CN108318993A - 影像撷取光学镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents

影像撷取光学镜组、取像装置及电子装置 Download PDF

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CN108318993A CN201710078457.8A CN201710078457A CN108318993A CN 108318993 A CN108318993 A CN 108318993A CN 201710078457 A CN201710078457 A CN 201710078457A CN 108318993 A CN108318993 A CN 108318993A
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Abstract

本发明提出了一种影像撷取光学镜组、取像装置及电子装置，其中影像撷取光学镜组，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具正屈折力，其物侧面为凸面；一第二透镜，具负屈折力；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜，具正屈折力，其物侧面及像侧面皆为凸面；及一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面，该像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点。当满足特定条件时，可增强修正色差能力，并且降低各视场较为周边的光线焦点与主光线的光线焦点的偏差，可减小光点尺寸且提高解析度。

Description

影像撷取光学镜组、取像装置及电子装置
技术领域
本发明关于一种影像撷取光学镜组和取像装置，特别是关于一种可应用于电子装置的影像撷取光学镜组和取像装置。
背景技术
随着智能型电子产品逐渐普遍化以及科技进步，一般使用者对于照相功能要求也越严苛，比如说需要拍出广视角以及具有景深的照片等，因此搭配的镜头都是以大视角、大光圈以及高解析度作为趋势。
但是智能电子产品需要有轻薄的设计，搭配的相机模块的大小与体积也因此被限制，因此搭配的光学镜头必须同时满足小型化、大光圈以及大视角的配置。但在大光圈配置下色差等与周边光线相关的像差较难已修正，且已知技术较无法有效将该像差修正，因此需要不同的技术满足需求。
发明内容
本发明提供一种影像撷取光学镜组，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具正屈折力，其物侧面为凸面；一第二透镜，具负屈折力；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜，具正屈折力，其物侧面及像侧面皆为凸面；及一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面，该像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其中，该影像撷取光学镜组中透镜总数为六片，该第四透镜的色散系数为V4，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，满足下列关系式：
V4+V5+V6<100。
本发明另提供一种影像撷取光学镜组，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具正屈折力，其物侧面为凸面；一第二透镜，具负屈折力；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜，具正屈折力，其像侧面为凸面；及一第六透镜，具负屈折力，其物侧面及像侧面皆为非球面，该像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其中，该影像撷取光学镜组中透镜总数为六片，该第六透镜物侧面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧面的曲率半径为R12，该第四透镜的色散系数为V4，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，满足下列关系式：
-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)≦1.0；及
V4+V5+V6<100。
本发明再提供一种取像装置，包含前述影像撷取光学镜组及电子感光元件。
本发明还提供一种电子装置，包含前述取像装置。
本发明将第一透镜设计为具正屈折力，可提供系统主要的汇聚能力，以维持镜头微型化；将第二透镜设计为具负屈折力，可平衡第一透镜所产生的像差，以控制影像品质。并通过V4+V5+V6<100的镜片配置加强该镜头的修正纵向和横向色差能力，且再通过具有正屈折力的第五透镜降低各视场较为周边的光线焦点与主光线的光线焦点的偏差，可减小光点尺寸(Spot Size)且提高解析度。
当-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)≦1.0满足所述条件时，可有助于缩短后焦距，以助于照相模块小型化，且有助于平衡具有较强的第五透镜屈折力，可进一步提高周边成像品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本发明第一实施例的取像装置示意图。
图1B为本发明第一实施例的像差曲线图。
图2A为本发明第二实施例的取像装置示意图。
图2B为本发明第二实施例的像差曲线图。
图3A为本发明第三实施例的取像装置示意图。
图3B为本发明第三实施例的像差曲线图。
图4A为本发明第四实施例的取像装置示意图。
图4B为本发明第四实施例的像差曲线图。
图5A为本发明第五实施例的取像装置示意图。
图5B为本发明第五实施例的像差曲线图。
图6A为本发明第六实施例的取像装置示意图。
图6B为本发明第六实施例的像差曲线图。
图7A为本发明第七实施例的取像装置示意图。
图7B为本发明第七实施例的像差曲线图。
图8A为本发明第八实施例的取像装置示意图。
图8B为本发明第八实施例的像差曲线图。
图9为本发明第九实施例的一种取像装置立体示意图。
图10A为本发明第十实施例的一种电子装置立体示意图。
图10B为本发明第十实施例的一种电子装置示意图。
附图标号：
光圈 100、200、300、400、500、600、700、800
光阑 101、201、401、501
第一透镜 110、210、310、410、510、610、710、810
物侧面 111、211、311、411、511、611、711、811
像侧面 112、212、312、412、512、612、712、812
第二透镜 120、220、320、420、520、620、720、820
物侧面 121、221、321、421、521、621、721、821
像侧面 122、222、322、422、522、622、722、822
第三透镜 130、230、330、430、530、630、730、830
物侧面 131、231、331、431、531、631、731、831
像侧面 132、232、332、432、532、632、732、832
第四透镜 140、240、340、440、540、640、740、840
物侧面 141、241、341、441、541、641、741、841
像侧面 142、242、342、442、542、642、742、842
第五透镜 150、250、350、450、550、650、750、850
物侧面 151、251、351、451、551、651、751、851
像侧面 152、252、352、452、552、652、752、852
第六透镜 160、260、360、460、560、660、760、860
物侧面 161、261、361、461、561、661、761、861
像侧面 162、262、362、462、562、662、762、862
红外线滤除滤光元件 170、270、370、470、570、670、770、870
成像面 180、280、380、480、580、680、780、880
电子感光元件 190、290、390、490、590、690、790、890
取像装置 10
成像镜头 11
驱动装置 12
电子感光元件 13
影像稳定模块 14
电子装置 20
闪光灯模块 21
对焦辅助模块 22
影像信号处理器 23
使用者介面 24
影像软件处理器 25
动能感测元件 26
被摄物 30
影像撷取光学镜组的焦距为f
第二透镜的焦距为f2
第三透镜的焦距为f3
第四透镜的焦距为f4
第五透镜的焦距为f5
第六透镜的焦距为f6
第五透镜物侧面曲率半径为R9
第五透镜像侧面曲率半径为R10
第六透镜物侧面曲率半径为R11
第六透镜像侧面曲率半径为R12
第一透镜的色散系数为V1
第二透镜的色散系数为V2
第三透镜的色散系数为V3
第四透镜的色散系数为V4
第五透镜的色散系数为V5
第六透镜的色散系数为V6
影像撷取光学镜组中透镜色散系数小于40的总数为VN40
第二透镜于光轴上的厚度为CT2
第三透镜于光轴上的厚度为CT3
第四透镜于光轴上的厚度为CT4
第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离为T12
影像撷取光学镜组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT
第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜于光轴上的透镜厚度总合为ΣCT
第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL
影像撷取光学镜组中最大视角的一半为HFOV
影像撷取光学镜组的最大像高为ImgH
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域相关技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护的范围。
本发明提供一种影像撷取光学镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜。
第一透镜具正屈折力，其物侧面为凸面，可提供系统主要的汇聚能力，以维持镜头微型化。
第二透镜具负屈折力，其物侧面及像侧面可皆为非球面，该像侧面于近轴处可为凹面且于离轴处可具有至少一凸临界点，可助于大视角的周边光线较能顺利聚到成像面，也可避免该面周边面型太过于弯曲而造成成像或制造上的问题。
第三透镜可具正屈折力，可加强影像周边的聚光能力。其物侧面及像侧面可皆为非球面，该物侧面于近轴处可为凸面且于离轴处可具有至少一凹临界点，可助于大视角的周边光线较能顺利聚到成像面，也可避免该面周边的面形太过于弯曲而造成成像或制造上的问题。
第四透镜可具负屈折力，通过配合第三透镜的正屈折力，除加强影像周边的聚光能力，可同时有效扩大视角以及辅助大光圈的周边光线聚到成像面，提高解析度。
第五透镜具正屈折力，其像侧面为凸面，其物侧面可为凸面，可降低各视场周边光线焦点与主光线焦点的偏差，减小光点尺寸且提高解析度。第五透镜物侧面及像侧面可皆为非球面，其物侧面于离轴处可具有至少一凹临界点，可助于大视角的周边光线较能顺利聚到成像面，也可避免该面周边的面形太过于弯曲而造成成像或制造上的问题。
第六透镜物侧面及像侧面皆为非球面，可具负屈折力，该像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，可助于大视角周边光线的收敛，以较能在成像面清楚的成像。
影像撷取光学镜组中透镜总数为六片，影像撷取光学镜组中第四透镜的色散系数为V4，第五透镜的色散系数为V5，第六透镜的色散系数为V6，满足下列关系式：V4+V5+V6<100，可加强镜头修正纵向和横向色差能力。较佳地：40<V4+V5+V6<85。
第六透镜物侧面的曲率半径为R11，第六透镜像侧面的曲率半径为R12，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)≦1.0时，可助于缩短后焦距，以助于照相模块小型化，且有助于平衡具有较强的第五透镜屈折力，可进一步提高周边成像品质。此外，影像撷取光学镜组亦可满足下列关系式：0<(R11+R12)/(R11-R12)<1.5。
第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL，影像撷取光学镜组的最大像高为ImgH，影像撷取光学镜组的光圈值为Fno，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：0.80<TL/ImgH<1.80及1.20<Fno<2.30时，可让该镜头较能实现小型化以及大光圈的趋势，也较可以扩大视角。
第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜于光轴上的透镜厚度总合为ΣCT，影像撷取光学镜组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：2.25<ΣCT/ΣAT<4.0时，较能让透镜更能有效利用有限的空间，让镜头更能实现小型化。
第五透镜物侧面的曲率半径为R9，第五透镜像侧面的曲率半径为R10，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：0.20<(R9+R10)/(R9-R10)<1.0时，较可让第五透镜呈现适合小型化的形状配置，能让后端有效半径较大的镜片更能有效利用空间。
第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离为T12，第二透镜于该光轴上的厚度为CT2，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：0.60<T12/CT2<2.5时，可有助于第二透镜较适合大光圈或是大视角的配置。
第一透镜的色散系数为V1，第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第四透镜的色散系数为V4，第五透镜的色散系数为V5，第六透镜的色散系数为V6，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：1.0<(V1+V3)/(V2+V4+V5+V6)<1.75，可进一步加强本发明的消除色差的特色，更能进一步加强周边影像的品质。
第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，第五透镜的焦距为f5，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：|f3|<f1且f5<f1时，有助于避免第一透镜透镜屈折力太强，使得较大视角的光线聚集过早，而造成无法汇聚于成像面上。
第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：CT3/CT4<1.75时，有助于避免因第四透镜形状较为弯曲的配置而造成的杂散光影响成像，有助于降低噪点、提高成像品质。
影像撷取光学镜组的焦距为f，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：2.50<(f/f5)+|f/f6|<7.0时，有助于加强第五透镜与第六透镜屈折力，可与以上的色散系数的配置进一步加强本发明消色差的特色。
影像撷取光学镜组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：1.25<|f/f3|+|f/f4|<3.0时，可助于平衡具有相对较弱屈折力的第一透镜和第二透镜以及较强屈折力的第五透镜和第六透镜，有助于避免光线进入镜头后因镜片间屈折力变化太大而造成成像相关问题。
第二透镜的焦距为f2，第四透镜的焦距为f4，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：0<f4/f2<1.0时，可将镜头主要负屈折力往后移，以避免色差等像差修正过度等状况。
影像撷取光学镜组中色散系数小于40的透镜总数为VN40，当影像撷取光学镜组满足下列关系式：4≦VN40时，可进一步加强本发明的消除色差的特色，以提升成像品质。
本发明揭露的影像撷取光学镜组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶，若透镜的材质为玻璃，则可以增加影像撷取光学镜组屈折力配置的自由度，若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明影像撷取光学镜组的总长度。
本发明揭露的影像撷取光学镜组中，可设置至少一光阑(Stop)，如孔径光阑(Aperture Stop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，有助于减少杂散光以提升影像品质。
本发明揭露的影像撷取光学镜组中，光圈配置可为前置或中置，前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间，前置光圈可使影像撷取光学镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使之具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大系统的视场角，使影像撷取光学镜组具有广角镜头的优势。
本发明揭露的影像撷取光学镜组中，若透镜表面为凸面且未界定凸面位置时，则表示透镜表面可于近轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定凹面位置时，则表示透镜表面可于近轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示透镜的屈折力或焦距可为透镜于近轴处的屈折力或焦距。
本发明揭露的影像撷取光学镜组中，影像撷取光学镜组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明揭露的影像撷取光学镜组及取像装置将通过以下具体实施例配合所附图式予以详细说明。
第一实施例
本发明第一实施例请参阅图1A，第一实施例的像差曲线请参阅图1B。第一实施例的取像装置包含影像撷取光学镜组(未另标号)与电子感光元件190，影像撷取光学镜组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、光阑101、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150及第六透镜160，其中：
第一透镜110具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面111于近轴处为凸面，其像侧面112于近轴处为凹面，其物侧面111及像侧面112皆为非球面；
第二透镜120具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面121于近轴处为凸面，其像侧面122于近轴处为凹面，其物侧面121及像侧面122皆为非球面；
第三透镜130具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面131于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面132于近轴处为凸面，其物侧面131及像侧面132皆为非球面；
第四透镜140具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面141于近轴处为凹面，其像侧面142于近轴处为凸面，其物侧面141及像侧面142皆为非球面；
第五透镜150具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面151于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面152于近轴处为凸面，其物侧面151及像侧面152皆为非球面；
第六透镜160具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面161于近轴处为平面，其像侧面162于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面161及像侧面162皆为非球面。
影像撷取光学镜组另包含有红外线滤除滤光元件170置于第六透镜160与成像面180间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件190设置于成像面180上。
第一实施例详细的光学数据如表一所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半，且表面0-17依序表示由物侧至像侧的表面。其非球面数据如表二所示，k表示非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
上述的非球面曲线的方程式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上顶点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例中，影像撷取光学镜组的焦距为f，影像撷取光学镜组的光圈值为Fno，影像撷取光学镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值为：f＝3.76(毫米)，Fno＝1.85，HFOV＝37.5(度)。
第一实施例中，第一透镜110的色散系数为V1，第二透镜120的色散系数为V2，第三透镜130的色散系数为V3，第四透镜140的色散系数为V4，第五透镜150的色散系数为V5，第六透镜160的色散系数为V6，其关系式为：(V1+V3)/(V2+V4+V5+V6)＝1.31。
第一实施例中，第四透镜140的色散系数为V4，第五透镜150的色散系数为V5，第六透镜160的色散系数为V6，其关系式为：V4+V5+V6＝62.0。
第一实施例中，该影像撷取光学镜组中色散系数小于40的透镜总数为VN40，其关系式为：VN40＝4。
第一实施例中，第五透镜物侧面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧面152的曲率半径为R10，其关系式为：(R9+R10)/(R9-R10)＝0.36。
第一实施例中，第六透镜物侧面161曲率半径为R11，第六透镜像侧面162曲率半径为R12，其关系式为：(R11+R12)/(R11-R12)＝1.00。
第一实施例中，第一透镜110与该第二透镜120之间于光轴上的距离为T12，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其关系式为：T12/CT2＝0.90。
第一实施例中，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，其关系式为：CT3/CT4＝1.50。
第一实施例中，第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150及第六透镜160于光轴上的透镜厚度总合为ΣCT，影像撷取光学镜组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，其关系式为：ΣCT/ΣAT＝2.56。
第一实施例中，第一透镜物侧面111与成像面180之间于光轴上的距离为TL，该影像撷取光学镜组的最大像高为ImgH，其关系式为：TL/ImgH＝1.62。
第一实施例中，第二透镜120的焦距为f2，第四透镜140的焦距为f4，其关系式为：f4/f2＝0.40。
第一实施例中，影像撷取光学镜组的焦距为f，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，其关系式为：|f/f3|+|f/f4|＝1.77。
第一实施例中，影像撷取光学镜组的焦距为f，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其关系式为：(f/f5)+|f/f6|＝3.12。
第二实施例
本发明第二实施例请参阅图2A，第二实施例的像差曲线请参阅图2B。第二实施例的取像装置包含影像撷取光学镜组(未另标号)与电子感光元件290，影像撷取光学镜组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、光阑201、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250及第六透镜260，其中：
第一透镜210具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面211于近轴处为凸面，其像侧面212于近轴处为凹面，其物侧面211及像侧面212皆为非球面；
第二透镜220具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面221于近轴处为凸面，其像侧面222于近轴处为凹面，其物侧面221及像侧面222皆为非球面；
第三透镜230具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面231于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面232于近轴处为凸面，其物侧面231及像侧面232皆为非球面；
第四透镜240具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面241于近轴处为凹面，其像侧面242于近轴处为凸面，其物侧面241及像侧面242皆为非球面；
第五透镜250具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面251于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面252于近轴处为凸面，其物侧面251及像侧面252皆为非球面；
第六透镜260具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面261于近轴处为凹面，其像侧面262于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面261及像侧面262皆为非球面。
影像撷取光学镜组另包含有红外线滤除滤光元件270置于第六透镜260与成像面280间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件290设置于成像面280上。
第二实施例详细的光学数据如表三所示，其非球面数据如表四所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第二实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第三实施例
本发明第三实施例请参阅图3A，第三实施例的像差曲线请参阅图3B。第三实施例的取像装置包含影像撷取光学镜组(未另标号)与电子感光元件390，影像撷取光学镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、光圈300、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350及第六透镜360，其中：
第一透镜310具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面311于近轴处为凸面，其像侧面312于近轴处为凹面，其物侧面311及像侧面312皆为非球面；
第二透镜320具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面321于近轴处为凸面，其像侧面322于近轴处为凹面，其物侧面321及像侧面322皆为非球面；
第三透镜330具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面331于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面332于近轴处为凸面，其物侧面331及像侧面332皆为非球面；
第四透镜340具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面341于近轴处为凹面，其像侧面342于近轴处为凸面，其物侧面341及像侧面342皆为非球面；
第五透镜350具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面351于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面352于近轴处为凸面，其物侧面351及像侧面352皆为非球面；
第六透镜360具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面361于近轴处为凸面，其像侧面362于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面361及像侧面362皆为非球面。
影像撷取光学镜组另包含有红外线滤除滤光元件370置于第六透镜360与成像面380间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件390设置于成像面380上。
第三实施例详细的光学数据如表五所示，其非球面数据如表六所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第三实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第四实施例
本发明第四实施例请参阅图4A，第四实施例的像差曲线请参阅图4B。第四实施例的取像装置包含影像撷取光学镜组(未另标号)与电子感光元件490，影像撷取光学镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、光阑401、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450及第六透镜460，其中：
第一透镜410具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面411于近轴处为凸面，其像侧面412于近轴处为凹面，其物侧面411及像侧面412皆为非球面；
第二透镜420具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面421于近轴处为凸面，其像侧面422于近轴处为凹面，其物侧面421及像侧面422皆为非球面；
第三透镜430具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面431于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面432于近轴处为凸面，其物侧面431及像侧面432皆为非球面；
第四透镜440具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面441于近轴处为凹面，其像侧面442于近轴处为凸面，其物侧面441及像侧面442皆为非球面；
第五透镜450具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面451于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面452于近轴处为凸面，其物侧面451及像侧面452皆为非球面；
第六透镜460具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面461于近轴处为凸面，其像侧面462于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面461及像侧面462皆为非球面。
影像撷取光学镜组另包含有红外线滤除滤光元件470置于第六透镜460与成像面480间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件490设置于成像面480上。
第四实施例详细的光学数据如表七所示，其非球面数据如表八所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第四实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第五实施例
本发明第五实施例请参阅图5A，第五实施例的像差曲线请参阅图5B。第五实施例的取像装置包含影像撷取光学镜组(未另标号)与电子感光元件590，影像撷取光学镜组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、光阑501、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550及第六透镜560，其中：
第一透镜510具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面511于近轴处为凸面，其像侧面512于近轴处为凹面，其物侧面511及像侧面512皆为非球面；
第二透镜520具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面521于近轴处为凸面，其像侧面522于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面521及像侧面522皆为非球面；
第三透镜530具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面531于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面532于近轴处为凸面，其物侧面531及像侧面532皆为非球面；
第四透镜540具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面541于近轴处为凹面，其像侧面542于近轴处为凹面，其物侧面541及像侧面542皆为非球面；
第五透镜550具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面551于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面552于近轴处为凸面，其物侧面551及像侧面552皆为非球面；
第六透镜560具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面561于近轴处为凹面，其像侧面562于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面561及像侧面562皆为非球面。
影像撷取光学镜组另包含有红外线滤除滤光元件570置于第六透镜560与成像面580间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件590设置于成像面580上。
第五实施例详细的光学数据如表九所示，其非球面数据如表十所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第五实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第六实施例
本发明第六实施例请参阅图6A，第六实施例的像差曲线请参阅图6B。第六实施例的取像装置包含影像撷取光学镜组(未另标号)与电子感光元件690，影像撷取光学镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650及第六透镜660，其中：
第一透镜610具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面611于近轴处为凸面，其像侧面612于近轴处为凹面，其物侧面611及像侧面612皆为非球面；
第二透镜620具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面621于近轴处为凸面，其像侧面622于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面621及像侧面622皆为非球面；
第三透镜630具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面631于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面632于近轴处为凸面，其物侧面631及像侧面632皆为非球面；
第四透镜640具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面641于近轴处为凹面，其像侧面642于近轴处为凹面，其物侧面641及像侧面642皆为非球面；
第五透镜650具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面651于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面652于近轴处为凸面，其物侧面651及像侧面652皆为非球面；
第六透镜660具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面661于近轴处为凹面，其像侧面662于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面661及像侧面662皆为非球面。
影像撷取光学镜组另包含有红外线滤除滤光元件670置于第六透镜660与成像面680间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件690设置于成像面680上。
第六实施例详细的光学数据如表十一所示，其非球面数据如表十二所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第六实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第七实施例
本发明第七实施例请参阅图7A，第七实施例的像差曲线请参阅图7B。第七实施例的取像装置包含影像撷取光学镜组(未另标号)与电子感光元件790，影像撷取光学镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750及第六透镜760，其中：
第一透镜710具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面711于近轴处为凸面，其像侧面712于近轴处为凹面，其物侧面711及像侧面712皆为非球面；
第二透镜720具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面721于近轴处为凸面，其像侧面722于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面721及像侧面722皆为非球面；
第三透镜730具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面731于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面732于近轴处为凸面，其物侧面731及像侧面732皆为非球面；
第四透镜740具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面741于近轴处为凸面，其像侧面742于近轴处为凹面，其物侧面741及像侧面742皆为非球面；
第五透镜750具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面751于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面752于近轴处为凸面，其物侧面751及像侧面752皆为非球面；
第六透镜760具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面761于近轴处为凹面，其像侧面762于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面761及像侧面762皆为非球面。
影像撷取光学镜组另包含有红外线滤除滤光元件770置于第六透镜760与成像面780间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件790设置于成像面780上。
第七实施例详细的光学数据如表十三所示，其非球面数据如表十四所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第七实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第八实施例
本发明第八实施例请参阅图8A，第八实施例的像差曲线请参阅图8B。第八实施例的取像装置包含影像撷取光学镜组(未另标号)与电子感光元件890，影像撷取光学镜组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850及第六透镜860，其中：
第一透镜810具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面811于近轴处为凸面，其像侧面812于近轴处为凹面，其物侧面811及像侧面812皆为非球面；
第二透镜820具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面821于近轴处为凹面，其像侧面822于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面821及像侧面822皆为非球面；
第三透镜830具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面831于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面832于近轴处为凹面，其物侧面831及像侧面832皆为非球面；
第四透镜840具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面841于近轴处为凹面，其像侧面842于近轴处为凹面，其物侧面841及像侧面842皆为非球面；
第五透镜850具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面851于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧面852于近轴处为凸面，其物侧面851及像侧面852皆为非球面；
第六透镜860具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面861于近轴处为凹面，其像侧面862于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧面861及像侧面862皆为非球面。
影像撷取光学镜组另包含有红外线滤除滤光元件870置于第六透镜860与成像面880间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件890设置于成像面880上。
第八实施例详细的光学数据如表十五所示，其非球面数据如表十六所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第八实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第九实施例
请参照图9，绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置10的立体示意图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12以及电子感光元件13。成像镜头11包含上述第一实施例的影像撷取光学镜组以及用于承载影像撷取光学镜组的镜筒(未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后将被摄物成像于电子感光元件13上，并将影像数据输出。
驱动装置组12可为自动对焦(Auto-Focus)模块，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor；VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及存储金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置组12可让影像撷取光学镜组取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。
取像装置10可搭载一感光度佳及低噪点的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于影像撷取光学镜组的成像面，可真实呈现影像撷取光学镜组的良好成像品质。
此外，取像装置10更可包含影像稳定模块14，其可为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)等动能感测元件，而第九实施例中，影像稳定模块14为陀螺仪，但不以此为限。通过调整影像撷取光学镜组不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质，并提供例如光学防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、电子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等进阶的影像补偿功能。
第十实施例
请参照图10A及图10B，其中图10A绘示依照本发明第十实施例的一种电子装置20的立体示意图，图10B绘示图10A的电子装置20的示意图。在本实施例中，电子装置20为一智能型手机。电子装置20包含第九实施例的取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像软件处理器25。
当使用者通过使用者介面24进行拍摄，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物30物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像最佳化处理，来进一步提升影像撷取光学镜组所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。使用者介面24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。
本发明的取像装置10并不以应用于智能型手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于智能型电子产品、平板电脑、可穿戴装置、医疗器材、精密仪器、车用装置、监视摄影机、随身影像纪录器、辨识系统、多镜头装置、体感检测、虚拟实境、运动装置与家庭智能辅助系统等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
以上各表所示为本发明揭露的实施例中，影像撷取光学镜组的不同数值变化表，然本发明各个实施例的数值变化皆属实验所得，即使使用不同数值，相同结构的产品仍应属于本发明揭露的保护范畴，故以上的说明所描述的及图式仅做为例示性，非用以限制本发明揭露的申请专利范围。

Claims (26)

1.一种影像撷取光学镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具正屈折力，其物侧面为凸面；
一第二透镜，具负屈折力；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜，具正屈折力，其物侧面及像侧面皆为凸面；及
一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面，该像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点；
其中，该影像撷取光学镜组中透镜总数为六片，该第四透镜的色散系数为V4，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，满足下列关系式：
V4+V5+V6<100。
2.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第四透镜的色散系数为V4，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，满足下列关系式：
40<V4+V5+V6<85。
3.如权利要求2所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第三透镜具正屈折力，该第四透镜具负屈折力。
4.如权利要求2所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL，该影像撷取光学镜组的最大像高为ImgH，该影像撷取光学镜组的光圈值为Fno，满足下列关系式：
0.80<TL/ImgH<1.80；及
1.20<Fno<2.30。
5.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜于光轴上的透镜厚度总合为ΣCT，该影像撷取光学镜组中所有两相邻透镜之间于该光轴上的间隔距离总和为ΣAT，满足下列关系式：
2.25<ΣCT/ΣAT<4.0。
6.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第五透镜物侧面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧面的曲率半径为R10，满足下列关系式：
0.20<(R9+R10)/(R9-R10)<1.0。
7.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第六透镜具负屈折力，该第六透镜物侧面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧面的曲率半径为R12，满足下列关系式：
0<(R11+R12)/(R11-R12)<1.5。
8.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜之间于光轴上的距离为T12，该第二透镜于该光轴上的厚度为CT2，满足下列关系式：
0.60<T12/CT2<2.5。
9.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第一透镜的色散系数为V1，该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，满足下列关系式：
1.0<(V1+V3)/(V2+V4+V5+V6)<1.75。
10.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，该第五透镜的焦距为f5，满足下列关系式：
|f3|<f1；及
f5<f1。
11.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于该光轴上的厚度为CT4，该影像撷取光学镜组的焦距为f，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，满足下列关系式：
CT3/CT4<1.75；及
2.50<(f/f5)+|f/f6|<7.0。
12.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第二透镜物侧面及像侧面皆为非球面，该像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点。
13.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第五透镜物侧面及像侧面皆为非球面，该物侧面于离轴处具有至少一凹临界点。
14.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第三透镜物侧面及像侧面皆为非球面，该物侧面于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点。
15.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该影像撷取光学镜组的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，满足下列关系式：
1.25<|f/f3|+|f/f4|<3.0。
16.如权利要求1所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第四透镜的焦距为f4，满足下列关系式：
0<f4/f2<1.0。
17.一种取像装置，其特征在于，其包含有如权利要求1所述的影像撷取光学镜组及一电子感光元件。
18.一种电子装置，其特征在于，其包含有如权利要求17所述的取像装置。
19.一种影像撷取光学镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具正屈折力，其物侧面为凸面；
一第二透镜，具负屈折力；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜，具正屈折力，其像侧面为凸面；及
一第六透镜，具负屈折力，其物侧面及像侧面皆为非球面，该像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点；
其中，该影像撷取光学镜组中透镜总数为六片，该第六透镜物侧面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧面的曲率半径为R12，该第四透镜的色散系数为V4，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，满足下列关系式：
-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)≦1.0；及
V4+V5+V6<100。
20.如权利要求19所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第四透镜的色散系数为V4，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，满足下列关系式：
40<V4+V5+V6<85。
21.如权利要求19所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜于光轴上的透镜厚度总合为ΣCT，该影像撷取光学镜组中所有两相邻透镜之间于该光轴上的间隔距离总和为ΣAT，满足下列关系式：
2.25<ΣCT/ΣAT<4.0。
22.如权利要求19所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜之间于光轴上的距离为T12，该第二透镜于该光轴上的厚度为CT2，满足下列关系式：
0.60<T12/CT2<2.5。
23.如权利要求19所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第四透镜的焦距为f4，满足下列关系式：
0<f4/f2<1.0。
24.如权利要求19所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该影像撷取光学镜组的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，满足下列关系式：
1.25<|f/f3|+|f/f4|<3.0。
25.如权利要求19所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该第二透镜物侧面及像侧面皆为非球面，该像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点。
26.如权利要求19所述的影像撷取光学镜组，其特征在于，该影像撷取光学镜组中色散系数小于40的透镜总数为VN40，满足下列关系式：
4≦VN40。
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