TWI594011B - 取像光學鏡片系統、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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TWI594011B TW105138291A TW105138291A TWI594011B TW I594011 B TWI594011 B TW I594011B TW 105138291 A TW105138291 A TW 105138291A TW 105138291 A TW105138291 A TW 105138291A TW I594011 B TWI594011 B TW I594011B
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曾昱泰
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Description

取像光學鏡片系統、取像裝置及電子裝置
本發明是有關於一種取像光學鏡片系統及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的微型化取像光學鏡片系統及取像裝置。
隨著智慧型電子產品逐漸普遍化以及科技進步，一般使用者對於照相功能要求也越嚴苛，例如需要拍出廣視角以及具有景深的照片等，因此搭配的鏡頭都是以大視角、大光圈以及高解析度作為趨勢。但是智慧型電子產品需要有輕薄的設計，搭配的相機模組的大小與體積也因此被限制，因此搭配的光學鏡頭必須同時滿足小型化、大光圈以及大視角的配置。
本發明提供之取像光學鏡片系統、取像裝置及電子裝置藉由第二透鏡具有正屈折力的配置達到小型化及大視角的特色，並由減緩第三透鏡的屈折力，避免負屈折力 太靠近被攝物而造成第三透鏡的製造公差過於敏感，且亦可避免其因形狀而限制視角。
依據本發明提供一種取像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第三透鏡像側表面近光軸處為凹面。第四透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面。第五透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面且離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面。取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片。第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：-1.0<f4/｜f3｜；以及T56/T34<1.0。
依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的取像光學鏡片系統以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像光學鏡片系統的成像面。
依據本發明更提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。
依據本發明再提供一種取像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡物側表面近光軸處 為凸面。第二透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第三透鏡像側表面近光軸處為凹面。第四透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面。第五透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面且離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面。取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片。第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：-1.0<f4/｜f3｜；-0.70<(R3+R4)/(R3-R4)；以及T56/T34<1.0。
依據本發明再提供一種取像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第三透鏡物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面。第四透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面。第五透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面且離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面。取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片。第三透鏡的焦距為f3，第四 透鏡的焦距為f4，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：-4.0<f4/｜f3｜；以及T56/T34<1.0。
依據本發明又提供一種取像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡物側表面近光軸處為凸面。第二透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第三透鏡物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面。第四透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面。第五透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面且離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面。取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片。第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：-1.5<f4/｜f3｜；-0.70<(R3+R4)/(R3-R4)；以及T56/T34<1.0。
當f4/｜f3｜滿足上述條件時，可減緩第三透鏡的屈折力，有助於取像光學鏡片系統的主要負屈折力靠往成像 面，以避免負屈折力太靠近被攝物而造成第三透鏡的製造公差過於敏感，且亦可避免其因形狀而限制視角。
當T56/T34滿足上述條件時，可避免較薄的第三透鏡與第四透鏡太過靠近且造成組裝上的問題，以提高取像光學鏡片系統的製造性。
當(R3+R4)/(R3-R4)滿足上述條件時，可使第二透鏡形成有助於較大視角光線進入取像光學鏡片系統的配置，且可修正部分第一正透鏡所產生的像差，提高成像品質。
20、30、40‧‧‧電子裝置
10、21、31、41‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置組
23‧‧‧對焦輔助模組
14‧‧‧導線電路
15‧‧‧影像穩定模組
16、22‧‧‧閃光燈模組
25‧‧‧使用者介面
100、200、300、400、500、600、700、800‧‧‧光圈
101、201、301、401‧‧‧光闌
110、210、310、410、510、610、710、810‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880‧‧‧成像面
13、190、290、390、490、590、690、790、890‧‧‧電子感光元件
13a、24‧‧‧影像訊號處理器
13b‧‧‧影像軟體處理器
f‧‧‧取像光學鏡片系統的焦距
Fno‧‧‧取像光學鏡片系統的光圈值
HFOV‧‧‧取像光學鏡片系統中最大視角的一半
V3‧‧‧第三透鏡的色散係數
V4‧‧‧第四透鏡的色散係數
V5‧‧‧第五透鏡的色散係數
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
Σ AT‧‧‧各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和
R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑
R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑
R5‧‧‧第三透鏡物側表面的曲率半徑
R6‧‧‧第三透鏡像側表面的曲率半徑
R7‧‧‧第四透鏡物側表面的曲率半徑
R11‧‧‧第六透鏡物側表面的曲率半徑
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
SD62‧‧‧第六透鏡像側表面的最大有效半徑位置與光軸的垂直距離
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖； 第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第17圖繪示依照第1圖第一實施例中參數SD62的示意圖；第18A圖係繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的系統示意圖； 第18B圖繪示依照第18A圖之取像裝置的立體示意圖第19A圖繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；第19B圖繪示依照第19A圖中電子裝置之另一側的示意圖；第20圖繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置的示意圖；以及第21圖繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置的示意圖。
一種取像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，其中取像光學鏡片系統中的透鏡總數為六片。
第一透鏡可具有正屈折力，其物側表面近光軸處可為凸面。藉此，有可提供取像光學鏡片系統足夠的光線匯聚能力，並有助於調整正屈折力強度，以縮短其總長度。另外，第一透鏡物側表面離軸處可包含至少一凹臨界點，有助於較大視角光線進入取像光學鏡片系統，使其呈現大視角的配置。
第二透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。藉此，可達到小型化且大視角的配置。
第三透鏡可具有負屈折力，其物側表面近光軸處可為凸面，其像側表面近光軸處為凹面。藉此，有利於修 正第一透鏡與第二透鏡產生的像差。另外，第三透鏡像側表面離軸處可包含至少一凸臨界點，有助於較大視角光線進入取像光學鏡片系統，使其呈現大視角的配置。
第四透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面。藉此，可使取像光學鏡片系統的主要負屈折力靠近成像面，降低其敏感度，並可修正其像散。
第五透鏡具有正屈折力，其物側表面近光軸處可為凸面，其像側表面近光軸處為凸面。藉此，其可平衡取像光學鏡片系統正屈折力配置，以提升影像品質。
第六透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。藉此。可使取像光學鏡片系統主點往物側方向移動，以縮短後焦距，進而控制其總長度。另外，第六透鏡像側表面離軸處包含至少一凸臨界點，有助於修正離軸像差，提升周邊影像品質。
第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：-4.0<f4/｜f3｜。藉此，可減緩第三透鏡的屈折力，有助於取像光學鏡片系統的主要負屈折力靠往成像面，以避免負屈折力太靠近被攝物而造成第三透鏡的製造公差過於敏感，且亦可避免其因形狀而限制視角。較佳地，可滿足下列條件：-1.5<f4/｜f3｜。更佳地，可滿足下列條件：-1.0<f4/｜f3｜。進一步，更可滿足下列條件：-0.80<f4/｜f3｜。
第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其 滿足下列條件：T56/T34<1.0。藉此，可避免較薄的第三透鏡與第四透鏡太過靠近且造成組裝上的問題，以提高取像光學鏡片系統的製造性。較佳地，可滿足下列條件：T56/T34<0.40。
第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：-0.70<(R3+R4)/(R3-R4)。藉此，可使第二透鏡形成有助於較大視角光線進入取像光學鏡片系統的配置，且可修正部分第一正透鏡所產生的像差，提高成像品質。較佳地，可滿足下列條件：0.50<(R3+R4)/(R3-R4)<4.0。更佳地，可滿足下列條件：1.0(R3+R4)/(R3-R4)<4.0。
取像光學鏡片系統的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：3.75<(f/f5)+｜f/f6｜<7.5。藉此，可將取像光學鏡片系統的主要屈折力往成像面移動，使光線能夠較為順利地匯聚於成像面。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：0.25<(f5/f1)+(f5/f2)<0.75。藉此，可有效將取像光學鏡片系統的主要正屈折力往成像面移動，使其展現大視角的配置，並有效降低第一透鏡與第二透鏡的敏感度。
各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為Σ AT，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：1.0<Σ AT/T34<2.0。藉此，確保透鏡能 夠緊密配置，更能有效利用空間，促進其小型化。
第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，取像光學鏡片系統的焦距為f，其滿足下列條件：0.80<(R5+R6)/f<2.0。藉此，使第三透鏡展現新月形的形狀，以減緩第一透鏡與第二透鏡產生的像差。
第三透鏡的色散係數為V3，第四透鏡的色散係數為V4，第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：(V3+V4)/V5<1.0。藉此，較能在色差與像散的修正中得到平衡。
取像光學鏡片系統可更包含光圈，其可設置於第一透鏡與第三透鏡間。取像光學鏡片系統的光圈值為Fno，其滿足下列條件：1.20<Fno<2.45。藉此，有利於成像面光亮度與影像景深的平衡，確保亮度充足與影像清晰度。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：｜f5｜<｜fx｜；以及｜f6｜<｜fx｜，其中x=1、2、3、4。藉此，可有效將取像光學鏡片系統的主點往成像面移動，使其展現大視角的配置。
第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，取像光學鏡片系統的焦距為f，其滿足下列條件：(｜R6｜+｜R7｜)/f<1.50。藉此，使第三透 鏡與第四透鏡更能展現非球面的特性，加強成像能力。
取像光學鏡片系統的焦距為f，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，其滿足下列條件：f/R11<0.60。藉此，可避免第六透鏡表面形狀變化太大而產生面反射等鬼影產生。
取像光學鏡片系統的焦距為f，第六透鏡像側表面的最大有效半徑位置與光軸的垂直距離SD62，其滿足下列條件：0.80<f/SD62<1.30。藉此，有助於取像光學鏡片系統展現大視角與小型化的配置。
上述本發明取像光學鏡片系統中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明提供的取像光學鏡片系統中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為塑膠，可以有效降低生產成本。另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加取像光學鏡片系統屈折力配置的自由度。此外，取像光學鏡片系統中的物側表面及像側表面可為非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明取像光學鏡片系統的總長度。
再者，本發明提供的取像光學鏡片系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的取像光學鏡片系統中，若透鏡具有正屈折力或負屈折 力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
另外，本發明取像光學鏡片系統中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明的取像光學鏡片系統之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明的取像光學鏡片系統中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使取像光學鏡片系統的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大取像光學鏡片系統的視場角，使取像光學鏡片系統具有廣角鏡頭的優勢。
本發明的取像光學鏡片系統中，臨界點為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的切面相切的切點，其中臨界點處的凹凸定義方式以曲率半徑正負值為準。
本發明之取像光學鏡片系統亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置與穿戴式產品等電子裝置中。
本發明提供一種取像裝置，包含前述的取像光 學鏡片系統以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像光學鏡片系統的成像面。藉由第二透鏡具有正屈折力的配置達到小型化及大視角的特色，並由減緩第三透鏡的屈折力，避免負屈折力太靠近被攝物而造成第三透鏡的製造公差過於敏感，且亦可避免其因形狀而限制視角。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。藉此，提升成像品質。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含取像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件190。取像光學鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、光闌101、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾除濾光元件170以及成像面180，而電子感光元件190設置於取像光學鏡片系統的成像面180，其中取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片(110-160)。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111近光軸處為凸面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面111離軸處包含至少一凹臨界點。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凹面，其像側表面122近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凸面，其像側表面132近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面132離軸處包含至少一凸臨界點。
第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凹面，其像側表面142近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸處為凹面，其像側表面152近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸處為凸面，其像側表面162近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面162離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件170為玻璃材質，其設置於第六透鏡160及成像面180間且不影響取像光學鏡片系統的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的取像光學鏡片系統中，取像光學鏡片系統的焦距為f，取像光學鏡片系統的光圈值(f-number)為Fno，取像光學鏡片系統中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=3.07mm；Fno=1.95；以及HFOV=46.0度。
第一實施例的取像光學鏡片系統中，第三透鏡130的色散係數為V3，第四透鏡140的色散係數為V4，第五透鏡150的色散係數為V5，其滿足下列條件：(V3+V4)/V5=0.88。
第一實施例的取像光學鏡片系統中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，各二相鄰 的透鏡於光軸上間隔距離的總和為Σ AT(即Σ AT=T12+T23+T34+T45+T56)，其滿足下列條件：T56/T34=0.06；以及Σ AT/T34=1.50。
第一實施例的取像光學鏡片系統中，第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：(R3+R4)/(R3-R4)=1.63。
第一實施例的取像光學鏡片系統中，取像光學鏡片系統的焦距為f，第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面132的曲率半徑為R6，第四透鏡物側表面141的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：(R5+R6)/f=1.40；以及(｜R6｜+｜R7｜)/f=1.03。
第一實施例的取像光學鏡片系統中，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，其滿足下列條件：f4/｜f3｜=-0.64。
第一實施例的取像光學鏡片系統中，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，取像光學鏡片系統的焦距為f，其滿足下列條件：(f5/f1)+(f5/f2)=0.48；以及(f/f5)+｜f/f6｜=4.55。
第一實施例的取像光學鏡片系統中，取像光學鏡片系統的焦距為f，第六透鏡物側表面161的曲率半徑為R11，其滿足下列條件：f/R11=0.26。
配合參照第17圖，係繪示依照第1圖第一實施例中參數SD62的示意圖。由第17圖可知，第六透鏡像側表 面162的最大有效半徑位置與光軸的垂直距離為SD62，取像光學鏡片系統的焦距為f，其滿足下列條件：f/SD62=1.18。
再配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-17依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
另外，第一實施例的取像光學鏡片系統中，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：｜f5｜<｜fx｜；以及｜f6｜<｜fx｜，其中x=1、2、3、4。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含取像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件290。取像光學鏡片系統由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、光闌 201、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、紅外線濾除濾光元件270以及成像面280，而電子感光元件290設置於取像光學鏡片系統的成像面280，其中取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片(210-260)。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211近光軸處為凸面，其像側表面212近光軸處為平面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面211離軸處包含至少一凹臨界點。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸處為凹面，其像側表面222近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸處為凸面，其像側表面232近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面232離軸處包含至少一凸臨界點。
第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凹面，其像側表面242近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸處為凸面，其像側表面252近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸處為凹面，其像側表面262近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面262離軸 處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件270為玻璃材質，其設置於第六透鏡260及成像面280間且不影響取像光學鏡片系統的焦距。
再配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
另外，第二實施例的取像光學鏡片系統中，第一透鏡210的焦距為f1，第二透鏡220的焦距為f2，第三透鏡230的焦距為f3，第四透鏡240的焦距為f4，第五透鏡250的焦距為f5，第六透鏡260的焦距為f6，其滿足下列條件：｜f5｜<｜fx｜；以及｜f6｜<｜fx｜，其中x=1、2、3、4。
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右 依序為第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含取像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件390。取像光學鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡310、光圈300、第二透鏡320、光闌301、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾除濾光元件370以及成像面380，而電子感光元件390設置於取像光學鏡片系統的成像面380，其中取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片(310-360)。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311近光軸處為凸面，其像側表面312近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面311離軸處包含至少一凹臨界點。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凹面，其像側表面322近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸處為凸面，其像側表面332近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面332離軸處包含至少一凸臨界點。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凹面，其像側表面342近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸處為凸面，其像側表面352近光軸處 為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸處為凹面，其像側表面362近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面362離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件370為玻璃材質，其設置於第六透鏡360及成像面380間且不影響取像光學鏡片系統的焦距。
再配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
另外，第三實施例的取像光學鏡片系統中，第一透鏡310的焦距為f1，第二透鏡320的焦距為f2，第三透鏡330的焦距為f3，第四透鏡340的焦距為f4，第五透鏡350的焦距為f5，第六透鏡360的焦距為f6，其滿足下列條件：｜f5｜<｜fx｜；以及｜f6｜<｜fx｜，其中x=1、2、3、4。
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含取像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件490。取像光學鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡410、光圈400、第二透鏡420、光闌401、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾除濾光元件470以及成像面480，而電子感光元件490設置於取像光學鏡片系統的成像面480，其中取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片(410-460)。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411近光軸處為凸面，其像側表面412近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面411離軸處包含至少一凹臨界點。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凹面，其像側表面422近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸處為凸面，其像側表面432近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面432離軸處包含至少一凸臨界點。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凹面，其像側表面442近光軸處 為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸處為凸面，其像側表面452近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸處為凸面，其像側表面462近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面462離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件470為玻璃材質，其設置於第六透鏡460及成像面480間且不影響取像光學鏡片系統的焦距。
再配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
另外，第四實施例的取像光學鏡片系統中，第 一透鏡410的焦距為f1，第二透鏡420的焦距為f2，第三透鏡430的焦距為f3，第四透鏡440的焦距為f4，第五透鏡450的焦距為f5，第六透鏡460的焦距為f6，其滿足下列條件：｜f5｜<｜fx｜；以及｜f6｜<｜fx｜，其中x=1、2、3、4。
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含取像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件590。取像光學鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡510、光圈500、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570以及成像面580，而電子感光元件590設置於取像光學鏡片系統的成像面580，其中取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片(510-560)。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸處為凸面，其像側表面512近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面511離軸處包含至少一凹臨界點。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凹面，其像側表面522近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凸面，其像側表面532近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面532離軸處包含至少一凸臨界點。
第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凹面，其像側表面542近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸處為凸面，其像側表面552近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸處為凸面，其像側表面562近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面562離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件570為玻璃材質，其設置於第六透鏡560及成像面580間且不影響取像光學鏡片系統的焦距。
再配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
另外，第五實施例的取像光學鏡片系統中，第一透鏡510的焦距為f1，第二透鏡520的焦距為f2，第三透鏡530的焦距為f3，第四透鏡540的焦距為f4，第五透鏡550的焦距為f5，第六透鏡560的焦距為f6，其滿足下列條件：｜f5｜<｜fx｜；以及｜f6｜<｜fx｜，其中x=1、2、3、4。
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含取像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件690。取像光學鏡片系統由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670以及成像面680，而電子感光元件690設置於取像光學鏡片系統的成像面680，其中取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片(610-660)。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611近光軸處為凸面，其像側表面612近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凹面，其像側表面622近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質， 其物側表面631近光軸處為凸面，其像側表面632近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面632離軸處包含至少一凸臨界點。
第四透鏡640具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凹面，其像側表面642近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651近光軸處為凸面，其像側表面652近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸處為凸面，其像側表面662近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面662離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件670為玻璃材質，其設置於第六透鏡660及成像面680間且不影響取像光學鏡片系統的焦距。
再配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
另外，第六實施例的取像光學鏡片系統中，第一透鏡610的焦距為f1，第二透鏡620的焦距為f2，第三透鏡630的焦距為f3，第四透鏡640的焦距為f4，第五透鏡650的焦距為f5，第六透鏡660的焦距為f6，其滿足下列條件：｜f5｜<｜fx｜；以及｜f6｜<｜fx｜，其中x=1、2、3、4。
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含取像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件790。取像光學鏡片系統由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光元件770以及成像面780，而電子感光元件790設置於取像光學鏡片系統的成像面780，其中取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片(710-760)。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711近光軸處為凸面，其像側表面712近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凸面，其像側表面722近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸處為凸面，其像側表面732近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面732離軸處包含至少一凸臨界點。
第四透鏡740具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凹面，其像側表面742近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751近光軸處為凸面，其像側表面752近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761近光軸處為凸面，其像側表面762近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面762離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件770為玻璃材質，其設置於第六透鏡760及成像面780間且不影響取像光學鏡片系統的焦距。
再配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
另外，第七實施例的取像光學鏡片系統中，第一透鏡710的焦距為f1，第二透鏡720的焦距為f2，第三透鏡730的焦距為f3，第四透鏡740的焦距為f4，第五透鏡750的焦距為f5，第六透鏡760的焦距為f6，其滿足下列條件：｜f5｜<｜fx｜；以及｜f6｜<｜fx｜，其中x=1、2、3、4。
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含取像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件890。取像光學鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡810、光圈800、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、紅外線濾除濾光元件870以及成像面880，而電子感光元件890設置於取像光學鏡片系統的成像面880，其中取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片(810-860)。
第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811近光軸處為凹面，其像側表面812近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821近光軸處為凹面，其像側表面822近光軸處 為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡830具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831近光軸處為凸面，其像側表面832近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面832離軸處包含至少一凸臨界點。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841近光軸處為凹面，其像側表面842近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851近光軸處為凹面，其像側表面852近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861近光軸處為凸面，其像側表面862近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面862離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件870為玻璃材質，其設置於第六透鏡860及成像面880間且不影響取像光學鏡片系統的焦距。
再配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十五及表十六可推算出下列數據：
另外，第八實施例的取像光學鏡片系統中，第一透鏡810的焦距為f1，第二透鏡820的焦距為f2，第三透鏡830的焦距為f3，第四透鏡840的焦距為f4，第五透鏡850的焦距為f5，第六透鏡860的焦距為f6，其滿足下列條件：｜f5｜<｜fx｜；以及｜f6｜<｜fx｜，其中x=1、2、3、4。
<第九實施例>
請參照第18A圖及第18B圖，其中第18A圖係繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置10的系統示意圖，第18B圖繪示依照第18A圖之取像裝置10的立體示意圖。由第18A圖及第18B圖可知，第九實施例的取像裝置10係為一相機模組，取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置組12、電子感光元件13以及導線電路14，其中成像鏡頭11包含本發明第一實施例的取像光學鏡片系統以及一承載取像光學鏡片系統的鏡筒(圖未揭示)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光且對被攝物進行攝像並配合驅動裝置組12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13，並透過導線電路14將影像資料輸出。
驅動裝置組12可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor；VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統，或是使用透過雷射或紅外線測距之對焦輔助模組。驅動裝置組12可讓取像光學鏡片系統取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組15，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，藉由調整取像光學鏡片系統不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization,OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization,EIS)等進階的影像補償功能。
取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於取像光學鏡片系統的成像面，可真實呈現取像光學鏡片系統的良好成像品質。另外，電子感光元件13更可與影像訊號處理器(Image Signal Processor；ISP)13a及影像軟體處理器13b連接，進一步優化影像品質。
再者，取像裝置10更可搭配閃光燈模組16，在攝像過程中進行補光，優化成像品質。
<第十實施例>
請參照第19A圖及第19B圖，其中第19A圖繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置20之一側的示意圖，第19B圖繪示依照第19A圖中電子裝置20之另一側的示 意圖。由第19A圖及第19B圖可知，第十實施例的電子裝置20係一智慧型手機，電子裝置20包含取像裝置21以及使用者介面25，其中第十實施例中的取像裝置21包含閃光燈模組22、對焦輔助模組23、影像訊號處理器24，其與上述第九實施例的對應元件相同，在此不另贅述。當使用者透過使用者介面25進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置21聚光取像，啟動閃光燈模組22進行補光，並使用對焦輔助模組23提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器24進行影像最佳化處理，來進一步提升取像光學鏡片系統所產生的影像品質。其中對焦輔助模組23可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面25可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
<第十一實施例>
請參照第20圖，係繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十一實施例的電子裝置30係一平板電腦，電子裝置30包含取像裝置31，其中取像裝置31可與前述第九實施例相同，在此不另贅述。
<第十二實施例>
請參照第21圖，係繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置40的示意圖。第十二實施例的電子裝置40係一穿戴裝置(Wearable Device)，電子裝置40包含取像裝置41，其中取像裝置41可與前述第九實施例相同，在此不另贅述。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧光圈
101‧‧‧光闌
110‧‧‧第一透鏡
141‧‧‧物側表面
142‧‧‧像側表面
150‧‧‧第五透鏡
111‧‧‧物側表面
112‧‧‧像側表面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側表面
122‧‧‧像側表面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側表面
132‧‧‧像側表面
140‧‧‧第四透鏡
151‧‧‧物側表面
152‧‧‧像側表面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側表面
162‧‧‧像側表面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (37)

  1. 一種取像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力；一第二透鏡，具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；一第三透鏡，其像側表面近光軸處為凹面；一第四透鏡，具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面；一第五透鏡，具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；以及一第六透鏡，具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面且離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：-1.0<f4/｜f3｜；以及T56/T34<1.0。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片系統，其中該取像光學鏡片系統的焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：3.75<(f/f5)+｜f/f6｜<7.5。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡 片系統，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：0.25<(f5/f1)+(f5/f2)<0.75。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片系統，其中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為Σ AT，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：1.0<Σ AT/T34<2.0。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡物側表面近光軸處為凸面，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，該取像光學鏡片系統的焦距為f，其滿足下列條件：0.80<(R5+R6)/f<2.0。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：(V3+V4)/V5<1.0。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片系統，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：0.50<(R3+R4)/(R3-R4)<4.0。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡具有負屈折力，該第三透鏡的焦 距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：-0.80<f4/｜f3｜。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片系統，更包含：一光圈，設置於該第一透鏡與該第三透鏡間，其中該取像光學鏡片系統的光圈值為Fno，其滿足下列條件：1.20<Fno<2.45。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的取像光學鏡片系統，其中該第一透鏡物側表面近光軸處為凸面，其物側表面離軸處包含至少一凹臨界點。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：T56/T34<0.40。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片系統，其中該第五透鏡物側表面近光軸處為凸面。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的取像光學鏡片系統，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：｜f5｜<｜fx｜；以及｜f6｜<｜fx｜，其中x=1、2、3、4。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學 鏡片系統，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：1.0(R3+R4)/(R3-R4)<4.0。
  15. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片系統；以及一電子感光元件，其設置於該取像光學鏡片系統的一成像面。
  16. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第15項所述的取像裝置。
  17. 一種取像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，其物側表面近光軸處為凸面；一第二透鏡，具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；一第三透鏡，其像側表面近光軸處為凹面；一第四透鏡，具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面；一第五透鏡，具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；以及一第六透鏡，具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面且離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第二透鏡 物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：-1.0<f4/｜f3｜；-0.70<(R3+R4)/(R3-R4)；以及T56/T34<1.0。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的取像光學鏡片系統，其中該第一透鏡物側表面離軸處包含至少一凹臨界點。
  19. 如申請專利範圍第17項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該取像光學鏡片系統的焦距為f，其滿足下列條件：(｜R6｜+｜R7｜)/f<1.50。
  20. 如申請專利範圍第17項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：(V3+V4)/V5<1.0。
  21. 如申請專利範圍第17項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡具有負屈折力，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：-0.80<f4/｜f3｜。
  22. 如申請專利範圍第17項所述的取像光學 鏡片系統，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：1.0(R3+R4)/(R3-R4)<4.0。
  23. 如申請專利範圍第17項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：T56/T34<0.40。
  24. 如申請專利範圍第17項所述的取像光學鏡片系統，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：0.25<(f5/f1)+(f5/f2)<0.75。
  25. 一種取像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力；一第二透鏡，具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；一第三透鏡，其物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面；一第四透鏡，具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面；一第五透鏡，具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；以及一第六透鏡，具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面且離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表 面皆為非球面；其中，該取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：-4.0<f4/｜f3｜；以及T56/T34<1.0。
  26. 如申請專利範圍第25項所述的取像光學鏡片系統，其中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為Σ AT，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：1.0<Σ AT/T34<2.0。
  27. 如申請專利範圍第25項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該取像光學鏡片系統的焦距為f，其滿足下列條件：(｜R6｜+｜R7｜)/f<1.50。
  28. 如申請專利範圍第25項所述的取像光學鏡片系統，其中該取像光學鏡片系統的焦距為f，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，其滿足下列條件：f/R11<0.60。
  29. 如申請專利範圍第25項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，該取像光學鏡片系統的焦距為f，其滿足下列條件： 0.8<(R5+R6)/f<2.0。
  30. 如申請專利範圍第25項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：(V3+V4)/V5<1.0。
  31. 一種取像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，其物側表面近光軸處為凸面；一第二透鏡，具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；一第三透鏡，其物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面；一第四透鏡，具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面；一第五透鏡，具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；以及一第六透鏡，具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面且離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該取像光學鏡片系統中透鏡總數為六片，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為 T56，其滿足下列條件：-1.5<f4/｜f3｜；-0.70<(R3+R4)/(R3-R4)；以及T56/T34<1.0。
  32. 如申請專利範圍第31項所述的取像光學鏡片系統，其中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為Σ AT，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：1.0<Σ AT/T34<2.0。
  33. 如申請專利範圍第31項所述的取像光學鏡片系統，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：0.25<(f5/f1)+(f5/f2)<0.75。
  34. 如申請專利範圍第31項所述的取像光學鏡片系統，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：1.0(R3+R4)/(R3-R4)<4.0。
  35. 如申請專利範圍第31項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該取像光學鏡片系統的焦距為f，其滿足下列條件：(｜R6｜+｜R7｜)/f<1.50。
  36. 如申請專利範圍第31項所述的取像光學鏡片系統，其中該取像光學鏡片系統的焦距為f，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑位置與光軸的垂直距離 SD62，該取像光學鏡片系統的光圈值為Fno，其滿足下列條件：0.80<f/SD62<1.30；以及1.20<Fno<2.45。
  37. 如申請專利範圍第31項所述的取像光學鏡片系統，其中該第三透鏡像側表面離軸處包含至少一凸臨界點。
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