CN112147760B - 影像透镜系统组、取像装置及电子装置 - Google Patents

影像透镜系统组、取像装置及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种影像透镜系统组、取像装置及电子装置，影像透镜系统组包含六片透镜。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有负屈折力。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第六透镜像侧表面具有至少一反曲点。影像透镜系统组中透镜总数为六片。当满足特定条件时，影像透镜系统组能同时满足微型化、高成像亮度以及高成像质量的需求。取像装置具有上述影像透镜系统组，且电子装置具有上述取像装置。

Description

影像透镜系统组、取像装置及电子装置
本申请是为分案申请，原申请的申请日为：2017年08月04日；申请号为：201710661835.5；发明名称为：影像透镜系统组、取像装置及电子装置。
技术领域
本发明涉及一种影像透镜系统组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的影像透镜系统组及取像装置。
背景技术
近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，小型取像模块的需求日渐提高，且随着半导体工艺的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势。因此，具备良好成像质量的微型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。
随着摄影模块的应用愈来愈广泛，将摄影模块装置于各种智能型电子产品、车用装置、辨识系统、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统等是未来科技发展的一大趋势，特别是便携设备产品更为贴近大众的需求。另外，为了具备更广泛的使用经验，搭载一颗、两颗、甚至三颗镜头以上的智能型装置逐渐成为市场主流。因此，为适应不同的应用需求，发展出不同特性的透镜系统。
传统微型镜头因外型尺寸的限制而限缩了可通过镜头的光量，导致拍摄影像的亮度不足，使得成像的质量不佳。此外，传统高成像质量与高成像亮度镜头的体积往往过于庞大而不易携带，且其成本也相对较高，因此较难以广泛地应用于各式电子产品中。然而，随着科技发展与摄影装置应用的普及，能够适应不同环境与状态的镜头为未来发展的趋势。因此，现有的光学系统显然已无法跟上目前科技发展的走向。
发明内容
本发明提供一种影像透镜系统组、取像装置以及电子装置。其中，影像透镜系统组包含六片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的影像透镜系统组能同时满足微型化、高亮度成像效果以及高成像质量的需求。
本发明提供一种影像透镜系统组，包含六片透镜。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有负屈折力。第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第六透镜像侧表面具有至少一反曲点。影像透镜系统组中透镜总数为六片。第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，第三透镜的色散系数为V3，第四透镜的色散系数为V4，影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
1.0<(TL)2/(ImgH×EPD)<3.40；
10.0<V3<35.0；
10.0<V4<35.0；以及
-1.50<f/f3<0.90。
本发明另提供一种影像透镜系统组，包含六片透镜。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有负屈折力。第四透镜物侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第六透镜像侧表面具有至少一反曲点。影像透镜系统组中透镜总数为六片。第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，第三透镜的色散系数为V3，第四透镜的色散系数为V4，影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
1.0<(TL)2/(ImgH×EPD)<3.40；
10.0<V3<35.0；
10.0<V4<35.0；以及
-1.50<f/f3<0.90。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的影像透镜系统组、一驱动装置以及一电子感光元件，其中驱动装置与影像透镜系统组相组设，电子感光元件设置于影像透镜系统组的成像面上。
本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。
当(TL)2/(ImgH×EPD)满足上述条件时，可确保影像透镜系统组具备足够的入光孔径，以增加影像亮度，且有利于缩短总长，以达到更多元的应用领域。
当V3或V4满足上述条件时，由于高散射材料(低阿贝数)与空气间的密度差异较大，光线的偏折能力较强，因此可在较小的空间内达到相同的屈折效果，进而有利于缩小影像透镜系统组的体积。
当f/f3满足上述条件时，可平衡第三透镜的屈折力配置，使影像透镜系统组具备更佳的离轴像差修正能力。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图。
图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图23绘示依照本发明第十二实施例的取像装置示意图。
图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图25绘示依照本发明第十三实施例的取像装置示意图。
图26由左至右依序为第十三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图27绘示依照本发明第十四实施例的一种取像装置的立体示意图。
图28绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
图29绘示图28的电子装置另一侧的立体示意图。
图30绘示图28的电子装置的系统方块图。
图31绘示依照本发明第五实施例中参数Yc31、Yc32、Yc41、Yc42的示意图。
图32绘示依照本发明第五实施例中参数Yc61、Yc62的示意图。
其中，附图标记：
取像装置：10
成像镜头：11
驱动装置：12
电子感光元件：13
影像稳定模块：14
电子装置：20
闪光灯模块：21
对焦辅助模块：22
影像信号处理器：23
用户接口：24
影像软件处理器：25
被摄物：26
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300
光阑：101、201、301、401、501、601、701、801、901、1001、1101、1201、1301
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210、1310
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211、1311
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212、1312
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221、1321
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222、1322
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230、1330
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231、1331
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232、1332
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240、1340
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241、1341
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242、1342
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250、1350
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251、1351
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252、1352
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260、1360
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261、1361
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262、1362
滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270、1370
成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280、1380
电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290、1390
临界点：C
Yc31：第三透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离
Yc32：第三透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离
Yc41：第四透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离
Yc42：第四透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离
Yc61：第六透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离
Yc62：第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离
具体实施方式
影像透镜系统组包含六片透镜，并且该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。
第一透镜物侧表面于近光轴处可为凸面，其像侧表面于近光轴处可为凹面。借此，有利于修正场曲，以提供良好的成像质量。
第二透镜可具有负屈折力；借此，可有效修正色差，以避免电子装置所拍摄的影像因不同色光成像位置偏移而产生影像重叠的情形。第二透镜物侧表面于近光轴处可为凸面，其像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，有利于使子午(Tangential)方向与弧矢(Sagittal)方向的光线聚合以修正像散。
第三透镜物侧表面于近光轴处可为凸面，其像侧表面于近光轴处可为凹面。借此，可平衡第二透镜所产生的像差，以提升影像质量。
第五透镜可具有正屈折力。借此，可平衡影像透镜系统组的屈折力配置，以有效降低敏感度。
第六透镜可具有负屈折力；借此，可有效缩短后焦距，而有利于将影像透镜系统组设置于微型化电子装置。第六透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，有利于修正像弯曲，以提升周边影像质量。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面；借此，可有效缩短后焦距，以维持整体影像透镜系统组的微型化。第六透镜像侧表面具有至少一反曲点；借此，有助于修正离轴像差并且改善佩兹伐和像场(Petzval Field)弯曲，能有效缩减影像透镜系统组的体积，同时具备良好的成像质量。第六透镜像侧表面由近光轴处至离轴处可存在凹面转为凸面再转为凹面的变化；借此，有助于减缓畸变以及避免影像周边产生暗角，同时也有利于修正周边像差。
第三透镜像侧表面、第四透镜像侧表面、第五透镜像侧表面与第六透镜像侧表面于离轴处可皆具有至少一凸面。借此，有助于修正周边像差，同时避免光线因入射于透镜表面的入射角度过大而产生全反射。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：1.0<(TL)2/(ImgH×EPD)<5.0。借此，可确保影像透镜系统组具备足够的入光孔径大小，以增加影像亮度，且有利于缩短总长，以达到更多元的应用领域。较佳地，其可满足下列条件：1.0<(TL)2/(ImgH×EPD)<3.40。更佳地，其可进一步满足下列条件：1.70<(TL)2/(ImgH×EPD)<3.0。
第一透镜的色散系数为V1，第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第四透镜的色散系数为V4，其可满足下列条件：3.50<[(V1-V3)×(V1-V4)]/[(V3-V2)×(V4-V2)]<220。借此，可平衡第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜的材质配置，以利于在平衡成像质量的同时，亦能压缩影像透镜系统组的总长，以满足微型化与大光圈的特性。较佳地，其可满足下列条件：5.0<[(V1-V3)×(V1-V4)]/[(V3-V2)×(V4-V2)]<150。更佳地，其可满足下列条件：8.0<[(V1-V3)×(V1-V4)]/[(V3-V2)×(V4-V2)]<80。又更佳地，其可进一步满足下列条件：10.0<[(V1-V3)×(V1-V4)]/[(V3-V2)×(V4-V2)]<50。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：1.0<TL/EPD<2.50。借此，可调整影像透镜系统组的进光量与总长度，以具备较佳的影像质量与应用规格。
影像透镜系统组的焦距为f，第五透镜的焦距为f5，其可满足下列条件：-0.10<f/f5<2.50。借此，可平衡影像透镜系统组像侧端的屈折力配置，以避免透镜表面与光线的夹角超过临界角而产生全反射。
第三透镜的色散系数为V3，其可满足下列条件：10.0<V3<35.0。借此，由于高散射材料(低阿贝数)与空气间的密度差异较大，光线的偏折能力较强，因此可在较小的空间内达到相同的屈折效果，进而有利于缩小影像透镜系统组的体积。较佳地，其可满足下列条件：15.0<V3<30.0。更佳地，其可进一步满足下列条件：24.0<V3<30.0。
第四透镜的色散系数为V4，其可满足下列条件：10.0<V4<35.0。借此，由于高散射材料(低阿贝数)与空气间的密度差异较大，光线的偏折能力较强，因此可在较小的空间内达到相同的屈折效果，进而有利于缩小影像透镜系统组的体积。较佳地，其可满足下列条件：15.0<V4<30.0。更佳地，其可进一步满足下列条件：24.0<V4<30.0。
影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，其可满足下列条件：-1.50<f/f3<0.90。借此，可平衡第三透镜的屈折力配置，使影像透镜系统组具备更佳的离轴像差修正能力。较佳地，其可满足下列条件：-0.7<f/f3<0.60。更佳地，其可进一步满足下列条件：-0.4<f/f3<0.30。
第一透镜的色散系数为V1，第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第四透镜的色散系数为V4，第五透镜的色散系数为V5，第六透镜的色散系数为V6，其可满足下列条件：V2<V3<V1，V2<V3<V5，V2<V3<V6，V2<V4<V1，V2<V4<V5，V2<V4<V6。借此，可平衡影像透镜系统组中透镜的材料配置，以利于增加其应用范围。
本发明公开的影像透镜系统组更包含一光圈，并且光圈可设置于被摄物与第二透镜之间。光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其可满足下列条件：0.73<SD/TD<1.10。借此，经由控制光圈位置，有助于平衡影像透镜系统组的视角与总长以利于微型化，同时增加实用性。
影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，其可满足下列条件：|f/f3|+|f/f4|<0.70。借此，可有效控制影像透镜系统组中段的透镜的屈折力强度变化，使第三透镜与第四透镜成为修正透镜(Correction Lens)，以提升离轴像差修正能力。较佳地，其可满足下列条件：|f/f3|+|f/f4|<0.50。更佳地，其可进一步满足下列条件：|f/f3|+|f/f4|<0.30。
第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其可满足下列条件：0.80<(T23+T45)/(CT2+CT3+CT4)<1.80。借此，可平衡影像透镜系统组的空间配置，以提升各透镜间彼此的配合程度，并使相邻透镜之间具备足够间隔距离以修正像差。
本发明所公开的影像透镜系统组的六片透镜中，可有至少一透镜满足下列条件：影像透镜系统组的焦距为f，所述至少一透镜物侧表面的曲率半径为Rf，所述至少一透镜像侧表面的曲率半径为Rr，且|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。借此，可缓和单一透镜的屈折力以避免单一透镜因表面面型变化过大而导致的全反射，进而减少出现在影像上的光斑。较佳地，其可满足下列条件：|f/Rf|+|f/Rr|<0.50。更佳地，其可进一步满足下列条件：|f/Rf|+|f/Rr|<0.30。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，其可满足下列条件：0.70<TL/ImgH<1.45。借此，有助于影像透镜系统组的微型化，并且能使镜头具备足够的收光范围以增加影像亮度，而更进一步提升成像质量。
影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，影像透镜系统组的焦距为f，其可满足下列条件：0.90<f/EPD<1.95。借此，可提升进光量，使拍摄到的影像更为清晰。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.0<f/EPD<1.87。
影像透镜系统组的焦距为f，第一透镜与第二透镜的合成焦距为f12，其可满足下列条件：0<f/f12<1.80。借此，有助于提供影像透镜系统组主要汇聚能力，以利于缩短光学总长度，进而达到微型化的目的。
第三透镜的色散系数为V3，第三透镜的折射率为N3，其可满足下列条件：15.0<V3/N3<25.0。借此，可提升第三透镜与空气间的密度差异，以强化第三透镜的像差修正能力。较佳地，其可进一步满足下列条件：15.0<V3/N3<20.0。
第三透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc31，第三透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc32，其可满足下列条件：0.50<Yc31/Yc32<1.80。借此，可强化第三透镜物侧表面与像侧表面的面型变化，以利于修正离轴像差。请参照图31，绘示有本发明第五实施例中参数Yc31、Yc32的示意图。
影像透镜系统组中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：0.75<tan(HFOV)<1.40。借此，可有效控制摄影范围，以满足更广泛的使用需求。
第四透镜的色散系数为V4，第四透镜的折射率为N4，其可满足下列条件：15.0<V4/N4<25.0。借此，可提升第四透镜与空气间的密度差异，以强化第四透镜的像差修正能力。较佳地，其可进一步满足下列条件：15.0<V4/N4<20.0。
第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第四透镜的色散系数为V4，其可满足下列条件：30<V2+V3+V4<90。借此，可有效控制第二透镜、第三透镜与第四透镜的材料特性，使镜片与空气间的密度差异增加，以强化透镜的屈折能力，进而在更小的空间内便可达到同等的光路偏折效果，以利于电子装置体积的微型化。较佳地，其可进一步满足下列条件：68<V2+V3+V4<82。
影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其可满足下列条件：0.50<TL/(EPD+ImgH)<0.90。借此，可使影像透镜系统组具备足够的光圈尺寸与成像大小，以利于在较短的空间内便能达到较佳地影像质量。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.55<TL/(EPD+ImgH)<0.85。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其可满足下列条件：|(R5-R6)/(R5+R6)|+|(R7-R8)/(R7+R8)|<1.20。借此，可有效控制第三透镜与第四透镜的透镜表面曲率配置，以利于修正像散并平衡透镜形状分布，进而提升影像质量。较佳地，其可进一步满足下列条件：|(R5-R6)/(R5+R6)|+|(R7-R8)/(R7+R8)|<0.60。
第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其可满足下列条件：-4.0<(R9-R10)/(R9+R10)<1.0。借此，可缓和第五透镜的屈折力，并有效控制第五透镜表面面型，以强化像差修正能力，以获得较佳的影像质量。较佳地，其可进一步满足下列条件：-1.0<(R9-R10)/(R9+R10)<1.0。
影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，影像透镜系统组的光圈值(F-number)为Fno，其可满足下列条件：1.80[毫米]<ImgH/Fno<3.50[毫米]。借此，可增加收光面积，以提升影像亮度，有利于影像透镜系统组拍摄出足够清晰与亮度的影像。较佳地，其可满足下列条件：2.10[毫米]<ImgH/Fno<3.5[毫米]。更佳地，其可进一步满足下列条件：2.35[毫米]<ImgH/Fno<3.5[毫米]。
第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，其可满足下列条件：0.05<(CT2+CT3+CT4)/ImgH<0.25。借此，可有效控制第二透镜、第三透镜与第四透镜的厚度，以控制影像透镜系统组的总长度，使其利于薄型装置的设计与应用，并同时确保其具备足够的收光范围。
第六透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc61，第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，其可满足下列条件：0.10<Yc61/Yc62<4.0。借此，有利于控制周边光线角度，以避免影像周边产生暗角，并可修正离轴像差，同时保有足够的成像高度与影像撷取范围。请参照图32，绘示有本发明第五实施例中参数Yc61、Yc62的示意图。
第四透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc41，第四透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc42，其可满足下列条件：0.50<Yc41/Yc42<2.0。借此，可控制第四透镜的表面形状，以修正不同视场的像差，进而提升成像质量。请参照图31，绘示有本发明第五实施例中参数Yc41、Yc42的示意图。
本发明公开的影像透镜系统组中，透镜的材质可为塑料或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑料，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变量，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。
本发明公开的影像透镜系统组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的影像透镜系统组中，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，是指透镜表面曲率正负变化的交界点。所述透镜表面的临界点(Critical Point)，是指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。
本发明公开的影像透镜系统组中，影像透镜系统组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明公开的影像透镜系统组中，最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为具有将具有朝往物侧方向的凹面的薄型平凹组件设置于靠近成像面处。
本发明公开的影像透镜系统组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜的前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像质量。
本发明公开的影像透镜系统组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件190。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、光阑101、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、滤光元件(Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。影像透镜系统组包含六片透镜(110、120、130、140、150、160)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面121于近光轴处为凹面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面131于近光轴处为凹面，其像侧表面132于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面141与像侧表面142皆具有至少一临界点，其像侧表面142于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面152于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面161于近光轴处为凹面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161与像侧表面162皆具有至少一临界点，其像侧表面162具有至少一反曲点，其像侧表面162于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面162由近光轴处至离轴处存在凹面转为凸面再转为凹面的变化。
滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
Figure BDA0002681819100000131
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的影像透镜系统组中，影像透镜系统组的焦距为f，影像透镜系统组的光圈值(F-number)为Fno，影像透镜系统组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝5.24毫米(mm)，Fno＝1.85，HFOV＝39.5度(deg.)。
第三透镜130的色散系数为V3，其满足下列条件：V3＝26.0。
第四透镜140的色散系数为V4，其满足下列条件：V4＝26.0。
第三透镜130的色散系数为V3，第三透镜130的折射率为N3，其满足下列条件：V3/N3＝16.11。
第四透镜140的色散系数为V4，第四透镜140的折射率为N4，其满足下列条件：V4/N4＝16.11。
第二透镜120的色散系数为V2，第三透镜130的色散系数为V3，第四透镜140的色散系数为V4，其满足下列条件：V2+V3+V4＝71.3。
第一透镜110的色散系数为V1，第二透镜120的色散系数为V2，第三透镜130的色散系数为V3，第四透镜140的色散系数为V4，其满足下列条件：[(V1-V3)×(V1-V4)]/[(V3-V2)×(V4-V2)]＝20.18。
第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：(CT2+CT3+CT4)/ImgH＝0.20。
第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：(T23+T45)/(CT2+CT3+CT4)＝1.19。在本实施例中，两个相邻透镜于光轴上的间隔距离，是指两个相邻透镜之间于光轴上的空气间距。
第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R9-R10)/(R9+R10)＝0.84。
第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：|(R5-R6)/(R5+R6)|+|(R7-R8)/(R7+R8)|＝1.01。
影像透镜系统组的焦距为f，第一透镜110与第二透镜120的合成焦距为f12，其满足下列条件：f/f12＝0.75。
影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：f/f3＝0.19。
影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：|f/f3|+|f/f4|＝0.22。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：TL/EPD＝2.17。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：(TL)2/(ImgH×EPD)＝2.98。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.37。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/(EPD+ImgH)＝0.84。
影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，影像透镜系统组的光圈值为Fno，其满足下列条件：ImgH/Fno＝2.42[毫米]。
光圈100至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD＝0.87。
影像透镜系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：tan(HFOV)＝0.82。
影像透镜系统组的焦距为f，影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：f/EPD＝1.85。
第四透镜物侧表面141的临界点与光轴的垂直距离为Yc41，第四透镜像侧表面142的临界点与光轴的垂直距离为Yc42，其满足下列条件：Yc41/Yc42＝0.82。
第六透镜物侧表面161的临界点与光轴的垂直距离为Yc61，第六透镜像侧表面162的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，其满足下列条件：Yc61/Yc62＝1.99。
在本实施例中，总共有一片透镜(第三透镜130)满足下列条件：影像透镜系统组的焦距为f，所述透镜物侧表面的曲率半径为Rf，所述透镜像侧表面的曲率半径为Rr，且|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。以下列出本实施例的六片透镜各自的|f/Rf|+|f/Rr|的数值。
影像透镜系统组的焦距为f，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，其满足下列条件：|f/R1|+|f/R2|＝3.36。第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：|f/R3|+|f/R4|＝0.85。第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：|f/R5|+|f/R6|＝0.32。第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：|f/R7|+|f/R8|＝1.72。第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：|f/R9|+|f/R10|＝2.86。第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：|f/R11|+|f/R12|＝3.41。
请配合参照下列表一以及表二。
Figure BDA0002681819100000161
Figure BDA0002681819100000171
Figure BDA0002681819100000172
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到17依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A20则表示各表面第4到20阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件290。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、光阑201、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。影像透镜系统组包含六片透镜(210、220、230、240、250、260)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面231与像侧表面232皆具有至少一临界点，其像侧表面232于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面241与像侧表面242皆具有至少一临界点，其像侧表面242于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面251于近光轴处为凸面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面261于近光轴处为凹面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261与像侧表面262皆具有至少一临界点，其像侧表面262具有至少一反曲点，其像侧表面262于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面262由近光轴处至离轴处存在凹面转为凸面再转为凹面的变化。
滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
在本实施例中，总共有一片透镜(第三透镜230)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。其中，影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜物侧表面231的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面232的曲率半径为R6，其满足下列条件：|f/R5|+|f/R6|＝0.78。
请配合参照下列表三以及表四。
Figure BDA0002681819100000191
Figure BDA0002681819100000192
Figure BDA0002681819100000201
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000202
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件390。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、光阑301、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。影像透镜系统组包含六片透镜(310、320、330、340、350、360)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面331与像侧表面332皆具有至少一临界点，其像侧表面332于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面342于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面352于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361与像侧表面362皆具有至少一临界点，其像侧表面362具有至少一反曲点，其像侧表面362于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面362由近光轴处至离轴处存在凹面转为凸面再转为凹面的变化。
滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
在本实施例中，总共有一片透镜(第四透镜340)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。其中，影像透镜系统组的焦距为f，第四透镜物侧表面341的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面342的曲率半径为R8，其满足下列条件：|f/R7|+|f/R8|＝0.16。
请配合参照下列表五以及表六。
Figure BDA0002681819100000211
Figure BDA0002681819100000221
Figure BDA0002681819100000222
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000231
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件490。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、光阑401、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。影像透镜系统组包含六片透镜(410、420、430、440、450、460)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面431与像侧表面432皆具有至少一临界点，其像侧表面432于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面442于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜450具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面451于近光轴处为凸面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面452于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461与像侧表面462皆具有至少一临界点，其像侧表面462具有至少一反曲点，其像侧表面462于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面462由近光轴处至离轴处存在凹面转为凸面再转为凹面的变化。
滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
在本实施例中，总共有一片透镜(第四透镜440)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。其中，影像透镜系统组的焦距为f，第四透镜物侧表面441的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面442的曲率半径为R8，其满足下列条件：|f/R7|+|f/R8|＝0.25。
请配合参照下列表七以及表八。
Figure BDA0002681819100000241
Figure BDA0002681819100000251
Figure BDA0002681819100000252
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000253
Figure BDA0002681819100000261
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件590。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、光阑501、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。影像透镜系统组包含六片透镜(510、520、530、540、550、560)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面531与像侧表面532皆具有至少一临界点，其像侧表面532于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面541与像侧表面542皆具有至少一临界点，其像侧表面542于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜550具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面551于近光轴处为凸面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561与像侧表面562皆具有至少一临界点，其像侧表面562具有至少一反曲点，其像侧表面562于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面562由近光轴处至离轴处存在凹面转为凸面再转为凹面的变化。
滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
在本实施例中，总共有一片透镜(第四透镜540)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。其中，影像透镜系统组的焦距为f，第四透镜物侧表面541的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面542的曲率半径为R8，其满足下列条件：|f/R7|+|f/R8|＝0.49。
请配合参照下列表九以及表十。
Figure BDA0002681819100000271
Figure BDA0002681819100000272
Figure BDA0002681819100000281
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000282
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件690。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、光阑601、滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。影像透镜系统组包含六片透镜(610、620、630、640、650、660)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面631与像侧表面632皆具有至少一临界点，其像侧表面632于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜640具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面641与像侧表面642皆具有至少一临界点，其像侧表面642于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面652于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面661于近光轴处为凹面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661与像侧表面662皆具有至少一临界点，其像侧表面662具有至少一反曲点，其像侧表面662于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面662由近光轴处至离轴处存在凹面转为凸面再转为凹面的变化。
滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
Figure BDA0002681819100000291
Figure BDA0002681819100000301
Figure BDA0002681819100000302
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000303
Figure BDA0002681819100000311
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件790。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、光阑701、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。影像透镜系统组包含六片透镜(710、720、730、740、750、760)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面731与像侧表面732皆具有至少一临界点，其像侧表面732于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面741与像侧表面742皆具有至少一临界点，其像侧表面742于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面752于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面761于近光轴处为凹面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761与像侧表面762皆具有至少一临界点，其像侧表面762具有至少一反曲点，其像侧表面762于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面762由近光轴处至离轴处存在凹面转为凸面再转为凹面的变化。
滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
Figure BDA0002681819100000321
Figure BDA0002681819100000331
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000332
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件890。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、光阑801、滤光元件870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。影像透镜系统组包含六片透镜(810、820、830、840、850、860)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜820具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜830具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面831与像侧表面832皆具有至少一临界点，其像侧表面832于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜840具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面841与像侧表面842皆具有至少一临界点，其像侧表面842于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面851于近光轴处为凸面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面852于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面861于近光轴处为凹面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861与像侧表面862皆具有至少一临界点，其像侧表面862具有至少一反曲点，其像侧表面862于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面862由近光轴处至离轴处存在凹面转为凸面再转为凹面的变化。
滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
请配合参照下列表十五以及表十六。
Figure BDA0002681819100000351
Figure BDA0002681819100000352
Figure BDA0002681819100000361
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000362
<第九实施例>
请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件990。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、光阑901、第六透镜960、滤光元件970与成像面980。其中，电子感光元件990设置于成像面980上。影像透镜系统组包含六片透镜(910、920、930、940、950、960)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜920具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面921于近光轴处为凹面，其像侧表面922于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面931与像侧表面932皆具有至少一临界点，其像侧表面932于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜940具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面941于近光轴处为凹面，其像侧表面942于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面942于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜950具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面951于近光轴处为凸面，其像侧表面952于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面952于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜960具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面961于近光轴处为凸面，其像侧表面962于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961与像侧表面962皆具有至少一临界点，其像侧表面962具有至少一反曲点，其像侧表面962于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面962由近光轴处至离轴处存在凹面转为凸面再转为凹面的变化。
滤光元件970的材质为玻璃，其设置于第六透镜960及成像面980之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
在本实施例中，总共有一片透镜(第四透镜940)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。其中，影像透镜系统组的焦距为f，第四透镜物侧表面941的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面942的曲率半径为R8，其满足下列条件：|f/R7|+|f/R8|＝0.25。
请配合参照下列表十七以及表十八。
Figure BDA0002681819100000371
Figure BDA0002681819100000381
Figure BDA0002681819100000382
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000383
Figure BDA0002681819100000391
<第十实施例>
请参照图19至图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件1090。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈1000、第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、光阑1001、第六透镜1060、滤光元件1070与成像面1080。其中，电子感光元件1090设置于成像面1080上。影像透镜系统组包含六片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜1010具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜1020具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1021于近光轴处为凸面，其像侧表面1022于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜1030具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1031于近光轴处为凸面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1031与像侧表面1032皆具有至少一临界点，其像侧表面1032于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜1040具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1041于近光轴处为凸面，其像侧表面1042于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1041与像侧表面1042皆具有至少一临界点，其像侧表面1042于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜1050具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1051于近光轴处为凸面，其像侧表面1052于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1052于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜1060具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1061于近光轴处为凸面，其像侧表面1062于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1061与像侧表面1062皆具有至少一临界点，其像侧表面1062具有至少一反曲点，其像侧表面1062于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面1062由近光轴处至离轴处存在凹面转为凸面再转为凹面的变化。
滤光元件1070的材质为玻璃，其设置于第六透镜1060及成像面1080之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
在本实施例中，总共有一片透镜(第四透镜1040)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。其中，影像透镜系统组的焦距为f，第四透镜物侧表面1041的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面1042的曲率半径为R8，其满足下列条件：|f/R7|+|f/R8|＝0.70。
请配合参照下列表十九以及表二十。
Figure BDA0002681819100000401
Figure BDA0002681819100000411
Figure BDA0002681819100000412
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000413
<第十一实施例>
请参照图21至图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图21可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件1190。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈1100、第一透镜1110、第二透镜1120、光阑1101、第三透镜1130、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、滤光元件1170与成像面1180。其中，电子感光元件1190设置于成像面1180上。影像透镜系统组包含六片透镜(1110、1120、1130、1140、1150、1160)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜1110具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1111于近光轴处为凸面，其像侧表面1112于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜1120具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1121于近光轴处为凹面，其像侧表面1122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜1130具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1131于近光轴处为凸面，其像侧表面1132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1131与像侧表面1132皆具有至少一临界点，其像侧表面1132于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜1140具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1141于近光轴处为凸面，其像侧表面1142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1142于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜1150具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1151于近光轴处为凸面，其像侧表面1152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜1160具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1161于近光轴处为凸面，其像侧表面1162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1161与像侧表面1162具有至少一临界点，其像侧表面1162具有至少一反曲点，其像侧表面1162于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面1162由近光轴处至离轴处存在凹面转为凸面再转为凹面的变化。
滤光元件1170的材质为玻璃，其设置于第六透镜1160及成像面1180之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
在本实施例中，总共有一片透镜(第四透镜1140)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。其中，影像透镜系统组的焦距为f，第四透镜物侧表面1141的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面1142的曲率半径为R8，其满足下列条件：|f/R7|+|f/R8|＝0.12。
请配合参照下列表二十一以及表二十二。
Figure BDA0002681819100000431
Figure BDA0002681819100000432
Figure BDA0002681819100000441
第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000442
<第十二实施例>
请参照图23至图24，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的取像装置示意图，图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图23可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件1290。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈1200、第一透镜1210、第二透镜1220、光阑1201、第三透镜1230、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260、滤光元件1270与成像面1280。其中，电子感光元件1290设置于成像面1280上。影像透镜系统组包含六片透镜(1210、1220、1230、1240、1250、1260)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜1210具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1211于近光轴处为凸面，其像侧表面1212于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜1220具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1221于近光轴处为凹面，其像侧表面1222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜1230具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1231于近光轴处为凹面，其像侧表面1232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1232于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜1240具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1241于近光轴处为凹面，其像侧表面1242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1242于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜1250具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1251于近光轴处为凸面，其像侧表面1252于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1252于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜1260具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1261于近光轴处为凹面，其像侧表面1262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1262具有至少一反曲点，其像侧表面1262于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件1270的材质为玻璃，其设置于第六透镜1260及成像面1280之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
在本实施例中，总共有二片透镜(第三透镜1230与第四透镜1240)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。其中，影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜物侧表面1231的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面1232的曲率半径为R6，其满足下列条件：|f/R5|+|f/R6|＝0.30。第四透镜物侧表面1241的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面1242的曲率半径为R8，其满足下列条件：|f/R7|+|f/R8|＝0.30。
请配合参照下列表二十三以及表二十四。
Figure BDA0002681819100000451
Figure BDA0002681819100000461
Figure BDA0002681819100000462
第十二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000463
Figure BDA0002681819100000471
<第十三实施例>
请参照图25至图26，其中图25绘示依照本发明第十三实施例的取像装置示意图，图26由左至右依序为第十三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图25可知，取像装置包含影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件1390。影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含光圈1300、第一透镜1310、第二透镜1320、光阑1301、第三透镜1330、第四透镜1340、第五透镜1350、第六透镜1360、滤光元件1370与成像面1380。其中，电子感光元件1390设置于成像面1380上。影像透镜系统组包含六片透镜(1310、1320、1330、1340、1350、1360)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜1310具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1311于近光轴处为凸面，其像侧表面1312于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜1320具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1321于近光轴处为凸面，其像侧表面1322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜1330具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1331于近光轴处为凸面，其像侧表面1332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1331与像侧表面1332皆具有至少一临界点，其像侧表面1332于离轴处具有至少一凸面。
第四透镜1340具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1341于近光轴处为凹面，其像侧表面1342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1342于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜1350具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1351于近光轴处为凸面，其像侧表面1352于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1352于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜1360具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1361于近光轴处为凹面，其像侧表面1362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1362具有至少一反曲点，其像侧表面1362于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件1370的材质为玻璃，其设置于第六透镜1360及成像面1380之间，并不影响影像透镜系统组的焦距。
在本实施例中，总共有二片透镜(第三透镜1330与第四透镜1340)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。其中，影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜物侧表面1331的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面1332的曲率半径为R6，其满足下列条件：|f/R5|+|f/R6|＝0.37。第四透镜物侧表面1341的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面1342的曲率半径为R8，其满足下列条件：|f/R7|+|f/R8|＝0.10。
请配合参照下列表二十五以及表二十六。
Figure BDA0002681819100000481
Figure BDA0002681819100000482
Figure BDA0002681819100000491
第十三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002681819100000492
<第十四实施例>
请参照图27，绘示依照本发明第十四实施例的一种取像装置的立体示意图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的影像透镜系统组、用于承载影像透镜系统组的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像数据输出。
驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感亮度佳及低噪声的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于影像透镜系统组的成像面，可真实呈现影像透镜系统组的良好成像质量。
影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔组件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，借由调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像质量。
<第十五实施例>
请参照图28至图30，其中图28绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图，图29绘示图28的电子装置的另一侧的立体示意图，图30绘示图28的电子装置的系统方块图。在本实施例中，电子装置20为一智能手机。电子装置20包含第十四实施例的取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image SignalProcessor)、用户接口24以及影像软件处理器25。上述电子装置20以包含一个取像装置10为例，但本发明并不以此为限。电子装置20可包含多个取像装置10，或是除了取像装置10之外再进一步包含其他取像装置。
当用户经由用户接口24拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像优化处理，来进一步提升影像透镜系统组所产生的影像质量。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。用户接口24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及图像处理。
本发明的取像装置10并不以应用于智能手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像质量的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种影像透镜系统组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜具有负屈折力，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第四透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第五透镜具有正屈折力，该第六透镜具有负屈折力，该第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且该第六透镜像侧表面具有至少一反曲点；
其中，该影像透镜系统组中透镜总数为六片，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，该影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，该影像透镜系统组的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
1.0<(TL)2/(ImgH×EPD)<3.40；
10.0<V3<35.0；
10.0<V4<35.0；以及
-1.50<f/f3<0.90。
2.根据权利要求1所述的影像透镜系统组，其特征在于，该第一透镜的色散系数为V1，该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：
V2<V3<V1；
V2<V3<V5；
V2<V3<V6；
V2<V4<V1；
V2<V4<V5；以及
V2<V4<V6。
3.根据权利要求1所述的影像透镜系统组，其特征在于，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：
0.80<(T23+T45)/(CT2+CT3+CT4)<1.80。
4.根据权利要求1所述的影像透镜系统组，其特征在于，该影像透镜系统组的该六片透镜中至少一透镜满足下列条件：
该影像透镜系统组的焦距为f，该至少一透镜物侧表面的曲率半径为Rf，该至少一透镜像侧表面的曲率半径为Rr，且|f/Rf|+|f/Rr|<0.80。
5.根据权利要求1所述的影像透镜系统组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
0.70<TL/ImgH<1.45。
6.根据权利要求1所述的影像透镜系统组，其特征在于，该影像透镜系统组的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
|f/f3|+|f/f4|<0.70。
7.根据权利要求1所述的影像透镜系统组，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，其满足下列条件：
30<V2+V3+V4<90。
8.根据权利要求1所述的影像透镜系统组，其特征在于，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面。
9.根据权利要求1所述的影像透镜系统组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，该影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
0.50<TL/(EPD+ImgH)<0.90。
10.根据权利要求1所述的影像透镜系统组，其特征在于，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该影像透镜系统组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
0.05<(CT2+CT3+CT4)/ImgH<0.25。
11.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求1所述的影像透镜系统组；
一驱动装置，其与该影像透镜系统组相组设；以及
一电子感光元件，设置于该影像透镜系统组的该成像面上。
12.一种电子装置，其特征在于，包含：
根据权利要求11所述的取像装置。
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