TW201905526A - 攝像系統鏡片組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

攝像系統鏡片組、取像裝置及電子裝置

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Abstract

一種攝像系統鏡片組，包含七片透鏡，其由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡。第二透鏡具有正屈折力。第七透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第七透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面。當滿足特定條件時，攝像系統鏡片組能同時滿足大光圈、微型化、足夠視角及高成像品質的的需求。

Description

攝像系統鏡片組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種攝像系統鏡片組、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的攝像系統鏡片組及取像裝置。
近年來，隨著小型化攝影鏡頭的蓬勃發展，小型取像模組的需求日漸提高，且隨著半導體製程技術的精進，使得感光元件的畫素尺寸縮小，再加上現今電子產品以功能佳且輕薄短小的外型為發展趨勢。因此，具備良好成像品質的小型化攝影鏡頭儼然成為目前市場上的主流。
隨著攝影模組的應用愈來愈廣泛，包含各種智慧型電子產品、多鏡頭裝置、穿戴式裝置、數位相機、車用裝置、辨識系統、娛樂裝置與家庭智能輔助系統等電子裝置中，因應市場需求之鏡頭規格也更趨多元、嚴苛。在光圈及視角兼具的攝影模組中，傳統鏡頭因透鏡鏡面形狀、透鏡材質變化受限等原因，使得欲維持高成像品質需求之產品體積縮減不易，並且在避免透鏡成型問題、提升組裝便利性與降低敏感度之間亦未能取得適當的平衡，是故一兼具大光圈、足夠視角、微型化且高成像品質的鏡頭始能滿足未來市場的規格與需求。
本發明提供一種攝像系統鏡片組、取像裝置以及電子裝置。其中，攝像系統鏡片組包含七片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的攝像系統鏡片組能同時滿足大光圈、微型化、足夠視角及高成像品質的的需求。
本發明提供一種攝像系統鏡片組，包含七片透鏡。該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡。第二透鏡具有正屈折力。第七透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第七透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面。攝像系統鏡片組的焦距為f，第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：
|f/R11|+|f/R12| ＜ 0.95；
(R3+R4)/(R3-R4) ＜ 1.80；以及
TL/EPD ＜ 2.80。
本發明提供一種取像裝置，其包含前述的攝像系統鏡片組以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於攝像系統鏡片組的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。
本發明另提供一種攝像系統鏡片組，包含七片透鏡。該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡。第二透鏡具有正屈折力。第七透鏡物側表面於近光軸處為凸面，第七透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第七透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面。攝像系統鏡片組的焦距為f，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：
|f/R11|+|f/R12| ＜ 0.95；以及
|TL/f6| ＜ 0.65。
本發明再提供一種攝像系統鏡片組，包含七片透鏡。該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有正屈折力。第七透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第七透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面。攝像系統鏡片組的焦距為f，第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：
|f/R11|+|f/R12| ＜ 1.80；
(R3+R4)/(R3-R4) ＜ 1.80；以及
f/EPD ＜ 2.0。
當|f/R11|+|f/R12|滿足上述條件時，可調整第六透鏡表面之面型，而在避免透鏡成型問題以及降低敏感度之間取得適當平衡，同時有助於修正像側端的像差，以維持良好成像品質。
當(R3+R4)/(R3-R4)滿足上述條件時，可調整第二透鏡的形狀，有助於平衡物側端之正屈折力，進而縮短攝像系統鏡片組的總長度，亦可輔助較大視角光線於攝像系統鏡片組的內部傳遞。
當TL/EPD滿足上述條件時，可在確保短總長的同時增加光圈大小，以因應攝像系統鏡片組微型化及大光圈的趨勢，而能應用於更多元的電子裝置中。
當|TL/f6|滿足上述條件時，可調整攝像系統鏡片組的總長度與第六透鏡之屈折力強度，進而降低像側端敏感度，並同時縮短光學總長度以維持小型化。
當f/EPD滿足上述條件時，可控制進光量，有助於提升成像面照度，使包含攝像系統鏡片組之取像裝置能於外在光源不足(如夜間)或是動態攝影(曝光時間短)等情形下仍能獲得足夠資訊，並且包含取像裝置之電子裝置經過處理器運算後仍能得到一定品質之影像，藉此可增加電子裝置的使用時機。
攝像系統鏡片組包含七片透鏡，並且該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡中各兩相鄰透鏡間於光軸上可皆具有一空氣間隔，亦即第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡可為七片單一非黏合透鏡。由於黏合透鏡的製程較非黏合透鏡複雜，特別是在兩透鏡的黏合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡黏合時的高密合度，且在黏合的過程中，更可能因偏位而造成移軸缺陷，影響整體光學成像品質。因此，第一透鏡至第七透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，可有效降低攝像系統鏡片組的製程複雜度，並避免因黏合透鏡密合度不佳而影響到成像品質。
第一透鏡可具有正屈折力；藉此，有助於接收入射光線，使入射光能順利於攝像系統鏡片組中傳播。第一透鏡像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，有助於接收較大視角的入射光線，並可降低攝像系統鏡片組的敏感度。
第二透鏡具有正屈折力；藉此，可平衡攝像系統鏡片組物側端之屈折力，有助於提供光線匯聚的能力，進而縮短光學總長度。第二透鏡像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，可修正像差以提升成像品質。
第三透鏡像側表面可具有至少一反曲點。藉此，第三透鏡像側表面的面型變化有利於修正離軸像差，以提升成像品質。
第四透鏡可具有正屈折力；藉此，可有效壓縮光學總長度，以實現攝像系統鏡片組的微型化。第四透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可強化第四透鏡之屈折力，而能有效壓縮光學總長度，同時有助於降低敏感度。
第五透鏡像側表面可具有至少一反曲點。藉此，第五透鏡像側表面的面型變化有利於接收周邊光線，可避免因光線入射角度過大所生成的雜散光，並有助於壓制離軸視場入射於成像面的角度以維持成像照度，進一步優化成像品質。
第六透鏡可具有負屈折力；藉此，可修正色差以進一步優化成像品質。第六透鏡物側表面與第六透鏡像側表面中，至少其中一表面可具有至少一反曲點；藉此，第六透鏡表面的面型變化有助於修正離軸畸變，而使成像不失真。
第七透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，第七透鏡物側表面之形狀有助於修正像散，以維持成像品質。第七透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第七透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面；藉此，可縮短攝像系統鏡片組的後焦距以維持其微型化，同時有助於修正像彎曲以及壓制光線入射於成像面的角度，以提升周邊影像品質。
攝像系統鏡片組的焦距為f，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：|f/R11|+|f/R12| ＜ 1.80。藉此，可調整第六透鏡表面之面型，而在減少透鏡成型問題以及降低敏感度之間取得適當平衡，同時有助於修正像側端的像差，以維持良好成像品質。較佳地，其可進一步滿足下列條件：|f/R11|+|f/R12| ＜ 1.40。更佳地，其可進一步滿足下列條件：|f/R11|+|f/R12| ＜ 0.95。又更佳地，其可進一步滿足下列條件：|f/R11|+|f/R12| ＜ 0.80。
第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其可滿足下列條件：(R3+R4)/(R3-R4) ＜ 1.80。藉此，可調整第二透鏡的形狀，有助於平衡物側端之正屈折力，進而縮短攝像系統鏡片組的總長度，亦可輔助較大視角光線於攝像系統鏡片組的內部傳遞。較佳地，其可進一步滿足下列條件：-25.0 ＜ (R3+R4)/(R3-R4) ＜ 1.50。更佳地，其可進一步滿足下列條件：-20.0 ＜ (R3+R4)/(R3-R4) ＜ 1.0。
第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其可滿足下列條件：TL/EPD ＜ 2.80。藉此，可在確保短總長的同時增加光圈大小，以因應攝像系統鏡片組微型化及大光圈的趨勢，而能應用於更多元的電子裝置中。較佳地，其可進一步滿足下列條件：1.0 ＜ TL/EPD ＜ 2.55。更佳地，其可進一步滿足下列條件：1.0 ＜ TL/EPD ＜ 2.20。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，第六透鏡的焦距為f6，其可滿足下列條件：|TL/f6| ＜ 0.65。藉此，可調整攝像系統鏡片組的總長度與第六透鏡之屈折力強度，進而降低像側端敏感度，並同時縮短光學總長度以維持小型化。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0.10 ＜ |TL/f6| ＜ 0.50。
攝像系統鏡片組的焦距為f，攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其可滿足下列條件：f/EPD ＜ 2.0。藉此，可控制進光量，有助於提升成像面照度，使包含攝像系統鏡片組之取像裝置能於外在光源不足(如夜間)或是動態攝影(曝光時間短)等情形下仍能獲得足夠資訊，並且包含取像裝置之電子裝置經過處理器運算後仍能得到一定品質之影像，藉此可增加電子裝置的使用時機。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0.80 ＜ f/EPD ＜ 1.80。
攝像系統鏡片組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，其可滿足下列條件：-0.50 ≦ f/f1 ≦ 0.88。藉此，可調整第一透鏡的屈折力強度，而有助於接收大視角之入射光線，同時減少球差產生。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，攝像系統鏡片組的最大成像高度為ImgH(即電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，其可滿足下列條件：(TL)2 /(EPD*ImgH) ＜ 4.10。藉此，能適當調整攝像系統鏡片組的規格，使其在光學總長度、光圈大小及成像面積之間取得適當的平衡，以便應用於各式電子裝置中。較佳地，其可進一步滿足下列條件：(TL)2 /(EPD*ImgH) ＜ 3.80。更佳地，其可進一步滿足下列條件：1.0 ＜ (TL)2 /(EPD*ImgH) ＜ 3.30。
第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其可滿足下列條件：(R8+R9)/(R8-R9) ＜ 7.50。藉此，有助於適當配置第四透鏡像側表面及第五透鏡物側表面的面型，而有利於透鏡之組裝，並有助於修正像差。
攝像系統鏡片組的七片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最大值為ATmax，攝像系統鏡片組的七片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最小值為ATmin，其可滿足下列條件：1.50 ＜ ATmax/ATmin ＜ 25.0。藉此，可平衡各透鏡之間的空間配置，以達到較佳的空間利用效率，並有利於維持良好的鏡頭組裝良率。較佳地，其可進一步滿足下列條件：5.0 ＜ ATmax/ATmin ＜ 19.0。
攝像系統鏡片組中最大視角的一半為HFOV，其可滿足下列條件：38.0 [度] ＜ HFOV ＜ 55.0 [度]。藉此，可使攝像系統鏡片組具備較佳的視場角度，以擴大產品應用範圍。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，攝像系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，其可滿足下列條件：1.0 ＜ TL/ImgH ＜ 1.80。藉此，可縮減攝像系統鏡片組的體積，同時能增大成像面積。
第一透鏡的色散係數為V1，第四透鏡的色散係數為V4，其可滿足下列條件：|V1-V4| ＜ 25.0。藉此，第一透鏡與第四透鏡的材質配置有助於強化攝像系統鏡片組的光線匯聚能力，而進一步縮短光學總長度。
攝像系統鏡片組更包含一光圈。光圈至第三透鏡物側表面於光軸上的距離為Dsr5，光圈至第三透鏡像側表面於光軸上的距離為Dsr6，其可滿足下列條件：|Dsr5/Dsr6| ＜ 1.0。藉此，可調整光圈位置，而有利於縮短攝像系統鏡片組的總長，並同時維持感光元件接收影像的效率。
第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其可滿足下列條件：-4.0 ＜ (R13+R14)/(R13-R14) ＜ 4.0。藉此，可控制第七透鏡的形狀與曲率，使第七透鏡利於修正攝像系統鏡片組像側端之像差，藉以提升成像品質。
第一透鏡的焦距為f1，第七透鏡的焦距為f7，其可滿足下列條件：|f7/f1| ＜ 4.0。藉此，有助於平衡第一透鏡與第七透鏡的屈折力強度比例，而可在降低敏感度與維持微型化之間取得適當的平衡。較佳地，其可進一步滿足下列條件：|f7/f1| ＜ 0.72。
第五透鏡的色散係數為V5，其可滿足下列條件：10.0 ＜ V5 ＜ 40.0。藉此，第五透鏡的材質可有效修正色差，以防止影像重疊的情形發生，進而提升成像品質。
第七透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其可滿足下列條件：BL/EPD ≦ 0.35。藉此，有利於壓縮後焦距長度，進而縮減攝像系統鏡片組的體積，同時擴大光圈以增加成像面亮度。
攝像系統鏡片組的七片透鏡之色散係數的最小值為Vmin，其可滿足下列條件：Vmin ＜ 21.5。藉此，可調整各透鏡的材質配置，以加強消除色差的能力，有助於在日趨嚴苛的鏡頭規格需求中維持優良的成像品質。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其可滿足下列條件：2.0 ＜ TL/T67 ＜ 12.0。藉此，可調整攝像系統鏡片組的總長度以及第六透鏡與第七透鏡之間的間隔距離比例，有利於滿足短總長及大光圈的特性，並有助於修正離軸像差，以改善周邊影像品質。
第二透鏡的焦距為f2，第六透鏡的焦距為f6，其可滿足下列條件：|f2/f6| ＜ 3.20。較佳地，其可進一步滿足下列條件：|f2/f6| ＜ 1.0。藉此，能調整第二透鏡與第六透鏡的屈折力強度，有助於在敏感度、微型化及成像品質之間取得適當的平衡，以利於高品質的攝像體驗。
第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其可滿足下列條件：0 ＜ T34/T56 ＜ 10.0。藉此，能調整各透鏡間的間隔距離大小，有利於鏡頭組裝，並提升鏡頭製造良率。
第三透鏡的色散係數為V3，第五透鏡的色散係數為V5，第六透鏡的色散係數為V6，其可滿足下列條件：30.0 ＜ V3+V5+V6 ＜ 90.0。藉此，能調整各透鏡間的材質配置，而提升像差修正能力，以滿足更嚴苛的規格需求。
本發明揭露的攝像系統鏡片組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另當透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於透鏡表面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減所需使用透鏡的數目，因此可以有效降低光學總長度。
本發明揭露的攝像系統鏡片組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的攝像系統鏡片組中，所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。另外，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。
本發明揭露的攝像系統鏡片組中，攝像系統鏡片組之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的攝像系統鏡片組中，最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明揭露的攝像系統鏡片組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明揭露的攝像系統鏡片組中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
＜第一實施例＞
請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置包含攝像系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件195。攝像系統鏡片組由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、光闌101、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、第七透鏡170、濾光元件(Filter)180與成像面190。其中，電子感光元件195設置於成像面190上。攝像系統鏡片組包含七片單一非黏合透鏡(110、120、130、140、150、160、170)，並且第一透鏡110與第七透鏡170之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凸面，其像側表面122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131於近光軸處為凹面，其像側表面132於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面132具有至少一反曲點。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凸面，其像側表面142於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凸面，其像側表面152於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面152具有至少一反曲點。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凹面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面161與像側表面162皆具有至少一反曲點。
第七透鏡170具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面171於近光軸處為凸面，其像側表面172於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面172於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件180的材質為玻璃，其設置於第七透鏡170及成像面190之間，並不影響攝像系統鏡片組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下
X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；
Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；
R：曲率半徑；
k：錐面係數；以及
Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的攝像系統鏡片組中，攝像系統鏡片組的焦距為f，攝像系統鏡片組的光圈值(F-number)為Fno，攝像系統鏡片組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f = 3.65公釐(mm)，Fno = 1.43，HFOV = 43.7度(deg.)。
第五透鏡150的色散係數為V5，其滿足下列條件：V5 = 37.4。
第一透鏡110的色散係數為V1，第四透鏡140的色散係數為V4，其滿足下列條件：|V1-V4| = 0.1。
第三透鏡130的色散係數為V3，第五透鏡150的色散係數為V5，第六透鏡160的色散係數為V6，其滿足下列條件：V3+V5+V6 = 78.2。
攝像系統鏡片組的七片透鏡之色散係數的最小值為Vmin，其滿足下列條件：Vmin = 20.4。在本實施例中，第二透鏡120、第三透鏡130與第六透鏡160的色散係數相同並且皆小於第一透鏡110、第四透鏡140、第五透鏡150與第七透鏡170的色散係數，故Vmin等於第二透鏡120、第三透鏡130或第六透鏡160的色散係數。
第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：T34/T56 = 0.67。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離，係指二相鄰透鏡間於光軸上的空氣間隔。
攝像系統鏡片組的七片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最大值為ATmax，攝像系統鏡片組的七片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最小值為ATmin，其滿足下列條件：ATmax/ATmin = 18.35。在本實施例中，ATmax等於第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離，且ATmin等於第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離。
第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：TL/T67 = 6.79。
第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：TL/EPD = 1.95。
第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：|TL/f6| = 0.50。
第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：(R3+R4)/(R3-R4) = -19.85。
第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，第五透鏡物側表面151的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：(R8+R9)/(R8-R9) = 1.89。
第七透鏡物側表面171的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面172的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：(R13+R14)/(R13-R14) = 2.52。
攝像系統鏡片組的焦距為f，第六透鏡物側表面161的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：|f/R11|+|f/R12| = 0.55。
攝像系統鏡片組的焦距為f，攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：f/EPD = 1.43。
攝像系統鏡片組的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，其滿足下列條件：f/f1 = 0.51。
第一透鏡110的焦距為f1，第七透鏡170的焦距為f7，其滿足下列條件：|f7/f1| = 0.51。
第二透鏡120的焦距為f2，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：|f2/f6| = 3.04。
第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，攝像系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：(TL)2 /(EPD*ImgH) = 2.72。
第七透鏡像側表面172至成像面190於光軸上的距離為BL，攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：BL/EPD = 0.27。
第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，攝像系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH = 1.39。
光圈100至第三透鏡物側表面131於光軸上的距離為Dsr5，光圈100至第三透鏡像側表面132於光軸上的距離為Dsr6，其滿足下列條件：|Dsr5/Dsr6| = 0.80。
請配合參照下列表一以及表二。
表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到19依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A16則表示各表面第4到16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
＜第二實施例＞
請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置包含攝像系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件295。攝像系統鏡片組由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、第七透鏡270、濾光元件280與成像面290。其中，電子感光元件295設置於成像面290上。攝像系統鏡片組包含七片單一非黏合透鏡(210、220、230、240、250、260、270)，並且第一透鏡210與第七透鏡270之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凹面，其像側表面222於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凸面，其像側表面232於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面232具有至少一反曲點。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凸面，其像側表面242於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凹面，其像側表面252於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面252具有至少一反曲點。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261於近光軸處為凹面，其像側表面262於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面261與像側表面262皆具有至少一反曲點。
第七透鏡270具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面271於近光軸處為凹面，其像側表面272於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面272於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件280的材質為玻璃，其設置於第七透鏡270及成像面290之間，並不影響攝像系統鏡片組的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第三實施例＞
請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置包含攝像系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件395。攝像系統鏡片組由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光闌301、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、第七透鏡370、濾光元件380與成像面390。其中，電子感光元件395設置於成像面390上。攝像系統鏡片組包含七片單一非黏合透鏡(310、320、330、340、350、360、370)，並且第一透鏡310與第七透鏡370之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凸面，其像側表面322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凹面，其像側表面332於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面332具有至少一反曲點。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凸面，其像側表面342於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為凹面，其像側表面352於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面352具有至少一反曲點。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凸面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面361與像側表面362皆具有至少一反曲點。
第七透鏡370具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面371於近光軸處為凸面，其像側表面372於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面372於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件380的材質為玻璃，其設置於第七透鏡370及成像面390之間，並不影響攝像系統鏡片組的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第四實施例＞
請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置包含攝像系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件495。攝像系統鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、光闌401、第五透鏡450、第六透鏡460、第七透鏡470、濾光元件480與成像面490。其中，電子感光元件495設置於成像面490上。攝像系統鏡片組包含七片單一非黏合透鏡(410、420、430、440、450、460、470)，並且第一透鏡410與第七透鏡470之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凸面，其像側表面422於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431於近光軸處為凸面，其像側表面432於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凹面，其像側表面442於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凹面，其像側表面452於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面452具有至少一反曲點。
第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凸面，其像側表面462於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面461具有至少一反曲點。
第七透鏡470具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面471於近光軸處為凸面，其像側表面472於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面472於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件480的材質為玻璃，其設置於第七透鏡470及成像面490之間，並不影響攝像系統鏡片組的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第五實施例＞
請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置包含攝像系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件595。攝像系統鏡片組由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、第七透鏡570、濾光元件580與成像面590。其中，電子感光元件595設置於成像面590上。攝像系統鏡片組包含七片單一非黏合透鏡(510、520、530、540、550、560、570)，並且第一透鏡510與第七透鏡570之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凸面，其像側表面522於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531於近光軸處為凸面，其像側表面532於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面532具有至少一反曲點。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凸面，其像側表面542於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凹面，其像側表面552於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面552具有至少一反曲點。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凹面，其像側表面562於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面561與像側表面562皆具有至少一反曲點。
第七透鏡570具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面571於近光軸處為凹面，其像側表面572於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面572於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件580的材質為玻璃，其設置於第七透鏡570及成像面590之間，並不影響攝像系統鏡片組的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第六實施例＞
請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置包含攝像系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件695。攝像系統鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、光圈600、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、第七透鏡670、濾光元件680與成像面690。其中，電子感光元件695設置於成像面690上。攝像系統鏡片組包含七片單一非黏合透鏡(610、620、630、640、650、660、670)，並且第一透鏡610與第七透鏡670之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凸面，其像側表面622於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凸面，其像側表面632於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面632具有至少一反曲點。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641於近光軸處為凸面，其像側表面642於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凹面，其像側表面652於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面652具有至少一反曲點。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凸面，其像側表面662於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面661與像側表面662皆具有至少一反曲點。
第七透鏡670具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面671於近光軸處為凸面，其像側表面672於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面672於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件680的材質為玻璃，其設置於第七透鏡670及成像面690之間，並不影響攝像系統鏡片組的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第七實施例＞
請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置包含攝像系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件795。攝像系統鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡710、光圈700、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、光闌701、第五透鏡750、第六透鏡760、第七透鏡770、濾光元件780與成像面790。其中，電子感光元件795設置於成像面790上。攝像系統鏡片組包含七片單一非黏合透鏡(710、720、730、740、750、760、770)，並且第一透鏡710與第七透鏡770之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凸面，其像側表面722於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731於近光軸處為凸面，其像側表面732於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凸面，其像側表面742於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751於近光軸處為凸面，其像側表面752於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面752具有至少一反曲點。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761於近光軸處為凹面，其像側表面762於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面761與像側表面762皆具有至少一反曲點。
第七透鏡770具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面771於近光軸處為凸面，其像側表面772於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面772於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件780的材質為玻璃，其設置於第七透鏡770及成像面790之間，並不影響攝像系統鏡片組的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第八實施例＞
請參照圖15至圖16，其中圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖，圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖15可知，取像裝置包含攝像系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件895。攝像系統鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、光圈800、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、第七透鏡870、濾光元件880與成像面890。其中，電子感光元件895設置於成像面890上。攝像系統鏡片組包含七片單一非黏合透鏡(810、820、830、840、850、860、870)，並且第一透鏡810與第七透鏡870之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811於近光軸處為凹面，其像側表面812於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821於近光軸處為凸面，其像側表面822於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831於近光軸處為凸面，其像側表面832於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面832具有至少一反曲點。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841於近光軸處為凸面，其像側表面842於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851於近光軸處為凸面，其像側表面852於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面852具有至少一反曲點。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861於近光軸處為凹面，其像側表面862於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面861與像側表面862皆具有至少一反曲點。
第七透鏡870具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面871於近光軸處為凸面，其像側表面872於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面872於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件880的材質為玻璃，其設置於第七透鏡870及成像面890之間，並不影響攝像系統鏡片組的焦距。
請配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第九實施例＞
請參照圖17至圖18，其中圖17繪示依照本發明第九實施例的取像裝置示意圖，圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖17可知，取像裝置包含攝像系統鏡片組(未另標號)與電子感光元件995。攝像系統鏡片組由物側至像側依序包含光圈900、第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、光闌901、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、第七透鏡970、濾光元件980與成像面990。其中，電子感光元件995設置於成像面990上。攝像系統鏡片組包含七片單一非黏合透鏡(910、920、930、940、950、960、970)，並且第一透鏡910與第七透鏡970之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡910具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911於近光軸處為凸面，其像側表面912於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡920具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921於近光軸處為凸面，其像側表面922於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡930具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931於近光軸處為凸面，其像側表面932於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面932具有至少一反曲點。
第四透鏡940具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941於近光軸處為凸面，其像側表面942於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡950具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951於近光軸處為凹面，其像側表面952於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面952具有至少一反曲點。
第六透鏡960為塑膠材質，其物側表面961於近光軸處為平面，其像側表面962於近光軸處為平面，其兩表面皆為非球面，其物側表面961與像側表面962皆具有至少一反曲點。
第七透鏡970具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面971於近光軸處為凸面，其像側表面972於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面972於離軸處具有至少一凸面。
濾光元件980的材質為玻璃，其設置於第七透鏡970及成像面990之間，並不影響攝像系統鏡片組的焦距。
請配合參照下列表十七以及表十八。
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第十實施例＞
請參照圖19，係繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12、電子感光元件13以及影像穩定模組14。成像鏡頭11包含上述第一實施例的攝像系統鏡片組、用於承載攝像系統鏡片組的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13並且能作為影像資料輸出。
驅動裝置12可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置10搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於攝像系統鏡片組的成像面，可真實呈現攝像系統鏡片組的良好成像品質。
影像穩定模組14例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置12可搭配影像穩定模組14而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭11不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
＜第十一實施例＞
請參照圖20至圖22，其中圖20繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖，圖21繪示圖20之電子裝置的另一側的立體示意圖，圖22繪示圖20之電子裝置的系統方塊圖。在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含取像裝置10、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。上述電子裝置20以包含一個取像裝置10為例，但本發明並不以此為限。電子裝置20可包含多個取像裝置10，或是除了取像裝置10之外再進一步包含其他取像裝置。
當使用者經由使用者介面24拍攝被攝物26時，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物26之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升攝像系統鏡頭組所產生的影像品質。對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置
13‧‧‧電子感光元件
14‧‧‧影像穩定模組
20‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧被攝物
100、200、300、400、500、600、700、800、900‧‧‧光圈
101、301、401、701、901‧‧‧光闌
110、210、310、410、510、610、710、810、910‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812、912‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822、922‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840、940‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842、942‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850、950‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852、952‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860、960‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862、962‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870、970‧‧‧第七透鏡
171、271、371、471、571、671、771、871、971‧‧‧物側表面
172、272、372、472、572、672、772、872、972‧‧‧像側表面
180、280、380、480、580、680、780、880、980‧‧‧濾光元件
190、290、390、490、590、690、790、890、990‧‧‧成像面
195、295、395、495、595、695、795、895、995‧‧‧電子感光元件
ATmax‧‧‧攝像系統鏡片組的七片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最大值
ATmin‧‧‧攝像系統鏡片組的七片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最小值
BL‧‧‧第七透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離
Dsr5‧‧‧光圈至第三透鏡物側表面於光軸上的距離
Dsr6‧‧‧光圈至第三透鏡像側表面於光軸上的距離
EPD‧‧‧攝像系統鏡片組的入瞳孔徑
f‧‧‧攝像系統鏡片組的焦距
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
f7‧‧‧第七透鏡的焦距
Fno‧‧‧攝像系統鏡片組的光圈值
HFOV‧‧‧攝像系統鏡片組中最大視角的一半
ImgH‧‧‧攝像系統鏡片組的最大成像高度
R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑
R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑
R8‧‧‧第四透鏡像側表面的曲率半徑
R9‧‧‧第五透鏡物側表面的曲率半徑
R11‧‧‧第六透鏡物側表面的曲率半徑
R12‧‧‧第六透鏡像側表面的曲率半徑
R13‧‧‧第七透鏡物側表面的曲率半徑
R14‧‧‧第七透鏡像側表面的曲率半徑
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
T67‧‧‧第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
V1‧‧‧第一透鏡的色散係數
V3‧‧‧第三透鏡的色散係數
V4‧‧‧第四透鏡的色散係數
V5‧‧‧第五透鏡的色散係數
V6‧‧‧第六透鏡的色散係數
Vmin‧‧‧攝像系統鏡片組的七片透鏡之色散係數的最小值
圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。 圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。 圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。 圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。 圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。 圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。 圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。 圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖。 圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖17繪示依照本發明第九實施例的取像裝置示意圖。 圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖19繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的立體示意圖。 圖20繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖21繪示圖20之電子裝置另一側的立體示意圖。 圖22繪示圖20之電子裝置的系統方塊圖。

Claims (33)

  1. 一種攝像系統鏡片組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡，該第二透鏡具有正屈折力，該第七透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第七透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面； 其中，該攝像系統鏡片組的焦距為f，該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件： |f/R11|+|f/R12| ＜ 0.95； (R3+R4)/(R3-R4) ＜ 1.80；以及 TL/EPD ＜ 2.80。
  2. 如請求項1所述之攝像系統鏡片組，其中該第四透鏡具有正屈折力，且該第四透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
  3. 如請求項1所述之攝像系統鏡片組，其中該第六透鏡具有負屈折力，該攝像系統鏡片組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，其滿足下列條件： -0.50 ≦ f/f1 ≦ 0.88。
  4. 如請求項1所述之攝像系統鏡片組，其中該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面。
  5. 如請求項1所述之攝像系統鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，該攝像系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： (TL)2 /(EPD*ImgH) ＜ 4.10。
  6. 如請求項1所述之攝像系統鏡片組，其中該攝像系統鏡片組的焦距為f，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件： |f/R11|+|f/R12| ＜ 0.80。
  7. 如請求項1所述之攝像系統鏡片組，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件： -25.0 ＜ (R3+R4)/(R3-R4) ＜ 1.50；以及 1.0 ＜ TL/EPD ＜ 2.55。
  8. 如請求項1所述之攝像系統鏡片組，其中該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其滿足下列條件： (R8+R9)/(R8-R9) ＜ 7.50。
  9. 如請求項1所述之攝像系統鏡片組，其中該攝像系統鏡片組的該七片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最大值為ATmax，該攝像系統鏡片組的該七片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最小值為ATmin，其滿足下列條件： 5.0 ＜ ATmax/ATmin ＜ 19.0。
  10. 如請求項1所述之攝像系統鏡片組，其中該攝像系統鏡片組中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該攝像系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： 38.0 [度] ＜ HFOV ＜ 55.0 [度]；以及 1.0 ＜ TL/ImgH ＜ 1.80。
  11. 如請求項1所述之攝像系統鏡片組，更包含一光圈，其中該第一透鏡的色散係數為V1，該第四透鏡的色散係數為V4，該光圈至該第三透鏡物側表面於光軸上的距離為Dsr5，該光圈至該第三透鏡像側表面於光軸上的距離為Dsr6，其滿足下列條件： |V1-V4| ＜ 25.0；以及 |Dsr5/Dsr6| ＜ 1.0。
  12. 如請求項1所述之攝像系統鏡片組，其中該第五透鏡像側表面具有至少一反曲點，該攝像系統鏡片組的該七片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最大值為ATmax，該攝像系統鏡片組的該七片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的最小值為ATmin，其滿足下列條件： 1.50 ＜ ATmax/ATmin ＜ 25.0。
  13. 一種取像裝置，包含： 如請求項1所述之攝像系統鏡片組；以及 一電子感光元件，設置於該攝像系統鏡片組的該成像面上。
  14. 一種電子裝置，包含： 如請求項13所述之取像裝置。
  15. 一種攝像系統鏡片組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡，該第二透鏡具有正屈折力，該第七透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第七透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第七透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面； 其中，該攝像系統鏡片組的焦距為f，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件： |f/R11|+|f/R12| ＜ 0.95；以及 |TL/f6| ＜ 0.65。
  16. 如請求項15所述之攝像系統鏡片組，其中該第一透鏡像側表面於近光軸處為凹面。
  17. 如請求項15所述之攝像系統鏡片組，其中該第三透鏡像側表面具有至少一反曲點。
  18. 如請求項15所述之攝像系統鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件： 0.10 ＜ |TL/f6| ＜ 0.50。
  19. 如請求項15所述之攝像系統鏡片組，其中該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件： -4.0 ＜ (R13+R14)/(R13-R14) ＜ 4.0。
  20. 如請求項15所述之攝像系統鏡片組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第七透鏡的焦距為f7，其滿足下列條件： |f7/f1| ＜ 4.0。
  21. 如請求項15所述之攝像系統鏡片組，其中該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件： 10.0 ＜ V5 ＜ 40.0。
  22. 如請求項15所述之攝像系統鏡片組，其中該攝像系統鏡片組的該七片透鏡皆為單一非黏合透鏡，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，該攝像系統鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： (TL)2 /(EPD*ImgH) ＜ 3.80。
  23. 一種攝像系統鏡片組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡，該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡具有正屈折力，該第七透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第七透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面； 其中，該攝像系統鏡片組的焦距為f，該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，該攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件： |f/R11|+|f/R12| ＜ 1.80； (R3+R4)/(R3-R4) ＜ 1.80；以及 f/EPD ＜ 2.0。
  24. 如請求項23所述之攝像系統鏡片組，其中該第六透鏡具有負屈折力，且該第六透鏡物側表面與該第六透鏡像側表面中至少其中一表面具有至少一反曲點。
  25. 如請求項23所述之攝像系統鏡片組，其中該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面。
  26. 如請求項23所述之攝像系統鏡片組，其中該第七透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
  27. 如請求項23所述之攝像系統鏡片組，其中該第七透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，該攝像系統鏡片組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件： BL/EPD ≦ 0.35。
  28. 如請求項23所述之攝像系統鏡片組，其中該攝像系統鏡片組的該七片透鏡之色散係數的最小值為Vmin，其滿足下列條件： Vmin ＜ 21.5。
  29. 如請求項23所述之攝像系統鏡片組，其中該攝像系統鏡片組的焦距為f，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件： |f/R11|+|f/R12| ＜ 1.40。
  30. 如請求項23所述之攝像系統鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件： 2.0 ＜ TL/T67 ＜ 12.0。
  31. 如請求項23所述之攝像系統鏡片組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件： |f2/f6| ＜ 3.20。
  32. 如請求項23所述之攝像系統鏡片組，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件： 0 ＜ T34/T56 ＜ 10.0。
  33. 如請求項23所述之攝像系統鏡片組，其中該第三透鏡的色散係數為V3，該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，其滿足下列條件： 30.0 ＜ V3+V5+V6 ＜ 90.0。
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