TWI827073B

TWI827073B - 影像系統透鏡組、取像裝置及電子裝置

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Publication number: TWI827073B
Application number: TW111119830A
Authority: TW
Inventors: 林榆芮; 林振誠; 薛鈞哲; 黃歆璇; 陳奕璇
Original assignee: 大立光電股份有限公司
Priority date: 2022-05-27
Filing date: 2022-05-27
Publication date: 2023-12-21
Also published as: US20230384558A1; BR102023009100A2; EP4283368A1; CN117170060A; TW202346946A

Abstract

一種影像系統透鏡組，包含六片透鏡。六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有正屈折力，且第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡像側表面具有至少一反曲點。第一透鏡於光軸上的厚度為影像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的最大值。當滿足特定條件時，影像系統透鏡組能同時滿足微型化、廣視角和高成像品質的需求。

Description

影像系統透鏡組、取像裝置及電子裝置

本發明係關於一種影像系統透鏡組、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的影像系統透鏡組及取像裝置。

隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。

而隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化。由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故本發明提供了一種光學鏡頭以符合需求。

本發明提供一種影像系統透鏡組、取像裝置以及電子裝置。其中，影像系統透鏡組包含六片透鏡沿著光路由物側至像側依序排列。當滿足特定條件時，本發明提供的影像系統透鏡組能同時滿足微型化、廣視角和高成像品質的需求。

本發明提供一種影像系統透鏡組，包含六片透鏡。六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有正屈折力，且第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡像側表面具有至少一反曲點。第一透鏡於光軸上的厚度為影像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的最大值。影像系統透鏡組更包含一光圈。第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：

0.80 ＜ (R1+R12)/(R1-R12) ＜ 4.00；

0.30 ＜ (V2+V3)/V4 ＜ 1.30；以及

0.92 ＜ SD/TD ＜ 1.20。

本發明另提供一種影像系統透鏡組，包含六片透鏡。六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有正屈折力，第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面，且第一透鏡像側表面於近光軸處為凸面。第六透鏡具有負屈折力，且第六透鏡像側表面具有至少一反曲點。第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡至第六透鏡中各透鏡於光軸上厚度的最大值為max(CT2-6)，影像系統透鏡組的焦距為f，第四透鏡的折射率為N4，第五透鏡的折射率為N5，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，影像系統透鏡組中最大視角為FOV，其滿足下列條件：

1.40 ＜ CT1/max(CT2-6) ＜ 5.00；

0.60 ＜ f/fair45 ＜ 3.00，其中1/fair45 = (1-N4)/(N5×R8)+(N5-1)/(N5×R9)-(1-N4)×(N5-1)×T45/(N5×R8×R9)；

0.45 ＜ V3/V4 ＜ 0.90；以及

86.0度＜ FOV ＜ 130.0度。

本發明再提供一種影像系統透鏡組，包含六片透鏡。六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有負屈折力。第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡像側表面具有至少一反曲點。第一透鏡於光軸上的厚度為影像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的最大值。影像系統透鏡組的光圈值為Fno，第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y1R1，第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其滿足下列條件：

1.50 ＜ Fno ＜ 2.10；

1.20 ＜ (R1+R12)/(R1-R12) ＜ 3.00；以及

0.50 ＜ Y1R1/ET1 ＜ 2.00。

本發明提供一種取像裝置，其包含前述的影像系統透鏡組以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於影像系統透鏡組的成像面上。

本發明提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。

當(R1+R12)/(R1-R12)滿足上述條件時，可調整第一透鏡與第六透鏡的面型與屈折力，可在壓縮鏡頭總長與提升聚光品質之間取得平衡。

當(V2+V3)/V4滿足上述條件時，可有效平衡影像系統透鏡組的透鏡材質配置，以優化透鏡間的光線調控能力。

當SD/TD滿足上述條件時，可調整光圈於影像系統透鏡組之位置，使光圈位於影像系統透鏡組的物側端，有助於壓縮總長及增加周邊視場之相對照度。

當CT1/max(CT2-6)滿足上述條件時，可調整第一透鏡提供影像系統透鏡組統主要的匯聚能力，以有效壓縮空間，達到微型化的需求。

當f/fair45滿足上述條件時，可調整第四透鏡與第五透鏡之間空氣透鏡的屈折力，有助於修正畸變像差，並能減小光線入射到成像面的角度。

當V3/V4滿足上述條件時，可調整第三透鏡與第四透鏡的材質配置以修正像差。

當FOV滿足上述條件時，可增加影像拍攝範圍，以應用於各種領域，並避免因視角過大所產生的畸變等像差。

當Fno滿足上述條件時，可調整光圈大小，有助於增加影像系統透鏡組的進光量，可在光線不足的環境下獲得更佳的成像品質。

當Y1R1/ET1滿足上述條件時，可調整第一透鏡物側表面有效半徑與第一片透鏡邊緣厚度的比值，可在壓縮影像系統透鏡組物側端外徑與製造難易度之間取得平衡。

影像系統透鏡組包含六片透鏡，並且六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。其中，六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。

第一透鏡具有正屈折力；藉此，有助於壓縮影像系統透鏡組物側端透鏡的體積。第一透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可減小離軸視場入射第一透鏡之入射角度，以避免全反射。第一透鏡像側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可調整第一透鏡的面型與屈折力，有助於壓縮影像系統透鏡組物側端的體積。

第二透鏡可具有負屈折力；藉此，可平衡為壓縮體積所產生的球差等像差。第二透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可調整第二透鏡之面型，有助於折射來自視角較大之光線，減少有效徑之大小。第二透鏡像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，可調整第二透鏡的面型，有助於修正像散等像差。

第三透鏡像側表面於近光軸處可為凹面。藉此，可平衡不同波段光線的聚焦能力。

第四透鏡可具有負屈折力。藉此，可與第三透鏡相互配合以降低鄰近視場之彗差。

第五透鏡可具有正屈折力；藉此，可有效控制影像系統透鏡組的後焦，以縮短總長。第五透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可調整光線的行進方向，有助於增大成像面。第五透鏡像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，可調整第五透鏡像側表面的面型，有助於減少中心視場之光斑。

第六透鏡可具有負屈折力；藉此，可有效平衡近軸與離軸的聚焦位置，以修正像彎曲。第六透鏡像側表面具有至少一反曲點；藉此，可調整光線於成像面的入射角，控制周邊光線角度，避免影像周邊產生暗角，並可改善佩茲伐和像場(Petzval Field)和有效減緩畸變。請參照圖23，係繪示有依照本發明第一實施例中第六透鏡E6像側表面的反曲點P的示意圖。圖23係繪示本發明第一實施例中第六透鏡E6像側表面的反曲點P作為示例性說明，然於本發明第一實施例以及其他實施例中，各透鏡皆可具有一個或多個反曲點。

第一透鏡於光軸上的厚度可為影像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的最大值。藉此，可調整第一透鏡提供影像系統透鏡組主要的匯聚能力，以有效壓縮空間，達到微型化的需求。

第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其可滿足下列條件：0.80 ＜ (R1+R12)/(R1-R12) ＜ 4.00。藉此，可調整第一透鏡與第六透鏡的面型與屈折力，可在壓縮鏡頭總長與提升聚光品質之間取得平衡。其中，亦可滿足下列條件：0.90 ＜ (R1+R12)/(R1-R12) ＜ 3.50。其中，亦可滿足下列條件：1.20 ＜ (R1+R12)/(R1-R12) ＜ 3.00。其中，亦可滿足下列條件：1.40 ＜ (R1+R12)/(R1-R12) ＜ 2.90。

第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，其可滿足下列條件：0.30 ＜ (V2+V3)/V4 ＜ 1.30。藉此，可有效平衡影像系統透鏡組的透鏡材質配置，以優化透鏡間的光線調控能力。其中，亦可滿足下列條件：0.50 ＜ (V2+V3)/V4 ＜ 1.26。

本發明所揭露的影像系統透鏡組更包含一光圈。光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其可滿足下列條件：0.92 ＜ SD/TD ＜ 1.20。藉此，可調整光圈於影像系統透鏡組之位置，使光圈位於影像系統透鏡組的物側端，有助於壓縮總長及增加周邊視場之相對照度。其中，亦可滿足下列條件：0.94 ＜ SD/TD ＜ 1.00。

第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡中各透鏡於光軸上厚度的最大值為max(CT2-6)，其可滿足下列條件：1.40 ＜ CT1/max(CT2-6) ＜ 5.00。藉此，可調整第一透鏡提供影像系統透鏡組主要的匯聚能力，以有效壓縮空間，達到微型化的需求。其中，亦可滿足下列條件：1.40 ＜ CT1/max(CT2-6) ＜ 2.50。其中，亦可滿足下列條件：1.50 ＜ CT1/max(CT2-6) ＜ 1.80。

影像系統透鏡組的焦距為f，第四透鏡的折射率為N4，第五透鏡的折射率為N5，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其可滿足下列條件：0.60 ＜ f/fair45 ＜ 3.00，其中1/fair45 = (1-N4)/(N5×R8)+(N5-1)/(N5×R9)-(1-N4)×(N5-1)×T45/(N5×R8×R9)。藉此，可調整第四透鏡與第五透鏡之間空氣透鏡的屈折力，有助於修正畸變像差，並能減小光線入射到成像面的角度。其中，亦可滿足下列條件：0.60 ＜ f/fair45 ＜ 1.00。

第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，其可滿足下列條件：0.45 ＜ V3/V4 ＜ 0.90。藉此，可調整第三透鏡與第四透鏡的材質配置以修正像差。

影像系統透鏡組中最大視角為FOV，其可滿足下列條件：86.0度＜ FOV ＜ 130.0度。藉此，可增加影像拍攝範圍，以應用於各種領域，並避免因視角過大所產生的畸變等像差。其中，亦可滿足下列條件：88.0度＜ FOV ＜ 120.0度。其中，亦可滿足下列條件：90.0度＜ FOV ＜ 110.0度。

影像系統透鏡組的光圈值(F-number)為Fno，其可滿足下列條件：1.50 ＜ Fno ＜ 2.10。藉此，可調整光圈大小，有助於增加影像系統透鏡組的進光量，可在光線不足的環境下獲得更佳的成像品質。其中，亦可滿足下列條件：1.50 ＜ Fno ＜ 2.00。

第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y1R1，第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其可滿足下列條件：0.50 ＜ Y1R1/ET1 ＜ 2.00。藉此，可調整第一透鏡物側表面有效半徑與第一透鏡邊緣厚度的比值，可在壓縮影像系統透鏡組物側端外徑與製造難易度之間取得平衡。其中，亦可滿足下列條件：1.00 ＜ Y1R1/ET1 ＜ 1.90。其中，亦可滿足下列條件：1.30 ＜ Y1R1/ET1 ＜ 1.80。請參照圖23，係繪示有依照本發明第一實施例中參數Y1R1和ET1的示意圖。

影像系統透鏡組的入瞳孔徑為EPD，第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，其可滿足下列條件：1.20 ＜ EPD/BL ＜ 4.00。藉此，可調整入瞳孔徑與後焦長度的比值，有助於增大光圈並減少後焦長度。其中，亦可滿足下列條件：1.20 ＜ EPD/BL ＜ 2.00。

第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其可滿足下列條件：-50.00 ＜ (R7+R8)/(R7-R8) ＜ 0.00。藉此，可調整第四透鏡的面型與屈折力，有助於增加中心與鄰近視場之聚光品質。其中，亦可滿足下列條件：-10.00 ＜ (R7+R8)/(R7-R8) ＜ 0.00。

第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像系統透鏡組的最大成像高度為ImgH(其可為電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，其可滿足下列條件：0.10 ＜ TL/ImgH ＜ 1.50。藉此，可調整總長與成像面大小的比值，有助於減少影像系統透鏡組的體積，同時增加感光元件的光線吸收面積。

影像系統透鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其可滿足下列條件：0.20 ＜ (|f/f1|+|f/f6|)/(|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|) ＜ 1.10。藉此，可調整前後端透鏡與中段透鏡之屈折力分布，有助於降低偏心敏感度。

第一透鏡的焦距為f1，第四透鏡的焦距為f4，其可滿足下列條件：-30.00 ＜ f4/f1 ＜ 10.00。藉此，可調整第一透鏡與第四透鏡的屈折力，平衡影像系統透鏡組的屈折力分布，可降低單一透鏡的敏感度以提升組裝良率。其中，亦可滿足下列條件：-20.00 ＜ f4/f1 ＜ 9.00。其中，亦可滿足下列條件：-10.00 ＜ f4/f1 ＜ 2.00。

第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其可滿足下列條件：2.00 ＜ (R11+R12)/(R11-R12) ＜ 13.00。藉此，可調整第六透鏡的面型與屈折力，有助於減少後焦長度。其中，亦可滿足下列條件：2.50 ＜ (R11+R12)/(R11-R12) ＜ 10.00。

第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，其可滿足下列條件：0.50 ＜ ET1/CT1 ＜ 2.00。藉此，可調整第一透鏡邊緣厚度與第一透鏡中心厚度之比值，維持足夠的邊緣厚度以提升組裝良率。其中，亦可滿足下列條件：0.50 ＜ ET1/CT1 ＜ 1.00。

第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y1R1，影像系統透鏡組的最大成像高度為ImgH，其可滿足下列條件：0.10 ＜ Y1R1/ImgH ＜ 0.40。藉此，可調整第一透鏡物側表面有效半徑與成像面大小的比值，有助於壓縮影像系統透鏡組物側端的外徑，以提高屏佔比，美化設備外觀。

第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡與第四透鏡的合成焦距為f1234，第五透鏡與第六透鏡的合成焦距為f56，其可滿足下列條件：0.40 ＜ f1234/f56 ＜ 5.00。藉此，可使前四片透鏡與後兩片透鏡相互配合以修正球差等像差。其中，亦可滿足下列條件：0.80 ＜ f1234/f56 ＜ 3.50。

第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，影像系統透鏡組中所有相鄰透鏡於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，其可滿足下列條件：0.01 ＜ T45/ΣAT ＜ 0.10。藉此，可調整影像系統透鏡組中透鏡的間距，有助於壓縮整體體積。

第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，其可滿足下列條件：-0.10 ＜ R11/R10 ＜ 0.25。藉此，可調整第五透鏡像側表面曲率半徑與第六透鏡物側表面曲率半徑的比值，有助於減少中心球差大小。

第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其可滿足下列條件：0.20 ≤ (T12+T45)/T56 ＜ 5.00。藉此，可調整鏡間距之比例，有助於在減少製造公差與減少溫度效應之間取得平衡。其中，亦可滿足下列條件：0.20 ≤ (T12+T45)/T56 ＜ 1.00。其中，亦可滿足下列條件：0.20 ≤ (T12+T45)/T56 ＜ 0.50。

第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，其可滿足下列條件：3.50 ＜ CT1/CT2 ＜ 8.00。藉此，可調整第一透鏡中心厚度與第二透鏡中心厚度的比值，有助於第一透鏡提供影像系統透鏡組主要的匯聚能力。其中，亦可滿足下列條件：4.50 ＜ CT1/CT2 ＜ 6.00。

第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其可滿足下列條件：-1.00 ＜ f5/f6 ＜ 1.00。藉此，可調整第五透鏡與第六透鏡的屈折力，且可平衡影像系統透鏡組像側端的屈折力分布，從而有助於修正像差。其中，亦可滿足下列條件：-1.00 ＜ f5/f6 ＜ 0.00。

第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其可滿足下列條件：-20.00 ＜ (R5+R6)/(R5-R6) ＜ 80.00。藉此，可調整第三透鏡的面型與屈折力，有助於調整光路以提升影像品質。

上述本發明所揭露的影像系統透鏡組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。

本發明所揭露的影像系統透鏡組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加影像系統透鏡組屈折力配置的自由度，並降低外在環境溫度變化對成像的影響，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置球面或非球面(ASP)，其中球面透鏡可減低製造難度，而若於鏡面上設置非球面，則可藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明影像系統透鏡組的總長。進一步地，非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃透鏡等方式製作而成。

本發明所揭露的影像系統透鏡組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區全部或其中一部分為非球面。

本發明所揭露的影像系統透鏡組中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，產生光吸收或光干涉效果，以改變透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600奈米至800奈米波段光線的功能，以助於減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350奈米至450奈米波段光線，以減少多餘的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。此外，添加物亦可配置於透鏡表面上的鍍膜，以提供上述功效。

本發明所揭露的影像系統透鏡組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。

本發明所揭露的影像系統透鏡組中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。請參照圖23，係繪示有依照本發明第一實施例中第六透鏡E6像側表面於離軸處的臨界點C的示意圖。圖23係繪示本發明第一實施例中第六透鏡E6像側表面於離軸處的臨界點C作為示例性說明，然於本發明第一實施例以及其他實施例中，各透鏡皆可於離軸處具有一個或多個臨界點。

本發明所揭露的影像系統透鏡組中，影像系統透鏡組之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。

本發明所揭露的影像系統透鏡組中，於成像光路上最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向為凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。

本發明所揭露的影像系統透鏡組中，亦可於成像光路上在被攝物與成像面間選擇性設置至少一具有轉折光路功能的元件，如稜鏡或反射鏡等，以提供影像系統透鏡組較高彈性的空間配置，使電子裝置的輕薄化不受制於影像系統透鏡組之光學總長度。進一步說明，請參照圖24和圖25，其中圖24係繪示依照本發明的一個光路轉折元件在影像系統透鏡組中的一種配置關係示意圖，且圖25係繪示依照本發明的一個光路轉折元件在影像系統透鏡組中的另一種配置關係示意圖。如圖24及圖25所示，影像系統透鏡組可沿光路由被攝物(未繪示)至成像面IMG，依序具有第一光軸OA1、光路轉折元件LF與第二光軸OA2，其中光路轉折元件LF可以如圖24所示係設置於被攝物與影像系統透鏡組的透鏡群LG之間，或者如圖25所示係設置於影像系統透鏡組的透鏡群LG與成像面IMG之間。此外，請參照圖26，係繪示依照本發明的兩個光路轉折元件在影像系統透鏡組中的一種配置關係示意圖，如圖26所示，影像系統透鏡組亦可沿光路由被攝物(未繪示)至成像面IMG，依序具有第一光軸OA1、第一光路轉折元件LF1、第二光軸OA2、第二光路轉折元件LF2與第三光軸OA3，其中第一光路轉折元件LF1係設置於被攝物與影像系統透鏡組的透鏡群LG之間，第二光路轉折元件LF2係設置於影像系統透鏡組的透鏡群LG與成像面IMG之間，且光線在第一光軸OA1的行進方向可以如圖26所示係與光線在第三光軸OA3的行進方向為相同方向。影像系統透鏡組亦可選擇性配置三個以上的光路轉折元件，本發明不以圖式所揭露之光路轉折元件的種類、數量與位置為限。

本發明所揭露的影像系統透鏡組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提升影像品質。

本發明所揭露的影像系統透鏡組中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大影像系統透鏡組的視場角。

本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變光圈值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。

本發明可適當放置一個或多個光學元件，藉以限制光線通過影像系統透鏡組的形式，所述光學元件可為濾光片、偏光片等，但本發明不以此為限。並且，所述光學元件可為單片元件、複合組件或以薄膜等方式呈現，但本發明不以此為限。所述光學元件可置於影像系統透鏡組之前端、後端或透鏡之間，藉以控制特定形式的光線通過，進而符合應用需求。

根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。

＜第一實施例＞

請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置1包含影像系統透鏡組(未另標號)與電子感光元件IS。影像系統透鏡組沿光路由物側至像側依序包含光圈ST、第一透鏡E1、光闌S1、第二透鏡E2、第三透鏡E3、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件(Filter)E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。影像系統透鏡組包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第一透鏡E1具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面具有一個反曲點。

第二透鏡E2具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第三透鏡E3具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有兩個反曲點，其像側表面具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有一個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

第四透鏡E4具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有四個反曲點，且其像側表面具有兩個反曲點。

第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有兩個反曲點，其像側表面具有四個反曲點，其物側表面於離軸處具有一個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有四個反曲點，其像側表面具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有一個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

濾光元件E7的材質為玻璃，其設置於第六透鏡E6及成像面IMG之間，並不影響影像系統透鏡組的焦距。

上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：

X：非球面與光軸的交點至非球面上距離光軸為Y的點平行於光軸的位移；

Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；

R：曲率半徑；

k：錐面係數；以及

Ai：第i階非球面係數。

第一實施例的影像系統透鏡組中，影像系統透鏡組的焦距為f，影像系統透鏡組的光圈值為Fno，影像系統透鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f = 3.12公釐(mm)，Fno = 1.84，HFOV = 45.8度(deg.)。

影像系統透鏡組中最大視角為FOV，其滿足下列條件：FOV = 91.7度。

第一透鏡E1物側表面的曲率半徑為R1，第六透鏡E6像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：(R1+R12)/(R1-R12) = 1.77。

第六透鏡E6物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡E6像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：(R11+R12)/(R11-R12) = 5.13。

第三透鏡E3物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡E3像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：(R5+R6)/(R5-R6) = 5.17。

第四透鏡E4物側表面的曲率半徑為R7，第四透鏡E4像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：(R7+R8)/(R7-R8) = -2.00。

第五透鏡E5像側表面的曲率半徑為R10，第六透鏡E6物側表面的曲率半徑為R11，其滿足下列條件：R11/R10 = 0.11。

第二透鏡E2的阿貝數為V2，第三透鏡E3的阿貝數為V3，第四透鏡E4的阿貝數為V4，其滿足下列條件：(V2+V3)/V4 = 1.25。

第三透鏡E3的阿貝數為V3，第四透鏡E4的阿貝數為V4，其滿足下列條件：V3/V4 = 0.84。

影像系統透鏡組的焦距為f，第一透鏡E1的焦距為f1，第二透鏡E2的焦距為f2，第三透鏡E3的焦距為f3，第四透鏡E4的焦距為f4，第五透鏡E5的焦距為f5，第六透鏡E6的焦距為f6，其滿足下列條件：(|f/f1|+|f/f6|)/(|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|) = 0.82。

影像系統透鏡組的焦距為f，第四透鏡E4的折射率為N4，第五透鏡E5的折射率為N5，第四透鏡E4像側表面的曲率半徑為R8，第五透鏡E5物側表面的曲率半徑為R9，第四透鏡E4與第五透鏡E5於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：f/fair45 = 0.89，其中1/fair45 = (1-N4)/(N5×R8)+(N5-1)/(N5×R9)-(1-N4)×(N5-1)×T45/(N5×R8×R9)。

第一透鏡E1、第二透鏡E2、第三透鏡E3與第四透鏡E4的合成焦距為f1234，第五透鏡E5與第六透鏡E6的合成焦距為f56，其滿足下列條件：f1234/f56 = 2.13。

第一透鏡E1的焦距為f1，第四透鏡E4的焦距為f4，其滿足下列條件：f4/f1 = -4.11。

第五透鏡E5的焦距為f5，第六透鏡E6的焦距為f6，其滿足下列條件：f5/f6 = -0.54。

第一透鏡E1於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡E2於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：CT1/CT2 = 4.64。

第一透鏡E1於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡E2至第六透鏡E6中各透鏡於光軸上厚度的最大值為max(CT2-6)，其滿足下列條件：CT1/max(CT2-6) = 1.75。於本實施例中，在第二透鏡E2、第三透鏡E3、第四透鏡E4、第五透鏡E5和第六透鏡E6當中，第五透鏡E5於光軸上的厚度大於其餘透鏡於光軸上的厚度，因此max(CT2-6)等於第五透鏡E5於光軸上的厚度。

第一透鏡E1與第二透鏡E2於光軸上的間隔距離為T12，第四透鏡E4與第五透鏡E5於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡E5與第六透鏡E6於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：(T12+T45)/T56 = 0.20。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離，係指二相鄰透鏡的二相鄰鏡面之間於光軸上的間距。

第四透鏡E4與第五透鏡E5於光軸上的間隔距離為T45，影像系統透鏡組中所有相鄰透鏡於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，其滿足下列條件：T45/ΣAT = 0.03。在本實施例中，ΣAT為第一透鏡E1、第二透鏡E2、第三透鏡E3、第四透鏡E4、第五透鏡E5和第六透鏡E6當中任兩相鄰透鏡於光軸上的間隔距離的總和。

光圈ST至第六透鏡E6像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡E1物側表面至第六透鏡E6像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：SD/TD = 0.97。

影像系統透鏡組的入瞳孔徑為EPD，第六透鏡E6像側表面至成像面IMG於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：EPD/BL = 1.66。

第一透鏡E1物側表面的最大有效半徑位置至第一透鏡E1像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，第一透鏡E1於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件：ET1/CT1 = 0.71。

第一透鏡E1物側表面至成像面IMG於光軸上的距離為TL，影像系統透鏡組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH = 1.34。

第一透鏡E1物側表面的最大有效半徑為Y1R1，第一透鏡E1物側表面的最大有效半徑位置至第一透鏡E1像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其滿足下列條件：Y1R1/ET1 = 1.43。

第一透鏡E1物側表面的最大有效半徑為Y1R1，影像系統透鏡組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：Y1R1/ImgH = 0.26。

請配合參照下列表1A以及表1B。

表1A、第一實施例
f(焦距)＝3.12公釐(mm)，Fno(光圈值)＝1.84，HFOV(半視角)＝45.8度
表面		曲率半徑	厚度	材質	折射率	阿貝數	焦距
0	被攝物	平面	無限
1	光圈	平面	-0.089
2	第一透鏡	2.3548	(ASP)	0.835	塑膠	1.544	56.0	3.20
3		-5.8783	(ASP)	0.052
4	光闌	平面	-0.019
5	第二透鏡	8.9967	(ASP)	0.180	塑膠	1.686	18.4	-7.41
6		3.2218	(ASP)	0.300
7	第三透鏡	5.2619	(ASP)	0.342	塑膠	1.566	37.4	-20.89
8		3.5557	(ASP)	0.204
9	第四透鏡	-4.8661	(ASP)	0.374	塑膠	1.562	44.6	-13.18
10		-14.5936	(ASP)	0.030
11	第五透鏡	1.3551	(ASP)	0.477	塑膠	1.544	56.0	2.88
12		8.7471	(ASP)	0.309
13	第六透鏡	0.9704	(ASP)	0.283	塑膠	1.544	56.0	-5.38
14		0.6538	(ASP)	0.400
15	濾光元件	平面	0.210	玻璃	1.517	64.2	-
16		平面	0.416
17	成像面	平面	-
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面4(光闌S1)的有效半徑為0.931 mm

表1B、非球面係數
表面	2	3	4	5
k =	-6.881250000E-02	3.107790000E+00	3.328360000E+01	-1.700590000E+01
A4 =	-5.267431831E-02	-3.193142845E-02	6.633994371E-02	1.115914881E-01
A6 =	2.128898481E-01	-8.048338234E-02	-1.939166771E-01	-7.592485714E-02
A8 =	-1.291288603E+00	-4.824883550E-01	-1.558479485E-02	3.233828312E-02
A10 =	4.091060849E+00	1.899308279E+00	4.438538074E-01	-1.699022390E-01
A12 =	-8.011604716E+00	-2.847811400E+00	-3.706726928E-01	4.345114763E-01
A14 =	9.441422823E+00	2.049647154E+00	2.835979756E-02	-3.743566709E-01
A16 =	-6.205975088E+00	-5.958003256E-01	4.293810163E-02	1.121386895E-01
A18 =	1.756488412E+00	-	-	-
表面	7	8	9	10
k =	5.858780000E+00	1.018570000E+00	-3.115380000E+01	5.676580000E+00
A4 =	-1.583409621E-01	-8.566147345E-02	5.643143783E-02	-2.276245023E-02
A6 =	-2.920498169E-01	-1.945227643E-02	1.716403530E+00	2.284136476E-01
A8 =	1.956409184E+00	-3.487380151E-01	-1.249876002E+01	-5.697774582E+00
A10 =	-5.953087951E+00	1.494446148E+00	4.837884641E+01	2.526208383E+01
A12 =	1.044110813E+01	-3.001338951E+00	-1.242593889E+02	-6.166629692E+01
A14 =	-1.069835809E+01	3.452593574E+00	2.259701025E+02	9.932606922E+01
A16 =	5.863025587E+00	-2.349974266E+00	-2.993510387E+02	-1.125577948E+02
A18 =	-1.305570186E+00	8.713891260E-01	2.920836592E+02	9.206497431E+01
A20 =	-	-1.333036930E-01	-2.095528411E+02	-5.465989057E+01
A22 =	-	-	1.089765192E+02	2.333856706E+01
A24 =	-	-	-3.985457723E+01	-6.982765698E+00
A26 =	-	-	9.690960653E+00	1.389302473E+00
A28 =	-	-	-1.402669757E+00	-1.650706576E-01
A30 =	-	-	9.121393007E-02	8.860630271E-03
表面	11	12	13	14
k =	-9.997470000E-01	-1.335730000E+00	-4.391730000E+00	-1.147360000E+00
A4 =	1.901273741E-01	1.110999614E-01	-5.656093714E-01	-1.162398861E+00
A6 =	-9.731231365E-01	9.064867695E-01	-9.941097039E-03	1.425487219E+00
A8 =	2.034299771E+00	-3.796593423E+00	1.114920528E+00	-1.265995958E+00
A10 =	-3.521013325E+00	7.228442859E+00	-2.199188943E+00	7.917094049E-01
A12 =	4.961660969E+00	-8.820377267E+00	2.427871706E+00	-3.296953029E-01
A14 =	-5.453276565E+00	7.481203371E+00	-1.732362045E+00	8.272336493E-02
A16 =	4.510145008E+00	-4.549705197E+00	8.459060529E-01	-7.264891816E-03
A18 =	-2.748849632E+00	2.009989150E+00	-2.912402776E-01	-2.813943224E-03
A20 =	1.215466865E+00	-6.458229824E-01	7.154630862E-02	1.284449764E-03
A22 =	-3.825066767E-01	1.493190839E-01	-1.249019607E-02	-2.644881307E-04
A24 =	8.311840541E-02	-2.419913363E-02	1.515312652E-03	3.292950684E-05
A26 =	-1.182103281E-02	2.609221456E-03	-1.215333044E-04	-2.537862150E-06
A28 =	9.885527643E-04	-1.681522029E-04	5.795831649E-06	1.120146020E-07
A30 =	-3.682321712E-05	4.902309544E-06	-1.244639628E-07	-2.173649136E-09

表1A為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到17依序表示由物側至像側的表面。表1B為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A30則表示各表面第4到30階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表1A及表1B的定義相同，在此不加以贅述。

＜第二實施例＞

請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置2包含影像系統透鏡組(未另標號)與電子感光元件IS。影像系統透鏡組沿光路由物側至像側依序包含光圈ST、第一透鏡E1、光闌S1、第二透鏡E2、第三透鏡E3、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。影像系統透鏡組包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第一透鏡E1具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面具有一個反曲點。

第三透鏡E3具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有兩個反曲點，其像側表面具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有兩個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

第四透鏡E4具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有兩個反曲點，其像側表面具有兩個反曲點，且其像側表面於離軸處具有兩個臨界點。

第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有兩個反曲點，其像側表面具有五個反曲點，其物側表面於離軸處具有一個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有兩個反曲點，其像側表面具有四個反曲點，其物側表面於離軸處具有一個臨界點，且其像側表面於離軸處具有三個臨界點。

請配合參照下列表2A以及表2B。

表2A、第二實施例
f(焦距)＝3.17公釐(mm)，Fno(光圈值)＝1.88，HFOV(半視角)＝45.2度
表面		曲率半徑	厚度	材質	折射率	阿貝數	焦距
0	被攝物	平面	無限
1	光圈	平面	-0.089
2	第一透鏡	2.4040	(ASP)	0.820	玻璃	1.540	59.4	3.32
3		-6.1944	(ASP)	0.049
4	光闌	平面	-0.019
5	第二透鏡	8.4517	(ASP)	0.180	塑膠	1.669	19.5	-6.09
6		2.7248	(ASP)	0.258
7	第三透鏡	3.6233	(ASP)	0.348	塑膠	1.562	44.6	21.19
8		5.0287	(ASP)	0.310
9	第四透鏡	-3.1300	(ASP)	0.380	塑膠	1.545	56.1	-7.81
10		-12.3552	(ASP)	0.030
11	第五透鏡	1.3722	(ASP)	0.565	塑膠	1.544	56.0	2.90
12		8.9628	(ASP)	0.278
13	第六透鏡	1.0274	(ASP)	0.306	塑膠	1.544	56.0	-4.92
14		0.6644	(ASP)	0.400
15	濾光元件	平面	0.210	玻璃	1.517	64.2	-
16		平面	0.409
17	成像面	平面	-
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面4(光闌S1)的有效半徑為0.929 mm

表2B、非球面係數
表面	2	3	5	6
k =	2.254350000E-01	-2.608770000E+01	2.935700000E+01	-1.888810000E+01
A4 =	-5.016176837E-02	-8.868929215E-02	-4.770895877E-02	5.258689967E-02
A6 =	2.118937700E-01	5.238893985E-01	5.595430395E-01	2.159856923E-01
A8 =	-1.473276979E+00	-2.535904104E+00	-2.118557252E+00	-5.885284464E-01
A10 =	5.437580169E+00	5.597199938E+00	3.763926949E+00	5.983469005E-01
A12 =	-1.222400623E+01	-6.668696166E+00	-3.509226369E+00	-1.519277175E-01
A14 =	1.633419021E+01	4.187440347E+00	1.676770362E+00	-1.222498544E-01
A16 =	-1.197215721E+01	-1.093457504E+00	-3.241215495E-01	6.601175170E-02
A18 =	3.709243305E+00	-	-	-
表面	7	8	9	10
k =	3.274220000E+00	5.437810000E+00	-1.889890000E+01	-9.255530000E+00
A4 =	-1.272426694E-01	5.824590753E-02	1.637511273E-03	-8.281970722E-02
A6 =	-1.810449994E-01	-6.529461591E-01	2.275343327E+00	1.092452398E+00
A8 =	1.069635693E+00	1.862917974E+00	-1.668994701E+01	-9.979465708E+00
A10 =	-3.267190512E+00	-3.635750309E+00	6.700324041E+01	3.686465671E+01
A12 =	5.823210201E+00	4.606469663E+00	-1.779179187E+02	-8.098878294E+01
A14 =	-6.101973196E+00	-3.731605757E+00	3.326086700E+02	1.191635643E+02
A16 =	3.411952810E+00	1.823676599E+00	-4.506085098E+02	-1.231644630E+02
A18 =	-7.682843780E-01	-4.820575967E-01	4.478124371E+02	9.111440997E+01
A20 =	-	5.346315460E-02	-3.264193296E+02	-4.833625425E+01
A22 =	-	-	1.723693734E+02	1.817142797E+01
A24 =	-	-	-6.409544140E+01	-4.706259080E+00
A26 =	-	-	1.589241204E+01	7.950420344E-01
A28 =	-	-	-2.354757217E+00	-7.845030368E-02
A30 =	-	-	1.574369118E-01	3.407411245E-03
表面	11	12	13	14
k =	-9.948360000E-01	-2.716780000E+00	-4.172160000E+00	-1.131360000E+00
A4 =	1.173889825E-01	8.761539939E-02	-6.960853792E-01	-1.198394569E+00
A6 =	-2.976783232E-01	1.181045814E+00	7.638154246E-01	1.653895477E+00
A8 =	-1.067626749E+00	-4.864929521E+00	-8.717642749E-01	-1.831797611E+00
A10 =	4.879892238E+00	9.641241372E+00	7.291359766E-01	1.533594817E+00
A12 =	-9.889267074E+00	-1.249120662E+01	-3.445670375E-01	-9.318123950E-01
A14 =	1.255099911E+01	1.140619513E+01	5.575366815E-02	4.105898592E-01
A16 =	-1.082843317E+01	-7.531192353E+00	3.389528463E-02	-1.322712209E-01
A18 =	6.543777008E+00	3.623780361E+00	-2.720329253E-02	3.127635305E-02
A20 =	-2.797282557E+00	-1.267061747E+00	9.830939705E-03	-5.406370125E-03
A22 =	8.420252555E-01	3.176794222E-01	-2.216234045E-03	6.733344785E-04
A24 =	-1.746839112E-01	-5.554308793E-02	3.285302729E-04	-5.866144415E-05
A26 =	2.379226857E-02	6.421682366E-03	-3.134249839E-05	3.382697870E-06
A28 =	-1.916510541E-03	-4.408247124E-04	1.754897781E-06	-1.156258336E-07
A30 =	6.924732452E-05	1.359551673E-05	-4.402376675E-08	1.767188567E-09

第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表2C所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

表2C、多項式數據
f [公釐]	3.17	f1234/f56	2.04
Fno	1.88	f4/f1	-2.35
HFOV [度]	45.2	f5/f6	-0.59
FOV [度]	90.4	CT1/CT2	4.56
(R1+R12)/(R1-R12)	1.76	CT1/max(CT2-6)	1.45
(R11+R12)/(R11-R12)	4.66	(T12+T45)/T56	0.22
(R5+R6)/(R5-R6)	-6.16	T45/ΣAT	0.03
(R7+R8)/(R7-R8)	-1.68	SD/TD	0.97
R11/R10	0.11	EPD/BL	1.65
(V2+V3)/V4	1.14	ET1/CT1	0.73
V3/V4	0.80	TL/ImgH	1.38
(\|f/f1\|+\|f/f6\|)/(\|f/f2\|+\|f/f3\|+\|f/f4\|+\|f/f5\|)	0.74	Y1R1/ET1	1.42
f/fair45	0.90	Y1R1/ImgH	0.26

＜第三實施例＞

請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置3包含影像系統透鏡組(未另標號)與電子感光元件IS。影像系統透鏡組沿光路由物側至像側依序包含光圈ST、第一透鏡E1、光闌S1、第二透鏡E2、第三透鏡E3、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。影像系統透鏡組包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第二透鏡E2具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面具有兩個反曲點。

第三透鏡E3具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有兩個反曲點，其像側表面具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有兩個臨界點，且其像側表面於離軸處具有兩個臨界點。

第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有三個反曲點，其像側表面具有五個反曲點，其物側表面於離軸處具有一個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有五個反曲點，其像側表面具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有兩個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

請配合參照下列表3A以及表3B。

表3A、第三實施例
f(焦距)＝3.18公釐(mm)，Fno(光圈值)＝1.83，HFOV(半視角)＝45.0度
表面		曲率半徑	厚度	材質	折射率	阿貝數	焦距
0	被攝物	平面	無限
1	光圈	平面	-0.091
2	第一透鏡	2.2509	(ASP)	0.831	塑膠	1.545	56.1	3.29
3		-7.6626	(ASP)	0.046
4	光闌	平面	-0.009
5	第二透鏡	9.2421	(ASP)	0.170	塑膠	1.686	18.4	-6.92
6		3.1137	(ASP)	0.270
7	第三透鏡	4.0520	(ASP)	0.353	塑膠	1.566	37.4	3660.26
8		3.9320	(ASP)	0.288
9	第四透鏡	-3.5467	(ASP)	0.387	塑膠	1.544	56.0	-10.66
10		-9.4885	(ASP)	0.040
11	第五透鏡	1.4408	(ASP)	0.491	塑膠	1.544	56.0	2.98
12		11.2729	(ASP)	0.265
13	第六透鏡	0.9641	(ASP)	0.308	塑膠	1.534	56.0	-5.05
14		0.6313	(ASP)	0.400
15	濾光元件	平面	0.210	玻璃	1.517	64.2	-
16		平面	0.441
17	成像面	平面	-
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面4(光闌S1)的有效半徑為0.933 mm

表3B、非球面係數
表面	2	3	5	6
k =	0.000000000E+00	6.877724000E-02	9.174842000E+00	-2.250830000E+01
A4 =	-5.282924081E-02	9.059503856E-03	5.821047660E-02	8.906432863E-02
A6 =	2.537717457E-01	-3.654705970E-01	-1.418328427E-01	6.285311352E-02
A8 =	-1.515062464E+00	7.074639582E-01	-5.830205584E-02	-3.163562398E-01
A10 =	4.794060127E+00	-1.322319886E+00	9.180060815E-02	2.975332478E-01
A12 =	-9.187709466E+00	2.129359034E+00	4.783582234E-01	3.313936822E-02
A14 =	1.041513806E+01	-1.920505102E+00	-7.093148701E-01	-1.781748537E-01
A16 =	-6.464390256E+00	6.810732548E-01	2.760065436E-01	7.709562247E-02
A18 =	1.697832236E+00	-	-	-
表面	7	8	9	10
k =	1.458656000E+00	1.626224000E+00	-2.135726000E+01	0.000000000E+00
A4 =	-1.406004647E-01	2.026255179E-02	2.405979733E-01	1.471046903E-01
A6 =	-4.011372770E-01	-6.445582507E-01	-9.037273981E-02	-1.461345489E+00
A8 =	2.081023964E+00	1.638192643E+00	-2.321345389E+00	3.334903070E+00
A10 =	-6.067751552E+00	-2.554242252E+00	9.212379400E+00	-4.705102523E+00
A12 =	1.093550756E+01	2.224034242E+00	-1.860363240E+01	4.321194437E+00
A14 =	-1.193969036E+01	-7.402813547E-01	2.240408184E+01	-1.922353009E+00
A16 =	7.090139618E+00	-3.917037037E-01	-1.528451030E+01	-9.119219495E-01
A18 =	-1.716657895E+00	4.192889231E-01	3.148023802E+00	2.223768501E+00
A20 =	-	-1.001167001E-01	4.078385904E+00	-1.799706429E+00
A22 =	-	-	-4.295191783E+00	8.513813079E-01
A24 =	-	-	2.003121688E+00	-2.538773841E-01
A26 =	-	-	-5.231814820E-01	4.705820112E-02
A28 =	-	-	7.400176695E-02	-4.967107513E-03
A30 =	-	-	-4.424117086E-03	2.286837663E-04
表面	11	12	13	14
k =	-1.000000000E+00	2.106490000E-01	-4.140169000E+00	-1.165772000E+00
A4 =	1.663538225E-01	1.088054148E-01	-5.626806219E-01	-1.158458724E+00
A6 =	-9.278031352E-01	6.377665913E-01	4.728077845E-02	1.475796178E+00
A8 =	2.003028311E+00	-2.378092021E+00	7.919391180E-01	-1.443403242E+00
A10 =	-3.131130321E+00	3.932651858E+00	-1.487117834E+00	1.054077171E+00
A12 =	3.292320102E+00	-4.290214607E+00	1.548040685E+00	-5.599983034E-01
A14 =	-2.265990293E+00	3.362047527E+00	-1.039956704E+00	2.173436210E-01
A16 =	9.850599475E-01	-1.931663032E+00	4.765185565E-01	-6.240817982E-02
A18 =	-2.408212639E-01	8.142324546E-01	-1.533396274E-01	1.337906703E-02
A20 =	1.386860682E-02	-2.496337916E-01	3.507061363E-02	-2.143427348E-03
A22 =	1.058281173E-02	5.471598863E-02	-5.680490006E-03	2.539691925E-04
A24 =	-3.678935240E-03	-8.319158139E-03	6.376382510E-04	-2.166944594E-05
A26 =	5.718016195E-04	8.310904215E-04	-4.722530999E-05	1.261583953E-06
A28 =	-4.560478093E-05	-4.896749014E-05	2.077665484E-06	-4.488640700E-08
A30 =	1.512185117E-06	1.287810780E-06	-4.116651237E-08	7.356297222E-10

第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表3C所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

表3C、多項式數據
f [公釐]	3.18	f1234/f56	1.82
Fno	1.83	f4/f1	-3.24
HFOV [度]	45.0	f5/f6	-0.59
FOV [度]	90.1	CT1/CT2	4.89
(R1+R12)/(R1-R12)	1.78	CT1/max(CT2-6)	1.69
(R11+R12)/(R11-R12)	4.79	(T12+T45)/T56	0.29
(R5+R6)/(R5-R6)	66.55	T45/ΣAT	0.04
(R7+R8)/(R7-R8)	-2.19	SD/TD	0.97
R11/R10	0.09	EPD/BL	1.65
(V2+V3)/V4	1.00	ET1/CT1	0.70
V3/V4	0.67	TL/ImgH	1.37
(\|f/f1\|+\|f/f6\|)/(\|f/f2\|+\|f/f3\|+\|f/f4\|+\|f/f5\|)	0.87	Y1R1/ET1	1.49
f/fair45	0.89	Y1R1/ImgH	0.27

＜第四實施例＞

請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置4包含影像系統透鏡組(未另標號)與電子感光元件IS。影像系統透鏡組沿光路由物側至像側依序包含光圈ST、第一透鏡E1、第二透鏡E2、第三透鏡E3、第四透鏡E4、第五透鏡E5、光闌S1、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。影像系統透鏡組包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第四透鏡E4具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有兩個反曲點，其像側表面具有三個反曲點，其物側表面於離軸處具有兩個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有四個反曲點，其像側表面具有四個反曲點，其物側表面於離軸處具有兩個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

請配合參照下列表4A以及表4B。

表4A、第四實施例
f(焦距)＝3.10公釐(mm)，Fno(光圈值)＝1.84，HFOV(半視角)＝47.0度
表面		曲率半徑	厚度	材質	折射率	阿貝數	焦距
0	被攝物	平面	無限
1	光圈	平面	-0.084
2	第一透鏡	2.4252	(ASP)	0.825	塑膠	1.544	56.0	3.21
3		-5.4875	(ASP)	0.030
4	第二透鏡	9.3129	(ASP)	0.180	塑膠	1.686	18.4	-6.77
5		3.0750	(ASP)	0.299
6	第三透鏡	5.2924	(ASP)	0.331	塑膠	1.566	37.4	-44.28
7		4.2709	(ASP)	0.232
8	第四透鏡	-9.3527	(ASP)	0.335	塑膠	1.562	44.6	-8.45
9		9.7763	(ASP)	0.050
10	第五透鏡	1.2825	(ASP)	0.482	塑膠	1.544	56.0	2.75
11		7.7464	(ASP)	-0.223
12	光闌	平面	0.560
13	第六透鏡	0.9580	(ASP)	0.327	塑膠	1.544	56.0	-5.67
14		0.6431	(ASP)	0.400
15	濾光元件	平面	0.210	玻璃	1.517	64.2	-
16		平面	0.369
17	成像面	平面	-
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面12(光闌S1)的有效半徑為2.322 mm

表4B、非球面係數
表面	2	3	4	5
k =	-9.501030000E-02	-2.789430000E+00	3.850430000E+01	-1.794310000E+01
A4 =	-5.551093975E-02	-6.347912952E-02	3.344780511E-02	9.711604796E-02
A6 =	2.334142992E-01	2.594540795E-01	2.266670292E-02	-5.911383906E-03
A8 =	-1.511139340E+00	-1.878141820E+00	-7.163256327E-01	-1.773628235E-01
A10 =	5.393240291E+00	5.163851991E+00	1.867393580E+00	2.507497428E-01
A12 =	-1.205917187E+01	-7.275190677E+00	-2.108358658E+00	-6.050613144E-02
A14 =	1.624944083E+01	5.266351323E+00	1.172138474E+00	-6.527805888E-02
A16 =	-1.208733351E+01	-1.559533386E+00	-2.667923476E-01	3.309487636E-02
A18 =	3.808018082E+00	-	-	-
表面	6	7	8	9
k =	8.554190000E+00	2.350730000E+00	-2.182420000E+01	-9.652000000E+01
A4 =	-1.425158054E-01	1.714046098E-03	5.290086937E-02	-1.554988358E-02
A6 =	-2.004585190E-01	-6.117799778E-01	1.741742457E+00	-2.448784351E-01
A8 =	1.289242483E+00	1.950635368E+00	-1.406181427E+01	-3.133257345E+00
A10 =	-3.797711494E+00	-4.002214361E+00	5.866532010E+01	1.634352786E+01
A12 =	6.463970903E+00	5.326869040E+00	-1.581334832E+02	-3.935961541E+01
A14 =	-6.497131735E+00	-4.615311972E+00	2.962212135E+02	5.926195717E+01
A16 =	3.521920308E+00	2.494391425E+00	-3.990662547E+02	-6.098624226E+01
A18 =	-7.754458086E-01	-7.652635127E-01	3.925387171E+02	4.441027401E+01
A20 =	-	1.035487269E-01	-2.823770715E+02	-2.311076566E+01
A22 =	-	-	1.468843528E+02	8.533077063E+00
A24 =	-	-	-5.374693081E+01	-2.180200660E+00
A26 =	-	-	1.311015788E+01	3.659239106E-01
A28 =	-	-	-1.911967010E+00	-3.622339679E-02
A30 =	-	-	1.259941286E-01	1.598724749E-03
表面	10	11	13	14
k =	-1.010910000E+00	4.824120000E-01	-4.450580000E+00	-1.142890000E+00
A4 =	1.888153235E-01	6.070412833E-02	-5.806485596E-01	-1.133497621E+00
A6 =	-1.023787063E+00	1.136816583E+00	1.014969557E-01	1.270802022E+00
A8 =	2.185064479E+00	-4.323742940E+00	8.010039940E-01	-9.344110154E-01
A10 =	-3.575168322E+00	8.006784070E+00	-1.717483784E+00	3.901345528E-01
A12 =	4.465520661E+00	-9.618787804E+00	1.958936549E+00	-2.092350747E-02
A14 =	-4.228048964E+00	8.070442202E+00	-1.420814417E+00	-7.723549040E-02
A16 =	3.014734217E+00	-4.864938394E+00	6.993324142E-01	5.042276760E-02
A18 =	-1.611368598E+00	2.130530313E+00	-2.415854784E-01	-1.752671214E-02
A20 =	6.394248050E-01	-6.776409599E-01	5.940402299E-02	3.944026772E-03
A22 =	-1.846189101E-01	1.547118556E-01	-1.036976057E-02	-6.013450606E-04
A24 =	3.746266253E-02	-2.467982222E-02	1.257888871E-03	6.196081958E-05
A26 =	-5.038643820E-03	2.609716358E-03	-1.009305467E-04	-4.143927656E-06
A28 =	4.018581566E-04	-1.642914881E-04	4.820180189E-06	1.626793970E-07
A30 =	-1.435273307E-05	4.660047475E-06	-1.037924462E-07	-2.848645050E-09

第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表4C所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

表4C、多項式數據
f [公釐]	3.10	f1234/f56	2.95
Fno	1.84	f4/f1	-2.63
HFOV [度]	47.0	f5/f6	-0.49
FOV [度]	93.9	CT1/CT2	4.58
(R1+R12)/(R1-R12)	1.72	CT1/max(CT2-6)	1.71
(R11+R12)/(R11-R12)	5.08	(T12+T45)/T56	0.24
(R5+R6)/(R5-R6)	9.36	T45/ΣAT	0.05
(R7+R8)/(R7-R8)	-0.02	SD/TD	0.98
R11/R10	0.12	EPD/BL	1.72
(V2+V3)/V4	1.25	ET1/CT1	0.72
V3/V4	0.84	TL/ImgH	1.30
(\|f/f1\|+\|f/f6\|)/(\|f/f2\|+\|f/f3\|+\|f/f4\|+\|f/f5\|)	0.75	Y1R1/ET1	1.42
f/fair45	0.74	Y1R1/ImgH	0.25

＜第五實施例＞

請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置5包含影像系統透鏡組(未另標號)與電子感光元件IS。影像系統透鏡組沿光路由物側至像側依序包含光圈ST、第一透鏡E1、光闌S1、第二透鏡E2、第三透鏡E3、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。影像系統透鏡組包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第四透鏡E4具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有兩個反曲點，且其像側表面具有兩個反曲點。

第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有兩個反曲點，其像側表面具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有一個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有四個反曲點，其像側表面具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有兩個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

請配合參照下列表5A以及表5B。

表5A、第五實施例
f(焦距)＝3.17公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.02，HFOV(半視角)＝45.1度
表面		曲率半徑	厚度	材質	折射率	阿貝數	焦距
0	被攝物	平面	無限
1	光圈	平面	-0.101
2	第一透鏡	2.2395	(ASP)	0.850	塑膠	1.545	56.1	2.84
3		-4.3261	(ASP)	0.032
4	光闌	平面	-0.002
5	第二透鏡	18.5360	(ASP)	0.200	塑膠	1.669	19.5	-5.41
6		3.0143	(ASP)	0.233
7	第三透鏡	2.6438	(ASP)	0.235	塑膠	1.566	37.4	106.17
8		2.6766	(ASP)	0.312
9	第四透鏡	-2.8277	(ASP)	0.458	塑膠	1.544	56.0	95.44
10		-2.8347	(ASP)	0.030
11	第五透鏡	1.4544	(ASP)	0.369	塑膠	1.544	56.0	3.20
12		7.9876	(ASP)	0.333
13	第六透鏡	2.9760	(ASP)	0.300	塑膠	1.534	56.0	-2.77
14		0.9534	(ASP)	0.400
15	濾光元件	平面	0.210	玻璃	1.517	64.2	-
16		平面	0.349
17	成像面	平面	-
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面4(光闌S1)的有效半徑為0.855 mm

表5B、非球面係數
表面	2	3	5	6
k =	2.474150000E+00	-9.809890000E+01	-5.610730000E+01	-2.144890000E+01
A4 =	-8.171961903E-02	-2.307386721E-02	1.790521523E-01	6.600904259E-02
A6 =	1.167840032E-01	-4.264888290E-01	-4.450837362E-01	3.331864974E-01
A8 =	-6.107815590E-01	-5.485794692E-02	-3.816815730E-01	-1.471253129E+00
A10 =	9.529908578E-01	2.399750283E+00	2.713932630E+00	2.605765668E+00
A12 =	-1.065875322E-01	-3.843312491E+00	-3.414207928E+00	-2.151941608E+00
A14 =	-1.399079726E+00	2.047613454E+00	1.405759461E+00	6.983875740E-01
A16 =	1.096029509E+00	-1.681143120E-01	-	-
表面	7	8	9	10
k =	-9.969580000E+00	2.227380000E-01	-3.558660000E+00	-4.740220000E-01
A4 =	-2.480088788E-01	-1.265850866E-01	2.309272170E-01	-2.138873243E-01
A6 =	1.750415855E-02	-4.481283040E-01	6.765928341E-02	1.039513057E-01
A8 =	-2.200209530E-01	1.081782736E+00	-1.464096218E+00	1.228665629E+00
A10 =	1.927469953E+00	-1.743238791E+00	3.101157906E+00	-5.741224072E+00
A12 =	-4.591828573E+00	2.274706504E+00	-3.172278354E+00	1.264442741E+01
A14 =	4.611581282E+00	-2.399019103E+00	1.368739855E+00	-1.651295765E+01
A16 =	-1.769334001E+00	1.570904783E+00	1.809962848E-01	1.355506262E+01
A18 =	1.130757559E-01	-4.165047902E-01	-3.471881523E-01	-7.027266720E+00
A20 =	-	-	8.000141001E-02	2.226521730E+00
A22 =	-	-	-	-3.929950521E-01
A24 =	-	-	-	2.958522507E-02
表面	11	12	13	14
k =	-1.001660000E+00	-5.884050000E+00	-1.039960000E+00	-1.044580000E+00
A4 =	-6.296528009E-03	6.650911303E-01	-3.493608945E-01	-7.100409988E-01
A6 =	-2.110569992E-01	-1.531413503E+00	-2.333100367E-01	6.820566361E-01
A8 =	-1.376128681E-01	1.726221845E+00	6.089862606E-01	-5.995812875E-01
A10 =	4.193824398E-01	-1.382668885E+00	-4.968273208E-01	5.114976285E-01
A12 =	-3.254034876E-01	8.708092859E-01	2.792852805E-01	-3.659223402E-01
A14 =	8.450142150E-02	-4.249446831E-01	-1.428803281E-01	1.977706452E-01
A16 =	2.888896783E-02	1.528649736E-01	6.656779022E-02	-7.856350063E-02
A18 =	-2.669208290E-02	-3.874049077E-02	-2.464072342E-02	2.286685335E-02
A20 =	7.767899285E-03	6.626228197E-03	6.652787527E-03	-4.857479892E-03
A22 =	-1.053114451E-03	-7.212615377E-04	-1.264136384E-03	7.430676369E-04
A24 =	5.613753926E-05	4.478102549E-05	1.643451577E-04	-7.955403602E-05
A26 =	-	-1.198974605E-06	-1.392523500E-05	5.645987708E-06
A28 =	-	-	6.935466839E-07	-2.381902649E-07
A30 =	-	-	-1.541360749E-08	4.514561298E-09

第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表5C所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

表5C、多項式數據
f [公釐]	3.17	f1234/f56	0.26
Fno	2.02	f4/f1	33.64
HFOV [度]	45.1	f5/f6	-1.16
FOV [度]	90.2	CT1/CT2	4.25
(R1+R12)/(R1-R12)	2.48	CT1/max(CT2-6)	1.86
(R11+R12)/(R11-R12)	1.94	(T12+T45)/T56	0.18
(R5+R6)/(R5-R6)	-162.21	T45/ΣAT	0.03
(R7+R8)/(R7-R8)	-808.91	SD/TD	0.97
R11/R10	0.37	EPD/BL	1.64
(V2+V3)/V4	1.02	ET1/CT1	0.74
V3/V4	0.67	TL/ImgH	1.32
(\|f/f1\|+\|f/f6\|)/(\|f/f2\|+\|f/f3\|+\|f/f4\|+\|f/f5\|)	1.38	Y1R1/ET1	1.24
f/fair45	1.16	Y1R1/ImgH	0.24

＜第六實施例＞

請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置6包含影像系統透鏡組(未另標號)與電子感光元件IS。影像系統透鏡組沿光路由物側至像側依序包含光圈ST、第一透鏡E1、光闌S1、第二透鏡E2、第三透鏡E3、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。影像系統透鏡組包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有三個反曲點，其像側表面具有三個反曲點，其物側表面於離軸處具有一個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有七個反曲點，其像側表面具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有一個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

請配合參照下列表6A以及表6B。

表6A、第六實施例
f(焦距)＝3.16公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.01，HFOV(半視角)＝45.2度
表面		曲率半徑	厚度	材質	折射率	阿貝數	焦距
0	被攝物	平面	無限
1	光圈	平面	-0.110
2	第一透鏡	2.2508	(ASP)	0.846	塑膠	1.545	56.1	2.98
3		-5.0593	(ASP)	0.027
4	光闌	平面	0.003
5	第二透鏡	11.7364	(ASP)	0.200	塑膠	1.686	18.4	-6.20
6		3.0987	(ASP)	0.226
7	第三透鏡	2.7881	(ASP)	0.239	塑膠	1.566	37.4	268.50
8		2.7522	(ASP)	0.315
9	第四透鏡	-3.0313	(ASP)	0.458	塑膠	1.544	56.0	258.07
10		-3.1252	(ASP)	0.030
11	第五透鏡	1.4359	(ASP)	0.386	塑膠	1.544	56.0	3.19
12		7.5166	(ASP)	0.352
13	第六透鏡	3.0442	(ASP)	0.299	塑膠	1.534	56.0	-2.81
14		0.9713	(ASP)	0.400
15	濾光元件	平面	0.210	玻璃	1.517	64.2	-
16		平面	0.322
17	成像面	平面	-
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面4(光闌S1)的有效半徑為0.855 mm

表6B、非球面係數
表面	2	3	5	6
k =	2.412970000E+00	-6.124750000E+01	9.843120000E+00	-2.478430000E+01
A4 =	-6.801238380E-02	1.599998903E-02	1.610372802E-01	9.109997426E-02
A6 =	1.034917471E-02	-4.042522709E-01	-3.586409300E-01	2.604032748E-01
A8 =	-1.683153346E-01	-7.072357881E-01	-7.074389012E-01	-1.320998001E+00
A10 =	1.300223271E-01	4.639284038E+00	3.264908958E+00	2.324007784E+00
A12 =	3.144445332E-01	-7.492533842E+00	-3.886975232E+00	-1.873867965E+00
A14 =	-8.143317989E-01	4.973098752E+00	1.550787867E+00	5.904026380E-01
A16 =	4.970780599E-01	-1.105761293E+00	-	-
表面	7	8	9	10
k =	-1.041600000E+01	2.886140000E-01	-8.197010000E+00	6.606410000E-02
A4 =	-3.198459713E-01	-1.472694602E-01	2.922570019E-01	-1.375739864E-01
A6 =	4.876458582E-01	-5.698048447E-01	-3.957343813E-01	-2.174816144E-01
A8 =	-2.356496450E+00	2.146219075E+00	2.169172561E-01	2.275876071E+00
A10 =	8.105555539E+00	-5.340821773E+00	-4.185932657E-01	-7.387438804E+00
A12 =	-1.539544384E+01	8.848557058E+00	1.300793638E+00	1.347738614E+01
A14 =	1.540762690E+01	-9.217719507E+00	-2.041090186E+00	-1.537160951E+01
A16 =	-7.291000505E+00	5.332878922E+00	1.598068779E+00	1.128398414E+01
A18 =	1.213164088E+00	-1.263512332E+00	-5.922514426E-01	-5.294853790E+00
A20 =	-	-	8.005416239E-02	1.526513547E+00
A22 =	-	-	-	-2.451799318E-01
A24 =	-	-	-	1.671102016E-02
表面	11	12	13	14
k =	-1.000000000E+00	-4.900390000E+00	-8.908070000E-01	-1.036690000E+00
A4 =	-1.099352829E-01	4.784190741E-01	-3.855471008E-01	-6.499478807E-01
A6 =	-8.403205856E-02	-1.201913928E+00	-8.101713302E-02	5.406596004E-01
A8 =	4.085670610E-02	1.521735779E+00	1.557121622E-01	-3.766966348E-01
A10 =	-5.038708675E-02	-1.358909980E+00	2.371263439E-01	2.508554720E-01
A12 =	9.913050980E-02	8.994428013E-01	-4.246662263E-01	-1.493919039E-01
A14 =	-1.134838155E-01	-4.292362664E-01	2.984977996E-01	7.166040952E-02
A16 =	7.055242070E-02	1.422785909E-01	-1.254396142E-01	-2.654488880E-02
A18 =	-2.383013123E-02	-3.159971523E-02	3.507905696E-02	7.483740314E-03
A20 =	4.194531653E-03	4.478388812E-03	-6.752906328E-03	-1.580650436E-03
A22 =	-3.227346025E-04	-3.699622403E-04	8.913140265E-04	2.439005845E-04
A24 =	4.625943948E-06	1.440347594E-05	-7.751088143E-05	-2.646934619E-05
A26 =	-	-1.082515311E-07	4.024966188E-06	1.901693319E-06
A28 =	-	-	-9.612511657E-08	-8.082934079E-08
A30 =	-	-	1.191928297E-10	1.533795839E-09

第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表6C所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

表6C、多項式數據
f [公釐]	3.16	f1234/f56	0.31
Fno	2.01	f4/f1	86.59
HFOV [度]	45.2	f5/f6	-1.14
FOV [度]	90.3	CT1/CT2	4.23
(R1+R12)/(R1-R12)	2.52	CT1/max(CT2-6)	1.85
(R11+R12)/(R11-R12)	1.94	(T12+T45)/T56	0.17
(R5+R6)/(R5-R6)	154.33	T45/ΣAT	0.03
(R7+R8)/(R7-R8)	-65.56	SD/TD	0.97
R11/R10	0.40	EPD/BL	1.69
(V2+V3)/V4	1.00	ET1/CT1	0.74
V3/V4	0.67	TL/ImgH	1.32
(\|f/f1\|+\|f/f6\|)/(\|f/f2\|+\|f/f3\|+\|f/f4\|+\|f/f5\|)	1.43	Y1R1/ET1	1.25
f/fair45	1.13	Y1R1/ImgH	0.24

＜第七實施例＞

請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置7包含影像系統透鏡組(未另標號)與電子感光元件IS。影像系統透鏡組沿光路由物側至像側依序包含光圈ST、第一透鏡E1、光闌S1、第二透鏡E2、第三透鏡E3、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。影像系統透鏡組包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。

第三透鏡E3具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有兩個反曲點，其像側表面具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有兩個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面具有四個反曲點，其像側表面具有三個反曲點，其物側表面於離軸處具有一個臨界點，且其像側表面於離軸處具有一個臨界點。

請配合參照下列表7A以及表7B。

表7A、第七實施例
f(焦距)＝3.02公釐(mm)，Fno(光圈值)＝1.84，HFOV(半視角)＝46.3度
表面		曲率半徑	厚度	材質	折射率	阿貝數	焦距
0	被攝物	平面	無限
1	光圈	平面	-0.105
2	第一透鏡	2.2742	(ASP)	0.830	玻璃	1.497	81.5	3.31
3		-5.2098	(ASP)	0.050
4	光闌	平面	-0.007
5	第二透鏡	16.6667	(ASP)	0.180	塑膠	1.686	18.4	-7.55
6		3.9337	(ASP)	0.274
7	第三透鏡	5.6055	(ASP)	0.343	塑膠	1.639	23.5	-24.96
8		4.0481	(ASP)	0.204
9	第四透鏡	-5.4820	(ASP)	0.420	塑膠	1.562	44.6	-24.16
10		-9.4502	(ASP)	0.043
11	第五透鏡	1.5235	(ASP)	0.507	塑膠	1.544	56.0	3.12
12		13.0952	(ASP)	0.325
13	第六透鏡	1.2667	(ASP)	0.420	塑膠	1.544	56.0	-4.91
14		0.7588	(ASP)	0.400
15	濾光元件	平面	0.210	玻璃	1.517	64.2	-
16		平面	0.309
17	成像面	平面	-
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面4(光闌S1)的有效半徑為0.937 mm

表7B、非球面係數
表面	2	3	5	6
k =	-6.846590000E-02	4.652020000E+00	7.190540000E+01	-2.672150000E+01
A4 =	-5.353182797E-02	-3.555359864E-02	6.707308852E-02	1.066630044E-01
A6 =	2.055820707E-01	-5.629788275E-02	-2.287465782E-01	-5.286418614E-02
A8 =	-1.176359478E+00	-5.909737019E-01	4.100836159E-01	-6.584515754E-02
A10 =	3.486901404E+00	2.176267822E+00	-1.909672505E+00	7.052450484E-02
A12 =	-6.359155124E+00	-3.235942361E+00	6.911333807E+00	1.092973038E-01
A14 =	6.933476636E+00	2.324317682E+00	-1.325202087E+01	-1.503231307E-01
A16 =	-4.204061960E+00	-6.718122047E-01	1.414662242E+01	5.062322066E-02
A18 =	1.100473495E+00	-	-8.058568338E+00	-
A20 =	-	-	1.915082330E+00	-
表面	7	8	9	10
k =	9.201070000E+00	-2.118530000E+00	-1.731610000E+01	7.526310000E+00
A4 =	-1.491680403E-01	-6.998296424E-02	5.696454065E-02	-1.788253317E-02
A6 =	-2.483897149E-01	-9.025699071E-02	1.372079668E+00	1.452371734E-01
A8 =	1.647219319E+00	2.308880461E-02	-9.143344955E+00	-3.869691773E+00
A10 =	-4.885623263E+00	4.496111225E-01	3.083813637E+01	1.579401865E+01
A12 =	8.332130940E+00	-1.232038568E+00	-6.593847140E+01	-3.519575437E+01
A14 =	-8.294830897E+00	1.587283131E+00	9.498884780E+01	5.171017866E+01
A16 =	4.413596193E+00	-1.142288631E+00	-9.380289242E+01	-5.354033570E+01
A18 =	-9.536010725E-01	4.339790062E-01	6.244324515E+01	4.011892083E+01
A20 =	-	-6.647308159E-02	-2.582956928E+01	-2.188497183E+01
A22 =	-	-	4.496117390E+00	8.610381878E+00
A24 =	-	-	1.365059809E+00	-2.380291749E+00
A26 =	-	-	-1.028642177E+00	4.387064451E-01
A28 =	-	-	2.491886190E-01	-4.840520392E-02
A30 =	-	-	-2.299666655E-02	2.418638611E-03
表面	11	12	13	14
k =	-1.000130000E+00	2.934470000E+01	-4.781640000E+00	-1.171100000E+00
A4 =	1.520986232E-01	8.881576804E-02	-4.221827695E-01	-7.342755384E-01
A6 =	-7.033230959E-01	6.213952114E-01	-1.468194560E-03	7.043547986E-01
A8 =	1.359787980E+00	-2.315684376E+00	6.075129385E-01	-4.788802769E-01
A10 =	-2.208461938E+00	3.912608211E+00	-1.038812578E+00	2.208895092E-01
A12 =	2.907799324E+00	-4.241269099E+00	9.915633392E-01	-6.165073534E-02
A14 =	-2.950634238E+00	3.200053093E+00	-6.112644149E-01	6.348019229E-03
A16 =	2.233924419E+00	-1.733232129E+00	2.577981911E-01	2.243271193E-03
A18 =	-1.242841706E+00	6.826225447E-01	-7.665281969E-02	-1.160456185E-03
A20 =	5.025488590E-01	-1.957045666E-01	1.626165878E-02	2.653356315E-04
A22 =	-1.453942031E-01	4.041117175E-02	-2.451477950E-03	-3.750823858E-05
A24 =	2.928099029E-02	-5.855105504E-03	2.567980892E-04	3.456066938E-06
A26 =	-3.900200198E-03	5.651066034E-04	-1.777871805E-05	-2.030779303E-07
A28 =	3.094166358E-04	-3.264814867E-05	7.314891561E-07	6.935703199E-09
A30 =	-1.110051344E-05	8.548562646E-07	-1.353962268E-08	-1.050266547E-10

第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表7C所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

表7C、多項式數據
f [公釐]	3.02	f1234/f56	1.63
Fno	1.84	f4/f1	-7.30
HFOV [度]	46.3	f5/f6	-0.64
FOV [度]	92.5	CT1/CT2	4.61
(R1+R12)/(R1-R12)	2.00	CT1/max(CT2-6)	1.64
(R11+R12)/(R11-R12)	3.99	(T12+T45)/T56	0.26
(R5+R6)/(R5-R6)	6.20	T45/ΣAT	0.05
(R7+R8)/(R7-R8)	-3.76	SD/TD	0.97
R11/R10	0.10	EPD/BL	1.79
(V2+V3)/V4	0.94	ET1/CT1	0.70
V3/V4	0.53	TL/ImgH	1.38
(\|f/f1\|+\|f/f6\|)/(\|f/f2\|+\|f/f3\|+\|f/f4\|+\|f/f5\|)	0.95	Y1R1/ET1	1.42
f/fair45	0.81	Y1R1/ImgH	0.25

＜第八實施例＞

請參照圖15，係繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置100為一相機模組。取像裝置100包含成像鏡頭101、驅動裝置102、電子感光元件103以及影像穩定模組104。成像鏡頭101包含上述第一實施例的影像系統透鏡組、用於承載影像系統透鏡組的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)，成像鏡頭101亦可改為配置上述其他實施例的影像系統透鏡組，本發明並不以此為限。取像裝置100利用成像鏡頭101聚光產生影像，並配合驅動裝置102進行影像對焦，最後成像於電子感光元件103並且能作為影像資料輸出。

驅動裝置102可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、記憶金屬(Shape Memory Alloy)以及液態透鏡(Liquid Lens)等驅動系統。驅動裝置102可讓成像鏡頭101取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，或是在不同溫度環境下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置100搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件103(如CMOS、CCD)設置於影像系統透鏡組的成像面，可真實呈現影像系統透鏡組的良好成像品質。

影像穩定模組104例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置102可搭配影像穩定模組104而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭101不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。

＜第九實施例＞

請參照圖16至圖18，其中圖16繪示依照本發明第九實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖，圖17繪示圖16之電子裝置之另一側的立體示意圖，且圖18繪示圖16之電子裝置的系統方塊圖。

在本實施例中，電子裝置200為一智慧型手機。電子裝置200包含第八實施例之取像裝置100、取像裝置100a、取像裝置100b、取像裝置100c、取像裝置100d、閃光燈模組201、對焦輔助模組202、影像訊號處理器203(Image Signal Processor)、顯示模組204以及影像軟體處理器205。取像裝置100及取像裝置100a係皆配置於電子裝置200的同一側且皆為單焦點。對焦輔助模組202可採用雷射測距或飛時測距(Time of Flight，ToF)模組，但本發明並不以此為限。取像裝置100b、取像裝置100c、取像裝置100d及顯示模組204係皆配置於電子裝置200的另一側，並且顯示模組204可為使用者介面，以使取像裝置100b、取像裝置100c及取像裝置100d可作為前置鏡頭以提供自拍功能，但本發明並不以此為限。並且，取像裝置100a、取像裝置100b、取像裝置100c及取像裝置100d皆可包含本發明的影像系統透鏡組且皆可具有與取像裝置100類似的結構配置。詳細來說，取像裝置100a、取像裝置100b、取像裝置100c及取像裝置100d各可包含一成像鏡頭、一驅動裝置、一電子感光元件以及一影像穩定模組。其中，取像裝置100a、取像裝置100b、取像裝置100c及取像裝置100d的成像鏡頭各可包含例如為本發明之影像系統透鏡組的一光學鏡組、用於承載光學鏡組的一鏡筒以及一支持裝置。

取像裝置100為一廣角取像裝置，取像裝置100a為一超廣角取像裝置，取像裝置100b為一廣角取像裝置，取像裝置100c為一超廣角取像裝置，且取像裝置100d為一飛時測距取像裝置。本實施例之取像裝置100與取像裝置100a具有相異的視角，使電子裝置200可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。另外，取像裝置100d係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置200以包含多個取像裝置100、100a、100b、100c、100d為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。

當使用者拍攝被攝物206時，電子裝置200利用取像裝置100或取像裝置100a聚光取像，啟動閃光燈模組201進行補光，並使用對焦輔助模組202提供的被攝物206之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器203進行影像最佳化處理，來進一步提升影像系統透鏡組所產生的影像品質。對焦輔助模組202可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。此外，電子裝置200亦可利用取像裝置100b、取像裝置100c或取像裝置100d進行拍攝。顯示模組204可採用觸控螢幕，配合影像軟體處理器205的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理(或可利用實體拍攝按鈕進行拍攝)。經由影像軟體處理器205處理後的影像可顯示於顯示模組204。

＜第十實施例＞

請參照圖19，係繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。

在本實施例中，電子裝置300為一智慧型手機。電子裝置300包含第八實施例之取像裝置100、取像裝置100e、取像裝置100f、閃光燈模組301、對焦輔助模組、影像訊號處理器、顯示模組以及影像軟體處理器(未繪示)。取像裝置100、取像裝置100e與取像裝置100f係皆配置於電子裝置300的同一側，而顯示模組則配置於電子裝置300的另一側。並且，取像裝置100e及取像裝置100f皆可包含本發明的影像系統透鏡組且皆可具有與取像裝置100類似的結構配置，在此不再加以贅述。

取像裝置100為一廣角取像裝置，取像裝置100e為一望遠取像裝置，且取像裝置100f為一超廣角取像裝置。本實施例之取像裝置100、取像裝置100e與取像裝置100f具有相異的視角，使電子裝置300可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。此外，取像裝置100e為具有光路轉折元件配置的望遠取像裝置，使取像裝置100e總長不受限於電子裝置300的厚度。其中，取像裝置100e的光路轉折元件配置可例如具有類似圖24至圖26的結構，可參照前述對應圖24至圖26之說明，在此不再加以贅述。上述電子裝置300以包含多個取像裝置100、100e、100f為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。當使用者拍攝被攝物時，電子裝置300利用取像裝置100、取像裝置100e或取像裝置100f聚光取像，啟動閃光燈模組301進行補光，並且以類似於前述實施例的方式進行後續處理，在此不再加以贅述。

＜第十一實施例＞

請參照圖20，係繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。

在本實施例中，電子裝置400為一智慧型手機。電子裝置400包含第八實施例之取像裝置100、取像裝置100g、取像裝置100h、取像裝置100i、取像裝置100j、取像裝置100k、取像裝置100m、取像裝置100n、取像裝置100p、閃光燈模組401、對焦輔助模組、影像訊號處理器、顯示模組以及影像軟體處理器(未繪示)。取像裝置100、取像裝置100g、取像裝置100h、取像裝置100i、取像裝置100j、取像裝置100k、取像裝置100m、取像裝置100n與取像裝置100p係皆配置於電子裝置400的同一側，而顯示模組則配置於電子裝置400的另一側。並且，取像裝置100g、取像裝置100h、取像裝置100i、取像裝置100j、取像裝置100k、取像裝置100m、取像裝置100n及取像裝置100p皆可包含本發明的影像系統透鏡組且皆可具有與取像裝置100類似的結構配置，在此不再加以贅述。

取像裝置100為一廣角取像裝置，取像裝置100g為一望遠取像裝置，取像裝置100h為一望遠取像裝置，取像裝置100i為一廣角取像裝置，取像裝置100j為一超廣角取像裝置，取像裝置100k為一超廣角取像裝置，取像裝置100m為一望遠取像裝置，取像裝置100n為一望遠取像裝置，且取像裝置100p為一飛時測距取像裝置。本實施例之取像裝置100、取像裝置100g、取像裝置100h、取像裝置100i、取像裝置100j、取像裝置100k、取像裝置100m與取像裝置100n具有相異的視角，使電子裝置400可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。此外，取像裝置100g與取像裝置100h可為具有光路轉折元件配置的望遠取像裝置。其中，取像裝置100g與取像裝置100h的光路轉折元件配置可例如具有類似圖24至圖26的結構，可參照前述對應圖24至圖26之說明，在此不再加以贅述。另外，取像裝置100p係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置400以包含多個取像裝置100、100g、100h、100i、100j、100k、100m、100n、100p為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。當使用者拍攝被攝物時，電子裝置400利用取像裝置100、取像裝置100g、取像裝置100h、取像裝置100i、取像裝置100j、取像裝置100k、取像裝置100m、取像裝置100n或取像裝置100p聚光取像，啟動閃光燈模組401進行補光，並且以類似於前述實施例的方式進行後續處理，在此不再加以贅述。

＜第十二實施例＞

請參照圖21與圖22，其中圖21繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖，圖22繪示圖21之電子裝置之另一側的立體示意圖。

在本實施例中，電子裝置500為一智慧型手機。電子裝置500包含第八實施例之取像裝置100、取像裝置100q、取像裝置100r、取像裝置100s以及顯示模組504。

在本實施例中，取像裝置100、取像裝置100r與取像裝置100s係配置於電子裝置500的同一側，而取像裝置100q與顯示模組504則配置於電子裝置500的另一側，其中顯示模組504可為使用者介面，以使取像裝置100q可作為前置鏡頭以提供自拍功能，但本發明並不以此為限。取像裝置100q、取像裝置100r及取像裝置100s皆可包含本發明的影像系統透鏡組且皆可具有與取像裝置100類似的結構配置，在此不再加以贅述。

取像裝置100為一廣角取像裝置，取像裝置100r為一望遠取像裝置，且取像裝置100s為一超廣角取像裝置。本實施例之取像裝置100、取像裝置100r與取像裝置100s具有相異的視角，使電子裝置500可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果，並且可增加電子裝置500的應用範圍，以適應各種狀態的使用需求。取像裝置100q的開口可為非圓形，且取像裝置100q內的光學元件可於外徑處具有切邊以配合非圓形的開口。藉此，可使得取像裝置100q的尺寸能進一步地縮小，以利於提高顯示模組504相對電子裝置500的面積佔比，並可降低電子裝置500的厚度。上述電子裝置500以包含多個取像裝置100、100q、100r、100s為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。

本發明的取像裝置並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機、空拍機、穿戴式裝置與隨身影像紀錄器等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。

雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

1,2,3,4,5,6,7,100,100a,100b,100c,100d,100e,100f,100g,100h,100i,100j,100k,100m,100n,100p,100q,100r,100s:取像裝置 101:成像鏡頭 102:驅動裝置 103:電子感光元件 104:影像穩定模組 200,300,400,500:電子裝置 201,301,401:閃光燈模組 202:對焦輔助模組 203:影像訊號處理器 204,504:顯示模組 205:影像軟體處理器 206:被攝物 OA1:第一光軸 OA2:第二光軸 OA3:第三光軸 LF:光路轉折元件 LF1:第一光路轉折元件 LF2:第二光路轉折元件 LG:透鏡群 ST:光圈 S1:光闌 E1:第一透鏡 E2:第二透鏡 E3:第三透鏡 E4:第四透鏡 E5:第五透鏡 E6:第六透鏡 E7:濾光元件 IMG:成像面 IS:電子感光元件 P:反曲點 C:臨界點 ΣAT:影像系統透鏡組中所有相鄰透鏡於光軸上的間隔距離總和 BL:第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離 CT1:第一透鏡於光軸上的厚度 CT2:第二透鏡於光軸上的厚度 max(CT2-6):第二透鏡至第六透鏡中各透鏡於光軸上厚度的最大值 EPD:影像系統透鏡組的入瞳孔徑 Fno:影像系統透鏡組的光圈值 FOV:影像系統透鏡組中最大視角 HFOV:影像系統透鏡組中最大視角的一半 ET1:第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離 f:影像系統透鏡組的焦距 f1:第一透鏡的焦距 f2:第二透鏡的焦距 f3:第三透鏡的焦距 f4:第四透鏡的焦距 f5:第五透鏡的焦距 f6:第六透鏡的焦距 f1234:第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡與第四透鏡的合成焦距 f56:第五透鏡與第六透鏡的合成焦距 ImgH:影像系統透鏡組的最大成像高度 N4:第四透鏡的折射率 N5:第五透鏡的折射率 R1:第一透鏡物側表面的曲率半徑 R5:第三透鏡物側表面的曲率半徑 R6:第三透鏡像側表面的曲率半徑 R7:第四透鏡物側表面的曲率半徑 R8:第四透鏡像側表面的曲率半徑 R9:第五透鏡物側表面的曲率半徑 R10:第五透鏡像側表面的曲率半徑 R11:第六透鏡物側表面的曲率半徑 R12:第六透鏡像側表面的曲率半徑 SD:光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離 T12:第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離 T45:第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離 T56:第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離 TD:第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離 TL:第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離 V2:第二透鏡的阿貝數 V3:第三透鏡的阿貝數 V4:第四透鏡的阿貝數 Y1R1:第一透鏡物側表面的最大有效半徑

圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。圖15繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的立體示意圖。圖16繪示依照本發明第九實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。圖17繪示圖16之電子裝置之另一側的立體示意圖。圖18繪示圖16之電子裝置的系統方塊圖。圖19繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。圖20繪示依照本發明十一實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。圖21繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。圖22繪示圖21之電子裝置之另一側的立體示意圖。圖23繪示依照本發明第一實施例中參數Y1R1、ET1以及第六透鏡像側表面的反曲點和臨界點的示意圖。圖24繪示依照本發明的一個光路轉折元件在影像系統透鏡組中的一種配置關係示意圖。圖25繪示依照本發明的一個光路轉折元件在影像系統透鏡組中的另一種配置關係示意圖。圖26繪示依照本發明的兩個光路轉折元件在影像系統透鏡組中的一種配置關係示意圖。

1:取像裝置 ST:光圈 S1:光闌 E1:第一透鏡 E2:第二透鏡 E3:第三透鏡 E4:第四透鏡 E5:第五透鏡 E6:第六透鏡 E7:濾光元件 IMG:成像面 IS:電子感光元件

Claims

一種影像系統透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，且該六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面；其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第五透鏡具有正屈折力，該第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第六透鏡像側表面具有至少一反曲點，且該第一透鏡於光軸上的厚度為該影像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的最大值；其中，該影像系統透鏡組更包含一光圈，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件： 0.80 ＜ (R1+R12)/(R1-R12) ＜ 4.00； 0.30 ＜ (V2+V3)/V4 ＜ 1.30；以及 0.92 ＜ SD/TD ＜ 1.20。
如請求項1所述之影像系統透鏡組，其中該第一透鏡像側表面於近光軸處為凸面，且該第五透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
如請求項1所述之影像系統透鏡組，其中該影像系統透鏡組的光圈值為Fno，其滿足下列條件： 1.50 ＜ Fno ＜ 2.00。
如請求項1所述之影像系統透鏡組，其中該影像系統透鏡組的入瞳孔徑為EPD，該第六透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件： 1.20 ＜ EPD/BL ＜ 4.00。
如請求項1所述之影像系統透鏡組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y1R1，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至該第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，該影像系統透鏡組中最大視角為FOV，其滿足下列條件： 0.50 ＜ Y1R1/ET1 ＜ 2.00；以及 86.0度＜ FOV ＜ 130.0度。
如請求項1所述之影像系統透鏡組，其中該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件： -50.00 ＜ (R7+R8)/(R7-R8) ＜ 0.00。
如請求項1所述之影像系統透鏡組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像系統透鏡組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： 0.10 ＜ TL/ImgH ＜ 1.50。
如請求項1所述之影像系統透鏡組，其中該影像系統透鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件： 0.20 ＜ (|f/f1|+|f/f6|)/(|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|) ＜ 1.10。
一種取像裝置，包含：如請求項1所述之影像系統透鏡組；以及一電子感光元件，設置於該影像系統透鏡組的一成像面上。
一種電子裝置，包含：如請求項9所述之取像裝置。
一種影像系統透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，且該六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面；其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第一透鏡像側表面於近光軸處為凸面，該第六透鏡具有負屈折力，且該第六透鏡像側表面具有至少一反曲點；其中，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡至該第六透鏡中各透鏡於光軸上厚度的最大值為max(CT2-6)，該影像系統透鏡組的焦距為f，該第四透鏡的折射率為N4，該第五透鏡的折射率為N5，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該影像系統透鏡組中最大視角為FOV，其滿足下列條件： 1.40 ＜ CT1/max(CT2-6) ＜ 5.00； 0.60 ＜ f/fair45 ＜ 3.00，其中1/fair45 = (1-N4)/(N5×R8)+(N5-1)/(N5×R9)-(1-N4)×(N5-1)×T45/(N5×R8×R9)； 0.45 ＜ V3/V4 ＜ 0.90；以及 86.0度＜ FOV ＜ 130.0度。
如請求項11所述之影像系統透鏡組，其中該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面。
如請求項11所述之影像系統透鏡組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件： -30.00 ＜ f4/f1 ＜ 10.00。
如請求項11所述之影像系統透鏡組，其中該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件： 2.00 ＜ (R11+R12)/(R11-R12) ＜ 13.00。
如請求項11所述之影像系統透鏡組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至該第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件： 0.50 ＜ ET1/CT1 ＜ 2.00。
如請求項11所述之影像系統透鏡組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y1R1，該影像系統透鏡組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： 0.10 ＜ Y1R1/ImgH ＜ 0.40。
如請求項11所述之影像系統透鏡組，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡與該第四透鏡的合成焦距為f1234，該第五透鏡與該第六透鏡的合成焦距為f56，其滿足下列條件： 0.40 ＜ f1234/f56 ＜ 5.00。
如請求項11所述之影像系統透鏡組，其中該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該影像系統透鏡組中所有相鄰透鏡於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，其滿足下列條件： 0.01 ＜ T45/ΣAT ＜ 0.10。
一種影像系統透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，且該六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面；其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡具有負屈折力，該第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第六透鏡像側表面具有至少一反曲點，且該第一透鏡於光軸上的厚度為該影像系統透鏡組中各透鏡於光軸上厚度的最大值；其中，該影像系統透鏡組的光圈值為Fno，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y1R1，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至該第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其滿足下列條件： 1.50 ＜ Fno ＜ 2.10； 1.20 ＜ (R1+R12)/(R1-R12) ＜ 3.00；以及 0.50 ＜ Y1R1/ET1 ＜ 2.00。
如請求項19所述之影像系統透鏡組，其中該第一透鏡像側表面於近光軸處為凸面，且該第三透鏡像側表面於近光軸處為凹面。
如請求項19所述之影像系統透鏡組，其中該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，其滿足下列條件： -0.10 ＜ R11/R10 ＜ 0.25。
如請求項19所述之影像系統透鏡組，其中該第四透鏡具有負屈折力；其中，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件： 0.20 ≤ (T12+T45)/T56 ＜ 5.00。
如請求項19所述之影像系統透鏡組，其中該影像系統透鏡組中最大視角為FOV，其滿足下列條件： 86.0度＜ FOV ＜ 130.0度。
如請求項19所述之影像系統透鏡組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件： 3.50 ＜ CT1/CT2 ＜ 8.00。
如請求項19所述之影像系統透鏡組，其中該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件： -1.00 ＜ f5/f6 ＜ 1.00。
如請求項19所述之影像系統透鏡組，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件： -20.00 ＜ (R5+R6)/(R5-R6) ＜ 80.00。