CN108254854B - 影像撷取系统组、取像装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭露一种影像撷取系统组、取像装置及电子装置。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力，其像侧表面为凸面。第五透镜像侧表面为凹面。第六透镜像侧表面为凹面，其中第六透镜的像侧表面包含至少一反曲点。当满足特定条件时，可有效缩短总长度，获得小型化的特色。本发明还公开一种具有上述影像撷取系统组的取像装置以及具有上述取像装置的电子装置。
Description
技术领域
本发明是有关于一种影像撷取系统组及取像装置，且特别是有关于一种应用在电子装置上的微型化影像撷取系统组及取像装置。
背景技术
随着摄影模块的应用愈来愈广泛，将摄影模块装置于各种智能电子产品、车用装置、辨识系统、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统等是未来科技发展的一大趋势，特别是可携式装置产品更为贴近大众需求。为了具备更广泛的使用经验，搭载一颗、两颗、甚至三颗镜头以上的智慧装置逐渐成为市场主流，为因应不同的应用需求，是发展出不同特性的摄影模块。
然而，一般摄影模块常出现镜头体积不易缩减与难以小型化的问题，而此特性却不利于可携式装置对于体积的要求与限制，因此已知的光学系统已无法满足目前科技发展的趋势。
发明内容
本发明提供的影像撷取系统组、取像装置及电子装置通过第一透镜与第四透镜皆具有正屈折力的配置调整光线汇聚能力，获得微型化及广视角的特色，达成更广泛的应用需求。
依据本发明提供一种影像撷取系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力，其像侧表面为凸面。第五透镜像侧表面为凹面。第六透镜像侧表面为凹面，其中第六透镜的像侧表面包含至少一反曲点。影像撷取系统组中透镜总数为六片。第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第五透镜的色散系数为V5，影像撷取系统组的焦距为f，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
30.0<V2+V3+V5<90.0；
1.50<f/CT3<9.0；
0.70<CT4/T56<1.25；以及
-1.0<f1/f3<0.40。
依据本发明另提供一种取像装置，包含如前段所述的影像撷取系统组、驱动装置组以及电子感光元件，其中驱动装置组与影像撷取系统组连接，电子感光元件设置于影像撷取系统组的成像面。
依据本发明更提供一种电子装置，包含如前段所述的取像装置。
依据本发明再提供一种影像撷取系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力，其像侧表面为凸面。第五透镜物侧表面为凸面。第六透镜像侧表面为凹面，其中第六透镜的像侧表面包含至少一反曲点。影像撷取系统组中透镜总数为六片。第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第五透镜的色散系数为V5，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，影像撷取系统组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
30.0<V2+V3+V5<90.0；
0.15<CT1/CT3<1.50；
0.70<CT4/T56<1.25；以及
-1.80<f/f3<0.25。
当V2+V3+V5满足上述条件时，可有效控制第二透镜、第三透镜与第五透镜的材料特性，使透镜与空气间的密度差异增加，以强化透镜的屈折能力，使更小的空间内便可达到同等的光路偏折效果，进而缩短影像撷取系统组总长度。
当f/CT3满足上述条件时，可确保影像撷取系统组具备足够的视场范围，同时避免第三透镜过薄，进而影响其强度与产品合格率。
当f1/f3满足上述条件时，使影像撷取系统组在第一透镜与第三透镜屈折力分配上相互补正，以强化第三透镜修正像差的能力，进而提升成像品质。
当CT1/CT3满足上述条件时，可平衡第一透镜与第三透镜的透镜厚度，以提升第三透镜的像差修正能力，同时提升影像撷取系统组稳定性。
当f/f3满足上述条件时，可控制第三透镜屈折力，使具备较佳地像差修正能力。
当CT4/T56满足上述条件时，可确保第四透镜具备足够厚度以控制影像撷取系统组的光路走向，使具备良好的成像品质。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图；
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图；
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图；
图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图；
图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图25绘示依照图1第一实施例中参数Yc62的示意图；
图26是绘示依照第十三实施例的取像装置的立体示意图；
图27A绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置的一侧的示意图；
图27B绘示依照图27A中电子装置的另一侧的示意图；
图27C绘示依照图27A中电子装置的系统示意图；
图28绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的示意图；以及
图29绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置的示意图。
【符号说明】
取像装置：10、31、41
成像镜头：11
驱动装置组：12
影像稳定模块：14
电子装置：20、30、40
闪光灯模块：21
对焦辅助模块：22
影像信号处理器：23
使用者界面：24
影像软件处理器：25
被摄物：26
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200
光阑：701、801、1101、1201
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262
滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270
成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280
电子感光元件：13、190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290、21c
f：影像撷取系统组
Fno：影像撷取系统组的光圈值
HFOV：影像撷取系统组中最大视角的一半
V2：第二透镜的色散系数
V3：第三透镜的色散系数
V5：第五透镜的色散系数
N3：第三透镜的折射率
N5：第五透镜的折射率
CT1：第一透镜于光轴上的厚度
CT2：第二透镜于光轴上的厚度
CT3：第三透镜于光轴上的厚度
CT4：第四透镜于光轴上的厚度
CT6：第六透镜于光轴上的厚度
T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离
T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离
T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离
T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离
R3：第二透镜物侧表面的曲率半径
R4：第二透镜像侧表面的曲率半径
f1：第一透镜的焦距
f2：第二透镜的焦距
f3：第三透镜的焦距
f4：第四透镜的焦距
f5：第五透镜的焦距
f6：第六透镜的焦距
EPD：影像撷取系统组的入射瞳直径
TD：第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
SD：光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
ImgH：影像撷取系统组的最大像高
TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
Yc62：第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离
具体实施方式
一种影像撷取系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片。
第一透镜具有正屈折力，可提供影像撷取系统组物侧端光线汇聚能力，缩短其总长度，以利于达成微型化。
第二透镜可具有负屈折力，其可平衡第一透镜所产生的像差，并修正影像撷取系统组的色差，以避免电子装置所拍摄的影像因不同色光成像位置偏移而产生影像重迭的情形。
第三透镜可具有负屈折力，其可有效分担第二透镜的发散能力，进而缓和透镜表面角度，避免光线入射于透镜表面的入射角度过大而产生全反射。
第四透镜具有正屈折力，其像侧表面为凸面。通过具有正屈折力的第四透镜可有效分担影像撷取系统组的光线汇聚能力，同时使其主点往像侧移动，以利于扩大视场角度，达成更广泛的应用需求，并配合第四透镜像侧表面为凸面的设计，可提升其对称性，以避免产生过多像差。
第五透镜物侧表面可为凸面，借以平衡第五透镜的表面曲率配置，辅助修正影像撷取系统组的像差，以利于薄型化装置的设计与应用。第五透镜像侧表面可为凹面，其可辅助第六透镜控制后焦距，以避免影像撷取系统组体积过大而导致装置尺寸不易缩减。另外，第五透镜的至少一表面包含至少一反曲点，可有效减缓畸变，避免影像周边产生暗角，且利于修正影像撷取系统组周边像差。
第六透镜可具有负屈折力，借以有效控制影像撷取系统组的后焦距，使利于设置于微型化电子装置上。第六透镜物侧表面可为凸面，其可有效控制第六透镜的形状与屈折力强度，使正切(tangential)与弧矢(sagittal)方向的光线聚合，以修正影像撷取系统组的像散。第六透镜像侧表面为凹面，且包含至少一反曲点，可有效控制其后焦距，以维持整体影像撷取系统组的微型化，并可有效修正离轴像差，并改善佩兹伐像场(Petzvalfield)。
第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：30.0<V2+V3+V5<90.0。借此，可有效控制第二透镜、第三透镜与第五透镜的材料特性，使透镜与空气间的密度差异增加，以强化透镜的屈折能力，使更小的空间内便可达到同等的光路偏折效果，进而缩短影像撷取系统组总长度。较佳地，可满足下列条件：35.0<V2+V3+V5<72.0。更佳地，可满足下列条件：40.0<V2+V3+V5<62.0。
影像撷取系统组的焦距为f，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：1.50<f/CT3<9.0。借此，可确保影像撷取系统组具备足够的视场范围，同时避免第三透镜过薄，进而影响其强度与产品合格率。较佳地，可满足下列条件：1.50<f/CT3<8.20。更佳地，可满足下列条件：1.50<f/CT3<7.30。
第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：-1.0<f1/f3<0.40。借此，使影像撷取系统组在第一透镜与第三透镜屈折力分配上相互补正，以强化第三透镜修正像差的能力，进而提升成像品质。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：0.15<CT1/CT3<1.50。借此，可平衡第一透镜与第三透镜的透镜厚度，以提升第三透镜的像差修正能力，同时提升影像撷取系统组稳定性。较佳地，可满足下列条件：0.35<CT1/CT3<1.30。
影像撷取系统组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：-1.80<f/f3<0.25。借此，可控制第三透镜屈折力，使具备较佳的像差修正能力。
影像撷取系统组还包含一光圈，设置于第二透镜的物侧方向(即被摄物与第二透镜间)，其中光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0.85<SD/TD<0.98。借此，可控制光圈位置，平衡视角与总长度，以利于电子装置的微型化，同时增加实用性。较佳地，可满足下列条件：0.90≤SD/TD<0.98。
影像撷取系统组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：0.40<(f/f1)+(f/f2)<1.0。借此，可调和第一透镜与第二透镜的屈折力配置，以避免第一透镜屈折力过大而产生过多像差并降低制造性。较佳地，可满足下列条件：0.45<(f/f1)+(f/f2)<0.74。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：0<T12/T23<0.80。借此，可有效控制影像撷取系统组物侧端的透镜间距，使第一透镜与第二透镜间的配合更为密切且互为补正透镜，以修正像差并提升影像品质。较佳地，可满足下列条件：0.13<T12/T23<0.80。
第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：1.20<T56/CT6<3.50。借此，使第五透镜与第六透镜间具备足够的透镜间距，以缓和光路走向，进而提升周边像差的修正能力，避免影像四周模糊不清。
第一透镜的焦距为f1，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：0.50<f1/f4<1.80。借此，可有效平衡第一透镜与第四透镜的屈折力分布，以避免单一透镜屈折力过强而产生过多像差，或透镜表面曲率过大而导致光线全反射与影像光斑产生。较佳地，可满足下列条件：0.75<f1/f4<1.30。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像撷取系统组的焦距为f，其满足下列条件：1.20<TL/f<1.45。借此，可平衡影像撷取系统组总长度与视角，使同时具备微型化与广视角的特色。较佳地，可满足下列条件：1.26≤TL/f<1.45。
影像撷取系统组的入射瞳直径为EPD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0.35<EPD/TD<1.0。借此，可控制影像撷取系统组入光范围与其高度间的比例，以确保电子感光元件具备足够的入光量，而避免影像亮度不足。
第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：0.60<CT4/T56<1.50。借此，可确保第四透镜具备足够厚度以控制影像撷取系统组的光路走向，使具备良好的成像品质。较佳地，可满足下列条件：0.70<CT4/T56<1.25。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：0<T12/T56<0.21。借此，可平衡影像撷取系统组的空间配置，以提升其物侧端透镜间彼此的配合程度，并使像侧端透镜间具备足够间距以调和像差。
第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：f5/f6<2.75。借此，可平衡影像撷取系统组像侧端的屈折力配置，使具备更佳地离轴像差修正能力。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：CT1/CT2<3.15。借此，有效控制透镜厚度比例，以避免第一透镜厚度过厚导致镜片成型后冷却不均而导致变形，或第二透镜厚度过薄而容易造成破损。
第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：0.22≤T34/CT3<0.55。借此，可有效提升影像撷取系统组中段的空间配置效率，以缩短其总长度，减小体积。
第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：(T23+T34)/T56<1.0。借此，可有效平衡空间配置，以达到较佳的空间利用效率。较佳地，可满足下列条件：(T23+T34)/T56<0.87。
第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，影像撷取系统组的焦距为f，其满足下列条件：0.10<Yc62/f<1.0。借此，可利于控制周边光线角度，并修正离轴像差，同时保有足够成像高度与影像撷取范围。
第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：-0.10<(R3-R4)/(R3+R4)<1.15。借此，可有效控制第二透镜的曲率配置，以平衡透镜形状分布，进而提升影像品质。
第三透镜的折射率为N3，第五透镜的折射率为N5，第三透镜的色散系数为V3，第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：0.12<(N3/V3)+(N5/V5)<0.25。借此，使第三透镜与第五透镜具备较佳的屈折能力，可利于整体影像撷取系统组的透镜匹配与调和，以符合较佳的像差平衡与较短的总长需求。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像撷取系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH<2.0。借此，可满足影像撷取系统组微型化，同时具备足够的收光范围，以增加影像亮度，进而提升成像品质。
影像撷取系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：0.75<tan(HFOV)<1.40。借此，可有效控制影像撷取系统组摄影范围，以满足更广泛的使用需求。
影像撷取系统组的光圈值为Fno，其满足下列条件：1.20<Fno<2.20。借此，可提升影像撷取系统组的光线吸收量，使拍摄影像更为清晰。
本发明提供的影像撷取系统组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加影像撷取系统组屈折力配置的自由度。此外，影像撷取系统组中的物侧表面及像侧表面可为非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明影像撷取系统组的总长度。
再者，本发明提供的影像撷取系统组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凹面。本发明提供的影像撷取系统组中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆可指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。
另外，本发明影像撷取系统组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明的影像撷取系统组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明的影像撷取系统组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使影像撷取系统组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使影像撷取系统组具有广角镜头的优势。
本发明的影像撷取系统组中，临界点为透镜表面上，除与光轴的交点外，与一垂直于光轴的切面相切的切点。
本发明的影像撷取系统组亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动产品、数字平板、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录仪、倒车显影装置与穿戴式产品等电子装置中。
本发明提供一种取像装置，包含前述的影像撷取系统组、驱动装置组以及电子感光元件，其中驱动装置组与影像撷取系统组连接，电子感光元件设置于影像撷取系统组的成像面。通过第一透镜与第四透镜皆具有正屈折力的配置调整光线汇聚能力，获得微型化及广视角的特色，达成更广泛的应用需求。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(BarrelMember)、支持装置(Holder Member)或其组合。
本发明提供一种电子装置，包含前述的取像装置。借此，提升成像品质。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(StorageUnit)、随机存取存储器(RAM)或其组合。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件190。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、滤光元件170以及成像面180，而电子感光元件190设置于影像撷取系统组的成像面180，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(110-160)。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111为凸面，其像侧表面112为凹面，并皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121为凸面，其像侧表面122为凹面，并皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131为凸面，其像侧表面132为凹面，并皆为非球面。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141为凹面，其像侧表面142为凸面，并皆为非球面。
第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151为凸面，其像侧表面152为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面151及像侧表面152皆包含至少一反曲点。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161为凸面，其像侧表面162为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面162包含至少一反曲点。
滤光元件170为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面180间且不影响影像撷取系统组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的影像撷取系统组中，影像撷取系统组为f，影像撷取系统组的光圈值(f-number)为Fno，影像撷取系统组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝4.41mm；Fno＝1.85；以及HFOV＝38.0度。
第一实施例的影像撷取系统组中，第二透镜120的色散系数为V2，第三透镜130的色散系数为V3，第五透镜150的色散系数为V5，第三透镜130的折射率为N3，第五透镜150的折射率为N5，其满足下列条件：V2+V3+V5＝65.9；以及(N3/V3)+(N5/V5)＝0.14。
第一实施例的影像撷取系统组中，影像撷取系统组的焦距为f，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：f/CT3＝7.45。
第一实施例的影像撷取系统组中，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：CT1/CT2＝3.35；以及CT1/CT3＝1.34。
第一实施例的影像撷取系统组中，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：CT4/T56＝1.20；T34/CT3＝0.43；以及T56/CT6＝1.32。
第一实施例的影像撷取系统组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T12/T23＝0.15；T12/T56＝0.09；以及(T23+T34)/T56＝0.96。
第一实施例的影像撷取系统组中，第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：(R3-R4)/(R3+R4)＝1.00。
第一实施例的影像撷取系统组中，影像撷取系统组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：f/f3＝0.02；f1/f3＝0.02；f1/f4＝0.82；f5/f6＝1.56；以及(f/f1)+(f/f2)＝0.71。
第一实施例的影像撷取系统组中，该影像撷取系统组的入射瞳直径为EPD，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，光圈100至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为SD，其满足下列条件：EPD/TD＝0.50；以及SD/TD＝0.93。
第一实施例的影像撷取系统组中，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，影像撷取系统组的最大像高为ImgH(即电子感光元件190有效感测区域对角线长的一半)，影像撷取系统组的焦距为f，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.59；以及TL/f＝1.27。
第一实施例的影像撷取系统组中，影像撷取系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：tan(HFOV)＝0.78。
配合参照图25，是绘示依照图1第一实施例中参数Yc62的示意图。由图25可知，第六透镜像侧表面162的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，影像撷取系统组的焦距为f，其满足下列条件：Yc62/f＝0.29。
再配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件290。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、滤光元件270以及成像面280，而电子感光元件290设置于影像撷取系统组的成像面280，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(210-260)。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211为凸面，其像侧表面212为凹面，并皆为非球面。
第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221为凸面，其像侧表面222为凹面，并皆为非球面。
第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231为凸面，其像侧表面232为凹面，并皆为非球面。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241为凹面，其像侧表面242为凸面，并皆为非球面。
第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251为凸面，其像侧表面252为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面251及像侧表面252皆包含至少一反曲点。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261为凹面，其像侧表面262为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面262包含至少一反曲点。
滤光元件270为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面280间且不影响影像撷取系统组的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件390。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、滤光元件370以及成像面380，而电子感光元件390设置于影像撷取系统组的成像面380，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(310-360)。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311为凸面，其像侧表面312为凹面，并皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321为凸面，其像侧表面322为凹面，并皆为非球面。
第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331为凹面，其像侧表面332为凹面，并皆为非球面。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341为凹面，其像侧表面342为凸面，并皆为非球面。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351为凸面，其像侧表面352为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面351及像侧表面352皆包含至少一反曲点。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361为凹面，其像侧表面362为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面362包含至少一反曲点。
滤光元件370为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面380间且不影响影像撷取系统组的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件490。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、滤光元件470以及成像面480，而电子感光元件490设置于影像撷取系统组的成像面480，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(410-460)。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411为凸面，其像侧表面412为凹面，并皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421为凹面，其像侧表面422为凹面，并皆为非球面。
第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431为凸面，其像侧表面432为凹面，并皆为非球面。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441为凸面，其像侧表面442为凸面，并皆为非球面。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451为凸面，其像侧表面452为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面451及像侧表面452皆包含至少一反曲点。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461为凹面，其像侧表面462为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面462包含至少一反曲点。
滤光元件470为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面480间且不影响影像撷取系统组的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件590。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、滤光元件570以及成像面580，而电子感光元件590设置于影像撷取系统组的成像面580，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(510-560)。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511为凸面，其像侧表面512为凹面，并皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521为凸面，其像侧表面522为凹面，并皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531为凸面，其像侧表面532为凸面，并皆为非球面。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541为凹面，其像侧表面542为凸面，并皆为非球面。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551为凸面，其像侧表面552为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面551及像侧表面552皆包含至少一反曲点。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561为凸面，其像侧表面562为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面562包含至少一反曲点。
滤光元件570为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面580间且不影响影像撷取系统组的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件690。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、滤光元件670以及成像面680，而电子感光元件690设置于影像撷取系统组的成像面680，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(610-660)。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611为凸面，其像侧表面612为凹面，并皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621为凸面，其像侧表面622为凹面，并皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631为凸面，其像侧表面632为凹面，并皆为非球面。
第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641为凹面，其像侧表面642为凸面，并皆为非球面。
第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651为凸面，其像侧表面652为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面651及像侧表面652皆包含至少一反曲点。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661为凸面，其像侧表面662为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面662包含至少一反曲点。
滤光元件670为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面680间且不影响影像撷取系统组的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件790。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、光阑701、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、滤光元件770以及成像面780，而电子感光元件790设置于影像撷取系统组的成像面780，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(710-760)。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711为凸面，其像侧表面712为凹面，并皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721为凸面，其像侧表面722为凹面，并皆为非球面。
第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731为凸面，其像侧表面732为凹面，并皆为非球面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741为凹面，其像侧表面742为凸面，并皆为非球面。
第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751为凸面，其像侧表面752为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面751及像侧表面752皆包含至少一反曲点。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761为凸面，其像侧表面762为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面762包含至少一反曲点。
滤光元件770为玻璃材质，其设置于第六透镜760及成像面780间且不影响影像撷取系统组的焦距。
再配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十三及表十四可推算出下列数据：
<第八实施例>
请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件890。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、光阑801、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、滤光元件870以及成像面880，而电子感光元件890设置于影像撷取系统组的成像面880，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(810-860)。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811为凸面，其像侧表面812为凹面，并皆为非球面。
第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821为凸面，其像侧表面822为凹面，并皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831为凸面，其像侧表面832为凹面，并皆为非球面。
第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841为凹面，其像侧表面842为凸面，并皆为非球面。
第五透镜850具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851为凸面，其像侧表面852为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面851及像侧表面852皆包含至少一反曲点。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861为凸面，其像侧表面862为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面862包含至少一反曲点。
滤光元件870为玻璃材质，其设置于第六透镜860及成像面880间且不影响影像撷取系统组的焦距。
再配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十五及表十六可推算出下列数据：
<第九实施例>
请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图17可知，第九实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件990。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、滤光元件970以及成像面980，而电子感光元件990设置于影像撷取系统组的成像面980，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(910-960)。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911为凸面，其像侧表面912为凸面，并皆为非球面。
第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921为凹面，其像侧表面922为凹面，并皆为非球面。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931为凸面，其像侧表面932为凹面，并皆为非球面。
第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941为凹面，其像侧表面942为凸面，并皆为非球面。
第五透镜950具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951为凸面，其像侧表面952为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面951及像侧表面952皆包含至少一反曲点。
第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961为凸面，其像侧表面962为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面962包含至少一反曲点。
滤光元件970为玻璃材质，其设置于第六透镜960及成像面980间且不影响影像撷取系统组的焦距。
再配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十七及表十八可推算出下列数据：
<第十实施例>
请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图19可知，第十实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件1090。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含光圈1000、第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、滤光元件1070以及成像面1080，而电子感光元件1090设置于影像撷取系统组的成像面1080，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(1010-1060)。
第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011为凸面，其像侧表面1012为凹面，并皆为非球面。
第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021为凹面，其像侧表面1022为凹面，并皆为非球面。
第三透镜1030具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031为凹面，其像侧表面1032为凸面，并皆为非球面。
第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041为凹面，其像侧表面1042为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1050具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051为凹面，其像侧表面1052为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面1052包含至少一反曲点。
第六透镜1060具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061为凸面，其像侧表面1062为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面1062包含至少一反曲点。
滤光元件1070为玻璃材质，其设置于第六透镜1060及成像面1080间且不影响影像撷取系统组的焦距。
再配合参照下列表十九以及表二十。
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十九及表二十可推算出下列数据：
<第十一实施例>
请参照图21及图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图21可知，第十一实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件1190。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含光圈1100、第一透镜1110、光阑1101、第二透镜1120、第三透镜1130、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、滤光元件1170以及成像面1180，而电子感光元件1190设置于影像撷取系统组的成像面1180，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(1110-1160)。
第一透镜1110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1111为凸面，其像侧表面1112为凹面，并皆为非球面。
第二透镜1120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121为凸面，其像侧表面1122为凹面，并皆为非球面。
第三透镜1130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131为凸面，其像侧表面1132为凹面，并皆为非球面。
第四透镜1140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141为凹面，其像侧表面1142为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151为凸面，其像侧表面1152为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面1151及像侧表面1152皆包含至少一反曲点。
第六透镜1160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161为凸面，其像侧表面1162为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面1162包含至少一反曲点。
滤光元件1170为玻璃材质，其设置于第六透镜1160及成像面1180间且不影响影像撷取系统组的焦距。
再配合参照下列表二十一以及表二十二。
第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表二十一及表二十二可推算出下列数据：
<第十二实施例>
请参照图23及图24，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图，图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图23可知，第十二实施例的取像装置包含影像撷取系统组(未另标号)以及电子感光元件1290。影像撷取系统组由物侧至像侧依序包含光圈1200、第一透镜1210、第二透镜1220、光阑1201、第三透镜1230、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260、滤光元件1270以及成像面1280，而电子感光元件1290设置于影像撷取系统组的成像面1280，其中影像撷取系统组中透镜总数为六片(1210-1260)。
第一透镜1210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1211为凸面，其像侧表面1212为凹面，并皆为非球面。
第二透镜1220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1221为凸面，其像侧表面1222为凹面，并皆为非球面。
第三透镜1230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1231为凸面，其像侧表面1232为凹面，并皆为非球面。
第四透镜1240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1241为凹面，其像侧表面1242为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1251为凸面，其像侧表面1252为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面1251及像侧表面1252皆包含至少一反曲点。
第六透镜1260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1261为凸面，其像侧表面1262为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面1262包含至少一反曲点。
滤光元件1270为玻璃材质，其设置于第六透镜1260及成像面1280间且不影响影像撷取系统组的焦距。
再配合参照下列表二十三以及表二十四。
第十二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表二十三及表二十四可推算出下列数据：
<第十三实施例>
请参照图26，其中图26是绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置10的立体示意图。由图26可知，第十三实施例的取像装置10系为一相机模块，取像装置10包含成像镜头11、驱动装置组12以及电子感光元件13，其中成像镜头11包含本发明第一实施例的影像撷取系统组以及一承载影像撷取系统组的镜筒(图未另标示)。取像装置10利用成像镜头11聚光且对被摄物进行摄像并配合驱动装置组12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13，并将影像资料输出。
驱动装置组12可为自动对焦(Auto-Focus)模块，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor；VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置组12可让影像撷取系统组取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。
取像装置10可搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于影像撷取系统组的成像面，可真实呈现影像撷取系统组的良好成像品质。
此外，取像装置10更可包含影像稳定模块14，其可为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)等动能感测元件，而第十三实施例中，影像稳定模块14为陀螺仪，但不以此为限。通过调整影像撷取系统组不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质，并提供例如光学防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、电子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等进阶的影像补偿功能。
<第十四实施例>
请参照图27A、图27B及图27C，其中图27A绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置20的一侧的示意图，图27B绘示依照图27A中电子装置20的另一侧的示意图，图27C绘示依照图27A中电子装置20的系统示意图。由图27A、图27B及图27C可知，第十四实施例的电子装置20是一智能手机，电子装置20包含取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23、使用者界面24以及影像软件处理器25。当使用者透过使用者界面24对被摄物26进行拍摄，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23(ImageSignal Processor；ISP)以及影像软件处理器25进行影像最佳化处理，来进一步提升影像撷取系统组所产生的影像品质。其中对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦，使用者界面24可采用触控萤幕或实体拍摄按钮，配合影像处理软件的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。
第十四实施例中的取像装置10与前述第十三实施例中的取像装置10相同，在此不另赘述。
<第十五实施例>
请参照图28，是绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置30的示意图。第十五实施例的电子装置30是一平板电脑，电子装置30包含取像装置31，其中取像装置31可与前述第十三实施例相同，在此不另赘述。
<第十六实施例>
请参照图29，是绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置40的示意图。第十六实施例的电子装置40是一穿戴装置(Wearable Device)，电子装置40包含取像装置41，其中取像装置41可与前述第十三实施例相同，在此不另赘述。
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (30)
1.一种影像撷取系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力；
一第二透镜；
一第三透镜；
一第四透镜，具有正屈折力，其像侧表面为凸面；
一第五透镜，其像侧表面为凹面；以及
一第六透镜，其像侧表面为凹面，其中该第六透镜像侧表面包含至少一反曲点；
其中，该影像撷取系统组中透镜总数为六片，该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第五透镜的色散系数为V5，该影像撷取系统组的焦距为f，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
30.0<V2+V3+V5<90.0；
1.50<f/CT3<9.0；
0.70<CT4/T56<1.25；以及
-1.0<f1/f3<0.40。
2.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第二透镜具有负屈折力，该第六透镜具有负屈折力。
3.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，还包含：
一光圈，设置于该第二透镜的物侧方向，其中该光圈至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：
0.85<SD/TD<0.98。
4.根据权利要求3所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该光圈至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：
0.90≤SD/TD<0.98。
5.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该影像撷取系统组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
0.40<(f/f1)+(f/f2)<1.0。
6.根据权利要求5所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该影像撷取系统组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
0.45<(f/f1)+(f/f2)<0.74。
7.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该影像撷取系统组的焦距为f，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：
1.50<f/CT3<7.30。
8.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：
0<T12/T23<0.80。
9.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
1.20<T56/CT6<3.50。
10.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第一透镜的焦距为f1，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
0.50<f1/f4<1.80。
11.根据权利要求10所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第一透镜的焦距为f1，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
0.75<f1/f4<1.30。
12.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该影像撷取系统组的焦距为f，其满足下列条件：
1.20<TL/f<1.45。
13.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该影像撷取系统组的入射瞳直径为EPD，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：
0.35<EPD/TD<1.0。
14.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
0<T12/T56<0.21。
15.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
f5/f6<2.75。
16.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
CT1/CT2<3.15。
17.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1所述的影像撷取系统组；
一驱动装置组，与该影像撷取系统组连接；以及
一电子感光元件，其设置于该影像撷取系统组的一成像面。
18.一种电子装置，其特征在于，包含：
如权利要求17所述的取像装置。
19.一种影像撷取系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力；
一第二透镜；
一第三透镜；
一第四透镜，具有正屈折力，其像侧表面为凸面；
一第五透镜，其物侧表面为凸面；以及
一第六透镜，其像侧表面为凹面，其中该第六透镜像侧表面包含至少一反曲点；
其中，该影像撷取系统组中透镜总数为六片，该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第五透镜的色散系数为V5，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该影像撷取系统组的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
30.0<V2+V3+V5<90.0；
0.15<CT1/CT3<1.50；
0.70<CT4/T56<1.25；以及
-1.80<f/f3<0.25。
20.根据权利要求19所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第六透镜物侧表面为凸面。
21.根据权利要求19所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第三透镜具有负屈折力。
22.根据权利要求19所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：
0.35<CT1/CT3<1.30。
23.根据权利要求19所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：
35.0<V2+V3+V5<72.0。
24.根据权利要求19所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
f5/f6<2.75。
25.根据权利要求19所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：
0.22≤T34/CT3<0.55。
26.根据权利要求19所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
(T23+T34)/T56<1.0。
27.根据权利要求19所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，该影像撷取系统组的焦距为f，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
0.10<Yc62/f<1.0；以及
(T23+T34)/T56<0.87。
28.根据权利要求19所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
-0.10<(R3-R4)/(R3+R4)<1.15。
29.根据权利要求19所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第五透镜的至少一表面包含至少一反曲点，该第三透镜的折射率为N3，该第五透镜的折射率为N5，该第三透镜的色散系数为V3，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：
0.12<(N3/V3)+(N5/V5)<0.25。
30.根据权利要求19所述的影像撷取系统组，其特征在于，其中该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该影像撷取系统组的最大像高为ImgH，该影像撷取系统组中最大视角的一半为HFOV，影像撷取系统组的光圈值为Fno，其满足下列条件：
TL/ImgH<2.0；
0.75<tan(HFOV)<1.40；以及
1.20<Fno<2.20。
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