TW201809784A - 光學攝像系統組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種光學攝像系統組，由物側至像側依序包含：第一透鏡，具正屈折力；第二透鏡，具負屈折力；第三透鏡；第四透鏡；第五透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；及第六透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；其中，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡中至少一透鏡具有至少一反曲點。當滿足上述條件時，可有效控制系統空間分布，以提升系統對稱性，使助於影像品質提升。

Description

光學攝像系統組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種光學攝像系統組和取像裝置，特別是關於一種可應用於電子裝置的光學攝像系統組和取像裝置。
隨著攝影模組的應用日趨廣泛，將攝影模組置於各種智慧型電子產品、可攜裝置、車用裝置、辨識系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統等係為未來科技發展的一大趨勢。此外，為了具備更廣泛的使用經驗，搭載一顆、兩顆、甚至三顆鏡頭以上的智慧裝置逐漸成為市場主流，為因應不同的應用需求，係發展出不同特性的透鏡系統。
目前市面上電子產品所配置的微型鏡頭多講究近物距與廣視角的拍攝效果，而該鏡頭的光學設計已無法滿足一般大眾多樣的拍攝需求。傳統光學系統多採用多片式結構並搭載球面玻璃透鏡，此類配置不僅造成鏡頭體積過大，同時，產品單價過高也不利各種裝置及產品的應用，因此習知的光學系統已無法滿足目前科技發展的趨勢。
本發明提供一種光學攝像系統組，由物側至像側依序包含：第一透鏡，具正屈折力；第二透鏡，具負屈折力；第三透鏡；第 四透鏡；第五透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；及第六透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；其中，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡中至少一透鏡具有至少一反曲點，光學攝像系統組的透鏡總數為六片，光學攝像系統組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，第三透鏡與第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，第一透鏡的焦距為f1，第三透鏡的焦距為f3，第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，光學攝像系統組的入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式：1.05<ΣAT/T34<4.0；|f1/f3|<1.0；1.0<TL/EPD<1.90。
本發明另提供一種光學攝像系統組，由物側至像側依序包含：第一透鏡，具正屈折力；第二透鏡，具負屈折力；第三透鏡；第四透鏡；第五透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；及第六透鏡，其物側面及像側面皆為非球面，且像側面於近光軸處為凹面，於離軸處具有至少一凸面；其中，光學攝像系統組的透鏡總數為六片，光學攝像系統組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，第三透鏡與第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，係滿足下列關係式：1.10<ΣAT/T34<1.80；0.10<(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)<1.20。
本發明再提供一種取像裝置，係包含前述光學攝像系統組與電子感光元件。
本發明還提供一種電子裝置，係包含前述取像裝置。
本發明將第一透鏡設計為具正屈折力，可提供系統主要的匯聚能力，以維持鏡頭微型化；將第二透鏡設計為具負屈折力，可平衡第一透鏡所產生之像差，以控制影像品質；第一透鏡至第六透鏡中，至少一透鏡表面設置有至少一反曲點，可壓縮系統總長，同時有效修正離軸像差，使周邊影像仍維持足夠品質。滿足上述條件式可有效控制系統空間分布，以提升系統對稱性，助於影像品質提升。
當ΣAT/T34滿足所述條件時，可有效控制系統空間分布，以提升系統對稱性，助於影像品質提升。
當|f1/f3|滿足所述條件時，可強化系統物側端之控制能力，以適用於較佳的攝影範圍。
當TL/EPD滿足所述條件時，可提升系統進光量，增加影像亮度，同時有效控制系統總長，以避免裝置體積過大。
當(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)滿足所述條件時，可強化鏡頭外側之鏡片結構強度，以適應各種環境變化。
100、200、300、400、500、600、700‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711‧‧‧物側面
112、212、312、412、512、612、712‧‧‧像側面
120、220、320、420、520、620、720‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721‧‧‧物側面
122、222、322、422、522、622、722‧‧‧像側面
130、230、330、430、530、630、730‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731‧‧‧物側面
132、232、332、432、532、632、732‧‧‧像側面
140、240、340、440、540、640、740‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741‧‧‧物側面
142、242、342、442、542、642、742‧‧‧像側面
150、250、350、450、550、650、750‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751‧‧‧物側面
152、252、352、452、552、652、752‧‧‧像側面
160、260、360、460、560、660、760‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761‧‧‧物側面
162、262、362、462、562、662、762‧‧‧像側面
170、270、370、470、570、670、770‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790‧‧‧電子感光元件
1101、1201‧‧‧取像裝置
1110‧‧‧智慧型手機
1120‧‧‧平板電腦
1130‧‧‧可穿戴裝置
1202‧‧‧顯示螢幕
1210‧‧‧倒車顯影器
1220‧‧‧行車紀錄器
1230‧‧‧監控攝影機
L6‧‧‧第六透鏡
PR‧‧‧反射元件
H‧‧‧柱高
D‧‧‧斜面
W‧‧‧柱寬
f‧‧‧為光學攝像系統組的焦距
f1‧‧‧為第一透鏡的焦距
f3‧‧‧為第三透鏡的焦距
R1‧‧‧為第一透鏡物側面曲率半徑
R6‧‧‧為第三透鏡像側面曲率半徑
R7‧‧‧為第四透鏡物側面曲率半徑
R11‧‧‧為第六透鏡物側面曲率半徑
R12‧‧‧為第六透鏡像側面曲率半徑
V1‧‧‧為第一透鏡的色散係數
V2‧‧‧為第二透鏡的色散係數
V3‧‧‧為第三透鏡的色散係數
V4‧‧‧為第四透鏡的色散係數
V5‧‧‧為第五透鏡的色散係數
V6‧‧‧為第六透鏡的色散係數
CT1‧‧‧為第一透鏡於光軸上的厚度
CT2‧‧‧為第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧為第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧為第四透鏡於光軸上的厚度
CT5‧‧‧為第五透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧為第六透鏡於光軸上的厚度
Y11‧‧‧為第一透鏡物側面的最大有效半徑
Y62‧‧‧為第六透鏡像側面的最大有效半徑
Yc62‧‧‧為第六透鏡像側面於離軸處的臨界點與光軸的垂直距離
T34‧‧‧為第三透鏡與第四透鏡之間於光軸上的距離
ΣAT‧‧‧為光學攝像系統組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和
TL‧‧‧為第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離
BL‧‧‧為第六透鏡像側面與成像面之間於光軸上的距離
SL‧‧‧為光圈與成像面之間於光軸上的距離
EPD‧‧‧為光學攝像系統組的入瞳孔徑
HFOV‧‧‧為光學攝像系統組中最大視角的一半
ImgH‧‧‧為光學攝像系統組的最大像高
第一A圖係本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。
第二A圖係本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。
第三A圖係本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。
第四A圖係本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。
第五A圖係本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。
第六A圖係本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。
第七A圖係本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。
第八圖係本發明之光學攝像系統組參數Yc62之示意圖。
第九圖係本發明之包含三角柱體稜鏡之取像裝置示意圖。
第十圖係第九圖三角柱體稜鏡之立體圖。
第十一A圖係示意裝設有本發明之取像裝置的智慧型手機。
第十一B圖係示意裝設有本發明之取像裝置的平板電腦。
第十一C圖係示意裝設有本發明之取像裝置的可穿戴裝置。
第十二A圖係示意裝設有本發明之取像裝置的倒車顯影裝置。
第十二B圖係示意裝設有本發明之取像裝置的行車紀錄器。
第十二C圖係示意裝設有本發明之取像裝置的監控攝影機。
本發明提供一種光學攝像系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。
第一透鏡具正屈折力，可提供系統主要的匯聚能力，以維持鏡頭微型化。
第二透鏡具負屈折力，其物側面可為凹面，像側面可為凸面，可平衡第一透鏡所產生之像差，以控制影像品質。
第三透鏡物側面可為凸面，其像側面可為凹面，可提升系統像散之修正能力。
第五透鏡物側面及像側面皆為非球面，可具負屈折力，以平衡鏡頭色差，並控制後焦長度，以滿足更多樣的應用範圍。第五透鏡物側面可為凹面，可平衡系統像差，提升成像品質。第五透鏡像側面可為凹面，可輔助第六透鏡控制後焦，以維持系統小型化。
第六透鏡物側面及像側面皆為非球面，可具正屈折力，以利於控制視角，使滿足標準應用範圍。第六透鏡物側面可為凸面，可緩和系統配置，提升第六透鏡的像差修正能力。其像側面於近光軸處可為凹面，於離軸處可具有至少一凸面，可縮減後焦，以維持系統小型化。
光學攝像系統組中透鏡總數為六片，在第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡中至少一透鏡可具有至少一反曲點，可壓縮系統總長，同時有效修正離軸像差，使周邊影像仍維持足夠品質。
光學攝像系統組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，第三透鏡與第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，當光學攝像系統組滿足下列關係式：1.05<Σ AT/T34<4.0時，可有效控制系統空間分布，以提升系統對稱性，使助於影像品質提升；較佳地：1.10<Σ AT/T34<2.50；較佳地：1.10<Σ AT/T34<1.80。
第一透鏡的焦距為f1，第三透鏡的焦距為f3，當光學攝像系統組滿足下列關係式：|f1/f3|<1.0時，可強化系統物側端之控制能力，以適用於較佳的攝影範圍；較佳地：|f1/f3|<0.70。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，光學攝像系統組的入瞳孔徑為EPD，當光學攝像系統組滿足下列關係式：1.0<TL/EPD<1.90時，可提升系統進光量，增加影像亮度，同時有效控制系統總長，以避免裝置體積過大。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，當光學攝像系統組滿足下列關係式：0.10<(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)<1.20時，可強化鏡頭外側之鏡片結構強度，以適應各種環境變化；較佳地，0.20< (CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)<0.75。
光學攝像系統組的焦距為f，光學攝像系統組的入瞳孔徑為EPD，當光學攝像系統組滿足下列關係式：1.0<f/EPD<1.55時，可使系統具備大光圈，提升各視場光線於鏡片上之覆蓋率，進而增加系統進光量，並有效提升影像亮度。
第一透鏡的色散係數為V1，第二透鏡的色散係數為V2，第三透鏡的色散係數為V3，第四透鏡的色散係數為V4，第五透鏡的色散係數為V5，第六透鏡的色散係數為V6，當光學攝像系統組滿足下列關係式：0.20<(V2+V4+V6)/(V1+V3)<0.80時，可使不同波段之焦平面重合，以利於修正系統軸向色差(Axial Chromatic)。當光學攝像系統組滿足下列關係式：0.30<(V4+V5+V6)/(V1+V3)<0.95時，可利於整體系統之透鏡匹配與調和，用更高的自由度來優化透鏡面形，以符合較佳地像差平衡。
光學攝像系統組中最大視角的一半為HFOV，當光學攝像系統組滿足下列關係式：0.20<tan(HFOV)<0.50時，可利於滿足一般應用需求，以達成更適當的取像範圍。
第六透鏡物側面曲率半徑為R11，第六透鏡像側面曲率半徑為R12，當光學攝像系統組滿足下列關係式：-0.10<(R11-R12)/(R11+R12)<0.35時，可有效控制第六透鏡形狀，同時約束該透鏡之屈折力強度，使成為修正透鏡(Correction Lens)，以強化第六透鏡修正像差能力。
第三透鏡像側面曲率半徑為R6，第四透鏡物側面曲率半徑為R7，當光學攝像系統組滿足下列關係式：-2.0<(R6+R7)/(R6-R7)<0時，可有效提升系統對稱性，並同時加強物側端的系統控制能力，與像側端的像差修正能力。
第六透鏡像側面與成像面之間於光軸上的距離為BL，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，當光學攝像系統組滿足下列關係式： 0.20<BL/CT1<0.90時，可強化近物端之結構強度，同時控制後焦長度，以利於空間縮減。
第一透鏡物側面的最大有效半徑為Y11，光學攝像系統組的最大像高為ImgH，當光學攝像系統組滿足下列關係式：0.65<Y11/ImgH<1.0時，可有效控制系統進光範圍，以提升影像亮度，進而提升成像品質。
光學攝像系統組的焦距為f，第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，當光學攝像系統組滿足下列關係式：0.80<f/TL<1.10時，可平衡系統視角與系統總長，使適用於不同應用範圍。
光學攝像系統組的入瞳孔徑為EPD，光學攝像系統組的最大像高為ImgH，當光學攝像系統組滿足下列關係式：1.15<EPD/ImgH<2.0時，可有效增加收光面積，使影像更為清晰明亮；較佳地，1.30<EPD/ImgH<1.80。
第一透鏡物側面的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側面的最大有效半徑為Y62，當光學攝像系統組滿足下列關係式：0.80<Y11/Y62<1.35時，可平衡鏡片尺寸，以提升鏡組對稱性並助於鏡片間的承靠與搭接。
請參閱第八圖，第六透鏡(L6)像側面於離軸處的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，光學攝像系統組的焦距為f，當光學攝像系統組滿足下列關係式：0.05<Yc62/f<0.70時，可利於控制周邊光線角度，以修正離軸像差。
第一透鏡物側面曲率半徑為R1，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，當光學攝像系統組滿足下列關係式：0.70<R1/CT1<1.50時，可平衡第一透鏡之厚度與曲率配置，以提升系統穩定性。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，當光學攝像系統組滿足下列關係式：3.0mm<TL<7.0mm時，可有效控制系統總長，以利於小型化的設計。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，光圈與成像面之間於光軸上的距離為SL，當光學攝像系統組滿足下列關係式：0.65<SL/TL<0.85時，可平衡光圈位置，以有效控制視角同時緩和光線入射於成像面之入射角度，進而提升影像亮度，以達成較廣泛的應用範圍。
請參閱第九圖，如圖所示，本發明揭露的光學攝像系統組中，可於第一透鏡沿光軸之物側方向另包含反射元件(PR)，可有效控制光軸走向，使系統的空間配布更具彈性，以滿足不同的空間條件。反射元件(PR)可為反射鏡(Mirror)或稜鏡(Prism)。請參閱第十圖，其中反射元件(PR)為三角柱體稜鏡，而其柱高為H，其斜面長度為D且滿足下列關係式0.90<H/D<1.35時，可使反射元件在不影響成像的狀況下，可控制稜鏡為最小體積。
本發明揭露的光學攝像系統組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠，若透鏡的材質為玻璃，則可以增加光學攝像系統組屈折力配置的自由度，若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明光學攝像系統組的總長度。
本發明揭露的光學攝像系統組中，可設置至少一光闌(Stop)，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。
本發明揭露的光學攝像系統組中，光圈配置可為前置或中置，前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間，前置光圈可使光學攝像系統組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大系統的視場角，使光學攝像系 統組具有廣角鏡頭之優勢。
本發明揭露的光學攝像系統組中，若透鏡表面係為凸面且未界定凸面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定凹面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的光學攝像系統組中，光學攝像系統組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的光學攝像系統組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。本發明亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、智慧型手機、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車記錄器、倒車顯影裝置、空拍機與可穿戴式設備等電子裝置中。
本發明更提供一種取像裝置，其包含前述光學攝像系統組以及電子感光元件，電子感光元件設置於光學攝像系統組的成像面，因此取像裝置可藉由光學攝像系統組的設計達到最佳成像效果。較佳地，光學攝像系統組可進一步包含鏡筒、支持裝置(Holder Member)或其組合。此外，取像裝置可進一步包含一光學防手震(Optical Image Sabilizer)裝置，來配合光學攝像系統組以提供更佳的成像品質。
請參照第十一A圖、第十一B圖及第十一C圖，取像裝置1101可搭載於電子裝置，其包括，智慧型手機1110、平板電腦1120、或可穿戴裝置1130。另參照第十二A圖、第十二B圖及第十二C圖，取像裝置1201(可配合一顯示螢幕1202)可搭載於電子裝置，其包括，倒車顯影器1210、行車紀錄器1220、或監控攝影機1230。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明之取像裝置的實際 運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元、顯示單元、儲存單元、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明揭露的光學攝像系統組及取像裝置將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含光學攝像系統組(未另標號)與電子感光元件190，光學攝像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160，其中：第一透鏡110具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面111於近光軸處為凸面，其像側面112於近光軸處為凸面，其物側面111及像側面112皆為非球面，其物側面111具有至少一反曲點；第二透鏡120具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面121於近光軸處為凹面，其像側面122於近光軸處為凸面，其物側面121及像側面122皆為非球面，其物側面121及像側面122皆各具有至少一反曲點；第三透鏡130具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面131於近光軸處為凸面，其像側面132於近光軸處為凹面，其物側面131及像側面132皆為非球面；第四透鏡140具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面141於近光軸處為凸面，其像側面142於近光軸處為凹面，其物側面141及像側面142皆為非球面；第五透鏡150具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面151於近光軸處為凹面，其像側面152於近光軸處為凹面，其物側面151及像側面152皆為非球面，其像側面152具有至少一反曲點； 第六透鏡160具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面161於近光軸處為凸面，其像側面162於近光軸處為凹面，其物側面161及像側面162皆為非球面，其物側面161及像側面162皆各具有至少一反曲點。
光學攝像系統組另包含有紅外線濾除濾光元件170置於第六透鏡160與成像面180間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件190設置於成像面180上。
第一實施例詳細的光學數據如表一所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半，且表面0-16依序表示由物側至像側的表面。其非球面數據如表二所示，k表示非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
上述的非球面曲線的方程式表示如下：
其中： X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂點之切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；Ai：第i階非球面係數。
第一實施例中，光學攝像系統組的焦距為f，光學攝像系統組的光圈值為Fno，光學攝像系統組中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f=5.82(毫米)，Fno=1.45，HFOV=23.7(度)。
第一實施例中，第一透鏡110的色散係數為V1，第二透鏡120的色散係數為V2，第三透鏡130的色散係數為V3，第四透鏡140的色散係數為V4，第六透鏡160的色散係數為V6，其關係式為：(V2+V4+V6)/(V1+V3)=0.59。
第一實施例中，第一透鏡110的色散係數為V1，第三透鏡130的色散係數為V3，第四透鏡140的色散係數為V4，第五透鏡150的色散係數為V5，第六透鏡160的色散係數為V6，其關係式為：(V4+V5+V6)/(V1+V3)=0.92。
第一實施例中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其關係式為：(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)=0.49。
第一實施例中，光學攝像系統組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，第三透鏡130與第四透鏡140之間於光軸上的距離為T34，其關係式為：ΣAT/T34=1.35。
第一實施例中，第三透鏡像側面132曲率半徑為R6，第四透鏡物側面141曲率半徑為R7，其關係式為：(R6+R7)/(R6-R7)=-1.12。
第一實施例中，第六透鏡物側面161曲率半徑為R11，第六透鏡像側面162曲率半徑為R12，其關係式為：(R11-R12)/(R11+R12)=-0.07。
第一實施例中，第一透鏡110的焦距為f1，第三透鏡130的焦距為f3，其關係式為：|f1/f3|=0.25。
第一實施例中，第一透鏡物側面111曲率半徑為R1，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，其關係式為：R1/CT1=1.25。
第一實施例中，第六透鏡像側面162與成像面180之間於光軸上的距離為BL，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，其關係式為：BL/CT1=0.50。
第一實施例中，光學攝像系統組中最大視角的一半為HFOV，其關係式為：tan(HFOV)=0.44。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面180之間於光軸上的距離為TL，其關係式為：TL=6.40(毫米)。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面180之間於光軸上的距離為TL，光圈100與成像面180之間於光軸上的距離為SL，其關係式為：SL/TL=0.70。
第一實施例中，光學攝像系統組的焦距為f，第一透鏡物側面111與成像面180之間於光軸上的距離為TL，其關係式為：f/TL=0.91。
第一實施例中，光學攝像系統組的入瞳孔徑為EPD，光學攝像系統組的最大像高為ImgH，其關係式為：EPD/ImgH=1.53。
第一實施例中，第一透鏡物側面111的最大有效半徑為Y11，光學攝像系統組的最大像高為ImgH，其關係式為：Y11/ImgH=0.78。
第一實施例中，第一透鏡物側面111的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側面162的最大有效半徑為Y62，其關係式為：Y11/Y62=0.94。
第一實施例中，第六透鏡像側面162於離軸處的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，光學攝像系統組的焦距為f：Yc62/f=0.17。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面180之間於光軸上的距離為TL，光學攝像系統組的入瞳孔徑為EPD，其關係式為：TL/EPD=1.60。
第一實施例中，光學攝像系統組的焦距為f，光學攝像系統組的入瞳孔徑為EPD，其關係式為：f/EPD=1.45。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含光學攝像系統組(未另標號)與電子感光元件290，光學攝像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡210、光圈200、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250及第六透鏡260，其中： 第一透鏡210具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面211於近光軸處為凸面，其像側面212於近光軸處為凸面，其物側面211及像側面212皆為非球面，其物側面211具有至少一反曲點； 第二透鏡220具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面221於近光軸處為凹面，其像側面222於近光軸處為凸面，其物側面221及像側面222皆為非球面，其物側面221及像側面222皆各具有至少一反曲點； 第三透鏡230具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面231於近光軸處為凸面，其像側面232於近光軸處為凹面，其物側面231及像側面232皆為非球面； 第四透鏡240具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面241於近光軸處為凸面，其像側面242於近光軸處為凹面，其物側面241及像側面242皆為非球面，其像側面242具有至少一反曲點； 第五透鏡250具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面251於近光軸處為凹面，其像側面252於近光軸處為凹面，其物側面251及像側面252皆為非球面，其像側面252具有至少一反曲點； 第六透鏡260具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面261於近光軸處為凸面，其像側面262於近光軸處為凹面，其物側面261及像側面262皆為非球面，其物側面261及像側面262皆各具有至少一反曲點。
光學攝像系統組另包含有紅外線濾除濾光元件270置於第六透鏡260與成像面280間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件290設置於成像面280上。
第二實施例詳細的光學數據如表三所示，其非球面數據如表四所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含光學攝像系統組(未另標號)與電子感光元件390，光學攝像系統組由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350及第六透鏡360，其中：第一透鏡310具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面311於近光軸處為凸面，其像側面312於近光軸處為凸面，其物側面311及像側面312皆為非球面；第二透鏡320具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面321於近光軸處為凹面，其像側面322於近光軸處為凸面，其物側面321及像側面322皆為非球面，其物側面321及像側面322皆各具有至少一反曲點；第三透鏡330具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面331於近光軸處為凸面，其像側面332於近光軸處為凹面，其物側面331及像側面332皆為非球面；第四透鏡340具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面341於近光軸處為凸面，其像側面342於近光軸處為凸面，其物側面341及像側面342皆為非球面，其物側面341具有至少一反曲點； 第五透鏡350具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面351於近光軸處為凹面，其像側面352於近光軸處為凹面，其物側面351及像側面352皆為非球面，其像側面352具有至少一反曲點；第六透鏡360具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面361於近光軸處為凸面，其像側面362於近光軸處為凹面，其物側面361及像側面362皆為非球面，其物側面361及像側面362皆各具有至少一反曲點。
光學攝像系統組另包含有紅外線濾除濾光元件370置於第六透鏡360與成像面380間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件390設置於成像面380上。
第三實施例詳細的光學數據如表五所示，其非球面數據如表六所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含光學攝像系統組(未另標號)與電子感光元件490，光學攝像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡410、光圈400、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450及第六透鏡460，其中：第一透鏡410具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面411於近光軸處為凸面，其像側面412於近光軸處為凹面，其物側面411及像側面412皆為非球面，其像側面412具有至少一反曲點；第二透鏡420具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面421於近光軸處為凸面，其像側面422於近光軸處為凹面，其物側面421及像側面422皆為非球面；第三透鏡430具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面431於近光軸處為凸面，其像側面432於近光軸處為凹面，其物側面431及像側面432皆為非球面，其像側面432具有至少一反曲點；第四透鏡440具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面441於近光軸處為凹面，其像側面442於近光軸處為凸面，其物側面441及像側面442皆為非球面；第五透鏡450具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面451於近光軸處為凹面，其像側面452於近光軸處為凹面，其物側面451及像側面452皆為非球面，其像側面452具有至少一反曲點； 第六透鏡460具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面461於近光軸處為凸面，其像側面462於近光軸處為凹面，其物側面461及像側面462皆為非球面，其物側面461及像側面462皆各具有至少一反曲點。
光學攝像系統組另包含有紅外線濾除濾光元件470置於第六透鏡460與成像面480間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件490設置於成像面480上。
第四實施例詳細的光學數據如表七所示，其非球面數據如表八所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含光學攝像系統組(未另標號)與電子感光元件590，光學攝像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡510、光圈500、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550及第六透鏡560，其中：第一透鏡510具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面511於近光軸處為凸面，其像側面512於近光軸處為凹面，其物側面511及像側面512皆為非球面；第二透鏡520具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面521於近光軸處為凸面，其像側面522於近光軸處為凹面，其物側面521及像側面522皆為非球面；第三透鏡530具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面531於近光軸處為凸面，其像側面532於近光軸處為凹面，其物側面531及像側面532皆為非球面；第四透鏡540具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面541於近光軸處為凸面，其像側面542於近光軸處為凸面，其物側面541及像側面542皆為非球面，其物側面541具有至少一反曲點；第五透鏡550具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面551於近光軸處為凹面，其像側面552於近光軸處為凸面，其物側面551及像側面552皆為非球面；第六透鏡560具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面561於近光軸處為凹面，其像側面562於近光軸處為凸面，其物側面561及 像側面562皆為非球面，其像側面562具有至少一反曲點。
光學攝像系統組另包含有紅外線濾除濾光元件570置於第六透鏡560與成像面580間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件590設置於成像面580上。
第五實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表十所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含光學攝像系統組(未另標號)與電子感光元件690，光學攝像系統組由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650及第六透鏡660，其中：第一透鏡610具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面611於近光軸處為凸面，其像側面612於近光軸處為凸面，其物側面611及像側面612皆為非球面，其像側面612具有至少一反曲點；第二透鏡620具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面621於近光軸處為凹面，其像側面622於近光軸處為凹面，其物側面621及像側面622皆為非球面，其物側面621具有至少一反曲點；第三透鏡630具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面631於近光軸處為凸面，其像側面632於近光軸處為凹面，其物側面631及像側面632皆為非球面；第四透鏡640具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面641於近光軸處為凸面，其像側面642於近光軸處為凸面，其物側面641及像側面642皆為非球面，其物側面641具有至少一反曲點；第五透鏡650具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面651於近光軸處為凹面，其像側面652於近光軸處為凹面，其物側面651及像側面652皆為非球面，其物側面651及像側面652皆各具有至少一反曲點；第六透鏡660具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面661於近光軸處為凸面，其像側面662於近光軸處為凹面，其物側面661及像側面662皆為非球面，其物側面661及像側面662皆各具有至少一反曲點。
光學攝像系統組另包含有紅外線濾除濾光元件670置於第六透鏡660與成像面680間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件690設置於成像面680上。
第六實施例詳細的光學數據如表十一所示，其非球面數據如表十二所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第七實施例》
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含光學攝像系統組(未另標號)與電子感光元件790，光學攝像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡710、光圈700、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750及第六透鏡760，其中：第一透鏡710具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面711於近光軸處為凸面，其像側面712於近光軸處為凸面，其物側面711及像側面712皆為非球面，其物側面711具有至少一反曲點；第二透鏡720具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面721於近光軸處為凹面，其像側面722於近光軸處為凸面，其物側面721及像側面722皆為非球面，其物側面721及像側面722皆各具有至少一反曲點；第三透鏡730具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面731於近光軸處為凸面，其像側面732於近光軸處為凹面，其物側面731及像側面732皆為非球面；第四透鏡740具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面741於近光軸處為凸面，其像側面742於近光軸處為凸面，其物側面741及像側面742皆為非球面，其物側面741具有至少一反曲點；第五透鏡750具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面751於近光軸處為凹面，其像側面752於近光軸處為凹面，其物側面751及像側面752皆為非球面，其像側面752具有至少一反曲點；第六透鏡760具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面761於近光軸處為凸面，其像側面762於近光軸處為凹面，其物側面761及像側面762皆為非球面，其物側面761及像側面762皆各具有至少一反曲點。
光學攝像系統組另包含有紅外線濾除濾光元件770置於第六透鏡760與成像面780間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元 件790設置於成像面780上。
第七實施例詳細的光學數據如表十三所示，其非球面數據如表十四所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
以上各表所示為本發明揭露的實施例中，光學攝像系統組的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明揭露的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明揭露的申請專利範圍。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側面
112‧‧‧像側面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側面
122‧‧‧像側面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側面
132‧‧‧像側面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側面
142‧‧‧像側面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側面
152‧‧‧像側面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側面
162‧‧‧像側面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (32)

  1. 一種光學攝像系統組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具正屈折力；一第二透鏡，具負屈折力；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；及一第六透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；其中，該光學攝像系統組的透鏡總數為六片，在該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡中至少一透鏡具有至少一反曲點，該光學攝像系統組中所有兩相鄰透鏡之間於一光軸上的間隔距離總和為Σ AT，該第三透鏡與該第四透鏡之間於該光軸上的距離為T34，該第一透鏡的焦距為f1，該第三透鏡的焦距為f3，該第一透鏡物側面與一成像面之間於該光軸上的距離為TL，該光學攝像系統組的入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式：1.05<ΣAT/T34<4.0；|f1/f3|<1.0；1.0<TL/EPD<1.90。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該第五透鏡具負屈折力。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該第五透鏡物側面為凹面。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該第五透鏡像側面為凹面。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該第六透鏡物側面為凸面。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該第二透 鏡物側面為凹面，該第二透鏡像側面為凸面。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該光學攝像系統組的焦距為f，該光學攝像系統組的入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式：1.0<f/EPD<1.55。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該光學攝像系統組中所有兩相鄰透鏡之間於該光軸上的間隔距離總和為Σ AT，該第三透鏡與該第四透鏡之間於該光軸上的距離為T34，該第一透鏡的焦距為f1，該第三透鏡的焦距為f3，係滿足下列關係式：1.10<ΣAT/T34<2.50；|f1/f3|<0.70。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該第一透鏡的色散係數為V1，該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該第六透鏡的色散係數為V6，係滿足下列關係式：0.20<(V2+V4+V6)/(V1+V3)<0.80。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該光學攝像系統組中最大視角的一半為HFOV，係滿足下列關係式：0.20<tan(HFOV)<0.50。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該第六透鏡物側面曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面曲率半徑為R12，係滿足下列關係式：-0.10<(R11-R12)/(R11+R12)<0.35。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該第三透鏡像側面曲率半徑為R6，該第四透鏡物側面曲率半徑為R7，係滿足下列關係式：-2.0<(R6+R7)/(R6-R7)<0。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該第六透鏡像側面與該成像面之間於該光軸上的距離為BL，該第一透鏡於該光軸上的厚度為CT1，係滿足下列關係式：0.20<BL/CT1<0.90。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該第一透鏡物側面的最大有效半徑為Y11，該光學攝像系統組的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：0.65<Y11/ImgH<1.0。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該光學攝像系統組的焦距為f，該第一透鏡物側面與該成像面之間於該光軸上的距離為TL，係滿足下列關係式：0.80<f/TL<1.10。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組，其中該第一透鏡沿該光軸之物側方向另包含一反射元件。
  17. 一種取像裝置，其係包含有如申請專利範圍第1項所述的光學攝像系統組與一電子感光元件。
  18. 一種電子裝置，其係包含有如申請專利範圍第17項所述的取像裝置。
  19. 一種光學攝像系統組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具正屈折力；一第二透鏡，具負屈折力；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡，其物側面及像側面皆為非球面；及一第六透鏡，其物側面及像側面皆為非球面，且該像側面於近光軸處為凹面，於離軸處具有至少一凸面；其中，該光學攝像系統組的透鏡總數為六片，該光學攝像系統組中所有兩相鄰透鏡之間於一光軸上的間隔距離總和為 Σ AT，該第三透鏡與該第四透鏡之間於該光軸上的距離為T34，該第一透鏡於該光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於該光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於該光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於該光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於該光軸上的厚度為CT6，係滿足下列關係式：1.10<ΣAT/T34<1.80；0.10<(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)<1.20。
  20. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該第三透鏡物側面為凸面，該第三透鏡像側面為凹面。
  21. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該第五透鏡像側面為凹面。
  22. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該第六透鏡具正屈折力。
  23. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該光學攝像系統組的入瞳孔徑為EPD，該光學攝像系統組的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：1.15<EPD/ImgH<2.0。
  24. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該第一透鏡的色散係數為V1，該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，係滿足下列關係式：0.30<(V4+V5+V6)/(V1+V3)<0.95。
  25. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該第一透鏡物側面的最大有效半徑為Y11，該第六透鏡像側面的最大有效半徑為Y62，係滿足下列關係式：0.80<Y11/Y62<1.35。
  26. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該第六透 鏡像側面於離軸處的臨界點與該光軸的垂直距離為Yc62，該光學攝像系統組的焦距為f，係滿足下列關係式：0.05<Yc62/f<0.70。
  27. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該第一透鏡物側面曲率半徑為R1，該第一透鏡於該光軸上的厚度為CT1，係滿足下列關係式：0.70<R1/CT1<1.50。
  28. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該第一透鏡物側面與一成像面之間於該光軸上的距離為TL，該光學攝像系統組的入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式：1.0<TL/EPD<1.90。
  29. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該第一透鏡物側面與一成像面之間於該光軸上的距離為TL，一光圈與該成像面之間於該光軸上的距離為SL，係滿足下列關係式：3.0mm<TL<7.0mm；0.65<SL/TL<0.85。
  30. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該第一透鏡於該光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於該光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於該光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於該光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於該光軸上的厚度為CT6，係滿足下列關係式：0.20<(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)<0.75。
  31. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像系統組，其中該第一透鏡沿該光軸之物側方向另包含一反射元件。
  32. 如申請專利範圍第31項所述的光學攝像系統組，其中該反射元件為三角柱體稜鏡，該三角柱體稜鏡的柱高為H，該三角柱體稜鏡的斜面長度為D，係滿足下列關係式：0.90<H/D<1.35。
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