CN111766683B - 影像撷取光学系统及取像装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种影像撷取光学系统及取像装置。影像撷取光学系统包含七片透镜，由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜。第五透镜像侧表面近光轴处为凸面。第六透镜具有正屈折力，像侧表面近光轴处为凹面。第七透镜具有负屈折力，物侧表面近光轴处为凸面，且像侧表面近光轴处为凹面。当满足特定条件时，可缩短影像撷取光学系统的后焦距，维持其微型化，并达成较佳地成像品质。本发明还公开一种具有上述影像撷取光学系统的取像装置。

Description

影像撷取光学系统及取像装置

本申请是申请日为2017年3月24日、申请号为201710181722.5、发明名称为“影像撷取光学系统、取像装置及电子装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明是有关于一种影像撷取光学系统及取像装置，且特别是有关于一种应用在电子装置上的微型化影像撷取光学系统及取像装置。

背景技术

随着摄影模块的应用愈来愈广泛，将其应用于各种智能电子产品、车用装置、辨识系统、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统等为未来科技发展的一大趋势，特别是高成像品质的可携式装置产品更为贴近大众需求。为了具备更广泛的使用经验，搭载一颗、两颗、甚至三颗镜头以上的智能装置逐渐成为市场主流，而为因应不同的应用需求，是发展出不同特性的透镜系统。

传统微型镜头的设计为了追求高解析度，往往限制了系统的进光范围，使得在夜间或光线不足的室内拍摄影像常因曝光时间过短导致影像过暗无法辨识，或曝光时间过长、镜头晃动而导致成像模糊。而目前市面上具备高进光量的摄影镜头多局限于单眼相机，其价格昂贵，体积过大且不易携带，因此已知的光学系统已无法满足目前科技发展的趋势。

发明内容

本发明提供的影像撷取光学系统及取像装置，通过第六透镜面形与第七透镜屈折力及面形，可有效缩短影像撷取光学系统的后焦距，维持其微型化。

依据本发明提供一种影像撷取光学系统，其包含七片透镜，由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜。各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向。第五透镜像侧表面近光轴处为凸面。第六透镜具有正屈折力且像侧表面近光轴处为凹面。第七透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，且像侧表面近光轴处为凹面。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜中至少三者分别具有至少一表面为非球面，且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜中至少一者的至少一表面包含至少一反曲点。影像撷取光学系统中的透镜总数为七片，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第七透镜物侧表面的曲率半径为R13，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，第七透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc72，其满足下列条件：

1.05<TL/EPD<2.38；

-1.50<f3/f1<1.55；

-0.70<R14/R13<1.40；

|R5/R6|<4.50；以及

0.50<Yc72/Yc62<1.85。

依据本发明另提供一种取像装置，包含如前段所述的影像撷取光学系统、驱动装置组以及电子感光元件，其中驱动装置组与影像撷取光学系统连接，电子感光元件设置于影像撷取光学系统的成像面。

依据本发明更提供一种影像撷取光学系统，其包含七片透镜，由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜。各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向。第五透镜像侧表面近光轴处为凸面。第六透镜像侧表面近光轴处为凹面。第七透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，且像侧表面近光轴处为凹面。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜中至少三者分别具有至少一表面为非球面，且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜中至少一者的至少一表面包含至少一反曲点。影像撷取光学系统中的透镜总数为七片，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第七透镜物侧表面的曲率半径为R13，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：

1.05<TL/EPD<2.38；

-1.50<f3/f1<1.55；

-0.70<R14/R13<1.40；

|R5/R6|<4.50；以及

0.40<T23/CT2<1.60。

当TL/EPD满足上述条件时，可控制影像撷取光学系统中入光范围与总长度比例，以确保电子感光元件具备足够的入光量，并同时满足高亮度影像与微型化。

当f3/f1满足上述条件时，使第一透镜与第三透镜的屈折力相互补正，以强化第三透镜的系统控制能力，以适应更广泛的应用范围。

当R14/R13满足上述条件时，可确保第七透镜像侧表面具备足够曲度，以控制影像撷取光学系统后焦距，而利于其小型化。

当|R5/R6|满足上述条件时，可提升第三透镜物侧表面的控制能力，并强化第三透镜像侧表面修正像差的能力，以达成较佳地成像品质。

当T23/CT2满足上述条件时，可确保第二透镜与第三透镜间具备适当的空间以利于组装，同时避免第二透镜过薄影响镜头强度与产品良率，亦可避免第二透镜过厚而影响透镜成型均匀度。

当Yc72/Yc62满足上述条件时，可加强修正影像撷取光学系统周边像差，以避免周边影像变形或亮度不足。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图；

图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图；

图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图；

图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图；

图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图25绘示依照图1第一实施例中参数Yc62的示意图；

图26绘示依照图1第一实施例中参数Yc72的示意图；

图27是绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置的立体示意图；

图28A绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置的一侧的示意图；

图28B绘示依照图28A中电子装置的另一侧的示意图；

图28C绘示依照图28A中电子装置的系统示意图；

图29绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的示意图；以及

图30绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置的示意图。

【符号说明】

取像装置：10、31、41

成像镜头：11

驱动装置组：12

影像稳定模块：14

电子装置：20、30、40

闪光灯模块：21

对焦辅助模块：22

影像信号处理器：23

使用者界面：24

影像软件处理器：25

被摄物：26

光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200

光阑：101、201、301、401、501、601、701、801、901、1001、1101、1201

第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210

物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211

像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212

第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220

物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221

像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222

第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230

物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231

像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232

第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240

物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241

像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242

第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250

物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251

像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252

第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260

物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261

像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262

第七透镜：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270

物侧表面：171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071、1171、1271

像侧表面：172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072、1172、1272

滤光元件：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280

成像面：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290

电子感光元件：13、195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、1195、1295

f：影像撷取光学系统的焦距

Fno：影像撷取光学系统的光圈值

HFOV：影像撷取光学系统中最大视角的一半

T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离

T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离

T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离

T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离

T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离

T67：第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离

CT2：第二透镜于光轴上的厚度

CT6：第六透镜于光轴上的厚度

R1：第一透镜物侧表面的曲率半径

R3：第二透镜物侧表面的曲率半径

R4：第二透镜像侧表面的曲率半径

R5：第三透镜物侧表面的曲率半径

R6：第三透镜像侧表面的曲率半径

R13：第七透镜物侧表面的曲率半径

R14：第七透镜像侧表面的曲率半径

EPD：影像撷取光学系统的入射瞳直径

TD：第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离

SD：光圈至第七透镜像侧表面于光轴上的距离

TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离

ImgH：影像撷取光学系统的最大像高

f1：第一透镜的焦距

f2：第二透镜的焦距

f3：第三透镜的焦距

f4：第四透镜的焦距

CRAmax：影像撷取光学系统所有主光线角中的最大值

Yc62：第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离

Yc72：第七透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离

具体实施方式

一种影像撷取光学系统，其包含七片透镜，由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，其中各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向。

第一透镜的一表面近光轴处可为凹面且另一表面近光轴处可为凸面；也就是说，第一透镜近光轴处可为新月形。借此，可有效控制第一透镜的形状与屈折力强度，使正切(tangential)与弧矢(sagittal)方向的光线聚合，以修正影像撷取光学系统像散。

第二透镜可具有负屈折力，借以平衡第一透镜所产生的像差，同时修正影像撷取光学系统的色差，避免电子装置所拍摄的影像因不同色光成像位置偏移而产生影像重叠的情形。

第三透镜可具有正屈折力，可提供影像撷取光学系统物侧端的光线汇聚能力，缩短其总长度，以利达成微型化。

第五透镜可具有正屈折力，可提供影像撷取光学系统像侧端的汇聚能力，以利于视场角度扩大，以增加应用范围。第五透镜像侧表面近光轴处可为凸面，其可提升影像撷取光学系统的对称性，以避免产生过多像差。

第六透镜像侧表面近光轴处为凹面。借此，可辅助第七透镜控制后焦长度，以避免镜头体积过大而导致装置尺寸不易缩减。

第七透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处可为凹面，可有效控制影像撷取光学系统后焦距，使其利于设置在微型化电子装置上。再者，第七透镜像侧表面离轴处可包含至少一凸面，可改善佩兹伐像场(Petzval field)，减缓畸变，避免影像周边产生暗角，且利于修正离轴像差。

第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜中至少三者分别具有至少一表面为非球面。借此，可利于整体影像撷取光学系统的透镜匹配与调和，以符合较佳的像差平衡与较短的总长度需求。

第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜中至少一者的至少一表面包含至少一反曲点。借此，可修正离轴像差，缩短总长度，以满足微型化装置需求。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：1.05<TL/EPD<2.38。借此，可控制影像撷取光学系统中入光范围与总长度比例，以确保电子感光元件具备足够的入光量，并同时满足高亮度影像与微型化。较佳地，可满足下列条件：1.10<TL/EPD<2.20。更佳地，可满足下列条件：1.15<TL/EPD<2.0。另外，更可满足下列条件：1.20<TL/EPD<1.90。

第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：-7.0<f3/f1<1.55。借此，使第一透镜与第三透镜的屈折力相互补正，以强化第三透镜的系统控制能力，以适应更广泛的应用范围。较佳地，可满足下列条件：-1.50<f3/f1<1.55。更佳地，可满足下列条件：-0.80<f3/f1<1.55。另外，更可满足下列条件：0<f3/f1<1.45。再者，更可满足下列条件：0.50<f3/f1<1.35。

第七透镜物侧表面的曲率半径为R13，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，其满足下列条件：-0.70<R14/R13<1.40。借此，可确保第七透镜像侧表面具备足够曲度，以控制影像撷取光学系统后焦距，而利于其小型化。较佳地，可满足下列条件：-0.50<R14/R13<1.0。

第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：|R5/R6|<4.50。借此，可提升第三透镜物侧表面的控制能力，并强化第三透镜像侧表面修正像差的能力，以达成较佳地成像品质。较佳地，可满足下列条件：|R5/R6|<2.50。

影像撷取光学系统的焦距为f，影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：0.75<f/EPD<1.65。借此，可提升影像撷取光学系统的光线吸收量，使拍摄影像更为清晰。较佳地，可满足下列条件：0.85<f/EPD<1.55。更佳地，可满足下列条件：0.90<f/EPD<1.50。另外，更可满足下列条件：0.95<f/EPD<1.45。再者，更可满足下列条件：0.95<f/EPD<1.35。再较佳地，可满足下列条件：0.95<f/EPD<1.30。再更佳地，可满足下列条件：0.95<f/EPD<1.25。

第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：R1/R6<0.25。借此，可强化第一透镜物侧表面的面形强度，并缓和第三透镜像侧表面的曲率，使具备较佳地像差修正能力，亦可减缓杂散光的产生。较佳地，可满足下列条件：-8.0<R1/R6<0.25。更佳地，可满足下列条件：-0.50<R1/R6<0.25。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像撷取光学系统的焦距为f，影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，影像撷取光学系统的最大像高为ImgH，其满足下列条件：(TL×f)/(EPD×ImgH)<2.50。借此，可有效平衡影像撷取光学系统各项条件，使其具备微型化特性同时，亦可有足够的收光面积，使影像更为明亮清晰。较佳地，可满足下列条件：(TL×f)/(EPD×ImgH)<2.35。

第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜中至少二者的色散系数小于25.0。借此，可修正影像撷取光学系统的色差，并有效控制透镜材料特性，使透镜与空气间的密度差异增加，以强化透镜的屈折能力，在更小的空间与更和缓的透镜曲率下即可达到同等的光路偏折效果，进而缩短其总长度。

影像撷取光学系统的焦距为f，第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：0.40<|f/f2|<1.20。借此，可调和第二透镜的屈折力强度，避免第二透镜屈折力过小导致光路控制能力不足或屈折力过大而容易产生杂散光。

影像撷取光学系统所有主光线角中的最大值为CRAmax，其满足下列条件：35.0度<CRAmax<50.0度。借此，可在有限空间内适当扩大影像收光面积，以提升影像亮度。

第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，第七透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc72，其满足下列条件：0.50<Yc72/Yc62<1.85。借此，可加强修正影像撷取光学系统周边像差，以避免周边影像变形或亮度不足。

第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：-1.50<R4/R1<3.0。借此，可有效控制影像撷取光学系统物侧端的透镜面形，使第一透镜与第二透镜间的配合更为密切，并可相互补正，以修正像差并提升影像品质。

第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：-0.70<R3/TD<0.80。借此可强化第二透镜物侧端面形变化，以确保第二透镜可有效控制影像撷取光学系统光路配置。

第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：7.50<(T23+T34+T45+T67)/(T12+T56)<45.0。借此，可有效平衡空间配置，以达到较佳的空间利用效率。

影像撷取光学系统可还包含一光圈，设置于第二透镜的物侧方向，其中光圈至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0.80<SD/TD<0.98。借此，可控制光圈位置，平衡视角与总长度，以利于电子装置的微型化，同时增加实用性。

第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：0.10<R14/EPD<1.0。借此，可有效控制影像撷取光学系统的后焦距，以缩短总长度，同时确保其具备足够的入光范围，避免产生暗角，进而提升成像品质。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：TL<7.5mm。借此，可有效控制影像撷取光学系统总长度，促进其微型化。

第七透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc72，影像撷取光学系统的焦距为f，其满足下列条件：0.10<Yc72/f<0.85。借此，可利于控制周边光线角度，并修正离轴像差，同时保有足够成像高度与影像撷取范围。

第一透镜的焦距为f1，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：-0.30<f1/f4<0.30。借此，可强化第一透镜对于影像撷取光学系统的控制能力，并优化第四透镜的修正像差功能，进而缩短其总长度并提升影像品质。

第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：0.40<T23/CT2<1.60。借此，可确保第二透镜与第三透镜间具备适当的空间以利于组装，同时避免第二透镜过薄影响镜头强度与产品良率，亦可避免第二透镜过厚而影响透镜成型均匀度。

第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：0.70<T67/CT6<5.50。借此，可平衡第六透镜厚度，并使第六透镜与第七透镜间具备足够空间缓和光路，以避免产生过多像差，同时提升其稳定性。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像撷取光学系统的最大像高为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH<2.0。借此，可满足微型化，同时具备足够的收光范围，增加影像亮度，以提升成像品质。

影像撷取光学系统中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：0.70<tan(HFOV)<1.20。借此，可有效控制影像撷取光学系统摄影范围，以满足更广泛的使用需求。

另外，本发明影像撷取光学系统除可包含上述七片透镜外，更可依需求选择性包含其他元件，例如：保护玻璃、滤光片、固定件、遮光片、感光元件等，而不为上述实施例所限。

上述本发明影像撷取光学系统中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。

本发明提供的影像撷取光学系统中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加影像撷取光学系统屈折力配置的自由度。此外，影像撷取光学系统中的物侧表面及像侧表面可为非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明影像撷取光学系统的总长度。

再者，本发明提供的影像撷取光学系统中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凹面。本发明提供的影像撷取光学系统中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆可指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。

另外，本发明影像撷取光学系统中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明的影像撷取光学系统的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

本发明的影像撷取光学系统中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使影像撷取光学系统的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使影像撷取光学系统具有广角镜头的优势。

本发明的影像撷取光学系统中，临界点为透镜表面上，除与光轴的交点外，与一垂直于光轴的切面相切的切点。

本发明的影像撷取光学系统亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动产品、数字平板、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录仪、倒车显影装置与穿戴式产品等电子装置中。

本发明提供一种取像装置，包含前述的影像撷取光学系统、驱动装置组以及电子感光元件，其中驱动装置组与影像撷取光学系统连接，电子感光元件设置于影像撷取光学系统的成像面。通过第六透镜面形与第七透镜屈折力及面形，可有效缩短影像撷取光学系统的后焦距，维持其微型化。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。

本发明提供一种电子装置，包含前述的取像装置。借此，提升成像品质。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(StorageUnit)、随机存取存储器(RAM)或其组合。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件195。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光阑101、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、滤光元件180以及成像面190，而电子感光元件195设置于影像撷取光学系统的成像面190，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(110-170)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜110至第七透镜170间无其他内插的透镜。

第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111近光轴处为凸面，其像侧表面112近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面112包含至少一反曲点。

第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121近光轴处为凸面，其像侧表面122近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面121及像侧表面122皆包含至少一反曲点。

第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131近光轴处为凸面，其像侧表面132近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141近光轴处为凹面，其像侧表面142近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151近光轴处为凸面，其像侧表面152近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面151及像侧表面152皆包含至少一反曲点。

第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161近光轴处为凹面，其像侧表面162近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面161及像侧表面162皆包含至少一反曲点。

第七透镜170具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面171近光轴处为凹面，其像侧表面172近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面171及像侧表面172皆包含至少一反曲点。

滤光元件180为玻璃材质，其设置于第七透镜170及成像面190间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

其中：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的影像撷取光学系统中，影像撷取光学系统的焦距为f，影像撷取光学系统的光圈值(f-number)为Fno，影像撷取光学系统中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝3.91mm；Fno＝1.45；以及HFOV＝40.1度。

第一实施例的影像撷取光学系统中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：T23/CT2＝0.98；T67/CT6＝1.87；以及(T23+T34+T45+T67)/(T12+T56)＝11.14。

第一实施例的影像撷取光学系统中，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，第七透镜物侧表面171的曲率半径为R13，第七透镜像侧表面172的曲率半径为R14，影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：R1/R6＝-0.11；R4/R1＝0.62；|R5/R6|＝0.16；R14/R13＝-0.32；以及R14/EPD＝0.77。

第一实施例的影像撷取光学系统中，第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第一透镜物侧表面111至第七透镜像侧表面172于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：R3/TD＝0.47。

第一实施例的影像撷取光学系统中，影像撷取光学系统的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：|f/f2|＝0.49；f1/f4＝-0.01；以及f3/f1＝0.95。

第一实施例的影像撷取光学系统中，影像撷取光学系统中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：tan(HFOV)＝0.84。

第一实施例的影像撷取光学系统中，影像撷取光学系统的焦距为f，影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，影像撷取光学系统的最大像高为ImgH(即电子感光元件195有效感测区域对角线长的一半)，其满足下列条件：f/EPD＝1.45；TL/EPD＝1.87；TL/ImgH＝1.48；以及TL＝5.04mm。

第一实施例的影像撷取光学系统中，光圈100至第七透镜像侧表面172于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第七透镜像侧表面172于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD＝0.90。

第一实施例的影像撷取光学系统中，影像撷取光学系统所有主光线角中的最大值(即主光线入射于成像面190的最大入射角度)，其满足下列条件：CRAmax＝37.39度。

第一实施例的影像撷取光学系统中，第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，影像撷取光学系统的焦距为f，影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，影像撷取光学系统的最大像高为ImgH，其满足下列条件：(TL×f)/(EPD×ImgH)＝2.15。

配合参照图25以及图26，其中图25绘示依照图1第一实施例中参数Yc62的示意图，图26绘示依照图1第一实施例中参数Yc72的示意图。由图25以及图26可知，第六透镜像侧表面162的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，第七透镜像侧表面172的临界点与光轴的垂直距离为Yc72，影像撷取光学系统的焦距为f，其满足下列条件：Yc72/Yc62＝1.41；以及Yc72/f＝0.25。

再配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-19依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A20则表示各表面第4-20阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。

另外，第一实施例中，第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160以及第七透镜170中至少二者的色散系数小于25.0；详细来说，第二透镜120、第四透镜140以及第六透镜160的色散系数皆小于25.0。

第一实施例中，第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160以及第七透镜170的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第二实施例>

请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件295。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、第三透镜230、光阑201、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、第七透镜270、滤光元件280以及成像面290，而电子感光元件295设置于影像撷取光学系统的成像面290，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(210-270)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜210至第七透镜270间无其他内插的透镜。

第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211近光轴处为凸面，其像侧表面212近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面211及像侧表面212皆包含至少一反曲点。

第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221近光轴处为凸面，其像侧表面222近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面221包含至少一反曲点。

第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231近光轴处为凸面，其像侧表面232近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面231包含至少一反曲点。

第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241近光轴处为凹面，其像侧表面242近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251近光轴处为凹面，其像侧表面252近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面252包含至少一反曲点。

第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261近光轴处为凸面，其像侧表面262近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面261及像侧表面262皆包含至少一反曲点。

第七透镜270具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面271近光轴处为凹面，其像侧表面272近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面271及像侧表面272皆包含至少一反曲点。

滤光元件280为玻璃材质，其设置于第七透镜270及成像面290间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

再配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表三及表四可推算出下列数据：

另外，第二实施例中，第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260以及第七透镜270中至少二者的色散系数小于25.0；详细来说，第二透镜220、第四透镜240以及第六透镜260的色散系数皆小于25.0。

第二实施例中，第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260以及第七透镜270的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件395。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜310、光圈300、第二透镜320、第三透镜330、光阑301、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、第七透镜370、滤光元件380以及成像面390，而电子感光元件395设置于影像撷取光学系统的成像面390，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(310-370)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜310至第七透镜370间无其他内插的透镜。

第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311近光轴处为凸面，其像侧表面312近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面311及像侧表面312皆包含至少一反曲点。

第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321近光轴处为凸面，其像侧表面322近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面321及像侧表面322皆包含至少一反曲点。

第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331近光轴处为凸面，其像侧表面332近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面332包含至少一反曲点。

第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341近光轴处为凸面，其像侧表面342近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面341及像侧表面342皆包含至少一反曲点。

第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351近光轴处为凹面，其像侧表面352近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面352包含至少一反曲点。

第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361近光轴处为凸面，其像侧表面362近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面361及像侧表面362皆包含至少一反曲点。

第七透镜370具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面371近光轴处为凹面，其像侧表面372近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面371及像侧表面372皆包含至少一反曲点。

滤光元件380为玻璃材质，其设置于第七透镜370及成像面390间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

再配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表五及表六可推算出下列数据：

另外，第三实施例中，第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360以及第七透镜370中至少二者的色散系数小于25.0；详细来说，第二透镜320、第四透镜340以及第六透镜360的色散系数皆小于25.0。

第三实施例中，第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360以及第七透镜370的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件495。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、光阑401、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、第七透镜470、滤光元件480以及成像面490，而电子感光元件495设置于影像撷取光学系统的成像面490，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(410-470)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜410至第七透镜470间无其他内插的透镜。

第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411近光轴处为凸面，其像侧表面412近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面412包含至少一反曲点。

第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421近光轴处为凸面，其像侧表面422近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面421及像侧表面422皆包含至少一反曲点。

第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431近光轴处为凸面，其像侧表面432近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441近光轴处为凹面，其像侧表面442近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451近光轴处为凹面，其像侧表面452近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461近光轴处为凹面，其像侧表面462近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面462包含至少一反曲点。

第七透镜470具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面471近光轴处为凹面，其像侧表面472近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面471及像侧表面472皆包含至少一反曲点。

滤光元件480为玻璃材质，其设置于第七透镜470及成像面490间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

再配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表七及表八可推算出下列数据：

另外，第四实施例中，第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460以及第七透镜470中至少二者的色散系数小于25.0；详细来说，第二透镜420、第四透镜440以及第六透镜460的色散系数皆小于25.0。

第四实施例中，第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460以及第七透镜470的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第五实施例>

请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件595。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、光阑501、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、第七透镜570、滤光元件580以及成像面590，而电子感光元件595设置于影像撷取光学系统的成像面590，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(510-570)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜510至第七透镜570间无其他内插的透镜。

第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511近光轴处为凸面，其像侧表面512近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521近光轴处为凸面，其像侧表面522近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面521及像侧表面522皆包含至少一反曲点。

第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531近光轴处为凸面，其像侧表面532近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面532包含至少一反曲点。

第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541近光轴处为凸面，其像侧表面542近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面541及像侧表面542皆包含至少一反曲点。

第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551近光轴处为凹面，其像侧表面552近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜560具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561近光轴处为凸面，其像侧表面562近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面561及像侧表面562皆包含至少一反曲点。

第七透镜570具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面571近光轴处为凸面，其像侧表面572近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面571及像侧表面572皆包含至少一反曲点。

滤光元件580为玻璃材质，其设置于第七透镜570及成像面590间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

再配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表九及表十可推算出下列数据：

另外，第五实施例中，第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560以及第七透镜570中至少二者的色散系数小于25.0；详细来说，第二透镜520以及第四透镜540的色散系数皆小于25.0。

第五实施例中，第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560以及第七透镜570的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第六实施例>

请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件695。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、光阑601、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、第七透镜670、滤光元件680以及成像面690，而电子感光元件695设置于影像撷取光学系统的成像面690，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(610-670)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜610至第七透镜670间无其他内插的透镜。

第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611近光轴处为凸面，其像侧表面612近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621近光轴处为凸面，其像侧表面622近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面621及像侧表面622皆包含至少一反曲点。

第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631近光轴处为凸面，其像侧表面632近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面632包含至少一反曲点。

第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641近光轴处为凸面，其像侧表面642近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面641及像侧表面642皆包含至少一反曲点。

第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651近光轴处为凸面，其像侧表面652近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面651包含至少一反曲点。

第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661近光轴处为凸面，其像侧表面662近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面661及像侧表面662皆包含至少一反曲点。

第七透镜670具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面671近光轴处为凹面，其像侧表面672近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面671及像侧表面672皆包含至少一反曲点。

滤光元件680为玻璃材质，其设置于第七透镜670及成像面690间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

再配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十一及表十二可推算出下列数据：

另外，第六实施例中，第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660以及第七透镜670的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第七实施例>

请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图14可知，第七实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件795。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、光阑701、第五透镜750、第六透镜760、第七透镜770、滤光元件780以及成像面790，而电子感光元件795设置于影像撷取光学系统的成像面790，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(710-770)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜710至第七透镜770间无其他内插的透镜。

第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711近光轴处为凸面，其像侧表面712近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面711及像侧表面712皆包含至少一反曲点。

第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721近光轴处为凸面，其像侧表面722近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面721包含至少一反曲点。

第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731近光轴处为凸面，其像侧表面732近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面732包含至少一反曲点。

第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741近光轴处为凸面，其像侧表面742近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面741及像侧表面742皆包含至少一反曲点。

第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751近光轴处为凹面，其像侧表面752近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面752包含至少一反曲点。

第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761近光轴处为凸面，其像侧表面762近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面761及像侧表面762皆包含至少一反曲点。

第七透镜770具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面771近光轴处为凸面，其像侧表面772近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面771及像侧表面772皆包含至少一反曲点。

滤光元件780为玻璃材质，其设置于第七透镜770及成像面790间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

再配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十三及表十四可推算出下列数据：

另外，第七实施例中，第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760以及第七透镜770中至少二者的色散系数小于25.0；详细来说，第二透镜720、第四透镜740以及第六透镜760的色散系数皆小于25.0。

第七实施例中，第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760以及第七透镜770的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第八实施例>

请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件895。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、光阑801、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、第七透镜870、滤光元件880以及成像面890，而电子感光元件895设置于影像撷取光学系统的成像面890，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(810-870)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜810至第七透镜870间无其他内插的透镜。

第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811近光轴处为凸面，其像侧表面812近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面811及像侧表面812皆包含至少一反曲点。

第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821近光轴处为凸面，其像侧表面822近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面821及像侧表面822皆包含至少一反曲点。

第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831近光轴处为凸面，其像侧表面832近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841近光轴处为凸面，其像侧表面842近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面841及像侧表面842皆包含至少一反曲点。

第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851近光轴处为凹面，其像侧表面852近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面852包含至少一反曲点。

第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861近光轴处为凸面，其像侧表面862近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面861及像侧表面862皆包含至少一反曲点。

第七透镜870具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面871近光轴处为凸面，其像侧表面872近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面871及像侧表面872皆包含至少一反曲点。

滤光元件880为玻璃材质，其设置于第七透镜870及成像面890间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

再配合参照下列表十五以及表十六。

第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十五及表十六可推算出下列数据：

另外，第八实施例中，第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860以及第七透镜870中至少二者的色散系数小于25.0；详细来说，第二透镜820、第四透镜840以及第六透镜860的色散系数皆小于25.0。

第八实施例中，第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860以及第七透镜870的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第九实施例>

请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图17可知，第九实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件995。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、光阑901、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、第七透镜970、滤光元件980以及成像面990，而电子感光元件995设置于影像撷取光学系统的成像面990，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(910-970)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜910至第七透镜970间无其他内插的透镜。

第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911近光轴处为凸面，其像侧表面912近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面911及像侧表面912皆包含至少一反曲点。

第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921近光轴处为凸面，其像侧表面922近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面921及像侧表面922皆包含至少一反曲点。

第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931近光轴处为凸面，其像侧表面932近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941近光轴处为凸面，其像侧表面942近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面941及像侧表面942皆包含至少一反曲点。

第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951近光轴处为凹面，其像侧表面952近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面952包含至少一反曲点。

第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961近光轴处为凸面，其像侧表面962近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面961及像侧表面962皆包含至少一反曲点。

第七透镜970具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面971近光轴处为凸面，其像侧表面972近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面971及像侧表面972皆包含至少一反曲点。

滤光元件980为玻璃材质，其设置于第七透镜970及成像面990间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

再配合参照下列表十七以及表十八。

第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十七及表十八可推算出下列数据：

第九实施例中，第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960以及第七透镜970的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第十实施例>

请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图19可知，第十实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件1095。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含光圈1000、第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、光阑1001、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、第七透镜1070、滤光元件1080以及成像面1090，而电子感光元件1095设置于影像撷取光学系统的成像面1090，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(1010-1070)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜1010至第七透镜1070间无其他内插的透镜。

第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011近光轴处为凸面，其像侧表面1012近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面1011及像侧表面1012皆包含至少一反曲点。

第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021近光轴处为凸面，其像侧表面1022近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面1021及像侧表面1022皆包含至少一反曲点。

第三透镜1030具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031近光轴处为凸面，其像侧表面1032近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面1032包含至少一反曲点。

第四透镜1040具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041近光轴处为凹面，其像侧表面1042近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面1042包含至少一反曲点。

第五透镜1050具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051近光轴处为凹面，其像侧表面1052近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面1052包含至少一反曲点。

第六透镜1060具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061近光轴处为凸面，其像侧表面1062近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面1061及像侧表面1062皆包含至少一反曲点。

第七透镜1070具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1071近光轴处为凸面，其像侧表面1072近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面1071及像侧表面1072皆包含至少一反曲点。

滤光元件1080为玻璃材质，其设置于第七透镜1070及成像面1090间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

再配合参照下列表十九以及表二十。

第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十九及表二十可推算出下列数据：

另外，第十实施例中，第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060以及第七透镜1070中至少二者的色散系数小于25.0；详细来说，第二透镜1020、第四透镜1040以及第五透镜1050的色散系数皆小于25.0。

第十实施例中，第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060以及第七透镜1070的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第十一实施例>

请参照图21及图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图21可知，第十一实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件1195。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜1110、第二透镜1120、光圈1100、第三透镜1130、光阑1101、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、第七透镜1170、滤光元件1180以及成像面1190，而电子感光元件1195设置于影像撷取光学系统的成像面1190，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(1110-1170)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜1110至第七透镜1170间无其他内插的透镜。

第一透镜1110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1111近光轴处为凹面，其像侧表面1112近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面1111及像侧表面1112皆包含至少一反曲点。

第二透镜1120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121近光轴处为凸面，其像侧表面1122近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面1122包含至少一反曲点。

第三透镜1130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131近光轴处为凸面，其像侧表面1132近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面1131包含至少一反曲点。

第四透镜1140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141近光轴处为凸面，其像侧表面1142近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面1141包含至少一反曲点。

第五透镜1150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151近光轴处为凹面，其像侧表面1152近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面1151及像侧表面1152皆包含至少一反曲点。

第六透镜1160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161近光轴处为凸面，其像侧表面1162近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面1161及像侧表面1162皆包含至少一反曲点。

第七透镜1170具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1171近光轴处为凸面，其像侧表面1172近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面1171及像侧表面1172皆包含至少一反曲点。

滤光元件1180为玻璃材质，其设置于第七透镜1170及成像面1190间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

再配合参照下列表二十一以及表二十二。

第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A3-A18则表示各表面第3-18阶非球面系数。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表二十一及表二十二可推算出下列数据：

另外，第十一实施例中，第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160以及第七透镜1170中至少二者的色散系数小于25.0；详细来说，第三透镜1130以及第五透镜1150的色散系数皆小于25.0。

第十一实施例中，第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160以及第七透镜1170的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第十二实施例>

请参照图23及图24，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图，图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图23可知，第十二实施例的取像装置包含影像撷取光学系统(未另标号)以及电子感光元件1295。影像撷取光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜1210、第二透镜1220、光圈1200、第三透镜1230、光阑1201、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260、第七透镜1270、滤光元件1280以及成像面1290，而电子感光元件1295设置于影像撷取光学系统的成像面1290，其中影像撷取光学系统包含七片透镜(1210-1270)，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向，且第一透镜1210至第七透镜1270间无其他内插的透镜。

第一透镜1210具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1211近光轴处为凹面，其像侧表面1212近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面1211及像侧表面1212皆包含至少一反曲点。

第二透镜1220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1221近光轴处为凸面，其像侧表面1222近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面1222包含至少一反曲点。

第三透镜1230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1231近光轴处为凸面，其像侧表面1232近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面1231包含至少一反曲点。

第四透镜1240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1241近光轴处为凸面，其像侧表面1242近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面1241包含至少一反曲点。

第五透镜1250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1251近光轴处为凹面，其像侧表面1252近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面1251及像侧表面1252皆包含至少一反曲点。

第六透镜1260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1261近光轴处为凸面，其像侧表面1262近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面1261及像侧表面1262皆包含至少一反曲点。

第七透镜1270具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1271近光轴处为凸面，其像侧表面1272近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面1271及像侧表面1272皆包含至少一反曲点。

滤光元件1280为玻璃材质，其设置于第七透镜1270及成像面1290间且不影响影像撷取光学系统的焦距。

再配合参照下列表二十三以及表二十四。

第十二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A3-A18则表示各表面第3-18阶非球面系数。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表二十三及表二十四可推算出下列数据：

另外，第十二实施例中，第一透镜1210、第二透镜1220、第三透镜1230、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260以及第七透镜1270中至少二者的色散系数小于25.0；详细来说，第三透镜1230以及第五透镜1250的色散系数皆小于25.0。

第十二实施例中，第一透镜1210、第二透镜1220、第三透镜1230、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260以及第七透镜1270的物侧表面及像侧表面包含反曲点的数量列表如下。

<第十三实施例>

请参照图27，其绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置10的立体示意图。由图27可知，第十三实施例的取像装置10为一相机模块，取像装置10包含成像镜头11、驱动装置组12以及电子感光元件13，其中成像镜头11包含本发明第一实施例的影像撷取光学系统以及一承载影像撷取光学系统的镜筒(图未另标示)。取像装置10利用成像镜头11聚光且对被摄物进行摄像并配合驱动装置组12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13，并将影像资料输出。

驱动装置组12可为自动对焦(Auto-Focus)模块，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor；VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置组12可让影像撷取光学系统取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。

取像装置10可搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于影像撷取光学系统的成像面，可真实呈现影像撷取光学系统的良好成像品质。

此外，取像装置10更可包含影像稳定模块14，其可为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)等动能感测元件，而第十三实施例中，影像稳定模块14为陀螺仪，但不以此为限。通过调整影像撷取光学系统不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质，并提供例如光学防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、电子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等进阶的影像补偿功能。

<第十四实施例>

请参照图28A、图28B及图28C，其中图28A绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置20的一侧的示意图，图28B绘示依照图28A中电子装置20的另一侧的示意图，图28C绘示依照图28A中电子装置20的系统示意图。由图28A、图28B及图28C可知，第十四实施例的电子装置20是一智能手机，电子装置20包含取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23、使用者界面24以及影像软件处理器25。当使用者透过使用者界面24对被摄物26进行拍摄，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23(ImageSignal Processor；ISP)以及影像软件处理器25进行影像最佳化处理，来进一步提升影像撷取光学系统所产生的影像品质。其中对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦，使用者界面24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像处理软件的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。

第十四实施例中的取像装置10与前述第十三实施例中的取像装置10相同，在此不另赘述。

<第十五实施例>

请参照图29，是绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置30的示意图。第十五实施例的电子装置30是一平板电脑，电子装置30包含取像装置31，其中取像装置31可与前述第十三实施例相同，在此不另赘述。

<第十六实施例>

请参照图30，是绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置40的示意图。第十六实施例的电子装置40是一穿戴装置(Wearable Device)，电子装置40包含取像装置41，其中取像装置41可与前述第十三实施例相同，在此不另赘述。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (27)

1.一种影像撷取光学系统，其特征在于，包含七片透镜，由物侧至像侧依序为：

一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜及一第七透镜；

其中，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向；

其中，该第五透镜像侧表面近光轴处为凸面；该第六透镜具有正屈折力且该第六透镜像侧表面近光轴处为凹面；该第七透镜具有负屈折力，该第七透镜物侧表面近光轴处为凸面，且该第七透镜像侧表面近光轴处为凹面；

其中，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜、该第六透镜以及该第七透镜中至少三者分别具有至少一表面为非球面，且该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜、该第六透镜以及该第七透镜中至少一者的至少一表面包含至少一反曲点；

其中，该影像撷取光学系统中的透镜总数为七片，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，该第七透镜物侧表面的曲率半径为R13，该第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，该第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，该第七透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc72，其满足下列条件：

1.05<TL/EPD<2.38；

-1.50<f3/f1<1.55；

-0.70<R14/R13<1.40；

|R5/R6|<4.50；以及

0.50<Yc72/Yc62<1.85。

2.根据权利要求1所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜具有负屈折力。

3.根据权利要求1所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第二透镜物侧表面近光轴处为凸面且该第二透镜像侧表面近光轴处为凹面。

4.根据权利要求1所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第三透镜物侧表面近光轴处为凸面且该第三透镜像侧表面近光轴处为凹面。

5.根据权利要求1所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜、该第六透镜以及该第七透镜中至少二者的色散系数小于25.0，该影像撷取光学系统的焦距为f，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：

0.40<|f/f2|<1.20。

6.根据权利要求1所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该影像撷取光学系统所有主光线角中的最大值为CRAmax，其满足下列条件：

35.0度<CRAmax<50.0度。

7.根据权利要求1所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该影像撷取光学系统的焦距为f，该影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，该影像撷取光学系统的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

(TL×f)/(EPD×ImgH)<2.50。

8.根据权利要求1所述的影像撷取光学系统，其特征在于，还包含：

一光圈，该光圈至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：

0.80<SD/TD<0.98。

9.根据权利要求1所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，该影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：

0.10<R14/EPD<1.0。

10.根据权利要求1所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

0.70<T67/CT6<5.50。

11.根据权利要求1所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该影像撷取光学系统的最大像高为ImgH，该影像撷取光学系统中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：

TL/ImgH<2.0；以及

0.70<tan(HFOV)<1.20。

12.根据权利要求1所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第一透镜的一表面近光轴处为凹面且另一表面近光轴处为凸面。

13.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求1所述的影像撷取光学系统；

一驱动装置组，其与该影像撷取光学系统连接；以及

一电子感光元件，其设置于该影像撷取光学系统的该成像面。

14.一种影像撷取光学系统，其特征在于，包含七片透镜，由物侧至像侧依序为：

一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜及一第七透镜；

其中，各透镜分别包含一物侧表面朝向物侧方向以及一像侧表面朝向像侧方向；

其中，该第五透镜像侧表面近光轴处为凸面；该第六透镜像侧表面近光轴处为凹面；该第七透镜具有负屈折力，该第七透镜物侧表面近光轴处为凸面，且该第七透镜像侧表面近光轴处为凹面；

其中，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜、该第六透镜以及该第七透镜中至少三者分别具有至少一表面为非球面，且该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜、该第六透镜以及该第七透镜中至少一者的至少一表面包含至少一反曲点；

其中，该影像撷取光学系统中的透镜总数为七片，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，该第七透镜物侧表面的曲率半径为R13，该第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：

1.05<TL/EPD<2.38；

-1.50<f3/f1<1.55；

-0.70<R14/R13<1.40；

|R5/R6|<4.50；以及

0.40<T23/CT2<1.60。

15.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜具有负屈折力。

16.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第二透镜物侧表面近光轴处为凸面且该第二透镜像侧表面近光轴处为凹面。

17.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第三透镜物侧表面近光轴处为凸面且该第三透镜像侧表面近光轴处为凹面。

18.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜、该第六透镜以及该第七透镜中至少二者的色散系数小于25.0，该影像撷取光学系统的焦距为f，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：

0.40<|f/f2|<1.20。

19.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该影像撷取光学系统所有主光线角中的最大值为CRAmax，其满足下列条件：

35.0度<CRAmax<50.0度。

20.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，该第七透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc72，其满足下列条件：

0.50<Yc72/Yc62<1.85。

21.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该影像撷取光学系统的焦距为f，该影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，该影像撷取光学系统的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

(TL×f)/(EPD×ImgH)<2.50。

22.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，还包含：

一光圈，该光圈至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：

0.80<SD/TD<0.98。

23.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，该影像撷取光学系统的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：

0.10<R14/EPD<1.0。

24.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

0.70<T67/CT6<5.50。

25.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该影像撷取光学系统的最大像高为ImgH，该影像撷取光学系统中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：

TL/ImgH<2.0；以及

0.70<tan(HFOV)<1.20。

26.根据权利要求14所述的影像撷取光学系统，其特征在于，该第一透镜的一表面近光轴处为凹面且另一表面近光轴处为凸面。

27.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求14所述的影像撷取光学系统；

一驱动装置组，其与该影像撷取光学系统连接；以及

一电子感光元件，其设置于该影像撷取光学系统的该成像面。

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