CN112034592A - 摄像系统镜片组及取像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄像系统镜片组，包含七片透镜，其由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有正屈折力。第五透镜具有正屈折力。第七透镜物侧表面于近光轴处为凸面，第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面。当满足特定条件时，摄像系统镜片组能同时满足大光圈、微型化、足够视角及高成像品质的需求。本发明还公开了具有上述摄像系统镜片组的取像装置。

Description

摄像系统镜片组及取像装置
本申请是为分案申请，原申请的申请日为：2017年08月03日；申请号为：201710655630.6；发明名称为：摄像系统镜片组、取像装置及电子装置。
技术领域
本发明关于一种摄像系统镜片组及取像装置，特别是一种适用于取像装置的摄像系统镜片组。
背景技术
近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，小型取像模块的需求日渐提高，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势。因此，具备良好成像品质的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。
随着摄影模块的应用愈来愈广泛，包含各种智能电子产品、多镜头装置、穿戴式装置、数码相机、车用装置、辨识系统、娱乐装置与家庭智能辅助系统等电子装置中，因应市场需求的镜头规格也更趋多元、严苛。在光圈及视角兼具的摄影模块中，传统镜头因透镜镜面形状、透镜材质变化受限等原因，使得欲维持高成像品质需求的产品体积缩减不易，并且在避免透镜成型问题、提升组装便利性与降低敏感度之间也未能取得适当的平衡，因此兼具大光圈、足够视角、微型化且高成像品质的镜头始能满足未来市场的规格与需求。
发明内容
本发明提供一种摄像系统镜片组以及取像装置。其中，摄像系统镜片组包含七片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的摄像系统镜片组能同时满足大光圈、微型化、足够视角及高成像品质的需求。
本发明提供一种摄像系统镜片组，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有正屈折力。第五透镜具有正屈折力。第七透镜物侧表面于近光轴处为凸面，第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面。摄像系统镜片组的焦距为f，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
|f/R11|+|f/R12|<1.40；
(R3+R4)/(R3-R4)<1.80；以及
f/EPD<2.0。
本发明另提供一种摄像系统镜片组，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有正屈折力。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面。摄像系统镜片组的焦距为f，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
|f/R11|+|f/R12|<1.80；
(R3+R4)/(R3-R4)<1.80；以及
f/EPD<2.0。
本发明再提供一种摄像系统镜片组，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。第二透镜具有正屈折力。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面。摄像系统镜片组的焦距为f，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
|f/R11|+|f/R12|<0.95；
(R3+R4)/(R3-R4)<1.80；以及
TL/EPD<2.80。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的摄像系统镜片组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄像系统镜片组的成像面上。
当|f/R11|+|f/R12|满足上述条件时，可调整第六透镜表面的面型，而在避免透镜成型问题以及降低敏感度之间取得适当平衡，同时有助于修正像侧端的像差，以维持良好成像品质。
当(R3+R4)/(R3-R4)满足上述条件时，可调整第二透镜的形状，有助于平衡物侧端的正屈折力，进而缩短摄像系统镜片组的总长度，也可辅助较大视角光线于摄像系统镜片组的内部传递。
当f/EPD满足上述条件时，可控制进光量，有助于提升成像面照度，使包含摄像系统镜片组的取像装置能于外在光源不足(如夜间)或是动态摄影(曝光时间短)等情形下仍能获得足够信息，并且包含取像装置的电子装置经过处理器运算后仍能得到一定品质的影像，借此可增加电子装置的使用时机。
当TL/EPD满足上述条件时，可在确保短总长的同时增加光圈大小，以因应摄像系统镜片组微型化及大光圈的趋势，而能应用于更多元的电子装置中。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的立体示意图。
图20绘示依照本发明第十一实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
图21绘示图20的电子装置另一侧的立体示意图。
图22绘示图20的电子装置的系统方块图。
其中，附图标记：
取像装置：10
成像镜头：11
驱动装置：12
电子感光元件：13
影像稳定模块：14
电子装置：20
闪光灯模块：21
对焦辅助模块：22
影像信号处理器：23
使用者界面：24
影像软件处理器：25
被摄物：26
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900
光阑：101、301、401、701、901
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962
第七透镜：170、270、370、470、570、670、770、870、970
物侧表面：171、271、371、471、571、671、771、871、971
像侧表面：172、272、372、472、572、672、772、872、972
滤光元件：180、280、380、480、580、680、780、880、980
成像面：190、290、390、490、590、690、790、890、990
电子感光元件：195、295、395、495、595、695、795、895、995
ATmax：摄像系统镜片组的七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值
ATmin：摄像系统镜片组的七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最小值
BL：第七透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离
Dsr5：光圈至第三透镜物侧表面于光轴上的距离
Dsr6：光圈至第三透镜像侧表面于光轴上的距离
EPD：摄像系统镜片组的入瞳孔径
f：摄像系统镜片组的焦距
f1：第一透镜的焦距
f2：第二透镜的焦距
f6：第六透镜的焦距
f7：第七透镜的焦距
Fno：摄像系统镜片组的光圈值
HFOV：摄像系统镜片组中最大视角的一半
ImgH：摄像系统镜片组的最大成像高度
R3：第二透镜物侧表面的曲率半径
R4：第二透镜像侧表面的曲率半径
R8：第四透镜像侧表面的曲率半径
R9：第五透镜物侧表面的曲率半径
R11：第六透镜物侧表面的曲率半径
R12：第六透镜像侧表面的曲率半径
R13：第七透镜物侧表面的曲率半径
R14：第七透镜像侧表面的曲率半径
T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离
T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离
T67：第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离
TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
V1：第一透镜的色散系数
V3：第三透镜的色散系数
V4：第四透镜的色散系数
V5：第五透镜的色散系数
V6：第六透镜的色散系数
Vmin：摄像系统镜片组的七片透镜的色散系数的最小值
具体实施方式
摄像系统镜片组包含七片透镜，并且该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。
第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜中每两个相邻透镜间于光轴上可皆具有一空气间隔，即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜可为七片单一非粘合透镜。由于粘合透镜的制程较非粘合透镜复杂，特别是在两透镜的粘合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜粘合时的高密合度，且在粘合的过程中，更可能因偏位而造成移轴缺陷，影响整体光学成像品质。因此，第一透镜至第七透镜中任两相邻透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，可有效降低摄像系统镜片组的制程复杂度，并避免因粘合透镜密合度不佳而影响到成像品质。
第一透镜可具有正屈折力；借此，有助于接收入射光线，使入射光能顺利于摄像系统镜片组中传播。第一透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，有助于接收较大视角的入射光线，并可降低摄像系统镜片组的敏感度。
第二透镜具有正屈折力；借此，可平衡摄像系统镜片组物侧端的屈折力，有助于提供光线汇聚的能力，进而缩短光学总长度。第二透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，可修正像差以提升成像品质。
第三透镜像侧表面可具有至少一反曲点。借此，第三透镜像侧表面的面型变化有利于修正离轴像差，以提升成像品质。
第四透镜可具有正屈折力；借此，可有效压缩光学总长度，以实现摄像系统镜片组的微型化。第四透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，可强化第四透镜的屈折力，而能有效压缩光学总长度，同时有助于降低敏感度。
第五透镜像侧表面可具有至少一反曲点。借此，第五透镜像侧表面的面型变化有利于接收周边光线，可避免因光线入射角度过大所生成的杂散光，并有助于压制离轴视场入射于成像面的角度以维持成像照度，进一步优化成像品质。
第六透镜可具有负屈折力；借此，可修正色差以进一步优化成像品质。第六透镜物侧表面与第六透镜像侧表面中，至少其中一表面可具有至少一反曲点；借此，第六透镜表面的面型变化有助于修正离轴畸变，而使成像不失真。
第七透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，第七透镜物侧表面的形状有助于修正像散，以维持成像品质。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面；借此，可缩短摄像系统镜片组的后焦距以维持其微型化，同时有助于修正像弯曲以及压制光线入射于成像面的角度，以提升周边影像品质。
摄像系统镜片组的焦距为f，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：|f/R11|+|f/R12|<1.80。借此，可调整第六透镜表面的面型，而在减少透镜成型问题以及降低敏感度之间取得适当平衡，同时有助于修正像侧端的像差，以维持良好成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：|f/R11|+|f/R12|<1.40。更佳地，其可进一步满足下列条件：|f/R11|+|f/R12|<0.95。又更佳地，其可进一步满足下列条件：|f/R11|+|f/R12|<0.80。
第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其可满足下列条件：(R3+R4)/(R3-R4)<1.80。借此，可调整第二透镜的形状，有助于平衡物侧端的正屈折力，进而缩短摄像系统镜片组的总长度，也可辅助较大视角光线于摄像系统镜片组的内部传递。较佳地，其可进一步满足下列条件：-25.0<(R3+R4)/(R3-R4)<1.50。更佳地，其可进一步满足下列条件：-20.0<(R3+R4)/(R3-R4)<1.0。
第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：TL/EPD<2.80。借此，可在确保短总长的同时增加光圈大小，以因应摄像系统镜片组微型化及大光圈的趋势，而能应用于更多元的电子装置中。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.0<TL/EPD<2.55。更佳地，其可进一步满足下列条件：1.0<TL/EPD<2.20。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，第六透镜的焦距为f6，其可满足下列条件：|TL/f6|<0.65。借此，可调整摄像系统镜片组的总长度与第六透镜的屈折力强度，进而降低像侧端敏感度，并同时缩短光学总长度以维持小型化。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.10<|TL/f6|<0.50。
摄像系统镜片组的焦距为f，摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：f/EPD<2.0。借此，可控制进光量，有助于提升成像面照度，使包含摄像系统镜片组的取像装置能于外在光源不足(如夜间)或是动态摄影(曝光时间短)等情形下仍能获得足够信息，并且包含取像装置的电子装置经过处理器运算后仍能得到一定品质的影像，借此可增加电子装置的使用时机。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.80<f/EPD<1.80。
摄像系统镜片组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，其可满足下列条件：-0.50≤f/f1≤0.88。借此，可调整第一透镜的屈折力强度，而有助于接收大视角的入射光线，同时减少球差产生。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，摄像系统镜片组的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其可满足下列条件：(TL)2/(EPD×ImgH)<4.10。借此，能适当调整摄像系统镜片组的规格，使其在光学总长度、光圈大小及成像面积之间取得适当的平衡，以便应用于各式电子装置中。较佳地，其可进一步满足下列条件：(TL)2/(EPD×ImgH)<3.80。更佳地，其可进一步满足下列条件：1.0<(TL)2/(EPD×ImgH)<3.30。
第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其可满足下列条件：(R8+R9)/(R8-R9)<7.50。借此，有助于适当配置第四透镜像侧表面及第五透镜物侧表面的面型，而有利于透镜的组装，并有助于修正像差。
摄像系统镜片组的七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，摄像系统镜片组的七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最小值为ATmin，其可满足下列条件：1.50<ATmax/ATmin<25.0。借此，可平衡各透镜之间的空间配置，以达到较佳的空间利用效率，并有利于维持良好的镜头组装合格率。较佳地，其可进一步满足下列条件：5.0<ATmax/ATmin<19.0。
摄像系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：38.0[度]<HFOV<55.0[度]。借此，可使摄像系统镜片组具备较佳的视场角度，以扩大产品应用范围。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，摄像系统镜片组的最大成像高度为ImgH，其可满足下列条件：1.0<TL/ImgH<1.80。借此，可缩减摄像系统镜片组的体积，同时能增大成像面积。
第一透镜的色散系数为V1，第四透镜的色散系数为V4，其可满足下列条件：|V1-V4|<25.0。借此，第一透镜与第四透镜的材质配置有助于强化摄像系统镜片组的光线汇聚能力，而进一步缩短光学总长度。
摄像系统镜片组更包含一光圈。光圈至第三透镜物侧表面于光轴上的距离为Dsr5，光圈至第三透镜像侧表面于光轴上的距离为Dsr6，其可满足下列条件：|Dsr5/Dsr6|<1.0。借此，可调整光圈位置，而有利于缩短摄像系统镜片组的总长，并同时维持感光元件接收影像的效率。
第七透镜物侧表面的曲率半径为R13，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，其可满足下列条件：-4.0<(R13+R14)/(R13-R14)<4.0。借此，可控制第七透镜的形状与曲率，使第七透镜利于修正摄像系统镜片组像侧端的像差，借以提升成像品质。
第一透镜的焦距为f1，第七透镜的焦距为f7，其可满足下列条件：|f7/f1|<4.0。借此，有助于平衡第一透镜与第七透镜的屈折力强度比例，而可在降低敏感度与维持微型化之间取得适当的平衡。较佳地，其可进一步满足下列条件：|f7/f1|<0.72。
第五透镜的色散系数为V5，其可满足下列条件：10.0<V5<40.0。借此，第五透镜的材质可有效修正色差，以防止影像重叠的情形发生，进而提升成像品质。
第七透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：BL/EPD≤0.35。借此，有利于压缩后焦距长度，进而缩减摄像系统镜片组的体积，同时扩大光圈以增加成像面亮度。
摄像系统镜片组的七片透镜的色散系数的最小值为Vmin，其可满足下列条件：Vmin<21.5。借此，可调整各透镜的材质配置，以加强消除色差的能力，有助于在日趋严苛的镜头规格需求中维持优良的成像品质。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其可满足下列条件：2.0<TL/T67<12.0。借此，可调整摄像系统镜片组的总长度以及第六透镜与第七透镜之间的间隔距离比例，有利于满足短总长及大光圈的特性，并有助于修正离轴像差，以改善周边影像品质。
第二透镜的焦距为f2，第六透镜的焦距为f6，其可满足下列条件：|f2/f6|<3.20。较佳地，其可进一步满足下列条件：|f2/f6|<1.0。借此，能调整第二透镜与第六透镜的屈折力强度，有助于在敏感度、微型化及成像品质之间取得适当的平衡，以利于高品质的摄像体验。
第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：0<T34/T56<10.0。借此，能调整各透镜间的间隔距离大小，有利于镜头组装，并提升镜头制造合格率。
第三透镜的色散系数为V3，第五透镜的色散系数为V5，第六透镜的色散系数为V6，其可满足下列条件：30.0<V3+V5+V6<90.0。借此，能调整各透镜间的材质配置，而提升像差修正能力，以满足更严苛的规格需求。
本发明公开的摄像系统镜片组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。
本发明公开的摄像系统镜片组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的摄像系统镜片组中，所述透镜表面的临界点(Critical Point)，是指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。另外，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，是指透镜表面曲率正负变化的交界点。
本发明公开的摄像系统镜片组中，摄像系统镜片组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明公开的摄像系统镜片组中，最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本发明公开的摄像系统镜片组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明公开的摄像系统镜片组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含摄像系统镜片组(未另标号)与电子感光元件195。摄像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光阑101、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、滤光元件(Filter)180与成像面190。其中，电子感光元件195设置于成像面190上。摄像系统镜片组包含七片单一非粘合透镜(110、120、130、140、150、160、170)，并且第一透镜110与第七透镜170之间无其他内插的透镜。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凹面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面132具有至少一反曲点。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凸面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面152具有至少一反曲点。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凹面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161与像侧表面162皆具有至少一反曲点。
第七透镜170具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面171于近光轴处为凸面，其像侧表面172于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面172于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件180的材质为玻璃，其设置于第七透镜170及成像面190之间，并不影响摄像系统镜片组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
Figure BDA0002686722090000131
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的摄像系统镜片组中，摄像系统镜片组的焦距为f，摄像系统镜片组的光圈值(F-number)为Fno，摄像系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝3.65毫米(mm)，Fno＝1.43，HFOV＝43.7度(deg.)。
第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：V5＝37.4。
第一透镜110的色散系数为V1，第四透镜140的色散系数为V4，其满足下列条件：|V1-V4|＝0.1。
第三透镜130的色散系数为V3，第五透镜150的色散系数为V5，第六透镜160的色散系数为V6，其满足下列条件：V3+V5+V6＝78.2。
摄像系统镜片组的七片透镜的色散系数的最小值为Vmin，其满足下列条件：Vmin＝20.4。在本实施例中，第二透镜120、第三透镜130与第六透镜160的色散系数相同并且皆小于第一透镜110、第四透镜140、第五透镜150与第七透镜170的色散系数，故Vmin等于第二透镜120、第三透镜130或第六透镜160的色散系数。
第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T34/T56＝0.67。在本实施例中，两个相邻透镜于光轴上的间隔距离，是指两个相邻透镜间于光轴上的空气间隔。
摄像系统镜片组的七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，摄像系统镜片组的七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最小值为ATmin，其满足下列条件：ATmax/ATmin＝18.35。在本实施例中，ATmax等于第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离，且ATmin等于第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：TL/T67＝6.79。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：TL/EPD＝1.95。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|TL/f6|＝0.50。
第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：(R3+R4)/(R3-R4)＝-19.85。
第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，其满足下列条件：(R8+R9)/(R8-R9)＝1.89。
第七透镜物侧表面171的曲率半径为R13，第七透镜像侧表面172的曲率半径为R14，其满足下列条件：(R13+R14)/(R13-R14)＝2.52。
摄像系统镜片组的焦距为f，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：|f/R11|+|f/R12|＝0.55。
摄像系统镜片组的焦距为f，摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：f/EPD＝1.43。
摄像系统镜片组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，其满足下列条件：f/f1＝0.51。
第一透镜110的焦距为f1，第七透镜170的焦距为f7，其满足下列条件：|f7/f1|＝0.51。
第二透镜120的焦距为f2，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|f2/f6|＝3.04。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，摄像系统镜片组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：(TL)2/(EPD×ImgH)＝2.72。
第七透镜像侧表面172至成像面190于光轴上的距离为BL，摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：BL/EPD＝0.27。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，摄像系统镜片组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.39。
光圈100至第三透镜物侧表面131于光轴上的距离为Dsr5，光圈100至第三透镜像侧表面132于光轴上的距离为Dsr6，其满足下列条件：|Dsr5/Dsr6|＝0.80。
请配合参照下列表一以及表二。
Figure BDA0002686722090000151
Figure BDA0002686722090000152
Figure BDA0002686722090000161
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到19依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含摄像系统镜片组(未另标号)与电子感光元件295。摄像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、第七透镜270、滤光元件280与成像面290。其中，电子感光元件295设置于成像面290上。摄像系统镜片组包含七片单一非粘合透镜(210、220、230、240、250、260、270)，并且第一透镜210与第七透镜270之间无其他内插的透镜。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凹面，其像侧表面222于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面232具有至少一反曲点。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面252具有至少一反曲点。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凹面，其像侧表面262于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261与像侧表面262皆具有至少一反曲点。
第七透镜270具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面271于近光轴处为凹面，其像侧表面272于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面272于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件280的材质为玻璃，其设置于第七透镜270及成像面290之间，并不影响摄像系统镜片组的焦距。
请配合参照下列表三以及表四。
Figure BDA0002686722090000171
Figure BDA0002686722090000181
Figure BDA0002686722090000182
Figure BDA0002686722090000191
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002686722090000192
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含摄像系统镜片组(未另标号)与电子感光元件395。摄像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、光阑301、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、第七透镜370、滤光元件380与成像面390。其中，电子感光元件395设置于成像面390上。摄像系统镜片组包含七片单一非粘合透镜(310、320、330、340、350、360、370)，并且第一透镜310与第七透镜370之间无其他内插的透镜。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凹面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面332具有至少一反曲点。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面352具有至少一反曲点。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361与像侧表面362皆具有至少一反曲点。
第七透镜370具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面371于近光轴处为凸面，其像侧表面372于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面372于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件380的材质为玻璃，其设置于第七透镜370及成像面390之间，并不影响摄像系统镜片组的焦距。
请配合参照下列表五以及表六。
Figure BDA0002686722090000201
Figure BDA0002686722090000211
Figure BDA0002686722090000212
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002686722090000213
Figure BDA0002686722090000221
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含摄像系统镜片组(未另标号)与电子感光元件495。摄像系统镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、光圈400、第三透镜430、第四透镜440、光阑401、第五透镜450、第六透镜460、第七透镜470、滤光元件480与成像面490。其中，电子感光元件495设置于成像面490上。摄像系统镜片组包含七片单一非粘合透镜(410、420、430、440、450、460、470)，并且第一透镜410与第七透镜470之间无其他内插的透镜。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面452具有至少一反曲点。
第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461具有至少一反曲点。
第七透镜470具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面471于近光轴处为凸面，其像侧表面472于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面472于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件480的材质为玻璃，其设置于第七透镜470及成像面490之间，并不影响摄像系统镜片组的焦距。
请配合参照下列表七以及表八。
Figure BDA0002686722090000231
Figure BDA0002686722090000232
Figure BDA0002686722090000241
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002686722090000242
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含摄像系统镜片组(未另标号)与电子感光元件595。摄像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、第七透镜570、滤光元件580与成像面590。其中，电子感光元件595设置于成像面590上。摄像系统镜片组包含七片单一非粘合透镜(510、520、530、540、550、560、570)，并且第一透镜510与第七透镜570之间无其他内插的透镜。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面532具有至少一反曲点。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面552具有至少一反曲点。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凹面，其像侧表面562于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561与像侧表面562皆具有至少一反曲点。
第七透镜570具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面571于近光轴处为凹面，其像侧表面572于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面572于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件580的材质为玻璃，其设置于第七透镜570及成像面590之间，并不影响摄像系统镜片组的焦距。
请配合参照下列表九以及表十。
Figure BDA0002686722090000251
Figure BDA0002686722090000261
Figure BDA0002686722090000262
Figure BDA0002686722090000271
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002686722090000272
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含摄像系统镜片组(未另标号)与电子感光元件695。摄像系统镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、第七透镜670、滤光元件680与成像面690。其中，电子感光元件695设置于成像面690上。摄像系统镜片组包含七片单一非粘合透镜(610、620、630、640、650、660、670)，并且第一透镜610与第七透镜670之间无其他内插的透镜。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面632具有至少一反曲点。
第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面652具有至少一反曲点。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661与像侧表面662皆具有至少一反曲点。
第七透镜670具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面671于近光轴处为凸面，其像侧表面672于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面672于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件680的材质为玻璃，其设置于第七透镜670及成像面690之间，并不影响摄像系统镜片组的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
Figure BDA0002686722090000281
Figure BDA0002686722090000291
Figure BDA0002686722090000292
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002686722090000293
Figure BDA0002686722090000301
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含摄像系统镜片组(未另标号)与电子感光元件795。摄像系统镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、光圈700、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、光阑701、第五透镜750、第六透镜760、第七透镜770、滤光元件780与成像面790。其中，电子感光元件795设置于成像面790上。摄像系统镜片组包含七片单一非粘合透镜(710、720、730、740、750、760、770)，并且第一透镜710与第七透镜770之间无其他内插的透镜。
第一透镜710具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面752具有至少一反曲点。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凹面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761与像侧表面762皆具有至少一反曲点。
第七透镜770具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面771于近光轴处为凸面，其像侧表面772于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面772于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件780的材质为玻璃，其设置于第七透镜770及成像面790之间，并不影响摄像系统镜片组的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
Figure BDA0002686722090000311
Figure BDA0002686722090000312
Figure BDA0002686722090000321
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002686722090000322
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含摄像系统镜片组(未另标号)与电子感光元件895。摄像系统镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、光圈800、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、第七透镜870、滤光元件880与成像面890。其中，电子感光元件895设置于成像面890上。摄像系统镜片组包含七片单一非粘合透镜(810、820、830、840、850、860、870)，并且第一透镜810与第七透镜870之间无其他内插的透镜。
第一透镜810具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为凹面，其像侧表面812于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面832具有至少一反曲点。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凸面，其像侧表面852于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面852具有至少一反曲点。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凹面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861与像侧表面862皆具有至少一反曲点。
第七透镜870具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面871于近光轴处为凸面，其像侧表面872于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面872于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件880的材质为玻璃，其设置于第七透镜870及成像面890之间，并不影响摄像系统镜片组的焦距。
请配合参照下列表十五以及表十六。
Figure BDA0002686722090000331
Figure BDA0002686722090000341
Figure BDA0002686722090000342
Figure BDA0002686722090000351
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002686722090000352
<第九实施例>
请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含摄像系统镜片组(未另标号)与电子感光元件995。摄像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、光阑901、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、第七透镜970、滤光元件980与成像面990。其中，电子感光元件995设置于成像面990上。摄像系统镜片组包含七片单一非粘合透镜(910、920、930、940、950、960、970)，并且第一透镜910与第七透镜970之间无其他内插的透镜。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜920具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921于近光轴处为凸面，其像侧表面922于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面932具有至少一反曲点。
第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941于近光轴处为凸面，其像侧表面942于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951于近光轴处为凹面，其像侧表面952于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面952具有至少一反曲点。
第六透镜960为塑胶材质，其物侧表面961于近光轴处为平面，其像侧表面962于近光轴处为平面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961与像侧表面962皆具有至少一反曲点。
第七透镜970具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面971于近光轴处为凸面，其像侧表面972于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面972于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件980的材质为玻璃，其设置于第七透镜970及成像面990之间，并不影响摄像系统镜片组的焦距。
请配合参照下列表十七以及表十八。
Figure BDA0002686722090000361
Figure BDA0002686722090000371
Figure BDA0002686722090000372
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002686722090000373
Figure BDA0002686722090000381
<第十实施例>
请参照图19，绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的立体示意图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的摄像系统镜片组、用于承载摄像系统镜片组的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像资料输出。
驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于摄像系统镜片组的成像面，可真实呈现摄像系统镜片组的良好成像品质。
影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，通过调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
<第十一实施例>
请参照图20至图22，其中图20绘示依照本发明第十一实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图，图21绘示图20的电子装置的另一侧的立体示意图，图22绘示图20的电子装置的系统方块图。在本实施例中，电子装置20为一智能手机。电子装置20包含取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor)、使用者界面24以及影像软件处理器25。上述电子装置20以包含一个取像装置10为例，但本发明并不以此为限。电子装置20可包含多个取像装置10，或是除了取像装置10之外再进一步包含其他取像装置。
当使用者经由使用者界面24拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像最佳化处理，来进一步提升摄像系统镜头组所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。使用者界面24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。
本发明的取像装置10并不以应用于智能手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。上文所公开的电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (28)

1.一种摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜具有正屈折力，该第五透镜具有正屈折力，该第七透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面；
其中，该摄像系统镜片组的焦距为f，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
|f/R11|+|f/R12|<1.40；
(R3+R4)/(R3-R4)<1.80；以及
f/EPD<2.0。
2.根据权利要求1所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。
3.根据权利要求1所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凹面。
4.根据权利要求1所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，该摄像系统镜片组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
(TL)2/(EPD×ImgH)<4.10。
5.根据权利要求1所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组的焦距为f，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
|f/R11|+|f/R12|≤0.56。
6.根据权利要求1所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该摄像系统镜片组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
38.0度<HFOV<55.0度；以及
1.0<TL/ImgH<1.80。
7.根据权利要求1所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：
10.0<V5<40.0。
8.根据权利要求1所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第七透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
BL/EPD≤0.35。
9.根据权利要求1所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组的该七片透镜的色散系数的最小值为Vmin，其满足下列条件：
Vmin≤20.4。
10.一种取像装置，其特征在于，该取像装置包含：
根据权利要求1所述的摄像系统镜片组；以及
一电子感光元件，设置于该摄像系统镜片组的一成像面上。
11.一种摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜具有正屈折力，该第五透镜具有正屈折力，该第六透镜具有负屈折力，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面；
其中，该摄像系统镜片组的焦距为f，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
|f/R11|+|f/R12|<1.80；
(R3+R4)/(R3-R4)<1.80；以及
f/EPD<2.0。
12.根据权利要求11所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凹面。
13.根据权利要求11所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，该摄像系统镜片组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
(TL)2/(EPD×ImgH)<4.10。
14.根据权利要求11所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该摄像系统镜片组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
38.0度<HFOV<55.0度；以及
1.0<TL/ImgH<1.80。
15.根据权利要求11所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：
10.0<V5<40.0。
16.根据权利要求11所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第七透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
BL/EPD≤0.35。
17.根据权利要求11所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组的该七片透镜的色散系数的最小值为Vmin，其满足下列条件：
Vmin<21.5。
18.一种取像装置，其特征在于，该取像装置包含：
根据权利要求11所述的摄像系统镜片组；以及
一电子感光元件，设置于该摄像系统镜片组的一成像面上。
19.一种摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该第二透镜具有正屈折力，该第五透镜具有正屈折力，该第六透镜具有负屈折力，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面；
其中，该摄像系统镜片组的焦距为f，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
|f/R11|+|f/R12|<0.95；
(R3+R4)/(R3-R4)<1.80；以及
TL/EPD<2.80。
20.根据权利要求19所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，其满足下列条件：
-0.50≤f/f1≤0.88。
21.根据权利要求19所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凹面。
22.根据权利要求19所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，该摄像系统镜片组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
(TL)2/(EPD×ImgH)<4.10。
23.根据权利要求19所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组的焦距为f，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
|f/R11|+|f/R12|<0.80。
24.根据权利要求19所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该摄像系统镜片组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
38.0度<HFOV<55.0度；以及
1.0<TL/ImgH<1.80。
25.根据权利要求19所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：
10.0<V5<40.0。
26.根据权利要求19所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该第七透镜像侧表面至该成像面于光轴上的距离为BL，该摄像系统镜片组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
BL/EPD≤0.35。
27.根据权利要求19所述的摄像系统镜片组，其特征在于，该摄像系统镜片组的该七片透镜的色散系数的最小值为Vmin，其满足下列条件：
Vmin<21.5。
28.一种取像装置，其特征在于，该取像装置包含：
根据权利要求19所述的摄像系统镜片组；以及
一电子感光元件，设置于该摄像系统镜片组的该成像面上。
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