TWI589922B - 成像光學鏡片系統、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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TWI589922B
TWI589922B TW105129623A TW105129623A TWI589922B TW I589922 B TWI589922 B TW I589922B TW 105129623 A TW105129623 A TW 105129623A TW 105129623 A TW105129623 A TW 105129623A TW I589922 B TWI589922 B TW I589922B
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Description

成像光學鏡片系統、取像裝置及電子 裝置
本發明是有關於一種成像光學鏡片系統及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的小型化成像光學鏡片系統及取像裝置。
隨著智慧型電子產品逐漸普遍化以及科技進步，一般使用者對其照相功能的要求也日趨嚴苛，為了拍出具有景深的照片或是低雜訊的夜拍照片，智慧型電子產品因此需要搭載大光圈及高解析度的成像光學鏡片系統。不過，智慧型電子產品的輕薄外觀設計往往使其成像光學鏡片系統的體積受限且光圈大小固定，而產生無法使用光學方式調整焦深、數位調焦精度不夠等問題，因此需要進一步導入諸如可調整光圈大小的機械元件來克服這些不足。
然而，習知的應用於智慧型電子產品的成像光學鏡片系統因具有短總長的配置，透鏡之間的間隔距離往往較小，較無法在透鏡之間加入較為複雜的元件，如快門、微機電系統(Microelectromechanical Systems,MEMS)、 濾光元件及間隔環等。另外成像光學鏡片系統也因總長度與主光線角度(Chief Ray Angle,CRA)限制，常具有前置光圈的配置，導致快門等裝置配置在成像光學鏡片系統的前端(最靠近被攝物的位置)而使其保護性較為脆弱。
綜上所述，習知成像光學鏡片系統由於透鏡之間的間隔距離較小，使其拍照功能受限，因此亟需一種兼顧小型化需求且透鏡之間的間隔距離較大的高品質成像光學鏡片系統。
本發明提供一種成像光學鏡片系統、取像裝置及電子裝置，藉由較大的第二透鏡與第三透鏡的間隔距離，以進一步容納較為複雜的光圈調控機械元件、快門、微機電系統、濾光元件及間隔環等(但不以此為限)，並能同時減緩最大像高的主光線角度，以降低中置光圈容易引起的大主光線角度問題。
依據本發明提供一種成像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第三透鏡像側表面近光軸處為凹面。第五透鏡物側表面及像側表面皆為非球面。第六透鏡像側表面近光軸處為凹面，且其像側表面離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面。成像光學鏡片系統的透鏡總數為六片，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第二透鏡於光軸 上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：1.05<T23/(CT2+CT3)；以及(R3+R4)/(R3-R4)<0.60。
依據本發明更提供一種取像裝置，包含如前段所述的成像光學鏡片系統以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於成像光學鏡片系統的成像面。
依據本發明另提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。
依據本發明再提供一種成像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第五透鏡物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面，其物側表面及像側表面皆為非球面。第六透鏡像側表面近光軸處為凹面，且其像側表面離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面。成像光學鏡片系統的透鏡總數為六片，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：1.0<T23/(CT2+CT3)； (R3+R4)/(R3-R4)<0.60；以及0<CT6/T56<5.0。
依據本發明又提供一種成像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第三透鏡像側表面近光軸處為凹面，且其像側表面離軸處包含至少一凸面，其物側表面及像側表面皆為非球面。第四透鏡物側表面及像側表面皆為非球面。第五透鏡像側表面近光軸處為凹面，其物側表面及像側表面皆為非球面。第六透鏡像側表面近光軸處為凹面，且其像側表面離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面。成像光學鏡片系統的透鏡總數為六片，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：1.25<T23/(CT2+CT3)<4.0；以及0<CT6/T56<5.0。
依據本發明更提供一種取像裝置，其包含成像光學鏡片系統。成像光學鏡片系統的透鏡總數為至少六片且包含光圈調控元件。成像光學鏡片系統的透鏡中最接近物側的一者為第一透鏡，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，成像光學鏡片系統的最大像高為ImgH，成像光 學鏡片系統的最小入射瞳直徑為EPDmin，成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：TL/ImgH<1.80；以及0<EPDmin/EPDmax<0.75。
當T23/(CT2+CT3)滿足上述條件時，可較易控制第一透鏡與第二透鏡的製造公差，以提升成像光學鏡片系統的製造性。
當(R3+R4)/(R3-R4)滿足上述條件時，可確保第二透鏡像側表面周邊形狀較為平緩，以避免周邊形狀過於彎曲而造成面反射等雜散光產生，也可確保第二透鏡與第三透鏡之間的周邊間距足夠，以適合在透鏡之間導入快門等元件。
當CT6/T56滿足上述條件時，可確保第五透鏡與第六透鏡之間具有足夠空間，較可避免第五透鏡與第六透鏡的結構互相干涉，以發揮個別透鏡的優點。
當TL/ImgH滿足上述條件時，可讓成像光學鏡片系統同時具有短總長以及大成像面積的優點，以應用於高解析度的取像裝置。
當EPDmin/EPDmax滿足上述條件時，可讓成像光學鏡片系統發揮可調控式光圈的特點，如應用於景深調整及夜間拍攝等。
10、20、30‧‧‧電子裝置
11、21、31‧‧‧取像裝置
100、200、300、400、500、600、700、800‧‧‧光圈
901‧‧‧光圈調控元件
110、210、310、410、510、610、710、810‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890‧‧‧電子感光元件
f‧‧‧成像光學鏡片系統的焦距
Fno‧‧‧成像光學鏡片系統的光圈值
HFOV‧‧‧成像光學鏡片系統中最大視角的一半
EPDmin‧‧‧成像光學鏡片系統的最小入射瞳直徑
EPDmax‧‧‧成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑
R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑
R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
BL‧‧‧第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
ImgH‧‧‧成像光學鏡片系統的最大像高
Sag21‧‧‧第二透鏡物側表面在光軸上的交點至第二透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量
Sag22‧‧‧第二透鏡像側表面在光軸上的交點至第二透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量
V2‧‧‧第二透鏡的色散係數
V3‧‧‧第三透鏡的色散係數
YV5R2‧‧‧第五透鏡像側表面離軸處的凸臨界點與光軸的垂直距離
YV6R2‧‧‧第六透鏡像側表面離軸處的凸臨界點與光軸的垂直距離
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
第1A圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第1B圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的另一示意圖；第1C圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的再一示意圖；第2A圖由左至右依序為依照第1A圖第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第2B圖由左至右依序為依照第1B圖第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第2C圖由左至右依序為依照第1C圖第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第5A圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第5B圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的另一示意圖；第5C圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的再一示意圖；第6A圖由左至右依序為依照第5A圖第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖； 第6B圖由左至右依序為依照第5B圖第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第6C圖由左至右依序為依照第5C圖第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第11A圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第11B圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的另一示意圖；第11C圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的再一示意圖；第12A圖由左至右依序為依照第11A圖第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第12B圖由左至右依序為依照第11B圖第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第12C圖由左至右依序為依照第11C圖第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖； 第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖；第18圖繪示依照第1A圖第一實施例中參數YV5R2的示意圖；第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置的示意圖；第20圖繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置的示意圖；以及第21圖繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置的示意圖。
一種成像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，其中成像光學鏡片系統的透鏡總數為六片。
前段所述成像光學鏡片系統中任二相鄰的透鏡無相對移動，故可降低透鏡移動所造成的各透鏡間的光軸對位偏差。
第一透鏡具有正屈折力，藉以縮短成像光學鏡片系統的總長度。
第三透鏡可具有負屈折力，其像側表面近光軸處可為凹面。藉此，可有效修正成像光學鏡片系統的像散。另外，第三透鏡像側表面離軸處可包含至少一凸面，藉以修正離軸像差。
第五透鏡可具有正屈折力，其物側表面近光軸處可為凸面，其像側表面近光軸處可為凹面。藉此，有助於減少球差。另外，第五透鏡像側表面離軸處可包含至少一凸臨界點，藉以修正中心視場與離軸視場的像差。
第六透鏡可具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。藉此，可使成像光學鏡片系統的主點(Principal Point)遠離成像面，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外，第六透鏡像側表面離軸處包含至少一凸臨界點，藉以修正中心視場與離軸視場的像差。
本發明提供的成像光學鏡片系統中，臨界點(Critical Point)為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的切面相切的切點，其中若臨界點為凸面則為凸臨界點(Convex Critical Point)。
第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上 的厚度為CT3，其滿足下列條件：1.0<T23/(CT2+CT3)。藉此，可較易控制第一透鏡與第二透鏡的製造公差，以提升成像光學鏡片系統的製造性。較佳地，可滿足下列條件：1.05<T23/(CT2+CT3)。更佳地，可滿足下列條件：1.25<T23/(CT2+CT3)<4.0。
第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：(R3+R4)/(R3-R4)<0.60。藉此，可確保第二透鏡像側表面周邊形狀較為平緩，以避免周邊形狀過於彎曲而造成面反射等雜散光產生，也可確保第二透鏡與第三透鏡之間的周邊間距足夠，以適合在透鏡之間導入快門等元件。
第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<CT6/T56<5.0。藉此，可確保第五透鏡與第六透鏡之間具有足夠空間，較可避免第五透鏡與第六透鏡的結構互相干涉，以發揮個別透鏡的優點。較佳地，可滿足下列條件：0.20<CT6/T56<2.20。
第二透鏡物側表面在光軸上的交點至第二透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag21，第二透鏡像側表面在光軸上的交點至第二透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag22，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：0<(|Sag21|+|Sag22|)/CT2<1.0。藉此，可進一步確保第二 透鏡與第三透鏡周邊空間足夠，以提升製造性及導入快門等元件。
第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0.50<BL/T23<2.0。藉此，可進一步確保減短後焦，以提升整個成像光學鏡片系統的小型化特色。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，成像光學鏡片系統的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<1.80。藉此，可讓成像光學鏡片系統同時具有短總長以及大成像面積的優點，以應用於高解析度的取像裝置。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1|<|f2|；|f1|<|f3|；|f1|<|f4|；|f1|<|f5|；以及|f1|<|f6|。藉此，有利於光線易於進入成像光學鏡片系統及聚到成像面。
成像光學鏡片系統的焦距為f，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：3.0<f/T23<7.50。藉此，有利於成像光學鏡片系統體積小型化，以應用於體積較小的電子裝置。
第二透鏡的色散係數為V2，第三透鏡的色散係數為V3，其滿足下列條件：30<V2+V3<60。藉此，有利於在色差與像散的修正中得到較適合的平衡。
第五透鏡像側表面離軸處的凸臨界點與光軸的垂直距離為YV5R2，第六透鏡像側表面離軸處的凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，其滿足下列條件：0.25<YV6R2/YV5R2<1.0。藉此，可讓第六透鏡發揮修正像差及提高相對照度的特點。
成像光學鏡片系統可更包含光圈調控元件，其用以調控光圈的大小，藉由光圈調控元件改變成像光學鏡片系統的光圈有效半徑及光圈值。
成像光學鏡片系統的最小入射瞳直徑為EPDmin，成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：0<EPDmin/EPDmax<0.75。藉此，可讓成像光學鏡片系統發揮可調控式光圈的特點，如應用於景深調整及夜間拍攝等。
第六透鏡像側表面離軸處的凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：0.20<YV6R2/EPDmax<0.75。藉此，可確保成像光學鏡片系統在最大光圈的狀態下仍具有適當的修正像差能力，以避免在最大光圈的狀態下成像品質過差。
成像光學鏡片系統的焦距為f，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：f/|R4|<0.50。藉此，可更加避免第二透鏡周邊形狀過於彎曲，以進一步降低雜散光及確保第二透鏡與第三透鏡之間的周邊間距足夠。
上述本發明成像光學鏡片系統中的各技術特徵 皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明提供的成像光學鏡片系統中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為塑膠，可以有效降低生產成本。另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加成像光學鏡片系統屈折力配置的自由度。此外，成像光學鏡片系統中的物側表面及像側表面可為非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明成像光學鏡片系統的總長度。
再者，本發明提供的成像光學鏡片系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的成像光學鏡片系統中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
另外，本發明成像光學鏡片系統中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明的成像光學鏡片系統之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明的成像光學鏡片系統中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像 面間。若光圈為前置光圈，可使成像光學鏡片系統的出射瞳與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使成像光學鏡片系統具有廣角鏡頭的優勢。
本發明的成像光學鏡片系統更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、機器人與穿戴式產品等電子裝置中。
本發明另提供一種取像裝置，包含前述的成像光學鏡片系統以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於成像光學鏡片系統的成像面。藉由較大的第二透鏡與第三透鏡的間隔距離，以進一步容納較為複雜的光圈調控機械元件、快門、微機電系統、濾光元件及間隔環等(但不以此為限)，並能同時減緩最大像高的的主光線角度，以降低中置光圈容易引起的大主光線角度問題。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明再提供另一種取像裝置，其包含成像光學鏡片系統，成像光學鏡片系統的透鏡總數為至少六片且包含光圈調控元件，其用以調控光圈的大小，藉由光圈調控元件改變取像裝置的光圈有效半徑及光圈值。
依據本發明提供的取像裝置，成像光學鏡片系統的透鏡中最接近物側的一者為第一透鏡，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，成像光學鏡片系統的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<1.80。藉此，可同時具有短總長以及大成像面積的優點，以適用於高解析度的取像裝置。
依據本發明提供的取像裝置，成像光學鏡片系統的最小入射瞳直徑為EPDmin，成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：0<EPDmin/EPDmax<0.75。藉此，可讓取像裝置發揮可調控式光圈的特點，如應用於景深調整及夜間拍攝等。
依據本發明提供的取像裝置，成像光學鏡片系統由物側至像側可依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，其中成像光學鏡片系統的透鏡總數可為六片。第六透鏡像側表面近光軸處為凹面。且其像側表面離軸處包含至少一凸臨界點。藉此，可使成像光學鏡片系統的主點遠離成像面，有利於縮短其後焦距以維持小型化，並可修正中心視場與離軸視場的像差。
依據本發明提供的取像裝置，第五透鏡像側表面離軸處的凸臨界點與光軸的垂直距離為YV5R2，第六透鏡像側表面離軸處的凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，其滿足下列條件：0.25<YV6R2/YV5R2<1.0。藉此，可讓第六透鏡發揮修正像差及提高相對照度的特點。
依據本發明提供的取像裝置，第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0.50<BL/T23<2.0。藉此，可進一步確保減短後焦，以提升整個取像裝置的小型化特色。
依據本發明提供的取像裝置，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：1.0<T23/(CT2+CT3)。藉此，可較易控制第一透鏡與第二透鏡的製造公差，以提升取像裝置的製造性。
依據本發明提供的取像裝置，第六透鏡像側表面離軸處的凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：0.20<YV6R2/EPDmax<0.75。藉此，可確保取像裝置在最大光圈的狀態下仍具有適當的修正像差能力，以避免在最大光圈的狀態下成像品質過差。
依據本發明提供的取像裝置，取像裝置可進一步包含鏡筒、支持裝置或其組合。
上述本發明取像裝置中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。藉此，兼顧小型化的需求及提高成像品質。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元、顯示單元、儲存單元、暫儲存單元(RAM)或其組合。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1A圖及第2A圖，其中第1A圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2A圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第1A圖可知，第一實施例的取像裝置包含成像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件190。成像光學鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、光圈100、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾除濾光元件170以及成像面180，而電子感光元件190設置於成像光學鏡片系統的成像面180，其中成像光學鏡片系統的透鏡為六片(110-160)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，且任二相鄰的透鏡無相對移動。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111近光軸處為凸面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凸面，其像側表面122近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凸面，其像側表面132近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面132離軸處包含至少一凸面。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凹面，其像側表面142近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸處為凸面，其像側表面152近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面152離軸處包含至少一凸臨界點。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸處為凸面，其像側表面162近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面162離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件170為玻璃材質，其設置於第六透鏡160及成像面180間且不影響成像光學鏡片系統的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，成像光學鏡片系統的焦距為f，成像光學鏡片系統中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=4.13mm；以及HFOV=37.7度。
請參照第1B圖及第2B圖，其中第1B圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的另一示意圖，第2B圖由左至右依序為依照第1B圖第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。再請參照第1C圖及第2C圖，其中第1C圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的再一示意圖，第2C圖由左至右依序為依照第1C圖第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第1A圖至第1C圖可知，光圈100為可調控式光圈，第一實施例的成像光學鏡片系統的光圈值為Fno，其可受調控為1.90(對應第1B圖)、2.00(對應第1A圖)及4.00(對應第1C圖)。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，成像光學鏡片系統的最小入射瞳直徑為EPDmin，成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：EPDmin/EPDmax=0.48。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：(R3+R4)/(R3-R4)=-103.67。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，成像光學鏡片系統的焦距為f，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：f/|R4|=0.48。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：T23/(CT2+CT3)=1.42。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：CT6/T56=0.52。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，第六透鏡像側表面162至成像面180於光軸上的距離為BL，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：BL/T23=1.52。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，成像光學鏡片系統的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH=1.54。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，第二透鏡物側表面121在光軸上的交點至第二透鏡物側表面121的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag21(水平位移量朝物側方向，Sag21定義為負值；水平位移量朝像側方向，Sag21則定義為正值)，第二透鏡像側表面122在光軸上的交 點至第二透鏡像側表面122的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag22(水平位移量朝物側方向，Sag22定義為負值；水平位移量朝像側方向，Sag22則定義為正值)，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：(|Sag21|+|Sag22|)/CT2=0.15。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，成像光學鏡片系統的焦距為f，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：f/T23=6.14。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，第二透鏡120的色散係數為V2，第三透鏡130的色散係數為V3，其滿足下列條件：V2+V3=39.0。
配合參照第18圖，第18圖繪示依照第1A圖第一實施例中參數YV5R2的示意圖。由第18圖可知，第五透鏡像側表面152離軸處的凸臨界點與光軸的垂直距離為YV5R2，第六透鏡像側表面162離軸處的凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，其滿足下列條件：YV6R2/YV5R2=0.74。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，第六透鏡像側表面162離軸處的凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：YV6R2/EPDmax=0.49。
第一實施例的成像光學鏡片系統中，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦 距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1|<|f2|；|f1|<|f3|；|f1|<|f4|；|f1|<|f5|；以及|f1|<|f6|。
再配合參照下列表一以及表二。
表一為第1A圖至第1C圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含成像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件290。成像光學鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、光圈200、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、紅外線濾除濾光元件270以及成像面280，而電子感光元件290設置於成像光學鏡片系統的成像面280，其中成像光學 鏡片系統的透鏡為六片(210-260)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，且任二相鄰的透鏡無相對移動。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211近光軸處為凸面，其像側表面212近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸處為凸面，其像側表面222近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸處為凸面，其像側表面232近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面232離軸處包含至少一凸面。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凹面，其像側表面242近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸處為凸面，其像側表面252近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面252離軸處包含至少一凸臨界點。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸處為凸面，其像側表面262近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面262離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件270為玻璃材質，其設置於第六透鏡260及成像面280間且不影響成像光學鏡片系統的焦距。
配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
另外，第二實施例的成像光學鏡片系統中，第一透鏡210的焦距為f1，第二透鏡220的焦距為f2，第三透鏡230的焦距為f3，第四透鏡240的焦距為f4，第五透鏡250的焦距為f5，第六透鏡260的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1|<|f2|；|f1|<|f3|；|f1|<|f4|；|f1|<|f5|；以及|f1|<|f6|。
<第三實施例>
請參照第5A圖及第6A圖，其中第5A圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6A圖由 左至右依序為第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第5A圖可知，第三實施例的取像裝置包含成像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件390。成像光學鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、光圈300、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾除濾光元件370以及成像面380，而電子感光元件390設置於成像光學鏡片系統的成像面380，其中成像光學鏡片系統的透鏡為六片(310-360)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，且任二相鄰的透鏡無相對移動。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311近光軸處為凸面，其像側表面312近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凸面，其像側表面322近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸處為凸面，其像側表面332近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面332離軸處包含至少一凸面。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凹面，其像側表面342近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸處為凸面，其像側表面352近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面352離軸處包含至少一凸臨界點。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸處為凸面，其像側表面362近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面362離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件370為玻璃材質，其設置於第六透鏡360及成像面380間且不影響成像光學鏡片系統的焦距。
請參照第5B圖及第6B圖，其中第5B圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的另一示意圖，第6B圖由左至右依序為依照第5B圖第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。再請參照第5C圖及第6C圖，其中第5C圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的再一示意圖，第6C圖由左至右依序為依照第5C圖第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第5A圖至第5C圖可知，光圈300為可調控式光圈，第三實施例的成像光學鏡片系統的光圈值為Fno，其可受調控為1.68(對應第3B圖)、2.00(對應第3A圖)及2.80(對應第3C圖)。
配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
另外，第三實施例的成像光學鏡片系統中，第一透鏡310的焦距為f1，第二透鏡320的焦距為f2，第三透鏡330的焦距為f3，第四透鏡340的焦距為f4，第五透鏡350的焦距為f5，第六透鏡360的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1|<|f2|；|f1|<|f3|；|f1|<|f4|；|f1|<|f5|；以及|f1|<|f6|。
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含成像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件490。成像光學鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三 透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾除濾光元件470以及成像面480，而電子感光元件490設置於成像光學鏡片系統的成像面480，其中成像光學鏡片系統的透鏡為六片(410-460)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，且任二相鄰的透鏡無相對移動。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411近光軸處為凸面，其像側表面412近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凹面，其像側表面422近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸處為凹面，其像側表面432近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面432離軸處包含至少一凸面。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凹面，其像側表面442近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸處為凸面，其像側表面452近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面452離軸處包含至少一凸臨界點。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸處為凹面，其像側表面462近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面462離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件470為玻璃材質，其設置於第六透鏡460及成像面480間且不影響成像光學鏡片系統的焦距。
配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
另外，第四實施例的成像光學鏡片系統中，第一透鏡410的焦距為f1，第二透鏡420的焦距為f2，第三透鏡430的焦距為f3，第四透鏡440的焦距為f4，第五透鏡450的焦距為f5，第六透鏡460的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1|<|f2|；|f1|<|f3|；|f1|<|f4|；|f1|<|f5|；以及|f1|<|f6|。
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含成像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件590。成像光學鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、光圈500、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570以及成像面580，而電子感光元件590設置於成像光學鏡片系統的成像面580，其中成像光學鏡片系統的透鏡為六片(510-560)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，且任二相鄰的透鏡無相對移動。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸處為凸面，其像側表面512近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凹面，其像側表面522近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凸面，其像側表面532近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面532離軸處包含至少一凸面。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凹面，其像側表面542近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸處為凸面，其像側表面552近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面552離軸處包含至少一凸臨界點。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸處為凹面，其像側表面562近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面562離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件570為玻璃材質，其設置於第六透鏡560及成像面580間且不影響成像光學鏡片系統的焦距。
配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
另外，第五實施例的成像光學鏡片系統中，第一透鏡510的焦距為f1，第二透鏡520的焦距為f2，第三透鏡530的焦距為f3，第四透鏡540的焦距為f4，第五透鏡550的焦距為f5，第六透鏡560的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1|<|f2|；|f1|<|f3|；|f1|<|f4|；|f1|<|f5|；以及|f1|<|f6|。
<第六實施例>
請參照第11A圖及第12A圖，其中第11A圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12A圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第11A圖可知，第六實施例的取像裝置包含成像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件690。成像光學鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、光圈600、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670以及成像面680，而電子感光元件690設置於成像光學鏡片系統的成像面680，其中成像光學鏡片系統的透鏡為六片(610-660)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，且任二相鄰的透鏡無相對移動。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611近光軸處為凸面，其像側表面612近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凹面，其像側表面622近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631近光軸處為凸面，其像側表面632近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面632離軸處包含至少一凸面。
第四透鏡640具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凹面，其像側表面642近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651近光軸處為凸面，其像側表面652近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面652離軸處包含至少一凸臨界點。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸處為凹面，其像側表面662近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面662離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件670為玻璃材質，其設置於第六透鏡660及成像面680間且不影響成像光學鏡片系統的焦距。
請參照第11B圖及第12B圖，其中第11B圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的另一示意圖，第12B圖由左至右依序為依照第11B圖第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。再請參照第11C圖及第12C圖，其中第11C圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的再一示意圖，第12C圖由左至右依序為依照第11C圖第六實施例的球 差、像散及歪曲曲線圖。由第11A圖至第11C圖可知，光圈600為可調控式光圈，第六實施例的成像光學鏡片系統的光圈值為Fno，其可受調控為1.68(對應第11B圖)、2.00(對應第11A圖)及2.80(對應第11C圖)。
配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
另外，第六實施例的成像光學鏡片系統中，第一透鏡610的焦距為f1，第二透鏡620的焦距為f2，第三透鏡630的焦距為f3，第四透鏡640的焦距為f4，第五透鏡650的焦距為f5，第六透鏡660的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1|<|f2|；|f1|<|f3|；|f1|<|f4|；|f1|<|f5|；以及|f1|<|f6|。
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含成像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件790。成像光學鏡片系統由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光元件770以及成像面780，而電子感光元件790設置於成像光學鏡片系統的成像面780，其中成像光學鏡片系統的透鏡為六片(710-760)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，且任二相鄰的透鏡無相對移動。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711近光軸處為凸面，其像側表面712近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凹面，其像側表面722近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸處為凹面，其像側表面732近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面732離軸處包含至少一凸面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凹面，其像側表面742近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751近光軸處為凸面，其像側表面752近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面752離軸處包含至少一凸臨界點。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761近光軸處為凸面，其像側表面762近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面762離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件770為玻璃材質，其設置於第六透鏡760及成像面780間且不影響成像光學鏡片系統的焦距。
配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
另外，第七實施例的成像光學鏡片系統中，第一透鏡710的焦距為f1，第二透鏡720的焦距為f2，第三透鏡730的焦距為f3，第四透鏡740的焦距為f4，第五透鏡750的焦距為f5，第六透鏡760的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1|<|f2|；|f1|<|f3|；|f1|<|f4|；|f1|<|f5|；以及|f1|<|f6|。
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含成像光學鏡片系統(未另標號)以及電子感光元件890。成像光學鏡片系統由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、紅外線濾除濾光元件870以及成像面880，而電子感光元件890設置於成像光學鏡片系統的成像面880，其中成像光學鏡片系統的透鏡為六片(810-860)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，且任二相鄰的透鏡無相對移動。
第一透鏡810具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面811近光軸處為凸面，其像側表面812近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡820具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821近光軸處為凹面，其像側表面822近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡830具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831近光軸處為凸面，其像側表面832近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面832離軸處包含至少一凸面。
第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841近光軸處為凹面，其像側表面842近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851近光軸處為凸面，其像側表面852近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面852離軸處包含至少一凸臨界點。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861近光軸處為凸面，其像側表面862近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面862離軸處包含至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件870為玻璃材質，其設置於第六透鏡860及成像面880間且不影響成像光學鏡片系統的焦距。
配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十五及表十六可推算出下列數據：
<第九實施例>
請參照第17圖，第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖。由第17圖可知，第九實施例的取像裝置包含成像光學鏡片系統(未另標號)以及本發明第一實施例的取像裝置的電子感光元件190。第九實施例的成像光學鏡片系統包含本發明第一實施例的成像光學鏡片系統中第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾除濾光元件170、成像面180、光圈100以及光圈調控元件901，其中光圈調控元件901可為光圈調控機械元件，亦可為電子式或液晶式的光圈調控元件。
第九實施例的成像光學鏡片系統中，光圈調控元件901用以調控光圈100的大小，藉由光圈調控元件901使光圈100成為可調控式光圈，以改變取像裝置的光圈有效 半徑及光圈值，且第九實施例的成像光學鏡片系統的光圈值可受調控為1.90(對應第1B圖)、2.00(對應第1A圖)及4.00(對應第1C圖)。另外，光圈100及光圈調控元件901皆位於第二透鏡120及第三透鏡130之間。
第九實施例的成像光學鏡片系統中，第二透鏡120及第三透鏡130之間可進一步容納快門、微機電系統、濾光元件及間隔環等，但不以此為限。
在其他實施例中(圖未揭示)，取像裝置包含成像光學鏡片系統，成像光學鏡片系統的透鏡總數可為七片、八片或更多且包含光圈調控元件。再者，成像光學鏡片系統的透鏡中最接近物側的一者為第一透鏡，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，成像光學鏡片系統的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<1.80。成像光學鏡片系統的最小入射瞳直徑為EPDmin，成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：0<EPDmin/EPDmax<0.75。
<第十實施例>
請參照第19圖，係繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置10的示意圖。第十實施例的電子裝置10係一智慧型手機，電子裝置10包含取像裝置11，取像裝置11包含依據本發明的成像光學鏡片系統(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於成像光學鏡片系統的成像面。
<第十一實施例>
請參照第20圖，係繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置20的示意圖。第十一實施例的電子裝置20係一平板電腦，電子裝置20包含取像裝置21，取像裝置21包含依據本發明的成像光學鏡片系統(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於成像光學鏡片系統的成像面。
<第十二實施例>
請參照第21圖，係繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十二實施例的電子裝置30係一穿戴式裝置，電子裝置30包含取像裝置31，取像裝置31包含依據本發明的成像光學鏡片系統(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於成像光學鏡片系統的成像面。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側表面
112‧‧‧像側表面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側表面
122‧‧‧像側表面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側表面
132‧‧‧像側表面
141‧‧‧物側表面
142‧‧‧像側表面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側表面
152‧‧‧像側表面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側表面
162‧‧‧像側表面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
140‧‧‧第四透鏡
190‧‧‧電子感光元件

Claims (38)

  1. 一種成像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力；一第二透鏡；一第三透鏡，其像側表面近光軸處為凹面；一第四透鏡；一第五透鏡，其物側表面及像側表面皆為非球面；以及一第六透鏡，其像側表面近光軸處為凹面，且其像側表面離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該成像光學鏡片系統的透鏡總數為六片，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：1.05<T23/(CT2+CT3)；以及(R3+R4)/(R3-R4)<0.60。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，其中該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：1.25<T23/(CT2+CT3)<4.0。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，其中該第二透鏡物側表面在光軸上的交點至該第二透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag21，該第二透鏡像側表面在光軸上的交點至該第二透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag22，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：0<(|Sag21|+|Sag22|)/CT2<1.0。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，其中該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0.20<CT6/T56<2.20。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，其中該第六透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0.50<BL/T23<2.0。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，其中該第三透鏡具有負屈折力。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，其中該第五透鏡具有正屈折力，該第六透鏡具有負屈折力。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，其中該成像光學鏡片系統中任二相鄰的透鏡無相 對移動，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該成像光學鏡片系統的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<1.80。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1|<|f2|；|f1|<|f3|；|f1|<|f4|；|f1|<|f5|；以及|f1|<|f6|。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，其中該成像光學鏡片系統的焦距為f，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：3.0<f/T23<7.50。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，其中該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，其滿足下列條件：30<V2+V3<60。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，其中該第五透鏡像側表面近光軸處為凹面，且該第五透鏡像側表面離軸處包含至少一凸臨界點。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的成像光學鏡片系統，其中該第五透鏡像側表面離軸處的該凸臨界點與光軸的垂直距離為YV5R2，該第六透鏡像側表面離軸處的該凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，其滿足下列條件：0.25<YV6R2/YV5R2<1.0。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統，更包含：一光圈調控元件；其中，該成像光學鏡片系統的最小入射瞳直徑為EPDmin，該成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：0<EPDmin/EPDmax<0.75。
  15. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片系統；以及一電子感光元件，其設置於該成像光學鏡片系統的一成像面。
  16. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第15項所述的取像裝置。
  17. 一種成像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含： 一第一透鏡，具有正屈折力；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡，其物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面，其物側表面及像側表面皆為非球面；以及一第六透鏡，其像側表面近光軸處為凹面，且其像側表面離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該成像光學鏡片系統的透鏡總數為六片，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：1.0<T23/(CT2+CT3)；(R3+R4)/(R3-R4)<0.60；以及0<CT6/T56<5.0。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的成像光學鏡片系統，其中該第五透鏡像側表面離軸處的一凸臨界點與光軸的垂直距離為YV5R2，該第六透鏡像側表面離軸處的該凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，其滿足下列條件： 0.25<YV6R2/YV5R2<1.0。
  19. 如申請專利範圍第17項所述的成像光學鏡片系統，其中該成像光學鏡片系統的焦距為f，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：3.0<f/T23<7.50。
  20. 如申請專利範圍第17項所述的成像光學鏡片系統，其中該第二透鏡物側表面在光軸上的交點至該第二透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag21，該第二透鏡像側表面在光軸上的交點至該第二透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag22，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：0<(|Sag21|+|Sag22|)/CT2<1.0。
  21. 如申請專利範圍第17項所述的成像光學鏡片系統，其中該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，其滿足下列條件：30<V2+V3<60。
  22. 如申請專利範圍第17項所述的成像光學鏡片系統，其中該第六透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0.50<BL/T23<2.0。
  23. 如申請專利範圍第17項所述的成像光學鏡片系統，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦 距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1|<|f2|；|f1|<|f3|；|f1|<|f4|；|f1|<|f5|；以及|f1|<|f6|。
  24. 如申請專利範圍第17項所述的成像光學鏡片系統，更包含：一光圈調控元件；其中，該成像光學鏡片系統的最小入射瞳直徑為EPDmin，該成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：0<EPDmin/EPDmax<0.75。
  25. 如申請專利範圍第24項所述的成像光學鏡片系統，其中該第六透鏡像側表面離軸處的該凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，該成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：0.20<YV6R2/EPDmax<0.75。
  26. 一種成像光學鏡片系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力；一第二透鏡； 一第三透鏡，其像側表面近光軸處為凹面，且其像側表面離軸處包含至少一凸面，其物側表面及像側表面皆為非球面；一第四透鏡，其物側表面及像側表面皆為非球面；一第五透鏡，其像側表面近光軸處為凹面，其物側表面及像側表面皆為非球面；以及一第六透鏡，其像側表面近光軸處為凹面，且其像側表面離軸處包含至少一凸臨界點，其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該成像光學鏡片系統的透鏡總數為六片，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：1.25<T23/(CT2+CT3)<4.0；以及0<CT6/T56<5.0。
  27. 如申請專利範圍第26項所述的成像光學鏡片系統，其中該成像光學鏡片系統的焦距為f，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：f/|R4|<0.50。
  28. 如申請專利範圍第26項所述的成像光學鏡片系統，其中該第五透鏡像側表面離軸處的一凸臨界點與光軸的垂直距離為YV5R2，該第六透鏡像側表面離軸 處的該凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，其滿足下列條件：0.25<YV6R2/YV5R2<1.0。
  29. 如申請專利範圍第26項所述的成像光學鏡片系統，其中該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，其滿足下列條件：30<V2+V3<60。
  30. 如申請專利範圍第26項所述的成像光學鏡片系統，其中該第三透鏡具有負屈折力，該第五透鏡具有正屈折力，該第六透鏡具有負屈折力。
  31. 如申請專利範圍第26項所述的成像光學鏡片系統，其中該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0.20<CT6/T56<2.20。
  32. 如申請專利範圍第26項所述的成像光學鏡片系統，更包含：一光圈調控元件；其中，該成像光學鏡片系統的最小入射瞳直徑為EPDmin，該成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：0<EPDmin/EPDmax<0.75。
  33. 一種取像裝置，其包含一成像光學鏡片系統，該成像光學鏡片系統的透鏡總數為至少六片且包含：一光圈調控元件； 其中，該成像光學鏡片系統的透鏡中最接近物側的一者為一第一透鏡，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該成像光學鏡片系統的最大像高為ImgH，該成像光學鏡片系統的最小入射瞳直徑為EPDmin，該成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：TL/ImgH<1.80；以及0<EPDmin/EPDmax<0.75。
  34. 如申請專利範圍第33項所述的取像裝置，其中該成像光學鏡片系統的透鏡總數為六片，其由物側至像側依序包含：該第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；以及一第六透鏡，其像側表面近光軸處為凹面，且其像側表面離軸處包含至少一凸臨界點。
  35. 如申請專利範圍第34項所述的取像裝置，其中該第五透鏡像側表面離軸處的一凸臨界點與光軸的垂直距離為YV5R2，該第六透鏡像側表面離軸處的該凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，其滿足下列條件：0.25<YV6R2/YV5R2<1.0。
  36. 如申請專利範圍第34項所述的取像裝置，其中該第六透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離 為BL，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0.50<BL/T23<2.0。
  37. 如申請專利範圍第34項所述的取像裝置，其中該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：1.0<T23/(CT2+CT3)。
  38. 如申請專利範圍第34項所述的取像裝置，其中該第六透鏡像側表面離軸處的該凸臨界點與光軸的垂直距離為YV6R2，該成像光學鏡片系統的最大入射瞳直徑為EPDmax，其滿足下列條件：0.20<YV6R2/EPDmax<0.75。
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