TWI713894B

TWI713894B - 電子裝置

Info

Publication number: TWI713894B
Application number: TW107131586A
Authority: TW
Inventors: 郭子傑
Original assignee: 大立光電股份有限公司
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2020-12-21
Also published as: CN110888221B; US10895716B2; CN110888221A; US20200081228A1; TW202011071A

Abstract

一種電子裝置，包含一光學系統。光學系統包含六片透鏡，且六片透鏡由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向外側的外側表面與朝向內側的內側表面。六片透鏡中至少三透鏡表面為非球面並各具有至少一反曲點。當滿足特定條件時，光學系統能同時具備微型化、高解析度及良好光學特性。

Description

電子裝置

本發明係關於一種電子裝置，特別是一種具有光學系統的電子裝置。

隨著科技日新月異，配備光學系統的電子裝置的應用範圍更加廣泛，除一般攝像功能外，亦能應用於紅外線攝像與三維影像截取等功能，因此，對於光學系統的要求也是更加多樣化，對於影像品質的要求也有所提升。由於往昔之光學系統較不易在影像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故本發明提供了一種光學系統以符合需求。

本發明提供一種電子裝置，包含一光學系統，其中光學系統包含六片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的光學系統能同時具備微型化、高解析度及良好光學特性。

本發明提供一種電子裝置，包含一光學系統。光學系統包含六片透鏡，六片透鏡由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向外側的外側表面與朝向內側的內側表面。六片透鏡中至少三透鏡表面為非球面並各具有至少一反曲點，且六片透鏡中至少五片透鏡的阿貝數小於33.0。光學系統中最大視角的一半為HFOV，第二透鏡的焦距為f2，第二透鏡外側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：0[度]<HFOV<120.0[度]；-5.0<log₁₀(|f2/R3|)<3.6；以及 0<T23/CT3<2.00。

本發明再提供一種電子裝置，包含一光學系統。光學系統包含六片透鏡，六片透鏡由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向外側的外側表面與朝向內側的內側表面。第六透鏡內側表面於近光軸處為凹面，第六透鏡內側表面為非球面並具有至少一反曲點，且六片透鏡中連續排列的至少四片透鏡的阿貝數小於35.0。光學系統中最大視角的一半為HFOV，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：5.0[度]<HFOV<30.0[度]；以及0<(CT2+CT4+CT5)/(CT1+CT3+CT6)<0.95。

本發明再提供一種電子裝置，包含一光學系統。光學系統包含六片透鏡，六片透鏡由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向外側的外側表面與朝向內側的內側表面。第六透鏡內側表面於近光軸處為凹面，第六透鏡內側表面為非球面並具有至少一反曲點，且六片透鏡中至少五片透鏡的阿貝數小於35.0。光學系統中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：38.0[度]<HFOV<120.0[度]。

當HFOV滿足上述條件時，可讓光學系統適用於各種領域。

當log₁₀(|f2/R3|)滿足上述條件時，可調整第二透鏡的表面形狀與焦距，而有助於修正像差。

當T23/CT3滿足上述條件時，有助於調整光線於第三透鏡的入射或出射方向，以減少面反射。

當(CT2+CT4+CT5)/(CT1+CT3+CT6)滿足上述條件時，可調整透鏡分布，以在增進影像品質的同時還能維持光學系統短總長的配置。

10、10a、10b、41:取像裝置

11:成像鏡頭

12:驅動裝置

13、31b:電子感光元件

14:影像穩定模組

20、40:電子裝置

21:閃光燈模組

22:對焦輔助模組

23:影像訊號處理器

24:使用者介面

25:影像軟體處理器

26:被攝物

30:感測模組

31:接收裝置

31a:取像光學系統

311a、321a:內側共軛表面

32:投射裝置

32a:投射光學系統

32b:光源

32b1:雷射陣列

42:處理器

43:顯示裝置

O:感測物

O”:人臉立體結構

P:反曲點

C:臨界點

100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100:光圈

101、201、301、401、402、501、601、701、801、901、1001、1101:光闌

110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110:第一透鏡

111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111:外側表面

112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112:內側表面

120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120:第二透鏡

121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121:外側表面

122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122:內側表面

130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130:第三透鏡

131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131:外側表面

132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132:內側表面

140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140:第四透鏡

141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141:外側表面

142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142:內側表面

150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150:第五透鏡

151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151:外側表面

152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152:內側表面

160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160:第六透鏡

161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161:外側表面

162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162:內側表面

170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170:濾光元件

180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180:內側共軛表面

ΣAT:光學系統的六片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和

ΣCT:光學系統的六片透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和

CT1:第一透鏡於光軸上的厚度

CT2:第二透鏡於光軸上的厚度

CT3:第三透鏡於光軸上的厚度

CT4:第四透鏡於光軸上的厚度

CT5:第五透鏡於光軸上的厚度

CT6:第六透鏡於光軸上的厚度

|f|min:光學系統的六片透鏡中各單一透鏡之焦距絕對值的最小值

Fno:光學系統的光圈值

f:光學系統的焦距

f1:第一透鏡的焦距

f2:第二透鏡的焦距

f3:第三透鏡的焦距

f4:第四透鏡的焦距

f5:第五透鏡的焦距

f6:第六透鏡的焦距

HFOV:光學系統中最大視角的一半

Nmax:光學系統的六片透鏡之折射率的最大值

R3:第二透鏡外側表面的曲率半徑

R4:第二透鏡內側表面的曲率半徑

R5:第三透鏡外側表面的曲率半徑

TL:第一透鏡外側表面至光學系統的內側共軛表面於光軸上的距離

T12:第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離

T23:第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離

T34:第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離

Vmin:光學系統的六片透鏡之阿貝數的最小值

V1:第一透鏡的阿貝數

V2:第二透鏡的阿貝數

V3:第三透鏡的阿貝數

V4:第四透鏡的阿貝數

V5:第五透鏡的阿貝數

V6:第六透鏡的阿貝數

Vi:第i透鏡的阿貝數

Yc62:第六透鏡內側表面的臨界點與光軸的垂直距離

YI:光學系統的內側共軛表面的最大有效半徑

Y62:第六透鏡內側表面的最大有效半徑

圖1繪示依照本發明第一實施例的電子裝置的光學系統示意圖。

圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。

圖3繪示依照本發明第二實施例的電子裝置的光學系統示意圖。

圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。

圖5繪示依照本發明第三實施例的電子裝置的光學系統示意圖。

圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。

圖7繪示依照本發明第四實施例的電子裝置的光學系統示意圖。

圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。

圖9繪示依照本發明第五實施例的電子裝置的光學系統示意圖。

圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。

圖11繪示依照本發明第六實施例的電子裝置的光學系統示意圖。

圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。

圖13繪示依照本發明第七實施例的電子裝置的光學系統示意圖。

圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。

圖15繪示依照本發明第八實施例的電子裝置的光學系統示意圖。

圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。

圖17繪示依照本發明第九實施例的電子裝置的光學系統示意圖。

圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。

圖19繪示依照本發明第十實施例的電子裝置的光學系統示意圖。

圖20由左至右依序為第十實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。

圖21繪示依照本發明第十一實施例的電子裝置的光學系統示意圖。

圖22由左至右依序為第十一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。

圖23繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置的取像裝置的立體示意圖。

圖24繪示依照本發明第十三實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。

圖25繪示圖24之電子裝置之另一側的立體示意圖。

圖26繪示圖24之電子裝置的系統方塊圖。

圖27繪示依照本發明第十四實施例的電子裝置的感測模組示意圖。

圖28繪示依照本發明第十五實施例的電子裝置前視示意圖。

圖29繪示利用圖28之電子裝置感測人臉表面之立體形狀變化的示意圖。

圖30繪示依照本發明第一實施例中參數Yc62、Y62及各透鏡之反曲點與臨界點的示意圖。

電子裝置包含至少一光學系統，光學系統包含六片透鏡，由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。

第一透鏡至第六透鏡中各二相鄰透鏡間於光軸上可皆具有一空氣間隔，亦即第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡可為單一非黏合透鏡。由於黏合透鏡的製程較非黏合透鏡複雜，特別是在兩透鏡的黏合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡黏合時的高密合度，且在黏合的過程中，更可能因偏位而造成移軸缺陷，影響整體光學成像品質。因此，第一透鏡至第六透鏡中任二相鄰透鏡間於光軸上皆可具有一空氣間隔，可有效降低光學系統的製程複雜度，並避免因黏合透鏡密合度不佳而影響整體光學成像品質。

第六透鏡內側表面於近光軸處可為凹面。藉此，有助於讓光學系統之第六透鏡能與內側共軛表面間保有適當的間距。

光學系統的六片透鏡之所有透鏡表面中，至少一個透鏡表面為非球面並具有至少一反曲點；藉此，可提升透鏡表面的變化，以修正像差並縮減體積。較佳地，可有至少二個透鏡表面為非球面並各具有至少一反曲點。更佳地，可有至少二片透鏡各至少一透鏡表面為非球面並各具有至少一反曲點。又更佳地，可有至少三個透鏡表面為非球面並各具有至少一反曲點。再更佳地，可有至少三片透鏡各至少一透鏡表面為非球面並各具有至少一反曲點。其中，當第六透鏡外側表面為非球面且具有至少一反曲點時，可於調整光線於第六透鏡的入射方向，有助於減少雜散光線的產生；當第六透鏡內側表面為非球面且具有至少一反曲點時，有助於提升周邊影像照度與品質。此外，第六透鏡內側表面離軸處可具有至少一臨界點；藉此，有助於修正離軸之像彎曲等像差，以進一步提升周邊影像品質。請參照圖30，係繪示依照本發明第一實施例中各透鏡之反曲點P與臨界點C的示意圖。

光學系統的六片透鏡中，可有至少四片透鏡的阿貝數小於35.0；藉此，一般低阿貝數之材質的透鏡可具有較高的屈折率，而有助於修正像差，以提升影像品質。此外，尤其是應用於紅外線波段時，色差修正的需求較低，配置低阿貝數的材質可進一步修正其它種類的像差。較佳地，可有至少四片透鏡的阿貝數小於33.0。更佳地，可有至少四片透鏡的阿貝數小於31.0。又更佳地，可有至少四片透鏡的阿貝數小於28.5。

光學系統的六片透鏡中，可有至少四片連續排列的透鏡的阿貝數小於35.0。藉此，連續排列低阿貝數之材質的透鏡有助於進一步修正像差。較佳地，可有至少四片連續排列的透鏡的阿貝數小於33.0。更佳地，可有至少四片連續排列的透鏡的阿貝數小於31.0。連續排列的透鏡群係指構成此透鏡群的各透鏡之間無其他內插的透鏡。舉例來說，連續排列的四片透鏡可以是第一至第四透鏡、第二至第五透鏡或第三至第六透鏡。

光學系統的六片透鏡中，可有至少五片透鏡的阿貝數小於35.0。藉此，可藉由設置低阿貝數之材質透鏡來幫助體積壓縮。較佳地，可有至少有五片透鏡的阿貝數小於33.0。更佳地，可有至少五片透鏡的阿貝數小於31.0。

光學系統中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：0[度]< HFOV<120.0[度]；藉此，可讓光學系統適用於各種領域。在一種實施方式中，其可進一步滿足下列條件：38.0[度]<HFOV<120.0[度]；藉此，可讓光學系統具有廣視場的特性。在另一種實施方式中，其可進一步滿足下列條件：5.0[度]<HFOV<30.0[度]；藉此，可讓光學系統具有望遠特性。較佳地，其可進一步滿足下列條件：7.0[度]<HFOV<27.0[度]。

第二透鏡的焦距為f2，第二透鏡外側表面的曲率半徑為R3，其可滿足下列條件：-5.0<log₁₀(|f2/R3|)。藉此，可調整第二透鏡的表面形狀與焦距，而有助於修正像差。較佳地，其可滿足下列條件：-5.0<log₁₀(|f2/R3|)<3.6。更佳地，其可滿足下列條件：-3.5<log₁₀(|f2/R3|)<2.5。又更佳地，其可進一步滿足下列條件：-2.0<log₁₀(|f2/R3|)<2.0。

第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其可滿足下列條件：0<T23/CT3<2.00。藉此，有助於調整光線於第三透鏡的入射或出射方向，以減少面反射。較佳地，其可滿足下列條件：0.25<T23/CT3<1.80。更佳地，其可進一步滿足下列條件：0.35<T23/CT3<1.60。

第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其可滿足下列條件：0<(CT2+CT4+CT5)/(CT1+CT3+CT6)<0.95。藉此，可調整透鏡分布，以在增進影像品質的同時還能維持光學系統短總長的配置。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0.20<(CT2+CT4+CT5)/(CT1+CT3+CT6)<0.80。

光學系統的光圈值為Fno，其可滿足下列條件：0.5<Fno<5.0；藉此，可讓光學系統具有合適的光圈大小，以符合各式各樣的應用。在一種實施方式中，其可進一步滿足下列條件：1.8<Fno<5.0；藉此，可使影像中心至周邊具有較均勻的清晰度。在另一種實施方式中，其可進一步滿足下列條件：0.5<Fno<2.8；藉此，可讓光學系統具有足夠的入光量，以提升照度。

第一透鏡外側表面至光學系統的內側共軛表面於光軸上的距離為TL，光學系統的焦距為f，其可滿足下列條件：0.50<TL/f<5.00；藉此，可調整光學系統的總長與焦距的比例，使光學系統在體積與視角之間取得平衡。在一種實施方式中，其可進一步滿足下列條件：1.00<TL/f<5.00；藉此，可讓系統具有微型化與廣視場的特性。較佳地，其可進一步滿足下列條件：1.25<TL/f<4.50。在另一種實施方式中，其可進一步滿足下列條件：0.50<TL/f<1.00；藉此，可讓系統具有微型化與望遠的特性。

光學系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其可滿足下列至少一條件：-2.0<f/f1<5.0、-5.0<f/f2<5.0、-5.0<f/f3<5.0、-5.0<f/f4<5.0、-5.0<f/f5<5.0、-5.0<f/f6<5.0。藉此，可避免透鏡具有過強的屈折力，以降低敏感度，進而提升良率。較佳地，其可進一步滿足下列至少一條件：-1.2<f/f1<1.4、-3.0<f/f2<2.0、-3.0<f/f3<3.0、-3.0<f/f4<3.0、-3.0<f/f5<3.0、-3.0<f/f6<3.0。

第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其可滿足下列條件：0.28<(CT3+CT4)/T34<50.00。藉此，可讓第三透鏡與第四透鏡相互配合，以調整光線的行進方向，有助於縮減光學系統的體積。較佳地，其可進一步滿足下列條件：1.55<(CT3+CT4)/T34<14.00。

第一透鏡的阿貝數為V1，第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，第i透鏡的阿貝數為Vi，其可滿足下列條件：60.0<ΣVi<200.0，i=1、2、3、4、5、6。藉此，可讓各透鏡材質之間相互配合，以修正色差等像差。本發明中單一透鏡的阿貝數V可經由以下式子計算得到：V=(Nd-1)/(NF-NC)，其中Nd為該單一透鏡於氦d線波長(587.6nm)量測到的折射率，NF為該單一透鏡於氫F線波長(486.1nm)量測到的折射率，NC為該單一透鏡於氫C線波長(656.3nm)量測到的折射率。

第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其可滿足下列條件：1.1<(CT2+CT3)/T23。藉此，可讓第二透鏡與第三透鏡相互配合以減少像差產生，並有助於縮減光學系統總長。較佳地，其可滿足下列條件：1.1<(CT2+CT3)/T23<41.0。更佳地，其可進一步滿足下列條件：1.1<(CT2+CT3)/T23<8.0。

第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，其可滿足下列條件：0.022<T12/CT2<1.5。藉此，可讓第一透鏡與第二透鏡相互配合，使光線進入光學系統後能有合適的分布，以助於取得視角與體積之間的平衡。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0.34<T12/CT2<1.0。

光學系統的焦距為f，光學系統的六片透鏡中各單一透鏡之焦距絕對值的最小值為|f|min，其可滿足下列條件：1.21≦f/|f|min<5.00。藉此，可讓透鏡具有足夠強度的屈折力以匯聚光線。較佳地，其可滿足下列條件：1.40<f/|f|min<4.00。更佳地，其可進一步滿足下列條件：1.62≦f/|f|min<3.00。

第二透鏡內側表面的曲率半徑為R4，第三透鏡外側表面的曲率半徑為R5，其可滿足下列條件：-0.70<R4/R5<0.95。藉此，可讓第二透鏡與第三透鏡相互配合，使光線能有合適的路徑，以降低雜散光的產生。

本發明揭露的光學系統可應用於波長介於750奈米至1600奈米的紅外線波段。藉此，可降低可見光的干擾，以達成如動態補捉、擴增實境、臉部辨視、夜間攝影等各式應用。

第一透鏡外側表面至光學系統的內側共軛表面於光軸上的距離為TL，其可滿足下列條件：1.0[公釐]<TL<15[公釐]。藉此，可縮減光學系統所佔用的體積，以擴增光學系統的應用範圍。較佳地，其可進一步滿足下列條件：2.0[公釐]<TL<7.0[公釐]。

第一透鏡外側表面至光學系統的內側共軛表面於光軸上的距離為TL，光學系統的內側共軛表面的最大有效半徑為YI，其可滿足下列條件：0.9<TL/YI<6.0。藉此，可在壓縮光學系統總長與增大內側共軛表面之間取得平衡。若光學系統應用於取像裝置或接收裝置，具有較大共軛表面的光學系統可具有更高的成像品質。若光學系統應用於投射裝置，具有較大共軛表面的光學系統可增強投射能力。

光學系統的六片透鏡之折射率的最大值為Nmax，其可滿足下列條件：1.64≦Nmax<1.75。藉此，可選擇合適折射率之材質的透鏡，以助於壓縮體積並修正像差，進而提升影像品質。

光學系統的六片透鏡之阿貝數的最小值為Vmin，其可滿足下列條件：10.0<Vmin≦20.4。藉此，利用低阿貝數之透鏡一般可具較強彎折光線的能力的特性，來修正色差及其它種類之像差。

光學系統的六片透鏡中，可至少三組各二相鄰透鏡間於光軸上具有一空氣間隔。由於折射取決於界面兩側的光速差異，故透鏡間的空氣間隔有助於提升折射效果。尤其是透鏡折射紅外線的能力較折射可見光的能力差，故應用於紅外線波段時，透鏡間的空氣間隔就更為重要。較佳地，光學系統的六片透鏡中可至少四組各二相鄰透鏡間於光軸上具有一空氣間隔。

光學系統的六片透鏡中，可有至少三片透鏡的內側表面及外側表面皆為非球面。藉此，可提升透鏡彎折光線的能力，以助於修正離軸像差，並提升周邊影像品質。較佳地，可有至少四片透鏡的內側表面及外側表面皆為非球面。更佳地，可有至少五片透鏡的內側表面及外側表面皆為非球面。又更佳地，六片透鏡的內側表面及外側表面可皆為非球面。

光學系統的六片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，光學系統的六片透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，其可滿足下列條件：0.20<ΣAT/ΣCT<1.40。藉此，可調整透鏡配置，有助於壓縮光學系統的總長。

第六透鏡內側表面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，第六透鏡內側表面的最大有效半徑為Y62，其可滿足下列條件：0.10<Yc62/Y62<0.90。藉此，可調整第六透鏡內側表面之臨界點的位置，以降低廣視場之光線的面反射，並減少雜散光的產生，及增強周邊影像的照度。請參照圖30，係繪示依照本發明第一實施例中參數Yc62及Y62的示意圖。

光學系統的六片透鏡中，可有至少三片透鏡為塑膠材質。藉此，有助於減少光學系統重量及提升量產能力。此外，可增加透鏡表面變化的程度，以修正像差並縮減體積。較佳地，可有至少四片透鏡為塑膠材質。更佳地，可有至少五片透鏡為塑膠材質。又更佳地，六片透鏡可皆為塑膠材質。

上述本發明中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。

本發明揭露的電子裝置的光學系統中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加光學系統屈折力配置的自由度，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低光學系統的總長，而非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃鏡片等方式製作而成。

本發明揭露的電子裝置的光學系統中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，以改變該透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600奈米至800奈米波段光線的功能，以助於減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350奈米至450奈米波段光線，以減少多餘的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。

本發明揭露的電子裝置的光學系統中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。

本發明揭露的電子裝置的光學系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。

本發明中所述光學系統、取像裝置、接收裝置、投射裝置及電子裝置之各參數數值若無特別定義，則各參數數值可依據該系統之操作波長而定。舉例來說，若操作波長為可見光(例如：主要波段介於350~750奈米)，則各參數數值依據d-line波長為準計算；而若操作波長為近紅外光(例如：主要波段介於750~1600奈米)，則各參數數值依據940奈米波長為準計算。

本發明揭露的電子裝置的光學系統中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。

本發明揭露的電子裝置的光學系統中，光學系統之內側共軛表面依其對應的電子感光元件或是光源之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝向外側之曲面。

本發明揭露的電子裝置的光學系統中，最靠近內側共軛表面的透鏡與內側共軛表面之間可選擇性配置一片以上的修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置或接收裝置之需求而做調整。一般而言，較佳的修正元件配置為將具有朝向外側為凹面的薄型平凹元件設置於靠近內側共軛表面處。

本發明揭露的電子裝置的光學系統中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提昇影像品質。

本發明揭露的電子裝置的光學系統中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與內側共軛表面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與內側共軛表面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，若應用於取像裝置或接收裝置，可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率，若應用於投射裝置，可增加投射的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角。

本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。若應用於取像裝置或接收裝置，該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變F值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。若應用於投射裝置，該可變孔徑元件可調整投影的亮度或範圍。

在本發明中，所述之外側為機構外側，且所述內側為機構內側。請先參照圖27，係繪有示例性之接收裝置的取像光學系統與投射裝置的投射光學系統。所述投射光學系統32a之內側共軛表面321a為位於機構內側之焦面(縮小端之共軛表面)，若是取像光學系統31a之內側共軛表面311a則是指成像面。對於取像光學系統31a而言，取像光學系統31a之外側係指物側，取像光學系統31a之內側係指像側。對於取像光學系統31a的單一透鏡而言，透鏡外側表面係指朝向物側的透鏡表面，透鏡內側表面係指朝向像側的透鏡表面。對於投射裝置32的投射光學系統32a而言，投射光學系統32a之外側係指較靠近感測物O之一側(放大側)；投射光學系統32a之內側係指較靠近光源32b所在之一側(縮小側)。對於投射光學系統32a的單一透鏡而言，透鏡外側表面係指朝向感測物O的透鏡表面，即出光面，透鏡內側表面則是指朝向光源32b(或內側共軛表面321a)的透鏡表面，即入光面。此外，在取像光學系統31a中，內側共軛表面311a的最大有效半徑YI即為取像光學系統31a的最大成像高度；在投射光學系統32a中，內側共軛表面321a的最大有效半徑YI即為光源32b的最大半徑。

根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。

<第一實施例>

請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的電子裝置的光學系統示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。光學系統由外側至內側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、光闌101、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、濾光元件(Filter)170與內側共軛表面180。光學系統包含六片透鏡(110、120、130、140、150、160)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。其中，六片透鏡中各二相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔。

第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面111於近光軸處為凸面，其內側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面111具有一反曲點，其內側表面112具有一反曲點。

第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面121於近光軸處為凹面，其內側表面122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面121具有一反曲點。

第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面131於近光軸處為凹面，其內側表面132於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面131具有一反曲點，其內側表面132具有一反曲點。

第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面141於近光軸處為凸面，其內側表面142於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面141具有一反曲點，其內側表面142具有四反曲點。

第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面151於近光軸處為凸面，其內側表面152於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面151具有二反曲點。

第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面161 於近光軸處為凹面，其內側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面161具有一反曲點，其內側表面162具有二反曲點且其離軸處具有至少一臨界點。

濾光元件170的材質為玻璃，其設置於第六透鏡160及內側共軛表面180之間，並不影響光學系統的焦距。

在本實施例中，有五片連續排列的透鏡(第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160)的阿貝數小於35.0。

上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：

X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。

第一實施例的光學系統中，光學系統的焦距為f，光學系統的光圈值(F-number)為Fno，光學系統中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=4.15公釐(mm)，Fno=1.98，HFOV=39.9度(deg.)。

光學系統的六片透鏡之折射率的最大值為Nmax，其滿足下列條件：Nmax=1.67。在本實施例中，第二透鏡120與第四透鏡140的折射率相等，且第二透鏡120與第四透鏡140的折射率大於第一透鏡110、第三透鏡130、第五透鏡150及第六透鏡160的折射率，故Nmax等於第二透鏡120及第四透鏡140的折射率。

第一透鏡110的阿貝數為V1，其滿足下列條件：V1=56.1。

第二透鏡120的阿貝數為V2，其滿足下列條件：V2=19.4。

第三透鏡130的阿貝數為V3，其滿足下列條件：V3=30.2。

第四透鏡140的阿貝數為V4，其滿足下列條件：V4=19.4。

第五透鏡150的阿貝數為V5，其滿足下列條件：V5=30.2。

第六透鏡160的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V6=30.2。

光學系統的六片透鏡之阿貝數的最小值為Vmin，其滿足下列條件：Vmin=19.4。在本實施例中，第二透鏡120的阿貝數等於第四透鏡140的阿貝數，且第二透鏡120及第四透鏡140的阿貝數小於第一透鏡110、第三透鏡130、第五透鏡150及第六透鏡160的阿貝數，故Vmin等於第二透鏡120及第四透鏡140的阿貝數。

第一透鏡110的阿貝數為V1，第二透鏡120的阿貝數為V2，第三透鏡130的阿貝數為V3，第四透鏡140的阿貝數為V4，第五透鏡150的阿貝數為V5，第六透鏡160的阿貝數為V6，第i透鏡的阿貝數為Vi，其滿足下列條件：ΣVi=185.7，其中，i=1、2、3、4、5、6。

光學系統的六片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，光學系統的六片透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，其滿足下列條件：ΣAT/ΣCT=0.56。

第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：(CT2+CT3)/T23=2.19。

第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：(CT2+CT4+CT5)/(CT1+CT3+CT6)=0.70。

第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：(CT3+CT4)/T34=5.13。

第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：T12/CT2=0.67。在本實施例中，所述兩相鄰透鏡於光軸上的間隔距離，係指此兩相鄰透鏡於光軸上的空氣間距。

第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：T23/CT3=0.68。

第一透鏡外側表面111至光學系統的內側共軛表面180於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：TL=4.85[公釐]。

第一透鏡外側表面111至光學系統的內側共軛表面180於光軸上的距離為TL，光學系統的焦距為f，其滿足下列條件：TL/f=1.17。

第一透鏡外側表面111至光學系統的內側共軛表面180於光軸上的距離為TL，光學系統的內側共軛表面180的最大有效半徑為YI，其滿足下列條件：TL/YI=1.37。

第二透鏡內側表面122的曲率半徑為R4，第三透鏡外側表面131的曲率半徑為R5，其滿足下列條件：R4/R5=-0.03。

光學系統的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，其滿足下列條件：f/f1=1.20。

光學系統的焦距為f，第二透鏡120的焦距為f2，其滿足下列條件：f/f2=-0.42。

光學系統的焦距為f，第三透鏡130的焦距為f3，其滿足下列條件：f/f3=0.12。

光學系統的焦距為f，第四透鏡140的焦距為f4，其滿足下列條件：f/f4=-0.29。

光學系統的焦距為f，第五透鏡150的焦距為f5，其滿足下列條件：f/f5=1.37。

光學系統的焦距為f，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：f/f6=-1.80。

光學系統的焦距為f，光學系統的六片透鏡中各單一透鏡之焦距絕對值的最小值為|f|min，其滿足下列條件：f/|f|min=1.80。在本實施例中，f/|f|min=f/|f6|。

第二透鏡120的焦距為f2，第二透鏡外側表面121的曲率半徑為R3，其滿足下列條件：log₁₀(|f2/R3|)=-1.30。

第六透鏡內側表面162的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，第六透鏡內側表面162的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：Yc62/Y62=0.39。

請配合參照下列表一以及表二。

表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到17依序表示由外側至內側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A20則表示各表面第4到第20階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。

<第二實施例>

請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的電子裝置的光學系統示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。光學系統由外側至內側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、光闌201、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、濾光元件270與內側共軛表面280。光學系統包含六片透鏡(210、220、230、240、250、260)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。其中，六片透鏡中各二相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔。

第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面211 於近光軸處為凸面，其內側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面211具有一反曲點，其內側表面212具有一反曲點。

第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面221於近光軸處為凸面，其內側表面222於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面231於近光軸處為凸面，其內側表面232於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面231具有一反曲點，其內側表面232具有一反曲點。

第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面241於近光軸處為凸面，其內側表面242於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面241具有一反曲點，其內側表面242具有四反曲點。

第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面251於近光軸處為凸面，其內側表面252於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面251具有三反曲點，其內側表面252具有四反曲點。

第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面261於近光軸處為凹面，其內側表面262於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面261具有二反曲點，其內側表面262具有三反曲點且其離軸處具有至少一臨界點。

濾光元件270的材質為玻璃，其設置於第六透鏡260及內側共軛表面280之間，並不影響光學系統的焦距。

在本實施例中，有連續排列的五片透鏡(第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250及第六透鏡260)的阿貝數皆小於35.0。

請配合參照下列表三以及表四。

第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

<第三實施例>

請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的電子裝置的光學系統示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。光學系統由外側至內側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、光闌301、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、濾光元件370與內側共軛表面380。光學系統包含六片透鏡(310、320、330、340、350、360)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。其中，六片透鏡中各二相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔。

第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面311於近光軸處為凸面，其內側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面311具有一反曲點，其內側表面312具有一反曲點。

第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面321於近光軸處為凸面，其內側表面322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面321具有一反曲點，其內側表面322具有一反曲點。

第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面331 於近光軸處為凸面，其內側表面332於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面331具有一反曲點，其內側表面332具有一反曲點。

第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面341於近光軸處為凹面，其內側表面342於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面341具有一反曲點，其內側表面342具有一反曲點。

第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面351於近光軸處為凸面，其內側表面352於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面351具有一反曲點，其內側表面352具有二反曲點。

第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面361於近光軸處為凸面，其內側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面361具有二反曲點，其內側表面362具有一反曲點且其離軸處具有至少一臨界點。

濾光元件370的材質為玻璃，其設置於第六透鏡360及內側共軛表面380之間，並不影響光學系統的焦距。

在本實施例中，六片透鏡(第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350及第六透鏡360)的阿貝數皆小於35.0。

請配合參照下列表五以及表六。

第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

<第四實施例>

請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的電子裝置的光學系統示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。光學系統由外側至內側依序包含光闌401、第一透鏡410、光圈400、第二透鏡420、光闌402、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、濾光元件470與內側共軛表面480。光學系統包含六片透鏡(410、420、430、440、450、460)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。其中，六片透鏡中各二相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔。

第一透鏡410具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面411於近光軸處為凹面，其內側表面412於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面411具有一反曲點，其內側表面412具有一反曲點。

第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面421於近光軸處為凸面，其內側表面422於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面421具有一反曲點。

第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面431於近光軸處為凹面，其內側表面432於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面431具有二反曲點，其內側表面432具有二反曲點。

第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面441於近光軸處為凸面，其內側表面442於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面441具有一反曲點，其內側表面442具有一反曲點。

第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面451 於近光軸處為凹面，其內側表面452於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其內側表面452具有一反曲點。

第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面461於近光軸處為凹面，其內側表面462於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面461具有一反曲點，其內側表面462具有一反曲點且其離軸處具有至少一臨界點。

濾光元件470的材質為玻璃，其設置於第六透鏡460及內側共軛表面480之間，並不影響光學系統的焦距。

在本實施例中，有五片透鏡(第一透鏡410、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460)的阿貝數皆小於35.0。其中，第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450及第六透鏡460為連續排列。

請配合參照下列表七以及表八。

第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

<第五實施例>

請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的電子裝置的光學系統示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。光學系統由外側至內側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、光闌501、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、濾光元件570與內側共軛表面580。光學系統包含六片透鏡(510、520、530、540、550、560)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。其中，第一透鏡510與第二透鏡520之間、第二透鏡520與第三透鏡530之間、第三透鏡530與第四透鏡540之間、第五透鏡550與第六透鏡560之間於光軸上皆具有一空氣間隔。

第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面511於近光軸處為凸面，其內側表面512於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其內側表面512具有三反曲點。

第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面521於近光軸處為凹面，其內側表面522於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面521具有一反曲點。

第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面531於近光軸處為凹面，其內側表面532於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面531具有二反曲點，其內側表面532具有三反曲點。

第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面541於近光軸處為凹面，其內側表面542於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其內側表面542具有四反曲點。

第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面551於近光軸處為凹面，其內側表面552於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面551具有四反曲點，其內側表面552具有一反曲點，其外側表面551與第四透鏡內側表面542相黏合。

第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面561 於近光軸處為凹面，其內側表面562於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面561具有一反曲點，其內側表面562具有二反曲點且其離軸處具有至少一臨界點。

濾光元件570的材質為玻璃，其設置於第六透鏡560及內側共軛表面580之間，並不影響光學系統的焦距。

在本實施例中，有連續排列的五片透鏡(第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550及第六透鏡560)的阿貝數小於35.0。

請配合參照下列表九以及表十。

第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

<第六實施例>

請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的電子裝置的光學系統示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。光學系統由外側至內側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、光闌601、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、濾光元件670與內側共軛表面680。光學系統包含六片透鏡(610、620、630、640、650、660)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。其中，六片透鏡中各二相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔。

第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面611於近光軸處為凸面，其內側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面611具有一反曲點，其內側表面612具有三反曲點。

第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面621於近光軸處為凸面，其內側表面622於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面621具有二反曲點。

第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面631於近光軸處為凸面，其內側表面632於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面641於近光軸處為凹面，其內側表面642於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其內側表面642具有一反曲點。

第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面651於近光軸處為凹面，其內側表面652於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其內側表面652具有一反曲點。

第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面661於近光軸處為凹面，其內側表面662於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面661具有一反曲點，其內側表面662具有二反曲點且其離軸處具有至少一臨界點。

濾光元件670的材質為玻璃，其設置於第六透鏡660及內側共軛表面680之間，並不影響光學系統的焦距。

在本實施例中，有連續排列的五片透鏡(第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650及第六透鏡660)的阿貝數皆小於35.0。

請配合參照下列表十一以及表十二。

第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

<第七實施例>

請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的電子裝置的光學系統示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。光學系統由外側至內側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、光闌701、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、濾光元件770與內側共軛表面780。光學系統包含六片透鏡(710、720、730、740、750、760)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。其中，六片透鏡中各二相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔。

第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面711於近光軸處為凸面，其內側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面721 於近光軸處為凸面，其內側表面722於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面731於近光軸處為凸面，其內側表面732於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面741於近光軸處為凸面，其內側表面742於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面741具有一反曲點，其內側表面742具有二反曲點。

第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面751於近光軸處為凸面，其內側表面752於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面751具有二反曲點，其內側表面752具有二反曲點。

第六透鏡760具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面761於近光軸處為凸面，其內側表面762於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面761具有三反曲點，其內側表面762具有二反曲點且其離軸處具有至少一臨界點。

濾光元件770的材質為玻璃，其設置於第六透鏡760及內側共軛表面780之間，並不影響光學系統的焦距。

在本實施例中，有連續排列的五片透鏡(第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750及第六透鏡760)的阿貝數皆小於35.0。

請配合參照下列表十三以及表十四。

第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

<第八實施例>

請參照圖15至圖16，其中圖15繪示依照本發明第八實施例的電子裝置的光學系統示意圖，圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。光學系統由外側至內側依序包含第一透鏡810、光圈800、第二透鏡820、光闌801、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、濾光元件870與內側共軛表面880。光學系統包含六片透鏡(810、820、830、840、850、860)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。其中，六片透鏡中各二相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔。

第一透鏡810具有負屈折力，且為玻璃材質，其外側表面811於近光軸處為凸面，其內側表面812於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面811具有一反曲點，其內側表面812具有一反曲點。

第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面821於近光軸處為凸面，其內側表面822於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面821具有一反曲點。

第三透鏡830具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面831於近光軸處為凸面，其內側表面832於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面831具有二反曲點，其內側表面832具有二反曲點。

第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面841於近光軸處為凹面，其內側表面842於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面841具有二反曲點，其內側表面842具有一反曲點。

第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面851 於近光軸處為凹面，其內側表面852於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面851具有一反曲點，其內側表面852具有四反曲點。

第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面861於近光軸處為凹面，其內側表面862於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面861具有五反曲點，其內側表面862具有二反曲點且其離軸處具有至少一臨界點。

濾光元件870的材質為玻璃，其設置於第六透鏡860及內側共軛表面880之間，並不影響光學系統的焦距。

在本實施例中，有連續排列的五片透鏡(第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850及第六透鏡860)的阿貝數皆小於35.0。

請配合參照下列表十五以及表十六。

第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

<第九實施例>

請參照圖17至圖18，其中圖17繪示依照本發明第九實施例的電子裝置的光學系統示意圖，圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。光學系統由外側至內側依序包含第一透鏡910、第二透鏡920、光圈900、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、光闌901、第六透鏡960、濾光元件970與內側共軛表面980。光學系統包含六片透鏡(910、920、930、940、950、960)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。其中，六片透鏡中各二相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔。

第一透鏡910具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面911於近光軸處為凹面，其內側表面912於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面911具有一反曲點，其內側表面912具有一反曲點。

第二透鏡920具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面921於近光軸處為凸面，其內側表面922於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面921具有一反曲點。

第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面931於近光軸處為凸面，其內側表面932於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其內側表面932具有一反曲點。

第四透鏡940具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面941於近光軸處為凸面，其內側表面942於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面941具有一反曲點，其內側表面942具有一反曲點。

第五透鏡950具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面951於近光軸處為凹面，其內側表面952於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其內側表面952具有二反曲點。

第六透鏡960具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面961於近光軸處為凸面，其內側表面962於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面961具有二反曲點，其內側表面962具有一反曲點且其離軸處具有至少一臨界點。

濾光元件970的材質為玻璃，其設置於第六透鏡960及內側共軛表面880之間，並不影響光學系統的焦距。

在本實施例中，有五片透鏡(第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、第五透鏡950、第六透鏡960)的阿貝數小於35.0。

請配合參照下列表十七以及表十八。

第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

<第十實施例>

請參照圖19至圖20，其中圖19繪示依照本發明第十實施例的電子裝置的光學系統示意圖，圖20由左至右依序為第十實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。光學系統由外側至內側依序包含光闌1001、第一透鏡1010、光圈1000、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060、濾光元件1070與內側共軛表面1080。光學系統包含六片透鏡(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。其中，六片透鏡中各二相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔。

第一透鏡1010具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1011於近光軸處為凹面，其內側表面1012於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面1011具有二反曲點，其內側表面1012具有二反曲點。

第二透鏡1020具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1021於近光軸處為凸面，其內側表面1022於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面1021具有一反曲點。

第三透鏡1030具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1031於近光軸處為凹面，其內側表面1032於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面1031具有一反曲點，其內側表面1032皆具有二反曲點。

第四透鏡1040具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1041於近光軸處為凸面，其內側表面1042於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面1041具有一反曲點，其內側表面1042具有一反曲點。

第五透鏡1050具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1051於近光軸處為凹面，其內側表面1052於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面1051具有一反曲點，其內側表面1052具有四反曲點。

第六透鏡1060具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1061於近光軸處為凹面，其內側表面1062於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面1061具有一反曲點，其內側表面1062具有二反曲點且其離軸處具有至少一臨界點。

濾光元件1070的材質為玻璃，其設置於第六透鏡1060及內側共軛表面1080之間，並不影響光學系統的焦距。

在本實施例中，有連續排列的五片透鏡(第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060)的阿貝數皆小於35.0。

請配合參照下列表十九以及表二十。

第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

<第十一實施例>

請參照圖21至圖22，其中圖21繪示依照本發明第十一實施例的電子裝置的光學系統示意圖，圖22由左至右依序為第十一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。光學系統由外側至內側依序包含光圈1100、第一透鏡1110、第二透鏡1120、第三透鏡1130、光闌1101、第四透鏡1140、第五透鏡1150、第六透鏡1160、濾光元件1170與內側共軛表面1180。光學系統包含六片透鏡(1110、1120、1130、1140、1150、1160)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。其中，六片透鏡中各二相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔。

第一透鏡1110具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1111於近光軸處為凸面，其內側表面1112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其內側表面1112具有三反曲點。

第二透鏡1120具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1121於近光軸處為凸面，其內側表面1122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其外側表面1121具有二反曲點。

第三透鏡1130具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1131於近光軸處為凸面，其內側表面1132於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。

第四透鏡1140具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1141於近光軸處為凹面，其內側表面1142於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其內側表面1142具有一反曲點。

第五透鏡1150具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1151於近光軸處為凹面，其內側表面1152於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。

第六透鏡1160具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1161於近光軸處為凹面，其內側表面1162於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其外側表面1161具有一反曲點，其內側表面1162具有一反曲點。

濾光元件1170的材質為玻璃，其設置於第六透鏡1160及內側共軛表面1180之間，並不影響光學系統的焦距。

在本實施例中，有連續排列的五片透鏡(第二透鏡1120、第三透鏡1130、第四透鏡1140、第五透鏡1150、第六透鏡1160)的阿貝數皆小於35.0。

請配合參照下列表二十一以及表二十二。

第十一實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

<第十二實施例>

請參照圖23，其中圖23繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置的取像裝置的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12、電子感光元件13以及影像穩定模組14。成像鏡頭11包含上述第一實施例的光學系統、用於承載光學系統的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13並且能作為影像資料輸出。

驅動裝置12可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置10搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於光學系統的內側共軛表面，可真實呈現成像光學鏡組的良好成像品質。

影像穩定模組14例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置12可搭配影像穩定模組14而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭11不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。

<第十三實施例>

請參照圖24至圖26，其中圖24繪示依照本發明第十三實施例的一種電子裝置的立體示意圖，圖25繪示圖24之電子裝置之另一側的立體示意圖，圖26繪示圖24之電子裝置的系統方塊圖。

在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含取像裝置10a、取像裝置10b、第十二實施例之取像裝置10、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。其中，取像裝置10、取像裝置10a及取像裝置10b面向同一方向且皆為單焦點。並且，取像裝置10a及取像裝置10b皆具有與取像裝置10類似的結構配置。詳細來說，取像裝置10a、10b各包含一成像鏡頭、一驅動裝置、一電子感光元件以及一影像穩定模組。其中，成像鏡頭包含本發明所揭露的光學系統、用於承載光學系統的一鏡筒以及一支持裝置。

本實施例之取像裝置10、取像裝置10a與取像裝置10b具有相異的視角。其中，取像裝置10的光學系統為第一實施例的光學系統；取像裝置10a的光學系統為第七實施例的光學系統，且取像裝置10a可為一望遠取像裝置；取像裝置10b的光學系統為第十實施例的光學系統，且取像裝置10b可為一廣角取像裝置。取像裝置10的視角可介於取像裝置10a與取像裝置10b之間，使電子裝置可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。上述電子裝置20以包含多個取像裝置10、10a、10b為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。

當使用者拍攝被攝物26時，電子裝置20利用取像裝置10、取像裝置10a或取像裝置10b聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物26之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升攝像用光學鏡頭所產生的影像品質。對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。經由影像軟體處理器25處理後的影像可顯示於使用者介面24。

本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。

<第十四實施例>

請參照圖27，係繪示依照本發明第十四實施例的電子裝置的感測模組示意圖。在本實施例中，感測模組30包含一接收裝置31以及一投射裝置32。接收裝置31包含一取像光學系統31a以及一電子感光元件31b，電子感光元件31b設置於取像光學系統31a之內側共軛表面311a上。投射裝置32包含一投射光學系統32a以及光源32b，光源32b設置於投射光學系統32a之內側共軛表面321a上。其中，取像光學系統31a與投射光學系統32a皆可為本發明所揭露的光學系統。圖27示例性繪示了取像光學系統31a與投射光學系統32a的數片透鏡。

光源32b可以是雷射、超輻射發光二極體(SLED)、微型LED、共振腔發光二極體(RCLED)、垂直腔表面發射雷射(VCSEL)光源等類似光源，且光源32b可以是單一光源或多光源設置於投射光學系統32a之內側共軛表面321a上，可真實呈現良好的投射品質。當投射裝置32之光源32b為垂直腔表面發射雷射光源，並設置於投射光學系統32a之內側共軛表面321a時，可藉由配置適當光源，有助於提供投射裝置32一高指向性、低發散性及高強度的光源，以提升投射光學系統32a之外側共軛表面的照度。投射裝置32之光源32b可投射光線至感測物O上。光線經感測物O反射後入射至接收裝置31，並且經過取像光學系統31a後成像於電子感光元件31b上。

投射裝置32可再包含一繞射元件(未繪示)。繞射元件可幫助光線均勻投射於感測物O上，或可幫助光線衍射以擴大投射角度，增加光線投射面積。繞射元件可為擴散片(diffuser)、光柵片(raster)或其組合(但不限於)，其表面可具有微型結構(如光柵)，其可散射光束並對所產生之散斑圖案進行複製，藉以擴大投射裝置32之投射角度。

本發明之感測模組並不以圖27的態樣為限。視使用需求，感測模組還可包含可調焦組件或具反射元件。配置可調焦組件可針對不同環境因素調整投射裝置32之投射光學系統32a或接收裝置31之取像光學系統31a的焦距，使畫面清晰呈現。配置具反射元件可增加空間配置的自由度。

本發明之感測模組例如應用於波長介於750奈米至1600奈米的紅外線波段，使得感測模組可應用於擴增實鏡、臉部辨視與動態補捉等領域。

<第十五實施例>

請參照圖28和圖29。圖28繪示依照本發明第十五實施例的電子裝置前視示意圖。圖29繪示利用圖28之電子裝置感測人臉表面之立體形狀變化的示意圖。在本實施例中，電子裝置40為一智慧型手機，其包含一取像裝置41、一處理器42、一顯示裝置43以及第十四實施例之感測模組30。取像裝置41可包含本發明所揭露的光學系統，用於攝影或拍照。

採用雷射陣列32b1作為感測模組30之投射裝置32的光源32b，以便能打出特定的光線圖形。光線經過投射裝置32之投射光學系統32a後形成一結構性光線(structured light)，並且此結構性光線投射至人臉表面(即感測物O)。結構性光線可採用點狀(dot)、斑狀(spot)或線狀(stripe)等結構，但本發明並不以此為限。結構性光線投射至人臉表面而產生一對應人臉表面之人臉立體結構O”。

感測模組30之接收裝置31的取像光學系統31a可接收由人臉表面反射的光線(人臉立體結構O”)並被電子感光元件31b接收而擷取到影像，所接收資訊經處理器42分析運算後可得知人臉表面各部位的相對距離，進而可得到人臉表面的立體形狀變化。更進一步地，所接收資訊經處理器42分析運算後，可於電子裝置40的顯示裝置43上呈現分析運算後之人臉表面影像。

雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

100:光圈

140:第四透鏡

101:光闌

110:第一透鏡

111:外側表面

112:內側表面

120:第二透鏡

121:外側表面

122:內側表面

130:第三透鏡

131:外側表面

132:內側表面

141:外側表面

142:內側表面

150:第五透鏡

151:外側表面

152:內側表面

160:第六透鏡

161:外側表面

162:內側表面

170:濾光元件

180:內側共軛表面

Claims

一種電子裝置，包含一光學系統，該光學系統包含六片透鏡，該六片透鏡由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡，該六片透鏡分別具有朝向外側的外側表面與朝向內側的內側表面，該六片透鏡中至少三透鏡表面為非球面並各具有至少一反曲點，且該六片透鏡中至少五片透鏡的阿貝數小於33.0；其中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡依序具有正屈折力、正屈折力、正屈折力、負屈折力、正屈折力及負屈折力，或依序具有正屈折力、負屈折力、正屈折力、正屈折力、負屈折力及負屈折力，或依序具有正屈折力、負屈折力、正屈折力、負屈折力、正屈折力及負屈折力，或依序具有正屈折力、負屈折力、負屈折力、正屈折力、正屈折力及負屈折力，或依序具有正屈折力、負屈折力、負屈折力、正屈折力、負屈折力及正屈折力，或依序具有正屈折力、負屈折力、負屈折力、負屈折力、負屈折力及負屈折力，或依序具有負屈折力、正屈折力、負屈折力、正屈折力、正屈折力及負屈折力，或依序具有負屈折力、負屈折力、正屈折力、正屈折力、負屈折力及正屈折力；其中，該光學系統中最大視角的一半為HFOV，該第二透鏡的焦距為f2，該第二透鏡外側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：0[度]<HFOV<120.0[度]；-1.30≦log₁₀(|f2/R3|)<3.6；以及 0.12≦T23/CT3<2.00。
如請求項1所述之電子裝置，其中該六片透鏡中至少四片透鏡的阿貝數小於28.5，該光學系統的光圈值為Fno，其滿足下列條件：0.5<Fno<5.0。
如請求項1所述之電子裝置，其中該六片透鏡中至少五片透鏡的阿貝數小於31.0，該第一透鏡外側表面至該光學系統的一內側共軛表面於光軸上的距離為TL，該光學系統的焦距為f，其滿足下列條件：0.50<TL/f<5.00。
如請求項1所述之電子裝置，其中該光學系統中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡外側表面至該光學系統的一內側共軛表面於光軸上的距離為TL，該光學系統的焦距為f，其滿足下列條件：7.0[度]<HFOV<27.0[度]；以及0.50<TL/f<1.00。
如請求項1所述之電子裝置，其中該第六透鏡內側表面於近光軸處為凹面，該第六透鏡內側表面為非球面並具有至少一反曲點。
如請求項5所述之電子裝置，其中該光學系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：-1.2<f/f1<1.4；以及0.28<(CT3+CT4)/T34<50.00。
如請求項1所述之電子裝置，其中該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第i透鏡的阿貝數為Vi，其滿足下列條件：60.0<ΣVi<200.0，i=1、2、3、4、5、6。
如請求項1所述之電子裝置，其中該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：1.1<(CT2+CT3)/T23<8.0。
如請求項1所述之電子裝置，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該光學系統的焦距為f，該光學系統的該六片透鏡中各單一透鏡之焦距絕對值的最小值為|f|min，其滿足下列條件：0.022<T12/CT2<1.5；以及1.40<f/|f|min<4.00。
如請求項1所述之電子裝置，該第一透鏡外側表面至該光學系統的一內側共軛表面於光軸上的距離為TL，該光學系統的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，該第二透鏡內側表面的曲率半徑為R4，該第三透鏡外側表面的曲率半徑為R5，其滿足下列條件：1.25<TL/f<4.50；-0.70<R4/R5<0.95；以及-3.0<f/f2<2.0。
如請求項1所述之電子裝置，其中該光學系統應用於波長介於750奈米至1600奈米的紅外線波段，該第一透鏡外側表面至該光學系統的一內側共軛表面於光軸上的距離為TL，該光學系統的該內側共軛表面的最大有效半徑為YI，其滿足下列條件：1.0[公釐]<TL<15[公釐]；以及0.9<TL/YI<6.0。
如請求項1所述之電子裝置，更包含一取像裝置，該取像裝置包含該光學系統以及一電子感光元件，且該電子感光元件設置於該光學系統的一內側共軛表面上。
一種電子裝置，包含一光學系統，該光學系統包含六片透鏡，該六片透鏡由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡，該六片透鏡分別具有朝向外側的外側表面與朝向內側的內側表面，該第六透鏡內側表面於近光軸處為凹面，該第六透鏡內側表面為非球面並具有至少一反曲點，且該六片透鏡中連續排列的至少四片透鏡的阿貝數小於35.0；其中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡依序具有正屈折力、負屈折力、負屈折力、正屈折力、負屈折力及正屈折力，或依序具有正屈折力、負屈折力、負屈折力、負屈折力、負屈折力及負屈折力；其中，該光學系統中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：5.0[度]<HFOV<30.0[度]；0<(CT2+CT4+CT5)/(CT1+CT3+CT6)<0.95；1.55<(CT3+CT4)/T34<14.00；以及0.15≦T12/CT2<1.5。
如請求項13所述之電子裝置，其中該第六透鏡外側表面為非球面並具有至少一反曲點，該光學系統的該六片透鏡之折射率的最大值為Nmax，該光學系統的該六片透鏡之阿貝數的最小值為Vmin，其滿足下列條件：1.64≦Nmax<1.75；以及10.0<Vmin≦20.4。
如請求項13所述之電子裝置，其中該六片透鏡中至少五片透鏡的阿貝數小於31.0，該光學系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：-2.0<f/f1<5.0；-5.0<f/f2<5.0；-5.0<f/f3<5.0；-5.0<f/f4<5.0；-5.0<f/f5<5.0；以及 -5.0<f/f6<5.0。
如請求項13所述之電子裝置，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第二透鏡的焦距為f2，該第二透鏡外側表面的曲率半徑為R3，其滿足下列條件：0.20<(CT2+CT4+CT5)/(CT1+CT3+CT6)<0.80；以及-5.0<log₁₀(|f2/R3|)。
如請求項13所述之電子裝置，其中該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第i透鏡的阿貝數為Vi，其滿足下列條件：60.0<ΣVi<200.0，i=1、2、3、4、5、6。
如請求項13所述之電子裝置，其中該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：1.1<(CT2+CT3)/T23<8.0。
如請求項13所述之電子裝置，其中該第二透鏡內側表面的曲率半徑為R4，該第三透鏡外側表面的曲率半徑為R5，其滿足下列條件：-0.70<R4/R5<0.95。
如請求項13所述之電子裝置，其中該光學系統的該六片透鏡中至少三組各二相鄰透鏡間於光軸上具有一空氣間隔，該光學系統中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：7.0[度]<HFOV<27.0[度]。
如請求項13所述之電子裝置，其中該六片透鏡中至少三片透鏡的內側表面及外側表面皆為非球面，該光學系統的光圈值為Fno，該第一透鏡外側表面至該光學系統的一內側共軛表面於光軸上的距離為TL，該光學系統的焦距為f，其滿足下列條件：1.8<Fno<5.0；以及0.50<TL/f<1.00。
一種電子裝置，包含一光學系統，該光學系統包含六片透鏡，該六片透鏡由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡，該六片透鏡分別具有朝向外側的外側表面與朝向內側的內側表面，該第六透鏡內側表面於近光軸處為凹面，該第六透鏡內側表面為非球面並具有至少一反曲點，且該六片透鏡中至少五片透鏡的阿貝數小於35.0；其中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡依序具有正屈折力、正屈折力、正屈折力、負屈折力、正屈折力及負屈折力，或依序具有正屈折力、負屈折力、正屈折力、負屈折力、正屈折力及負屈折力，或依序具有正屈折力、負屈折力、負屈折力、正屈折力、正屈折力及負屈折力，或依序具有負屈折力、正屈折力、負屈折力、正屈折力、正屈折力及負屈折力，或依序具有負屈折力、負屈折力、正屈折力、正屈折力、負屈折力及正屈折力；其中，該光學系統中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：38.0[度]<HFOV<120.0[度]。
如請求項22所述之電子裝置，其中該第六透鏡外側表面為非球面並具有至少一反曲點，該六片透鏡中至少五片透鏡的阿貝數小於33.0，該光學系統的該六片透鏡中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，該光學系統的該六片透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，其滿足下列條件：0.20<ΣAT/ΣCT<1.40。
如請求項22所述之電子裝置，其中該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第i透鏡的阿貝數為Vi，該第一透鏡外側表面至該光學系統的一內側共軛表面於光軸上的距離為TL，該光學系統的焦距為f，其滿足下列條件：60.0<ΣVi<200.0，i=1、2、3、4、5、6；以及1.00<TL/f<5.00。
如請求項22所述之電子裝置，其中該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該光學系統的光圈值為Fno，其滿足下列條件：1.1<(CT2+CT3)/T23<8.0；以及0.5<Fno<2.8。
如請求項22所述之電子裝置，其中該第六透鏡內側表面於離軸處具有至少一臨界點，該第二透鏡內側表面的曲率半徑為R4，該第三透鏡外側表面的曲率半徑為R5，該第六透鏡內側表面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，該第六透鏡內側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：-0.70<R4/R5<0.95；以及0.10<Yc62/Y62<0.90。
如請求項22所述之電子裝置，其中該六片透鏡中至少三片透鏡為塑膠材質，該光學系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，其滿足下列條件：-1.2<f/f1<1.4。