TWI637207B - 成像透鏡組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種成像透鏡組，包含六片透鏡。該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第二透鏡具有正屈折力，第三透鏡具有負屈折力，第三透鏡像側表面於近光軸處為凹面，第五透鏡具有負屈折力，第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，第五透鏡像側表面具有至少一反曲點。當滿足特定條件時，成像透鏡組能同時滿足望遠功能、微型化以及高成像品質的需求。

Description

成像透鏡組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種成像透鏡組、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的成像透鏡組及取像裝置。
近年來，隨著小型化攝影鏡頭的蓬勃發展，小型取像模組的需求日漸提高，且隨著半導體製程技術的精進，使得感光元件的畫素尺寸縮小，再加上現今電子產品以功能佳且輕薄短小的外型為發展趨勢。因此，具備良好成像品質的微型化攝影鏡頭儼然成為目前市場上的主流。
隨著攝影模組的應用愈來愈廣泛，將攝影模組裝置於各種智慧型電子產品、車用裝置、辨識系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統等係為未來科技發展的一大趨勢，特別是可攜式裝置產品更為貼近大眾的需求。另外，為了具備更廣泛的使用經驗，搭載一顆、兩顆、甚至三顆鏡頭以上的智慧型裝置逐漸成為市場主流。因此，為因應不同的應用需求，茲發展出不同特性的透鏡系統。
傳統的望遠鏡頭多使用球面玻璃透鏡，因而造成鏡頭的體積不易縮減，難以達成微型化的目的，進而增加裝置的尺寸而不符可攜式裝置對於體積的要求與限制。而現有的微型望遠鏡頭因受限於其尺寸規格，所配置之光圈大小往往會受到限制而使得拍攝之影像有亮度不足的問題。此外，綜觀目前市面上眾多的成像系統，皆不適合拍攝遠處影像的細節。可知，習知的光學系統已無法滿足目前市場的需求。因此，發展具備高成像品質的微型望遠鏡頭實為目前業界欲解決的問題之一。
本發明提供一種成像透鏡組、取像裝置以及電子裝置。其中，成像透鏡組包含六片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的成像透鏡組能同時滿足望遠功能、微型化以及高成像品質的需求。
本發明提供一種成像透鏡組，包含六片透鏡。該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第二透鏡具有正屈折力，第三透鏡具有負屈折力，第三透鏡像側表面於近光軸處為凹面，第五透鏡具有負屈折力，第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：
2.15 ＜ f/ImgH ＜ 5.5；
R10/R12 ＜ 1.8；以及
0 ＜ T56/T34 ＜ 0.85。
本發明另提供一種成像透鏡組，包含六片透鏡。該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第二透鏡具有正屈折力，第三透鏡具有負屈折力，第五透鏡具有負屈折力，第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：
2.15 ＜ f/ImgH ＜ 5.5；
0.10 ＜ (CT1+T12)/(T23+T34+T45) ＜ 0.90；以及
-1.70 ＜ (R1-R12)/(R1+R12) ＜ 5.0。
本發明再提供一種成像透鏡組，包含六片透鏡。該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，第二透鏡具有正屈折力，第三透鏡具有負屈折力，第五透鏡具有負屈折力，第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：2.15<f/ImgH<5.5；以及1.8<(CT1+T34)/T45<33.0。
本發明又再提供一種成像透鏡組，包含六片透鏡。該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第二透鏡具有正屈折力，第三透鏡具有負屈折力，第五透鏡具有負屈折力，第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：5.0[度]<HFOV<23.0[度]；以及10<V3+V4+V6<95。
本發明又再提供一種成像透鏡組，包含六片透鏡。該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第二透鏡具有正屈折力，第三透鏡具有負屈折力，第五透鏡具有負屈折力，第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：5.0[度]<HFOV<23.0[度]； 0.70<TL/f<1.10；以及2.0<f/ImgH<10。
本發明提供一種取像裝置，其包含前述的成像透鏡組、一驅動裝置以及一電子感光元件，其中驅動裝置與成像透鏡組相組設，電子感光元件設置於成像透鏡組的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。
本發明又再提供一種成像透鏡組，包含六片透鏡。該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面，第二透鏡具有正屈折力，第三透鏡具有負屈折力，第五透鏡具有負屈折力，第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：5.0[度]<HFOV<30.0[度]；0.70<TL/f<1.45；2.0<f/ImgH<10；以及0.05<CT4/T34<0.85。
當f/ImgH滿足上述條件時，可讓成像透鏡組具備望遠特性，以利於拍攝遠處影像之細部，進而達到更多元的應用。
當R10/R12滿足上述條件時，可平衡第五透鏡像側表面與第六透鏡像側表面的鏡面形狀，以強化成像透鏡組像側端的像差修正能力。
當T56/T34滿足上述條件時，可平衡透鏡的間隔距離，以確保成像透鏡組中段具有足夠的光線偏折空間，進而有助於形成望遠鏡頭。
當(CT1+T12)/(T23+T34+T45)滿足上述條件時，可平衡成像透鏡組的空間配置，以提升各透鏡間的配合度，並使相鄰透鏡之間具備足夠間隔距離以修正像差。
當(R1-R12)/(R1+R12)滿足上述條件時，可有效控制最靠近物側端之透鏡與最靠近像側端之透鏡的曲率配置，以修正像散並平衡透鏡的形狀分布，進而提升成像品質。
當(CT1+T34)/T45滿足上述條件時，可平衡透鏡的厚度與間隔距離，以避免透鏡過厚而產生成型不均，或透鏡間距太小而產生組裝上的干涉。
當HFOV滿足上述條件時，可有效控制成像透鏡組的攝影範圍，以滿足更廣泛的使用需求。
當V3+V4+V6滿足上述條件時，可平衡成像透鏡組的透鏡材料配置，並有效控制第三透鏡、第四透鏡與第六透鏡的材料特性，使透鏡與空氣的密度差異增加以強化透鏡的屈折能力，有助於在更小的空間內達到同等的光路偏折效果，進而有助於縮短成像透鏡組的總長度以因應更廣泛的應用。
當TL/f滿足上述條件時，可調整總長度與視角大小，使成像透鏡組具備較佳的成像品質與應用規格。
當CT4/T34滿足上述條件時，可平衡第四透鏡的厚度以及其與第三透鏡的間隔距離，以利於透鏡的組裝，進而降低成像透鏡組的敏感度。
成像透鏡組包含六片透鏡，並且該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。
第一透鏡至第六透鏡中各兩相鄰透鏡間於光軸上可皆具有一空氣間隔，亦即第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡可為六片單一非黏合透鏡。由於黏合透鏡的製程較非黏合透鏡複雜，特別是在兩透鏡的黏合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡黏合時的高密合度，且在黏合的過程中，更可能因偏位而造成移軸缺陷，影響整體光學成像品質。因此，第一透鏡至第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，可有效避免黏合透鏡所產生的問題，進而有利於透鏡的組裝，以提升製造良率。
第一透鏡可具有正屈折力；藉此，可有效分擔成像透鏡組物側端對光線的匯聚能力，以避免單一透鏡的屈折力過強而產生過多像差。第一透鏡物側表面於近光軸處可為凸面，可平衡透鏡鏡面曲率以避免產生過多球差，當配合第一透鏡像側表面於近光軸處可為凹面的特徵時，有利於使弧矢(Sagittal)方向與子午(Tangential)方向的光線聚合以修正像散。
第二透鏡具有正屈折力；藉此，可提供成像透鏡組主要的光線匯聚能力，有利於縮短總長以達到微型化的目的。
第三透鏡具有負屈折力；藉此，可有效修正色差，以避免所拍攝的影像因不同色光的成像位置偏移而產生影像重疊的情形。第三透鏡像側表面於近光軸處可為凹面，可平衡成像透鏡組對光線的發散能力，以有效修正像差，配合第三透鏡物側表面於近光軸處可為凸面的特徵，可平衡第二透鏡所產生之像差，以提升影像品質。
第五透鏡具有負屈折力；藉此，可控制成像透鏡組像側端的屈折力配置，以避免後焦長度過長而導致電子裝置的尺寸不易縮減。第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面；藉此，有利於控制成像透鏡組的後焦長度，以維持成像透鏡組的微型化。第五透鏡像側表面具有至少一反曲點；藉此，可有效減緩畸變以及避免影像周邊產生暗角，同時也有利於修正周邊像差。請參照圖25，係繪示有本發明第一實施例中第五透鏡像側表面之反曲點P的示意圖。
第六透鏡像側表面於近光軸處可為凹面，且第六透鏡像側表面於離軸處可具有至少一凸面。藉此，有助於修正離軸像差並且改善佩茲伐和像場(Petzval Field)，能有效縮減成像透鏡組的體積，同時具備良好的成像品質。
第四透鏡像側表面、第五透鏡像側表面與第六透鏡像側表面於離軸處可皆具有至少一凸面。藉此，有利於修正畸變與像彎曲，以提升周邊影像品質。
成像透鏡組的六片透鏡中，可至少有二片透鏡分別具有至少一反曲點。藉此，可修正周邊像差，並且有利於縮短成像透鏡組的總長。
成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的最大成像高度為ImgH(即電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，其可滿足下列條件：2.0 ＜ f/ImgH ＜ 10。藉此，可讓成像透鏡組具備望遠特性，以利於拍攝遠處影像之細部，進而達到更多元的應用。較佳地，其可進一步滿足下列條件：2.15 ＜ f/ImgH ＜ 5.5。
第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其可滿足下列條件：R10/R12 ＜ 1.8。藉此，可平衡第五透鏡像側表面與第六透鏡像側表面的鏡面形狀，以強化成像透鏡組像側端的像差修正能力。較佳地，其可進一步滿足下列條件：-1.8 ＜ R10/R12 ＜ 1.3。
第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其可滿足下列條件：0 ＜ T56/T34 ＜ 0.85。藉此，可平衡透鏡的間隔距離，以確保成像透鏡組中段具有足夠的光線偏折空間，進而有助於形成望遠鏡頭。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0<T56/T34<0.55。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其可滿足下列條件：0.10<(CT1+T12)/(T23+T34+T45)<0.90。藉此，可平衡成像透鏡組的空間配置，以提升各透鏡間的配合度，並使相鄰透鏡之間具備足夠間隔距離以修正像差。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0.20<(CT1+T12)/(T23+T34+T45)<0.70。
第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其可滿足下列條件：-1.70<(R1-R12)/(R1+R12)<5.0。藉此，可有效控制最靠近物側端之透鏡與最靠近像側端之透鏡的曲率配置，以修正像散並平衡透鏡的形狀分布，進而提升成像品質。較佳地，其可滿足下列條件：-1.50<(R1-R12)/(R1+R12)<2.0。更佳地，其可進一步滿足下列條件：-1.50<(R1-R12)/(R1+R12)<0。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其可滿足下列條件：1.8<(CT1+T34)/T45<33.0。藉此，可平衡透鏡的厚度與間隔距離，以避免透鏡過厚而產生成型不均，或透鏡間距太小而產生組裝上的干涉。較佳地，其可進一步滿足下列條件：3.0<(CT1+T34)/T45<25.0。
成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，其可滿足下列條件：5.0[度]<HFOV<30.0[度]。藉此，可有效控制成像透鏡組的攝影範圍，以滿足更廣泛的使用需求。較佳地，其可進一步滿足下列條件：5.0[度]<HFOV<23.0[度]。
第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，第六透鏡的阿貝數為V6，其可滿足下列條件：10<V3+V4+V6<95。藉此，可平衡成像 透鏡組的透鏡材料配置，並有效控制第三透鏡、第四透鏡與第六透鏡的材料特性，使透鏡與空氣的密度差異增加以強化透鏡的屈折能力，有助於在更小的空間內達到同等的光路偏折效果，進而有助於縮短成像透鏡組的總長度以因應更廣泛的應用。較佳地，其可進一步滿足下列條件：30<V3+V4+V6<80。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，成像透鏡組的焦距為f，其可滿足下列條件：0.70<TL/f<1.45。藉此，可調整總長度與視角大小，使成像透鏡組具備較佳的成像品質與應用規格。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0.70<TL/f<1.10。
第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其可滿足下列條件：0.05<CT4/T34<0.85。藉此，可平衡第四透鏡的厚度以及其與第三透鏡的間隔距離，以利於透鏡的組裝，進而降低成像透鏡組的敏感度。
第五透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc52，成像透鏡組的焦距為f，其可滿足下列條件：0.01<Yc52/f<1.0。藉此，有利於控制周邊光線入射於成像面的角度，並可有效修正像彎曲，使成像透鏡組具備良好的成像品質。請參照圖25，係繪示有本發明第一實施例中參數Yc52以及第五透鏡像側表面之臨界點C的示意圖。
成像透鏡組的焦距為f，第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其可滿足下列條件：-0.50<f/R9<5.0。藉此，可平衡第五透鏡物側表面的曲率配置，以緩和第五透鏡的屈折力強度，進而提升成像品質。
成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的六片透鏡中任一透鏡物側表面的曲率半徑為Rf，所述任一透鏡像側表面的曲率半徑為Rr，成像透鏡組的六片透鏡中至少一片透鏡可滿足下列條件：|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。藉此，可緩和單一透鏡的屈折力，以避免單一透鏡因表面面型變化過大而產生全反射的問題，進而可減少出現在影像上的光斑。較佳地，其可進一步滿足下列條件：|f/Rf|+|f/Rr|<0.50。
成像透鏡組的六片透鏡之折射率的最大值為Nmax，其可滿足下列條件：1.50<Nmax<1.75。藉此，可平衡成像透鏡組的材質配置，有助於在提升成像品質的同時縮短成像透鏡組的總長度，以滿足微型化之需求。
成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的入瞳孔徑為EPD，其可滿足下列條件：0.90<f/EPD<2.55。藉此，可提升成像透鏡組的進光量，使拍攝的影像更為清晰。
成像透鏡組的焦距為f，第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，其可滿足下列條件：2.85<f/R1<6.0。藉此，可強化第一透鏡匯聚光線的能力，以利於縮短成像透鏡組的總長。
成像透鏡組的六片透鏡中，可至少有三片透鏡的阿貝數小於25.0。藉此，透過高色散(high dispersion)材料(低阿貝數)與空氣間密度差異較大的特性，其對光線的偏折能力較強，因此可在較小的空間內達到需要的屈折效果，進而有利於縮小成像透鏡組的體積。較佳地，成像透鏡組的六片透鏡中，可至少有二片透鏡的阿貝數小於22.0。更佳地，成像透鏡組的六片透鏡中，可至少有一片透鏡的阿貝數小於20.0。又更佳地，成像透鏡組的六片透鏡中，可至少有二片透鏡的阿貝數小於20.0。
成像透鏡組的六片透鏡中，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為成像透鏡組中各兩相鄰透鏡於光軸上的間隔距離中之最大值。藉此，可平衡第三透鏡與第四透鏡的間隔距離，使光線具備足夠的空間偏折而有助於達到較佳的成像品質。
第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，其可滿足下列條件：-1.90<f2/f3<-0.85。藉此，可平衡成像透鏡組的屈折力配置，以有效降低敏感度。
第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其可滿足下列條件：0.80<Y62/Y11<1.65。藉此，有助於讓成像透鏡組物側端與像側端具備足夠的孔徑以提升影像亮度。請參照圖 25，係繪示有本發明第一實施例中參數Y11及Y62的示意圖。
本發明揭露的成像透鏡組更包含一光圈，並且光圈可設置於一被攝物與第三透鏡之間。光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其可滿足下列條件：0.75<SD/TD<0.90。藉此，能適當配置光圈位置以平衡成像透鏡組的視角與總長度，有利於電子裝置的微型化並且增加實用性。
第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其可滿足下列條件：0<T45/T34<5.5。藉此，可有效控制各透鏡之間隔距離以降低成像透鏡組的敏感度。較佳地，其可滿足下列條件：0<T45/T34<1.5。更佳地，其可進一步滿足下列條件：0<T45/T34<0.6。
第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，其可滿足下列條件：0<T45/(CT4+CT5)<2.4。藉此，可有效控制第四透鏡與第五透鏡的厚度以利於透鏡成型，同時經由控制該二透鏡之間隔距離，而有利於薄型化電子裝置的設計與應用。
成像透鏡組的六片透鏡中各兩相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最大值為ATmax，成像透鏡組的六片透鏡中單一透鏡於光軸上厚度的最大值為CTmax，其可滿足下列條件：1.20<ATmax/CTmax<6.0。藉此，可有效平衡空間配置，以達到較佳的空間利用效率。
成像透鏡組的焦距為f，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其可滿足下列條件：-0.65<f/R12<4.0。藉此，可有效控制後焦長度以避免光路過長而導致成像透鏡組的體積過大。
第二透鏡的焦距為f2，第五透鏡的焦距為f5，其可滿足下列條件：-3.0<f2/f5<-0.8。藉此，可平衡物側端與像側端的屈折力分布，以縮短成像透鏡組的總長度，因應更廣泛的應用範圍。
第三透鏡的阿貝數為V3，其可滿足下列條件：10.0<V3<35.0。藉此，可提升第三透鏡與空氣的密度差異，進而強化第三透鏡的像差修正能力。
第四透鏡的阿貝數為V4，其可滿足下列條件：10.0<V4<35.0。藉此，可提升第四透鏡與空氣的密度差異，進而強化第四透鏡的像差修正能力。
本發明揭露的成像透鏡組可更包含至少一反射元件，並且反射元件例如為稜鏡或反射鏡。藉此，有助於讓光路轉向，使空間利用更具效率，並使成像透鏡組的設計更具彈性。圖26繪示依照本發明的一種反射元件與成像透鏡組的配置關係示意圖，其中反射元件為一稜鏡P1，其設置於被攝物(未繪示)與成像透鏡組(未另標號)的六片透鏡之間，但反射元件種類、數量與其位置並不以圖26所揭露之態樣為限。圖27繪示依照本發明的另一種反射元件與成像透鏡組的配置關係示意圖，其中反射元件為一反射鏡P2。圖28繪示依照本發明的二個反射元件與成像透鏡組的一種配置關係示意圖，圖29繪示依照本發明的二個反射元件與成像透鏡組的另一種配置關係示意圖，其中二個稜鏡P1分別位於成像透鏡組的六片透鏡的物側端與像側端。如圖30所示，藉由設置反射元件(以稜鏡P1為例)，可使入射光光路轉向，以令電子裝置的輕薄化不受制於成像透鏡組之光學總長度。
上述本發明成像透鏡組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明揭露的成像透鏡組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另當透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於透鏡表面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減所需使用透鏡的數目，因此可以有效降低光學總長度。
本發明揭露的成像透鏡組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。
本發明揭露的成像透鏡組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該 凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的成像透鏡組中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。
本發明揭露的成像透鏡組中，成像透鏡組之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的成像透鏡組中，最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為具有朝往物側方向為凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明揭露的成像透鏡組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明揭露的成像透鏡組中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細 說明。
<第一實施例>
請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置包含成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件190。成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、濾光元件(Filter)170與成像面180。其中，電子感光元件190設置於成像面180上。成像透鏡組包含六片單一非黏合透鏡(110、120、130、140、150、160)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150和第六透鏡160中各兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凸面，其像側表面122於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面121具有至少一反曲點。
第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131於近光軸處為凸面，其像側表面132於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凸面，其像側表面142於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面141具有至少一反曲點。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凹面，其像側表面152於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面151與像側表面152各具有至少一反曲點，其像側表面152於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡160具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161 於近光軸處為凸面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面161與像側表面162各具有至少一反曲點，其像側表面162於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件170的材質為玻璃，其設置於第六透鏡160及成像面180之間，並不影響成像透鏡組的焦距。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有三片透鏡的阿貝數小於25.0。詳細來說，第三透鏡130、第四透鏡140與第六透鏡160的阿貝數皆小於25.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有三片透鏡的阿貝數小於22.0。詳細來說，第三透鏡130、第四透鏡140與第六透鏡160的阿貝數皆小於22.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於20.0。詳細來說，第三透鏡130與第六透鏡160的阿貝數皆小於20.0。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的成像透鏡組中，成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的光圈值(F-number)為Fno，成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=7.69公釐(mm)，Fno=2.29，HFOV=20.0度(deg.)。
第三透鏡130的阿貝數為V3，其滿足下列條件：V3=19.5。
第四透鏡140的阿貝數為V4，其滿足下列條件：V4=21.5。
第三透鏡130的阿貝數為V3，第四透鏡140的阿貝數為V4，第六透鏡160的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V3+V4+V6=60.5。
成像透鏡組的六片透鏡之折射率的最大值為Nmax，其滿足下列條件：Nmax=1.669。在本實施例中，第三透鏡130與第六透鏡160的折射率皆相同並且皆大於第一透鏡110、第二透鏡120、第四透鏡140與第五透鏡150的折射率，故Nmax等於第三透鏡130或第六透鏡160的折射率。
第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：CT4/T34=0.32。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離，係指二相鄰透鏡之間於光軸上的空氣間距。
第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：T45/T34=0.25。
第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：T56/T34=0.32。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：(CT1+T34)/T45=5.8。
成像透鏡組的六片透鏡中各兩相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最大值為ATmax，成像透鏡組的六片透鏡中單一透鏡於光軸上厚度的最大值為CTmax，其滿足下列條件：ATmax/CTmax=2.24。在本實施例中，ATmax=1.706，為第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離；CTmax=0.763，為第一透鏡110於光軸上的厚度。
第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第四 透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：T45/(CT4+CT5)=0.54。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：(CT1+T12)/(T23+T34+T45)=0.51。
第五透鏡像側表面152的曲率半徑為R10，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：R10/R12=0.76。
第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：(R1-R12)/(R1+R12)=-0.34。
成像透鏡組的焦距為f，第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，其滿足下列條件：f/R1=3.45。
成像透鏡組的焦距為f，第五透鏡物側表面151的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：f/R9=-1.01。
成像透鏡組的焦距為f，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：f/R12=1.70。
第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，其滿足下列條件：f2/f3=-1.58。
第二透鏡120的焦距為f2，第五透鏡150的焦距為f5，其滿足下列條件：f2/f5=-2.21。
光圈100至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面111至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：SD/TD=0.87。
第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，成像透鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：TL/f=0.93。
成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：f/ImgH=2.66。
成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：f/EPD=2.29。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側表面162的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：Y62/Y11=1.40。
第五透鏡像側表面152的臨界點與光軸的垂直距離為Yc52，成像透鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：Yc52/f=0.1.3。
成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的六片透鏡中任一透鏡物側表面的曲率半徑為Rf，所述任一透鏡像側表面的曲率半徑為Rr，本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中有一片透鏡(第四透鏡140)滿足下列條件：|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。以下列出本實施例之六片透鏡各自的|f/Rf|+|f/Rr|之數值： 成像透鏡組的焦距為f，第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，第一透鏡像側表面112的曲率半徑為R2，|f/R1|+|f/R2|=4.51；第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，|f/R3|+|f/R4|=1.50；第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面132的曲率半徑為R6，|f/R5|+|f/R6|=4.62；第四透鏡物側表面141的曲率半徑為R7，第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，|f/R7|+|f/R8|=0.77；第五透鏡物側表面151的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面152的曲率半徑為R10，|f/R9|+|f/R10|=3.26；第六透鏡物側表面161的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，|f/R11|+|f/R12|=3.73。
請配合參照下列表一以及表二。
表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A16則表示各表面第4到16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
<第二實施例>
請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置包含成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件290。成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、濾光元件270與成像面280。其中，電子感光元件290設置於成像面280上。成像透鏡組包含六片單一非黏合透鏡(210、220、230、240、250、260)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250和第六透鏡260中各兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凸面，其像側表面222於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面221具有至少一反曲點。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凸面，其像側表面232於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面231具有至少一反曲點。
第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凸面，其像側表面242於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面241與像側表面242各具有至少一反曲點，其像側表面242於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凹面，其像側表面252於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面252具有至少一反曲點，其像側表面252於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261 於近光軸處為凸面，其像側表面262於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面261具有至少一反曲點。
濾光元件270的材質為玻璃，其設置於第六透鏡260及成像面280之間，並不影響成像透鏡組的焦距。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有三片透鏡的阿貝數小於25.0。詳細來說，第三透鏡230、第四透鏡240與第六透鏡260的阿貝數皆小於25.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於22.0。詳細來說，第三透鏡230與第六透鏡260的阿貝數皆小於22.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於20.0。詳細來說，第三透鏡230與第六透鏡260的阿貝數皆小於20.0。
請配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第三實施例>
請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 由圖5可知，取像裝置包含成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件390。成像透鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡310、光圈300、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、濾光元件370與成像面380。其中，電子感光元件390設置於成像面380上。成像透鏡組包含六片單一非黏合透鏡(310、320、330、340、350、360)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350和第六透鏡360中各兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凸面，其像側表面322於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面322具有至少一反曲點。
第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凸面，其像側表面332於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面331具有至少一反曲點。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凸面，其像側表面342於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面341與像側表面342各具有至少一反曲點，其像側表面342於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為凹面，其像側表面352於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面352具有至少一反曲點，其像側表面352於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡360具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凸面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面361與像側表面362各具有至少一反曲點，其像側表面362於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件370的材質為玻璃，其設置於第六透鏡360及成像面380之間，並不影響成像透鏡組的焦距。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有三片透鏡的阿貝數小於25.0。詳細來說，第三透鏡330、第四透鏡340與第六透鏡360的阿貝數皆小於25.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於22.0。詳細來說，第三透鏡330與第六透鏡360的阿貝數皆小於22.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於20.0。詳細來說，第三透鏡330與第六透鏡360的阿貝數皆小於20.0。
請配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第四實施例>
請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置包含成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件490。成像透鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡 430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、濾光元件470與成像面480。其中，電子感光元件490設置於成像面480上。成像透鏡組包含六片單一非黏合透鏡(410、420、430、440、450、460)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450和第六透鏡460中各兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凸面，其像側表面422於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面421具有至少一反曲點。
第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431於近光軸處為凸面，其像側表面432於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凸面，其像側表面442於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面441與像側表面442各具有至少一反曲點，其像側表面442於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凹面，其像側表面452於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面452具有至少一反曲點，其像側表面452於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凸面，其像側表面462於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面461與像側表面462各具有至少一反曲點，其像側表面462於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件470的材質為玻璃，其設置於第六透鏡460及成像面480之間，並不影響成像透鏡組的焦距。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有三片透鏡的阿貝數小 於25.0。詳細來說，第三透鏡430、第四透鏡440與第六透鏡460的阿貝數皆小於25.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於22.0。詳細來說，第三透鏡430與第六透鏡460的阿貝數皆小於22.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於20.0。詳細來說，第三透鏡430與第六透鏡460的阿貝數皆小於20.0。
請配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第五實施例>
請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置包含成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件590。成像透鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、光圈500、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、濾光元件570與成像面580。其中，電子感光元件590設置於成像面580上。成像透鏡組包含六片單一非黏合透鏡(510、520、530、540、550、560)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。第 一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550和第六透鏡560中各兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凸面，其像側表面522於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面521具有至少一反曲點。
第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531於近光軸處為凸面，其像側表面532於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面531具有至少一反曲點。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凸面，其像側表面542於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面541與像側表面542各具有至少一反曲點，其像側表面542於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凹面，其像側表面552於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面552具有至少一反曲點，其像側表面552於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凹面，其像側表面562於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面561與像側表面562各具有至少一反曲點，其像側表面562於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件570的材質為玻璃，其設置於第六透鏡560及成像面580之間，並不影響成像透鏡組的焦距。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有三片透鏡的阿貝數小於25.0。詳細來說，第三透鏡530、第四透鏡540與第六透鏡560的阿貝數皆小於25.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於22.0。詳細來說，第三透鏡530與第六透鏡560的阿貝數皆小於22.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於20.0。詳細來說，第三透鏡530與第六透鏡560的阿貝數皆小於20.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡(第四透鏡540與第六透鏡560)滿足條件|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。詳細來說，成像透鏡組的焦距為f，第四透鏡物側表面541的曲率半徑為R7，第四透鏡像側表面542的曲率半徑為R8，|f/R7|+|f/R8|=0.80；第六透鏡物側表面561的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面562的曲率半徑為R12，|f/R11|+|f/R12|=0.37。
請配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第六實施例>
請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置包含成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件690。成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三 透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、濾光元件670與成像面680。其中，電子感光元件690設置於成像面680上。成像透鏡組包含六片單一非黏合透鏡(610、620、630、640、650、660)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650和第六透鏡660中各兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凸面，其像側表面622於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面621與像側表面622各具有至少一反曲點。
第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凹面，其像側表面632於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641於近光軸處為凸面，其像側表面642於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面641具有至少一反曲點。
第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凸面，其像側表面652於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面651與像側表面652各具有至少一反曲點，其像側表面652於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凸面，其像側表面662於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面661與像側表面662各具有至少一反曲點，其像側表面662於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件670的材質為玻璃，其設置於第六透鏡660及成像面680之間，並不影響成像透鏡組的焦距。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有三片透鏡的阿貝數小 於25.0。詳細來說，第三透鏡630、第四透鏡640與第六透鏡660的阿貝數皆小於25.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有三片透鏡的阿貝數小於22.0。詳細來說，第三透鏡630、第四透鏡640與第六透鏡660的阿貝數皆小於22.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於20.0。詳細來說，第三透鏡630與第六透鏡660的阿貝數皆小於20.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有一片透鏡(第四透鏡640)滿足條件|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。詳細來說，成像透鏡組的焦距為f，第四透鏡物側表面641的曲率半徑為R7，第四透鏡像側表面642的曲率半徑為R8，|f/R7|+|f/R8|=0.73。
請配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第七實施例>
請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線 圖。由圖13可知，取像裝置包含成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件790。成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、濾光元件770與成像面780。其中，電子感光元件790設置於成像面780上。成像透鏡組包含六片單一非黏合透鏡(710、720、730、740、750、760)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750和第六透鏡760中各兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凸面，其像側表面722於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面722具有至少一反曲點。
第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731於近光軸處為凸面，其像側表面732於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面731具有至少一反曲點。
第四透鏡740具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凸面，其像側表面742於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面742具有至少一反曲點，其像側表面742於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751於近光軸處為凹面，其像側表面752於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面751與像側表面752各具有至少一反曲點，其像側表面752於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡760具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761於近光軸處為凸面，其像側表面762於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面761具有至少一反曲點。
濾光元件770的材質為玻璃，其設置於第六透鏡760及成像面 780之間，並不影響成像透鏡組的焦距。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有三片透鏡的阿貝數小於25.0。詳細來說，第三透鏡730、第四透鏡740與第六透鏡760的阿貝數皆小於25.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於22.0。詳細來說，第三透鏡730與第六透鏡760的阿貝數皆小於22.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有一片透鏡(第六透鏡760)滿足條件|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。詳細來說，成像透鏡組的焦距為f，第六透鏡物側表面761的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面762的曲率半徑為R12，|f/R11|+|f/R12|=0.27。
請配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第八實施例>
請參照圖15至圖16，其中圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖，圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖15可知，取像裝置包含成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件890。成 像透鏡組由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、濾光元件870與成像面880。其中，電子感光元件890設置於成像面880上。成像透鏡組包含六片單一非黏合透鏡(810、820、830、840、850、860)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850和第六透鏡860中各兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811於近光軸處為凸面，其像側表面812於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面812具有至少一反曲點。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821於近光軸處為凹面，其像側表面822於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面821與像側表面822各具有至少一反曲點。
第三透鏡830具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831於近光軸處為凸面，其像側表面832於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面831具有至少一反曲點。
第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841於近光軸處為凹面，其像側表面842於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面841與像側表面842各具有至少一反曲點。
第五透鏡850具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851於近光軸處為凸面，其像側表面852於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面851與像側表面852各具有至少一反曲點，其像側表面852於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861於近光軸處為凸面，其像側表面862於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面861與像側表面862各具有至少一反曲點，其像側表面862於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件870的材質為玻璃，其設置於第六透鏡860及成像面880之間，並不影響成像透鏡組的焦距。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於25.0。詳細來說，第三透鏡830與第四透鏡840的阿貝數皆小於25.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有一片透鏡的阿貝數小於22.0。詳細來說，第三透鏡830的阿貝數小於22.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有一片透鏡的阿貝數小於20.0。詳細來說，第三透鏡830的阿貝數小於20.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有一片透鏡(第二透鏡820)滿足條件|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。詳細來說，成像透鏡組的焦距為f，第二透鏡物側表面821的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面822的曲率半徑為R4，|f/R3|+|f/R4|=0.90。
請配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第九實施例>
請參照圖17至圖18，其中圖17繪示依照本發明第九實施例的 取像裝置示意圖，圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖17可知，取像裝置包含成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件990。成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈900、第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、濾光元件970與成像面980。其中，電子感光元件990設置於成像面980上。成像透鏡組包含六片單一非黏合透鏡(910、920、930、940、950、960)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950和第六透鏡960中各兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡910具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911於近光軸處為凸面，其像側表面912於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡920具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921於近光軸處為凸面，其像側表面922於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面922具有至少一反曲點。
第三透鏡930具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931於近光軸處為凸面，其像側表面932於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面931具有至少一反曲點。
第四透鏡940具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941於近光軸處為凹面，其像側表面942於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面941與像側表面942各具有至少一反曲點。
第五透鏡950具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951於近光軸處為凸面，其像側表面952於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面951與像側表面952各具有至少一反曲點，其像側表面952於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡960具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961於近光軸處為凸面，其像側表面962於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面961與像側表面962各具有至少一反曲點，其像側表面962於離軸處 具有至少一凸面。
濾光元件970的材質為玻璃，其設置於第六透鏡960及成像面980之間，並不影響成像透鏡組的焦距。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於25.0。詳細來說，第三透鏡930與第四透鏡940的阿貝數皆小於25.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於22.0。詳細來說，第三透鏡930與第四透鏡940的阿貝數皆小於22.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於20.0。詳細來說，第三透鏡930與第四透鏡940的阿貝數皆小於20.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有一片透鏡(第二透鏡920)滿足條件|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。詳細來說，成像透鏡組的焦距為f，第二透鏡物側表面921的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面922的曲率半徑為R4，|f/R3|+|f/R4|=0.77。
請配合參照下列表十七以及表十八。
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第十實施例>
請參照圖19至圖20，其中圖19繪示依照本發明第十實施例的取像裝置示意圖，圖20由左至右依序為第十實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖19可知，取像裝置包含成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件1090。成像透鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡1010、光圈1000、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060、濾光元件1070與成像面1080。其中，電子感光元件1090設置於成像面1080上。成像透鏡組包含六片單一非黏合透鏡(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050和第六透鏡1060中各兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡1010具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1011於近光軸處為凸面，其像側表面1012於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1011與像側表面1012各具有至少一反曲點。
第二透鏡1020具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1021於近光軸處為凸面，其像側表面1022於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面1022具有至少一反曲點。
第三透鏡1030具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1031於近光軸處為凸面，其像側表面1032於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1031具有至少一反曲點。
第四透鏡1040具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1041於近光軸處為凹面，其像側表面1042於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面其物側表面1041與像側表面1042各具有至少一反曲點。
第五透鏡1050具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1051於近光軸處為凸面，其像側表面1052於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1051與像側表面1052各具有至少一反曲點，其像側表面1052於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡1060具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1061於近光軸處為凸面，其像側表面1062於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1061與像側表面1062各具有至少一反曲點，其像側表面1062於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件1070的材質為玻璃，其設置於第六透鏡1060及成像面1080之間，並不影響成像透鏡組的焦距。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於25.0。詳細來說，第三透鏡1030與第四透鏡1040的阿貝數皆小於25.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於22.0。詳細來說，第三透鏡1030與第四透鏡1040的阿貝數皆小於22.0。
本實施例之成像透鏡組的六片透鏡中，有二片透鏡的阿貝數小於20.0。詳細來說，第三透鏡1030與第四透鏡1040的阿貝數皆小於20.0。
請配合參照下列表十九以及表二十。
第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第十一實施例>
請參照圖21，係繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置 的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12、電子感光元件13以及影像穩定模組14。成像鏡頭11包含上述第一實施例的成像透鏡組、用於承載成像透鏡組的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13並且能作為影像資料輸出。
驅動裝置12可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置10搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於成像透鏡組的成像面，可真實呈現成像透鏡組的良好成像品質。
影像穩定模組14例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置12可搭配影像穩定模組14而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭11不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
<第十二實施例>
請參照圖22至圖24，其中圖22繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖，圖23繪示圖22之電子裝置之另一側的立體示意圖，圖24繪示圖22之電子裝置的系統方塊圖。在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第十一實施例之取像裝置10、取像裝置10”、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。在本實施例中，取像裝置 10為一望遠取像裝置，其具有較小的可視範圍，而取像裝置10”為一廣角取像裝置，其具有較大的可視範圍；亦即，在本實施例中，取像裝置10與取像裝置10”具有相異的視角，但本發明並不以此為限。舉例來說，二個取像裝置10、10”可具有相同的視角。此外，本實施例的電子裝置20以包含二個取像裝置10、10”為例，但本發明並不以此為限。舉例來說，電子裝置20可只包含一個取像裝置10，或可包含三個以上的取像裝置。
當使用者經由使用者介面24拍攝被攝物26時，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物26之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升成像透鏡組所產生的影像品質。對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
10、10”‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置
13‧‧‧電子感光元件
14‧‧‧影像穩定模組
20‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧被攝物
P1‧‧‧稜鏡
P2‧‧‧反射鏡
C‧‧‧臨界點
P‧‧‧反曲點
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070‧‧‧濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090‧‧‧電子感光元件
ATmax‧‧‧成像透鏡組的六片透鏡中各兩相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最大值
CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度
CTmax‧‧‧成像透鏡組的六片透鏡中單一透鏡於光軸上厚度的最大值
EPD‧‧‧成像透鏡組的入瞳孔徑
f‧‧‧成像透鏡組的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
Fno‧‧‧成像透鏡組的光圈值
HFOV‧‧‧成像透鏡組中最大視角的一半
ImgH‧‧‧成像透鏡組的最大成像高度
Nmax‧‧‧成像透鏡組的六片透鏡之折射率的最大值
Rf‧‧‧成像透鏡組的六片透鏡中任一透鏡物側表面的曲率半徑
Rr‧‧‧成像透鏡組的六片透鏡中任一透鏡像側表面的曲率半徑
R1‧‧‧第一透鏡物側表面的曲率半徑
R2‧‧‧第一透鏡像側表面的曲率半徑
R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑
R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑
R5‧‧‧第三透鏡物側表面的曲率半徑
R6‧‧‧第三透鏡像側表面的曲率半徑
R7‧‧‧第四透鏡物側表面的曲率半徑
R8‧‧‧第四透鏡像側表面的曲率半徑
R9‧‧‧第五透鏡物側表面的曲率半徑
R10‧‧‧第五透鏡像側表面的曲率半徑
R11‧‧‧第六透鏡物側表面的曲率半徑
R12‧‧‧第六透鏡像側表面的曲率半徑
SD‧‧‧光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
V3‧‧‧第三透鏡的阿貝數
V4‧‧‧第四透鏡的阿貝數
V6‧‧‧第六透鏡的阿貝數
Y11‧‧‧第一透鏡物側表面的最大有效半徑
Y62‧‧‧第六透鏡像側表面的最大有效半徑
Yc52‧‧‧第五透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離
圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。 圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。 圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。 圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。 圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。 圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。 圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。 圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖。 圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖17繪示依照本發明第九實施例的取像裝置示意圖。 圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖19繪示依照本發明第十實施例的取像裝置示意圖。 圖20由左至右依序為第十實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖21繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的立體示意圖。 圖22繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖23繪示圖22之電子裝置之另一側的立體示意圖。 圖24繪示圖22之電子裝置的系統方塊圖。 圖25繪示依照本發明第一實施例中參數Y11、Y62、Yc52以及第五透鏡像側表面之臨界點與反曲點的示意圖。 圖26繪示依照本發明的一種反射元件與成像透鏡組的配置關係示意圖。 圖27繪示依照本發明的另一種反射元件與成像透鏡組的配置關係示意圖。 圖28繪示依照本發明的二個反射元件與成像透鏡組的一種配置關係示意圖。 圖29繪示依照本發明的二個反射元件與成像透鏡組的另一種配置關係示意圖。 圖30繪示依照本發明的一種電子裝置中之反射元件與成像透鏡組之配置的側視示意圖。

Claims (37)

  1. 一種成像透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡；其中，該第二透鏡具有正屈折力，該第三透鏡具有負屈折力，該第三透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第五透鏡具有負屈折力，該第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，該成像透鏡組的焦距為f，該成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：2.15<f/ImgH<5.5；R10/R12<1.8；以及0<T56/T34<0.85。
  2. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中該第三透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
  3. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中該成像透鏡組的該六片透鏡中各兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔，該第五透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc52，該成像透鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：0.01<Yc52/f<1.0。
  4. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中該成像透鏡組的焦距為f，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：-0.50<f/R9<5.0。
  5. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中該成像透鏡組的焦距為f，成像透鏡組的該六片透鏡中任一透鏡物側表面的曲率半徑為Rf，該成像透鏡組的六片透鏡中該任一透鏡像側表面的曲率半徑為Rr，該成像透鏡組的該六片透鏡中至少一透鏡滿足下列條件：|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。
  6. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中該成像透鏡組的該六片透鏡皆各包含至少一非球面，該成像透鏡組的該六片透鏡之折射率的最大值為Nmax，該成像透鏡組的焦距為f，該成像透鏡組的入瞳孔徑為EPD，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：1.50<Nmax<1.75；0.90<f/EPD<2.55；以及0.70<TL/f<1.10。
  7. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中該第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第一透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該成像透鏡組的該六片透鏡中至少三片透鏡的阿貝數小於25.0，該成像透鏡組的焦距為f，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，其滿足下列條件：2.85<f/R1<6.0。
  8. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為該成像透鏡組中各兩相鄰透鏡於光軸上的間隔距離中之最大值。
  9. 一種成像透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡；其中，該第二透鏡具有正屈折力，該第三透鏡具有負屈折力，該第五透鏡具有負屈折力，該第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，該成像透鏡組的焦距為f，該成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：2.15<f/ImgH<5.5；0.10<(CT1+T12)/(T23+T34+T45)<0.90；以及-1.70<(R1-R12)/(R1+R12)<5.0。
  10. 如請求項9所述之成像透鏡組，其中該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面。
  11. 如請求項9所述之成像透鏡組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：-1.90<f2/f3<-0.85。
  12. 如請求項9所述之成像透鏡組，其中該成像透鏡組的該六片透鏡中至少一片透鏡的阿貝數小於20.0。
  13. 如請求項9所述之成像透鏡組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：0.80<Y62/Y11<1.65。
  14. 如請求項9所述之成像透鏡組，更包含設置於一被攝物與該第三透鏡之間的一光圈，其中該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.75<SD/TD<0.90。
  15. 一種成像透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡；其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡具有正屈折力，該第三透鏡具有負屈折力，該第五透鏡具有負屈折力，該第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，該成像透鏡組的焦距為f，該成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：2.15<f/ImgH<5.5；以及1.8<(CT1+T34)/T45<33.0。
  16. 如請求項15所述之成像透鏡組，其中該第三透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第三透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該成像透鏡組的該六片透鏡中至少二片透鏡的阿貝數小於22.0。
  17. 如請求項15所述之成像透鏡組，其中該第四透鏡像側表面、該第五透鏡像側表面與該第六透鏡像側表面於離軸處皆具有至少一凸面，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：3.0<(CT1+T34)/T45<25.0。
  18. 如請求項15所述之成像透鏡組，其中該成像透鏡組的焦距為f，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：-0.50<f/R9<5.0。
  19. 一種成像透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡；其中，該第二透鏡具有正屈折力，該第三透鏡具有負屈折力，該第五透鏡具有負屈折力，該第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：5.0[度]<HFOV<23.0[度]；以及10<V3+V4+V6<95。
  20. 如請求項19所述之成像透鏡組，其中該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：30<V3+V4+V6<80。
  21. 如請求項19所述之成像透鏡組，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：0<T45/T34<5.5。
  22. 如請求項19所述之成像透鏡組，其中該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：0<T45/(CT4+CT5)<2.4。
  23. 如請求項19所述之成像透鏡組，其中該成像透鏡組的六片透鏡中各兩相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最大值為ATmax，該成像透鏡組的該六片透鏡中單一透鏡於光軸上厚度的最大值為CTmax，其滿足下列條件：1.20<ATmax/CTmax<6.0。
  24. 如請求項19所述之成像透鏡組，其中該成像透鏡組的焦距為f，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：-0.65<f/R12<4.0。
  25. 一種成像透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡；其中，該第二透鏡具有正屈折力，該第三透鏡具有負屈折力，該第五透鏡具有負屈折力，該第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組的焦距為f，該成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：5.0[度]<HFOV<23.0[度]；0.70<TL/f<1.10；以及2.0<f/ImgH<10。
  26. 如請求項25所述之成像透鏡組，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T56/T34<0.85。
  27. 如請求項25所述之成像透鏡組，其中該成像透鏡組的該六片透鏡中至少一片透鏡的阿貝數小於20.0。
  28. 如請求項25所述之成像透鏡組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：-3.0<f2/f5<-0.8。
  29. 如請求項25所述之成像透鏡組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：0.80<Y62/Y11<1.65。
  30. 如請求項25所述之成像透鏡組，其中該成像透鏡組的該六片透鏡中至少二片透鏡分別具有至少一反曲點，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，其滿足下列條件：10.0<V3<35.0；以及10.0<V4<35.0。
  31. 如請求項25所述之成像透鏡組，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為該成像透鏡組中各兩相鄰透鏡於光軸上的間隔距離中之最大值。
  32. 一種取像裝置，包含：如請求項25所述之成像透鏡組；一驅動裝置，其與該成像透鏡組相組設；以及一電子感光元件，設置於該成像透鏡組的該成像面上。
  33. 一種電子裝置，包含：如請求項32所述之取像裝置。
  34. 一種成像透鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡；其中，該第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第二透鏡具有正屈折力，該第三透鏡具有負屈折力，該第五透鏡具有負屈折力，該第五透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組的焦距為f，該成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：5.0[度]<HFOV<30.0[度]；0.70<TL/f<1.45；2.0<f/ImgH<10；以及0.05<CT4/T34<0.85。
  35. 如請求項34所述之成像透鏡組，其中該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面。
  36. 如請求項34所述之成像透鏡組，其中該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：10<V3+V4+V6<95。
  37. 如請求項34所述之成像透鏡組，其中該成像透鏡組的六片透鏡中各兩相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最大值為ATmax，該成像透鏡組的該六片透鏡中單一透鏡於光軸上厚度的最大值為CTmax，其滿足下列條件：1.20<ATmax/CTmax<6.0。
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