TWI689748B - 取像鏡頭組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種取像鏡頭組，包含六片透鏡，且取像鏡頭組中的透鏡總數為六片。六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，且第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面。當滿足特定條件時，取像鏡頭組能同時滿足微型化及望遠功能的需求。

Description

取像鏡頭組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種取像鏡頭組、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的取像鏡頭組及取像裝置。
隨著攝影模組的應用愈來愈廣泛，各種智慧型電子產品、車用裝置、辨識系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統具備高品質攝影模組係為未來科技發展的一大趨勢。此外，為了提供更廣泛的應用，搭載一顆或多顆鏡頭以上的智慧型裝置逐漸成為市場主流，且為因應不同的應用需求，係發展出不同特性的透鏡系統。
近年來，電子產品朝向輕薄化發展，因此傳統的攝影鏡頭難以同時滿足高規格與微型化的需求，特別是大光圈或望遠的微型鏡頭等。已知的望遠鏡頭具有總長太長、成像品質不足或體積過大的缺點，故無法滿足目前的市場需求。因此，需要不同的光學特徵，如減少單一方向尺寸或具有光軸轉折的配置以解決上述問題。
本發明提供一種取像鏡頭組、取像裝置以及電子裝置。其中，取像鏡頭組包含六片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的取像鏡頭組能同時滿足微型化及望遠功能的需求。
本發明提供一種取像鏡頭組，包含六片透鏡，且取像鏡頭組中的透鏡總數為六片。六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，且第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面。第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，第一透鏡的焦距為f1，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，取像鏡頭組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：
0.50 > Td/BL > 1.40；
|f1/f5|+|f1/f6| > 1.40；
1.0 > ΣCT/CT1 > 2.90；以及
0.60 > (T34+T56)/T45 > 10。
本發明另提供一種取像鏡頭組，包含六片透鏡，且取像鏡頭組中的透鏡總數為六片。六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，且第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面。第三透鏡具有正屈折力。第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡總共具有至少一反曲點。第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，第一透鏡的焦距為f1，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，取像鏡頭組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件：
0.50 > Td/BL > 1.40；
|f1/f5|+|f1/f6| > 1.35；以及
1.0 > ΣCT/CT1 > 2.90。
本發明提供一種取像裝置，其包含前述的取像鏡頭組以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像鏡頭組的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其包含至少三取像裝置，且所述至少三取像裝置皆面向同一方向。所述至少三取像裝置包含前述的取像裝置。所述至少三取像裝置各自的最大視角皆不相同，並且所述至少三取像裝置中具有最大的最大視角之取像裝置與具有最小的最大視角之取像裝置之間的最大視角相差至少50度。
當Td/BL滿足上述條件時，有助於取像鏡頭組提供較佳的望遠功能。
當|f1/f5|+|f1/f6|滿足上述條件時，可確保第一透鏡具有足夠屈折力，有助於取像鏡頭組的微型化。
當ΣCT/CT1滿足上述條件時，可確保第一透鏡具有足夠厚度與結構強度以配合小型開口的鏡筒配置，有助於實現取像鏡頭組微型化及望遠功能的特色。
當(T34+T56)/T45滿足上述條件時，第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡各透鏡可具有足夠的透鏡間距，有助於取像鏡頭組的望遠配置。
取像鏡頭組包含六片透鏡，且取像鏡頭組中的透鏡總數為六片。六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。
第一透鏡具有正屈折力；藉此，可有效壓縮取像鏡頭組的體積。第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面；藉此，可使各視場的光線能均勻進入取像鏡頭組。
第二透鏡可具有負屈折力，第二透鏡物側表面於近光軸處可為凸面，且第二透鏡像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，第二透鏡可搭配正屈折力的第一透鏡，有助於維持良好的影像品質。其中，第二透鏡物側表面於近光軸處可為凸面且於離軸處可具有至少一凹臨界點；藉此，有助於修正周邊影像的像差，並可改善整體成像品質。請參照圖37，係繪示有依照本發明第七實施例中第二透鏡物側表面721之凹臨界點C的示意圖。
第三透鏡可具有正屈折力。藉此，可平衡取像鏡頭組的正屈折力配置，以降低單一透鏡所產生的像差。
本發明揭露的取像鏡頭組中，可有至少一片透鏡為玻璃材質。藉此，可有效降低取像鏡頭組對於外在環境的敏感度，提高取像鏡頭組在各種環境中的穩定度。其中，第三透鏡可為玻璃材質。其中，第四透鏡可為玻璃材質。
本發明揭露的取像鏡頭組中，可有至少一片透鏡的至少一表面為球面。藉此，可減少面反射等雜散光的產生，並且可進一步降低因環境因素所產生的散焦。
本發明揭露的取像鏡頭組中，可有至少一片透鏡於外徑處具有至少二切邊。藉此，可在單一方向上縮小單一透鏡的尺寸，有助於取像鏡頭組進一步展現微型化的特色。其中，取像鏡頭組中亦可有至少一片透鏡於外徑處具有至少四切邊。其中，取像鏡頭組中亦可有至少二片透鏡各自於外徑處具有至少二切邊。請參照圖19及圖21，其中圖19係繪示有本發明第十實施例中第二透鏡1020於外徑處的二切邊1021、1022，圖21係繪示有本發明第十一實施例中第一透鏡1110於外徑處的四切邊1111、1112、1113、1114。
本發明揭露的取像鏡頭組更可包含一反射元件，反射元件例如為反射鏡或稜鏡。藉此，可使得取像鏡頭組具有轉折的光軸配置，可提供取像鏡頭組足夠的總長來呈現較佳的望遠配置，並有助於實現取像鏡頭組的微型化。其中，所述反射元件可設置於第一透鏡(物側表面)的物側方向。請參照圖33及圖34，其中圖33係繪示電子裝置中反射元件與本發明第九實施例之取像鏡頭組的配置示意圖，圖34係繪示圖33之反射元件與取像鏡頭組的配置示意圖。反射元件為一稜鏡REF，其設置於電子裝置(未另標號)中並且位於第一透鏡物側表面911的物側方向；換句話說，稜鏡REF設置於電子裝置中並且位於被攝物(未繪示)與本發明第九實施例的取像鏡頭組(未另標號)之間，但反射元件種類、數量與其位置並不以圖33及圖34所揭露之態樣為限。請參照圖35，其中圖35係繪示取像裝置中反射元件與本發明第一實施例之取像鏡頭組的配置示意圖。反射元件為一稜鏡REF，其設置於本發明第一實施例的第六透鏡160與成像面180之間。請參照圖36，其中圖36係繪示取像裝置中反射元件與本發明第九實施例之取像鏡頭組的另一種配置示意圖。反射元件為一稜鏡REF與一反射鏡REF’，其分別設置於第一透鏡物側表面911的物側方向以及紅外線濾除濾光元件970與成像面980之間；換句話說，稜鏡REF設置於被攝物(未繪示)與取像鏡頭組(未另標號)之間，反射鏡REF’設置於紅外線濾除濾光元件970與成像面980之間。如圖34至圖36所示，經由設置稜鏡REF或反射鏡REF’可使入射光光路轉向，使電子裝置的輕薄化不會受制於取像鏡頭組之光學總長度。
第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡中可具有至少一反曲點。詳細來說，第四透鏡物側表面、第四透鏡像側表面、第五透鏡物側表面、第五透鏡像側表面、第六透鏡物側表面與第六透鏡像側表面總共可具有至少一反曲點。藉此，有助於修正周邊影像的像差，並可確保成像品質。請參照圖37，係繪示有依照本發明第七實施例中第六透鏡物側表面761和第六透鏡像側表面762之反曲點P的示意圖。圖37係繪示本發明第七實施例中第六透鏡物側表面和第六透鏡像側表面的反曲點作為示例性說明，然其餘的透鏡物側表面或像側表面也可具有一個或多個反曲點。
第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡於離軸處中可具有至少一臨界點。詳細來說，第四透鏡物側表面、第四透鏡像側表面、第五透鏡物側表面、第五透鏡像側表面、第六透鏡物側表面與第六透鏡像側表面於離軸處總共可具有至少一臨界點。藉此，可進一步提升透鏡離軸表面的變化程度，以壓縮取像鏡頭組的體積並提升成像品質。請參照圖37，係繪示有依照本發明第七實施例中第六透鏡物側表面761和第六透鏡像側表面762之臨界點C的示意圖。圖37係繪示本發明第七實施例中第六透鏡物側表面和第六透鏡像側表面的臨界點作為示例性說明，然其餘的透鏡物側表面或像側表面於離軸處也可具有一個或多個臨界點。
第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：0.50 > Td/BL > 1.40。藉此，有助於提供取像鏡頭組較佳的望遠配置。其中，亦可滿足下列條件：0.60 > Td/BL > 1.20。
第一透鏡的焦距為f1，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1/f5|+|f1/f6| > 1.40。藉此，可確保第一透鏡具有足夠屈折力，而有助於取像鏡頭組的微型化。其中，亦可滿足下列條件：|f1/f5|+|f1/f6| > 1.35。其中，亦可滿足下列條件：|f1/f5|+|f1/f6| > 1.0。
取像鏡頭組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件：1.0 > ΣCT/CT1 > 2.90。藉此，可確保第一透鏡具有足夠厚度與結構強度以配合小型開口的鏡筒配置，有助於實現取像鏡頭組微型化及望遠功能的特色。其中，亦可滿足下列條件：1.25 > ΣCT/CT1 > 2.50。
第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其可滿足下列條件：0.60 > (T34+T56)/T45 > 10。藉此，第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡各透鏡可具有足夠的透鏡間距，有助於取像鏡頭組的望遠配置。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其可滿足下列條件：1.0 > CT1/CT2；1.0 > CT1/CT3；1.0 > CT1/CT4；1.0 > CT1/CT5；以及1.0 > CT1/CT6。藉此，可確保第一透鏡具有足夠厚度與結構強度以配合小型開口的鏡筒配置，有助於實現取像鏡頭組微型化及望遠功能的特色。其中，亦可滿足下列條件：1.50 > CT1/CT2；1.50 > CT1/CT3；1.50 > CT1/CT4；1.50 > CT1/CT5；以及1.50 > CT1/CT6。
第三透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr5r12，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，其可滿足下列條件：0.40 > Dr5r12/Td > 0.70。藉此，可避免透鏡間過度擁擠或間距過大，進而加強透鏡的空間使用效率。其中，亦可滿足下列條件：0.50 > Dr5r12/Td > 0.60。
第四透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr7r12，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，其可滿足下列條件：0.30 > Dr7r12/Td > 0.60。藉此，取像鏡頭組像側端具有良好的空間安排，以提供較佳的微型化望遠配置。其中，亦可滿足下列條件：0.40 > Dr7r12/Td > 0.60。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，取像鏡頭組的焦距為f，其可滿足下列條件：0.60 > TL/f ≦ 1.0。藉此，有助於確保取像鏡頭組具備較佳的望遠功能。
第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，取像鏡頭組中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，其可滿足下列條件：3.0 > BL/ΣAT。藉此，有助於像側端具備足夠的空間，以便運用反射元件，進一步確保取像鏡頭組較佳的微型化望遠配置。
第一透鏡的焦距為f1，第四透鏡的焦距為f4，其可滿足下列條件：|f1/f4| > 1.35。藉此，可確保第一透鏡具有足夠的屈折力，而有助於光線進入取像鏡頭組，並進一步縮減取像鏡頭組的體積。
第二透鏡的阿貝數為V2，第五透鏡的阿貝數為V5，其可滿足下列條件：20 > V2+V5 > 50。藉此，有助於平衡取像鏡頭組在物側端與像側端的色差修正，以提供較佳的望遠成像品質。
取像鏡頭組的光圈值(F-number)為Fno，其可滿足下列條件：2.0 > Fno > 4.50。藉此，有利於取像鏡頭組實現大光圈的配置，以提高進光量來平衡反射元件所造成的亮度衰減。
取像鏡頭組的所有透鏡折射率中的最大值為Nmax，其可滿足下列條件：Nmax > 1.75。藉此，有助於平衡取像鏡頭組在色差與像散的修正，亦有助於縮小各透鏡的有效半徑與鏡面直徑，以加強取像鏡頭組微型化的特色。其中，亦可滿足下列條件：Nmax > 1.72。其中，亦可滿足下列條件：1.66 > Nmax > 1.72。
取像鏡頭組的所有透鏡阿貝數中的最小值為Vmin，其可滿足下列條件：Vmin > 24。藉此，有助於提供足夠的色差修正，以加強取像鏡頭組的成像品質。其中，亦可滿足下列條件：Vmin > 21。其中，亦可滿足下列條件：12 > Vmin > 21。
第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，第一透鏡像側表面的最大有效半徑為Y12，第二透鏡物側表面的最大有效半徑為Y21，第二透鏡像側表面的最大有效半徑為Y22，第三透鏡物側表面的最大有效半徑為Y31，第三透鏡像側表面的最大有效半徑為Y32，第四透鏡物側表面的最大有效半徑為Y41，第四透鏡像側表面的最大有效半徑為Y42，第五透鏡物側表面的最大有效半徑為Y51，第五透鏡像側表面的最大有效半徑為Y52，第六透鏡物側表面的最大有效半徑為Y61，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其可滿足下列條件：1.0 > Y11/Y12；1.0 > Y11/Y21；1.0 > Y11/Y22；1.0 > Y11/Y31；1.0 > Y11/Y32；1.0 > Y11/Y41；1.0 > Y11/Y42；1.0 > Y11/Y51；1.0 > Y11/Y52；1.0 > Y11/Y61；以及1.0 > Y11/Y62。藉此，有助於利用大光圈配置來提高進光量，以補償反射元件所造成的亮度衰減。請參照圖38，係繪示有依照本發明第一實施例中參數Y11、Y12、Y21、Y22、Y31、Y32、Y41、Y42、Y51、Y52、Y61和Y62的示意圖。
取像鏡頭組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其可滿足下列條件：8.0 > |f/f1|+|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|。藉此，可確保取像鏡頭組具有足夠屈折力以達成其微型化的目標。其中，亦可滿足下列條件：9.0 > |f/f1|+|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6| > 15。
取像鏡頭組可有至少一片透鏡於外徑處具有至少二切邊，取像鏡頭組中所述至少一片透鏡的中心至外徑處之最短距離的兩倍為LRmin，所述至少一片透鏡的中心至外徑處之最長距離的兩倍為LRmax，其可滿足下列條件：LRmin/LRmax > 0.90。藉此，可在單一方向上縮小單一透鏡的尺寸，有助於取像鏡頭組進一步的微型化。其中，亦可滿足下列條件：0.50 > LRmin/LRmax > 0.85。請參照圖20及圖22，其中圖20係繪示有依照本發明第十實施例中參數LRmin和LRmax的示意圖，圖22係繪示有依照本發明第十一實施例中參數LRmin和LRmax的示意圖。
第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，其可滿足下列條件：Y11 > 3.0 [公釐]。藉此，可進一步加強取像鏡頭組微型化的特色。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，其可滿足下列條件：8 [公釐] > TL > 20 [公釐]。藉此，可平衡取像鏡頭組微型化與望遠配置的特色。
第一透鏡的阿貝數為V1，第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，第i透鏡的阿貝數為Vi，第一透鏡的折射率為N1，第二透鏡的折射率為N2，第三透鏡的折射率為N3，第四透鏡的折射率為N4，第五透鏡的折射率為N5，第六透鏡的折射率為N6，第i透鏡的折射率為Ni，取像鏡頭組中可有至少一片透鏡滿足下列條件：5 > Vi/Ni > 11.8，其中i = 1、2、3、4、5或6。藉此，有助於平衡取像鏡頭組在色差與像散的修正，亦可減少各透鏡的有效半徑與鏡片直徑，以加強取像鏡頭組的微型化。其中，取像鏡頭組中亦可有至少二片透鏡滿足下列條件：5 > Vi/Ni > 11.8，其中i = 1、2、3、4、5或6。
上述本發明取像鏡頭組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明揭露的取像鏡頭組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加取像鏡頭組屈折力配置的自由度，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明取像鏡頭組的總長，而非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃透鏡等方式製作而成。
本發明揭露的取像鏡頭組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區全部或其中一部分為非球面。
本發明揭露的取像鏡頭組中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，以改變透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600奈米至800奈米波段光線的功能，以助於減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350奈米至450奈米波段光線，以減少多餘的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。
本發明揭露的取像鏡頭組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的取像鏡頭組中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。
本發明揭露的取像鏡頭組中，取像鏡頭組之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的取像鏡頭組中，最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向為凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明揭露的取像鏡頭組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提升影像品質。
本發明揭露的取像鏡頭組中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大取像鏡頭組的視場角。
本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含紅外線濾除濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變光圈值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
>第一實施例>
請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置包含取像鏡頭組(未另標號)與電子感光元件190。取像鏡頭組由物側至像側依序包含光闌101、第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、光圈100、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、玻璃元件170與成像面180。其中，電子感光元件190設置於成像面180上。取像鏡頭組包含六片透鏡(110、120、130、140、150、160)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凸面，其像側表面122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面121於離軸處具有至少一凹臨界點。
第三透鏡130具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面131於近光軸處為凸面，其像側表面132於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凸面，其像側表面142於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面142具有至少一反曲點。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凹面，其像側表面152於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凹面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面162具有至少一反曲點，且其像側表面162於離軸處具有至少一臨界點。
玻璃元件170的材質為玻璃，其設置於第六透鏡160及成像面180之間，並不影響取像鏡頭組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
Figure 108125535-A0305-0001
X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；
Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；
R：曲率半徑；
k：錐面係數；以及
Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的取像鏡頭組中，取像鏡頭組的焦距為f，取像鏡頭組的光圈值為Fno，取像鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f = 14.44公釐(mm)，Fno = 3.46，HFOV = 9.8度(deg.)。
第一透鏡110的阿貝數為V1，第一透鏡110的折射率為N1，其滿足下列條件：V1/N1 = 36.46。
第二透鏡120的阿貝數為V2，第二透鏡120的折射率為N2，其滿足下列條件：V2/N2 = 17.78。
第三透鏡130的阿貝數為V3，第三透鏡130的折射率為N3，其滿足下列條件：V3/N3 = 46.81。
第四透鏡140的阿貝數為V4，第四透鏡140的折射率為N4，其滿足下列條件：V4/N4 = 25.95。
第五透鏡150的阿貝數為V5，第五透鏡150的折射率為N5，其滿足下列條件：V5/N5 = 11.65。
第六透鏡160的阿貝數為V6，第六透鏡160的折射率為N6，其滿足下列條件：V6/N6 = 23.91。
第二透鏡120的阿貝數為V2，第五透鏡150的阿貝數為V5，其滿足下列條件：V2+V5 = 47.95。
取像鏡頭組的所有透鏡阿貝數中的最小值為Vmin，其滿足下列條件：Vmin = 19.5。在本實施例中，在第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150與第六透鏡160當中，第五透鏡150的阿貝數小於其餘透鏡的阿貝數，因此Vmin等於第五透鏡150的阿貝數。
第一透鏡物側表面111至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為Td，第六透鏡像側表面162至成像面180於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：Td/BL = 0.77。
取像鏡頭組的所有透鏡折射率中的最大值為Nmax，其滿足下列條件：Nmax = 1.669。在本實施例中，在第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150與第六透鏡160當中，第五透鏡150的折射率大於其餘透鏡的折射率，因此Nmax等於第五透鏡150的折射率。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：CT1/CT2 = 5.87。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：CT1/CT3 = 2.14。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：CT1/CT4 = 3.23。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：CT1/CT5 = 4.23。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：CT1/CT6 = 7.00。
取像鏡頭組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件：ΣCT/CT1 = 2.33。在本實施例中，ΣCT為第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上之厚度的總和。
第三透鏡物側表面131至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為Dr5r12，第一透鏡物側表面111至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為Td，其滿足下列條件：Dr5r12/Td = 0.57。
第四透鏡物側表面141至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為Dr7r12，第一透鏡物側表面111至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為Td，其滿足下列條件：Dr7r12/Td = 0.37。
第一透鏡110的焦距為f1，第四透鏡140的焦距為f4，其滿足下列條件：|f1/f4| = 0.55。
第一透鏡110的焦距為f1，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1/f5|+|f1/f6| = 0.79。
取像鏡頭組的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6| = 9.04。
第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：(T34+T56)/T45 = 1.05。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離，係指二相鄰透鏡之間於光軸上的空氣間距。
第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：TL = 14.53 [公釐]。
第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，取像鏡頭組的焦距為f，其滿足下列條件：TL/f = 1.01。
第六透鏡像側表面162至成像面180於光軸上的距離為BL，取像鏡頭組中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，其滿足下列條件：BL/ΣAT = 5.81。在本實施例中，ΣAT為第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150與第六透鏡160當中任二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，其滿足下列條件：Y11 = 2.16 [公釐]。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第一透鏡像側表面112的最大有效半徑為Y12，其滿足下列條件：Y11/Y12 = 1.29。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第二透鏡物側表面121的最大有效半徑為Y21，其滿足下列條件：Y11/Y21 = 1.31。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第二透鏡像側表面122的最大有效半徑為Y22，其滿足下列條件：Y11/Y22 = 1.44。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第三透鏡物側表面131的最大有效半徑為Y31，其滿足下列條件：Y11/Y31 = 1.44。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第三透鏡像側表面132的最大有效半徑為Y32，其滿足下列條件：Y11/Y32 = 1.60。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第四透鏡物側表面141的最大有效半徑為Y41，其滿足下列條件：Y11/Y41 = 1.64。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第四透鏡像側表面142的最大有效半徑為Y42，其滿足下列條件：Y11/Y42 = 1.70。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第五透鏡物側表面151的最大有效半徑為Y51，其滿足下列條件：Y11/Y51 = 1.68。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第五透鏡像側表面152的最大有效半徑為Y52，其滿足下列條件：Y11/Y52 = 1.56。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第六透鏡物側表面161的最大有效半徑為Y61，其滿足下列條件：Y11/Y61 = 1.52。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側表面162的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：Y11/Y62 = 1.41。
請配合參照下列表一以及表二。
Figure 108125535-A0305-0002
Figure 108125535-A0305-0003
表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到17依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A16則表示各表面第4到16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
>第二實施例>
請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置包含取像鏡頭組(未另標號)與電子感光元件290。取像鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、光圈200、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、玻璃元件270與成像面280。其中，電子感光元件290設置於成像面280上。取像鏡頭組包含六片透鏡(210、220、230、240、250、260)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面221於近光軸處為凸面，其像側表面222於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凸面，其像側表面232於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凹面，其像側表面242於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面241具有至少一反曲點，且其像側表面242具有至少一反曲點。
第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凹面，其像側表面252於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261於近光軸處為凹面，其像側表面262於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
玻璃元件270的材質為玻璃，其設置於第六透鏡260及成像面280之間，並不影響取像鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
Figure 108125535-A0305-0004
Figure 108125535-A0305-0005
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108125535-A0305-0006
>第三實施例>
請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置包含取像鏡頭組(未另標號)與電子感光元件390。取像鏡頭組由物側至像側依序包含光闌301、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光圈300、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、玻璃元件370與成像面380。其中，電子感光元件390設置於成像面380上。取像鏡頭組包含六片透鏡(310、320、330、340、350、360)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凸面，其像側表面322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面321於離軸處具有至少一凹臨界點。
第三透鏡330具有正屈折力，且為為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凸面，其像側表面332於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凹面，其像側表面342於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面341具有至少一反曲點，其像側表面342具有至少一反曲點，且其像側表面342於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為凹面，其像側表面352於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凸面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面361具有至少一反曲點，其像側表面362具有至少一反曲點，其物側表面361於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面362於離軸處具有至少一臨界點。
玻璃元件370的材質為玻璃，其設置於第六透鏡360及成像面380之間，並不影響取像鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
Figure 108125535-A0305-0007
Figure 108125535-A0305-0008
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108125535-A0305-0009
>第四實施例>
請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置包含取像鏡頭組(未另標號)與電子感光元件490。取像鏡頭組由物側至像側依序包含光闌401、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、光圈400、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾除濾光元件(IR-cut Filter)470與成像面480。其中，電子感光元件490設置於成像面480上。取像鏡頭組包含六片透鏡(410、420、430、440、450、460)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凸面，其像側表面422於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面421於離軸處具有至少一凹臨界點。
第三透鏡430具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面431於近光軸處為凸面，其像側表面432於近光軸處為凸面，其兩表面皆為球面，且其物側表面431具有至少一反曲點。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凹面，其像側表面442於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凹面，其像側表面452於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凹面，其像側表面462於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件470的材質為玻璃，其設置於第六透鏡460及成像面480之間，並不影響取像鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
Figure 108125535-A0305-0010
Figure 108125535-A0305-0011
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108125535-A0305-0012
>第五實施例>
請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置包含取像鏡頭組(未另標號)與電子感光元件590。取像鏡頭組由物側至像側依序包含光闌501、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、光圈500、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570與成像面580。其中，電子感光元件590設置於成像面580上。取像鏡頭組包含六片透鏡(510、520、530、540、550、560)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凸面，其像側表面522於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面521於離軸處具有至少一凹臨界點。
第三透鏡530具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面531於近光軸處為凸面，其像側表面532於近光軸處為凸面，其兩表面皆為球面。
第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凹面，其像側表面542於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面541具有至少一反曲點，且其物側表面541於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凹面，其像側表面552於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凹面，其像側表面562於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件570的材質為玻璃，其設置於第六透鏡560及成像面580之間，並不影響取像鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
Figure 108125535-A0305-0013
Figure 108125535-A0305-0014
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108125535-A0305-0015
>第六實施例>
請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置包含取像鏡頭組(未另標號)與電子感光元件690。取像鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、光圈600、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670與成像面680。其中，電子感光元件690設置於成像面680上。取像鏡頭組包含六片透鏡(610、620、630、640、650、660)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凸面，其像側表面622於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凸面，其像側表面632於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡640具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面641於近光軸處為凹面，其像側表面642於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凹面，其像側表面652於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面651具有至少一反曲點，其像側表面652具有至少一反曲點，且其物側表面651於離軸處具有至少一臨界點。
第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凸面，其像側表面662於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面661具有至少一反曲點，其像側表面662具有至少一反曲點，其物側表面661於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面662於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾除濾光元件670的材質為玻璃，其設置於第六透鏡660及成像面680之間，並不影響取像鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
Figure 108125535-A0305-0016
Figure 108125535-A0305-0017
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108125535-A0305-0018
>第七實施例>
請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置包含取像鏡頭組(未另標號)與電子感光元件790。取像鏡頭組由物側至像側依序包含光闌701、第一透鏡710、第二透鏡720、光圈700、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光元件770與成像面780。其中，電子感光元件790設置於成像面780上。取像鏡頭組包含六片透鏡(710、720、730、740、750、760)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡720具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面721於近光軸處為凸面，其像側表面722於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面721於離軸處具有至少一凹臨界點。
第三透鏡730具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面731於近光軸處為凸面，其像側表面732於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡740具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面741於近光軸處為凹面，其像側表面742於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面741具有至少一反曲點。
第五透鏡750具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面751於近光軸處為凸面，其像側表面752於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面752具有至少一反曲點，且其像側表面752於離軸處具有至少一臨界點。
第六透鏡760具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面761於近光軸處為凸面，其像側表面762於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面761具有至少一反曲點，其像側表面762具有至少一反曲點，其物側表面761於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面762於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾除濾光元件770的材質為玻璃，其設置於第六透鏡760及成像面780之間，並不影響取像鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
Figure 108125535-A0305-0019
Figure 108125535-A0305-0020
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108125535-A0305-0021
>第八實施例>
請參照圖15至圖16，其中圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖，圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖15可知，取像裝置包含取像鏡頭組(未另標號)與電子感光元件890。取像鏡頭組由物側至像側依序包含光闌801、第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、光圈800、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、紅外線濾除濾光元件870與成像面880。其中，電子感光元件890設置於成像面880上。取像鏡頭組包含六片透鏡(810、820、830、840、850、860)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811於近光軸處為凸面，其像側表面812於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡820具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821於近光軸處為凸面，其像側表面822於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面821於離軸處具有至少一凹臨界點。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831於近光軸處為凸面，其像側表面832於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841於近光軸處為凸面，其像側表面842於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面841具有至少一反曲點，且其物側表面841於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851於近光軸處為凸面，其像側表面852於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面852具有至少一反曲點，且其像側表面852於離軸處具有至少一臨界點。
第六透鏡860具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861於近光軸處為凸面，其像側表面862於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面861具有至少一反曲點，其像側表面862具有至少一反曲點，其物側表面861於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面862於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾除濾光元件870的材質為玻璃，其設置於第六透鏡860及成像面880之間，並不影響取像鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十五以及表十六。
Figure 108125535-A0305-0022
Figure 108125535-A0305-0023
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108125535-A0305-0024
>第九實施例>
請參照圖17至圖18，其中圖17繪示依照本發明第九實施例的取像裝置示意圖，圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖17可知，取像裝置包含取像鏡頭組(未另標號)與電子感光元件990。取像鏡頭組由物側至像側依序包含稜鏡991、光闌901、第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、光圈900、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、紅外線濾除濾光元件970與成像面980。其中，電子感光元件990設置於成像面980上。取像鏡頭組包含六片透鏡(910、920、930、940、950、960)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡910具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911於近光軸處為凸面，其像側表面912於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡920具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921於近光軸處為凸面，其像側表面922於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面921於離軸處具有至少一凹臨界點。
第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931於近光軸處為凸面，其像側表面932於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡940具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941於近光軸處為凸面，其像側表面942於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面941具有至少一反曲點，且其物側表面941於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡950具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951於近光軸處為凸面，其像側表面952於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面952具有至少一反曲點，且其像側表面952於離軸處具有至少一臨界點。
第六透鏡960具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961於近光軸處為凸面，其像側表面962於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面961具有至少一反曲點，其像側表面962具有至少一反曲點，其物側表面961於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面962於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾除濾光元件970的材質為玻璃，其設置於第六透鏡960及成像面980之間，並不影響取像鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十七以及表十八。
Figure 108125535-A0305-0025
Figure 108125535-A0305-0026
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108125535-A0305-0027
>第十實施例>
請參照圖19，其中圖19繪示依照本發明第十實施例的取像裝置中第二透鏡的示意圖。在本實施例中，取像裝置10包含取像鏡頭組(未另標號)、鏡筒(未繪示)以及電子感光元件(未繪示)。取像鏡頭組設置於鏡筒中，且電子感光元件設置於取像鏡頭組的成像面(未繪示)上。取像鏡頭組包含遮光片(未繪示)及多個透鏡(未另標號)。多個透鏡包含第二透鏡1020，第二透鏡1020可例如為上述第一實施例中的第二透鏡120，但不以此為限。第二透鏡1020於外徑處具有二切邊1021、1022。
請配合參照圖20，其中圖20繪示圖19之第二透鏡參數LRmin和LRmax的示意圖。第二透鏡1020的中心至外徑處之最短距離的兩倍為LRmin，第二透鏡1020的中心至外徑處之最長距離的兩倍為LRmax，其滿足下列條件：LRmin = 4.50 [公釐]；LRmax = 5.40 [公釐]；以及LRmin/LRmax = 0.83。
>第十一實施例>
請參照圖21，其中圖21繪示依照本發明第十一實施例的取像裝置中第一透鏡的示意圖。在本實施例中，取像裝置11包含取像鏡頭組(未另標號)、鏡筒(未繪示)以及電子感光元件(未繪示)。取像鏡頭組設置於鏡筒中，且電子感光元件設置於取像鏡頭組的成像面(未繪示)上。取像鏡頭組包含遮光片(未繪示)及多個透鏡(未另標號)。多個透鏡包含第一透鏡1110，第一透鏡1110可例如為上述第一實施例中的第一透鏡110，但不以此為限。第一透鏡1110於外徑處具有四切邊1111、1112、1113、1114。
請配合參照圖22，其中圖22繪示圖21之第一透鏡參數LRmin和LRmax的示意圖。第一透鏡1110的中心至外徑處之最短距離的兩倍為LRmin，第一透鏡1110的中心至外徑處之最長距離的兩倍為LRmax，其滿足下列條件：LRmin = 4.70 [公釐]；LRmax = 5.40 [公釐]；以及LRmin/LRmax = 0.87。
>第十二實施例>
請參照圖23，其中圖23繪示依照本發明第十二實施例的取像裝置中遮光片的示意圖。在本實施例中，取像裝置12包含取像鏡頭組(未另標號)、鏡筒(未繪示)以及電子感光元件(未繪示)。取像鏡頭組設置於鏡筒中，且電子感光元件設置於取像鏡頭組的成像面(未繪示)上。取像鏡頭組包含遮光片1200及多個透鏡(未繪示)。遮光片1200可例如為上述任一實施例中的光圈，但不以此為限。遮光片1200於中心處具有遮光片開孔(未另標號)，並且於外徑處具有二切邊1201、1202。
>第十三實施例>
請參照圖24，其中圖24繪示依照本發明第十三實施例的取像裝置中鏡筒的示意圖。在本實施例中，取像裝置13包含取像鏡頭組(未繪示)、鏡筒1391以及電子感光元件(未繪示)。取像鏡頭組設置於鏡筒1391中，且電子感光元件設置於取像鏡頭組的成像面(未繪示)上。鏡筒1391包含固定環1396。鏡筒1391於中心處具有鏡筒開孔(未另標號)，並且於外徑處具有至少二切邊。藉此，可在單一方向上縮小單一透鏡的尺寸，有助於取像鏡頭組進一步展現微型化的特色。具體來說，鏡筒1391於外徑處具有二切邊1392、1393。
>第十四實施例>
請參照圖25，其中圖25繪示依照本發明第十四實施例的取像裝置中鏡筒的示意圖。在本實施例中，取像裝置14包含取像鏡頭組(未繪示)、鏡筒1491以及電子感光元件(未繪示)。取像鏡頭組設置於鏡筒1491中，且電子感光元件設置於取像鏡頭組的成像面(未繪示)上。鏡筒1491於中心處具有鏡筒開孔(未另標號)，並且於外徑處具有二切邊1492、1493。
>第十五實施例>
請參照圖26，其中圖26繪示依照本發明第十五實施例的取像裝置中鏡筒的示意圖。在本實施例中，取像裝置15包含取像鏡頭組(未繪示)、鏡筒1591以及電子感光元件(未繪示)。取像鏡頭組設置於鏡筒1591中，且電子感光元件設置於取像鏡頭組的成像面(未繪示)上。鏡筒1591包含固定環1596。鏡筒1591於中心處具有鏡筒開孔(未另標號)，並且於外徑處具有二切邊1592、1593。固定環1596於外徑處具有二切邊1597、1598，且切邊1597、1598分別對應於切邊1592、1593。
>第十六實施例>
請參照圖27，其中圖27繪示依照本發明第十六實施例的取像裝置中鏡筒的示意圖。在本實施例中，取像裝置16包含取像鏡頭組(未繪示)、鏡筒1691以及電子感光元件(未繪示)。取像鏡頭組設置於鏡筒1691中，且電子感光元件設置於取像鏡頭組的成像面(未繪示)上。鏡筒1691於中心處具有鏡筒開孔(未另標號)，於外徑處具有二切邊1692、1693，並且於內徑處具有二切邊1694、1695。
>第十七實施例>
請參照圖28，其中圖28繪示依照本發明第十七實施例的一種取像裝置的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置20為一相機模組。取像裝置20包含成像鏡頭21、驅動裝置22、電子感光元件23以及影像穩定模組24。成像鏡頭21包含上述第一實施例的取像鏡頭組、用於承載取像鏡頭組的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)。取像裝置20利用成像鏡頭21聚光產生影像，並配合驅動裝置22進行影像對焦，最後成像於電子感光元件23並且能作為影像資料輸出。
驅動裝置22可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置22可讓成像鏡頭21取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置20搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件23(如CMOS、CCD)設置於取像鏡頭組的成像面，可真實呈現取像鏡頭組的良好成像品質。
影像穩定模組24例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置22可搭配影像穩定模組24而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭21不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
>第十八實施例>
請參照圖29至圖31，其中圖29繪示依照本發明第十八實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖，圖30繪示圖29之電子裝置之另一側的立體示意圖，圖31繪示圖29之電子裝置的系統方塊圖。
在本實施例中，電子裝置30為一智慧型手機。電子裝置30包含第十七實施例之取像裝置20、取像裝置20a、取像裝置20b、閃光燈模組31、對焦輔助模組32、影像訊號處理器33(Image Signal Processor)、使用者介面34以及影像軟體處理器35。取像裝置20、取像裝置20a及取像裝置20b面向同一方向且皆為單焦點。並且，取像裝置20a及取像裝置20b皆具有與取像裝置20類似的結構配置。詳細來說，取像裝置20a及取像裝置20b各包含一成像鏡頭、一驅動裝置、一電子感光元件以及一影像穩定模組。其中，取像裝置20a及取像裝置20b的成像鏡頭各包含一透鏡組、用於承載透鏡組的一鏡筒以及一支持裝置。
本實施例之取像裝置20、取像裝置20a與取像裝置20b具有相異的視角。詳細來說，取像裝置20為一望遠取像裝置，取像裝置20a為一廣角取像裝置，取像裝置20b為一微距取像裝置，其中，在取像裝置20、取像裝置20a與取像裝置20b當中，各二取像裝置的最大視角可相差至少15度，取像裝置20的最大視角及取像裝置20a的最大視角可相差至少50度。其中，取像裝置20的最大視角及取像裝置20a的最大視角亦可相差至少75度。具體來說，取像裝置20的最大視角為19.6度，取像裝置20a的最大視角為120.0度，取像裝置20b的最大視角為72.0度，其中，取像裝置20的最大視角及取像裝置20a的最大視角相差100.4度，取像裝置20的最大視角及取像裝置20b的最大視角相差52.4度，且取像裝置20a的最大視角及取像裝置20b的最大視角相差48.0度。如此一來，使得電子裝置30可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。上述電子裝置30以包含多個取像裝置20、20a、20b為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。
當使用者拍攝被攝物36時，電子裝置30利用取像裝置20、取像裝置20a或取像裝置20b聚光取像，啟動閃光燈模組31進行補光，並使用對焦輔助模組32提供的被攝物36之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器33進行影像最佳化處理，來進一步提升取像鏡頭組所產生的影像品質。對焦輔助模組32可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。使用者介面34可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器35的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。經由影像軟體處理器35處理後的影像可顯示於使用者介面34。
>第十九實施例>
請參照圖32，其中圖32繪示依照本發明第十九實施例的一種電子裝置的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置40為一智慧型手機。電子裝置40包含取像裝置45、取像裝置45a、取像裝置45b、閃光燈模組41、對焦輔助模組42、影像訊號處理器43、使用者介面(未繪示)以及影像軟體處理器(未繪示)。在本實施例中，取像裝置45、取像裝置45a及取像裝置45b皆為相機模組、皆面向同一方向且皆為單焦點。取像裝置45、取像裝置45a及取像裝置45b各包含一成像鏡頭、一驅動裝置、一電子感光元件以及一影像穩定模組。取像裝置45的成像鏡頭包含上述第八實施例的取像鏡頭組、用於承載透鏡組的一鏡筒以及一支持裝置。取像裝置45a及取像裝置45b的成像鏡頭各包含一透鏡組、用於承載透鏡組的一鏡筒以及一支持裝置。
本實施例之取像裝置45、取像裝置45a與取像裝置45b具有相異的視角。具體來說，取像裝置45為一望遠取像裝置，其最大視角為24.8度，取像裝置45a為一廣角取像裝置，其最大視角為90.0度，取像裝置45b為一微距取像裝置，其最大視角為65.0度，其中，取像裝置45的最大視角及取像裝置45a的最大視角相差65.2度，取像裝置45的最大視角及取像裝置45b的最大視角相差40.2度，且取像裝置45a的最大視角及取像裝置45b的最大視角相差25.0度。如此一來，使得電子裝置可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。上述電子裝置40以包含多個取像裝置45、45a、45b為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。
本發明的取像裝置20、45並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置20、45更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置20、45可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像鏡頭組及取像裝置的運用範圍。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
10、11、12、13、14、15、16、20、20a、20b、45、45a、45b:取像裝置 21:成像鏡頭 22:驅動裝置 23:電子感光元件 24:影像穩定模組 30、40:電子裝置 31、41:閃光燈模組 32、42:對焦輔助模組 33、43:影像訊號處理器 34:使用者介面 35:影像軟體處理器 36:被攝物 P:反曲點 C:臨界點 100、200、300、400、500、600、700、800、900:光圈 101、301、401、501、701、801、901:光闌 110、210、310、410、510、610、710、810、910、1110:第一透鏡 111、211、311、411、511、611、711、811、911:物側表面 112、212、312、412、512、612、712、812、912:像側表面 120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020:第二透鏡 121、221、321、421、521、621、721、821、921:物側表面 122、222、322、422、522、622、722、822、922:像側表面 130、230、330、430、530、630、730、830、930:第三透鏡 131、231、331、431、531、631、731、831、931:物側表面 132、232、332、432、532、632、732、832、932:像側表面 140、240、340、440、540、640、740、840、940:第四透鏡 141、241、341、441、541、641、741、841、941:物側表面 142、242、342、442、542、642、742、842、942:像側表面 150、250、350、450、550、650、750、850、950:第五透鏡 151、251、351、451、551、651、751、851、951:物側表面 152、252、352、452、552、652、752、852、952:像側表面 160、260、360、460、560、660、760、860、960:第六透鏡 161、261、361、461、561、661、761、861、961:物側表面 162、262、362、462、562、662、762、862、962:像側表面 170、270、370:玻璃元件 470、570、670、770、870、970:紅外線濾除濾光元件 180、280、380、480、580、680、780、880、980:成像面 190、290、390、490、590、690、790、890、990:電子感光元件 991:稜鏡 REF:稜鏡 REF’:反射鏡 1200:遮光片 1391、1491、1591、1691:鏡筒 1396、1596:固定環 1021、1022、1111、1112、1113、1114、1201、1202、1392、1393、1492、1493、1592、1593、1597、1598、1692、1693、1694、1695:切邊 ΣAT:取像鏡頭組中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和 ΣCT:取像鏡頭組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和 BL:第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離 CT1:第一透鏡於光軸上的厚度 CT2:第二透鏡於光軸上的厚度 CT3:第三透鏡於光軸上的厚度 CT4:第四透鏡於光軸上的厚度 CT5:第五透鏡於光軸上的厚度 CT6:第六透鏡於光軸上的厚度 Dr5r12:第三透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離 Dr7r12:第四透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離 f:取像鏡頭組的焦距 f1:第一透鏡的焦距 f2:第二透鏡的焦距 f3:第三透鏡的焦距 f4:第四透鏡的焦距 f5:第五透鏡的焦距 f6:第六透鏡的焦距 Fno:取像鏡頭組的光圈值 LRmax:透鏡的中心至外徑處之最長距離的兩倍 LRmin:透鏡的中心至外徑處之最短距離的兩倍 Ni:第i透鏡的折射率 N1:第一透鏡的折射率 N2:第二透鏡的折射率 N3:第三透鏡的折射率 N4:第四透鏡的折射率 N5:第五透鏡的折射率 N6:第六透鏡的折射率 Nmax:取像鏡頭組的所有透鏡折射率中的最大值 T34:第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離 T45:第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離 T56:第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離 Td:第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離 TL:第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離 Vi:第i透鏡的阿貝數 V1:第一透鏡的阿貝數 V2:第二透鏡的阿貝數 V3:第三透鏡的阿貝數 V4:第四透鏡的阿貝數 V5:第五透鏡的阿貝數 V6:第六透鏡的阿貝數 Vmin:取像鏡頭組的所有透鏡阿貝數中的最小值 Y11:第一透鏡物側表面的最大有效半徑 Y12:第一透鏡像側表面的最大有效半徑 Y21:第二透鏡物側表面的最大有效半徑 Y22:第二透鏡像側表面的最大有效半徑 Y31:第三透鏡物側表面的最大有效半徑 Y32:第三透鏡像側表面的最大有效半徑 Y41:第四透鏡物側表面的最大有效半徑 Y42:第四透鏡像側表面的最大有效半徑 Y51:第五透鏡物側表面的最大有效半徑 Y52:第五透鏡像側表面的最大有效半徑 Y61:第六透鏡物側表面的最大有效半徑 Y62:第六透鏡像側表面的最大有效半徑
圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。 圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。 圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。 圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。 圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。 圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。 圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。 圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖。 圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖17繪示依照本發明第九實施例的取像裝置示意圖。 圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖19繪示依照本發明第十實施例的取像裝置中第二透鏡的示意圖。 圖20繪示圖19之第二透鏡參數LRmin和LRmax的示意圖。 圖21繪示依照本發明第十一實施例的取像裝置中第一透鏡的示意圖。 圖22繪示圖21之第一透鏡參數LRmin和LRmax的示意圖。 圖23繪示依照本發明第十二實施例的取像裝置中遮光片的示意圖。 圖24繪示依照本發明第十三實施例的取像裝置中鏡筒的示意圖。 圖25繪示依照本發明第十四實施例的取像裝置中鏡筒的示意圖。 圖26繪示依照本發明第十五實施例的取像裝置中鏡筒的示意圖。 圖27繪示依照本發明第十六實施例的取像裝置中鏡筒的示意圖。 圖28繪示依照本發明第十七實施例的一種取像裝置的立體示意圖。 圖29繪示依照本發明第十八實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖30繪示圖29之電子裝置之另一側的立體示意圖。 圖31繪示圖29之電子裝置的系統方塊圖。 圖32繪示依照本發明第十九實施例的一種電子裝置的立體示意圖。 圖33繪示電子裝置中反射元件與本發明第九實施例之取像鏡頭組的配置示意圖。 圖34繪示圖33之反射元件與取像鏡頭組的配置示意圖。 圖35繪示取像裝置中反射元件與本發明第一實施例之取像鏡頭組的配置示意圖。 圖36繪示取像裝置中反射元件與本發明第九實施例之取像鏡頭組的另一種配置示意圖。 圖37繪示依照本發明第七實施例中部份透鏡之反曲點和臨界點的示意圖。 圖38繪示依照本發明第一實施例中參數Y11、Y12、Y21、Y22、Y31、Y32、Y41、Y42、Y51、Y52、Y61和Y62的示意圖。
100:光圈
101:光闌
110:第一透鏡
111:物側表面
150:第五透鏡
151:物側表面
152:像側表面
160:第六透鏡
112:像側表面
120:第二透鏡
121:物側表面
122:像側表面
130:第三透鏡
131:物側表面
132:像側表面
140:第四透鏡
141:物側表面
142:像側表面
161:物側表面
162:像側表面
170:玻璃元件
180:成像面
190:電子感光元件

Claims (40)

  1. 一種取像鏡頭組，包含六片透鏡，且該取像鏡頭組中的透鏡總數為六片，該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡； 其中，該第一透鏡具有正屈折力，且該第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面； 其中，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，該第六透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，該第一透鏡的焦距為f1，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該取像鏡頭組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件： 0.50 > Td/BL > 1.40； |f1/f5|+|f1/f6| > 1.40； 1.0 > ΣCT/CT1 > 2.90；以及 0.60 > (T34+T56)/T45 > 10。
  2. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該第三透鏡具有正屈折力。
  3. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，該第六透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件： 0.60 > Td/BL > 1.20。
  4. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件： |f1/f5|+|f1/f6| > 1.0。
  5. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件： 1.0 > CT1/CT2； 1.0 > CT1/CT3； 1.0 > CT1/CT4； 1.0 > CT1/CT5；以及 1.0 > CT1/CT6。
  6. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該取像鏡頭組中至少一片透鏡為玻璃材質，且該取像鏡頭組中至少一片透鏡的至少一表面為球面。
  7. 如請求項6所述之取像鏡頭組，其中該第三透鏡為玻璃材質。
  8. 如請求項7所述之取像鏡頭組，其中該第三透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr5r12，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，其滿足下列條件： 0.40 > Dr5r12/Td > 0.70。
  9. 如請求項6所述之取像鏡頭組，其中該第四透鏡為玻璃材質。
  10. 如請求項9所述之取像鏡頭組，其中該第四透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr7r12，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，其滿足下列條件： 0.30 > Dr7r12/Td > 0.60。
  11. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該第二透鏡具有負屈折力，該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面，且該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面。
  12. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該取像鏡頭組的焦距為f，其滿足下列條件： 0.60 > TL/f ≦ 1.0。
  13. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點。
  14. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該第六透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，該取像鏡頭組中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，其滿足下列條件： 3.0 > BL/ΣAT。
  15. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件： |f1/f4| > 1.35。
  16. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該第二透鏡的阿貝數為V2，該第五透鏡的阿貝數為V5，該取像鏡頭組的光圈值為Fno，其滿足下列條件： 20 > V2+V5 > 50；以及 2.0 > Fno > 4.50。
  17. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該取像鏡頭組的所有透鏡折射率中的最大值為Nmax，該取像鏡頭組的所有透鏡阿貝數中的最小值為Vmin，其滿足下列條件： Nmax > 1.75；以及 Vmin > 24。
  18. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第一透鏡像側表面的最大有效半徑為Y12，該第二透鏡物側表面的最大有效半徑為Y21，該第二透鏡像側表面的最大有效半徑為Y22，該第三透鏡物側表面的最大有效半徑為Y31，該第三透鏡像側表面的最大有效半徑為Y32，該第四透鏡物側表面的最大有效半徑為Y41，該第四透鏡像側表面的最大有效半徑為Y42，該第五透鏡物側表面的最大有效半徑為Y51，該第五透鏡像側表面的最大有效半徑為Y52，該第六透鏡物側表面的最大有效半徑為Y61，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件： 1.0 > Y11/Y12； 1.0 > Y11/Y21； 1.0 > Y11/Y22； 1.0 > Y11/Y31； 1.0 > Y11/Y32； 1.0 > Y11/Y41； 1.0 > Y11/Y42； 1.0 > Y11/Y51； 1.0 > Y11/Y52； 1.0 > Y11/Y61；以及 1.0 > Y11/Y62。
  19. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該取像鏡頭組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件： 8.0 > |f/f1|+|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|。
  20. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該取像鏡頭組中至少一片透鏡於外徑處具有至少二切邊。
  21. 如請求項20所述之取像鏡頭組，其中該至少一片透鏡的中心至外徑處之最短距離的兩倍為LRmin，該至少一片透鏡的中心至外徑處之最長距離的兩倍為LRmax，其滿足下列條件： LRmin/LRmax > 0.90。
  22. 如請求項20所述之取像鏡頭組，其中該取像鏡頭組中至少二片透鏡各自於外徑處具有至少二切邊。
  23. 如請求項1所述之取像鏡頭組，其中該取像鏡頭組更包含一反射元件。
  24. 如請求項23所述之取像鏡頭組，其中該反射元件設置於該第一透鏡的物側方向。
  25. 一種取像裝置，包含： 如請求項1所述之取像鏡頭組；以及 一電子感光元件，設置於該取像鏡頭組的該成像面上。
  26. 一種電子裝置，包含至少三取像裝置，且該至少三取像裝置皆面向同一方向，其中該至少三取像裝置包含一個如請求項25所述之取像裝置，該至少三取像裝置各自的最大視角皆不相同，且該至少三取像裝置中具有最大的最大視角之取像裝置與具有最小的最大視角之取像裝置之間的最大視角相差至少50度。
  27. 一種取像鏡頭組，包含六片透鏡，且該取像鏡頭組中的透鏡總數為六片，該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡； 其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第三透鏡具有正屈折力，且該第四透鏡、該第五透鏡與該第六透鏡總共具有至少一反曲點， 其中，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，該第六透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，該第一透鏡的焦距為f1，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該取像鏡頭組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件： 0.50 > Td/BL > 1.40； |f1/f5|+|f1/f6| > 1.35；以及 1.0 > ΣCT/CT1 > 2.90。
  28. 如請求項27所述之取像鏡頭組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件： 1.0 > CT1/CT2； 1.0 > CT1/CT3； 1.0 > CT1/CT4； 1.0 > CT1/CT5；以及 1.0 > CT1/CT6。
  29. 如請求項27所述之取像鏡頭組，其中該第六透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，該取像鏡頭組中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，其滿足下列條件： 3.0 > BL/ΣAT。
  30. 如請求項27所述之取像鏡頭組，其中該取像鏡頭組的光圈值為Fno，其滿足下列條件： 2.0 > Fno > 4.50。
  31. 如請求項27所述之取像鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件： 1.0 > Y11/Y62； Y11 > 3.0 [公釐]；以及 8 [公釐] > TL > 20 [公釐]。
  32. 如請求項27所述之取像鏡頭組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件： |f1/f5|+|f1/f6| > 1.0。
  33. 如請求項27所述之取像鏡頭組，其中該取像鏡頭組中至少一片透鏡為玻璃材質，且該取像鏡頭組中至少一片透鏡的至少一表面為球面。
  34. 如請求項27所述之取像鏡頭組，其中該取像鏡頭組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件： 1.25 > ΣCT/CT1 > 2.50。
  35. 如請求項27所述之取像鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該取像鏡頭組的焦距為f，其滿足下列條件： 0.60 > TL/f ≦ 1.0； 其中，該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，第i透鏡的阿貝數為Vi，該第一透鏡的折射率為N1，該第二透鏡的折射率為N2，該第三透鏡的折射率為N3，該第四透鏡的折射率為N4，該第五透鏡的折射率為N5，該第六透鏡的折射率為N6，第i透鏡的折射率為Ni，該取像鏡頭組中至少一片透鏡滿足下列條件： 5 > Vi/Ni > 11.8，其中i = 1、2、3、4、5或6。
  36. 如請求項27所述之取像鏡頭組，其中該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點。
  37. 如請求項27所述之取像鏡頭組，其中該第四透鏡、該第五透鏡與該第六透鏡於離軸處總共具有至少一臨界點。
  38. 如請求項27所述之取像鏡頭組，其中該取像鏡頭組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件： 8.0 > |f/f1|+|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|。
  39. 一種取像裝置，包含： 如請求項27所述之取像鏡頭組；以及 一電子感光元件，設置於該取像鏡頭組的該成像面上。
  40. 一種電子裝置，包含至少三取像裝置，且該至少三取像裝置皆面向同一方向，其中該至少三取像裝置包含一個如請求項39所述之取像裝置，該至少三取像裝置各自的最大視角皆不相同，且該至少三取像裝置中具有最大的最大視角之取像裝置與具有最小的最大視角之取像裝置之間的最大視角相差至少50度。
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