650Nmax<1.80。
7. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該攝像系統透鏡組所有透鏡中最小色散係數為Vmin，其滿足下列條件：10<Vmin<20。
8. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離 為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：1.0<T67/T12；1.0<T67/T23；1.0<T67/T34；1.0<T67/T45；以及1.0<T67/T56。
9. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第七透鏡於光軸上的厚度為CT7，其滿足下列條件：1.0<CT4/CT1；1.0<CT4/CT2；1.0<CT4/CT3；1.0<CT4/CT5；1.0<CT4/CT6；以及1.0<CT4/CT7。
10. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統 透鏡組，其中該第七透鏡物側表面及像側表面皆包含至少二反曲點，該攝像系統透鏡組的光圈值為Fno，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該攝像系統透鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：1.0<Fno<1.95；以及0.50<TL/ImgH<1.75。
11. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該第七透鏡物側表面及像側表面皆包含至少二臨界點。
12. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第六透鏡的焦距為f6，該第七透鏡的焦距為f7，其滿足下列條件：｜f1｜/｜f6｜<1.0；以及｜f1｜/｜f7｜<1.0。
13. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該第五透鏡具有負屈折力。
14. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：1.0<Σ AT/T67<3.0。
15. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該第六透鏡物側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc61，該第六透鏡像側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，其滿足下列條件： 0.5<Yc61/Yc62<1.5。
16. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該攝像系統透鏡組的焦距為f，該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，其滿足下列條件：0.5<f/R13。
17. 如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組，其中該第三透鏡像側表面近光軸處為凹面，且該第三透鏡物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點。
18. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的攝像系統透鏡組；以及一電子感光元件，其設置於該攝像系統透鏡組的一成像面。
19. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第18項所述的取像裝置。
20. 一種攝像系統透鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡；其中，該第一透鏡具有正屈折力，其物側表面近光軸處為凸面；該第二透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面；該第四透鏡具有正屈折力；該第六透鏡具有正屈折力；該第七透鏡物側表面近光軸處為凸面且其離軸處包含至少一凹面，其像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸面，且該第七透鏡物側表面及像側表面皆為 非球面；以及其中，該攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，該攝像系統透鏡組的焦距為f，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，該攝像系統透鏡組所有透鏡中最大折射率為Nmax，該攝像系統透鏡組的光圈值為Fno，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該攝像系統透鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<9.5；0f/R11；0f/R12；1.650Nmax<1.80；1.0<Fno<1.95；以及0.50<TL/ImgH<1.75。
21. 如申請專利範圍第20項所述的攝像系統透鏡組，其中該第一透鏡物側表面至該第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，其滿足下列條件：1.0<TD/Σ CT1.70。
22. 如申請專利範圍第20項所述的攝像系統透鏡組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離 為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：1.0<T67/T12；1.0<T67/T23；1.0<T67/T34；1.0<T67/T45；以及1.0<T67/T56。
23. 如申請專利範圍第20項所述的攝像系統透鏡組，其中該第三透鏡物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點，該攝像系統透鏡組的焦距為f，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：0f/R6。
24. 如申請專利範圍第20項所述的攝像系統透鏡組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第六透鏡的焦距為f6，該第七透鏡的焦距為f7，其滿足下列條件：｜f1｜/｜f6｜<1.0；以及｜f1｜/｜f7｜<1.0。
25. 如申請專利範圍第20項所述的攝像系統透鏡組，其中該攝像系統透鏡組的焦距為f，該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，其滿足下列條件：0.5<f/R13。
26. 如申請專利範圍第20項所述的攝像系統 透鏡組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第七透鏡於光軸上的厚度為CT7，其滿足下列條件：1.0<CT4/CT1；1.0<CT4/CT2；1.0<CT4/CT3；1.0<CT4/CT5；1.0<CT4/CT6；以及1.0<CT4/CT7。
27. 一種攝像系統透鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡；其中，該第一透鏡具有正屈折力，其物側表面近光軸處為凸面；該第二透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面；該第七透鏡物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸面，且該第七透鏡物側表面及像側表面皆為非球面；以及其中，該攝像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該攝像系統透鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為 T67，該攝像系統透鏡組的焦距為f，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<7.5；0f/R6；以及0f/R12。
28. 如申請專利範圍第27項所述的攝像系統透鏡組，其中該攝像系統透鏡組所有透鏡中最大折射率為Nmax，該攝像系統透鏡組的光圈值為Fno，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該攝像系統透鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：1.650Nmax<1.80；1.0<Fno<1.95；以及0.50<TL/ImgH<1.75。
29. 如申請專利範圍第27項所述的攝像系統透鏡組，其中該攝像系統透鏡組的焦距為f，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：0f/R7。
30. 如申請專利範圍第27項所述的攝像系統透鏡組，其中該第四透鏡具有正屈折力。
31. 如申請專利範圍第27項所述的攝像系統透鏡組，其中該第一透鏡物側表面至該第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該攝像系統透鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.0<TD/EPD<1.95。
32. 如申請專利範圍第27項所述的攝像系統透鏡組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第六透鏡的焦距為f6，該第七透鏡的焦距為f7，其滿足下列條件：｜f1｜/｜f6｜<1.0；以及｜f1｜/｜f7｜<1.0。