TWI601995B - 影像擷取光學鏡組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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TWI601995B
TWI601995B TW106101652A TW106101652A TWI601995B TW I601995 B TWI601995 B TW I601995B TW 106101652 A TW106101652 A TW 106101652A TW 106101652 A TW106101652 A TW 106101652A TW I601995 B TWI601995 B TW I601995B
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Chun Che Hsueh
Wei Yu Chen
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Description

影像擷取光學鏡組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種影像擷取光學鏡組和取像裝置，特別是關於一種可應用於電子裝置的影像擷取光學鏡組和取像裝置。
隨著智慧型電子產品逐漸普遍化以及科技進步，一般使用者對於照相功能要求也越嚴苛，比如說需要拍出廣視角以及具有景深的照片等，因此搭配的鏡頭都是以大視角、大光圈以及高解析度作為趨勢。
但是智慧型電子產品需要有輕薄的設計，搭配的相機模組的大小與體積也因此被限制，因此搭配的光學鏡頭必須同時滿足小型化、大光圈以及大視角的配置。但在大光圈配置下色差等與周邊光線相關的像差較難已修正，且已知技術較無法有效將該像差修正，因此需要不同的技術滿足需求。
本發明提供一種影像擷取光學鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具正屈折力，其物側面為凸面；一第二透鏡，具負屈折力；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡，具正屈折力，其物側面及像側面皆為凸面；及一第六透鏡，其物側面及像側面皆為非球面，該像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少 一凸臨界點，其中，該影像擷取光學鏡組中透鏡總數為六片，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，係滿足下列關係式：V4+V5+V6<100。
本發明另提供一種影像擷取光學鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具正屈折力，其物側面為凸面；一第二透鏡，具負屈折力；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡，具正屈折力，其像側面為凸面；及一第六透鏡，具負屈折力，其物側面及像側面皆為非球面，該像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其中，該影像擷取光學鏡組中透鏡總數為六片，該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，係滿足下列關係式：-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)≦1.0；及V4+V5+V6<100。
本發明再提供一種取像裝置，係包含前述影像擷取光學鏡組及電子感光元件。
本發明還提供一種電子裝置，係包含前述取像裝置。
本發明將第一透鏡設計為具正屈折力，可提供系統主要的匯聚能力，以維持鏡頭微型化；將第二透鏡設計為具負屈折力，可平衡第一透鏡所產生之像差，以控制影像品質。並藉由V4+V5+V6<100的鏡片配置加強該鏡頭的修正縱向和橫向色差能力，且再藉由具有正屈折力的第五透鏡降低各視場較為周邊的光線焦點與主光線的光線焦點的偏差，可減小光點尺寸(Spot Size)且提高解析度。
當-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)≦1.0滿足所述條件時，可有助於縮短後焦距，以助於照相模組小型化，且有助於平衡具有較強的第五透鏡屈折力，可進一步提高周邊成像品質
100、200、300、400、500、600、700、800‧‧‧光圈
101、201、401、501‧‧‧光闌
110、210、310、410、510、610、710、810‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811‧‧‧物側面
112、212、312、412、512、612、712、812‧‧‧像側面
120、220、320、420、520、620、720、820‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821‧‧‧物側面
122、222、322、422、522、622、722、822‧‧‧像側面
130、230、330、430、530、630、730、830‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831‧‧‧物側面
132、232、332、432、532、632、732、832‧‧‧像側面
140、240、340、440、540、640、740、840‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841‧‧‧物側面
142、242、342、442、542、642、742、842‧‧‧像側面
150、250、350、450、550、650、750、850‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851‧‧‧物側面
152、252、352、452、552、652、752、852‧‧‧像側面
160、260、360、460、560、660、760、860‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861‧‧‧物側面
162、262、362、462、562、662、762、862‧‧‧像側面
170、270、370、470、570、670、770、870‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890‧‧‧電子感光元件
10‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置
13‧‧‧電子感光元件
14‧‧‧影像穩定模組
20‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者界面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧動能感測元件
30‧‧‧被攝物
f‧‧‧為影像擷取光學鏡組的焦距
f2‧‧‧為第二透鏡的焦距
f3‧‧‧為第三透鏡的焦距
f4‧‧‧為第四透鏡的焦距
f5‧‧‧為第五透鏡的焦距
f6‧‧‧為第六透鏡的焦距
R9‧‧‧為第五透鏡物側面曲率半徑
R10‧‧‧為第五透鏡像側面曲率半徑
R11‧‧‧為第六透鏡物側面曲率半徑
R11‧‧‧為第六透鏡像側面曲率半徑
V1‧‧‧為第一透鏡的色散係數
V2‧‧‧為第二透鏡的色散係數
V3‧‧‧為第三透鏡的色散係數
V4‧‧‧為第四透鏡的色散係數
V5‧‧‧為第五透鏡的色散係數
V6‧‧‧為第六透鏡的色散係數
VN40‧‧‧為影像擷取光學鏡組中透鏡色散係數小於40的總數
CT2‧‧‧為第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧為第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧為第四透鏡於光軸上的厚度
T12‧‧‧為第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離
ΣAT‧‧‧為影像擷取光學鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和
ΣCT‧‧‧為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡於光軸上的透鏡厚度總合
TL‧‧‧為第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離
HFOV‧‧‧為影像擷取光學鏡組中最大視角的一半
ImgH‧‧‧為影像擷取光學鏡組的最大像高
第一A圖係本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。
第二A圖係本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。
第三A圖係本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。
第四A圖係本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。
第五A圖係本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。
第六A圖係本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。
第七A圖係本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。
第八A圖係本發明第八實施例的取像裝置示意圖。
第八B圖係本發明第八實施例的像差曲線圖。
第九圖係本發明第九實施例的一種取像裝置立體示意圖。
第十A圖係本發明第十實施例的一種電子裝置立體示意圖。
第十B圖係本發明第十實施例的一種電子裝置示意圖。
本發明提供一種影像擷取光學鏡組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。
第一透鏡具正屈折力，其物側面為凸面，可提供系統主要的匯聚能力，以維持鏡頭微型化。
第二透鏡具負屈折力，其物側面及像側面可皆為非球面，該像側面於近軸處可為凹面且於離軸處可具有至少一凸臨界點，可助於大視角的周邊光線較能順利聚到成像面，也可避免該面周邊面型太過於彎曲而造成成像或製造上的問題。
第三透鏡可具正屈折力，可加強影像周邊的聚光能力。其物側面及像側面可皆為非球面，該物側面於近軸處可為凸面且於離軸處可具有至少一凹臨界點，可助於大視角的周邊光線較能順利聚到成像面，也可避免該面周邊的面形太過於彎曲而造成成像或製造上的問題。
第四透鏡可具負屈折力，藉由配合第三透鏡的正屈折力，除加強影像周邊的聚光能力，可同時有效擴大視角以及輔助大光圈的周邊光線聚到成像面，提高解析度。
第五透鏡具正屈折力，其像側面為凸面，其物側面可為凸面，可降低各視場周邊光線焦點與主光線焦點的偏差，減小光點尺寸且提高解析度。第五透鏡物側面及像側面可皆為非球面，其物側面於離軸處可具有至少一凹臨界點，可助於大視角的周邊光線較能順利聚到成像面，也可避免該面周邊的面形太過於彎曲而造成成像或製造上的問題。
第六透鏡物側面及像側面皆為非球面，可具負屈折力，該像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，可助於大視角周邊光線的收斂，以較能在成像面清楚的成像。
影像擷取光學鏡組中透鏡總數為六片，影像擷取光學鏡組中第四透鏡的色散係數為V4，第五透鏡的色散係數為V5，第六透鏡的色散係數為V6，係滿足下列關係式：V4+V5+V6<100，可加強鏡頭修正縱向和橫向色差能力。較佳地：40<V4+V5+V6<85。
第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)≦1.0時，可助於縮短後焦距，以助於照相 模組小型化，且有助於平衡具有較強的第五透鏡屈折力，可進一步提高周邊成像品質。此外，影像擷取光學鏡組亦可滿足下列關係式：0<(R11+R12)/(R11-R12)<1.5。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，影像擷取光學鏡組的最大像高為ImgH，影像擷取光學鏡組的光圈值為Fno，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：0.80<TL/ImgH<1.80及1.20<Fno<2.30時，可讓該鏡頭較能實現小型化以及大光圈的趨勢，也較可以擴大視角。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡於光軸上的透鏡厚度總合為ΣCT，影像擷取光學鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：2.25<ΣCT/ΣAT<4.0時，較能讓透鏡更能有效利用有限的空間，讓鏡頭更能實現小型化。
第五透鏡物側面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側面的曲率半徑為R10，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：0.20<(R9+R10)/(R9-R10)<1.0時，較可讓第五透鏡呈現適合小型化的形狀配置，能讓後端有效半徑較大的鏡片更能有效利用空間。
第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：0.60<T12/CT2<2.5時，可有助於第二透鏡較適合大光圈或是大視角的配置。
第一透鏡的色散係數為V1，第二透鏡的色散係數為V2，第三透鏡的色散係數為V3，第四透鏡的色散係數為V4，第五透鏡的色散係數為V5，第六透鏡的色散係數為V6，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：1.0<(V1+V3)/(V2+V4+V5+V6)<1.75，可進一步加強本發明的消除色差的特色，更能進一步加強周邊影像的品質。
第一透鏡的焦距為f1，第三透鏡的焦距為f3，第五透鏡的焦 距為f5，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：|f3|<f1且f5<f1時，有助於避免第一透鏡透鏡屈折力太強，使得較大視角的光線聚集過早，而造成無法匯聚於成像面上。
第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：CT3/CT4<1.75時，有助於避免因第四透鏡形狀較為彎曲的配置而造成的雜散光影響成像，有助於降低雜訊、提高成像品質。
影像擷取光學鏡組的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：2.50<(f/f5)+|f/f6|<7.0時，有助於加強第五透鏡與第六透鏡屈折力，可與以上的色散係數的配置進一步加強本發明消色差的特色。
影像擷取光學鏡組的焦距為f，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：1.25<|f/f3|+|f/f4|<3.0時，可助於平衡具有相對較弱屈折力的第一透鏡和第二透鏡以及較強屈折力的第五透鏡和第六透鏡，有助於避免光線進入鏡頭後因鏡片間屈折力變化太大而造成成像相關問題。
第二透鏡的焦距為f2，第四透鏡的焦距為f4，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：0<f4/f2<1.0時，可將鏡頭主要負屈折力往後移，以避免色差等像差修正過度等狀況。
影像擷取光學鏡組中色散係數小於40的透鏡總數為VN40，當影像擷取光學鏡組滿足下列關係式：4≦VN40時，可進一步加強本發明的消除色差的特色，以提升成像品質。
本發明揭露的影像擷取光學鏡組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠，若透鏡的材質為玻璃，則可以增加影像擷取光學鏡組屈折力配置的自由度，若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明影像擷取光學鏡組 的總長度。
本發明揭露的影像擷取光學鏡組中，可設置至少一光闌(Stop)，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。
本發明揭露的影像擷取光學鏡組中，光圈配置可為前置或中置，前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間，前置光圈可使影像擷取光學鏡組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大系統的視場角，使影像擷取光學鏡組具有廣角鏡頭之優勢。
本發明揭露的影像擷取光學鏡組中，若透鏡表面係為凸面且未界定凸面位置時，則表示透鏡表面可於近軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定凹面位置時，則表示透鏡表面可於近軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的影像擷取光學鏡組中，影像擷取光學鏡組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的影像擷取光學鏡組及取像裝置將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含影像擷取光學鏡組(未另標號)與電子感光元件190，影像擷取光學鏡組由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、光闌101、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160，其中： 第一透鏡110具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面111於近軸處為凸面，其像側面112於近軸處為凹面，其物側面111及像側面112皆為非球面；第二透鏡120具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面121於近軸處為凸面，其像側面122於近軸處為凹面，其物側面121及像側面122皆為非球面；第三透鏡130具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面131於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面132於近軸處為凸面，其物側面131及像側面132皆為非球面；第四透鏡140具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面141於近軸處為凹面，其像側面142於近軸處為凸面，其物側面141及像側面142皆為非球面；第五透鏡150具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面151於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面152於近軸處為凸面，其物側面151及像側面152皆為非球面；第六透鏡160具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面161於近軸處為平面，其像側面162於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面161及像側面162皆為非球面。
影像擷取光學鏡組另包含有紅外線濾除濾光元件170置於第六透鏡160與成像面180間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件190設置於成像面180上。
第一實施例詳細的光學數據如表一所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半，且表面0-17依序表示由物側至像側的表面。其非球面數據如表二所示，k表示非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
上述的非球面曲線的方程式表示如下：
其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂點之切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；Ai：第i階非球面係數。
第一實施例中，影像擷取光學鏡組的焦距為f，影像擷取光學鏡組的光圈值為Fno，影像擷取光學鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f=3.76(毫米)，Fno=1.85，HFOV=37.5(度)。
第一實施例中，第一透鏡110的色散係數為V1，第二透鏡120的色散係數為V2，第三透鏡130的色散係數為V3，第四透鏡140的色散係數為V4，第五透鏡150的色散係數為V5，第六透鏡160的色 散係數為V6，其關係式為：(V1+V3)/(V2+V4+V5+V6)=1.31。
第一實施例中，第四透鏡140的色散係數為V4，第五透鏡150的色散係數為V5，第六透鏡160的色散係數為V6，其關係式為：V4+V5+V6=62.0。
第一實施例中，該影像擷取光學鏡組中色散係數小於40的透鏡總數為VN40，其關係式為：VN40=4。
第一實施例中，第五透鏡物側面151的曲率半徑為R9，第五透鏡像側面152的曲率半徑為R10，其關係式為：(R9+R10)/(R9-R10)=0.36。
第一實施例中，第六透鏡物側面161曲率半徑為R11，第六透鏡像側面162曲率半徑為R12，其關係式為：(R11+R12)/(R11-R12)=1.00。
第一實施例中，第一透鏡110與該第二透鏡120之間於光軸上的距離為T12，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，其關係式為：T12/CT2=0.90。
第一實施例中，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，其關係式為：CT3/CT4=1.50。
第一實施例中，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160於光軸上的透鏡厚度總合為ΣCT，影像擷取光學鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，其關係式為：ΣCT/ΣAT=2.56。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面180之間於光軸上的距離為TL，該影像擷取光學鏡組的最大像高為ImgH，其關係式為：TL/ImgH=1.62。
第一實施例中，第二透鏡120的焦距為f2，第四透鏡140的焦距為f4，其關係式為：f4/f2=0.40。
第一實施例中，影像擷取光學鏡組的焦距為f，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，其關係式為：|f/f3|+|f/f4|= 1.77。
第一實施例中，影像擷取光學鏡組的焦距為f，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其關係式為：(f/f5)+|f/f6|=3.12。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含影像擷取光學鏡組(未另標號)與電子感光元件290，影像擷取光學鏡組由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、光闌201、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250及第六透鏡260，其中：第一透鏡210具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面211於近軸處為凸面，其像側面212於近軸處為凹面，其物側面211及像側面212皆為非球面；第二透鏡220具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面221於近軸處為凸面，其像側面222於近軸處為凹面，其物側面221及像側面222皆為非球面；第三透鏡230具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面231於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面232於近軸處為凸面，其物側面231及像側面232皆為非球面；第四透鏡240具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面241於近軸處為凹面，其像側面242於近軸處為凸面，其物側面241及像側面242皆為非球面；第五透鏡250具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面251於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面252於近軸處為凸面，其物側面251及像側面252皆為非球面；第六透鏡260具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面261於近軸處為凹面，其像側面262於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一 凸臨界點，其物側面261及像側面262皆為非球面。
影像擷取光學鏡組另包含有紅外線濾除濾光元件270置於第六透鏡260與成像面280間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件290設置於成像面280上。
第二實施例詳細的光學數據如表三所示，其非球面數據如表四所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含影像擷取光學鏡組(未另標號)與電子感光元件390，影像擷取光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡310、光圈300、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350及第六透鏡360，其中：第一透鏡310具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面311於近軸處為凸面，其像側面312於近軸處為凹面，其物側面311及像側面312皆為非球面；第二透鏡320具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面321於近軸處為凸面，其像側面322於近軸處為凹面，其物側面321及像側面322皆為非球面；第三透鏡330具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面331於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面332於近軸處為凸面，其物側面331及像側面332皆為非球面；第四透鏡340具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面341於近軸處為凹面，其像側面342於近軸處為凸面，其物側面341及像側面342皆為非球面；第五透鏡350具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面351於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面352於近軸處為凸面，其物側面351及像側面352皆為非球面；第六透鏡360具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面361於近軸處為凸面，其像側面362於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面361及像側面362皆為非球面。
影像擷取光學鏡組另包含有紅外線濾除濾光元件370置於第六透鏡360與成像面380間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件390設置於成像面380上。
第三實施例詳細的光學數據如表五所示，其非球面數據如表六所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含影像擷取光學鏡組(未另標號)與電子感光元件490，影像擷取光學鏡組由物側至像側依 序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、光闌401、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450及第六透鏡460，其中：第一透鏡410具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面411於近軸處為凸面，其像側面412於近軸處為凹面，其物側面411及像側面412皆為非球面；第二透鏡420具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面421於近軸處為凸面，其像側面422於近軸處為凹面，其物側面421及像側面422皆為非球面；第三透鏡430具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面431於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面432於近軸處為凸面，其物側面431及像側面432皆為非球面；第四透鏡440具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面441於近軸處為凹面，其像側面442於近軸處為凸面，其物側面441及像側面442皆為非球面；第五透鏡450具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面451於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面452於近軸處為凸面，其物側面451及像側面452皆為非球面；第六透鏡460具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面461於近軸處為凸面，其像側面462於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面461及像側面462皆為非球面。
影像擷取光學鏡組另包含有紅外線濾除濾光元件470置於第六透鏡460與成像面480間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件490設置於成像面480上。
第四實施例詳細的光學數據如表七所示，其非球面數據如表八所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含影像擷取光學鏡組(未另標號)與電子感光元件590，影像擷取光學鏡組由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、光闌501、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550及第六透鏡560，其中：第一透鏡510具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面511於近軸處為凸面，其像側面512於近軸處為凹面，其物側面511及像側 面512皆為非球面；第二透鏡520具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面521於近軸處為凸面，其像側面522於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面521及像側面522皆為非球面；第三透鏡530具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面531於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面532於近軸處為凸面，其物側面531及像側面532皆為非球面；第四透鏡540具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面541於近軸處為凹面，其像側面542於近軸處為凹面，其物側面541及像側面542皆為非球面；第五透鏡550具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面551於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面552於近軸處為凸面，其物側面551及像側面552皆為非球面；第六透鏡560具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面561於近軸處為凹面，其像側面562於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面561及像側面562皆為非球面。
影像擷取光學鏡組另包含有紅外線濾除濾光元件570置於第六透鏡560與成像面580間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件590設置於成像面580上。
第五實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表十所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含影像擷取光學鏡組(未另標號)與電子感光元件690，影像擷取光學鏡組由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650及第六透鏡660，其中：第一透鏡610具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面611於近軸處為凸面，其像側面612於近軸處為凹面，其物側面611及像側面612皆為非球面；第二透鏡620具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面621於近軸處為凸面，其像側面622於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面621及像側面622皆為非球面； 第三透鏡630具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面631於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面632於近軸處為凸面，其物側面631及像側面632皆為非球面；第四透鏡640具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面641於近軸處為凹面，其像側面642於近軸處為凹面，其物側面641及像側面642皆為非球面；第五透鏡650具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面651於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面652於近軸處為凸面，其物側面651及像側面652皆為非球面；第六透鏡660具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面661於近軸處為凹面，其像側面662於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面661及像側面662皆為非球面。
影像擷取光學鏡組另包含有紅外線濾除濾光元件670置於第六透鏡660與成像面680間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件690設置於成像面680上。
第六實施例詳細的光學數據如表十一所示，其非球面數據如表十二所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第七實施例》
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含影像擷取光學鏡組(未另標號)與電子感光元件790，影像擷取光學鏡組由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750及第六透鏡760，其中：第一透鏡710具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面711於近軸處為凸面，其像側面712於近軸處為凹面，其物側面711及像側面712皆為非球面；第二透鏡720具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面721於近軸處為凸面，其像側面722於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面721及像側面722皆為非球面；第三透鏡730具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面731於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面732於近軸處為凸面，其物側面731及像側面732皆為非球面；第四透鏡740具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面741於近軸處為凸面，其像側面742於近軸處為凹面，其物側面741及像側 面742皆為非球面；第五透鏡750具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面751於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面752於近軸處為凸面，其物側面751及像側面752皆為非球面；第六透鏡760具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面761於近軸處為凹面，其像側面762於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面761及像側面762皆為非球面。
影像擷取光學鏡組另包含有紅外線濾除濾光元件770置於第六透鏡760與成像面780間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件790設置於成像面780上。
第七實施例詳細的光學數據如表十三所示，其非球面數據如表十四所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第八實施例》
本發明第八實施例請參閱第八A圖，第八實施例的像差曲線請參閱第八B圖。第八實施例的取像裝置包含影像擷取光學鏡組(未另標號)與電子感光元件890，影像擷取光學鏡組由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850及第六透鏡860，其中：第一透鏡810具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面811於近軸處為凸面，其像側面812於近軸處為凹面，其物側面811及像側面812皆為非球面；第二透鏡820具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面821於近軸處為凹面，其像側面822於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面821及像側面822皆為非球面；第三透鏡830具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面831於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面832於近軸處為凹面，其物側面831及像側面832皆為非球面；第四透鏡840具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面841於近軸處為凹面，其像側面842於近軸處為凹面，其物側面841及像側面842皆為非球面；第五透鏡850具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面851於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其像側面852於近軸處為凸面，其物側面851及像側面852皆為非球面； 第六透鏡860具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面861於近軸處為凹面，其像側面862於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面861及像側面862皆為非球面。
影像擷取光學鏡組另包含有紅外線濾除濾光元件870置於第六透鏡860與成像面880間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件890設置於成像面880上。
第八實施例詳細的光學數據如表十五所示，其非球面數據如表十六所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第八實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第九實施例》
請參照第九圖，係繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12以及電子感光元件13。成像鏡頭11包含上述第一實施例的影像擷取光學鏡組以及用於承載影像擷取光學鏡組的鏡筒(未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後將被攝物成像於電子感光元件13上，並將影像資料輸出。
驅動裝置組12可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor；VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置組12可讓影像擷取光學鏡組取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。
取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於影像擷取光學鏡組的成像面，可真實呈現影像擷取光學鏡組的良好成像品質。
此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組14，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第九實施例中，影像穩定模組14為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整影像擷取光學鏡組不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。
《第十實施例》
請參照第十A圖及第十B圖，其中第十A圖係繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置20的立體示意圖，第十B圖係繪示第十A圖之電子裝置20的示意圖。在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第九實施例的取像裝置10、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。
當使用者透過使用者介面24進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物30物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升影像擷取光學鏡組所產生的影像品質。對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於智慧型電子產品、平板電腦、可穿戴裝置、醫療器材、精密儀器、車用裝置、監視攝影機、隨身影像紀錄器、辨識系統、多鏡頭裝置、體感偵測、虛擬實境、運動裝置與家庭智能輔助系統等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
以上各表所示為本發明揭露的實施例中，影像擷取光學鏡組的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明揭露的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明揭露的申請專利範圍。
100‧‧‧光圈
101‧‧‧光闌
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側面
112‧‧‧像側面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側面
122‧‧‧像側面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側面
132‧‧‧像側面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側面
142‧‧‧像側面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側面
152‧‧‧像側面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側面
162‧‧‧像側面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (26)

  1. 一種影像擷取光學鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具正屈折力，其物側面為凸面；一第二透鏡，具負屈折力；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡，具正屈折力，其物側面及像側面皆為凸面；及一第六透鏡，其物側面及像側面皆為非球面，該像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其中，該影像擷取光學鏡組中透鏡總數為六片，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，係滿足下列關係式：V4+V5+V6<100。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，係滿足下列關係式：40<V4+V5+V6<85。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第三透鏡具正屈折力，該第四透鏡具負屈折力。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該影像擷取光學鏡組的最大像高為ImgH，該影像擷取光學鏡組的光圈值為Fno，係滿足下列關係式：0.80<TL/ImgH<1.80；及1.20<Fno<2.30。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及 該第六透鏡於光軸上的透鏡厚度總合為ΣCT，該影像擷取光學鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於該光軸上的間隔距離總和為ΣAT，係滿足下列關係式：2.25<ΣCT/ΣAT<4.0。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第五透鏡物側面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側面的曲率半徑為R10，係滿足下列關係式：0.20<(R9+R10)/(R9-R10)<1.0。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第六透鏡具負屈折力，該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，係滿足下列關係式：0<(R11+R12)/(R11-R12)<1.5。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第一透鏡與該第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，係滿足下列關係式：0.60<T12/CT2<2.5。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第一透鏡的色散係數為V1，該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，係滿足下列關係式：1.0<(V1+V3)/(V2+V4+V5+V6)<1.75。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第三透鏡的焦距為f3，該第五透鏡的焦距為f5，係滿足下列關係式：|f3|<f1；及f5<f1。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，該第三透鏡 於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於該光軸上的厚度為CT4，該影像擷取光學鏡組的焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，係滿足下列關係式：CT3/CT4<1.75；及2.50<(f/f5)+|f/f6|<7.0。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第二透鏡物側面及像側面皆為非球面，該像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第五透鏡物側面及像側面皆為非球面，該物側面於離軸處具有至少一凹臨界點。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第三透鏡物側面及像側面皆為非球面，該物側面於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，該影像擷取光學鏡組的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，係滿足下列關係式：1.25<|f/f3|+|f/f4|<3.0。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組，該第二透鏡的焦距為f2，該第四透鏡的焦距為f4，係滿足下列關係式：0<f4/f2<1.0。
  17. 一種取像裝置，其係包含有如申請專利範圍第1項所述的影像擷取光學鏡組及一電子感光元件。
  18. 一種電子裝置，其係包含有如申請專利範圍第17項所述的取像裝置。
  19. 一種影像擷取光學鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具正屈折力，其物側面為凸面；一第二透鏡，具負屈折力； 一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡，具正屈折力，其像側面為凸面；及一第六透鏡，具負屈折力，其物側面及像側面皆為非球面，該像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其中，該影像擷取光學鏡組中透鏡總數為六片，該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，係滿足下列關係式：-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)≦1.0；及V4+V5+V6<100。
  20. 如申請專利範圍第19項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，係滿足下列關係式：40<V4+V5+V6<85。
  21. 如申請專利範圍第19項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡於光軸上的透鏡厚度總合為ΣCT，該影像擷取光學鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於該光軸上的間隔距離總和為ΣAT，係滿足下列關係式：2.25<ΣCT/ΣAT<4.0。
  22. 如申請專利範圍第19項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第一透鏡與該第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，係滿足下列關係式：0.60<T12/CT2<2.5。
  23. 如申請專利範圍第19項所述的影像擷取光學鏡組，該第二透鏡的焦距為f2，該第四透鏡的焦距為f4，係滿足下列關係式： 0<f4/f2<1.0。
  24. 如申請專利範圍第19項所述的影像擷取光學鏡組，該影像擷取光學鏡組的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，係滿足下列關係式：1.25<|f/f3|+|f/f4|<3.0。
  25. 如申請專利範圍第19項所述的影像擷取光學鏡組，其中該第二透鏡物側面及像側面皆為非球面，該像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點。
  26. 如申請專利範圍第19項所述的影像擷取光學鏡組，該影像擷取光學鏡組中色散係數小於40的透鏡總數為VN40，係滿足下列關係式：4≦VN40。
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