CN109709659B

CN109709659B - 取像透镜组、取像装置及电子装置

Info

Publication number: CN109709659B
Application number: CN201711163323.2A
Authority: CN
Inventors: 黄歆璇
Original assignee: Largan Precision Co Ltd
Current assignee: Largan Precision Co Ltd
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2037-11-21
Also published as: CN109709659A; US20230110866A1; US20190121081A1; US10782505B2; TWI629531B; US20200379220A1; TW201917436A; US11506872B2

Abstract

本发明揭露一种取像透镜组、取像装置及电子装置。取像透镜组包含六片透镜，所述六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第六透镜具有负屈折力。所述六片透镜至少一透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。当满足特定条件时，有助于平衡取像透镜组的总长与视角。本发明还公开一种具有上述取像透镜组的取像装置及具有上述取像装置的电子装置。

Description

取像透镜组、取像装置及电子装置

技术领域

本发明是有关于一种取像透镜组及取像装置，且特别是有关于一种应用在电子装置上的微型化取像透镜组及取像装置。

背景技术

随着取像装置的应用愈来愈广泛，将取像装置装设于各种智能电子产品、车用装置、辨识系统、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统等是未来科技发展的一大趋势，其中特别是可携式电子装置更为贴近大众需求。再者，为了满足更广泛的使用经验，搭载一颗、两颗、甚至三颗以上镜头的电子装置逐渐成为市场主流，且为因应各种应用需求而发展出不同特性的光学系统。

传统的望远镜头多使用球面玻璃透镜，使得镜头体积不易缩减，导致取像装置也要跟着变大变厚，因此难以达成小型化的目的，然此特性并不利于可携式电子装置对于体积的要求与限制。而现有的微型望远镜头因受限于尺寸规格，因此光圈大小易受到限制，使得影像亮度不足。目前市面上许多具备高品质的微型取像装置，其摄影角度皆不适合拍摄远处细部影像，因此已知的光学系统已无法满足目前科技发展的趋势。

发明内容

本发明提供一种取像透镜组、取像装置及电子装置，当满足特定条件时，有助于取像透镜组同时满足小型化、小视角及大光圈的需求，以利于拍摄远处细部影像。

依据本发明提供一种取像透镜组，包含六片透镜，所述六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第六透镜具有负屈折力。所述六片透镜至少一透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，所述六片透镜中至少二透镜的阿贝数小于20，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像透镜组的焦距为f，取像透镜组的入射瞳直径为EPD，取像透镜组的最大像高为ImgH，第二透镜的阿贝数为V2，第五透镜的阿贝数为V5，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，取像透镜组还包含光圈，光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：

0.50<TL/f<1.15；

0.80<f/EPD<2.60；

1.85<f/ImgH<10.0；

-70.0<V5-V2<-10.0；

2.70<(T34+T45)/(CT3+CT4)<15.0；以及

0.55<SD/TD<1.10。

依据本发明另提供一种取像装置，包含如前段所述的取像透镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于取像透镜组的成像面。

依据本发明另提供一种电子装置，包含如前段所述的取像装置。

依据本发明另提供一种取像装置，包含六片透镜，所述六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第二透镜具有正屈折力。第三透镜具有负屈折力。第六透镜具有负屈折力。所述六片透镜至少一透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点，所述六片透镜中至少二透镜的阿贝数小于20，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像透镜组的焦距为f，取像透镜组的入射瞳直径为EPD，取像透镜组的最大像高为ImgH，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：

0.30<TL/f<1.70；

0.80<f/EPD≤2.40；

2.0<f/ImgH<10.0；

2.70<(T34+T45)/(CT3+CT4)<15.0；以及0.10<CT4/CT5<0.90。

依据本发明另提供一种取像装置，包含六片透镜，所述六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜物侧表面近光轴处为凸面。第二透镜具有正屈折力。第三透镜具有负屈折力。第五透镜具有正屈折力。所述六片透镜至少一透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点，所述六片透镜中至少二透镜的阿贝数小于20，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像透镜组的焦距为f，取像透镜组的最大像高为ImgH，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜的阿贝数为V5，第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：

0.30<TL/f<4.0；

2.0<f/ImgH<10.0；

2.70<(T34+T45)/(CT3+CT4)<15.0；以及

-55.0<V5-V6<-17.0。

当TL/f满足上述条件时，有助于平衡取像透镜组的总长与视角，使具备较佳的影像品质与应用规格。

当f/EPD满足上述条件时，可提升取像透镜组的光线接收量，使拍摄影像更为清晰。

当f/ImgH满足上述条件时，可有效控制取像透镜组的摄影范围，以满足更广泛的使用需求。

当V5-V2满足上述条件时，可调和第二透镜与第五透镜的色散(Dispersion)能力，以确保具备足够的影像倍率，同时维持影像亮度。

当(T34+T45)/(CT3+CT4)满足上述条件时，可平衡透镜厚度与透镜间距，以避免透镜过厚导致成型不均，并可有效降低取像透镜组的敏感度。

当SD/TD满足上述条件时，有利于控制光圈位置，平衡视角与总长，以利于电子装置微型化，同时增加实用性。

当CT4/CT5满足上述条件时，可平衡第四透镜与第五透镜的中心厚度，以避免透镜太薄导致变形或透镜太厚而成型不均。

当V5-V6满足上述条件时，可平衡取像透镜组像侧端的材料配置，强化其收敛性，使利于达成望远特性。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图；

图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图；

图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图；

图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图；

图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图25绘示依照图1第一实施例中参数Y11的示意图；

图26绘示依照图1第一实施例中参数Y62的示意图；

图27绘示依照图1第一实施例中反曲点的示意图；

图28绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置的立体示意图；

图29A绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置的一侧的示意图；

图29B绘示依照图29A中电子装置的另一侧的示意图；

图29C绘示依照图29A中电子装置的系统示意图；

图30绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的示意图；以及

图31绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置的示意图。

【符号说明】

取像装置：10、31、41

成像镜头：11

驱动装置组：12、92

影像稳定模块：14、94

电子装置：20、30、40

闪光灯模块：21

对焦辅助模块：22

影像信号处理器：23

使用者界面：24

影像软件处理器：25

被摄物：26

摄影装置：90

摄影镜头：91

光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200

第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210

物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211

像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212

第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220

物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221

像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222

第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230

物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231

像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232

第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240

物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241

像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242

第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250

物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251

像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252

第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260

物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261

像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262

滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270

成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280

电子感光元件：13、93、190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290

反曲点：IP11、IP22、IP42、IP51、IP52、IP61、IP62

f：取像透镜组的焦距

Fno：取像透镜组的光圈值

HFOV：取像透镜组中最大视角的一半

V2：第二透镜的阿贝数

V3：第三透镜的阿贝数

V5：第五透镜的阿贝数

V6：第六透镜的阿贝数

N1：第一透镜的折射率

N2：第二透镜的折射率

N3：第三透镜的折射率

N4：第四透镜的折射率

N5：第五透镜的折射率

N6：第六透镜的折射率

Nmax：取像透镜组中透镜折射率的最大值

CT3：第三透镜于光轴上的厚度

CT4：第四透镜于光轴上的厚度

CT5：第五透镜于光轴上的厚度

T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离

T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离

T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离

T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离

T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离

R1：第一透镜物侧表面的曲率半径

f12：第一透镜及第二透镜的合成焦距

f2：第二透镜的焦距

f5：第五透镜的焦距

f6：第六透镜的焦距

ImgH：取像透镜组的最大像高

TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离

EPD：取像透镜组的入射瞳直径

SD：光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离

TD：第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离

Y11：第一透镜物侧表面的最大有效径位置至光轴间的距离

Y62：第六透镜像侧表面的最大有效径位置至光轴间的距离

具体实施方式

一种取像透镜组，包含六片透镜，所述六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。

所述六片透镜至少一透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面可包含至少一反曲点，可避免透镜表面角度过大导致全反射，使得影像上出现不必要的光斑。

第一透镜可具有正屈折力，借以提供取像透镜组的光线汇聚能力，以缩短总长，达成取像装置微型化。第一透镜物侧表面近光轴处可为凸面，有助于确保光线以较和缓的角度入射于第一透镜表面，以避免产生杂散光。第一透镜物侧表面近光轴处可为凸面，且其像侧表面近光轴处可为凹面，有利于切线(Tangential)方向与弧矢(Sagittal)方向的光线聚合，以修正取像透镜组的像散。

第二透镜可具有正屈折力，借以有效分散取像透镜组物侧端的汇聚能力，以避免单一透镜屈折力过强而产生过多像差。第二透镜物侧表面近光轴处可为凸面，其像侧表面近光轴处可为凸面。借此，可强化第二透镜的汇聚能力，并平衡第二透镜物侧表面与像侧表面的曲率，以避免产生过多球差。

第三透镜可具有负屈折力，借以有效修正取像透镜组的色差，以避免拍摄影像因不同色光成像位置偏移而产生影像重叠的情形。第三透镜物侧表面近光轴处可为凸面，其像侧表面近光轴处可为凹面。借此，可平衡第二透镜所产生的像差，以提升影像品质。

第四透镜可具有负屈折力，借以与第三透镜有效分配负屈折力，避免单一透镜屈折力过大，同时增加取像透镜组的对称性，以利于提升成像品质。第四透镜像侧表面近光轴处可为凹面，借以控制光线离开第四透镜的出射角度，进而抑制取像透镜组像侧端的有效径范围，以维持小型化。

第五透镜可具有正屈折力，借此提供取像透镜组像侧端的汇聚能力，以有效控制取像透镜组的尺寸。第五透镜像侧表面近光轴处可为凸面，可利于提升取像透镜组的对称性，以减少像差产生。第五透镜像侧表面离轴处可包含至少一凸面，有助于缓和光线出射第五透镜像侧表面的角度，以修正畸变与像弯曲。

第六透镜可具有负屈折力，借以平衡取像透镜组像侧端的屈折力配置，调和第五透镜所产生的像差，并可避免后焦距过长导致整体取像透镜组体积过大。第六透镜物侧表面近光轴处可为凹面，可有效控制取像透镜组的后焦距，以维持取像透镜组整体微型化。第六透镜物侧表面近光轴处可为凹面且离轴处可包含至少一凸面，可有效修正离轴像差，并改善佩兹伐和场(Petzval Field)，以有效缩减取像透镜组的体积，同时具备良好的成像品质。第六透镜像侧表面离轴处可包含至少一凸面，有助于缓和光线出射第六透镜像侧表面的角度，以修正畸变与像弯曲。第六透镜像侧表面近光轴处可为凹面且离轴处可包含至少一凸面，可有效控制取像透镜组的后焦距，以维持取像透镜组整体微型化，同时修正周边像差，以提升成像品质。第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面可包含至少一反曲点，可有效减缓畸变，避免影像周边产生暗角，且利于修正取像透镜组的周边像差。

所述六片透镜至少一透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面可为非球面，借以修正像差，压缩取像透镜组的总长，以达到微型化的目的。较佳地，所述六片透镜各透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面可为非球面。

所述六片透镜中任二相邻的透镜间可皆具有间隔距离，有助于简化取像透镜组的组装复杂度，并提升良率。

所述六片透镜可皆为塑胶材质，有助于减轻取像透镜组的重量，同时增加透镜设计的自由度，以利于减小取像透镜组的体积。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像透镜组的焦距为f，其满足下列条件：0.30<TL/f<4.0。借此，有助于平衡取像透镜组的总长与视角，使具备较佳的影像品质与应用规格。较佳地，可满足下列条件：0.30<TL/f<1.70。更佳地，可满足下列条件：0.50<TL/f<1.15。再进一步，更可满足下列条件：0.50<TL/f<1.0。

取像透镜组的焦距为f，取像透镜组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：0.80<f/EPD<2.60。借此，可提升取像透镜组的光线接收量，使拍摄影像更为清晰。较佳地，可满足下列条件：0.80<f/EPD≤2.40。更佳地，可满足下列条件：0.80<f/EPD<2.25。再进一步，更可满足下列条件：0.80<f/EPD<2.0。

取像透镜组的焦距为f，取像透镜组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：1.85<f/ImgH<10.0。借此，可有效控制取像透镜组的摄影范围，以满足更广泛的使用需求。较佳地，可满足下列条件：2.0<f/ImgH<10.0。更佳地，可满足下列条件：2.25<f/ImgH<6.5。

第二透镜的阿贝数为V2，第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：-70.0<V5-V2<-10.0。借此，可调和第二透镜与第五透镜的色散能力，以确保具备足够的影像倍率，同时维持影像亮度。较佳地，可满足下列条件：-50.0<V5-V2<-20.0。更佳地，可满足下列条件：-45.0<V5-V2<-25.0。

取像透镜组还包含光圈，光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0.55<SD/TD<1.10。借此，有利于控制光圈位置，平衡视角与总长，以利于电子装置微型化，同时增加实用性。

第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：0.10<CT4/CT5<0.90。借此，可平衡第四透镜与第五透镜的中心厚度，以避免透镜太薄导致变形或透镜太厚而成型不均。较佳地，可满足下列条件：0.10<CT4/CT5<0.65。

第五透镜的阿贝数为V5，第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：-55.0<V5-V6<-17.0。借此，可平衡取像透镜组像侧端的材料配置，强化其收敛性，使利于达成望远特性。

第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，取像透镜组的焦距为f，其满足下列条件：0<R1/f<0.35。借此，可控制光线入射于第一透镜物侧表面的入射角，以减小入射角度，避免产生过多像差或导致全反射。

第二透镜的焦距为f2，第五透镜的焦距为f5，其满足下列条件：0<f2/f5<5.50。借此，可平衡取像透镜组的屈折力配置，以有效降低敏感度。较佳地，可满足下列条件：0.50<f2/f5<5.50。

取像透镜组中透镜折射率的最大值为Nmax，其满足下列条件：1.640<Nmax<1.750。借此，可平衡取像透镜组的材质配置，使提升成像品质同时可压缩取像透镜组总长，以满足微型化的特性。较佳地，可满足下列条件：1.650≤Nmax<1.730。

取像透镜组的焦距为f，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：1.50<|f/f5|+|f/f6|<4.0。借此，可强化取像透镜组像侧端的光路控制能力，以缩短总长及修正像差。

所述六片透镜中至少二透镜的阿贝数可小于25。通过高色散(High Dispersion，即是低阿贝数)材料与空气间的密度差异较大，光线的偏折能力较强，因此可在较小的空间内达到相同的屈折效果，以利于缩小取像装置的体积。较佳地，所述六片透镜中至少二透镜的阿贝数可小于22。更佳地，所述六片透镜中至少二透镜的阿贝数可小于20。

取像透镜组的入射瞳直径为EPD，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：0.40<EPD/TL<1.0。借此，可利于增加取像透镜组的进光量，同时维持其小型化的体积。较佳地，可满足下列条件：0.45<EPD/TL<0.80。

第一透镜物侧表面的最大有效径位置至光轴间的距离为Y11，第六透镜像侧表面的最大有效径位置至光轴间的距离为Y62，其满足下列条件：0.65<Y11/Y62<1.20。借此，可有效控制取像装置物侧端与像侧端的开口大小，提升相对照度，同时避免影像周边产生暗角。

取像透镜组的焦距为f，第一透镜及第二透镜的合成焦距为f12，其满足下列条件：1.50<f/f12<3.0。借此，可确保取像透镜组物侧端具备足够的汇聚能力，以利于达成望远系统。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像透镜组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：1.50<TL/ImgH<3.50。借此，可满足取像透镜组微型化，同时具备足够的收光范围，且避免影像产生暗角。

取像透镜组的入射瞳直径为EPD，取像透镜组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：1.0<EPD/ImgH<2.0。借此，可确保取像透镜组具备足够的进光范围(与入射瞳直径正相关)与收光面积(与最大像高正相关)，以提升影像亮度与品质。

第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：10.0<V5<38.0。借此，可有效控制第五透镜的材料特性，使第五透镜与空气间的密度差异增加，以强化第五透镜的屈折能力，使更小的空间内便可达到同等的光路偏折效果，进而缩短取像透镜组的总长，以利于更多元的应用范围。

第三透镜的阿贝数为V3，其满足下列条件：10.0<V3<22.0。借此，可修正取像透镜组的色差，并提升第三透镜与空气间的密度差异，以强化第三透镜像差修正能力。

第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：0≤(T12+T23+T56)/(T34+T45)<1.0。借此，可平衡透镜间距，避免透镜间距太小造成组装干涉，以提升组装良率。较佳地，可满足下列条件：0≤(T12+T23+T56)/(T34+T45)<0.50。

第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：2.70<(T34+T45)/(CT3+CT4)<15.0。借此，可平衡透镜厚度与透镜间距，以避免透镜过厚导致成型不均，并可有效降低取像透镜组的敏感度。

所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面的最大有效径，借此有效控制透镜大小，以避免镜筒外径过大导致取像装置的体积不易缩减。

上述本发明取像透镜组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。

本发明揭露的取像透镜组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加取像透镜组屈折力配置的自由度，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，借此获得较多的控制变数，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明取像透镜组的总长，而非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃镜片等方式制作而成。

本发明提供的取像透镜组中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区整个或其中一部分为非球面。

再者，本发明提供的取像透镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凹面。本发明提供的取像透镜组中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆可指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。

另外，本发明取像透镜组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明的取像透镜组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。另外，本发明的取像透镜组中最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。所述成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向的凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。

本发明的取像透镜组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使取像透镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大取像透镜组的视场角，使其具有广角镜头的优势。

本发明的取像透镜组中，反曲点的定义为由透镜近光轴处至离轴处的透镜表面的曲线，该曲线的曲率中心由物侧移至像侧(或由像侧移至物侧)的转换点。

本发明的取像透镜组亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动产品、数字平板、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录仪、倒车显影装置、穿戴式产品、空拍机等电子装置中。

本发明提供一种取像装置，包含前述的取像透镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于取像透镜组的一成像面。当满足特定条件时，有助于取像透镜组同时满足小型化、小视角及大光圈的需求，以利于拍摄远处细部影像。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。再者，本发明的取像装置可还包含棱镜、平面镜等反射元件，以提供光路转折效益，进一步降低取像装置总长。

本发明提供一种电子装置，包含前述的取像装置。借此，提升成像品质。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(StorageUnit)、随机存取存储器(RAM)或其组合。再者，本发明的电子装置可还包含一种摄影装置，摄影装置包含摄影镜组，摄影镜组的最大视角大于本发明的取像透镜组的最大视角，且两镜组(即摄影镜组及本发明的取像透镜组)间可经由电子装置的处理器达到变焦的效果。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件190。取像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、滤光元件170以及成像面180，而电子感光元件190设置于取像透镜组的成像面180，其中取像透镜组包含六片透镜(110、120、130、140、150、160)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111近光轴处为凸面，其像侧表面112近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121近光轴处为凸面，其像侧表面122近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131近光轴处为凸面，其像侧表面132近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141近光轴处为凹面，其像侧表面142近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151近光轴处为凹面，其像侧表面152近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面152离轴处包含至少一凸面。

第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161近光轴处为凹面，其像侧表面162近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面161离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面162离轴处包含至少一凸面。

滤光元件170为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面180间且不影响取像透镜组的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

其中：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的取像透镜组中，取像透镜组的焦距为f，取像透镜组的光圈值(f-number)为Fno，取像透镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝6.54mm；Fno＝2.44；以及HFOV＝18.8度。

第一实施例的取像透镜组中，第二透镜120的阿贝数为V2，第三透镜130的阿贝数为V3，第五透镜150的阿贝数为V5，第六透镜160的阿贝数为V6，其满足下列条件：V3＝19.5；V5＝23.2；V5-V2＝-32.8；以及V5-V6＝-32.8。

第一实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的二片透镜的阿贝数小于25，其中阿贝数小于25的透镜为第三透镜130以及第五透镜150。

第一实施例的取像透镜组中，第一透镜110的折射率为N1，第二透镜120的折射率为N2，第三透镜130的折射率为N3，第四透镜140的折射率为N4，第五透镜150的折射率为N5，第六透镜160的折射率为N6，取像透镜组中透镜折射率的最大值为Nmax(即N1、N2、N3、N4、N5以及N6中的最大值，第一实施例中，Nmax＝N3)，其满足下列条件：Nmax＝1.669。

第一实施例的取像透镜组中，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：CT4/CT5＝0.38。

第一实施例的取像透镜组中，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：(T34+T45)/(CT3+CT4)＝4.57。

第一实施例的取像透镜组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：(T12+T23+T56)/(T34+T45)＝0.07。

第一实施例的取像透镜组中，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，取像透镜组的焦距为f，其满足下列条件：R1/f＝0.26。

第一实施例的取像透镜组中，取像透镜组的焦距为f，第一透镜110及第二透镜120的合成焦距为f12，第二透镜120的焦距为f2，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：f/f12＝2.04；f2/f5＝2.21；以及|f/f5|+|f/f6|＝3.05。

第一实施例的取像透镜组中，取像透镜组的焦距为f，取像透镜组的最大像高为ImgH，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，取像透镜组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：f/ImgH＝2.91；TL/ImgH＝2.58；EPD/ImgH＝1.19；EPD/TL＝0.46；TL/f＝0.89；以及f/EPD＝2.44。

第一实施例的取像透镜组中，光圈100至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD＝0.87。

配合参照图25及图26，图25绘示依照图1第一实施例中参数Y11的示意图，图26绘示依照图1第一实施例中参数Y62的示意图。由图25及图26可知，第一透镜物侧表面111的最大有效径位置至光轴间的距离为Y11，第六透镜像侧表面162的最大有效径位置至光轴间的距离为Y62，其满足下列条件：Y11/Y62＝0.68。

第一实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面132的最大有效径。也就是说，在第一透镜物侧表面111的最大有效径，第一透镜像侧表面112的最大有效径，第二透镜物侧表面121的最大有效径，第二透镜像侧表面122的最大有效径，第三透镜物侧表面131的最大有效径，第三透镜像侧表面132的最大有效径，第四透镜物侧表面141的最大有效径，第四透镜像侧表面142的最大有效径，第五透镜物侧表面151的最大有效径，第五透镜像侧表面152的最大有效径，第六透镜物侧表面161的最大有效径，第六透镜像侧表面162的最大有效径中，最小者为第三透镜像侧表面132的最大有效径。

再配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。

另外，配合参照图27，其绘示依照图1第一实施例中反曲点的示意图。由图27可知，第一透镜物侧表面111包含反曲点IP11，第二透镜像侧表面122包含反曲点IP22，第四透镜像侧表面142包含反曲点IP42，第五透镜物侧表面151包含反曲点IP51，第五透镜像侧表面152包含反曲点IP52，第六透镜物侧表面161包含反曲点IP61，第六透镜像侧表面162包含反曲点IP62。再者，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第二实施例>

请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件290。取像透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、滤光元件270以及成像面280，而电子感光元件290设置于取像透镜组的成像面280，其中取像透镜组包含六片透镜(210、220、230、240、250、260)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211近光轴处为凸面，其像侧表面212近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221近光轴处为凸面，其像侧表面222近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231近光轴处为凸面，其像侧表面232近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241近光轴处为凹面，其像侧表面242近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251近光轴处为凹面，其像侧表面252近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面252离轴处包含至少一凸面。

第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261近光轴处为凹面，其像侧表面262近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面261离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面262离轴处包含至少一凸面。

滤光元件270为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面280间且不影响取像透镜组的焦距。

再配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表三及表四可推算出下列数据：

另外，第二实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的二片透镜的阿贝数小于25，其中阿贝数小于25的透镜为第三透镜230以及第五透镜250。

第二实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面232的最大有效径。

第二实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件390。取像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、滤光元件370以及成像面380，而电子感光元件390设置于取像透镜组的成像面380，其中取像透镜组包含六片透镜(310、320、330、340、350、360)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311近光轴处为凸面，其像侧表面312近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第二透镜320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321近光轴处为凹面，其像侧表面322近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331近光轴处为凹面，其像侧表面332近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341近光轴处为凸面，其像侧表面342近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351近光轴处为凹面，其像侧表面352近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面352离轴处包含至少一凸面。

第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361近光轴处为凹面，其像侧表面362近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面361离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面362离轴处包含至少一凸面。

滤光元件370为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面380间且不影响取像透镜组的焦距。

再配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表五及表六可推算出下列数据：

另外，第三实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的二片透镜的阿贝数小于25且小于22及小于20，其中阿贝数小于25且小于22及小于20的透镜为第三透镜330以及第五透镜350。

第三实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面332的最大有效径。

第三实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件490。取像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、滤光元件470以及成像面480，而电子感光元件490设置于取像透镜组的成像面480，其中取像透镜组包含六片透镜(410、420、430、440、450、460)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411近光轴处为凸面，其像侧表面412近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421近光轴处为凸面，其像侧表面422近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431近光轴处为凸面，其像侧表面432近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441近光轴处为凸面，其像侧表面442近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451近光轴处为凸面，其像侧表面452近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面452离轴处包含至少一凸面。

第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461近光轴处为凹面，其像侧表面462近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面461离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面462离轴处包含至少一凸面。

滤光元件470为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面480间且不影响取像透镜组的焦距。

再配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表七及表八可推算出下列数据：

另外，第四实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的二片透镜的阿贝数小于25且小于22及小于20，其中阿贝数小于25且小于22及小于20的透镜为第三透镜430以及第五透镜450。

第四实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面432的最大有效径。

第四实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第五实施例>

请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件590。取像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、滤光元件570以及成像面580，而电子感光元件590设置于取像透镜组的成像面580，其中取像透镜组包含六片透镜(510、520、530、540、550、560)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜510具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511近光轴处为凸面，其像侧表面512近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521近光轴处为凸面，其像侧表面522近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531近光轴处为凸面，其像侧表面532近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541近光轴处为凸面，其像侧表面542近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551近光轴处为凹面，其像侧表面552近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面552离轴处包含至少一凸面。

第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561近光轴处为凹面，其像侧表面562近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面561离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面562离轴处包含至少一凸面。

滤光元件570为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面580间且不影响取像透镜组的焦距。

再配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表九及表十可推算出下列数据：

另外，第五实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的二片透镜的阿贝数小于25且小于22及小于20，其中阿贝数小于25且小于22及小于20的透镜为第三透镜530以及第五透镜550。

第五实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面532的最大有效径。

第五实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第六实施例>

请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件690。取像透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、光圈600、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、滤光元件670以及成像面680，而电子感光元件690设置于取像透镜组的成像面680，其中取像透镜组包含六片透镜(610、620、630、640、650、660)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜610具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611近光轴处为凸面，其像侧表面612近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621近光轴处为凸面，其像侧表面622近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631近光轴处为凸面，其像侧表面632近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641近光轴处为凸面，其像侧表面642近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651近光轴处为凹面，其像侧表面652近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面652离轴处包含至少一凸面。

第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661近光轴处为凹面，其像侧表面662近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面661离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面662离轴处包含至少一凸面。

滤光元件670为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面680间且不影响取像透镜组的焦距。

再配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十一及表十二可推算出下列数据：

另外，第六实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的二片透镜的阿贝数小于25且小于22及小于20，其中阿贝数小于25且小于22及小于20的透镜为第三透镜630以及第五透镜650。

第六实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面632的最大有效径。

第六实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第七实施例>

请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件790。取像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、滤光元件770以及成像面780，而电子感光元件790设置于取像透镜组的成像面780，其中取像透镜组包含六片透镜(710、720、730、740、750、760)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711近光轴处为凸面，其像侧表面712近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721近光轴处为凸面，其像侧表面722近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731近光轴处为凸面，其像侧表面732近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741近光轴处为凸面，其像侧表面742近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751近光轴处为凹面，其像侧表面752近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面752离轴处包含至少一凸面。

第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761近光轴处为凹面，其像侧表面762近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面761离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面762离轴处包含至少一凸面。

滤光元件770为玻璃材质，其设置于第六透镜760及成像面780间且不影响取像透镜组的焦距。

再配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十三及表十四可推算出下列数据：

另外，第七实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的二片透镜的阿贝数小于25且小于22及小于20，其中阿贝数小于25且小于22及小于20的透镜为第三透镜730以及第五透镜750。

第七实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面732的最大有效径。

第七实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第八实施例>

请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件890。取像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、滤光元件870以及成像面880，而电子感光元件890设置于取像透镜组的成像面880，其中取像透镜组包含六片透镜(810、820、830、840、850、860)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811近光轴处为凸面，其像侧表面812近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821近光轴处为凸面，其像侧表面822近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831近光轴处为凸面，其像侧表面832近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841近光轴处为凸面，其像侧表面842近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851近光轴处为凹面，其像侧表面852近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面852离轴处包含至少一凸面。

第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861近光轴处为凹面，其像侧表面862近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面861离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面862离轴处包含至少一凸面。

滤光元件870为玻璃材质，其设置于第六透镜860及成像面880间且不影响取像透镜组的焦距。

再配合参照下列表十五以及表十六。

第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十五及表十六可推算出下列数据：

另外，第八实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的二片透镜的阿贝数小于25且小于22，其中阿贝数小于25且小于22的透镜为第三透镜830以及第五透镜850。

第八实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面832的最大有效径。

第八实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第九实施例>

请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图17可知，第九实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件990。取像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、滤光元件970以及成像面980，而电子感光元件990设置于取像透镜组的成像面980，其中取像透镜组包含六片透镜(910、920、930、940、950、960)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911近光轴处为凸面，其像侧表面912近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜920具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921近光轴处为凸面，其像侧表面922近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931近光轴处为凸面，其像侧表面932近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜940具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941近光轴处为凹面，其像侧表面942近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951近光轴处为凹面，其像侧表面952近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面952离轴处包含至少一凸面。

第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961近光轴处为凸面，其像侧表面962近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面961离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面962离轴处包含至少一凸面。

滤光元件970为玻璃材质，其设置于第六透镜960及成像面980间且不影响取像透镜组的焦距。

再配合参照下列表十七以及表十八。

第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十七及表十八可推算出下列数据：

另外，第九实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的二片透镜的阿贝数小于25且小于22及小于20，其中阿贝数小于25且小于22及小于20的透镜为第三透镜930以及第五透镜950。

第九实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面932的最大有效径。

第九实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第十实施例>

请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图19可知，第十实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件1090。取像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈1000、第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、滤光元件1070以及成像面1080，而电子感光元件1090设置于取像透镜组的成像面1080，其中取像透镜组包含六片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011近光轴处为凸面，其像侧表面1012近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜1020具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021近光轴处为凸面，其像侧表面1022近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031近光轴处为凸面，其像侧表面1032近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041近光轴处为凹面，其像侧表面1042近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜1050具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051近光轴处为凹面，其像侧表面1052近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面1052离轴处包含至少一凸面。

第六透镜1060具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061近光轴处为凹面，其像侧表面1062近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面1061离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面1062离轴处包含至少一凸面。

滤光元件1070为玻璃材质，其设置于第六透镜1060及成像面1080间且不影响取像透镜组的焦距。

再配合参照下列表十九以及表二十。

第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十九及表二十可推算出下列数据：

另外，第十实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的二片透镜的阿贝数小于25且小于22及小于20，其中阿贝数小于25且小于22及小于20的透镜为第三透镜1030以及第五透镜1050。

第十实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面1032的最大有效径。

第十实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第十一实施例>

请参照图21及图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图21可知，第十一实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件1190。取像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈1100、第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、滤光元件1170以及成像面1180，而电子感光元件1190设置于取像透镜组的成像面1180，其中取像透镜组包含六片透镜(1110、1120、1130、1140、1150、1160)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜1110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1111近光轴处为凸面，其像侧表面1112近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜1120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121近光轴处为凸面，其像侧表面1122近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜1130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131近光轴处为凸面，其像侧表面1132近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜1140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141近光轴处为凸面，其像侧表面1142近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜1150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151近光轴处为凸面，其像侧表面1152近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面1152离轴处包含至少一凸面。

第六透镜1160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161近光轴处为凹面，其像侧表面1162近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面1161离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面1162离轴处包含至少一凸面。

滤光元件1170为玻璃材质，其设置于第六透镜1160及成像面1180间且不影响取像透镜组的焦距。

再配合参照下列表二十一以及表二十二。

第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表二十一及表二十二可推算出下列数据：

另外，第十一实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的三片透镜的阿贝数小于25且小于22，其中阿贝数小于25且小于22的透镜为第三透镜1130、第四透镜1140以及第五透镜1150。进一步地，所述六片透镜中的二片透镜的阿贝数小于20，其中阿贝数小于20的透镜为第三透镜1130以及第四透镜1140。

第十一实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面1132的最大有效径。

第十一实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第十二实施例>

请参照图23及图24，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图，图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图23可知，第十二实施例的取像装置包含取像透镜组(未另标号)以及电子感光元件1290。取像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈1200、第一透镜1210、第二透镜1220、第三透镜1230、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260、滤光元件1270以及成像面1280，而电子感光元件1290设置于取像透镜组的成像面1280，其中取像透镜组包含六片透镜(1210、1220、1230、1240、1250、1260)，所述六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离，且所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜1210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1211近光轴处为凸面，其像侧表面1212近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜1220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1221近光轴处为凸面，其像侧表面1222近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜1230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1231近光轴处为凸面，其像侧表面1232近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜1240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1241近光轴处为凸面，其像侧表面1242近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜1250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1251近光轴处为凸面，其像侧表面1252近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面1252离轴处包含至少一凸面。

第六透镜1260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1261近光轴处为凹面，其像侧表面1262近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面1261离轴处包含至少一凸面，第六透镜像侧表面1262离轴处包含至少一凸面。

滤光元件1270为玻璃材质，其设置于第六透镜1260及成像面1280间且不影响取像透镜组的焦距。

再配合参照下列表二十三以及表二十四。

第十二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表二十三及表二十四可推算出下列数据：

另外，第十二实施例的取像透镜组中，所述六片透镜中的三片透镜的阿贝数小于25且小于22及小于20，其中阿贝数小于25且小于22及小于20的透镜为第三透镜1230、第四透镜1240以及第五透镜1250。

第十二实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为第三透镜像侧表面1232的最大有效径。

第十二实施例的取像透镜组中，所述六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效径位置之间的反曲点数量。

<第十三实施例>

请参照图28，其绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置10的立体示意图。由图28可知，第十三实施例的取像装置10是为一相机模块，取像装置10包含成像镜头11、驱动装置组12以及电子感光元件13，其中成像镜头11包含本发明第一实施例的取像透镜组以及一承载取像透镜组的镜筒(未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光且对被摄物进行摄像并配合驱动装置组12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13，并将影像数据输出。

驱动装置组12可为自动对焦(Auto-Focus)模块，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor；VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置组12可让取像透镜组取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。

取像装置10可搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于取像透镜组的成像面，可真实呈现取像透镜组的良好成像品质。

此外，取像装置10更可包含影像稳定模块14，其可为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)等动能感测元件，而第十三实施例中，影像稳定模块14为陀螺仪，但不以此为限。通过调整取像透镜组不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质，并提供例如光学防手震(OpticalImage Stabilization；OIS)、电子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等进阶的影像补偿功能。

<第十四实施例>

请参照图29A、图29B及图29C，其中图29A绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置20的一侧的示意图，图29B绘示依照图29A中电子装置20的另一侧的示意图，图29C绘示依照图29A中电子装置20的系统示意图。由图29A、图29B及图29C可知，第十四实施例的电子装置20是一智能手机，电子装置20包含取像装置10、摄影装置90、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor；ISP)、使用者界面24以及影像软件处理器25，其中摄影装置90包含摄影镜头91、驱动装置组92、电子感光元件93以及影像稳定模块94，摄影镜头91包含摄影镜组(未另标号)，摄影镜组的最大视角大于取像装置10的取像透镜组的最大视角，且两镜组(即摄影镜组及取像透镜组)间可经由电子装置20的处理器达到变焦的效果。当使用者透过使用者界面24对被摄物26进行拍摄，电子装置20利用取像装置10、摄影装置90聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23以及影像软件处理器25进行影像最佳化处理，来进一步提升取像透镜组所产生的影像品质。其中对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦，使用者界面24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像处理软件的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。

第十四实施例中的取像装置10与前述第十三实施例中的取像装置10相同，在此不另赘述。

<第十五实施例>

请参照图30，是绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置30的示意图。第十五实施例的电子装置30是一平板电脑，电子装置30包含取像装置31，其中取像装置31可与前述第十三实施例相同，在此不另赘述。

<第十六实施例>

请参照图31，是绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置40的示意图。第十六实施例的电子装置40是一穿戴装置(Wearable Device)，电子装置40包含取像装置41，其中取像装置41可与前述第十三实施例相同，在此不另赘述。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims

1.一种取像透镜组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜；

其中，该第六透镜具有负屈折力；

其中，该六片透镜至少一透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，该六片透镜中至少二透镜的阿贝数小于20，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像透镜组的焦距为f，该取像透镜组的入射瞳直径为EPD，该取像透镜组的最大像高为ImgH，该第二透镜的阿贝数为V2，该第五透镜的阿贝数为V5，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该取像透镜组还包含一光圈，该光圈至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：

0.50<TL/f<1.15；

0.80<f/EPD<2.60；

1.85<f/ImgH<10.0；

-70.0<V5-V2<-10.0；

2.70<(T34+T45)/(CT3+CT4)<15.0；以及

0.55<SD/TD<1.10。

2.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该取像透镜组的焦距为f，其满足下列条件：

0<R1/f<0.35。

3.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该第二透镜物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面。

4.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面近光轴处为凹面。

5.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该第四透镜像侧表面近光轴处为凹面。

6.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点。

7.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该第三透镜具有负屈折力，该第二透镜的焦距为f2，该第五透镜的焦距为f5，其满足下列条件：

0<f2/f5<5.50。

8.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该第二透镜具有正屈折力，该第五透镜具有正屈折力，该六片透镜皆为塑胶材质。

9.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该取像透镜组中透镜折射率的最大值为Nmax，其满足下列条件：

1.640<Nmax<1.750。

10.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该取像透镜组的焦距为f，该取像透镜组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

2.25<f/ImgH<6.5。

11.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该取像透镜组的焦距为f，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：

1.50<|f/f5|+|f/f6|<4.0。

12.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该第二透镜的阿贝数为V2，该第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：

-50.0<V5-V2<-20.0。

13.根据权利要求1所述的取像透镜组，其特征在于，该取像透镜组的焦距为f，该取像透镜组的入射瞳直径为EPD，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：

0.80<f/EPD<2.25；以及

0.40<EPD/TL<1.0。

14.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求1所述的取像透镜组；以及

一电子感光元件，其设置于该取像透镜组的该成像面。

15.一种电子装置，其特征在于，包含：

如权利要求14所述的取像装置。

16.一种取像透镜组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜；

其中，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有负屈折力，以及该第六透镜具有负屈折力；

其中，该六片透镜至少一透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点，该六片透镜中至少二透镜的阿贝数小于20，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像透镜组的焦距为f，该取像透镜组的入射瞳直径为EPD，该取像透镜组的最大像高为ImgH，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：

0.30<TL/f<1.70；

0.80<f/EPD≤2.40；

2.0<f/ImgH<10.0；

2.70<(T34+T45)/(CT3+CT4)<15.0；以及

0.10<CT4/CT5<0.90。

17.根据权利要求16所述的取像透镜组，其特征在于，该第一透镜具有正屈折力，该六片透镜各透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，该六片透镜中任二相邻的透镜间皆具有间隔距离。

18.根据权利要求16所述的取像透镜组，其特征在于，该第四透镜具有负屈折力。

19.根据权利要求16所述的取像透镜组，其特征在于，该第六透镜像侧表面近光轴处为凹面且离轴处包含至少一凸面。

20.根据权利要求16所述的取像透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效径位置至光轴间的距离为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效径位置至光轴间的距离为Y62，其满足下列条件：

0.65<Y11/Y62<1.20。

21.根据权利要求16所述的取像透镜组，其特征在于，该取像透镜组的焦距为f，该第一透镜及该第二透镜的合成焦距为f12，其满足下列条件：

1.50<f/f12<3.0。

22.根据权利要求16所述的取像透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该取像透镜组的最大像高为ImgH，该取像透镜组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：

1.50<TL/ImgH<3.50；以及

0.40<EPD/TL<1.0。

23.一种取像透镜组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜；

其中，该第一透镜物侧表面近光轴处为凸面，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有负屈折力，以及该第五透镜具有正屈折力；

其中，该六片透镜至少一透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点，该六片透镜中至少二透镜的阿贝数小于20，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像透镜组的焦距为f，该取像透镜组的最大像高为ImgH，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜的阿贝数为V5，该第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：

0.30<TL/f<4.0；

2.0<f/ImgH<10.0；

2.70<(T34+T45)/(CT3+CT4)<15.0；以及

-55.0<V5-V6<-17.0。

24.根据权利要求23所述的取像透镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面。

25.根据权利要求23所述的取像透镜组，其特征在于，该第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点，该第五透镜像侧表面近光轴处为凸面。

26.根据权利要求23所述的取像透镜组，其特征在于，该第五透镜像侧表面离轴处包含至少一凸面，该第六透镜像侧表面离轴处包含至少一凸面。

27.根据权利要求23所述的取像透镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面近光轴处为凹面且离轴处包含至少一凸面。

28.根据权利要求23所述的取像透镜组，其特征在于，该取像透镜组的入射瞳直径为EPD，该取像透镜组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

1.0<EPD/ImgH<2.0。

29.根据权利要求23所述的取像透镜组，其特征在于，该取像透镜组的焦距为f，该取像透镜组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

2.25<f/ImgH<6.5。

30.根据权利要求23所述的取像透镜组，其特征在于，该第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：

10.0<V5<38.0。

31.根据权利要求23所述的取像透镜组，其特征在于，该第三透镜的阿贝数为V3，其满足下列条件：

10.0<V3<22.0。

32.根据权利要求23所述的取像透镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：

0≤(T12+T23+T56)/(T34+T45)<1.0。

33.根据权利要求23所述的取像透镜组，其特征在于，该六片透镜的各透镜物侧表面与像侧表面的最大有效径中最小者为该第三透镜像侧表面的最大有效径。