CN113253436B - 光学系统、摄像模组及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种光学系统、摄像模组及电子设备,光学系统沿光轴由物侧至像侧依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜;其中,光学系统满足条件式:0.6mm‑1<FNO/Imgh<1.2mm‑1;其中,FNO为所述光学系统的光圈数,Imgh为所述光学系统的最大视场角所对应的像高的一半。本申请实施例通过对六个透镜屈折力以及面型的合理组合设计,提供的光学系统能满足大像面的特性,可以获得足够的通光量,保证成像性能,有利于满足高分辨率成像的需求。
Description
技术领域
本申请涉及光学系统技术领域,特别是涉及一种光学系统、摄像模组及电子设备。
背景技术
近年来,随着科学技术的不断发展,智能手机、平板电脑、无人机等电子设备逐渐成为日常生活中不可或缺的一部分,人们对这些电子设备的要求也越来越高。如,相关技术中,由于电子设备上搭载的摄像镜头因成像的分辨率较低,已无法满足人们的使用需求。
发明内容
本申请提供了一种光学系统、摄像模组及电子设备,通过对六个透镜屈折力以及面型的合理组合设计,提供的镜头能同时满足较大的广角拍摄,且具有成像像素较高的特性。
第一方面,本申请提供了一种光学系统,沿光轴由物侧至像侧依次包括:具有正屈折力的第一透镜,所述第一透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面;具有屈折力的第二透镜,所述第二透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面,所述第二透镜的像侧面于近所述光轴处为凹面;具有屈折力的第三透镜,所述第三透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面,所述第三透镜的像侧面于近所述光轴处为凹面;具有屈折力的第四透镜;具有屈折力的第五透镜,所述第五透镜的物侧面于近所述光轴处为凹面,所述第五透镜的像侧面于近所述光轴处为凸面;具有屈折力的第六透镜,所述第六透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面,所述第六透镜的像侧面于近所述光轴处为凹面;棱镜;
其中,所述光学系统满足以下关系式:
0.6mm-1<FNO/Imgh<1.2mm-1;
其中,FNO为所述光学系统的光圈数,Imgh为所述光学系统的最大视场角所对应的像高的一半。
第一透镜的正屈折力及物侧面于近光轴处的凸面面型设计,能够提升入射光线的视场角范围,使更多的光线能够进入光学系统内并有效汇聚。配合第二透镜的屈折力及面型设计,可实现汇聚光线的平滑传递。同时配合第三透镜的屈折力及面型设计,可以进一步地汇聚中心和边缘视场光线,从而有利于压缩光学系统的总长,并有效校正经第一透镜和第二透镜产生的边缘视场偏差。而第五透镜提供的屈折力及相应面型设计则能够平衡各透镜在汇聚入射光线时所带来的难以校正的像差。第六透镜的屈折力可以抵消光线经过第五透镜时所产生的像差,并能够进一步汇聚中心视场的光线,从而压缩光学系统的总长,同时也可较好地抑制球差。通过对六个透镜屈折力以及面型的合理组合设计,使得光学系统具有能满足大像面特性,可以获得足够的通光量,并且可以具有较小的畸变,有利于实现满足高分辨率成像的需求;通过合理限定光学系统的光圈数与光学系统的最大视场角所对应的像高之间的关系,可以使光学系统具有大像面的特性以及充足的通光量,有利于光学系统的高质量成像,且更加适用于潜望式摄像头等领域。
在本申请中,所述第一透镜沿所述光轴由物侧至像侧依次包括第一子透镜和第二子透镜,所述第一子透镜的像侧面与第二子透镜的物侧面胶合,所述第一子透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面,所述第二子透镜的物侧面于近所述光轴处为凹面。
通过将第一透镜设置为胶合透镜,可以采用不同的透镜组合,改善光学系统的色差,有利于实现光学系统的高分辨率成像。如,可将第一透镜设置为强色散玻璃与弱色散玻璃的组合,以能够通过相互补偿色散的方式消除色差,进而提升光学系统的成像性能,有利于光学系统的高质量成像;同时,在第一子透镜和第二子透镜均选用玻璃材质时,相较于树脂材质,可有效的改善系统色差,且玻璃耐高温高湿,成像更为稳定。
在本申请中,所述光学系统满足以下关系式:
0.6<(ET11+ET12)/(CT11+CT12)<3;
其中,ET11为所述第一子透镜的物侧面的最大有效径处至所述第二子透镜的物侧面的最大有效径处于平行所述光轴方向上的厚度,ET12为所述第二子透镜的物侧面的最大有效径处至所述第二子透镜的像侧面的最大有效径处于平行所述光轴方向上的厚度,CT11为所述第一子透镜于所述光轴上的厚度,CT12为所述第二子透镜于所述光轴上的厚度。
通过合理限定第一子透镜的边缘厚度、第二子透镜的边缘厚度、第一子透镜的中心厚度与第二子透镜的中心厚度之间的关系,能够使第一透镜与其它镜片配合达到成像性能稳定,并保证双胶合透镜的可加工性及成型工艺良率,且使整个光学系统具有良好的外视场畸变,提高成像的稳定性与质量,有利于光学系统的高分辨率成像。
在本申请中,所述光学系统满足以下关系式:
0.8<ET6/CT6<1.5;
其中,ET6为所述第六透镜的物侧面的最大有效径处至所述第六透镜的像侧面的最大有效径处于平行所述光轴方向上的厚度,CT6为所述第六透镜于所述光轴上的厚度。
通过合理限定第六透镜的物侧面的最大有效径处至第六透镜的像侧面的最大有效径处于平行光轴方向上的厚度与第六透镜于光轴上的厚度之间的关系,可以有效地平衡光学系统的光程差,修正场曲,同时可以保证透镜成型的良品率。
在本申请中,所述光学系统满足以下关系式:
1°<|AngleS8-AngleS10|<7°;
其中,AngleS8为所述第二透镜的像侧面于最大有效孔径处的切面与垂直所述光轴的平面所夹的锐角,AngleS10为所述第三透镜的物侧面于最大有效孔径处的切面与垂直所述光轴的平面所夹的锐角。
通过合理限定第二透镜的像侧面于最大有效孔径处的切面与垂直光轴的平面所夹的锐角与第三透镜的物侧面于最大有效孔径处的切面与垂直光轴的平面所夹的锐角之间的关系,使得作为光学系统敏感面的第二透镜和第三透镜的曲率角度相差较小,即,可以降低光学系统的偏心敏感度,进而提高透镜生产的良品率,满足光学系统的组装要求。
在本申请中,所述光学系统满足以下关系式:
0.3mm-1<FNO/TTL<0.5mm-1;
其中,FNO为所述光学系统的光圈数,TTL为所述第一透镜的物侧面至成像面于所述光轴上的距离。
其中,FNO为所述光学系统的光圈数,TTL为所述第一透镜的物侧面至成像面于所述光轴上的距离。通过合理限定光学系统的光圈数与第一透镜的物侧面至成像面于光轴上的距离之间的关系,可以满足光学系统长焦性能和小型化设计,且能够提供足够的通光量,满足高画质高清晰度拍摄需求。
在本申请中,所述光学系统满足以下关系式:
0.05<ΣAT/tlt<0.25;
其中,ΣAT为所述第一透镜至所述第六透镜于所述光轴上的空气间隙之和,tlt为所述第一透镜的物侧面至所述第六透镜的像侧面于平行所述光轴上的最大距离。
通过合理限定第一透镜至第六透镜于光轴上的空气间隙之和与第一透镜的物侧面至第六透镜的像侧面于平行光轴上的最大距离之间的关系,可以保持光学系统的小型化特性,同时可以为组装加工提供足够的空间余量,进而保证透镜的成型良率与组装良率。
在本申请中,所述光学系统满足以下关系式:
0.4<f1/EFL<4.5;
其中,f1为所述第一透镜的有效焦距,EFL为所述光学系统的有效焦距。
通过合理限定第一透镜的有效焦距与光学系统的有效焦距之间的关系,可以增加光学系统的通光量,可以更好的汇聚光线,同时可以保证光学系统对物空间光信息的收集能力,有利于高分辨率的成像。
在本申请中,所述光学系统满足以下关系式:
1.9<EFL/Imgh<2.5;
其中,EFL为所述光学系统的有效焦距,Imgh为所述光学系统的最大视场角所对应的像高的一半。
通过合理限定光学系统的有效焦距与光学系统的最大视场角所对应的像高之间的关系,可以同时满足光学系统的长焦功能与大像面的特性,能够在保证画面形象生动的同时保证像面分辨率清晰度;由于长焦会导致系统总长相比普通镜头要大,因此满足上述关系式能够兼顾小型化和高清晰拍摄。
在本申请中,所述光学系统满足以下关系式:
0.5<FBL/TTL<0.7;
其中,FBL为所述第六透镜的像侧面至成像面于所述光轴处的距离,TTL为所述第一透镜的物侧面至成像面于所述光轴处的距离。
通过合理限定第六透镜的像侧面至成像面于光轴处的距离与第一透镜的物侧面至成像面于光轴处的距离之间的关系,可以使光学系统与图像处理装置之间具有足够的调节空间,便于组装与调节,使得光学系统拥有较大的焦深,进而使得图像处理装置可以获得更多的图像信息。
在本申请中,所述光学系统还包括光阑,且所述光学系统满足以下关系式:
4mm<DL*FNO<8mm;
其中,DL为所述光阑的有效口径,FNO为所述光学系统的光圈数。
通过合理限定光阑的有效口径与光学系统的光圈数之间的关系,可以提供足够的通光量,能够较好地捕捉细节信息,有利于光学系统的高分辨率成像。
第二方面,本申请提供了一种摄像模组,包括光学系统及图像处理装置,图像处理装置设置在光学系统的成像侧。
通过采用上述光学系统,摄像模组将能具有大像面特性,可以获得足够的通光量,并且可以具有较小的畸变,有利于实现满足高分辨率成像的需求,进而有利于摄像模组获得高分辨率的成像。
第三方面,本申请提供了一种电子设备,包括壳体以及摄像模组,摄像模组安装于壳体。
通过采用上述摄像模组,电子设备将能具有大像面特性,可以获得足够的通光量,并且可以具有较小的畸变,有利于实现满足高分辨率成像的需求,进而有利于电子设备获得高分辨率的成像。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的光学系统的结构示意图;
图2是本申请实施例一提供的光学系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图;
图3是本申请实施例二提供的光学系统的结构示意图;
图4是本申请实施例二提供的光学系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图;
图5是本申请实施例三提供的光学系统的结构示意图;
图6是本申请实施例三提供的光学系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图;
图7是本申请实施例四提供的光学系统的结构示意图;
图8是本申请实施例四提供的光学系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图;
图9是本申请实施例五提供的光学系统的结构示意图;
图10是本申请实施例五提供的光学系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图;
图11是本申请实施例六提供的光学系统的结构示意图;
图12是本申请实施例六提供的光学系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图;
图13是本申请实施例七提供的光学系统的结构示意图;
图14是本申请实施例七提供的光学系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图;
图15是本申请实施例八提供的光学系统的结构示意图;
图16是本申请实施例八提供的光学系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图;
图17是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
近年来,随着科学技术的不断发展,智能手机、平板电脑、无人机等电子设备逐渐成为日常生活中不可或缺的一部分,人们对这些电子设备的要求也越来越高。如,相关技术中,由于电子设备上搭载的摄像镜头因成像的分辨率较低,已无法满足人们的使用需求。基于此,本申请实施例提供了一种光学系统、摄像模组及电子设备,旨在解决上述问题。
第一方面,参考图1,本申请实施例提供了一种光学系统10。光学系统10沿光轴由物侧至像侧依次包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6及第一棱镜F1。
第一透镜L1具有正屈折力,第一透镜L1的物侧面S4于近光轴处为凸面;第二透镜L2具有屈折力,第二透镜L2的物侧面S7于近光轴处为凸面,第二透镜L2的像侧面S8于近光轴处为凹面;第三透镜L3具有屈折力,第三透镜L3的物侧面S10于近光轴处为凸面,第三透镜L3的像侧面S11于近光轴处为凹面;第四透镜L4具有屈折力;第五透镜L5具有屈折力,第五透镜L5的物侧面S14于近光轴处为凹面,第五透镜L5的像侧面S15于近光轴处为凸面;第六透镜L6具有屈折力,第六透镜L6的物侧面S16于近光轴处为凸面,第六透镜L6的像侧面S17于近光轴处为凹面;其中,光学系统10满足关系式:0.6mm-1<FNO/Imgh<1.2mm-1;其中,FNO为所述光学系统10的光圈数,Imgh为所述光学系统10的最大视场角所对应的像高的一半。
本申请实施例的光学系统10,第一透镜L1的正屈折力及物侧面S4于近光轴处的凸面面型设计,能够提升入射光线的视场角范围,使更多的光线能够进入光学系统10内并有效汇聚。配合第二透镜L2的屈折力及面型设计,可实现汇聚光线的平滑传递。同时配合第三透镜L3的屈折力及面型设计,可以进一步地汇聚中心和边缘视场光线,从而有利于压缩光学系统10的总长,并有效校正经第一透镜L1和第二透镜L2产生的边缘视场偏差。而第五透镜L5提供的屈折力及相应面型设计则能够平衡各透镜在汇聚入射光线时所带来的难以校正的像差。第六透镜L6的屈折力可以抵消光线经过第五透镜L5时所产生的像差,并能够进一步汇聚中心视场的光线,从而压缩光学系统10的总长,同时也可较好地抑制球差。通过对六个透镜屈折力以及面型的合理组合设计,使得光学系统10具有能满足大像面特性,可以获得足够的通光量,并且可以具有较小的畸变,有利于实现满足高分辨率成像的需求;通过合理限定光学系统10的光圈数与光学系统10的最大视场角所对应的像高之间的关系,可以使光学系统10具有大像面的特性以及充足的通光量,有利于光学系统10的高质量成像,且更加适用于潜望式摄像头等领域;当FNO/Imgh≥1.2mm-1时,光学系统10的口径过大,边缘视场的杂散光过多,容易造成外视场的成像清晰度下降,导致成像局部模糊;当FNO/Imgh≤0.6mm-1时,光学系统10的通光量不足,影响光学系统10的成像质量。
在其中一些实施例中,第一透镜L1沿光轴由物侧至像侧依次包括第一子透镜L11和第二子透镜L12,第一子透镜L11的像侧面(图中未标注)与第二子透镜L12的物侧面S5胶合,第一子透镜L11的物侧面S4于近光轴处为凸面,第二子透镜L12的物侧面S5于近光轴处为凹面。基于上述实施例:通过将第一透镜L1设置为胶合透镜,可以采用不同的透镜组合,改善光学系统10的色差,有利于实现光学系统10的高分辨率成像。如,可将第一透镜L1设置为强色散玻璃与弱色散玻璃的组合,以能够通过相互补偿色散的方式消除色差,进而提升光学系统10的成像性能,有利于光学系统10的高质量成像;同时,在第一子透镜L11和第二子透镜L12均选用玻璃材质时,相较于树脂材质,可有效的改善系统色差,且玻璃耐高温高湿,成像更为稳定。
光学系统10还满足以下条件式:0.6<(ET11+ET12)/(CT11+CT12)<3;其中,ET11为所述第一子透镜L11的物侧面S4的最大有效径处至所述第二子透镜L12的物侧面S5的最大有效径处于平行所述光轴方向上的厚度,ET12为所述第二子透镜L12的物侧面S5的最大有效径处至所述第二子透镜L12的像侧面S6的最大有效径处于平行所述光轴方向上的厚度,CT11为所述第一子透镜L11于所述光轴上的厚度,CT12为所述第二子透镜L12于所述光轴上的厚度。基于上述实施例:通过合理限定第一子透镜L11的边缘厚度、第二子透镜L12的边缘厚度、第一子透镜L11的中心厚度与第二子透镜L12的中心厚度之间的关系,能够使第一透镜L1与其它镜片配合达到成像性能稳定,并保证双胶合透镜的可加工性及成型工艺良率,且使整个光学系统10具有良好的外视场畸变,提高成像的稳定性与质量,有利于光学系统10的高分辨率成像;当(ET11+ET12)/(CT11+CT12)≥3时,边缘厚度过大,光学系统10的外视场畸变增加,会造成边缘部位成像扭曲,影响成像质量;当(ET11+ET12)/(CT11+CT12)≤0.6时,中心厚度过大,第一子透镜L11与第二子透镜L12的胶合工艺难度增加,影响第一透镜L1的加工良率。
光学系统10还满足以下条件式:0.8<ET6/CT6<1.5;其中,ET6为所述第六透镜L6的物侧面S16的最大有效径处至所述第六透镜L6的像侧面S17的最大有效径处于平行所述光轴方向上的厚度,CT6为所述第六透镜L6于所述光轴上的厚度。基于上述实施例:通过合理限定第六透镜L6的物侧面S16的最大有效径处至第六透镜L6的像侧面S17的最大有效径处于平行光轴方向上的厚度与第六透镜L6于光轴上的厚度之间的关系,可以有效地平衡光学系统10的光程差,修正场曲,同时可以保证透镜成型的良品率;当ET6/CT6≥1.5时,第六透镜L6的中心厚度过薄,不利于加工生产,进而会降低透镜成型的良品率;当ET6/CT6≤0.8时,第六透镜L6的中心厚度过厚,造成光学系统10的成像面IMG的场曲过大,不利于光学系统10的高质量成像。
光学系统10还满足以下关系式:1°<|AngleS8-AngleS10|<7°;其中,AngleS8为所述第二透镜L2的像侧面S8于最大有效孔径处的切面与垂直所述光轴的平面所夹的锐角,AngleS10为所述第三透镜L3的物侧面S10于最大有效孔径处的切面与垂直所述光轴的平面所夹的锐角。基于上述实施例:通过合理限定第二透镜L2的像侧面S8于最大有效孔径处的切面与垂直光轴的平面所夹的锐角与第三透镜L3的物侧面S10于最大有效孔径处的切面与垂直光轴的平面所夹的锐角之间的关系,使得作为光学系统10敏感面的第二透镜L2和第三透镜L3的曲率角度相差较小,即,可以降低光学系统10的偏心敏感度,进而提高透镜生产的良品率,满足光学系统10的组装要求。
光学系统10还满足以下关系式:0.3mm-1<FNO/TTL<0.5mm-1;其中,FNO为所述光学系统10的光圈数,TTL为所述第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG于所述光轴上的距离。基于上述实施例:通过合理限定光学系统10的光圈数与第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG于光轴上的距离之间的关系,可以满足光学系统10长焦性能和小型化设计,且能够提供足够的通光量,满足高画质高清晰度拍摄需求;当FNO/TTL≥0.5mm-1时,可以为光学系统10提供足够的通光量,但会增加光学系统10的长度,不符合小型化的特性要求;当FNO/TTL≤0.3mm-1时,光学系统10的通光量不足,影响光学系统10捕捉图像的精准度,不利于光学系统10的高分辨率成像。
光学系统10还满足以下关系式:0.05<ΣAT/tlt<0.25;其中,ΣAT为所述第一透镜L1至所述第六透镜L6于所述光轴上的空气间隙之和,tlt为所述第一透镜L1的物侧面S4至所述第六透镜L6的像侧面S17于平行所述光轴上的最大距离。基于上述实施例:通过合理限定第一透镜L1至第六透镜L6于光轴上的空气间隙之和与第一透镜L1的物侧面S4至第六透镜L6的像侧面S17于平行光轴的最大距离之间的关系,可以保持光学系统10的小型化特性,同时可以为组装加工提供足够的空间余量,进而保证透镜的成型良率与组装良率。当ΣAT/tlt≥0.25时,第一透镜L1至第六透镜L6之间的空气间隙过大导致镜片相对较薄,不利于光学系统10的小型化,同时不利于透镜的成型与组装;当ΣAT/tlt≤0.05时,镜片之间的间距过小,容易造成镜片之间的碰撞,降低了生产良率,以及镜头的成像质量。
光学系统10满足以下关系式:0.4<f1/EFL<4.5;其中,f1为第一透镜L1的有效焦距,EFL为光学系统10的有效焦距。基于上述实施例:通过合理限定第一透镜L1的有效焦距与光学系统10的有效焦距之间的关系,可以增加光学系统10的通光量,可以更好的汇聚光线,同时可以保证光学系统10对物空间光信息的收集能力,有利于高分辨率的成像;进一步地,在第一透镜L1采用双胶合的玻璃透镜结构时,相较于普通的透镜,还具有耐高温高湿、成像分辨率高,成像质量稳定等特点;当f1/EFL≥4.5时,第一透镜L1的有效焦距过大,通光量下降,不利于光学系统10对于信息的采集;当f1/EFL≤0.4时,光学系统10的有效焦距过大,透镜组光学长度较小,光学系统10敏感度增加,不利于光线在成像面IMG上的汇聚。
光学系统10满足以下关系式:1.9<EFL/Imgh<2.5;其中,EFL为光学系统10的有效焦距,Imgh为光学系统10的最大视场角所对应的像高的一半。基于上述实施例:通过合理限定光学系统10的有效焦距与光学系统10的最大视场角所对应的像高之间的关系,可以同时满足光学系统10的长焦功能与大像面的特性,能够在保证画面形象生动的同时保证像面分辨率清晰度;由于长焦会导致系统总长相比普通镜头要大,因此满足上述关系式能够兼顾小型化和高清晰拍摄;当EFL/Imgh≥2.5时,光学系统10的有效焦距增加,光学系统10的长度方向尺寸过大,不利于小型化的特性;当EFL/Imgh≤1.9时,光学系统10的焦深缩短,不利于光线在成像面IMG上的汇聚,进而影响光学系统10的高分辨率成像。
光学系统10满足以下关系式:0.5<FBL/TTL<0.7;其中,FBL为第六透镜L6的像侧面S17至成像面IMG于光轴处的距离,TTL为第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG于光轴处的距离。基于上述实施例:通过合理限定第六透镜L6的像侧面S17至成像面IMG于光轴处的距离与第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG于光轴处的距离之间的关系,可以使光学系统10与图像处理装置(图中未示出)之间具有足够的调节空间,便于组装与调节,使得光学系统10拥有较大的焦深,进而使得图像处理装置可以获得更多的图像信息;当FBL/TTL≥0.7时,光学系统10整体尺寸缩小,将造成成像清晰度的下降;当FBL/TTL≤0.5时,光学系统10与图像处理装置之间的间距缩小,造成组装过程中的公差变小,会降低光学系统10的组装良率,同时不能保证光学系统10焦深进而导致成像质量不佳。
光学系统10还包括光阑STO,且光学系统10满足以下关系式:4mm<DL*FNO<8mm;其中,DL为光阑STO的有效口径,FNO为光学系统10的光圈数。基于上述实施例:通过合理限定光阑STO的有效口径与光学系统10的光圈数之间的关系,可以提供足够的通光量,能够较好地捕捉细节信息,有利于光学系统10的高分辨率成像;当DL*FNO≥8mm时,导致光阑STO的有效口径过大,边缘视场的光线无法合理拦截,导致场曲增加,形成边缘歪曲像,影响成像质量;当DL*FNO≤4mm时,光阑STO的有效口径与光圈数的配比过小,容易产生杂散光,不利于光线在成像面IMG上汇聚,影响成像质量。
具有光阑STO的光学系统10,还可以满足以下关系式:0.1<DL/Imgh<0.2;其中,DL为光阑STO的有效口径,Imgh为光学系统10的最大视场角所对应的像高的一半。基于上述实施例:通过合理限定光阑STO的有效口径与光学系统10的最大视场角所对应的像高之间的关系,可以使光学系统10具有足够的通光量,有利于光学系统10的高分辨率成像;当DL/Imgh≥0.2时,光学系统10的通光量过多,造成曝光过大,影响光学系统10的成像质量;当DL/Imgh≤0.1时,光学系统10的通光量不足,成像画面的感光度下降,影响光学系统10的高质量成像。
需要说明的是,光阑STO可以是孔径光阑和/或视场光阑。光阑STO可以位于第一透镜L1的物侧面S4与成像面IMG之前任意两个相邻透镜之间。如,光阑STO可以位于:第一透镜L1的物侧、第一透镜L1的像侧面S6与第二透镜L2的物侧面S7之间、第二透镜L2的像侧面S8与第三透镜L3的物侧面S10之间、第三透镜L3的像侧面S11与第四透镜L4的物侧面S12之间、第四透镜L4的像侧面S13与第五透镜L5的物侧面S14之间、第五透镜L5的像侧面S15与第六透镜L6的物侧面S16之间、第六透镜L6的像侧面S17与成像面IMG之间。为降低加工成本,也可以在第一透镜L1的物侧面S4、第二透镜L2的物侧面S7、第三透镜L3的物侧面S10、第四透镜L4的物侧面S12、第五透镜L5的物侧面S14、第六透镜L6的物侧面S16、第一透镜L1的像侧面S6、第二透镜L2的像侧面S8、第三透镜L3的像侧面S11、第四透镜L4的像侧面S13、第五透镜L5的像侧面S15和第六透镜L6的像侧面S17中的任意一个表面上设置光阑STO。优选的,光阑STO可以位于第三透镜L3的物侧面S10上。
为实现对非工作波段的过滤,光学系统10还可以包括滤光片L7。优选的,滤光片L7可以位于第六透镜L6的像侧面S17和成像面IMG之间。滤光片L7可用于滤除红外光,防止红外光到达光学系统10的成像面IMG,从而防止红外光干扰正常成像;滤光片L7也可用于滤除可见光;滤光片L7可与各透镜一同装配以作为光学系统10中的一部分。在另一些实施例中,滤光片L7也可不属于光学系统10的元件,此时,滤光片L7可以在光学系统10与感光元件装配成摄像模组20时,一并安装至光学系统10与感光元件之间。另外,在一些实施例中,也可通过在第一透镜L1至第六透镜L6中的至少一个透镜上设置滤光镀层以实现滤除非工作波段光的作用。
第一透镜L1至第六透镜L6的材质可以为塑料或者玻璃。在一些实施例中,光学系统10中至少一个透镜的材质为塑料(PC,Plastic),塑料材质可以为聚碳酸酯、树胶等。在一些实施例中,光学系统10中至少一个透镜的材质为玻璃(GL,Glass)。具有塑料材质的透镜能够降低光学系统10的生产成本,而具有玻璃材质的透镜能够耐受较高或较低的温度且具有优良的光学效果及较佳的稳定性。在一些实施例中,光学系统10中可设置不同材质的透镜,即可采用玻璃透镜及塑料透镜相结合的设计,但具体配置关系可根据实际需求而确定,此处不加以穷举。
在一些实施例中,光学系统10的至少一个透镜具有非球面面型,当透镜的至少一侧表面(物侧面或像侧面)为非球面时,即可称该透镜具有非球面面型。在一个实施例中,可以将各透镜的物侧面及像侧面均设计为非球面。非球面设计能够帮助光学系统10更为有效地消除像差,改善成像品质。
另外应注意的是,当某个透镜表面为非球面时,该透镜表面可以存在反曲结构,此时该面沿径向将发生面型种类的改变,例如一个透镜表面在近光轴处为凸面,而在靠近最大有效口径处则为凹面。具体地,在一些实施例中,第六透镜L6的物侧面S16及像侧面S17中的至少一者存在反曲结构,此时配合上述第六透镜L6的物侧面S16及像侧面S17于近光轴处的面型设计,从而能够对大视角系统中的边缘视场的场曲、畸变像差实现良好的校正,改善成像质量。
参考图1,在一些实施例中,光学系统10还包括第一棱镜F1,第一棱镜F1设置在第六透镜L6的像侧,携带透镜处理的光线能够被第一棱镜F1反射至感光元件。具体地,第一棱镜F1设置在第六透镜L6的像侧,第一棱镜F1能够将光线的传播方向改变90°以反射至感光元件。通过设置第一棱镜F1,光学系统10能够更易应用于小型化的设备中。具体地,在其中一些实施例中,第一棱镜F1包括一第一入射面S18、第一反射面S19及第一出射面S20。携带透镜处理的光线通过第一入射面S18进入第一棱镜F1中,随后,光线被第一反射面S19反射后再从第一出射面S20出射至感光元件中。在一些实施例中,光学系统10还可以包括第二棱镜F2,第二棱镜F2具有第二入射面S1、第二反射面S2和第二出射面S3。当来自被摄物的光线经由第二入射面S1进入第二棱镜F2时,可被第二反射面S2反射向第二出射面S3并沿光轴的方向射出。
第二方面,参考图17,本申请实施例提供了一种摄像模组20。摄像模组20包括光学系统10及图像处理装置(图中未示出),图像处理装置设置在光学系统10的成像侧。
基于本申请实施例的摄像模组20,通过采用上述光学系统10,摄像模组20将具有能满足大像面特性,可以获得足够的通光量,并且可以具有较小的畸变,有利于实现满足高分辨率成像的需求;通过合理限定摄像模组20中光学系统10的光圈数与光学系统10的成像面IMG上有效像素区域的对角线长度之间的关系,可以使摄像模组20具有大像面的特性以及充足的通光量,有利于摄像模组20的高质量成像,且更加适用于潜望式摄像头等领域。
第三方面,参考图17,本申请实施例提供了一种电子设备30,包括壳体(图中未示出)以及摄像模组20,摄像模组20安装于壳体。电子设备可以包括手机、电脑、无人机、汽车等任意的具有摄像模组20的设备。
基于本申请实施例中的电子设备30,通过采用上述摄像模组20,电子设备30将具有能满足大像面特性,可以获得足够的通光量,并且可以具有较小的畸变,有利于实现满足高分辨率成像的需求;通过合理限定电子设备30中光学系统10的光圈数与光学系统10的成像面IMG上有效像素区域的对角线长度之间的关系,可以使电子设备30具有大像面的特性以及充足的通光量,有利于电子设备30的高质量成像,且更加适用于潜望式摄像头等领域。
以下将结合具体参数对光学系统10进行详细说明。
具体实施例一
本申请实施例的光学系统10的结构示意图参见图1,光学系统10包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的第二棱镜F2、第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第一棱镜F1和滤光片L7。第一透镜L1具有正屈折力,第二透镜L2具有负屈折力,第三透镜L3具有正屈折力,第四透镜L4具有正屈折力,第五透镜L5具有负屈折力,第六透镜L6具有正屈折力。第二棱镜F2具有第二入射面S1、第二反射面S2和第二出射面S3。当来自被摄物的光线经由第二入射面S1进入第二棱镜F2时,可被第二反射面S2反射向第二出射面S3并沿光轴的方向射出。第一透镜L1的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第一透镜L1的像侧面S6于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面,具体地,第一子透镜L11的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的物侧面S5于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的像侧面S6于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面。第二透镜L2的物侧面S7于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二透镜L2的像侧面S8于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第三透镜L3的物侧面S10于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第三透镜L3的像侧面S11于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第四透镜L4的物侧面S12于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第四透镜L4的像侧面S13于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第五透镜L5的物侧面S14于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第五透镜L5的像侧面S15于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面。第六透镜L6的物侧面S16于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第六透镜L6的像侧面S17于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第一棱镜F1具有第一入射面S18、第一反射面S19及第一出射面S20。携带透镜处理的光线通过第一入射面S18进入第一棱镜F1中,随后,光线被第一反射面S19反射后再从第一出射面S20出射至感光元件中。
在本申请实施例中,各透镜的焦距参考波长为587.5618nm,折射率、阿贝数的参考波长为587.5618nm,光学系统10的相关参数如表1所示,表1中EFL为光学系统10的有效焦距,FNO表示光圈数,FOV表示光学系统10的最大视场角,TTL表示第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG与光轴上的距离;焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。
表1
光学系统10的透镜的表面可能是非球面,对于这些非球面的表面,非球面表面的非球面方程为:
其中,Z为非球面上相应点到与表面顶点相切的平面的距离,r为非球面上相应点到光轴的距离,c表示顶点处表面的曲率,K表示圆锥常数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶、16阶、18阶、20阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中,非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表2所示:
表2
图2中的a为本申请实施例在波长为650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的光线纵向球差曲线图(Longitudinal SphericalAberration),其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。纵向球面像差图的纵坐标表示归一化的由光瞳中心至光瞳边缘的光瞳坐标(Normalized Pupil Coordinator),横坐标表示成像面IMG到光线与光轴交点的距离(单位为mm)。由图2中的a可以看出650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的波长对应的纵向球差均在±0.050mm以内,说明本申请实施例的成像质量较好。
图2中的b为第一实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的像散曲线图(ASTIGMATIC FIELD CURVES)。其中,沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移(单位为mm),沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S,由图2中的b可以看出,光学系统10的焦点偏移均在±0.008mm以内,说明光学系统10的像散得到了较好的补偿。
请参阅图2,图2中的c为第一实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的畸变曲线图(DISTORTION)。其中,沿X轴方向的横坐标表示畸变,沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。由图2中的c可以看出,在波长587.5618nm下,光学系统10的畸变均在±2.0%以内,说明该光学系统10的畸变得到了很好的校正。
由图2中的a、图2中的b和图2中的c可以看出本实施例中的光学系统10的像差较小。
具体实施例二
本申请实施例的光学系统10的结构示意图参见图3,光学系统10包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的第二棱镜F2、第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第一棱镜F1和滤光片L7。第一透镜L1具有正屈折力,第二透镜L2具有负屈折力,第三透镜L3具有负屈折力,第四透镜L4具有正屈折力,第五透镜L5具有正屈折力,第六透镜L6具有正屈折力。第二棱镜F2具有第二入射面S1、第二反射面S2和第二出射面S3。当来自被摄物的光线经由第二入射面S1进入第二棱镜F2时,可被第二反射面S2反射向第二出射面S3并沿光轴的方向射出。第一透镜L1的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第一透镜L1的像侧面S6于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,具体地,第一子透镜L11的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的物侧面S5于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的像侧面S6于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面。第二透镜L2的物侧面S7于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二透镜L2的像侧面S8于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第三透镜L3的物侧面S10于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第三透镜L3的像侧面S11于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第四透镜L4的物侧面S12于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第四透镜L4的像侧面S13于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面。第五透镜L5的物侧面S14于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第五透镜L5的像侧面S15于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面。第六透镜L6的物侧面S16于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第六透镜L6的像侧面S17于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第一棱镜F1具有第一入射面S18、第一反射面S19及第一出射面S20。携带透镜处理的光线通过第一入射面S18进入第一棱镜F1中,随后,光线被第一反射面S19反射后再从第一出射面S20出射至感光元件中。
在本申请实施例中,各透镜的焦距参考波长为587.5618nm,折射率、阿贝数的参考波长为587.5618nm,光学系统10的相关参数如表3所示,表3中EFL为光学系统10的有效焦距,FNO表示光圈数,FOV表示光学系统10的最大视场角,TTL表示第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG与光轴上的距离;焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。
表3
本申请实施例中,非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表4所示:
表4
图4中的a为本申请实施例在波长为650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的光线纵向球差曲线图(Longitudinal SphericalAberration),其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。纵向球面像差图的纵坐标表示归一化的由光瞳中心至光瞳边缘的光瞳坐标(Normalized Pupil Coordinator),横坐标表示成像面IMG到光线与光轴交点的距离(单位为mm)。由图4中的a可以看出650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的波长对应的纵向球差均在±0.080mm以内,说明本申请实施例的成像质量较好。
图4中的b为第二实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的像散曲线图(ASTIGMATIC FIELD CURVES)。其中,沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移(单位为mm),沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S,由图4中的b可以看出,光学系统10的焦点偏移均在±0.050mm以内,说明光学系统10的像散得到了较好的补偿。
请参阅图4,图4中的c为第二实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的畸变曲线图(DISTORTION)。其中,沿X轴方向的横坐标表示畸变,沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。由图4中的c可以看出,在波长587.5618nm下,光学系统10的畸变均在±2.0%以内,说明该光学系统10的畸变得到了很好的校正。
由图4中的a、图4中的b和图4中的c可以看出本实施例中的光学系统10的像差较小。
具体实施例三
本申请实施例的光学系统10的结构示意图参见图5,光学系统10包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的第二棱镜F2、第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第一棱镜F1和滤光片L7。第一透镜L1具有正屈折力,第二透镜L2具有正屈折力,第三透镜L3具有负屈折力,第四透镜L4具有正屈折力,第五透镜L5具有负屈折力,第六透镜L6具有正屈折力。第二棱镜F2具有第二入射面S1、第二反射面S2和第二出射面S3。当来自被摄物的光线经由第二入射面S1进入第二棱镜F2时,可被第二反射面S2反射向第二出射面S3并沿光轴的方向射出。第一透镜L1的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第一透镜L1的像侧面S6于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面,具体地,第一子透镜L11的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的物侧面S5于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的像侧面S6于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面。第二透镜L2的物侧面S7于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二透镜L2的像侧面S8于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第三透镜L3的物侧面S10于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第三透镜L3的像侧面S11于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第四透镜L4的物侧面S12于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第四透镜L4的像侧面S13于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第五透镜L5的物侧面S14于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第五透镜L5的像侧面S15于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面。第六透镜L6的物侧面S16于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第六透镜L6的像侧面S17于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第一棱镜F1具有第一入射面S18、第一反射面S19及第一出射面S20。携带透镜处理的光线通过第一入射面S18进入第一棱镜F1中,随后,光线被第一反射面S19反射后再从第一出射面S20出射至感光元件中。
在本申请实施例中,各透镜的焦距参考波长为587.5618nm,折射率、阿贝数的参考波长为587.5618nm,光学系统10的相关参数如表5所示,表5中EFL为光学系统10的有效焦距,FNO表示光圈数,FOV表示光学系统10的最大视场角,TTL表示第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG与光轴上的距离;焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。
表5
本申请实施例中,非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表6所示:
表6
图6中的a为本申请实施例在波长为650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的光线纵向球差曲线图(Longitudinal SphericalAberration),其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。纵向球面像差图的纵坐标表示归一化的由光瞳中心至光瞳边缘的光瞳坐标(Normalized Pupil Coordinator),横坐标表示成像面IMG到光线与光轴交点的距离(单位为mm)。由图6中的a可以看出650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的波长对应的纵向球差均在±0.050mm以内,说明本申请实施例的成像质量较好。
图6中的b为第三实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的像散曲线图(ASTIGMATIC FIELD CURVES)。其中,沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移(单位为mm),沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S,由图6中的b可以看出,光学系统10的焦点偏移均在±0.008mm以内,说明光学系统10的像散得到了较好的补偿。
请参阅图6,图6中的c为第三实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的畸变曲线图(DISTORTION)。其中,沿X轴方向的横坐标表示畸变,沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。由图6中的c可以看出,在波长587.5618nm下,光学系统10的畸变均在±2.0%以内,说明该光学系统10的畸变得到了很好的校正。
由图6中的a、图6中的b和图6中的c可以看出本实施例中的光学系统10的像差较小。
具体实施例四
本申请实施例的光学系统10的结构示意图参见图7,光学系统10包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的第二棱镜F2、第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第一棱镜F1和滤光片L7。第一透镜L1具有正屈折力,第二透镜L2具有负屈折力,第三透镜L3具有负屈折力,第四透镜L4具有正屈折力,第五透镜L5具有正屈折力,第六透镜L6具有正屈折力。第二棱镜F2具有第二入射面S1、第二反射面S2和第二出射面S3。当来自被摄物的光线经由第二入射面S1进入第二棱镜F2时,可被第二反射面S2反射向第二出射面S3并沿光轴的方向射出。第一透镜L1的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第一透镜L1的像侧面S6于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面,具体地,第一子透镜L11的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的物侧面S5于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的像侧面S6于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面。第二透镜L2的物侧面S7于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二透镜L2的像侧面S8于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第三透镜L3的物侧面S10于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第三透镜L3的像侧面S11于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第四透镜L4的物侧面S12于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第四透镜L4的像侧面S13于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第五透镜L5的物侧面S14于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第五透镜L5的像侧面S15于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面。第六透镜L6的物侧面S16于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第六透镜L6的像侧面S17于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第一棱镜F1具有第一入射面S18、第一反射面S19及第一出射面S20。携带透镜处理的光线通过第一入射面S18进入第一棱镜F1中,随后,光线被第一反射面S19反射后再从第一出射面S20出射至感光元件中。
在本申请实施例中,各透镜的焦距参考波长为587.5618nm,折射率、阿贝数的参考波长为587.5618nm,光学系统10的相关参数如表7所示,表7中EFL为光学系统10的有效焦距,FNO表示光圈数,FOV表示光学系统10的最大视场角,TTL表示第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG与光轴上的距离;焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。
表7
本申请实施例中,非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表8所示:
表8
图8中的a为本申请实施例在波长为650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的光线纵向球差曲线图(Longitudinal SphericalAberration),其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。纵向球面像差图的纵坐标表示归一化的由光瞳中心至光瞳边缘的光瞳坐标(Normalized Pupil Coordinator),横坐标表示成像面IMG到光线与光轴交点的距离(单位为mm)。由图8中的a可以看出650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的波长对应的纵向球差均在±0.200mm以内,说明本申请实施例的成像质量较好。
图8中的b为第四实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的像散曲线图(ASTIGMATIC FIELD CURVES)。其中,沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移(单位为mm),沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S,由图8中的b可以看出,光学系统10的焦点偏移均在±0.200mm以内,说明光学系统10的像散得到了较好的补偿。
请参阅图8,图8中的c为第四实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的畸变曲线图(DISTORTION)。其中,沿X轴方向的横坐标表示畸变,沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。由图8中的c可以看出,在波长587.5618nm下,光学系统10的畸变均在±2.0%以内,说明该光学系统10的畸变得到了很好的校正。
由图8中的a、图8中的b和图8中的c可以看出本实施例中的光学系统10的像差较小。
具体实施例五
本申请实施例的光学系统10的结构示意图参见图9,光学系统10包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的第二棱镜F2、第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第一棱镜F1和滤光片L7。第一透镜L1具有正屈折力,第二透镜L2具有负屈折力,第三透镜L3具有正屈折力,第四透镜L4具有负屈折力,第五透镜L5具有负屈折力,第六透镜L6具有正屈折力。第二棱镜F2具有第二入射面S1、第二反射面S2和第二出射面S3。当来自被摄物的光线经由第二入射面S1进入第二棱镜F2时,可被第二反射面S2反射向第二出射面S3并沿光轴的方向射出。第一透镜L1的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第一透镜L1的像侧面S6于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,具体地,第一子透镜L11的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第二子透镜L12的物侧面S5于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的像侧面S6于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面。第二透镜L2的物侧面S7于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第二透镜L2的像侧面S8于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第三透镜L3的物侧面S10于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第三透镜L3的像侧面S11于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第四透镜L4的物侧面S12于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第四透镜L4的像侧面S13于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面。第五透镜L5的物侧面S14于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第五透镜L5的像侧面S15于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面。第六透镜L6的物侧面S16于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第六透镜L6的像侧面S17于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第一棱镜F1具有第一入射面S18、第一反射面S19及第一出射面S20。携带透镜处理的光线通过第一入射面S18进入第一棱镜F1中,随后,光线被第一反射面S19反射后再从第一出射面S20出射至感光元件中。
在本申请实施例中,各透镜的焦距参考波长为587.5618nm,折射率、阿贝数的参考波长为587.5618nm,光学系统10的相关参数如表9所示,表9中EFL为光学系统10的有效焦距,FNO表示光圈数,FOV表示光学系统10的最大视场角,TTL表示第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG与光轴上的距离;焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。
表9
本申请实施例中,非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表10所示:
表10
图10中的a为本申请实施例在波长为650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的光线纵向球差曲线图(Longitudinal SphericalAberration),其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。纵向球面像差图的纵坐标表示归一化的由光瞳中心至光瞳边缘的光瞳坐标(Normalized Pupil Coordinator),横坐标表示成像面IMG到光线与光轴交点的距离(单位为mm)。由图10中的a可以看出650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的波长对应的纵向球差均在±0.200mm以内,说明本申请实施例的成像质量较好。
图10中的b为第五实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的像散曲线图(ASTIGMATIC FIELD CURVES)。其中,沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移(单位为mm),沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S,由图10中的b可以看出,光学系统10的焦点偏移均在±0.020mm以内,说明光学系统10的像散得到了较好的补偿。
请参阅图10,图10中的c为第五实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的畸变曲线图(DISTORTION)。其中,沿X轴方向的横坐标表示畸变,沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。由图10中的c可以看出,在波长587.5618nm下,光学系统10的畸变均在±2.0%以内,说明该光学系统10的畸变得到了很好的校正。
由图10中的a、图10中的b和图10中的c可以看出本实施例中的光学系统10的像差较小。
具体实施例六
本申请实施例的光学系统10的结构示意图参见图11,光学系统10包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的第二棱镜F2、第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第一棱镜F1和滤光片L7。第一透镜L1具有正屈折力,第二透镜L2具有负屈折力,第三透镜L3具有正屈折力,第四透镜L4具有负屈折力,第五透镜L5具有负屈折力,第六透镜L6具有正屈折力。第二棱镜F2具有第二入射面S1、第二反射面S2和第二出射面S3。当来自被摄物的光线经由第二入射面S1进入第二棱镜F2时,可被第二反射面S2反射向第二出射面S3并沿光轴的方向射出。第一透镜L1的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第一透镜L1的像侧面S6于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面,具体地,第一子透镜L11的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的物侧面S5于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的像侧面S6于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面。第二透镜L2的物侧面S7于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二透镜L2的像侧面S8于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面。第三透镜L3的物侧面S10于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第三透镜L3的像侧面S11于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面。第四透镜L4的物侧面S12于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第四透镜L4的像侧面S13于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第五透镜L5的物侧面S14于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第五透镜L5的像侧面S15于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面。第六透镜L6的物侧面S16于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第六透镜L6的像侧面S17于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第一棱镜F1具有第一入射面S18、第一反射面S19及第一出射面S20。携带透镜处理的光线通过第一入射面S18进入第一棱镜F1中,随后,光线被第一反射面S19反射后再从第一出射面S20出射至感光元件中。
在本申请实施例中,各透镜的焦距参考波长为587.5618nm,折射率、阿贝数的参考波长为587.5618nm,光学系统10的相关参数如表11所示,表11中EFL为光学系统10的有效焦距,FNO表示光圈数,FOV表示光学系统10的最大视场角,TTL表示第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG与光轴上的距离;焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。
表11
本申请实施例中,非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表12所示:
表12
图12中的a为本申请实施例在波长为650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的光线纵向球差曲线图(Longitudinal SphericalAberration),其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。纵向球面像差图的纵坐标表示归一化的由光瞳中心至光瞳边缘的光瞳坐标(Normalized Pupil Coordinator),横坐标表示成像面IMG到光线与光轴交点的距离(单位为mm)。由图12中的a可以看出650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的波长对应的纵向球差均在±0.050mm以内,说明本申请实施例的成像质量较好。
图12中的b为第六实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的像散曲线图(ASTIGMATIC FIELD CURVES)。其中,沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移(单位为mm),沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S,由图12中的b可以看出,光学系统10的焦点偏移均在±0.020mm以内,说明光学系统10的像散得到了较好的补偿。
请参阅图12,图12中的c为第六实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的畸变曲线图(DISTORTION)。其中,沿X轴方向的横坐标表示畸变,沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。由图12中的c可以看出,在波长587.5618nm下,光学系统10的畸变均在±2.0%以内,说明该光学系统10的畸变得到了很好的校正。
由图12中的a、图12中的b和图12中的c可以看出本实施例中的光学系统10的像差较小。
具体实施例七
本申请实施例的光学系统10的结构示意图参见图13,光学系统10包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的第二棱镜F2、第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第一棱镜F1和滤光片L7。第一透镜L1具有正屈折力,第二透镜L2具有负屈折力,第三透镜L3具有正屈折力,第四透镜L4具有正屈折力,第五透镜L5具有正屈折力,第六透镜L6具有负屈折力。第二棱镜F2具有第二入射面S1、第二反射面S2和第二出射面S3。当来自被摄物的光线经由第二入射面S1进入第二棱镜F2时,可被第二反射面S2反射向第二出射面S3并沿光轴的方向射出。第一透镜L1的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第一透镜L1的像侧面S6于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,具体地,第一子透镜L11的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的物侧面S5于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的像侧面S6于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面。第二透镜L2的物侧面S7于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二透镜L2的像侧面S8于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第三透镜L3的物侧面S10于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第三透镜L3的像侧面S11于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第四透镜L4的物侧面S12于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面,第四透镜L4的像侧面S13于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面。第五透镜L5的物侧面S14于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第五透镜L5的像侧面S15于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面。第六透镜L6的物侧面S16于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第六透镜L6的像侧面S17于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第一棱镜F1具有第一入射面S18、第一反射面S19及第一出射面S20。携带透镜处理的光线通过第一入射面S18进入第一棱镜F1中,随后,光线被第一反射面S19反射后再从第一出射面S20出射至感光元件中。
在本申请实施例中,各透镜的焦距参考波长为587.5618nm,折射率、阿贝数的参考波长为587.5618nm,光学系统10的相关参数如表13所示,表13中EFL为光学系统10的有效焦距,FNO表示光圈数,FOV表示光学系统10的最大视场角,TTL表示第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG与光轴上的距离;焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。
表13
本申请实施例中,非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表14所示:
表14
图14中的a为本申请实施例在波长为650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的光线纵向球差曲线图(Longitudinal SphericalAberration),其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。纵向球面像差图的纵坐标表示归一化的由光瞳中心至光瞳边缘的光瞳坐标(Normalized Pupil Coordinator),横坐标表示成像面IMG到光线与光轴交点的距离(单位为mm)。由图14中的a可以看出650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的波长对应的纵向球差均在±0.050mm以内,说明本申请实施例的成像质量较好。
图14中的b为第七实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的像散曲线图(ASTIGMATIC FIELD CURVES)。其中,沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移(单位为mm),沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S,由图14中的b可以看出,光学系统10的焦点偏移均在±0.020mm以内,说明光学系统10的像散得到了较好的补偿。
请参阅图14,图14中的c为第七实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的畸变曲线图(DISTORTION)。其中,沿X轴方向的横坐标表示畸变,沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。由图14中的c可以看出,在波长587.5618nm下,光学系统10的畸变均在±2.0%以内,说明该光学系统10的畸变得到了很好的校正。
由图14中的a、图14中的b和图14中的c可以看出本实施例中的光学系统10的像差较小。
具体实施例八
本申请实施例的光学系统10的结构示意图参见图15,光学系统10包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的第二棱镜F2、第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第一棱镜F1和滤光片L7。第一透镜L1具有正屈折力,第二透镜L2具有负屈折力,第三透镜L3具有正屈折力,第四透镜L4具有负屈折力,第五透镜L5具有负屈折力,第六透镜L6具有正屈折力。第二棱镜F2具有第二入射面S1、第二反射面S2和第二出射面S3。当来自被摄物的光线经由第二入射面S1进入第二棱镜F2时,可被第二反射面S2反射向第二出射面S3并沿光轴的方向射出。第一透镜L1的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第一透镜L1的像侧面S6于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,具体地,第一子透镜L11的物侧面S4于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的物侧面S5于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第二子透镜L12的像侧面S6于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面。第二透镜L2的物侧面S7于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面,第二透镜L2的像侧面S8于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第三透镜L3的物侧面S10于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第三透镜L3的像侧面S11于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第四透镜L4的物侧面S12于近光轴处为凹面,于近圆周处为凸面,第四透镜L4的像侧面S13于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面。第五透镜L5的物侧面S14于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面,第五透镜L5的像侧面S15于近光轴处为凸面,于近圆周处为凹面。第六透镜L6的物侧面S16于近光轴处为凸面,于近圆周处为凸面,第六透镜L6的像侧面S17于近光轴处为凹面,于近圆周处为凹面。第一棱镜F1具有第一入射面S18、第一反射面S19及第一出射面S20。携带透镜处理的光线通过第一入射面S18进入第一棱镜F1中,随后,光线被第一反射面S19反射后再从第一出射面S20出射至感光元件中。
在本申请实施例中,各透镜的焦距参考波长为587.5618nm,折射率、阿贝数的参考波长为587.5618nm,光学系统10的相关参数如表15所示,表15中EFL为光学系统10的有效焦距,FNO表示光圈数,FOV表示光学系统10的最大视场角,TTL表示第一透镜L1的物侧面S4至成像面IMG与光轴上的距离;焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。
表15
本申请实施例中,非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表16所示:
表16
图16中的a为本申请实施例在波长为650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的光线纵向球差曲线图(Longitudinal SphericalAberration),其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。纵向球面像差图的纵坐标表示归一化的由光瞳中心至光瞳边缘的光瞳坐标(Normalized Pupil Coordinator),横坐标表示成像面IMG到光线与光轴交点的距离(单位为mm)。由图16中的a可以看出650.0000nm、620.0000nm、587.5618nm、470.0000nm和450.0000nm的波长对应的纵向球差均在±0.100mm以内,说明本申请实施例的成像质量较好。
图16中的b为第八实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的像散曲线图(ASTIGMATIC FIELD CURVES)。其中,沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移(单位为mm),沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S,由图16中的b可以看出,光学系统10的焦点偏移均在±0.020mm以内,说明光学系统10的像散得到了较好的补偿。
请参阅图16,图16中的c为第八实施例中的光学系统10在波长为587.5618nm下的畸变曲线图(DISTORTION)。其中,沿X轴方向的横坐标表示畸变,沿Y轴方向的纵坐标表示像高(单位为mm)。由图16中的c可以看出,在波长587.5618nm下,光学系统10的畸变均在±2.0%以内,说明该光学系统10的畸变得到了很好的校正。
由图16中的a、图16中的b和图16中的c可以看出本实施例中的光学系统10的像差较小。
上述八组实施例的数据如下表17中的数据:
表17
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种光学系统,其特征在于,沿光轴由物侧至像侧依次包括:
具有正屈折力的第一透镜,所述第一透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面,所述第一透镜沿所述光轴由物侧至像侧依次包括第一子透镜和第二子透镜,所述第一子透镜的像侧面与第二子透镜的物侧面胶合,且所述第一子透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面,所述第二子透镜的物侧面于近所述光轴处为凹面;
具有屈折力的第二透镜,所述第二透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面,所述第二透镜的像侧面于近所述光轴处为凹面;
具有屈折力的第三透镜,所述第三透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面,所述第三透镜的像侧面于近所述光轴处为凹面;
具有屈折力的第四透镜;
具有屈折力的第五透镜,所述第五透镜的物侧面于近所述光轴处为凹面,所述第五透镜的像侧面于近所述光轴处为凸面;
具有屈折力的第六透镜,所述第六透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面,所述第六透镜的像侧面于近所述光轴处为凹面;
棱镜;
其中,所述光学系统满足以下关系式:
0.6mm -1 <FNO/Imgh<1.2mm -1 及0.6<(ET 11 +ET 12 )/(CT 11 +CT 12 )<3;
其中,FNO为所述光学系统的光圈数,Imgh为所述光学系统的最大视场角所对应的像高,ET 11 为所述第一子透镜的物侧面的最大有效径处至所述第二子透镜的物侧面的最大有效径处于平行所述光轴方向上的厚度,ET 12 为所述第二子透镜的物侧面的最大有效径处至所述第二子透镜的像侧面的最大有效径处于平行所述光轴方向上的厚度,CT 11 为所述第一子透镜于所述光轴上的厚度,CT 12 为所述第二子透镜于所述光轴上的厚度。
2.根据权利要求1所述的光学系统,其特征在于,所述光学系统满足以下关系式:
0.8<ET 6 /CT 6 <1.5;
其中,ET 6 为所述第六透镜的物侧面的最大有效径处至所述第六透镜的像侧面的最大有效径处于平行所述光轴方向上的厚度,CT 6 为所述第六透镜于所述光轴上的厚度。
3.根据权利要求1所述的光学系统,其特征在于,所述光学系统满足以下关系式:
1°<|Angle S8 -Angle S10 |<7°;
其中,Angle S8 为所述第二透镜的像侧面于最大有效孔径处的切面与垂直所述光轴的平面所夹的锐角,Angle S10 为所述第三透镜的物侧面于最大有效孔径处的切面与垂直所述光轴的平面所夹的锐角。
4.根据权利要求1所述的光学系统,其特征在于,所述光学系统满足以下关系式:
0.3mm -1 <FNO/TTL<0.5mm -1 ;
其中,FNO为所述光学系统的光圈数,TTL为所述第一透镜的物侧面至成像面于所述光轴上的距离。
5.根据权利要求1所述的光学系统,其特征在于,所述光学系统满足以下关系式:
0.05<ΣAT/tlt<0.25;
其中,ΣAT为所述第一透镜至所述第六透镜于所述光轴上的空气间隙之和,tlt为所述第一透镜的物侧面至所述第六透镜的像侧面于平行所述光轴上的最大距离。
6.根据权利要求1所述的光学系统,其特征在于,所述光学系统满足以下关系式:
0.4<f 1 /EFL<4.5;
其中,f 1 为所述第一透镜的有效焦距,EFL为所述光学系统的有效焦距。
7.根据权利要求1所述的光学系统,其特征在于,所述光学系统满足以下关系式:
1.9<EFL/Imgh<2.5;
其中,EFL为所述光学系统的有效焦距,Imgh为所述光学系统的最大视场角所对应的像高。
8.根据权利要求1所述的光学系统,其特征在于,所述光学系统满足以下关系式:
0.5<FBL/TTL<0.7;
其中,FBL为所述第六透镜的像侧面至成像面于所述光轴上的距离,TTL为所述第一透镜的物侧面至成像面于所述光轴上的距离。
9.根据权利要求1所述的光学系统,其特征在于,所述光学系统还包括光阑,且所述光学系统满足以下关系式:
4mm<DL*FNO<8mm;
其中,DL为所述光阑的有效口径,FNO为所述光学系统的光圈数。
10.一种摄像模组,其特征在于,所述摄像模组包括如权利要求1-9中任一项所述的光学系统及图像处理装置,所述图像处理装置设置在所述光学系统的成像侧。
11.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括壳体以及如权利要求10所述的摄像模组,所述摄像模组安装于所述壳体。
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