TWI629531B - 取像透鏡組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種取像透鏡組，包含六片透鏡，所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第六透鏡具有負屈折力。所述六片透鏡至少一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面為非球面。當滿足特定條件時，有助於平衡取像透鏡組的總長與視角。

Description

取像透鏡組、取像裝置及電子裝置
本發明係有關於一種取像透鏡組及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的微型化取像透鏡組及取像裝置。
隨著取像裝置的應用愈來愈廣泛，將取像裝置裝設於各種智慧型電子產品、車用裝置、辨識系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統等係為未來科技發展的一大趨勢，其中特別是可攜式電子裝置更為貼近大眾需求。再者，為了滿足更廣泛的使用經驗，搭載一顆、兩顆、甚至三顆以上鏡頭的電子裝置逐漸成為市場主流，且為因應各種應用需求而發展出不同特性的光學系統。
傳統的望遠鏡頭多使用球面玻璃透鏡，使得鏡頭體積不易縮減，導致取像裝置也要跟著變大變厚，因此難以達成小型化的目的，然此特性並不利於可攜式電子裝置對於體積的要求與限制。而現有的微型望遠鏡頭因受限於尺寸規格，因此光圈大小易受到限制，使得影像亮度不足。目前市面上許多具備高品質的微型取像裝置，其攝影角度皆不適 合拍攝遠處細部影像，因此習知的光學系統已無法滿足目前科技發展的趨勢。
本發明提供一種取像透鏡組、取像裝置及電子裝置，當滿足特定條件時，有助於取像透鏡組同時滿足小型化、小視角及大光圈的需求，以利於拍攝遠處細部影像。
依據本發明提供一種取像透鏡組，包含六片透鏡，所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第六透鏡具有負屈折力。所述六片透鏡至少一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面為非球面，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，取像透鏡組的焦距為f，取像透鏡組的入射瞳直徑為EPD，取像透鏡組的最大像高為ImgH，第二透鏡的阿貝數為V2，第五透鏡的阿貝數為V5，取像透鏡組更包含光圈，光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.50<TL/f<1.15；0.80<f/EPD<2.60；1.85<f/ImgH<10.0；-70.0<V5-V2<-10.0；以及0.55<SD/TD<1.10。
依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的取像透鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像透鏡組的成像面。
依據本發明另提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。
依據本發明另提供一種取像透鏡組，包含六片透鏡，所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第二透鏡具有正屈折力。第三透鏡具有負屈折力。第六透鏡具有負屈折力。所述六片透鏡至少一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，取像透鏡組的焦距為f，取像透鏡組的入射瞳直徑為EPD，取像透鏡組的最大像高為ImgH，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：0.30<TL/f<1.70；0.80<f/EPD2.40；2.0<f/ImgH<10.0；以及0.10<CT4/CT5<0.90。
依據本發明另提供一種取像裝置，包含六片透鏡，所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡物側表面近光軸處為凸面。第二透鏡具有正屈折力。第三透鏡具有負屈折力。第五透鏡具有正屈折力。所述六片透鏡 至少一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，取像透鏡組的焦距為f，取像透鏡組的最大像高為ImgH，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：0.30<TL/f<4.0；2.0<f/ImgH<10.0；以及-55.0<V5-V6<-17.0。
當TL/f滿足上述條件時，有助於平衡取像透鏡組的總長與視角，使具備較佳的影像品質與應用規格。
當f/EPD滿足上述條件時，可提升取像透鏡組的光線接收量，使拍攝影像更為清晰。
當f/ImgH滿足上述條件時，可有效控制取像透鏡組的攝影範圍，以滿足更廣泛的使用需求。
當V5-V2滿足上述條件時，可調和第二透鏡與第五透鏡的色散(Dispersion)能力，以確保具備足夠的影像倍率，同時維持影像亮度。
當SD/TD滿足上述條件時，有利於控制光圈位置，平衡視角與總長，以利於電子裝置微型化，同時增加實用性。
當CT4/CT5滿足上述條件時，可平衡第四透鏡與第五透鏡的中心厚度，以避免透鏡太薄導致變形或透鏡太厚而成型不均。
當V5-V6滿足上述條件時，可平衡取像透鏡組像側端的材料配置，強化其收斂性，使利於達成望遠特性。
10、31、41‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12、92‧‧‧驅動裝置組
14、94‧‧‧影像穩定模組
20、30、40‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧被攝物
90‧‧‧攝影裝置
91‧‧‧攝影鏡頭
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270‧‧‧濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280‧‧‧成像面
13、93、190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290‧‧‧電子感光元件
IP11、IP22、IP42、IP51、IP52、IP61、IP62‧‧‧反曲點
f‧‧‧取像透鏡組的焦距
Fno‧‧‧取像透鏡組的光圈值
HFOV‧‧‧取像透鏡組中最大視角的一半
V2‧‧‧第二透鏡的阿貝數
V3‧‧‧第三透鏡的阿貝數
V5‧‧‧第五透鏡的阿貝數
V6‧‧‧第六透鏡的阿貝數
N1‧‧‧第一透鏡的折射率
N2‧‧‧第二透鏡的折射率
N3‧‧‧第三透鏡的折射率
N4‧‧‧第四透鏡的折射率
N5‧‧‧第五透鏡的折射率
N6‧‧‧第六透鏡的折射率
Nmax‧‧‧取像透鏡組中透鏡折射率的最大值
CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
R1‧‧‧第一透鏡物側表面的曲率半徑
f12‧‧‧第一透鏡及第二透鏡的合成焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
ImgH‧‧‧取像透鏡組的最大像高
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
EPD‧‧‧取像透鏡組的入射瞳直徑
SD‧‧‧光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
Y11‧‧‧第一透鏡物側表面的最大有效徑位置至光軸間的距離
Y62‧‧‧第六透鏡像側表面的最大有效徑位置至光軸間的距離
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖； 第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖；第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖；第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖； 第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖；第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第25圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y11的示意圖；第26圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y62的示意圖；第27圖繪示依照第1圖第一實施例中反曲點的示意圖；第28圖繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置的立體示意圖；第29A圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；第29B圖繪示依照第29A圖中電子裝置之另一側的示意圖；第29C圖繪示依照第29A圖中電子裝置之系統示意圖；第30圖繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置的示意圖；以及第31圖繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置的示意圖。
一種取像透鏡組，包含六片透鏡，所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。
所述六片透鏡至少一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面可包含至少一反曲點，可避免透鏡表面角度過大導致全反射，使得影像上出現不必要的光斑。
第一透鏡可具有正屈折力，藉以提供取像透鏡組的光線匯聚能力，以縮短總長，達成取像裝置微型化。第一透鏡物側表面近光軸處可為凸面，有助於確保光線以較和緩的角度入射於第一透鏡表面，以避免產生雜散光。第一透鏡物側表面近光軸處可為凸面，且其像側表面近光軸處可為凹面，有利於切線(Tangential)方向與弧矢(Sagittal)方向的光線聚合，以修正取像透鏡組的像散。
第二透鏡可具有正屈折力，藉以有效分散取像透鏡組物側端的匯聚能力，以避免單一透鏡屈折力過強而產生過多像差。第二透鏡物側表面近光軸處可為凸面，其像側表面近光軸處可為凸面。藉此，可強化第二透鏡的匯聚能力，並平衡第二透鏡物側表面與像側表面之曲率，以避免產生過多球差。
第三透鏡可具有負屈折力，藉以有效修正取像透鏡組的色差，以避免拍攝影像因不同色光成像位置偏移而產生影像重疊的情形。第三透鏡物側表面近光軸處可為凸面，其像側表面近光軸處可為凹面。藉此，可平衡第二透鏡所產生之像差，以提升影像品質。
第四透鏡可具有負屈折力，藉以與第三透鏡有效分配負屈折力，避免單一透鏡屈折力過大，同時增加取像透鏡組的對稱性，以利於提升成像品質。第四透鏡像側表面 近光軸處可為凹面，藉以控制光線離開第四透鏡的出射角度，進而抑制取像透鏡組像側端的有效徑範圍，以維持小型化。
第五透鏡可具有正屈折力，藉此提供取像透鏡組像側端的匯聚能力，以有效控制取像透鏡組的尺寸。第五透鏡像側表面近光軸處可為凸面，可利於提升取像透鏡組的對稱性，以減少像差產生。第五透鏡像側表面離軸處可包含至少一凸面，有助於緩和光線出射第五透鏡像側表面的角度，以修正畸變與像彎曲。
第六透鏡可具有負屈折力，藉以平衡取像透鏡組像側端的屈折力配置，調和第五透鏡所產生的像差，並可避免後焦距過長導致整體取像透鏡組體積過大。第六透鏡物側表面近光軸處可為凹面，可有效控制取像透鏡組的後焦距，以維持取像透鏡組整體微型化。第六透鏡物側表面近光軸處可為凹面且離軸處可包含至少一凸面，可有效修正離軸像差，並改善佩茲伐和場(Petzval Field)，以有效縮減取像透鏡組的體積，同時具備良好的成像品質。第六透鏡像側表面離軸處可包含至少一凸面，有助於緩和光線出射第六透鏡像側表面的角度，以修正畸變與像彎曲。第六透鏡像側表面近光軸處可為凹面且離軸處可包含至少一凸面，可有效控制取像透鏡組的後焦距，以維持取像透鏡組整體微型化，同時修正周邊像差，以提升成像品質。第六透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面可包含至少一反曲點，可有效減緩畸 變，避免影像周邊產生暗角，且利於修正取像透鏡組的周邊像差。
所述六片透鏡至少一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面可為非球面，藉以修正像差，壓縮取像透鏡組的總長，以達到微型化之目的。較佳地，所述六片透鏡各透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面可為非球面。
所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間可皆具有間隔距離，有助於簡化取像透鏡組的組裝複雜度，並提升良率。
所述六片透鏡可皆為塑膠材質，有助於減輕取像透鏡組的重量，同時增加透鏡設計的自由度，以利於減小取像透鏡組的體積。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，取像透鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：0.30<TL/f<4.0。藉此，有助於平衡取像透鏡組的總長與視角，使具備較佳的影像品質與應用規格。較佳地，可滿足下列條件：0.30<TL/f<1.70。更佳地，可滿足下列條件：0.50<TL/f<1.15。再進一步，更可滿足下列條件：0.50<TL/f<1.0。
取像透鏡組的焦距為f，取像透鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：0.80<f/EPD<2.60。藉此，可提升取像透鏡組的光線接收量，使拍攝影像更為清晰。較佳地，可滿足下列條件：0.80<f/EPD2.40。更佳地，可滿足下列條件：0.80<f/EPD<2.25。再進一步，更可滿足下列條件：0.80<f/EPD<2.0。
取像透鏡組的焦距為f，取像透鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：1.85<f/ImgH<10.0。藉此，可有效控制取像透鏡組的攝影範圍，以滿足更廣泛的使用需求。較佳地，可滿足下列條件：2.0<f/ImgH<10.0。更佳地，可滿足下列條件：2.25<f/ImgH<6.5。
第二透鏡的阿貝數為V2，第五透鏡的阿貝數為V5，其滿足下列條件：-70.0<V5-V2<-10.0。藉此，可調和第二透鏡與第五透鏡的色散能力，以確保具備足夠的影像倍率，同時維持影像亮度。較佳地，可滿足下列條件：-50.0<V5-V2<-20.0。更佳地，可滿足下列條件：-45.0<V5-V2<-25.0。
取像透鏡組更包含光圈，光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.55<SD/TD<1.10。藉此，有利於控制光圈位置，平衡視角與總長，以利於電子裝置微型化，同時增加實用性。
第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：0.10<CT4/CT5<0.90。藉此，可平衡第四透鏡與第五透鏡的中心厚度，以避免透鏡太薄導致變形或透鏡太厚而成型不均。較佳地，可滿足下列條件：0.10<CT4/CT5<0.65。
第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：-55.0<V5-V6<-17.0。藉此， 可平衡取像透鏡組像側端的材料配置，強化其收斂性，使利於達成望遠特性。
第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，取像透鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：0<R1/f<0.35。藉此，可控制光線入射於第一透鏡物側表面的入射角，以減小入射角度，避免產生過多像差或導致全反射。
第二透鏡的焦距為f2，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：0<f2/f5<5.50。藉此，可平衡取像透鏡組的屈折力配置，以有效降低敏感度。較佳地，可滿足下列條件：0.50<f2/f5<5.50。
取像透鏡組中透鏡折射率的最大值為Nmax，其滿足下列條件：1.640<Nmax<1.750。藉此，可平衡取像透鏡組的材質配置，使提升成像品質同時可壓縮取像透鏡組總長，以滿足微型化之特性。較佳地，可滿足下列條件：1.650Nmax<1.730。
取像透鏡組的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：1.50<|f/f5|+|f/f6|<4.0。藉此，可強化取像透鏡組像側端的光路控制能力，以縮短總長及修正像差。
所述六片透鏡中至少二透鏡的阿貝數可小於25。藉由高色散(High Dispersion，即是低阿貝數)材料與空氣間的密度差異較大，光線的偏折能力較強，因此可在較小的空間內達到相同的屈折效果，以利於縮小取像裝置的體積。較佳地，所述六片透鏡中至少二透鏡的阿貝數可小於 22。更佳地，所述六片透鏡中至少二透鏡的阿貝數可小於20。
取像透鏡組的入射瞳直徑為EPD，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0.40<EPD/TL<1.0。藉此，可利於增加取像透鏡組的進光量，同時維持其小型化的體積。較佳地，可滿足下列條件：0.45<EPD/TL<0.80。
第一透鏡物側表面的最大有效徑位置至光軸間的距離為Y11，第六透鏡像側表面的最大有效徑位置至光軸間的距離為Y62，其滿足下列條件：0.65<Y11/Y62<1.20。藉此，可有效控制取像裝置物側端與像側端的開口大小，提升相對照度，同時避免影像周邊產生暗角。
取像透鏡組的焦距為f，第一透鏡及第二透鏡的合成焦距為f12，其滿足下列條件：1.50<f/f12<3.0。藉此，可確保取像透鏡組物側端具備足夠的匯聚能力，以利於達成望遠系統。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，取像透鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：1.50<TL/ImgH<3.50。藉此，可滿足取像透鏡組微型化，同時具備足夠的收光範圍，且避免影像產生暗角。
取像透鏡組的入射瞳直徑為EPD，取像透鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：1.0<EPD/ImgH<2.0。藉此，可確保取像透鏡組具備足夠的進光範圍(與入射 瞳直徑正相關)與收光面積(與最大像高正相關)，以提升影像亮度與品質。
第五透鏡的阿貝數為V5，其滿足下列條件：10.0<V5<38.0。藉此，可有效控制第五透鏡的材料特性，使第五透鏡與空氣間的密度差異增加，以強化第五透鏡的屈折能力，使更小的空間內便可達到同等的光路偏折效果，進而縮短取像透鏡組的總長，以利於更多元的應用範圍。
第三透鏡的阿貝數為V3，其滿足下列條件：10.0<V3<22.0。藉此，可修正取像透鏡組的色差，並提升第三透鏡與空氣間的密度差異，以強化第三透鏡像差修正能力。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0(T12+T23+T56)/(T34+T45)<1.0。藉此，可平衡透鏡間距，避免透鏡間距太小造成組裝干涉，以提升組裝良率。較佳地，可滿足下列條件：0(T12+T23+T56)/(T34+T45)<0.50。
第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：2.70<(T34+T45)/(CT3+CT4)< 15.0。藉此，可平衡透鏡厚度與透鏡間距，以避免透鏡過厚導致成型不均，並可有效降低取像透鏡組的敏感度。
所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面的最大有效徑，藉此有效控制透鏡大小，以避免鏡筒外徑過大導致取像裝置的體積不易縮減。
上述本發明取像透鏡組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明揭露的取像透鏡組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加取像透鏡組屈折力配置的自由度，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明取像透鏡組的總長，而非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃鏡片等方式製作而成。
本發明提供的取像透鏡組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。
再者，本發明提供的取像透鏡組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的 取像透鏡組中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
另外，本發明取像透鏡組中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明的取像透鏡組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。另外，本發明的取像透鏡組中最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。所述成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明的取像透鏡組中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使取像透鏡組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大取像透鏡組的視場角，使其具有廣角鏡頭的優勢。
本發明的取像透鏡組中，反曲點之定義為由透鏡近光軸處至離軸處之透鏡表面的曲線，該曲線之曲率中心由物側移至像側(或由像側移至物側)之轉換點。
本發明之取像透鏡組亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、穿戴式產品、空拍機等電子裝置中。
本發明提供一種取像裝置，包含前述的取像透鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像透鏡組的一成像面。當滿足特定條件時，有助於取像透鏡組同時滿足小型化、小視角及大光圈的需求，以利於拍攝遠處細部影像。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。再者，本發明之取像裝置可更包含稜鏡、平面鏡等反射元件，以提供光路轉折效益，進一步降低取像裝置總長。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。藉此，提升成像品質。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。再者，本發明之電子裝置可更包含一種攝影裝置，攝影裝置包含攝影鏡組，攝影鏡組的最大視角大於本發明之取像透鏡組的最大視角，且兩鏡組(即攝影鏡組及本發明之取像透鏡組)間可經由電子裝置的處理器達到變焦的效果。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件190。取像透鏡組由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、濾光元件170以及成像面180，而電子感光元件190設置於取像透鏡組的成像面180，其中取像透鏡組包含六片透鏡(110、120、130、140、150、160)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111近光軸處為凸面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凸面，其像側表面122近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凸面，其像側表面132近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凹面，其像側表面142近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸處為凹面，其像側表面152近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面152離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸處為凹面，其像側表面162近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面161離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面162離軸處包含至少一凸面。
濾光元件170為玻璃材質，其設置於第六透鏡160及成像面180間且不影響取像透鏡組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的取像透鏡組中，取像透鏡組的焦距為f，取像透鏡組的光圈值(f-number)為Fno，取像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=6.54mm；Fno=2.44；以及HFOV=18.8度。
第一實施例的取像透鏡組中，第二透鏡120的阿貝數為V2，第三透鏡130的阿貝數為V3，第五透鏡150的阿貝數為V5，第六透鏡160的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V3=19.5；V5=23.2；V5-V2=-32.8；以及V5-V6=-32.8。
第一實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的二片透鏡的阿貝數小於25，其中阿貝數小於25的透鏡為第三透鏡130以及第五透鏡150。
第一實施例的取像透鏡組中，第一透鏡110的折射率為N1，第二透鏡120的折射率為N2，第三透鏡130的折射率為N3，第四透鏡140的折射率為N4，第五透鏡150的折射率為N5，第六透鏡160的折射率為N6，取像透鏡組中透鏡折射率的最大值為Nmax(即N1、N2、N3、N4、N5以及N6中的最大值，第一實施例中，Nmax=N3)，其滿足下列條件：Nmax=1.669。
第一實施例的取像透鏡組中，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：CT4/CT5=0.38。
第一實施例的取像透鏡組中，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與 第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：(T34+T45)/(CT3+CT4)=4.57。
第一實施例的取像透鏡組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：(T12+T23+T56)/(T34+T45)=0.07。
第一實施例的取像透鏡組中，第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，取像透鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：R1/f=0.26。
第一實施例的取像透鏡組中，取像透鏡組的焦距為f，第一透鏡110及第二透鏡120的合成焦距為f12，第二透鏡120的焦距為f2，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：f/f12=2.04；f2/f5=2.21；以及|f/f5|+|f/f6|=3.05。
第一實施例的取像透鏡組中，取像透鏡組的焦距為f，取像透鏡組的最大像高為ImgH，第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，取像透鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：f/ImgH=2.91；TL/ImgH=2.58；EPD/ImgH=1.19；EPD/TL=0.46；TL/f=0.89；以及f/EPD=2.44。
第一實施例的取像透鏡組中，光圈100至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面111至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：SD/TD=0.87。
配合參照第25圖及第26圖，第25圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y11的示意圖，第26圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y62的示意圖。由第25圖及第26圖可知，第一透鏡物側表面111的最大有效徑位置至光軸間的距離為Y11，第六透鏡像側表面162的最大有效徑位置至光軸間的距離為Y62，其滿足下列條件：Y11/Y62=0.68。
第一實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面132的最大有效徑。也就是說，在第一透鏡物側表面111的最大有效徑，第一透鏡像側表面112的最大有效徑，第二透鏡物側表面121的最大有效徑，第二透鏡像側表面122的最大有效徑，第三透鏡物側表面131的最大有效徑，第三透鏡像側表面132的最大有效徑，第四透鏡物側表面141的最大有效徑，第四透鏡像側表面142的最大有效徑，第五透鏡物側表面151的最大有效徑，第五透鏡像側表面152的最大有效徑，第六透鏡物側表面161的最大有效徑，第六透鏡像側表面162的最大有效徑中，最小者為第三透鏡像側表面132的最大有效徑。
再配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-16依序表示 由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
另外，配合參照第27圖，其繪示依照第1圖第一實施例中反曲點的示意圖。由第27圖可知，第一透鏡物側表面111包含反曲點IP11，第二透鏡像側表面122包含反曲點IP22，第四透鏡像側表面142包含反曲點IP42，第五透鏡物側表面151包含反曲點IP51，第五透鏡像側表面152包含反曲點IP52，第六透鏡物側表面161包含反曲點IP61，第六透鏡像側表面162包含反曲點IP62。再者，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件290。取像透鏡組由物側至像側依序包含第一 透鏡210、光圈200、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、濾光元件270以及成像面280，而電子感光元件290設置於取像透鏡組的成像面280，其中取像透鏡組包含六片透鏡(210、220、230、240、250、260)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211近光軸處為凸面，其像側表面212近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸處為凸面，其像側表面222近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸處為凸面，其像側表面232近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凹面，其像側表面242近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸處為凹面，其像側表面252近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面252離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸處為凹面，其像側表面262近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面261離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面262離軸處包含至少一凸面。
濾光元件270為玻璃材質，其設置於第六透鏡260及成像面280間且不影響取像透鏡組的焦距。
再配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
另外，第二實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的二片透鏡的阿貝數小於25，其中阿貝數小於25的透鏡為第三透鏡230以及第五透鏡250。
第二實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面232的最大有效徑。
第二實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件390。取像透鏡組由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、濾光元件370以及成像面380，而電子感光元件390設置於取像透鏡組的成像面380，其中取像透鏡組包含六片透鏡(310、320、330、340、350、360)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311近光軸處為凸面，其像側表面312近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凹面，其像側表面322近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸處為凹面，其像側表面332近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凸面，其像側表面342近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸處為凹面，其像側表面352近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面352離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸處為凹面，其像側表面362近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面361離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面362離軸處包含至少一凸面。
濾光元件370為玻璃材質，其設置於第六透鏡360及成像面380間且不影響取像透鏡組的焦距。
再配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
另外，第三實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的二片透鏡的阿貝數小於25且小於22及小於20，其中阿貝數小於25且小於22及小於20的透鏡為第三透鏡330以及第五透鏡350。
第三實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面332的最大有效徑。
第三實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件490。取像透鏡組由物側至像側依序包含光圈 400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、濾光元件470以及成像面480，而電子感光元件490設置於取像透鏡組的成像面480，其中取像透鏡組包含六片透鏡(410、420、430、440、450、460)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411近光軸處為凸面，其像側表面412近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凸面，其像側表面422近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸處為凸面，其像側表面432近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凸面，其像側表面442近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸處為凸面，其像側表面452近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面452離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸處為凹面，其像側表面462近光軸處 為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面461離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面462離軸處包含至少一凸面。
濾光元件470為玻璃材質，其設置於第六透鏡460及成像面480間且不影響取像透鏡組的焦距。
再配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
另外，第四實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的二片透鏡的阿貝數小於25且小於22及小於20，其中阿貝數小於25且小於22及小於20的透鏡為第三透鏡430以及第五透鏡450。
第四實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面432的最大有效徑。
第四實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件590。取像透鏡組由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、濾光元件570以及成像面580，而電子感光元件590設置於取像透鏡組的成像面580，其中取像透鏡組包含六片透鏡(510、520、530、540、550、560)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸處為凸面，其像側表面512近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凸面，其像側表面522近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凸面，其像側表面532近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凸面，其像側表面542近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸處為凹面，其像側表面552近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面552離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸處為凹面，其像側表面562近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面561離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面562離軸處包含至少一凸面。
濾光元件570為玻璃材質，其設置於第六透鏡560及成像面580間且不影響取像透鏡組的焦距。
再配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
另外，第五實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的二片透鏡的阿貝數小於25且小於22及小於20，其中阿貝數小於25且小於22及小於20的透鏡為第三透鏡530以及第五透鏡550。
第五實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面532的最大有效徑。
第五實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件690。取像透鏡組由物側至像側依序包含 第一透鏡610、光圈600、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、濾光元件670以及成像面680，而電子感光元件690設置於取像透鏡組的成像面680，其中取像透鏡組包含六片透鏡(610、620、630、640、650、660)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611近光軸處為凸面，其像側表面612近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凸面，其像側表面622近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631近光軸處為凸面，其像側表面632近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡640具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凸面，其像側表面642近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651近光軸處為凹面，其像側表面652近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面652離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸處為凹面，其像側表面662近光軸處 為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面661離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面662離軸處包含至少一凸面。
濾光元件670為玻璃材質，其設置於第六透鏡660及成像面680間且不影響取像透鏡組的焦距。
再配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
另外，第六實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的二片透鏡的阿貝數小於25且小於22及小於20，其中阿貝數小於25且小於22及小於20的透鏡為第三透鏡630以及第五透鏡650。
第六實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面632的最大有效徑。
第六實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件790。取像透鏡組由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、濾光元件770以及成像面780，而電子感光元件790設置於取像透鏡組的成像面780，其中取像透鏡組包含六片透鏡(710、720、730、740、750、760)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711近光軸處為凸面，其像側表面712近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凸面，其像側表面722近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸處為凸面，其像側表面732近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凸面，其像側表面742近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751近光軸處為凹面，其像側表面752近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面752離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761近光軸處為凹面，其像側表面762近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面761離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面762離軸處包含至少一凸面。
濾光元件770為玻璃材質，其設置於第六透鏡760及成像面780間且不影響取像透鏡組的焦距。
再配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
另外，第七實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的二片透鏡的阿貝數小於25且小於22及小於20，其中阿貝數小於25且小於22及小於20的透鏡為第三透鏡730以及第五透鏡750。
第七實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面732的最大有效徑。
第七實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件890。取像透鏡組由物側至像側依序 包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、濾光元件870以及成像面880，而電子感光元件890設置於取像透鏡組的成像面880，其中取像透鏡組包含六片透鏡(810、820、830、840、850、860)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811近光軸處為凸面，其像側表面812近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821近光軸處為凸面，其像側表面822近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡830具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831近光軸處為凸面，其像側表面832近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841近光軸處為凸面，其像側表面842近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851近光軸處為凹面，其像側表面852近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面852離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861近光軸處為凹面，其像側表面862近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面861離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面862離軸處包含至少一凸面。
濾光元件870為玻璃材質，其設置於第六透鏡860及成像面880間且不影響取像透鏡組的焦距。
再配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十五及表十六可推算出下列數據：
另外，第八實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的二片透鏡的阿貝數小於25且小於22，其中阿貝數小於25且小於22的透鏡為第三透鏡830以及第五透鏡850。
第八實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面832的最大有效徑。
第八實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第九實施例>
請參照第17圖及第18圖，其中第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖，第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第17圖可知，第九實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件990。取像透鏡組由物側至像側依序包含光圈900、第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、濾光元件970以及成像面980，而電子感光元件990設置於取像透鏡組的成像面980，其中取像透鏡組包含六片透鏡(910、920、930、940、950、960)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡910具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911近光軸處為凸面，其像側表面912近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡920具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921近光軸處為凸面，其像側表面922近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡930具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931近光軸處為凸面，其像側表面932近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡940具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941近光軸處為凹面，其像側表面942近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡950具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951近光軸處為凹面，其像側表面952近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面952離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡960具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961近光軸處為凸面，其像側表面962近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面961離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面962離軸處包含至少一凸面。
濾光元件970為玻璃材質，其設置於第六透鏡960及成像面980間且不影響取像透鏡組的焦距。
再配合參照下列表十七以及表十八。
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十七及表十八可推算出下列數據：
另外，第九實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的二片透鏡的阿貝數小於25且小於22及小於20，其中阿貝數小於25且小於22及小於20的透鏡為第三透鏡930以及第五透鏡950。
第九實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面932的最大有效徑。
第九實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第十實施例>
請參照第19圖及第20圖，其中第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖，第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第19圖可知，第十實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件1090。取像透鏡組由物側至像側依序 包含光圈1000、第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060、濾光元件1070以及成像面1080，而電子感光元件1090設置於取像透鏡組的成像面1080，其中取像透鏡組包含六片透鏡(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡1010具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1011近光軸處為凸面，其像側表面1012近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1020具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1021近光軸處為凸面，其像側表面1022近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡1030具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1031近光軸處為凸面，其像側表面1032近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡1040具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1041近光軸處為凹面，其像側表面1042近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡1050具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1051近光軸處為凹面，其像側表面1052近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面1052離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡1060具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1061近光軸處為凹面，其像側表面1062近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面1061離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面1062離軸處包含至少一凸面。
濾光元件1070為玻璃材質，其設置於第六透鏡1060及成像面1080間且不影響取像透鏡組的焦距。
再配合參照下列表十九以及表二十。
第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十九及表二十可推算出下列數據：
另外，第十實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的二片透鏡的阿貝數小於25且小於22及小於20，其中阿貝數小於25且小於22及小於20的透鏡為第三透鏡1030以及第五透鏡1050。
第十實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面1032的最大有效徑。
第十實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第十一實施例>
請參照第21圖及第22圖，其中第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖，第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第21圖可知，第十一實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件1190。取像透鏡組由物側至像側依序包含光圈1100、第一透鏡1110、第二透鏡1120、第三透鏡1130、第四透鏡1140、第五透鏡1150、第六透鏡1160、濾光元件1170以及成像面1180，而電子感光元件1190設置於取像透鏡組的成像面1180，其中取像透鏡組包含六片透鏡(1110、1120、1130、1140、1150、1160)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡1110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1111近光軸處為凸面，其像側表面1112近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1121近光軸處為凸面，其像側表面1122近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1131近光軸處為凸面，其像側表面1132近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡1140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1141近光軸處為凸面，其像側表面1142近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡1150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1151近光軸處為凸面，其像側表面1152近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面1152離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡1160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1161近光軸處為凹面，其像側表面1162近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面1161離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面1162離軸處包含至少一凸面。
濾光元件1170為玻璃材質，其設置於第六透鏡1160及成像面1180間且不影響取像透鏡組的焦距。
再配合參照下列表二十一以及表二十二。
第十一實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表二十一及表二十二可推算出下列數據：
另外，第十一實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的三片透鏡的阿貝數小於25且小於22，其中阿貝數小於25且小於22的透鏡為第三透鏡1130、第四透鏡1140以及第五透鏡1150。進一步地，所述六片透鏡中的二片透鏡的阿貝數小於20，其中阿貝數小於20的透鏡為第三透鏡1130以及第四透鏡1140。
第十一實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面1132的最大有效徑。
第十一實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第十二實施例>
請參照第23圖及第24圖，其中第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖，第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第23圖可知，第十二實施例的取像裝置包含取像透鏡組(未另標號)以及電子感光元件1290。取像透鏡組由物側至像側依序包含光圈1200、第一透鏡1210、第二透鏡1220、第三透鏡1230、第四透鏡1240、第五透鏡1250、第六透鏡1260、濾光元件1270以及成像面1280，而電子感光元件1290設置於取像透鏡組的成像面1280，其中取像透鏡組包含六片透鏡(1210、1220、1230、1240、1250、1260)，所述六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡1210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1211近光軸處為凸面，其像側表面1212近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1221近光軸處為凸面，其像側表面1222近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1231近光軸處為凸面，其像側表面1232近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡1240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1241近光軸處為凸面，其像側表面1242近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡1250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1251近光軸處為凸面，其像側表面1252近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面1252離軸處包含至少一凸面。
第六透鏡1260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1261近光軸處為凹面，其像側表面1262近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面1261離軸處包含至少一凸面，第六透鏡像側表面1262離軸處包含至少一凸面。
濾光元件1270為玻璃材質，其設置於第六透鏡1260及成像面1280間且不影響取像透鏡組的焦距。
再配合參照下列表二十三以及表二十四。
第十二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表二十三及表二十四可推算出下列數據：
另外，第十二實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡中的三片透鏡的阿貝數小於25且小於22及小於20，其中阿貝數小於25且小於22及小於20的透鏡為第三透鏡1230、第四透鏡1240以及第五透鏡1250。
第十二實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為第三透鏡像側表面1232的最大有效徑。
第十二實施例的取像透鏡組中，所述六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑位置之間的反曲點數量。
<第十三實施例>
請參照第28圖，其繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。由第28圖可知，第十三實施例的取像裝置10係為一相機模組，取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置組12以及電子感光元件13，其中成像鏡頭11包含本發明第一實施例的取像透鏡組以及一承載取像透鏡組的鏡筒(未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭 11聚光且對被攝物進行攝像並配合驅動裝置組12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13，並將影像資料輸出。
驅動裝置組12可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor；VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置組12可讓取像透鏡組取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。
取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於取像透鏡組的成像面，可真實呈現取像透鏡組的良好成像品質。
此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組14，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第十三實施例中，影像穩定模組14為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整取像透鏡組不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。
<第十四實施例>
請參照第29A圖、第29B圖及第29C圖，其中第29A圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置20 之一側的示意圖，第29B圖繪示依照第29A圖中電子裝置20之另一側的示意圖，第29C圖繪示依照第29A圖中電子裝置20之系統示意圖。由第29A圖、第29B圖及第29C圖可知，第十四實施例的電子裝置20係一智慧型手機，電子裝置20包含取像裝置10、攝影裝置90、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor；ISP)、使用者介面24以及影像軟體處理器25，其中攝影裝置90包含攝影鏡頭91、驅動裝置組92、電子感光元件93以及影像穩定模組94，攝影鏡頭91包含攝影鏡組(未另標號)，攝影鏡組的最大視角大於取像裝置10的取像透鏡組的最大視角，且兩鏡組(即攝影鏡組及取像透鏡組)間可經由電子裝置20的處理器達到變焦的效果。當使用者透過使用者介面24對被攝物26進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10、攝影裝置90聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23以及影像軟體處理器25進行影像最佳化處理，來進一步提升取像透鏡組所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
第十四實施例中的取像裝置10與前述第十三實施例中的取像裝置10相同，在此不另贅述。
<第十五實施例>
請參照第30圖，係繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十五實施例的電子裝置30係一平板電腦，電子裝置30包含取像裝置31，其中取像裝置31可與前述第十三實施例相同，在此不另贅述。
<第十六實施例>
請參照第31圖，係繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置40的示意圖。第十六實施例的電子裝置40係一穿戴裝置(Wearable Device)，電子裝置40包含取像裝置41，其中取像裝置41可與前述第十三實施例相同，在此不另贅述。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (35)

  1. 一種取像透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡以及一第六透鏡；其中，該第二透鏡具有正屈折力，以及該第六透鏡具有負屈折力；其中，該六片透鏡至少一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面為非球面，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該取像透鏡組的焦距為f，該取像透鏡組的入射瞳直徑為EPD，該取像透鏡組的最大像高為ImgH，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第五透鏡的阿貝數為V5，該取像透鏡組更包含一光圈，該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.50<TL/f<1.15；0.80<f/EPD<2.60；1.85<f/ImgH<10.0；-70.0<V5-V2<-10.0；以及0.55<SD/TD<1.10。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該第一透鏡物側表面近光軸處為凸面，該第一透鏡像側表面近光軸處為凹面，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該取像透鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：0<R1/f<0.35。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該第二透鏡物側表面近光軸處為凸面，該第二透鏡像側表面近光軸處為凸面。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該第六透鏡物側表面近光軸處為凹面。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該第四透鏡像側表面近光軸處為凹面。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該第六透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該第三透鏡具有負屈折力，該第二透鏡的焦距為f2，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：0<f2/f5<5.50。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該第五透鏡具有正屈折力，該六片透鏡皆為塑膠材質。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該取像透鏡組中透鏡折射率的最大值為Nmax，其滿足下列條件：1.640<Nmax<1.750。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該取像透鏡組的焦距為f，該取像透鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：2.25<f/ImgH<6.5。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該取像透鏡組的焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：1.50<|f/f5|+|f/f6|<4.0。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該第二透鏡的阿貝數為V2，該第五透鏡的阿貝數為V5，其滿足下列條件：-50.0<V5-V2<-20.0。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該六片透鏡中至少二透鏡的阿貝數小於25。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組，其中該取像透鏡組的焦距為f，該取像透鏡組的入射瞳直徑為EPD，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0.80<f/EPD<2.25；以及0.40<EPD/TL<1.0。
  15. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的取像透鏡組；以及一電子感光元件，其設置於該取像透鏡組的該成像面。
  16. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第15項所述的取像裝置。
  17. 一種取像透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡以及一第六透鏡； 其中，該第二透鏡具有正屈折力，該第三透鏡具有負屈折力，以及該第六透鏡具有負屈折力；其中，該六片透鏡至少一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該取像透鏡組的焦距為f，該取像透鏡組的入射瞳直徑為EPD，該取像透鏡組的最大像高為ImgH，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：0.30<TL/f<1.70；0.80<f/EPD2.40；2.0<f/ImgH<10.0；以及0.10<CT4/CT5<0.90。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的取像透鏡組，其中該第一透鏡具有正屈折力，該六片透鏡各透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面為非球面，該六片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離。
  19. 如申請專利範圍第17項所述的取像透鏡組，其中該第四透鏡具有負屈折力。
  20. 如申請專利範圍第17項所述的取像透鏡組，其中該第六透鏡像側表面近光軸處為凹面且離軸處包含至少一凸面。
  21. 如申請專利範圍第17項所述的取像透鏡組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效徑位置至光軸間的距離為Y11，該第六透鏡像側表面的最大有效徑位置至光軸間的距離為Y62，其滿足下列條件： 0.65<Y11/Y62<1.20。
  22. 如申請專利範圍第17項所述的取像透鏡組，其中該取像透鏡組的焦距為f，該第一透鏡及該第二透鏡的合成焦距為f12，其滿足下列條件：1.50<f/f12<3.0。
  23. 如申請專利範圍第17項所述的取像透鏡組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該取像透鏡組的最大像高為ImgH，該取像透鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.50<TL/ImgH<3.50；以及0.40<EPD/TL<1.0。
  24. 一種取像透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡以及一第六透鏡；其中，該第一透鏡物側表面近光軸處為凸面，該第二透鏡具有正屈折力，該第三透鏡具有負屈折力，以及該第五透鏡具有正屈折力；其中，該六片透鏡至少一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該取像透鏡組的焦距為f，該取像透鏡組的最大像高為ImgH，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：0.30<TL/f<4.0；2.0<f/ImgH<10.0；以及-55.0<V5-V6<-17.0。
  25. 如申請專利範圍第24項所述的取像透鏡組，其中該第三透鏡物側表面近光軸處為凸面，該第三透鏡像側表面近光軸處為凹面。
  26. 如申請專利範圍第24項所述的取像透鏡組，其中該第六透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點，該第五透鏡像側表面近光軸處為凸面。
  27. 如申請專利範圍第24項所述的取像透鏡組，其中該第五透鏡像側表面離軸處包含至少一凸面，該第六透鏡像側表面離軸處包含至少一凸面。
  28. 如申請專利範圍第24項所述的取像透鏡組，其中該第六透鏡物側表面近光軸處為凹面且離軸處包含至少一凸面。
  29. 如申請專利範圍第24項所述的取像透鏡組，其中該取像透鏡組的入射瞳直徑為EPD，該取像透鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：1.0<EPD/ImgH<2.0。
  30. 如申請專利範圍第24項所述的取像透鏡組，其中該取像透鏡組的焦距為f，該取像透鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：2.25<f/ImgH<6.5。
  31. 如申請專利範圍第24項所述的取像透鏡組，其中該第五透鏡的阿貝數為V5，其滿足下列條件：10.0<V5<38.0。
  32. 如申請專利範圍第24項所述的取像透鏡組，其中該第三透鏡的阿貝數為V3，其滿足下列條件： 10.0<V3<22.0。
  33. 如申請專利範圍第24項所述的取像透鏡組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0(T12+T23+T56)/(T34+T45)<1.0。
  34. 如申請專利範圍第24項所述的取像透鏡組，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：2.70<(T34+T45)/(CT3+CT4)<15.0。
  35. 如申請專利範圍第24項所述的取像透鏡組，其中該六片透鏡的各透鏡物側表面與像側表面的最大有效徑中最小者為該第三透鏡像側表面的最大有效徑。
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